KR102047271B1 - 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템 - Google Patents

로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102047271B1
KR102047271B1 KR1020190059250A KR20190059250A KR102047271B1 KR 102047271 B1 KR102047271 B1 KR 102047271B1 KR 1020190059250 A KR1020190059250 A KR 1020190059250A KR 20190059250 A KR20190059250 A KR 20190059250A KR 102047271 B1 KR102047271 B1 KR 102047271B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
aircraft
airfield
bird
runway
Prior art date
Application number
KR1020190059250A
Other languages
English (en)
Inventor
최병관
Original Assignee
최병관
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최병관 filed Critical 최병관
Priority to KR1020190059250A priority Critical patent/KR102047271B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102047271B1 publication Critical patent/KR102047271B1/ko
Priority to PCT/KR2020/005937 priority patent/WO2020235834A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/06—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • B64C2201/12—
    • B64C2201/146—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템은, 항공기를 감시하는 SSR 2차감시레이더; 항공기를 감시하는 ASDE 지상감시레이더; 및 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하며 카메라가 구비되어 있어 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 통해 둥지를 파손하는 드론;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 항공기의 이착륙이 없을 시에도 조류를 감시하여 비행장 내에서 조류나 둥지를 퇴치하여 조류에 의해 발생할 수 있는 위험을 미연에 방지할 수 있다.

Description

로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템{A system of bird strike in an aerodrome using robotic drone}
본 발명은 로봇 드론을 이용한 비행장내 조류 스트라이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비행장 내를 정찰하는 드론으로부터 조류 및 둥지에 대한 정보를 수집하고, 근처의 드론을 제어하여 조류나 둥지를 제거하여 비행장 내에 발생하는 위험요소를 미연에 줄이는 로봇 드론을 이용한 비행장내 조류 스트라이크 시스템에 관한 것이다.
비행장 내에는 항공기의 이착륙을 방해하고 항공기의 안전에 심각한 영향을 끼치는 조류가 분포되어 있다. 세계의 모든 공항에서는 수많은 인력과 많은 비용을 투입하여 조류를 퇴치하기 위한 노력을 하고 있으나, 조류(새)는 비행장을 떠나지 못하고 오히려 번식을 위한 공간으로 활용하고 있다.
조류가 녹지 공간인 착륙대(활주로의 좌우 150m 이내)와 유도로대(유도로 좌우)에서 알을 부화하여 항공기의 안전에 심각한 문제점을 야기하고 있다. 이러한 항공기의 안전을 위협하는 조류를 비행장 내에서 퇴치하려는 기술의 개발이 시급한 상황이다.
한편, 근래에는 글로벌 기업 외에도 신문사, 방송업계에서도 드론에 대한 관심이 커지고 있다. 드론은 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기로서, 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재돼 있으며 25g부터 1200kg까지 무게와 크기도 다양하다.
드론은 군사용도로 처음 생겨났지만 최근엔 고공 촬영과 배달 등으로 확대됐다. 뿐만 아니다. 값싼 키덜트 제품으로 재탄생되어 개인도 부담없이 드론을 구매하는 시대를 맞이했다. 농약을 살포하거나, 공기질을 측정하는 등 다방면에 활용되고 있다.
따라서, 본 출원의 출원인은 드론을 이용하여 비행장 내에 조류를 퇴치할 수 있는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템을 개발하게 되었다.
한국공개특허 제2015-0080707호 한국공개특허 제2009-0035952호
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 비행장 내의 조류나 둥지를 제거하여 비행장 내에 발생하는 위험요소를 미연에 줄이는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템은, 공중 항공기를 감시하는 SSR 2차감시레이더; 지상 항공기를 감시하는 ASDE 지상감시레이더; 및 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하며 카메라가 구비되어 있어 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 통해 둥지를 파손하는 드론;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받으며 드론의 위치를 제공받아 드론을 제어하는 제어부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론은 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하는 주행체와, 상기 주행체의 상부에 분리되도록 구성되어 비행하는 비행체로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론은 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 운항이 없는 시간대에는 상기 드론의 주행체에서 비행체가 분리되어 비행을 통해 직하방향의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부 또는 주행체를 통해 조류 둥지의 위치정보를 기반으로 상기 주행체가 이동하여 둥지를 파손하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론은 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기의 운항이 있는 시간대에는 상기 드론의 주행체가 이동하며 주행체에 구비된 전,후 방향의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부로 전송하고 주행체가 둥지를 파손하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론의 주행체는 궤도 차량인 것을 특징으로 한다.
또한, 항공기의 이륙 경로, 착륙 경로인 비행장 내의 착륙대와 활주로 중심부에는 각각 열화상 카메라가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 열화상 카메라의 촬영각도는 활주로 지면에 대해 0m~80m를 감지하도록 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 공항 내 활주로로 진입 시점 또는 활주로를 떠나는 이륙 시점을 확인하면, 상기 열화상 카메라는 착륙 방향의 착륙대와 이륙 방향인 활주로 중심부를 비행중인 조류를 감시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 열화상 카메라가 조류를 감지하면 항공기가 공항 내 활주로로 진입 전 또는 항공기가 활주로를 이륙 전에 드론의 비행체가 비행을 통해 조류를 항공기의 경로 상에서 쫓아내는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론은 GPS 좌표가 입력되어 활주로와 유도로 또는 항행안전시설이나 임계구역등을 침범하지 않도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 드론의 주행체와 비행체의 촬영 영상을 실시간으로 수신하여 경보를 울리고 관리자에게 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 비행장 내의 비상 상황 발생 또는 드론의 오동작이 감지되면 모든드론의 기능을 셧다운 시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론의 이상 동작 또는 드론으로 인가되지 않은 명령 수신 시 수신 주파수를 스스로 변경하며 명령 수행을 거부하고 제어부로 경보를 울리거나 드론이 자체적으로 셧다운을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템에 따르면, 항공기의 이착륙이 없을 시에도 조류를 감시하여 비행장 내에서 조류나 둥지를 퇴치하여 조류에 의해 발생할 수 있는 위험을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 항공기의 이착륙시에 이륙 경로 또는 착륙 경로로의 조류의 진입을 감시하여 퇴치한다.
또한, 궤도로 형성된 드론은 녹지 공간인 착륙대(활주로의 좌우 150m 이내)에서 서식중인 조류의 알을 찾아 제거한다.
도 1은 본 발명의 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 드론을 도시한 확대 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 열화상 카메라를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 드론을 도시한 확대 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 열화상 카메라를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템(S)은, 항공기를 감시하는 SSR 2차감시레이더(100, SSR:Secondary Surveillance Radar)와, 항공기를 감시하는 ASDE 지상감시레이더(200)와, 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하며 카메라가 구비되어 있어 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 통해 둥지를 파손하는 드론(300)으로 구성된다.
또한, 상기 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치데이터를 전송받으며 드론(300)의 위치를 제공받아 드론(300)을 제어하는 제어부(400)가 더 구비된다.
상기 제어부(300)는 항공 시스템과 연동하는 항행안전장비(ALS, VOR, DME, TACAN, ILS)와 기상정보(AMOS) 등의 장비상태를 감시하며 이상발생시 즉시 관제사에게 정보를 전달하는 역할을 수행하는 시스템 서버로서 비행장에 접근하는 항공기의 안전에 만전을 기하게 된다.
그리고, 상기 드론(300)은 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하는 주행체(310)와, 상기 주행체(310)의 상부에 분리되도록 구성되어 비행하는 비행체(320)로 구성된다. 즉, 상기 드론(300)은 비행장 내를 지상 주행하는 주행체(310)와 비행장 내를 비행하는 비행체(320)로 구분되며 서로 분리 또는 결합된다.
한편, 상기 드론(300)은 상기 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 운항이 없는 시간대에는 상기 드론(300)의 주행체(310)에서 비행체(320)가 분리되어 비행을 통해 직하방향(상공에서 비행장을 촬영)의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부(400)로 전송한다.
이때, 상기 제어부(400) 또는 주행체(310)를 통해 조류 둥지의 위치정보를 기반으로 상기 주행체(310)가 이동하여 둥지를 파괴한다.
즉, 항공기의 운행이 없을 때에는 주행체(310)가 비행장 내의 녹지인 착륙대(ALS)와 유도로의 조류 둥지를 탐지 및 파괴하여 조류의 번식을 최대한 억제한다.
또한, 상기 드론(300)은 상기 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기의 운항이 있는 시간대에는 상기 드론(300)의 주행체(310)가 이동하며 주행체(310)에 구비된 전,후 방향(지상에서 비행장을 촬영)의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부(400)로 전송하고 주행체(310)가 둥지를 파괴하여 조류의 번식을 최대한 억제한다.
따라서, 항공기의 운항시에나 항공기가 운항이 없거나 비행장 내의 녹지인 착륙대(ALS)와 유도로의 조류 둥지를 비행체(320)와 주행체(310) 모두 감시하여 조류의 번식을 방지하게 된다.
그리고, 상기 드론(300)의 주행체(310)는 궤도 차량으로 험지를 주행가능하도록 구성된다.
더욱이, 상기 드론의 주행체에는 지상을 감시하는 카메라가 비행체에는 상공에서 지상을 촬영하는 카메라가 각각 구비되어 있어 비행장 내의 착륙대와 유도로를 궤도 차량과 같은 방식으로 이동하며 그 크기는 최대 1m 이내로 한다.
한편, 항공기의 이륙 경로, 착륙 경로인 비행장 내의 착륙대에는 각각 열화상 카메라(500)가 구비된다. 이때, 상기 열화상 카메라(500)의 촬영각도는 활주로 지면에 대해 0~80m를 감지하도록 형성된다.
즉, 상기 열화상 카메라(500)가 항공기의 착륙 경로와 이륙 경로 상의 조류를 감시하게 된다.
뿐만 아니라, 상기 열화상 카메라(500)는 활주로의 양쪽 끝 착륙대와 활주로 중심부에 각각 설치되어 있다. 즉, 활주로의 양쪽 끝 착륙대에 구비된 열화상 카메라(500)는 항공기의 착륙시에 조류를 감시하고 활주로 중심부에 설치된 열화상 카메라(500)는 항공기의 이륙시에 조류를 감시한다.
이 경우, 항공기의 이륙시에 활주로 중심부에서 이륙이 이루어지기 때문이다.
또한, 상기 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 공항 내 활주로로 진입 시점 또는 활주로를 떠나는 이륙 시점을 확인하면, 상기 열화상 카메라(500)는 착륙 방향의 착륙대와 이륙 방향인 활주로 중심부를 비행중인 조류를 감시한다.
이때, 상기 열화상 카메라(500)가 조류를 감지하면 항공기가 공항 내 활주로로 진입 전 또는 항공기가 활주로를 이륙 전에 드론(300)의 비행체(320)가 비행을 통해 조류를 항공기의 경로 상에서 쫓아내게 된다.
그리고, 상기 드론(300)은 GPS 좌표가 입력되어 활주로와 유도로 또는 항행안전시설이나 임계구역등을 침범하지 않도록 구성된다.
한편, 상기 제어부(400)는 드론(300)의 주행체(310)와 비행체(320)의 촬영 영상을 실시간으로 수신하여 경보를 울리고 관리자에게 전달한다.
또한, 상기 제어부(400)는 비행장 내의 비상 상황 발생 또는 드론의 오동작이 감지되면 모든 드론의 기능을 셧다운 시키게 되어 안전사고의 발생을 방지한다.
그리고, 상기 드론(300)의 이상 동작 또는 드론(300)으로 인가되지 않은 명령 수신 시(해킹) 수신 주파수를 스스로 변경하며 명령 수행을 거부하고 제어부(400)로 경보를 울리거나 드론(300)이 자체적으로 셧다운을 수행하여 안전사고를 예방한다.
한편, 드론(300)은 각각의 착륙대와 유도로대에는 면적에 부합하는 수를 배치하여 임무를 수행하며 관리자의 조작에 의해서 배치위치를 유동적으로 조정가능하다.
또한, 드론(300)은 GPS좌표를 입력하여 활주로 좌,우측과 유도로 좌, 우측의 이동하는 항공기의 안전에 영향이 없도록 근접거리를 유지하도록 한다.
그리고, 드론(300)은 착륙대와 유도로대내에서만 위치하고 임무를 수행하며 1대 이상의 드론을 이용하여 지속적으로 순찰을 돌며 조류의 휴식과 번식을 위한 둥지를 퇴치한다.
한편, 활주로와 유도로 주변에 열화상 카메라(500)를 설치하여 24시간 조류의 이동이 감지되면 드론(300)이 조류를 쫓아가 항공기의 이, 착륙시 안전을 도모하고 비행장에 안착하지 못하도록 한다.
또한, 드론(300)은 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치정보를 습득하여 항공기의 이,착륙에 안전을 위협하지 않는 범위에서 드론 기능으로 순찰임무를 수행하고 야간에는 직하 방향의 카메라와 조명을 이용하여 둥지를 파악하고 제거하는 임무를 수행하도록 한다.
그리고, 드론은 인공지능의 기능을 이용하여 우천시에도 임무를 수행하도록 하며 비행장내에 비상상황이 발생시 소방차와 구급차량을 유도하는 드론으로 임무를 수행하도록 한다.
한편, 드론은 무선으로 운영되며 인공지능을 탑제하여 전원이 부족하게 되면 지정된 장소로 이동하여 스스로 충전하고 충전이 완료되면 즉시 임무를 수행하도록 시스템을 구성한다.
또한, 드론이나 비행장 내에 비상상황이 발생시 제어부의 비상버튼으로 동시에 모든 드론의 임무를 정지할 수 있도록 하고 상황이 정상화되면 즉시 임무를 수행하도록 한다.
그리고, 드론은 자가진단기능을 장착하여 스스로 문제점을 발견하고 그 상황을 관리자에게 경보로 알림으로서 관리자가 로봇드론을 정비 할 수 도록 한다.
한편, 드론은 각각의 명령을 받아 임무를 수행할 수 있고 동시에 같은 명령을 받아 임무를 수행하는 시스템으로 운영하며 동시에 정해진 일정한 장소로 집결시켜 관리자가 한곳에서 드론을 점검할 수 있도록 한다.
또한, 드론은 전, 후와 직하방향에 설치된 카메라를 이용하여 항공기와 차량 또는 로봇드론끼리 충돌을 예방하는 기능을 구축한다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
A - 조류 스트라이크 시스템
100 - SSR 2차감시레이더
200 - ASDE 지상감시레이더
300 - 드론
400 - 제어부

Claims (15)

  1. 항공기를 감시하는 SSR 2차감시레이더;
    항공기를 감시하는 ASDE 지상감시레이더;
    비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하며 카메라가 구비되어 있어 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 통해 둥지를 파손하는 드론; 및
    상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받으며 드론의 위치를 제공받아 드론을 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 드론은 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하는 주행체와, 상기 주행체의 상부에 분리되도록 구성되어 비행하는 비행체로 구성되고, 상기 드론의 주행체는 궤도 차량이며,
    항공기의 이륙 경로, 착륙 경로인 비행장 내의 착륙대와 활주로 중심부에는 각각 열화상 카메라가 구비되며,
    상기 열화상 카메라의 촬영각도는 활주로 지면에 대해 0m~80m를 감지하도록 형성되고,
    상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 공항 내 활주로로 진입 시점 또는 활주로를 떠나는 이륙 시점을 확인하면, 상기 열화상 카메라는 착륙 방향의 착륙대와 이륙 방향인 활주로 중심부를 비행중인 조류를 감시하며,
    상기 열화상 카메라가 조류를 감지하면 항공기가 공항 내 활주로로 진입 전 또는 항공기가 활주로를 이륙 전에 드론의 비행체가 비행을 통해 조류를 항공기의 경로 상에서 쫓아내며,
    상기 드론은 비행장 내에 비상상황이 발생시 소방차와 구급차량을 유도하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 드론은 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 운항이 없는 시간대에는 상기 드론의 주행체에서 비행체가 분리되어 비행을 통해 직하방향의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부 또는 주행체를 통해 조류 둥지의 위치정보를 기반으로 상기 주행체가 이동하여 둥지를 파손하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 드론은 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기의 운항이 있는 시간대에는 상기 드론의 주행체가 이동하며 주행체에 구비된 전,후 방향의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부로 전송하고 주행체가 둥지를 파손하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 드론은 GPS 좌표가 입력되어 활주로와 유도로 또는 항행안전시설이나 임계구역등을 침범하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제어부는 드론의 주행체와 비행체의 촬영 영상을 실시간으로 수신하여 경보를 울리고 관리자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는 비행장 내의 비상 상황 발생 또는 드론의 오동작이 감지되면 모든드론의 기능을 셧다운 시키는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 드론의 이상 동작 또는 드론으로 인가되지 않은 명령 수신 시 수신 주파수를 스스로 변경하며 명령 수행을 거부하고 제어부로 경보를 울리거나 드론이 자체적으로 셧다운을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
KR1020190059250A 2019-05-21 2019-05-21 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템 KR102047271B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190059250A KR102047271B1 (ko) 2019-05-21 2019-05-21 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템
PCT/KR2020/005937 WO2020235834A1 (ko) 2019-05-21 2020-05-06 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190059250A KR102047271B1 (ko) 2019-05-21 2019-05-21 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102047271B1 true KR102047271B1 (ko) 2019-11-21

Family

ID=68692248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190059250A KR102047271B1 (ko) 2019-05-21 2019-05-21 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102047271B1 (ko)
WO (1) WO2020235834A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111552295A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 武汉联一合立技术有限公司 无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶***
KR20220165414A (ko) 2021-06-08 2022-12-15 현대자동차주식회사 에어모빌리티의 비행 사고 방지 시스템 및 방법
KR102552001B1 (ko) * 2022-11-09 2023-07-05 서진형 공항 또는 공항 예정지에 대한 조류 조사와 위험성 평가 방법
KR102605201B1 (ko) * 2022-08-31 2023-11-24 주식회사 가나인더스 이동형의 유해 조류 퇴치 시스템

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114373336B (zh) * 2021-12-22 2023-01-13 航科院中宇(北京)新技术发展有限公司山东分公司 一种基于航班态势数据的机场智能驱鸟***及方法
CN115376260B (zh) * 2022-08-22 2024-03-26 镇江润辰信息技术有限公司 一种新型智能化入侵检测主动防御警报***
CN116793340B (zh) * 2023-08-29 2023-11-24 陕西德鑫智能科技有限公司 一种无人机自动着陆导航方法、装置及电子设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090035952A (ko) 2007-10-08 2009-04-13 벽산정보통신(주) 공항 활주로 지상 이동 유도 시스템 및 유도 방법
KR20110066245A (ko) * 2009-12-10 2011-06-17 한국원자력연구원 조류 대응 시스템
KR20140120574A (ko) * 2013-04-03 2014-10-14 재단법인 국방기술품질원 무인 비행 조류 퇴치 장치 및 이를 이용한 조류 퇴치 방법
KR20150080707A (ko) 2014-01-02 2015-07-10 주식회사 엠케이항공 비행장의 관제 신호등
KR101650905B1 (ko) * 2016-04-04 2016-08-24 선진조명 주식회사 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법
KR101656280B1 (ko) * 2016-04-05 2016-09-09 선진조명 주식회사 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법
KR20180054186A (ko) * 2016-11-15 2018-05-24 선진조명 주식회사 비행장 내에서 드론을 이용하여 조류 퇴치 시스템 및 방법
KR101971524B1 (ko) * 2018-05-25 2019-04-23 선진조명 주식회사 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101975477B1 (ko) * 2018-12-26 2019-05-09 주식회사 광진기업 IoT 딥러닝 카메라와 드론을 활용한 IoT 지능형 유해동물과 조류 방제장치를 이용한 퇴치 방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090035952A (ko) 2007-10-08 2009-04-13 벽산정보통신(주) 공항 활주로 지상 이동 유도 시스템 및 유도 방법
KR20110066245A (ko) * 2009-12-10 2011-06-17 한국원자력연구원 조류 대응 시스템
KR20140120574A (ko) * 2013-04-03 2014-10-14 재단법인 국방기술품질원 무인 비행 조류 퇴치 장치 및 이를 이용한 조류 퇴치 방법
KR20150080707A (ko) 2014-01-02 2015-07-10 주식회사 엠케이항공 비행장의 관제 신호등
KR101650905B1 (ko) * 2016-04-04 2016-08-24 선진조명 주식회사 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법
KR101656280B1 (ko) * 2016-04-05 2016-09-09 선진조명 주식회사 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법
KR20180054186A (ko) * 2016-11-15 2018-05-24 선진조명 주식회사 비행장 내에서 드론을 이용하여 조류 퇴치 시스템 및 방법
KR101971524B1 (ko) * 2018-05-25 2019-04-23 선진조명 주식회사 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111552295A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 武汉联一合立技术有限公司 无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶***
KR20220165414A (ko) 2021-06-08 2022-12-15 현대자동차주식회사 에어모빌리티의 비행 사고 방지 시스템 및 방법
US11981449B2 (en) 2021-06-08 2024-05-14 Hyundai Motor Company System and method for preventing flight accidents of an air mobility apparatus
KR102605201B1 (ko) * 2022-08-31 2023-11-24 주식회사 가나인더스 이동형의 유해 조류 퇴치 시스템
KR102552001B1 (ko) * 2022-11-09 2023-07-05 서진형 공항 또는 공항 예정지에 대한 조류 조사와 위험성 평가 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020235834A1 (ko) 2020-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102047271B1 (ko) 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템
EP3669342B1 (en) An unmanned aerial vehicle system for inspecting railroad assets
RU2692306C2 (ru) Система сопровождения для беспилотных авиационных транспортных средств
RU2318243C2 (ru) Система с устройством авиационной электроники и наземной станцией для управления летательным аппаратом, отклонившимся от маршрута, и для аварийной связи
US11713135B2 (en) System and method for determining aircraft safe taxi, takeoff, and flight readiness
US20210263537A1 (en) Uav systems, including autonomous uav operational containment systems, and associated systems, devices, and methods
US20030055540A1 (en) Anti-terrorism aircraft flight control system
US20180211549A1 (en) Method and system for autonomous dynamic air traffic management
KR102034494B1 (ko) 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법
US11840341B2 (en) Unmanned winged aircraft for autonomous fire extinguishing
US20070055434A1 (en) Automatic control system for controllin a vehicle on demand
US20240069575A1 (en) Adaptive anti-laser system
CN113168776B (zh) 处理***、无人飞机及飞行路径决定方法
KR20180054186A (ko) 비행장 내에서 드론을 이용하여 조류 퇴치 시스템 및 방법
KR102589828B1 (ko) 도심 항공 모빌리티를 위한 통제 장치, 비행 장치 및 이륙 방법
Dudás Seeing and avoiding drones
Líkař et al. Use of remotely piloted aircraft systems in airport operations
Zoldi et al. Opening the aperture: Regulatory changes for safe autonomous flight in the US national airspace
Contarino All weather collision avoidance for unmanned aircraft systems

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant