CN111390845B - 一种静压回转工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种静压回转工作台，涉及镜面加工装置技术领域；包括底座、位于底座上方的转动台、位于底座上的用于转动转动台的转动装置，用于停止转动台转动的刹车装置，位于转动台上的用于夹持镜面的固定装置，转动台底面设有环形的限位环，限位环外侧设有环形的限位槽，底座上固接有与限位槽适配的第二限位环，第二限位环位于限位槽内并与限位槽转动连接；第二限位环与转动台之间设有若干压力传感器。转动台在转动的时候，第二限位环在限位槽内转动，保证转动轴与转动台的垂直度，另外，转动台在转动的时候，通过监测压力传感器的压力值是否变化来得出转动台与其转动轴的垂直度是否合格，当压力值不变的时候合格，反之不合格。

Description

一种静压回转工作台
技术领域
本发明属于镜面加工装置技术领域，特别涉及一种静压回转工作台。
背景技术
镜面在加工的时候，需要将镜面固定在转动台上，对镜面进行加工。
但是现有的转动台尺寸比较大，很难保证转动台与其转动轴垂直，从而使得转动台带动镜面旋转加工的时候，影响镜面的加工质量。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术转动台与其转动轴垂直度差的缺点，提出一种静压回转工作台，转动台与其转动轴垂直度好。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种静压回转工作台，包括底座、位于底座上方的转动台、位于底座上的用于转动转动台的转动装置，用于停止转动台转动的刹车装置，位于转动台上的用于夹持镜面的固定装置，所述转动台底面设有环形的限位环，所述限位环外侧设有环形的限位槽，所述底座上固接有与限位槽适配的第二限位环，所述第二限位环位于限位槽内并与限位槽转动连接；所述第二限位环与转动台之间设有若干压力传感器，转动台上滑动连接有若干定位块，所述定位块以转动台的转动轴为中心呈环形阵列布置，所述转动台上设有用于驱动定位块朝向转动台的转动轴方向运动的驱动装置，转动台在定位块对应位置设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上侧与定位块固接，所述驱动装置包括固接在滑块下侧的第一驱动块、转动连接在转动台下侧的呈圆形的驱动盘、若干固接在驱动盘上的第二驱动块，所述第一驱动块以驱动盘的圆心为中心呈环形阵列布置，所述第二驱动块与第一驱动块位置对应，所述第一驱动块靠近第二驱动块一侧设有导向坡，所述第二驱动块靠近第一驱动块的一侧设有第二导向坡，所述导向坡与第二导向坡贴合，所述转动台下侧设有用于推动第一驱动块朝向驱动盘运动的弹簧，所述弹簧连接在第一驱动块上，当驱动盘转动的时候，定位块沿着第二滑槽滑动。
转动台在转动的时候，第二限位环在限位槽内转动，保证转动轴与转动台的垂直度，另外，转动台在转动的时候，通过监测压力传感器的压力值是否变化来得出转动台与其转动轴的垂直度是否合格，当压力值不变的时候合格，反之不合格；通过定位块帮助圆形镜面定位，并且圆形的驱动盘与转动台同轴，从而保证定位块在滑动后，始终以转动台的转动轴为中心呈环形阵列布置，从而保证圆形镜面定位准确。
作为优选，转动装置为力矩电机，所述力矩电机的定子固接在底座上，所述力矩电机的转子与转动台固接。结构简单。
作为优选，刹车装置包括与转动台固接的呈环形的刹车片、固接在底座上的固定底座、位于固定底座上的与刹车片适配的刹车槽、位于固定底座内的滑槽、位于滑槽内的并与滑槽滑动连接的刹车头、位于固定底座上的油道、嵌设于滑槽内侧壁的密封圈，所述密封圈套设在刹车头上，所述油道一端与注油机连接，所述油道另一端与滑槽远离刹车槽的一端连接，所述滑槽另一端与刹车槽连通。当需要使得转动台停止转动的时候，注油机运行，油道内油压升高，刹车头朝向刹车片运动，刹车头摩擦刹车片，在摩擦力的作用下，最终转动台停止转动。
作为优选，固定装置包括位于转动台上的负压槽、位于负压槽周围的用于增加气密性的第二密封圈、用于抽取负压槽内空气的气筒。利用负压槽将镜面吸附在转动台上，在对镜面进行加工的时候，转动台上没有其他的部件对镜面加工工具产生干涉。
作为优选，转动台下侧固接有呈环形的环形凸起，所述第一驱动块位于环形凸起内，所述弹簧一端连接在环形凸起上，所述弹簧另一端连接在第一驱动块上。环形凸起起到支撑弹簧的作用。
作为优选，第二滑槽靠近转动台的转动中心一端设有气筒，所述气筒的活塞杆朝向滑块并与滑块连接，所述转动台内设有与负压槽连通的气道，所述气道远离负压槽的一端与气筒的出气口连通。定位好了之后，同时实现吸附，防止定位好了之后，在外界的作用下，镜面乱动。
作为优选，转动台呈圆形，所述转动台绕着其圆心自转。结构简单。
本发明的有益效果是：本发明转动台与其转动轴垂直度好，定位准确，加工方便。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为转动台的俯视图；
图4为转动台的仰视图；
图5为图3的B-B剖视图；
图6为定位块远离镜面之后镜面被吸附在转动台上后的示意图。
图中：转动台1、限位环2、限位槽3、底座4、第二限位环5、镜面6、定子7、转子8、刹车片9、固定底座10、刹车槽11、滑槽12、刹车头13、油道14、密封圈15、负压槽16、第二密封圈17、气筒18、定位块19、第二滑槽20、滑块21、第一驱动块22、驱动盘23、第二驱动块24、导向坡25、第二导向坡26、环形凸起27、活塞杆28、筒体29、气道30、出气口31、主轴32、弹簧33、圆形光栅角度传感器34
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例：
参见图1至图6，一种静压回转工作台，包括底座4、位于底座4上方的呈圆形的转动台1、位于底座4上的用于转动转动台1的转动装置，用于停止转动台1转动的刹车装置，位于转动台1上的用于夹持镜面6的固定装置，转动装置为力矩电机，所述力矩电机的定子7固接在底座4上，所述力矩电机的转子8与转动台1的圆心固接；所述转动台1底面设有环形的限位环2，所述限位环2外侧设有环形的限位槽3，所述底座4上固接有与限位槽3适配的第二限位环5，所述第二限位环5位于限位槽3内并与限位槽3转动连接；固定装置包括位于转动台1上的负压槽16、位于负压槽16周围的用于增加气密性的第二密封圈17、用于抽取负压槽16内空气的气筒18；转动台1上滑动连接有若干定位块19，所述定位块19以转动台1的转动轴为中心呈环形阵列布置，所述转动台1上设有用于驱动定位块19朝向转动台1的转动轴方向运动的驱动装置；转动台1在定位块19对应位置设有第二滑槽20，所述第二滑槽20内滑动连接有滑块21，所述滑块21上侧与定位块19固接，所述驱动装置包括固接在滑块21下侧的第一驱动块22、转动连接在转动台1下侧的呈圆形的驱动盘23、若干固接在驱动盘23上的第二驱动块24，所述第一驱动块22以驱动盘23的圆心为中心呈环形阵列布置，所述第二驱动块24与第一驱动块22位置对应，所述第一驱动块22靠近第二驱动块24一侧设有导向坡25，所述第二驱动块24靠近第一驱动块22的一侧设有第二导向坡26，所述导向坡25与第二导向坡26贴合，所述转动台1下侧设有用于推动第一驱动块22朝向驱动盘23运动的弹簧33，所述弹簧33连接在第一驱动块22上，当驱动盘23转动的时候，定位块19沿着第二滑槽20滑动；转动台1下侧固接有呈环形的环形凸起27，所述第一驱动块22位于环形凸起27内，所述弹簧33一端连接在环形凸起27上，所述弹簧33另一端连接在第一驱动块22上；第二滑槽20靠近转动台1的转动中心一端设有气筒18，所述气筒18的活塞杆28朝向滑块21并与滑块21连接，所述转动台1内设有与负压槽16连通的气道30，所述气道30远离负压槽16的一端与气筒18的出气口31连通。
刹车装置包括与转动台1固接的呈环形的刹车片9、固接在底座4上的固定底座10、位于固定底座10上的与刹车片9适配的刹车槽11、位于固定底座10内的滑槽12、位于滑槽12内的并与滑槽12滑动连接的刹车头13、位于固定底座10上的油道14、嵌设于滑槽12内侧壁的密封圈15，所述密封圈15套设在刹车头13上，所述油道14一端与注油机连接，所述油道14另一端与滑槽12远离刹车槽11的一端连接，所述滑槽12另一端与刹车槽11连通。
底座上固接有主轴32，定子7和转子8均套设在主轴32上，定子7与主轴32之间设有用于测量转动台1旋转角度的圆形光栅角度传感器34；所述第二限位环5与转动台之间设有若干压力传感器；转动台在转动的时候，通过监测压力传感器的压力值是否变化来得出转动台与其转动轴的垂直度是否合格，当压力值不变的时候合格，反之不合格。
实施例原理：
驱动盘23啮合有齿轮，齿轮上连接有电机。
将圆形的镜面6放置在转动台上，电机运行，驱动盘23转动，在导向坡25的作用下，导向坡25与第二导向坡26之间相对滑动，第一驱动块22朝向驱动盘23运动，定位块19呈圆柱形，定位块19朝向镜面6运行，弹簧33伸长，最终所有定位块19抵靠在镜面上，镜面被定位在转动台的中间。在这个过程中，滑块21朝向转动台圆心滑动，带动活塞杆28运动，出气口31出气。
镜面定位好之后，电机反向运行，第一驱动块22朝向远离驱动盘23的方向运动，定位块19朝向远离镜面方向运动，弹簧被压缩，防止后期镜面边缘进行加工的时候，定位块19对镜面加工工具产生干扰。同时，滑块21带动活塞杆28运动，出气口31抽气，负压槽16内形成负压，镜面被吸附在转动台上。
加工好了之后，驱动盘23转动，定位块19朝向镜面6运动，出气口31出气，负压槽16气压增大，然后取下镜面。

Claims (7)

1.一种静压回转工作台，包括底座、位于底座上方的转动台、位于底座上的用于转动转动台的转动装置，用于停止转动台转动的刹车装置，位于转动台上的用于夹持镜面的固定装置，其特征在于，所述转动台底面设有环形的限位环，所述限位环外侧设有环形的限位槽，所述底座上固接有与限位槽适配的第二限位环，所述第二限位环位于限位槽内并与限位槽转动连接；所述第二限位环与转动台之间设有若干压力传感器；所述转动台上滑动连接有若干定位块，所述定位块以转动台的转动轴为中心呈环形阵列布置，所述转动台上设有用于驱动定位块朝向转动台的转动轴方向运动的驱动装置；所述转动台在定位块对应位置设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上侧与定位块固接，所述驱动装置包括固接在滑块下侧的第一驱动块、转动连接在转动台下侧的呈圆形的驱动盘、若干固接在驱动盘上的第二驱动块，所述第一驱动块以驱动盘的圆心为中心呈环形阵列布置，所述第二驱动块与第一驱动块位置对应，所述第一驱动块靠近第二驱动块一侧设有导向坡，所述第二驱动块靠近第一驱动块的一侧设有第二导向坡，所述导向坡与第二导向坡贴合，所述转动台下侧设有用于推动第一驱动块朝向驱动盘运动的弹簧，所述弹簧连接在第一驱动块上，当驱动盘转动的时候，定位块沿着第二滑槽滑动。
2.根据权利要求1所述的一种静压回转工作台，其特征在于，所述转动装置为力矩电机，所述力矩电机的定子固接在底座上，所述力矩电机的转子与转动台固接。
3.根据权利要求1所述的一种静压回转工作台，其特征在于，所述刹车装置包括与转动台固接的呈环形的刹车片、固接在底座上的固定底座、位于固定底座上的与刹车片适配的刹车槽、位于固定底座内的滑槽、位于滑槽内的并与滑槽滑动连接的刹车头、位于固定底座上的油道、嵌设于滑槽内侧壁的密封圈，所述密封圈套设在刹车头上，所述油道一端与注油机连接，所述油道另一端与滑槽远离刹车槽的一端连接，所述滑槽另一端与刹车槽连通。
4.根据权利要求1所述的一种静压回转工作台，其特征在于，所述固定装置包括位于转动台上的负压槽、位于负压槽周围的用于增加气密性的第二密封圈、用于抽取负压槽内空气的气筒。
5.根据权利要求1所述的一种静压回转工作台，其特征在于，所述转动台下侧固接有呈环形的环形凸起，所述第一驱动块位于环形凸起内，所述弹簧一端连接在环形凸起上，所述弹簧另一端连接在第一驱动块上。
6.根据权利要求1所述的一种静压回转工作台，其特征在于，所述第二滑槽靠近转动台的转动中心一端设有气筒，所述气筒的活塞杆朝向滑块并与滑块连接，所述转动台内设有与负压槽连通的气道，所述气道远离负压槽的一端与气筒的出气口连通。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种静压回转工作台，其特征在于，所述转动台呈圆形，所述转动台绕着其圆心自转。
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