KR101655702B1 - 팔레트 테이블 장치 - Google Patents

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KR101655702B1
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supply line
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housing
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박상일
박종민
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현대위아 주식회사
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Abstract

팔레트 테이블 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 팔레트 테이블 장치는: 회전 프레임의 양측에 설치되는 하우징; 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전부; 회전부를 회전시키도록 회전부에 연결되는 구동부; 회전부의 상측에 회전부에 의해 회전 가능하도록 설치되는 테이블; 하우징과 회전부 사이에 배치되고, 유체에 의해 회전부와 테이블을 승강시키는 실린더부; 테이블의 상측에 탑재되고, 가공 소재를 고정시키도록 치구부가 설치되는 팔레트부; 및 회전부, 테이블, 팔레트부 및 치구부에 연결되고, 치구부가 가공 소재를 고정시킬 수 있도록 치구부에 유체를 공급하는 유체 공급 라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

팔레트 테이블 장치{PALLET TABLE APPARATUS}
본 발명은 팔레트 테이블 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이 아웃을 감소시키고, 회전반의 회전 궤적을 감소시킬 수 있는 팔레트 테이블 장치에 관한 것이다.
일반적으로 머시닝 센터는 가공 소재를 가공한다. 머시닝 센터에는 회전반이 설치되고, 회전반의 양측에는 팔레트 테이블 장치가 설치된다. 하나의 팔레트 테이블 장치의 팔레트에 가공 소재가 탑재된 후 머시닝 센터에 투입된다. 나머지 팔레트 테이블 장치는 머시닝 센터의 외부에 대기한다. 회전반이 회전됨에 따라 팔레트 테이블 장치가 하나씩 돌아가면서 머시닝 센터의 내부로 투입된다. 팔레트에는 가공 소재를 고정시킬 수 있도록 치구부가 설치된다. 치구부는 유체에 의해 구동됨에 따라 가공 소재를 움직이지 않게 고정시킨다.
회전반의 상측에는 팔레트의 치구부에 유체를 공급할 수 있도록 유체공급장치가 설치된다. 유체공급장치는 승강 가능하도록 설치된다. 유체공급장치가 치구부에 유체를 공급한다.
그러나, 종래의 팔레트 테이블 장치는 회전반의 상측에 유체공급장치가 설치되므로, 머시닝 센터의 부피가 커지고, 머시닝 센터의 구조가 복잡해진다. 또한, 머시닝 센터가 설치될 때에 레이 아웃(설치 공간)이 증가하고, 회전반이 회전될 때에 유체공급장치와 유압 배관에 의해 회전 궤적이 증가된다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2004-0046405호(2004. 06. 05 공개, 발명의 명칭: 공용 사용에 가능한 멀티 팔레트 메거진 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 장비의 레이 아웃을 감소시키고, 회전반의 회전 궤적을 감소시킬 수 있는 팔레트 테이블 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 팔레트 테이블 장치는: 회전 프레임의 양측에 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전부; 상기 회전부를 회전시키도록 상기 회전부에 연결되는 구동부; 상기 회전부의 상측에 상기 회전부에 의해 회전 가능하도록 설치되는 테이블; 상기 하우징과 상기 회전부 사이에 배치되고, 유체에 의해 상기 회전부와 상기 테이블을 승강시키는 실린더부; 상기 테이블의 상측에 탑재되고, 가공 소재를 고정시키도록 치구부가 설치되는 팔레트부; 및 상기 회전부, 상기 테이블, 상기 팔레트부 및 상기 치구부에 연결되고, 상기 치구부가 가공 소재를 고정시킬 수 있도록 상기 치구부에 유체를 공급하는 유체 공급 라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더부는 상기 회전부를 둘러싸도록 설치되고, 외측으로 돌출되도록 플랜지부가 형성되는 제1 실린더; 및 상기 제1 실린더를 둘러싸도록 설치되고, 상기 플랜지부가 수용되며, 상기 플랜지부의 상측에 제1 유압실이 형성되고, 상기 플랜지부의 하측에 제2 유압실이 형성되는 유압 챔버를 구비하는 제2 실린더를 포함할 수 있다.
상기 하우징에는 하부 인덱스 기어부가 형성되고, 상기 테이블의 하측에는 상기 테이블이 하강되면, 상기 하부 인덱스 기어부에 치합되도록 상부 인덱스 기어부가 형성될 수 있다.
상기 회전부는 상기 실린더부의 내측에 배치되고, 상측에 상기 테이블이 배치되는 내부 샤프트; 및 상기 내부 샤프트를 둘러싸도록 배치되고, 상기 회전부와 함께 회전되는 외부 샤프트를 포함할 수 있다.
상기 내부 샤프트의 외측면에는 링 형태의 리브가 복수 형성되고, 상기 외부 샤프트의 내측면에는 링 형태의 리브가 삽입되고, 유체가 통과할 수 있도록 유동홈부가 형성될 수 있다.
상기 유체 공급 라인은 상기 하우징에 형성되는 제1 공급 라인; 상기 유동홈부에 연결되도록 상기 회전부에 형성되는 제2 공급 라인; 상기 유동홈부에 연결되도록 상기 실린더부에 형성되는 제3 공급 라인; 상기 제3 공급 라인에 연결되도록 상기 테이블에 형성되는 제4 공급 라인; 및 상기 제4 공급 라인과 상기 치구부에 연결되도록 상기 팔레트부에 형성되는 제5 공급 라인을 포함할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 회전부의 둘레에 결합되고, 외측에 기어부가 형성되는 링기어; 상기 링기어에 치합되는 감속기어 모듈; 및 상기 감속기어 모듈을 회전시키는 모터부를 포함할 수 있다.
상기 테이블의 상측 둘레에는 칩이 하측으로 배출될 수 있다.
본 발명에 따르면, 유체 공급 라인이 회전부, 테이블, 팔레트부 및 치구부에 연결되므로, 팔레트부의 상측에 유체공급장치를 별도로 설치할 필요가 없다. 따라서, 회전반의 구조가 단순해 지고, 회전반의 부피가 감소된다. 또한, 회전반의 회전 궤적이 감소되므로, 머시닝 센터의 레이 아웃이 감소될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 테이블이 실린더부에 의해 상승되는 경우, 상부 인덱스 기어부는 하부 인덱스 기어부와 이격됨에 따라 테이블이 실린더부 및 외부 샤프트와 함께 회전될 수 있다. 따라서, 가공 소재가 정확한 가공 위치로 회전될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 테이블이 실린더부에 의해 하강되는 경우, 상부 인덱스 기어부는 하부 인덱스 기어부와 치합된다. 따라서, 가공 소재의 가공시 테이블이 회전되지 않도록 구속된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치가 설치되는 머시닝 센터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치에서 팔레트부가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치에서 내부 샤프트를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치에서 테이블과 팔레트부가 상승되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치에서 테이블과 팔레트부가 하강되는 상태를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 팔레트 테이블 장치의 일 실시예를 설명한다. 팔레트 테이블 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치가 설치되는 머시닝 센터를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치에서 팔레트부가 분리된 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치에서 내부 샤프트를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치는 하우징(110), 회전부(120), 구동부(130), 테이블(140), 실린더부(150), 팔레트부(160) 및 유체 공급 라인(170)을 포함한다.
하우징(110)은 회전반(10)의 회전 프레임(13) 양측에 설치된다. 회전 프레임(13)이 회전됨에 따라 하나의 팔레트 테이블 장치(100)가 머시닝 센터(미도시)의 내부로 유입되고, 나머지 하나의 팔레트 테이블 장치(100)는 머시닝 센터의 외측에 대기된다.
머시닝 센터에는 가공부(20)가 설치되고, 가공부(20)에는 가공툴 홀더(23)가 설치된다. 가공툴 홀더(23)에는 가공툴(미도시)이 결합된다. 가공부(20)가 구동됨에 따라 가공툴이 회전되면서 가공 소재를 가공한다. 가공툴의 회전축은 평행하게 형성된다.
회전부(120)는 하우징(110)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 회전부(120)는 내부 샤프트(121)와 외부 샤프트(125)를 포함한다.
내부 샤프트(121)는 실린더부(150)의 내측에 배치되고, 상측에 테이블(140)이 배치된다. 내부 샤프트(121)는 회전되지 않도록 하우징(110)에 설치된다.
외부 샤프트(125)는 내부 샤프트(121)를 둘러싸도록 배치되고, 회전부(120)와 함께 회전된다. 외부 샤프트(125)가 회전됨에 따라 테이블(140)이 같이 회전된다.
내부 샤프트(121)의 외측면에는 링 형태의 리브(122)가 복수 형성되고, 외부 샤프트(125)의 내측면에는 링 형태의 리브(122)가 삽입되고, 유체가 통과할 수 있도록 유동홈부(126)가 형성된다. 내부 샤프트(121)의 제2 공급 라인(172)의 유체는 유동홈부(126)를 통해 실린더부(150)의 제3 공급 라인(173)에 연결된다. 따라서, 내부 샤프트(121)의 제2 공급 라인(172)의 유체는 유동홈부(126)를 통해 실린더부(150)의 제3 공급 라인(173)으로 유동된다.
구동부(130)는 회전부(120)를 회전시키도록 회전부(120)에 연결된다. 구동부(130)는 회전부(120)의 둘레에 결합되고, 외측에 기어부가 형성되는 링기어(131)와, 링기어(131)에 치합되는 감속기어 모듈(133)과, 감속기어 모듈(133)을 회전시키는 모터부(135)를 포함한다. 모터부(135)가 회전됨에 따라 감속기어 모듈(133)과 링기어(131)가 맞물려 회전되고, 링기어(131)가 회전됨에 따라 회전부(120)가 회전된다.
구동부(130)는 외부 샤프트(125)의 회전 각도를 측정할 수 있도록 각도 측정 센서(137)를 더 포함한다. 각도 측정 센서(137)가 외부 샤프트(125)이 회전 각도를 측정하므로, 구동부(130)가 테이블(140)과 팔레트를 정확한 인덱스 각도로 회전시킬 수 있다.
테이블(140)은 회전부(120)의 상측에 회전부(120)에 의해 회전 가능하도록 설치된다. 테이블(140)의 상측 둘레에는 칩을 하측으로 배출할 수 있도록 경사부(141)가 형성된다. 테이블(140)의 상측에는 팔레트부(160)가 고정된다. 또한, 테이블(140)와 팔레트부(160) 사이에는 팔레트부(160)가 평행하게 설치되도록 스페이서(143)가 설치된다.
하우징(110)에는 하부 인덱스 기어부(150a)가 형성되고, 테이블(140)의 하측에는 테이블(140)이 하강되는 경우, 하부 인덱스 기어부(150a)에 치합되도록 상부 인덱스 기어부(140a)가 형성된다.
테이블(140)이 실린더부(150)에 의해 상승되는 경우, 상부 인덱스 기어부(140a)는 하부 인덱스 기어부(150a)와 이격된다. 따라서, 테이블(140)이 실린더부(150) 및 외부 샤프트(125)와 함께 회전될 수 있다. 테이블(140)이 실린더부(150)에 의해 하강되는 경우, 상부 인덱스 기어부(140a)는 하부 인덱스 기어부(150a)와 치합된다. 따라서, 테이블(140)이 회전되지 않도록 구속된다.
실린더부(150)는 하우징(110)과 회전부(120) 사이에 배치되고, 유체에 의해 회전부(120)와 테이블(140)을 승강시킨다.
실린더부(150)는 제1 실린더(151)와 제2 실린더(155)를 포함한다.
제1 실린더(151)는 회전부(120)를 둘러싸도록 설치된다. 제1 실린더(151)의 외측면에는 외측으로 돌출되도록 플랜지부(152)가 형성된다. 플랜지부(152)는 제1 실린더(151)의 둘레를 따라 링 형태로 형성될 수 있다.
제2 실린더(155)는 제1 실린더(151)를 둘러싸도록 설치된다. 제2 실린더(155)는 플랜지부(152)가 수용되고, 플랜지부(152)의 상측에 제1 유압실(157)이 형성되며, 플랜지부(152)의 하측에 제2 유압실(158)이 형성되는 유압 챔버(156)를 구비한다. 유압 챔버(156)는 제1 실린더(151)의 둘레를 따라 링 형태로 형성될 수 있다. 제1 실린더(151)와 제2 실린더(155)는 구동부(130)에 의해 함께 회전된다. 제1 유압실(157)에 유체가 공급되면, 제2 실린더(155)가 상승됨에 따라 테이블(140)과 팔레트부(160)가 상승된다.
테이블(140)과 하우징(110)은 이물질이 칩이나 절삭유가 침투되는 것을 방지하도록 요철 구조에 의해 결합된다.
팔레트부(160)는 테이블(140)의 상측에 탑재되고, 가공 소재를 고정시키도록 치구부(미도시)가 설치된다. 치구부는 유체가 공급됨에 따라 가공 소재를 움직이지 않도록 고정한다.
유체 공급 라인(170)은 회전부(120), 테이블(140), 팔레트부(160) 및 치구부에 연결되고, 치구부가 가공 소재를 고정시킬 수 있도록 치구부에 유체를 공급한다. 유체 공급 라인(170)이 팔레트 테이블 장치의 내부 구성에 형성되므로, 팔레트부(160)의 상측에 유체공급장치를 별도로 설치할 필요가 없다. 따라서, 회전반(10)의 구조가 단순해 지고, 회전반(10)의 부피가 감소된다. 또한, 회전반(10)의 회전 궤적이 감소되므로, 머시닝 센터의 레이 아웃이 감소될 수 있다.
유체 공급 라인(170)은 하우징(110)에 형성되는 제1 공급 라인(171)과, 유동홈부(126)에 연결되도록 회전부(120)에 형성되는 제2 공급 라인(172)과, 유동홈부(126)에 연결되도록 실린더부(150)에 형성되는 제3 공급 라인(173)과, 제3 공급 라인(173)에 연결되도록 테이블(140)에 형성되는 제4 공급 라인(174)과, 제4 공급 라인(174)과 치구부에 연결되도록 팔레트부(160)에 형성되는 제5 공급 라인(175)을 포함한다. 유체 공급 라인(170)이 하우징(110), 회전부(120), 실린더부(150), 테이블(140) 및 팔레트부(160)에 형성되므로, 팔레트 테이블 장치(100)의 부피가 감소될 수 있다. 따라서, 회전반(10)의 회전 궤적을 감소시키고, 머시닝 센터의 레이 아웃을 감소시킬 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치에서 테이블과 팔레트부가 상승되는 상태를 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 테이블 장치에서 테이블과 팔레트부가 하강되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 팔레트부(160)에 가공 소재가 탑재되고, 유체 공급 라인(170)에 유체가 공급된다. 제1 공급 라인(171)으로 공급되는 유체는 제2 공급 라인(172)으로 공급된다. 제2 공급 라인(172)의 유체는 내부 샤프트(121)와 외부 샤프트(125) 사이의 유동홈부(126)를 통해 실린더부(150)의 제3 공급 라인(173)으로 공급된다. 제3 공급 라인(173)의 유체는 제4 공급 라인(174) 및 제5 공급 라인(175)을 거쳐 치구부에 공급된다. 치구부에 유체가 공급됨에 따라 가공 소재가 팔레트부(160)에 움직이지 않게 고정된다.
또한, 실린더부(150)의 제2 유압실(158)에 유체가 공급된다. 제2 유압실(158)에 유체가 공급되면, 플랜지부(152)가 제2 유압실(158)의 유압에 의해 상측으로 가압된다. 플랜지부(152)가 상승됨에 따라 제1 실린더(151)가 약간 상승된다. 제1 실린더(151)가 상승됨에 따라 테이블(140)과 팔레트부(160)가 상승된다. 테이블(140)이 상승됨에 따라 테이블(140)의 상부 인덱스 기어부(140a)가 하우징(110)의 하부 인덱스 기어부(150a)와 이격된다. 구동부(130)가 구동됨에 따라 팔레트부(160)가 일정 각도로 회전된다.
팔레트부(160)가 일정 각도로 회전되면, 제2 유압실(158)에서 유체가 배출되고, 제1 유압실(157)에 유체가 공급된다. 제1 유압실(157)의 유압이 상승됨에 따라 플랜지부(152)가 하측으로 하강된다. 테이블(140)이 하승됨에 따라 테이블(140)의 상부 인덱스 기어부(140a)가 하우징(110)의 하부 인덱스 기어부(150a)와 치합된다. 상부 인덱스 기어부(140a)가 하우징(110)의 하부 인덱스 기어부(150a)와 치합되면, 테이블(140)이 회전되지 않도록 구속된다.
상기와 같이, 유체 공급 라인(170)이 회전부(120), 테이블(140), 팔레트부(160) 및 치구부에 연결되므로, 팔레트부(160)의 상측에 유체공급장치를 별도로 설치할 필요가 없다. 따라서, 회전반(10)의 구조가 단순해 지고, 회전반(10)의 부피가 감소된다. 또한, 회전반(10)의 회전 궤적이 감소되므로, 머시닝 센터의 레이 아웃이 감소될 수 있다.
또한, 테이블(140)이 실린더부(150)에 의해 상승되는 경우, 상부 인덱스 기어부(140a)는 하부 인덱스 기어부(150a)와 이격됨에 따라 테이블(140)이 실린더부(150) 및 외부 샤프트(125)와 함께 회전될 수 있다. 따라서, 가공 소재가 정확한 가공 위치로 회전될 수 있다.
또한, 테이블(140)이 실린더부(150)에 의해 하강되는 경우, 상부 인덱스 기어부(140a)는 하부 인덱스 기어부(150a)와 치합된다. 따라서, 가공 소재의 가공시 테이블(140)이 회전되지 않도록 구속된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 회전반 13: 회전 프레임
100: 팔레트 테이블 장치 110: 하우징
120: 회전부 121: 내부 샤프트
122: 리브 125: 외부 샤프트
126: 유동홈부 130: 구동부
131: 링기어 133: 감속기어 모듈
135: 모터부 137: 각도 측정 센서
140: 테이블 150: 실린더부
151: 제1 실린더 152: 플랜지부
155: 제2 실린더 156: 유압 챔버
157: 제1 유압실 158: 제2 유압실
160: 팔레트부 170: 유체 공급 라인
171: 제1 공급 라인 172: 제2 공급 라인
173: 제3 공급 라인 174: 제4 공급 라인
175: 제5 공급 라인

Claims (8)

  1. 회전 프레임의 양측에 설치되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전부;
    상기 회전부를 회전시키도록 상기 회전부에 연결되는 구동부;
    상기 회전부의 상측에 상기 회전부에 의해 회전 가능하도록 설치되는 테이블;
    상기 하우징과 상기 회전부 사이에 배치되고, 유체에 의해 상기 회전부와 상기 테이블을 승강시키는 실린더부;
    상기 테이블의 상측에 탑재되고, 가공 소재를 고정시키도록 치구부가 설치되는 팔레트부; 및
    상기 회전부, 상기 테이블, 상기 팔레트부 및 상기 치구부에 연결되고, 상기 치구부가 가공 소재를 고정시킬 수 있도록 상기 치구부에 유체를 공급하는 유체 공급 라인을 포함하고,
    상기 실린더부는,
    상기 회전부를 둘러싸도록 설치되고, 외측으로 돌출되도록 플랜지부가 형성되는 제1 실린더; 및
    상기 제1 실린더를 둘러싸도록 설치되고, 상기 플랜지부가 수용되며, 상기 플랜지부의 상측에 제1 유압실이 형성되고, 상기 플랜지부의 하측에 제2 유압실이 형성되는 유압 챔버를 구비하는 제2 실린더를 포함하고,
    상기 하우징에는 하부 인덱스 기어부가 형성되고,
    상기 테이블의 하측에는 상기 테이블의 하강시 상기 하부 인덱스 기어부에 치합되도록 상부 인덱스 기어부가 형성되고,
    상기 제1 실린더가 상승됨에 따라 상기 테이블의 상기 상부 인덱스 기어부가 상기 하우징의 상기 하부 인덱스 기어부와 이격되고,
    상기 상부 인덱스 기어부와 상기 하부 인덱스 기어부가 이격된 상태에서 상기 구동부가 구동되어 상기 가공 소재를 정확한 가공 위치로 이동시키도록 상기 팔레트부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 팔레트 테이블 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 실린더부의 내측에 배치되고, 상측에 상기 테이블이 배치되는 내부 샤프트; 및
    상기 내부 샤프트를 둘러싸도록 배치되고, 상기 회전부와 함께 회전되는 외부 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 테이블 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 내부 샤프트의 외측면에는 링 형태의 리브가 복수 형성되고,
    상기 외부 샤프트의 내측면에는 링 형태의 리브가 삽입되고, 유체가 통과할 수 있도록 유동홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 팔레트 테이블 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 유체 공급 라인은,
    상기 하우징에 형성되는 제1 공급 라인;
    상기 유동홈부에 연결되도록 상기 회전부에 형성되는 제2 공급 라인;
    상기 유동홈부에 연결되도록 상기 실린더부에 형성되는 제3 공급 라인;
    상기 제3 공급 라인에 연결되도록 상기 테이블에 형성되는 제4 공급 라인; 및
    상기 제4 공급 라인과 상기 치구부에 연결되도록 상기 팔레트부에 형성되는 제5 공급 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 테이블 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 회전부의 둘레에 결합되고, 외측에 기어부가 형성되는 링기어;
    상기 링기어에 치합되는 감속기어 모듈; 및
    상기 감속기어 모듈을 회전시키는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 테이블 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 테이블의 상측 둘레에는 칩이 하측으로 배출될 수 있도록 경사부가 형성되는 것을 특징으로 하는 팔레트 테이블 장치.
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