KR101652034B1 - 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치에 관한 것으로, 액상시료가 보관된 시료튜브(10)를 로터에 의해 고속 회전시켜 시료의 성분분리를 수행하는 원심분리기(100); 상기 원심분리기(100)에 의해 원심 분리된 시료의 분광학적 차이를 감지하여 각 성분들의 경계면을 인식하는 시료검출기(600); 상기 시료검출기(600)에서 인식된 경계면에 의해 구분되는 시료의 특정성분을, 별도로 마련된 시료추출용기(20) 내부로 정량 추출하는 시료추출기(200); 상기 원심분리기(100)가 지정경로를 따라 왕복 이동 가능하도록 안내하는 원심분리기 이동레일(300); 상기 시료추출기(200)가 지정경로를 따라 왕복 이동 가능하도록 안내하는 시료추출기 이동레일(400); 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)를 내부에 수용하며, 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 적어도 일부를 외부로 노출 가능하도록 상기 원심분리기 이동레일(300)과 시료추출기 이동레일(400)의 일단부에 인접하게 설치되는 도어(520, 530)와, 상기 원심분리기(100) 및 시료추출기(200)의 작동상태를 조정하기 위한 입력단자에 해당되는 조작버튼(550)이 구비된 케이스(500); 상기 시료검출기(600)에서 인식된 경계면에 의해 구분되는 다수의 영역 중 특정한 영역에 속하는 상기 시료튜브(10)의 위치로 상기 시료추출기(200)를 이동, 정지시키도록 제어하는 추출기이동컨트롤러; 및 상기 케이스의 조작버튼(500)을 통해 입력된 신호에 따라 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 작동상태를 정지 또는 가동상태로 조정하거나, 상기 원심분리기(100)의 지정위치로의 이동 및 회전구동, 상기 시료추출기(200)의 작동 및 지정위치로의 이동이 연속적으로 자동 수행 가능하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되어, 액체시료의 성분분리와 분리 형성된 특정성분의 추출작업을 하나의 케이스 내부에서 자동으로 수행가능하며, 소형화를 구현함으로써 간편하게 이동, 설치하여 사용할 수 있도록 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치에 관한 것이다.
전 자동, 원심분리, 시료추출, 휴대, 샘플, 케이스
Description
본 발명은 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액체시료의 특정성분을 추출하는 작업을 자동으로 수행가능하면서도 연구, 의료 및 군사목적으로 간편하게 이동하여 사용할 수 있도록 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치에 관한 것이다.
일반적으로 원심분리(遠心分離, centrifugation)는 원심력에 의해 용액, 혼합액 또는 현탁액으로부터 비중이 가벼운 부분과 무거운 부분을 분리하는 방법으로, 원심분리기(centrifuge)는 이러한 원심분리의 원리를 이용하여 액체 속에 혼합된 고체입자의 성분분리를 수행하는 장치로써, 작동구조와 제어방법 등에 따라 다수가 개발되어 있으며 질병의학, 지리 지질, 생물환경, 식품영양, 생명과학 등의 분야에서 실험적, 산업적으로 광범위하게 사용되고 있다.
이러한 원심분리기를 이용하여 액체시료의 성분분리를 수행한 후에는 시료튜브의 특정위치에 분리 형성된 특정성분만을 채취하는 작업이 일반적으로 수반되는데, 시료튜브상의 특정위치에 바늘을 직접 꽂아 채취하는 작업은 시료의 성분 분리상태가 완화되기 이전에 특정성분만을 신속, 정확하게 정량 채취하여야 하므로 각별한 주의가 요구된다.
원심분리기를 이용하여 액체시료의 성분분리를 안정적으로 수행하였다 하더라도, 성분 분리된 시료의 특정성분을 채취하여 실제로 이용하고자 함에 있어서는, 고가 시료의 낭비, 취득된 시료성분의 신뢰성 저하, 재취득이 곤란한 시료의 손실과 같은 사고를 최소화하기 위해, 시료 채취자의 숙련도에 의지하여야 하므로, 이러한 어려움에 의해 원심분리기 또한 실제로 적용 가능한 분야 전반에 걸쳐 광범위하게 이용되지 못하고 있는 실정이다.
또한, 종래의 원심분리기가 시료의 원심분리를 수행하기에 충분한 회전궤적을 안정적으로 확보하기 위해서는 사용자의 동선이 겹치지 않도록 다른 장치와 독립적으로 이격설치가 이루어져야 하므로, 원심분리 외에 특정한 기능을 복합적으로 구현하기 위해 별도의 장치를 추가로 구비함에 있어서도 상호 이격 설치시키는 단순 조합된 구조 이외에는 복합적인 기능의 구현이 어려워 대형의 치수로 설계가 이루어지고 있어 필요한 장소로 이동하여 시료의 분리결과를 현장에서 즉시 취득하기 어렵다는 문제점이 있었다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 바이오샘플의 성분분리와 분리 형성된 특정성분의 추출작업을 하나의 케이스 내부에서 자동으로 수행가능하며, 소형화를 구현함으로써 간편하게 이동, 설치하여 사용할 수 있도록 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 액상시료가 보관된 시료튜브(10)를 로터에 의해 고속 회전시켜 시료의 성분분리를 수행하는 원심분리기(100); 상기 원심분리기(100)에 의해 원심 분리된 시료의 분광학적 차이를 감지하여 각 성분들의 경계면을 인식하는 시료검출기(600) (미 도시); 상기 시료검출기(600)에서 인식된 경계면에 의해 구분되는 시료의 특정성분을, 별도로 마련된 시 료추출용기(20) 내부로 정량 추출하는 시료추출기(200); 상기 원심분리기(100)가 지정경로를 따라 왕복 이동 가능하도록 안내하는 원심분리기 이동레일(300); 상기 시료추출기(200)가 지정경로를 따라 왕복 이동 가능하도록 안내하는 시료추출기 이동레일(400); 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)를 내부에 수용하며, 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 적어도 일부를 외부로 노출 가능하도록 상기 원심분리기 이동레일(300)과 시료추출기 이동레일(400)의 일단부에 인접하게 설치되는 도어(520, 530)와, 상기 원심분리기(100) 및 시료추출기(200)의 작동상태를 조정하기 위한 입력단자에 해당되는 조작버튼(550)이 구비된 케이스(500); 상기 시료검출기(600)에서 인식된 경계면에 의해 구분되는 다수의 영역 중 특정한 영역에 속하는 상기 시료튜브(10)의 위치로 상기 시료추출기(200)를 이동, 정지시키도록 제어하는 추출기이동컨트롤러; 및 상기 케이스의 조작버튼(500)을 통해 입력된 신호에 따라 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 작동상태를 정지 또는 가동상태로 조정하거나, 상기 원심분리기(100)의 지정위치로의 이동 및 회전구동, 상기 시료추출기(200)의 작동 및 지정위치로의 이동이 연속적으로 자동 수행 가능하도록 제어하는 컨트롤러(미 도시);를 포함하여 구성되는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치를 기술적 요지로 한다.
여기서, 상기 시료튜브(10)는, 상, 하부에 비해 중앙부가 협소한 단면사이즈를 가지는 오목한 형상을 가지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 시료튜브(10)는, 상부, 중앙부, 하부의 단면사이즈가 동일한 형상을 가지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시료튜브(10)와 시료검출기(600)가 접속되는 지점과, 상기 시료튜브(10)와 시료추출기(200)가 접속되는 지점이 상기 시료튜브(10)의 표면 위치에 따라 구분되고 상기 시료검출기(600)와 시료추출기(200)의 작동과정에서 일정하게 유지되도록 상기 시료튜브(10)를 상기 원심분리기(100)상에 정위치, 정 방향으로 구속하는 시료튜브고정수단(미 도시);을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 시료튜브고정수단은, 상기 시료튜브(10)의 표면에 함몰 또는 돌출 형성되는 요철; 및 상기 원심분리기(100)의 상기 시료튜브(10)와의 접속 부 상에 상기 요철에 대응되는 위치에 상기 요철에 대응되는 형상으로 형성되는 요철 계합수단;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시료튜브고정수단은, 상기 시료튜브(10)의 표면에 부착되는 금속부재; 및 상기 원심분리기(100)의 상기 시료튜브(10)와의 접속부에 상기 자성부재에 대응되는 위치상에 형성되는 자성부재;를 포함하여 구성되는 것도 바람직하다.
그리고, 상기 원심분리기(100)는, 원심 분리된 각 성분의 인식, 검출 또는 시료추출을 위해 상기 시료튜브(10)를 상기 케이스(500) 내부의 지정위치로 이동, 정지시키도록 제어하는 튜브 이동 컨트롤러;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시료검출기(600)는, 특정 파장의 광선을 이용하여 분광학적 차이를 검사(scanning)하거나, CCD image analyser와 같은 이미지분석기를 이용하여 원심 분리된 시료의 차이를 감지하여 각 성분들의 경계면을 인식하도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 시료추출용기(20)는, 실린더 부(21); 상기 시료추출기의 용기조작부의 조작에 의해 왕복 이동되며 상기 실린더 부(21)의 용적을 신축 조정하는 피스톤 부(22); 및 상기 실린더 부(21)의 말단부에 개방 및 돌출 형성되어 상기 시료추출기의 튜브 관통 부(230)에 계합되며, 상기 케이스(500) 외부에서 별도의 주사바늘을 장착하여 상기 시료추출용기(20)를 주사기로써 이용 가능하도록 하는 바늘 결합 부(23);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시료추출기(200)는, 다수의 시료추출용기(20)를 장착하여 일 측으로 연속 공급하는 카세트 부(210); 지정위치로 공급된 상기 시료추출용기(20)를 상기 원심분리기(100)에 장착된 시료튜브(10)측으로 이송하고 원위치로 복귀시키는 왕복이송을 수행하는 용기 이송 부(220); 상기 용기 이송 부(220)로 공급된 상기 시료추출용기(20)의 개방단부에 연통 결합되고 상기 용기 이송 부(220)와 함께 이동되며 상기 시료튜브(10)를 관통하게 되는 바늘형상의 튜브 관통 부(230); 및 상기 시료튜브(10) 내부의 시료를 상기 용기 이송 부(220)에 장착된 상기 시료추출용기(20) 내부로 추출하도록 상기 시료추출용기(20)의 사이즈나 압력을 조작하는 용기조작부(미 도시);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 시료추출기(200)는, 상기 케이스(500) 내부에 다수가 구비되는 것도 바람직하다.
또한, 상기 시료추출기의 카세트 부(210)는, 상기 다수의 시료추출용기(20)를 연속하여 장착 및 이송가능한 지지면을 구비한 용기장착대(211); 상기 용기장착대(211)에 장착된 상기 다수의 시료추출용기(20)를 일측으로 탄성가압하도록 설치 되는 탄성스프링(미도시); 상기 탄성스프링에 의해 상기 용기장착대(211)의 일측단부로 이동된 상기 시료추출용기(20)를 정위치에 구속하도록 상기 용기장착대(211)의 개방단부에 형성된 걸림턱(213); 및 시료를 추출·수용한 상태의 상기 시료추출용기(20)가 상기 시료추출기의 용기이송부(220)에서 상기 용기장착대(211)의 타측 또는 별도의 이송공간측으로 중력에 의해 이동가능하도록 상기 용기장착대(211)의 개방단부 하부에 연속형성되는 용기이송로(214);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 시료추출기(200)는, 상기 케이스의 도어(530)를 통해 상기 케이스(500) 내외측으로 출입가능한 위치에서 상기 시료추출기의 카세트(210)에 연결형성되며, 시료를 추출·수용한 상태의 상기 시료추출용기(20)를 지정위치로 하향이송가능한 경사면이 구비된 외부공급이송로(241)와, 상기 외부공급이송로(241)의 경사면을 타고 이송된 상기 시료추출용기(20)를 지정위치에 정지된 상태로 받쳐 지지하는 용기받침대(242)가 구비된 트레이부(240);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시료추출기의 트레이부의 외부공급이송로(241)는, 상기 시료추출용기(20)의 일측이 타측에 비해 상기 케이스(500)로부터 보다 이격된 상태로 최종이송되도록 상기 시료추출용기(20)의 일측을 지지 및 이송하는 일측부가 타측부보다 확장된 이송거리를 가지며, 상기 시료추출기의 트레이부의 용기트레이(242)는, 상기 외부공급이송로(241)의 하단부에 대응되는 측방향 각도를 가지며, 상기 시료추출용기(20)의 하부 외면에 대응되는 형상으로 함몰형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 시료추출기(200)는, 상기 시료추출기 이송레일(400)에 접속 및 안내되며 왕복이동되는 메인레일접속구(251)와, 상기 메인레일접속구(251)상에 레일구조로 형성되는 보조레일(252)과, 상기 시료추출기의 카세트(210)에 일체로 연결설치되며 상기 보조레일(252)에 접속 및 안내되며 왕복이동되는 보조레일접속구(253)가 구비되어, 상기 시료추출기의 카세트(210)를 상기 시료추출기 이송레일(400)과 보조레일(252)이 연속형성하는 안내경로를 따라 이동시키게 되는 다중이송부(250);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 시료의 원심분리를 수행하는 원심분리기와 원심분리된 시료의 특정성분을 자동으로 정량 추출하는 시료추출기를 일정한 용적을 가지는 케이스 내부에 설치하고, 원심분리기와 시료추출기의 작동 및 지정위치로의 이동이 연속적으로 자동수행가능한 컨트롤러를 구비함으로써, 액체시료의 성분분리와, 분리형성된 특정성분의 추출공정을 하나의 케이스 내부에서 자동으로 수행가능하다는 효과가 있다.
또한, 시료의 원심분리 및 시료추출을 수행하는 공간과 사용자가 시료를 장착 및 취득하는 공간이 케이스 내, 외측에 각각 분리형성됨에 따라, 케이스는 원심분리기와 시료추출기가 상호 연계하여 원심분리 및 시료추출을 수행하는 데 필요한 최소한의 용적만을 가지면 되므로, 사용자의 동작개입여부에 따른 효율적인 공간분할구조에 의해 장치의 소형화를 구현할 수 있다는 다른 효과가 있다.
그리고, 원심분리기와 시료추출기의 작동 및 이동이 케이스 내부에서 지정순 서와 경로를 따라 순차적으로 이루어지게 되며, 케이스가 원심분리기와 시료추출기의 작동중에 사용자의 동작이 임의로 개입될 수 없도록 안정적으로 차단함으로써, 원심분리기와 시료추출기의 기능을 수행하는 데 요구되는 공간 및 동선이 사용자의 동선과 겹치지 않고 케이스 내부에 안정적으로 확보 및 유지될 수 있다는 다른 효과가 있다.
또한, 사용자가 시료튜브와 시료추출용기를 원심분리기와 시료추출기에 각각 장착한 후 케이스의 조작버튼을 조작하는 것에 의해, 원심분리기와 시료추출기가 지정동선을 따라 자동으로 이동되는 공정과, 시료를 원심분리하고 특정시료를 추출하는 공정과, 케이스 외부로 추출시료를 공급하는 공정에 해당되는 전과정을 자동으로 구현가능하므로, 간단한 버튼조작만으로 누구나 간편하게 사용가능하다는 다른 효과가 있다.
그리고, 원심분리기를 이용하여 액체시료의 성분분리를 안정적으로 수행한 후 시료의 성분분리상태가 희석되기 이전에 시료채취기가 특정성분만을 신속, 정확하게 정량 채취하게 되므로, 기존에 수작업으로 시료채취작업이 이루어짐에 따라 발생되던 고가 시료의 낭비, 취득된 시료성분의 신뢰성 저하, 재취득이 곤란한 시료의 손실에 대한 우려없이, 일반인 누구나 간편하게 사용가능하다는 다른 효과가 있다.
또한, 숙련여부에 상관없이 간단한 버튼조작에 의해 사용가능함에 따라, 원심분리의 원리를 적용가능한 분야 전반에 걸쳐 원심분리기를 실질적으로 적용가능하도록 하며, 원심분리기와 시료추출기의 공간효율적인 설치구조에 의해 소형화를 구현함으로써 휴대가 용이하여 필요한 장소로 간편하게 이동하여 시료의 분리결과를 현장에서 즉시 취득, 적용할 수 있다는 다른 효과가 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명을 다음의 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치의 제1실시예를 도시한 요부투시사시도이고, 도 2, 3, 4는 각각 도 1을 다른 방향에서 도시한 요부투시사시도, 요부정면투시도, 요부측면투시도이며, 도 5는 원심분리기가 케이스 외부로 이송된 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 시료추출기가 케이스 외부로 이송된 상태를 도시한 사시도이다.
본 발명에 따른 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 크게 원심분리기(100), 시료검출기(600)(미도시), 시료추출기(200), 원심분리기 이동레일(300), 시료추출기 이동레일(400), 케이스(500), 컨트롤러(미도시)로 이루어지며, 상기 케이스(500) 내부에 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)가 각각 상기 원심분리기 이동레일(300)과 시료추출기 이동레일(400)을 따라 이동가능하게 설치되고, 상기 컨트롤러에 의해 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 작동 및 지동위치로의 이동이 자동제어되는 작동구조를 가진다.
상기 원심분리기(100)는, 혈액과 같은 바이오샘플이 담긴 시료튜브(10)를 장착하여 로터(rotor)에 의해 지정속도와 시간으로 고속회전시킴으로써 상기 시료튜 브(10)에 담긴 시료의 성분을 비중에 따라 상호 분리시키는 장치로, 상기 케이스(500) 내부에 수용가능하며 상기 원심분리기 이동레일(300)상에 이동가능하게 설치할 수 있다면 특정한 구조로 한정되지 않는다.
상기 원심분리기(100)의 구조 및 작동원리에 대해서는, 당업계의 공지기술을 따르는 바 그 상세한 설명을 생략하기로 하며, 본 발명의 적용분야, 사용장소 등에 따라 적절한 구조의 원심분리기를 선택적용하는 것이 바람직하며, 원심분리된 각 성분의 인식, 검출 또는 시료추출을 위해 상기 시료튜브(10)를 상기 케이스(500) 내부의 지정위치로 이동, 정지시키도록 제어하는 튜브이동컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기 시료검출기(600)는 상기 원심분리기(100)에 의해 원심분리된 시료의 분광학적 차이를 감지하여 각 성분들의 경계면을 인식하는 장치로, 상기 원심분리기(100)와 일정한 상대위치를 가지도록 상기 케이스(500) 내부에 설치되는 설치구조상의 차이를 가지는 외에는, 상기 원심분리기(100)와 마찬가지로 당업계의 공지기술을 따르는 바 기본적인 작동원리와 이를 구현하기 위한 기본 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
상기 시료검출기(600)에서 시료의 분광학적 차이를 감지하여 각 성분들의 경계면을 인식함에 있어서는, 특정 파장의 광선을 이용하여 분광학적 차이를 검사(scanning)하거나, CCD image analyser와 같은 이미지분석기를 이용하여 원심분리된 시료의 차이를 감지하여 각 성분들의 경계면을 인식하도록 하는 실시예를 포함한 다양한 실시예 중에서 본 발명의 적용분야, 사용장소 등에 따라 적절한 구조 의 시료검출기를 선택적용하는 것이 바람직하다.
상기 시료추출기(200)는, 상기 원심분리기(100)에서 성분분리가 수행된 시료의 특정성분을 상기 시료튜브(10)로부터 별도의 용기인 상기 시료추출용기(20) 내부로 추출하는 장치로, 크게 카세트부(210), 용기이송부(220), 튜브관통부(230), 용기조작부(미도시)로 이루어지며, 상기 카세트부(210)에 장착된 상기 시료추출용기(20)를 상기 용기이송부(220)가 상기 원심분리기(100)측으로 이동시키면, 상기 튜브관통부(230)가 상기 용기이송부(220) 및 시료추출용기(20)와 함께 이동되며 상기 시료튜브(10)를 관통하게 되고, 상기 용기조작부는 상기 튜브관통부(230)가 상기 시료튜브(10)를 관통한 상태에서 상기 시료추출용기(20)의 내부공간의 용적을 신축조정하거나 압력을 증감조정하여 상기 시료튜브(10)로부터 시료를 상기 시료추출용기(20) 내부공간으로 유동시키게 된다.
상기 카세트부(210)는, 다수의 시료추출용기(20)를 장착하여 상기 용기이송부(220)가 설치된 일측으로 연속 공급하는 구성요소로, 크게 용기장착대(211), 탄성스프링(미도시), 걸림턱(213), 용기이송로(214)로 이루어지며, 상기 용기장착대(211)에 장착된 상기 시료추출용기(20)는 상기 탄성스프링에 의해 상기 용기이송부(220)측으로 지속적으로 탄성가압을 받아 이동되면서도 상기 걸림턱(213)에 걸려 상기 카세트부(210) 외부로의 이탈은 방지되며, 시료 추출이 완료되면 상기 용기이송부(200)로부터 이탈되어 상기 용기이송로(214)를 통해 별도의 공간으로의 이송이 이루어지게 된다.
상기 용기장착대(211)는 상기 다수의 시료추출용기(20)를 연속하여 장착 및 이송가능한 지지면을 제공하며, 상기 탄성스프링은 상기 용기장착대(211)에 장착된 상기 다수의 시료추출용기(20)를 일측으로 탄성가압하도록 상기 용기장착대(211)의 타측에 설치되고, 상기 걸림턱(213)은 상기 탄성스프링에 의해 상기 용기장착대(211)의 일측단부로 이동된 상기 시료추출용기(20)를 정위치에 구속하도록 상기 용기장착대(211)의 개방단부에 돌출형성된다.
상기 용기이송로(214)는 시료를 추출·수용한 상태의 상기 시료추출용기(20)가 상기 시료추출기의 용기이송부(220)에서 이탈되어 컨베이어와 같은 운반 장치에 의해 상기 용기장착대(211)의 타측에 형성된 여유공간으로 공급되거나, 별도로 구비된 이송공간측으로 중력에 의해 이동가능하도록 상기 용기장착대(211)의 개방단부 하부에 연속형성된다.
상기 용기이송부(220)는, 상기 카세트부(210)상에서 지정위치로 공급된 상기 시료추출용기(20)를 상기 원심분리기(100)에 장착된 시료튜브(10)측으로 이송하고 원위치로 복귀시키는 왕복이송을 수행가능하도록, 상기 시료추출용기(20)의 표면에 접속 내지 결합되는 용기접속구(미도시)와, 상기 용기접속구를 지정거리 왕복이동시킬 수 있는 가압력을 제공하는 실린더(미도시)나 전동모터(미도시) 및 레일(미도시)과 같은 왕복이송부재를 구비한다.
상기 튜브관통부(230)는, 상기 용기이송부(220)와 함께 상기 시료튜브(10)측으로 이동된 상태에서 상기 시료튜브(10)를 관통하게 되도록 상기 용기이송부(220)의 상기 원심분리기(100)와 인접한 측면부상에 바늘형상으로 설치되며, 상기 시료추출용기(20)가 상기 용기이송부(220)측으로 공급되어 접속되면 시료의 유출·입통 로인 상기 시료추출용기(20)의 개방단부와 연통된 유동경로가 동시에 형성되도록, 상기 시료추출용기(20)의 개방단부에 대응되는 위치에 설치된다.
상기 용기조작부(미도시)는, 상기 시료튜브(10) 내부의 시료를 상기 용기이송부(220)에 장착된 상기 시료추출용기(20) 내부로 유동가능한 가압력을 제공하도록 상기 시료추출용기(20)의 사이즈나 압력을 조작하는 구성요소로, 상기 시료추출용기(20) 내부의 공기를 흡입하여 압력을 저감시킴으로써 압력차에 의해 시료의 유동이 이루어지도록 하거나, 상기 시료추출용기(20)가 실린더부(21)와 왕복이동에 의해 상기 실린더부(21)의 용적을 신축조정하는 피스톤부(22)를 구비한 구조를 가지는 경우 상기 피스톤부(22)를 상기 시료추출용기(20)의 개방단부와 반대되는 방향으로 이동시킴으로써 공간확장에 의해 압력을 저감시켜 시료의 유동이 이루어지도록 하는 실시예를 포함하여 다양한 방식으로 상기 시료추출용기(20)에 시료의 유동에 필요한 가압력을 제공할 수 있다.
상기 시료추출기(200)는 상기 용기이송부(220), 튜브관통부(230), 용기조작부가 다수가 구비되거나, 상기 시료추출기(200) 자체가 다수가 구비되어, 하나의 상기 원심분리기(100)에 대해 다수가 동시에 연계되거나 독립적으로 시료추출을 수행할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.
상기 시료튜브(10)는 상부, 중앙부, 하부의 단면사이즈가 동일한 일반적인 형상을 가져도 무방하나, 상기 시료추출기(200)가 추출하고자 하는 시료의 특정성분이 상기 시료튜브(10)내에서 원심분리가 이루어진 상태에서 중앙부에 위치하게 되는 경우에는, 상기 시료튜브(10)를 상, 하부에 비해 중앙부가 협소한 단면사이즈 를 가지는 오목한 형상을 가지도록 제작하면, 전체가 동일한 단면사이즈를 가지는 형상을 가지는 경우와 비교하여, 추출하고자 하는 시료의 특정성분이 보다 확장된 두께와 표면적을 형성하게 되므로 상기 시료추출기(200)를 이용한 시료의 특정성분의 추출이 보다 명확하고 안정적으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 사용되는 상기 시료튜브(10)는 상기 시료튜브(10)의 길이방향을 따라 분광학적인 분석이 가능하여 상기 시료검출기(600)의 접속이 이루어지는 지점과 바늘소재의 관통이 손상없이 이루어질 수 있어 상기 시료추출기(200)의 접속이 이루어지는 지점으로 구분되어지는데, 상기 시료튜브(10)와 상기 시료검출기(600) 및 시료추출기(200)간의 접속이 적합한 위치에 일정하게 이루어지고, 상기 시료검출기(600)와 시료추출기(200)의 작동과정에서도 접속상태가 명확하게 유지되도록 상기 시료튜브(10)를 상기 원심분리기(100)상에 정위치, 정방향으로 구속하는 시료튜브고정수단(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.
상기 시료튜브고정수단은 상기 시료튜브(10)의 표면에 함몰 또는 돌출형성되는 요철(미도시)과, 상기 원심분리기(100)의 상기 시료튜브(10)와의 접속부상에 상기 요철에 대응되는 위치에 상기 요철에 대응되는 형상으로 형성되는 요철계합수단(미도시)으로 이루어지거나, 상기 시료튜브(10)의 표면에 부착되는 금속부재와 상기 원심분리기(100)의 상기 시료튜브(10)와의 접속부에 상기 자성부재에 대응되는 위치상에 형성되는 자성부재으로 이루어진 실시예를 포함하여, 상기 시료튜브(10)를 상기 원심분리기(100)상에 정위치, 정방향으로 구속할 수 있다면 특정한 소재와 구조로 한정되지 않는다.
그리고, 상기 시료추출용기(20)가 상기 실린더부(21)와 피스톤부(22)를 구비한 구조를 가지는 경우, 상기 시료추출기의 튜브관통부(230)에 계합되는 개방단부를 형성함에 있어서, 상기 실린더부(21)의 말단부상에 별도의 주사바늘을 장착가능하도록 개방 및 돌출형성된 구조를 가지는 바늘결합부(23)를 형성하면, 시료 추출이 완료되어 상기 케이스(500) 외부로 공급된 상태에서 상기 시료추출용기(20)를 앰플(ampul)로써 사용가능할 뿐만 아니라 별도의 주사바늘을 장착하여 주사기로써도 이용가능하다.
상기 원심분리기 이동레일(300)과 시료추출기 이동레일(400)은, 각각 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)가 상기 원심분리기 이동레일(300)과 시료추출기 이동레일(400)이 형성하는 지정경로를 따라 왕복이동가능하도록 연장형성되며, 상기 케이스(500)는, 상기 원심분리기(100), 시료추출기(200), 원심분리기 이동레일(300)과 시료추출기 이동레일(400)을 수용 및 설치가능한 일정한 용적의 내부공간부를 구비하고, 본 발명에 따른 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치의 외관을 형성한다.
상기 케이스(500)에는, 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 점검 및 수리가 용이하게 이루어질 수 있도록 내부공간을 개방조정가능한 덮개(510)가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 적어도 일부를 외부로 노출가능하도록 상기 원심분리기 이동레일(300)과 시료추출기 이동레일(400)의 일단부에 각각 인접한 위치에 원심분리기 도어(520)와 시료추축기 도어(530)가 설치되고, 상기 원심분리기(100) 및 시료추출기(200)의 작동상태를 조정 하기 위한 입력단자에 해당되는 조작버튼(550)이 구비된 구조를 가진다.
상기 컨트롤러(미도시)는, 상기 케이스의 조작버튼(500)을 통해 신호를 입력받아 기입력된 프로그램이나 전자적인 회로구조에 따라 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 작동상태를 정지 또는 가동상태로 조정하거나, 전원공급상태를 온오프 조정하거나, 상기 원심분리기(100)의 지정위치로의 이동 및 회전구동, 상기 시료추출기(200)의 작동 및 지정위치로의 이동이 연속적으로 수행가능하도록 제어한다.
상기 케이스의 도어(530)를 통해 상기 케이스(500) 내외측으로의 출입이 이루어지는 상기 시료추출기의 카세트(210)의 일단부에, 시료를 추출·수용한 상태의 상기 시료추출용기(20)를 지정위치로 하향이송가능한 경사면을 구비한 외부공급이송로(241)와, 상기 외부공급이송로(241)의 경사면을 따라 이송된 상기 시료추출용기(20)를 지정위치에 정지된 상태로 받쳐 지지하는 용기받침대(242)를 구비한 트레이부(240)를 연결형성하면, 상기 시료추출기 도어(530)를 상기 시료추출기의 카세트(210) 전체에 해당되는 크기로 형성할 필요없이 상기 트레이부(240)에 대응되는 정도의 소형으로 형성하여, 상기 시료추출기의 카세트(210) 전체를 외부로 노출시키지 않고도 상기 시료추출기(200)의 보다 소폭의 이동만으로 상기 트레이부(240)를 통해 시료추출이 완료된 상기 시료추출용기(20)를 상기 케이스(500) 외부에서 공급받을 수 있다.
사용자가 상기 트레이부의 용기받침대(242)에 담긴 상기 시료추출용기(20)를 이탈시키거나 파지하여 들어올리는 동작을 수행함에 있어서는, 상기 시료추출용 기(20)의 길이방향의 양단부를 가압시킨 상태로 수직방향으로 그대로 들어올리거나, 손바닥이 상기 시료추출용기(20)의 상측에 위치하게 되는 수평방향으로 밀거나 당기는 동작과 비교해, 상기 시료추출용기(20)의 상면에 엄지손가락을 가볍게 밀착시킨 상태로 나머지 손가락이나 손바닥이 상기 시료추출용기(20)의 하측에 위치하게 되는 수평방향으로 밀거나 당기는 동작에 의해 상기 시료추출용기(20)를 사용자의 손가락이나 손바닥측으로 보다 안정되게 이동시킬 수 있다.
따라서, 상기 시료추출기의 트레이부의 외부공급이송로(241)는 상기 시료추출용기(20)의 일측이 타측에 비해 상기 케이스(500)로부터 보다 이격된 상태로 최종이송되도록 상기 시료추출용기(20)의 일측을 지지 및 이송하는 일측부가 타측부보다 확장된 이송거리를 가지며, 상기 시료추출기의 트레이부의 용기트레이(242)는 상기 외부공급이송로(241)의 하단부에 대응되는 측방향 각도를 가지고, 상기 시료추출용기(20)의 하부 외면에 대응되는 형상으로 함몰형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 시료추출기 이송레일(400)에 접속 및 안내되며 왕복이동되는 메인레일접속구(251)와, 상기 메인레일접속구(251)상에 레일구조로 형성되는 보조레일(252)과, 상기 시료추출기의 카세트(210)에 일체로 연결설치되며 상기 보조레일(252)에 접속 및 안내되며 왕복이동되는 보조레일접속구(253)를 구비한 다중이송부(250)를 상기 시료추출기(200)의 하부에 설치하면, 상기 시료추출기의 카세트(210)를 상기 시료추출기 이송레일(400)과 보조레일(252)이 연속형성하는 안내경로를 따라 이동시킬 수 있어, 상기 케이스(500)가 제공하는 일정한 공간상에서 상기 시료추출기(200)의 이송거리를 보다 연장시킬 수 있으며, 상기 다중이송부(250) 와 동일한 구조를 상기 원심분리기(100) 하부에 설치하여도 동일한 효과를 구현가능하다.
본 발명에 따른 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치는, 시료의 원심분리를 수행하는 상기 원심분리기(100)와 원심분리된 시료의 특정성분을 자동으로 정량 추출하는 상기 시료추출기(200)를 일정한 용적을 가지는 상기 케이스(500) 내부에 설치하고, 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 작동 및 지정위치로의 이동이 연속적으로 자동수행가능한 상기 컨트롤러를 구비함으로써, 액체시료의 성분분리와, 분리형성된 특정성분의 추출공정을 하나의 케이스 내부에서 자동으로 수행가능하다.
시료의 원심분리 및 시료추출을 수행하는 공간과 사용자가 시료를 장착 및 취득하는 공간이 상기 케이스(500) 내, 외측에 각각 분리형성됨에 따라, 상기 케이스(500)는 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)가 상호 연계하여 원심분리 및 시료추출을 수행하는 데 필요한 최소한의 용적만을 가지면 되므로, 사용자의 동작개입여부에 따른 효율적인 공간분할구조에 의해 장치의 소형화를 구현가능하다.
상기 컨트롤러에 의해 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 작동 및 이동이 상기 케이스(500) 내부에서 지정순서와 경로를 따라 순차적으로 이루어지게 되며, 상기 케이스(500)가 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 작동중에 사용자의 동작이 임의로 개입될 수 없도록 안정적으로 차단함으로써, 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 기능을 수행하는 데 요구되는 공간 및 동선이 사용자 의 동선과 겹치지 않고 상기 케이스(500) 내부에 안정적으로 확보 및 유지될 수 있다.
그리고, 사용자가 상기 시료튜브(10)와 시료추출용기(20)를 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)에 각각 장착한 후 상기 케이스의 조작버튼(550)을 조작하는 것에 의해, 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)가 지정동선을 따라 자동으로 이동되는 공정과, 시료를 원심분리하고 특정시료를 추출하는 공정과, 상기 케이스(500) 외부로 추출완료된 상기 시료추출용기(20)를 공급하는 공정에 해당되는 전과정을 자동으로 구현가능하므로, 간단한 버튼조작만으로 누구나 간편하게 사용가능하다.
또한, 상기 원심분리기(100)를 이용하여 액체시료의 성분분리를 안정적으로 수행한 후 시료의 성분분리상태가 희석되기 이전에 상기 시료채취기(200)가 특정성분만을 신속, 정확하게 정량 채취할 수 있으므로, 기존에 수작업으로 시료채취작업이 이루어짐에 따라 발생되던 고가 시료의 낭비, 취득된 시료성분의 신뢰성 저하, 재취득이 곤란한 시료의 손실에 대한 우려없이, 일반인 누구나 간편하게 사용가능하다.
상기와 같이 숙련여부에 상관없이 간단한 버튼조작에 의해 사용가능함에 따라, 원심분리의 원리를 적용가능한 분야 전반에 걸쳐 원심분리기를 실질적으로 적용가능하도록 하며, 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 공간효율적인 설치구조에 의해 소형화를 구현함으로써 휴대가 용이하여 필요한 장소로 간편하게 이동하여 시료의 분리결과를 현장에서 즉시 취득, 적용할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
도 1 - 본 발명에 따른 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치의 제1실시예를 도시한 요부투시사시도
도 2 - 도 1을 다른 방향에서 도시한 요부투시사시도
도 3 - 도 1의 요부정면투시도
도 4 - 도 1의 요부측면투시도
도 5 - 원심분리기가 케이스 외부로 이송된 상태를 도시한 사시도
도 6 - 시료추출기가 케이스 외부로 이송된 상태를 도시한 사시도
<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명>
10 : 시료튜브 20 : 시료추출용기
21 : 실린더부 22 : 피스톤부
23 : 바늘결합부 100 : 원심분리기
200 : 시료추출기 210 : 카세트부
211 : 용기장착대 213 : 걸림턱
214 : 용기이송로 220 : 용기이송부
230 : 튜브관통부 240 : 트레이부
241 : 외부공급이송로 242 : 용기받침대
250 : 다중이송부 251 : 메인레일접속구
252 : 보조레일 253 : 보조레일접속구
300 : 원심분리기 이동레일 400 : 시료추출기 이동레일
500 : 케이스 510 : 덮개
520 : 원심분리기 도어 530 : 시료추출기 도어
550 : 조작버튼 600 : 시료검출기
Claims (15)
- 액상시료가 보관된 시료튜브(10)를 로터에 의해 고속회전시켜 시료의 성분분리를 수행하는 원심분리기(100);상기 원심분리기(100)에 의해 원심분리된 시료의 분광학적 차이를 감지하여 각 성분들의 경계면을 인식하는 시료검출기(600);상기 시료검출기(600)에서 인식된 경계면에 의해 구분되는 시료의 특정성분을, 별도로 마련된 시료추출용기(20) 내부로 정량 추출하는 시료추출기(200);상기 원심분리기(100)가 지정경로를 따라 왕복이동가능하도록 안내하는 원심분리기 이동레일(300);상기 시료추출기(200)가 지정경로를 따라 왕복이동가능하도록 안내하는 시료추출기 이동레일(400);상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)를 내부에 수용하며, 상기 원심분리기(100)와 시료추출기(200)의 적어도 일부를 외부로 노출가능하도록 상기 원심분리기 이동레일(300)과 시료추출기 이동레일(400)의 일단부에 인접하게 설치되는 도어(520, 530)와, 상기 원심분리기(100) 및 시료추출기(200)의 작동상태를 조정하기 위한 입력단자에 해당되는 조작버튼(550)이 구비된 케이스(500);상기 시료검출기(600)에서 인식된 경계면에 의해 구분되는 다수의 영역 중 특정한 영역에 속하는 상기 시료튜브(10)의 위치로 상기 시료추출기(200)를 이동, 정지시키도록 제어하는 추출기이동컨트롤러; 및상기 케이스의 조작버튼(550)을 통해 입력된 신호에 따라서, 상기 원심분리기(100)가 상기 시료튜브(10)에 보관된 시료를 성분분리하도록 제어하고, 상기 시료추출기(200)가 상기 시료추출기 이동레일(400)에 의하여 지정경로를 따라 왕복이동하여 상기 시료검출기(600)가 인식한 각 성분들의 경계면을 고려하여 상기 시료튜브(10)에서 성분분리된 시료의 특정성분을 추출하도록 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,상기 컨트롤러는, 상기 원심분리기(100)에 의한 시료의 성분분리 및 상기 시료추출기(200)에 의한 성분분리된 시료의 특정성분의 추출이 연속적으로 수행되도록 상기 원심분리기(100) 및 시료추출기(200)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 시료튜브(10)는,상, 하부에 비해 중앙부가 협소한 단면사이즈를 가지는 오목한 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 시료튜브(10)는,상부, 중앙부, 하부의 단면사이즈가 동일한 형상을 가지는 것을 특징으로 하 는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 1항에 있어서,상기 시료튜브(10)와 시료검출기(600)가 접속되는 지점과, 상기 시료튜브(10)와 시료추출기(200)가 접속되는 지점이 상기 시료튜브(10)의 표면 위치에 따라 구분되고 상기 시료검출기(600)와 시료추출기(200)의 작동과정에서 일정하게 유지되도록 상기 시료튜브(10)를 상기 원심분리기(100)상에 정위치, 정방향으로 구속하는 시료튜브고정수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 4항에 있어서, 상기 시료튜브고정수단은,상기 시료튜브(10)의 표면에 함몰 또는 돌출형성되는 요철; 및상기 원심분리기(100)의 상기 시료튜브(10)와의 접속부상에 상기 요철에 대응되는 위치에 상기 요철에 대응되는 형상으로 형성되는 요철계합수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 4항에 있어서, 상기 시료튜브고정수단은,상기 시료튜브(10)의 표면에 부착되는 금속부재; 및상기 원심분리기(100)의 상기 시료튜브(10)와의 접속부에 상기 금속부재에 대응되는 위치상에 형성되는 자성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 원심분리기(100)는,원심분리된 각 성분의 인식, 검출 또는 시료추출을 위해 상기 시료튜브(10)를 상기 케이스(500) 내부의 지정위치로 이동, 정지시키도록 제어하는 튜브이동컨트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 시료검출기(600)는,특정 파장의 광선을 이용하여 분광학적 차이를 검사(scanning)하거나, CCD image analyser를 이용하여 원심분리된 시료의 차이를 감지하여 각 성분들의 경계면을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 시료추출용기(20)는,실린더부(21);상기 시료추출기의 용기조작부의 조작에 의해 왕복이동되며 상기 실린더부(21)의 용적을 신축조정하는 피스톤부(22); 및상기 실린더부(21)의 말단부에 개방 및 돌출형성되어 상기 시료추출기의 튜브관통부(230)에 계합되며, 상기 케이스(500) 외부에서 별도의 주사바늘을 장착하여 상기 시료추출용기(20)를 주사기로써 이용가능하도록 하는 바늘결합부(23);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 시료추출기(200)는,상기 케이스(500) 내부에 다수가 구비되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 시료추출기(200)는,다수의 시료추출용기(20)를 장착하여 일측으로 연속 공급하는 카세트부(210);지정위치로 공급된 상기 시료추출용기(20)를 상기 원심분리기(100)에 장착된 시료튜브(10)측으로 이송하고 원위치로 복귀시키는 왕복이송을 수행하는 용기이송부(220);상기 용기이송부(220)로 공급된 상기 시료추출용기(20)의 개방단부에 연통결합되고 상기 용기이송부(220)와 함께 이동되며 상기 시료튜브(10)를 관통하게 되는 바늘형상의 튜브관통부(230); 및상기 시료튜브(10) 내부의 시료를 상기 용기이송부(220)에 장착된 상기 시료추출용기(20) 내부로 추출하도록 상기 시료추출용기(20)의 사이즈나 압력을 조작하는 용기조작부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 11항에 있어서, 상기 시료추출기의 카세트부(210)는,상기 다수의 시료추출용기(20)를 연속하여 장착 및 이송가능한 지지면을 구비한 용기장착대(211);상기 용기장착대(211)에 장착된 상기 다수의 시료추출용기(20)를 일측으로 탄성가압하도록 설치되는 탄성스프링;상기 탄성스프링에 의해 상기 용기장착대(211)의 일측단부로 이동된 상기 시료추출용기(20)를 정위치에 구속하도록 상기 용기장착대(211)의 개방단부에 형성된 걸림턱(213); 및시료를 추출·수용한 상태의 상기 시료추출용기(20)가 상기 시료추출기의 용기이송부(220)에서 상기 용기장착대(211)의 타측 또는 별도의 이송공간측으로 중력에 의해 이동가능하도록 상기 용기장착대(211)의 개방단부 하부에 연속형성되는 용기이송로(214);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 11항 또는 제 12항에 있어서, 상기 시료추출기(200)는,상기 케이스의 도어(530)를 통해 상기 케이스(500) 내외측으로 출입가능한 위치에서 상기 시료추출기의 카세트(210)에 연결형성되며, 시료를 추출·수용한 상태의 상기 시료추출용기(20)를 지정위치로 하향이송가능한 경사면이 구비된 외부공급이송로(241)와, 상기 외부공급이송로(241)의 경사면을 타고 이송된 상기 시료추출용기(20)를 지정위치에 정지된 상태로 받쳐 지지하는 용기받침대(242)가 구비된 트레이부(240);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분 리 및 시료추출장치.
- 제 13항에 있어서, 상기 시료추출기의 트레이부의 외부공급이송로(241)는,상기 시료추출용기(20)의 일측이 타측에 비해 상기 케이스(500)로부터 보다 이격된 상태로 최종이송되도록 상기 시료추출용기(20)의 일측을 지지 및 이송하는 일측부가 타측부보다 확장된 이송거리를 가지며,상기 시료추출기의 트레이부의 용기트레이(242)는,상기 외부공급이송로(241)의 하단부에 대응되는 측방향 각도를 가지며, 상기 시료추출용기(20)의 하부 외면에 대응되는 형상으로 함몰형성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
- 제 11항에 있어서, 상기 시료추출기(200)는,상기 시료추출기 이동레일(400)에 접속 및 안내되며 왕복이동되는 메인레일접속구(251)와, 상기 메인레일접속구(251)상에 레일구조로 형성되는 보조레일(252)과, 상기 시료추출기의 카세트(210)에 일체로 연결설치되며 상기 보조레일(252)에 접속 및 안내되며 왕복이동되는 보조레일접속구(253)가 구비되어, 상기 시료추출기의 카세트(210)를 상기 시료추출기 이동레일(400)과 보조레일(252)이 연속형성하는 안내경로를 따라 이동시키게 되는 다중이송부(250);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 용이한 전 자동 원심분리 및 시료추출장치.
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