KR101646652B1 - Wheelchair stopper device of the escalator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 에스컬레이터의 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반모드로 운행중인 에스컬레이터를 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애우의 탑승이 요구되어 장애우 탑승모드로 전환시 휠체어나 전동카트 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 낙하를 방지할 수 있도록 한 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an escalator apparatus, and more particularly, to an escalator which is mounted in a wheelchair or an electric cart mounting section when an escalator operating in a normal mode is required to be mounted on a wheelchair or an electric cart, To an escalator wheelchair stopper device capable of preventing falling of the electric cart.
일반적으로, 승객 이송장치로써의 에스컬레이터는 사람들을 지속적으로 실어 나르기 위해 사람들의 유동이 많은 건물의 층간 사이 또는 긴 복도에 설치되어진다. 특히, 이러한 에스컬레이터는 지하철이나 전철 등 역사 내의 환승통로와 같이 승객이 다른 교통수단으로 환승하는 구간이나 역사의 입출구 구간에서 일반이용객이나 장애인 및 노약자를 위한 환승구조물로 설치 운영되고 있다.In general, an escalator as a passenger transport device is installed between the interstices or in the long corridors of buildings with high flow of people in order to carry people continuously. Especially, such escalator is installed and operated as a transit structure for ordinary passengers, disabled persons and elderly people in passengers passing through other transportation means such as subways or trains.
전술한 바와 같은 에스컬레이터는 건물 내부에 매립 설치되는 트러스와 트러스의 상부 양측에 설치되는 한 쌍의 측면 지지 프레임을 포함한 구성으로 이루어지되 트러스의 양쪽 단부에는 랜딩부가 구성되고, 트러스의 내부에는 구동모터와 스텝체인 및 스텝체인을 주행 가능하게 지지하는 한 쌍의 기어가 설치된다. 이러한 스텝체인에는 다수의 스텝이 연결된다.The escalator includes a truss embedded in the building and a pair of side support frames installed on both sides of the truss. The truss includes landing portions at both ends of the truss. The truss includes a driving motor A step chain and a pair of gears for supporting the step chain in a drivable manner are provided. In this step chain, a number of steps are connected.
그리고, 전술한 바와 같이 한 쌍으로 이루어진 측면 지지 프레임의 각 상부에는 핸드레일이 스텝의 주행 속도와 같은 주행속도로 이동되도록 설치되는데, 이러한 핸드레일은 스텝체인을 주행시키는 구동모터에 의해 주행된다.As described above, the upper side of each of the pair of side support frames is provided with a handrail so as to be moved at the same traveling speed as that of the step. The handrail is driven by a driving motor for driving the step chain.
그러나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 에스컬레이터는 경사부분에서는 계단식의 스템이 구성되기 때문에 일반인들의 경우에는 계단식의 스텝에 탑재하더라도 아무런 문제가 없다지만 휠체어나 전동카트와 같은 이동보조수단을 이용한 장애인의 경우에는 휠체어나 전동카트를 에스컬레이터에 탑재시킬 수 있는 구조에 어려움이 있다.However, since the escalator according to the prior art as described above has a stepped stem formed at an inclined portion, it is not a problem even if the escalator is mounted on a stepped step in the case of the general public. However, in the case of a disabled person using a moving assistant means such as a wheelchair or an electric cart There is a difficulty in a structure in which a wheelchair or an electric cart can be mounted on an escalator.
전술한 바와 같은 문제를 극복하기 위한 방안으로 제시된 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로는 에스컬레이터와는 별도로 에스컬레이터 장치가 설치된 역사 내의 벽면에 경사 가이드에 의해 경사 방향으로 승강되는 대차를 이용한 구조가 이용되고 있으나, 이러한 구조는 휠체어나 전동카트 이용자가 혼자서는 사용할 수 없는 구조이기 때문에 역무원들을 반드시 필요로 한다는 문제가 있다.The structure for mounting a wheelchair or an electric cart according to the prior art, which is proposed as a means for overcoming the above-mentioned problems, has a structure using a bogie which is raised and lowered in an oblique direction by a slope guide on a wall surface in the history where an escalator apparatus is installed, However, such a structure has a problem that a staff member of a wheelchair or a motorized cart can not be used by himself, and therefore a staff member is necessary.
한편, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로써의 대차를 개선한 에스컬레이터 장치의 개발이 지속적으로 연구 개발되어 이미 실시되고 있다. 이러한 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 휠체어나 전동카트를 탑재구간에 탑재한 상태로 이송도리 수 있도록 한다.On the other hand, the development of an escalator apparatus improved in the braking by the wheelchair or the electric cart mounting structure according to the conventional art as described above has been continuously researched and developed. Such an escalator apparatus of a wheelchair or an electric cart mounting structure allows a plurality of steps to be formed in a plane to form a wheelchair or an electric cart mounting section, thereby enabling the wheelchair or the electric cart to be transported while being mounted on the mounting section.
그러나, 전술한 바와 같은 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성한 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 최대한으로 이용하는 것에 대해 배려되어 있지 않기 때문에 탑재되는 휠체어나 전동카트의 기종에 한정되어 있다는 점이 문제점으로 지적되고 있다.However, in the escalator device of the wheelchair or the electric cart mounting structure according to the prior art in which a plurality of steps as described above are formed in the form of a wheelchair or an electric cart mounting section, consideration is given to the maximum use of the mounting section of the wheelchair or the electric cart It is pointed out that it is limited to the type of wheelchair or electric cart to be mounted.
본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 일반인 탑승모드 상태에서 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애우 탑승모드 전환시 3.5 스텝으로 이루어진 휠체어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 뒷바퀴를 고정시킬 수 있도록 함으로써 휠체어 탑재구간에 휠체어나 전동카트의 탑재시 안전한 이송이 가능하도록 한 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve all the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a wheelchair or an electric cart mounted on a wheelchair- The present invention provides a wheelchair stopper device for an escalator that enables safe transfer of a wheelchair or an electric cart when the wheelchair is mounted on the wheelchair mounting section.
아울러, 본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 장애우 탑승모드 또는 일반인 탑승모드로 전환시 승강되는 승강플레이트 상에 설치되는 랙 작동수단을 통해 구동 피니언을 회전 구동시켜 회전축의 회전 구동이 이루어질 수 있도록 함으로써 스토퍼의 출몰이 원활하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a rack-and-pinion type elevator for a vehicle which is capable of rotationally driving a driving pinion through a rack operating means installed on a lifting plate, So that it can be smoothly carried out.
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군 중 가장 후위의 스텝 하부면 양측에 설치되어지되 각각에는 전후 방향으로 곡선형 레일 가이드홈이 형성되는 가이드 프레임; 가이드 프레임의 레일 가이드홈 상에 전후로 이동 가능하게 설치되는 곡선형의 스토퍼 인출랙; 스토퍼 인출랙의 끝단에 구성되어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜 또는 전륜을 구속하는 스토퍼; 양측의 가이드 프레임에 회전 가능하게 지지되는 구동축; 구동축의 양단에 구성되어 스토퍼 인출랙에 치결합되어지되 구동축의 정역 회전에 의해 회전되어 스토퍼 인출랙을 이동시키는 피니언; 구동축의 일측에 설치되는 구동피니언; 가이드 프레임 중 어느 하나의 일측에 전후로 직선 이동 가능하게 설치되어지되 구동피니언과 치결합되어 구동피니언을 정역 회전시키는 구동랙; 구동랙을 전후 직선 이동 가능하게 작동시키는 구동랙 작동수단; 및 구동랙 작동수단을 고정시키거나 고정된 상태를 해제시켜 스토퍼 인출랙을 고정시키거나 이동시킬 수 있는 상태가 되도록 하는 구동랙 고정수단을 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above-described object is as follows. That is, the wheelchair stopper device of the escalator according to the present invention is provided on both sides of the lower step of the rearmost step among the step groups forming the mounting section of the wheelchair or the electric cart, each of which is provided with a curved rail guide groove frame; A curved stopper take-out rack mounted on the rail guide groove of the guide frame so as to be movable back and forth; A stopper provided at an end of the stopper drawer rack and restricting the rear wheel or the front wheel of the wheelchair or the electric cart mounted in the loading section; A drive shaft rotatably supported on both guide frames; A pinion which is provided at both ends of the drive shaft and is coupled to the stopper drawer rack and rotated by normal and reverse rotation of the drive shaft to move the stopper drawer rack; A drive pinion installed on one side of the drive shaft; A driving rack which is installed on one side of the guide frame so as to be linearly movable forward and backward, and is coupled with a driving pinion to rotate the driving pinion in normal and reverse directions; Driving rack operating means for operating the driving rack so as to be linearly movable back and forth; And a driving rack fixing means for fixing the driving rack operating means or releasing the fixed state so that the stopper drawing rack can be fixed or moved.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 구동랙 작동수단은 구동랙의 하부면에 일체로 결합 구성되어지되 하부측에 형성되는 결합홈과 결합홈의 양단에 상하의 장홈이 형성된 가이드부재; 가이드부재의 결합홈 상에 장홈의 범위내에서 상하 이동 가능하게 결합되어지되 하단에는 평스프로켓이 형성된 일정 길이의 구동랙 서포트; 구동랙 서포트에 대응하여 탑승모드 전환장치의 승강플레이트 상부면에 전후 이동 가능하게 설치되는 어테치먼트 체인; 어테치먼트 체인의 후반부측 승강플레이트 상부면에 설치되어지되 어테치먼트 체인을 전후 작동시켜 구동랙 서포트의 전후 이동에 의한 구동랙의 전후 이동이 이루어질 수 있도록 하는 체인 전후진수단; 및 구동랙 서포트를 상시 장홈의 하단으로 이동시키려는 방향으로 그 힘이 작용하는 서포트 원위치수단의 구성으로 이루어질 수 있다.In the structure according to the present invention as described above, the driving rack actuating means includes a guide groove formed integrally with the lower surface of the driving rack, the guide groove having an engaging groove formed at the lower side and upper and lower grooves formed at both ends of the engaging groove; A driving rack support having a predetermined length, which is coupled to the coupling groove of the guide member so as to be movable up and down within a range of a groove, and having a flat sprocket at a lower end thereof; An attachement chain provided so as to be movable back and forth on an upper surface of a lifting plate of a mode switching device corresponding to a drive rack support; A chain forward / rearward means provided on an upper surface of a lift plate on the rear side of the attachment chain so that the chain can be moved back and forth so that the drive rack can be moved back and forth by the back and forth movement of the drive rack support; And a support home position means in which the force is applied in a direction to move the drive rack support to the lower end of the full length groove.
그리고, 전술한 바와 같은 구동랙 작동수단의 구성에서 구동랙 서포트 하단의 평스프로켓은 승강플레이트의 상승에 의해 어테치먼트 체인과 치결합되어지되 승강플레이트의 하강에 의해 치결합이 분리되는 구성으로 이루어질 수 있다.In the structure of the above-described driving rack actuating means, the flat sprocket at the lower end of the driving rack support is configured to be engaged with the attatching chain by the elevation of the elevating plate, and the teeth are separated by the descent of the elevating plate .
전술한 구동랙 작동수단의 구성에서 구동랙 서포트는 승강플레이트의 상승에 의해 어테치먼트 체인과 평스프로켓의 치결합된 상태에서 장홈의 상단으로 이동하되 승강플레이트의 하강에 의해 장홈의 하단으로 이동되는 구성으로 이루어질 수 있다.In the above-described configuration of the drive rack actuating means, the drive rack support is moved to the upper end of the groove in a state where the attatch chain and the flat sprocket are engaged by the lift of the lift plate, and is moved to the lower end of the groove by the lowering of the lift plate .
또한, 전술한 바와 같은 구동랙 작동수단의 구성에서 체인 전후진수단은 파워실린더 또는 전동솔레노이드로 이루어질 수 있다.Further, in the structure of the drive rack actuating means as described above, the chain forward / backward means may be composed of a power cylinder or a motor solenoid.
전술한 바와 같은 구동랙 작동수단의 구성에서 어테치먼트 체인은 승강플레이트 상부면에 전후 길이 방향으로 설치되는 LM 가이드를 통해 전후로 직선 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이때, LM 가이드는 전후 길이 방향으로 설치되는 LM 레일; LM 레일에 전후로 이동 가능하게 설치되는 LM 블록; 및 LM 블록 상부면 중심에 전후의 길이 방향으로 설치되어지되 상부면에 어테치먼트 체인이 설치되는 체인 플레이트의 구성으로 이루어질 수 있다.In the configuration of the driving rack actuating means as described above, the attachement chain may be configured to be linearly movable back and forth through the LM guide installed in the longitudinal direction on the upper surface of the lifting plate. In this case, the LM guide may include an LM rail installed in the longitudinal direction of the LM; An LM block mounted on the LM rail so as to be movable back and forth; And a chain plate that is installed in the longitudinal direction of the front and rear of the upper surface of the LM block, and has an attachment chain on the upper surface thereof.
한편, 전술한 바와 같은 구동랙 작동수단의 구성에서 서포트 원위치수단은 구동랙 서포트의 일측면 상에 설치되는 고정편; 및 고정편에 대응하는 가이드 프레임과의 사이에 설치되어 구동랙 서포트를 장홈의 하단으로 상시 원위치시키는 방향으로 그 힘이 작용되는 압축스프링의 구성으로 이루어질 수 있다.On the other hand, in the structure of the above-described driving rack actuating means, the supporting base position means comprises a locking piece provided on one side of the driving rack support; And a compression spring which is provided between the guide frame and the guide frame corresponding to the stationary piece and whose force is applied in a direction in which the drive rack support is always brought to the lower end of the groove.
전술한 서포트 원위치수단에는 가이드 프레임 상에 상단이 결합 고정되어 압축스프링의 내경을 통해 고정편을 관통하되 구동랙 서포트의 상하 이동시 압축스프링을 가이드하는 스프링 가이드 샤프트가 더 구성될 수 있다.The above-described support home position means may further include a spring guide shaft which is engaged with an upper end of the guide frame to guide the compression spring through the inner diameter of the compression spring, and which guides the compression spring when the drive rack support is moved up and down.
또한, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성의 구동랙 고정수단은 가이드 프레임의 일측에 설치 고정되는 지지편; 지지편의 상부면에 설치 고정되는 서포트 고정용 어테치먼트 체인; 구동랙 서포트의 일측에 설치되어 지지편의 상부면에 대향되도록 절곡 형성되어지되 구동랙 서포트의 상하 이동에 의해 승강되는 승강편; 및 지지편의 상부면에 대향되는 승강편의 하부면 상에 상하로 설치되어지되 하단에는 평스프로켓이 형성되어 서포트 고정용 어테치먼트 체인과 치결합되는 고정 서포트의 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, the driving rack fixing means of the construction according to the present invention as described above includes: a supporting piece installed and fixed to one side of the guide frame; A support fixture attachment chain fixed to the upper surface of the support piece; A lifting piece which is provided at one side of the drive rack support and bent to face the upper surface of the supporting piece, the lifting piece being lifted and lowered by the up and down movement of the driving rack support; And a stationary support which is vertically installed on the lower surface of the elevating and lowering member opposed to the upper surface of the support member, and a flat sprocket is formed on the lower end thereof and is engaged with the support fixing attachment chain.
아울러, 전술한 바와 같은 구동랙 서포트는 고정 서포트 하단의 평스프로켓과 서포트 고정용 어테치먼트 체인의 치결합이 분리된 상태에서만 전후로 이동 가능함이 보다 양호하다.In addition, it is more preferable that the above-described drive rack support is movable back and forth only in a state where the flat sprocket at the lower end of the fixed support and the teeth of the support fixing attachment chain are separated from each other.
그리고, 전술한 바와 같은 구동랙 고정수단의 구성에서 고정 서포트는 승강플레이트의 상승에 의해 서포트 고정용 어테치먼트 체인과 분리되어 구동랙 서포트의 전후 이동이 가능하도록 하는 반면, 승강플레이트의 하강에 의해 서포트 고정용 어테치먼트 체인과 치결합되어 구동랙 서포트를 고정시켜 스토퍼의 인출된 상태 또는 인입된 상태가 고정되도록 한다.In the structure of the driving rack fixing means as described above, the fixing support is separated from the support fixing attachement chain by the elevation of the elevating plate so that the driving rack support can be moved back and forth. On the other hand, It is connected to the support fixing attachment chain so as to fix the driving rack support so that the drawn or pulled state of the stopper is fixed.
전술한 바와 같은 구동랙 고정수단의 구성에서 서포트 고정용 어테치먼트 체인은 고정 서포트의 전후 최대 이동거리에 대응하는 길이로 형성될 수 있다. 이때, 서포트 고정용 어테치먼트 체인은 지지편의 상부면 전후의 동일 직선 상에 전후 두 개가 분리 구성될 수 있다.In the structure of the driving rack fixing means as described above, the support fixing attachment chain may be formed to have a length corresponding to the maximum forward and backward movement distances of the stationary support. At this time, the support fixing attachment chain can be separated into two front and rear parts on the same straight line before and after the upper surface of the support piece.
본 발명의 기술에 따르면 일반인 탑승모드 상태에서 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애우 탑승모드 전환시 3.5 스텝으로 이루어진 휠체어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜 또는 전륜을 고정시킬 수 있도록 함으로써 휠체어 탑재구간에 휠체어나 전동카트의 탑재시 안전한 이송이 가능하도록 하는 효과가 발현된다.According to the technique of the present invention, the rear wheel or the front wheel of the wheelchair or the electric cart mounted on the wheelchair mounting section composed of 3.5 steps can be fixed when the passenger boarding mode using the wheelchair or the electric cart is changed in the general passenger mode, The effect of enabling safe transportation when a wheelchair or an electric cart is mounted can be obtained.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 장애우 탑승모드 또는 일반인 탑승모드로 전환시 승강되는 승강플레이트 상에 설치되는 랙 작동수단을 통해 구동 피니언을 회전 구동시켜 회전축의 회전 구동이 이루어질 수 있도록 함으로써 스토퍼의 출몰이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the driving pinion is rotationally driven through the rack operating means installed on the lifting plate that is lifted and lowered when the mode is switched to the disabled mode or the general passenger mode, So that it can be smoothly performed.
도 1 은 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치가 적용된 에스컬레이터 장치를 보인 사시 구성도.
도 2 는 도 1 의 측면 구성도.
도 3 은 도 1 의 상태에서 구동랙의 고정 상태를 보인 사시 구성도.
도 4 는 도 1 의 상태에서 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치를 보인 사시 구성도.
도 5 는 도 4 의 정면 구성도.
도 6 은 도 4 의 측면 구성도.
도 7 은 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치가 작동된 상태를 보인 사시 구성도.
도 8 는 도 7 의 측면 구성도.
도 9 는 도 7 의 상태에서 구동랙의 고정 해제 상태를 보인 사시 구성도.
도 10 은 도 7 의 상태에서 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치를 보인 사시 구성도.
도 11 은 도 10 의 정면 구성도.
도 12 는 도 10 의 측면 구성도.
도 13 은 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치에서 구동랙의 고정 해제 후 구동랙의 이송을 보인 사시 구성도.
도 14 는 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치에서 구동랙의 이송 후 구동랙의 고정을 보인 사시 구성도.1 is a perspective view showing an escalator apparatus to which a wheelchair stopper device of an escalator according to the present invention is applied.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig.
FIG. 3 is a perspective view showing a fixed state of the driving rack in the state of FIG. 1; FIG.
Fig. 4 is a perspective view showing the wheelchair stopper device of the escalator according to the present invention in the state of Fig. 1. Fig.
Fig. 5 is a front structural view of Fig. 4; Fig.
FIG. 6 is a side view of the structure of FIG. 4;
7 is a perspective view showing a state in which the wheelchair stopper device of the escalator according to the present invention is operated.
8 is a side view of the structure of Fig.
Fig. 9 is a perspective view showing a state in which the drive rack is released from the state of Fig. 7; Fig.
Fig. 10 is a perspective view showing a wheelchair stopper device of an escalator according to the present invention in the state of Fig. 7. Fig.
11 is a front structural view of Fig. 10; Fig.
12 is a side structural view of Fig. 10; Fig.
Fig. 13 is a perspective view showing the movement of a driving rack after the disengagement of the driving rack in the wheelchair stopper device of the escalator according to the present invention. Fig.
Fig. 14 is a perspective view showing a fixing of a driving rack after the driving rack is moved in the wheelchair stopper device of the escalator according to the present invention. Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치에 대해 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a wheelchair stopper device for an escalator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치가 적용된 에스컬레이터 장치를 보인 사시 구성도, 도 2 는 도 1 의 측면 구성도, 도 3 은 도 1 의 상태에서 구동랙의 고정 상태를 보인 사시 구성도, 도 4 는 도 1 상애의 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치를 보인 사시 구성도, 도 5 는 도 4 의 정면 구성도, 도 6 은 도 4 의 측면 구성도이다.Fig. 1 is a perspective view showing an escalator apparatus to which a wheelchair stopper device of an escalator according to the present invention is applied. Fig. 2 is a side view of Fig. 1. Fig. 3 is a perspective view showing a fixed state of the driving rack in Fig. Fig. 4 is a perspective view showing the wheelchair stopper device of the escalator according to the present invention shown in Fig. 1, Fig. 5 is a front view of Fig. 4, and Fig. 6 is a side view of Fig.
도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치(100)는 휠체어나 전동카트의 탑재구간(10)을 형성하는 스텝군 중 가장 후위의 스텝(12) 하부면 양측에 설치되어지되 각각에는 전후 방향으로 곡선형 레일 가이드홈(112)이 형성되는 가이드 프레임(110), 가이드 프레임(110)의 레일 가이드홈(112) 상에 전후로 이동 가능하게 설치되는 곡선형의 스토퍼 인출랙(120), 스토퍼 인출랙(120)의 끝단에 구성되어 탑재구간(10)에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜 또는 전륜을 구속하는 스토퍼(130), 양측의 가이드 프레임(110)에 회전 가능하게 지지되는 구동축(140), 구동축(140)의 양단에 구성되어 스토퍼 인출랙(120)에 치결합되어지되 구동축(140)의 정역 회전에 의해 회전되어 스토퍼 인출랙(120)을 이동시키는 피니언(150), 구동축(140)의 일측에 설치되는 구동피니언(160), 가이드 프레임(110) 중 어느 하나의 일측에 전후로 직선 이동 가능하게 설치되어지되 구동피니언(160)과 치결합되어 구동피니언(160)을 정역 회전시키는 구동랙(170), 구동랙(170)을 전후 직선 이동 가능하게 작동시키는 구동랙 작동수단 및 구동랙 작동수단을 고정시키거나 고정된 상태를 해제시켜 스토퍼 인출랙(120)을 고정시키거나 이동시킬 수 있는 상태가 되도록 하는 구동랙 고정수단의 구성으로 이루어진다.1 to 6, the
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 구동랙 작동수단은 구동랙(170)의 하부면에 일체로 결합 구성되어지되 하부측에 형성되는 결합홈(180a)과 결합홈(180a)의 양단에 상하의 장홈(180b)이 형성된 가이드부재(180), 가이드부재(180)의 결합홈(180a) 상에 장홈(180b)의 범위내에서 상하 이동 가능하게 결합되어지되 하단에는 평스프로켓(182a)이 형성된 일정 길이의 구동랙 서포트(182), 구동랙 서포트(182)에 대응하여 탑승모드 전환장치의 승강플레이트(20) 상부면에 전후 이동 가능하게 설치되는 어테치먼트 체인(184), 어테치먼트 체인(184)의 후반부측 승강플레이트(20) 상부면에 설치되어지되 어테치먼트 체인(184)을 전후 작동시켜 구동랙 서포트(182)의 전후 이동에 의한 구동랙(170)의 전후 이동이 이루어질 수 있도록 하는 체인 전후진수단(186) 및 구동랙 서포트(182)를 상시 장홈(180b)의 하단으로 이동시키려는 방향으로 그 힘이 작용하는 서포트 원위치수단의 구성으로 이루어진다.In the structure according to the present invention as described above, the driving rack operating means is integrally coupled to the lower surface of the
그리고, 전술한 바와 같은 구성에서 서포트 원위치수단은 구동랙 서포트(182)의 일측면 상에 설치되는 고정편(188a) 및 고정편(188a)에 대응하는 가이드 프레임(110)과의 사이에 설치되어 구동랙 서포트(182)를 장홈(180b)의 하단으로 상시 원위치시키는 방향으로 그 힘이 작용되는 압축스프링(188b)으로 이루어진다. 이때, 서포트 원위치수단에는 가이드 프레임(110) 상에 상단이 결합 고정되어 압축스프링(188b)의 내경을 통해 고정편(188a)을 관통하되 구동랙 서포트(182)의 상하 이동시 압축스프링(188b)을 가이드하는 스프링 가이드 샤프트(188c)가 더 구성되어진다.In the above-described configuration, the support home position means is provided between the
또한, 전술한 바와 같은 본 발명에 따란 구성에서 구동랙 고정수단은 가이드 프레임(110)의 일측에 설치 고정되는 지지편(190), 지지편(190)의 상부면에 설치 고정되는 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192), 구동랙 서포트(182)의 일측에 설치되어 지지편(190)의 상부면에 대향되도록 절곡 형성되어지되 구동랙 서포트(182)의 상하 이동에 의해 승강되는 승강편(194) 및 지지편(190)의 상부면에 대향되는 승강편(194)의 하부면 상에 상하로 설치되어지되 하단에는 평스프로켓(196a)이 형성되어 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)과 치결합되는 고정 서포트(196)의 구성으로 이루어진다.In addition, in the structure according to the present invention as described above, the driving rack fixing means includes a
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치(100)는 휠체어 탑재구간(10)에 휠체어나 전동카트의 탑재시 후륜 또는 전륜을 구속하여 낙하를 방지하기 위한 것으로, 이러한 스토퍼 장치(100)는 도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 탑재구간(10)에 휠체어나 전동카트 탑재시 후륜 또는 전륜을 고정시켜 에스컬레이터의 이송시 탑재구간(10)으로부터 휠체어나 전동카트가 낙하하지 않도록 하는 기술에 관한 것이다.The
도 7 은 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치가 작동된 상태를 보인 사시 구성도, 도 8 는 도 7 의 측면 구성도, 도 9 는 도 7 의 상태에서 구동랙의 고정 해제 상태를 보인 사시 구성도, 도 10 은 도 7 의 상태에서 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치를 보인 사시 구성도, 도 11 은 도 10 의 정면 구성도, 도 12 는 도 10 의 측면 구성도, 도 13 은 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치에서 구동랙의 고정 해제 후 구동랙의 이송을 보인 사시 구성도, 도 14 는 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치에서 구동랙의 이송 후 구동랙의 고정을 보인 사시 구성도이다.Fig. 7 is a perspective view showing a state in which the wheelchair stopper device of the escalator according to the present invention is actuated. Fig. 8 is a side view of Fig. 7. Fig. 9 is a
전술한 본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치(100)는 도 1 내지 도 6 의 일반인 탑승모드에서 도 7 내지 도 13 에서와 같이 장애우 탑승모드로의 전환에 따라 승강플레이트(20)가 상승하게 되면 구동랙 작동수단을 구성하는 승강플레이트(20) 상부면 상에 전후 이동 가능하게 설치된 어테치먼트 체인(184)에 구동랙 서포트(182) 하단의 평스프로켓(182a)이 치결합되어지되 승강플레이트(20)의 상승하는 힘에 의해 구동랙 서포트(182)가 장홈(180b)의 상단으로 이동하게 된다.The
따라서, 전술한 바와 같이 승강플레이트(20)의 상승하는 힘에 의해 구동랙 서포트(182)가 장홈(180b)의 상단으로 이동하게 되면 구동랙 고정수단을 구성하는 승강편(194)이 상승하게 되어 치결합을 통해 구동랙(170)을 고정시키는 서포트 고정용 어테체먼트 체인(192)과 고정 서포트(196) 하단 평스프로켓(196a)의 치결합 상태가 분리된다. 이처럼 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 서포트 고정용 어테체먼트 체인(192)의 치결합 상태가 분리되면 걸림이 없어지기 때문에 구동랙(170)의 전후 이동이 가능한 상태가 된다.Therefore, when the
전술한 바와 같이 승강플레이트(20)의 상승하는 힘에 의해 구동랙 서포트(182)의 장홈(180b) 상단으로의 이동이 이루어져 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 서포트 고정용 어테체먼트 체인(192)의 치결합 분리된 상태에서 체인 전후진수단(186)을 구성하는 파워실린더의 작동이 이루어져 구동랙 서포트(182)의 후진이 이루어지면 구동랙(170)의 직선 후진 이동이 이루어진다. 이러한 구동랙(170)의 직선 후진 이동에 따라 구동피니언(160)의 정회전에 의해 구동축(140)의 정회전이 이루어진다.The
아울러, 전술한 바와 같이 구동랙(170)의 직선 후진 이동에 따라 구동피니언(160)의 정회전에 의해 구동축(140)의 정회전이 이루어지게 되면 구동축(140)의 양단에 형성된 피니언(150)의 정회전이 이루어지고, 이에 따라 피니언(150)의 회전에 의해 스토퍼 인출랙(120)이 곡선형 레일 가이드홈(112)을 따라 후진 이동이 이루어지면서 스토퍼(130)가 스텝(12)의 표면으로부터 인출되어진다.When the
전술한 바와 같이 피니언(150)의 회전에 의해 스토퍼 인출랙(120)이 곡선형 레일 가이드홈(112)을 따라 후진 이동이 이루어지면서 스토퍼(130)가 스텝(12)의 표면으로부터 인출되면 탑재구간(10) 상에 탑재된 휠제어나 전동카트의 후륜 또는 전륜을 구속하게 되어 탑재구간(10)으로부터 탑재된 휠제어나 전동카트가 이동되는 것을 방지하여 낙하는 방지하게 된다.When the
한편, 전술한 바와 같이 일반인 탑승모드에서 장애우 탑승모드로의 전환에 따라 승강플레이트(20)의 상승, 구동랙 서포트(182)의 상승, 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 서포트 고정용 어테체먼트 체인(192)의 치결합 분리, 체인 전후진수단(186)의 작동, 구동랙 서포트(182)의 후진 이동에 따른 구동랙(170)의 후진 이동, 구동피니언(160)의 회전에 따른 구동축(140)의 정회전, 구동축(140)의 회전에 따른 피니언(150)의 정회전 및 피니언(150)의 회전에 따른 스토퍼 인출랙(120)의 후진 이동에 따른 스토퍼(130)의 인출과 같은 일련의 과정이 이루어진 후에는 승강플레이트(20)의 하강이 이루어진다.As described above, the elevation of the lifting
전술한 바와 같이 일련의 스토퍼(130) 인출과정이 이루어진 후 승강플레이트(20)의 하강이 이루어지면 도 13 및 도 14 에 도시된 바와 같이 구동랙 작동수단을 구성하는 서포트 원위치수단의 압축된 압축수프링(188b)이 인장 복원되면서 후진 이동된 상태의 구동랙 서포트(182)를 장홈(180b)의 하단으로 하향 이동시키게 된다. 이처럼 압축수프링(188b)의 인장 복원에 의해 구동랙 서포트(182)의 하향 이동이 이루어지게 되면 구동랙 고정수단을 구성하는 승강편(194) 역시 하강되어 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 지지편(190) 상부의 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)의 치결합이 이루어진다.13 and 14, when the lifting
한편, 전술한 바와 같이 압축수프링(188b)의 인장 복원에 의해 구동랙 서포트(182)의 하향 이동이 이루어지게 되면 구동랙 고정수단을 구성하는 승강편(194) 역시 하강되어 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 지지편(190) 상부의 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)의 치결합이 이루어지게 되어 구동랙 서포트(182)가 후진 이동한 상태에서 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 지지편(190) 상부의 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)의 치결합되기 때문에 스토퍼(130)가 스텝(12)으로부터 인출된 상태로 고정된다.When the downward movement of the
따라서, 전술한 바와 같이 승강플레이트(20)의 하강에 따라 스토퍼(130)가 스텝(12)으로부터 인출된 상태로 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 지지편(190) 상부의 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)의 치결합이 이루어져 구동랙 서포트(182) 전후 이동이 고정되기 때문에 구동랙(170) 역시 전후 이동이 고정되어 스토퍼(130)는 스텝(12) 표면으로부터 인출된 상태로 탑재구간(10)에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜 또는 전륜을 구속 고정시키게 된다.Therefore, as described above, when the
본 발명에 따른 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명을 구성하는 가이드 프레임(110)은 스토퍼 인출랙(120)을 가이드하기 위한 것으로, 이러한 가이드 프레임(110)은 도 1 내지 도 14 에 도시된 바와 같이 휠체어나 전동카트의 탑재구간(10)을 형성하는 스텝군 중 가장 후위의 스텝(12) 하부면 양측에 설치되어지되 각각에는 전후 방향으로 곡선형 레일 가이드홈(112)이 형성되는 구조로 이루어진다.Each component constituting the
전술한 바와 같이 구성되는 가이드 프레임(110)은 휠체어나 전동카트의 탑재구간(10)을 형성하는 스텝군 중 가장 후위의 스텝(12) 하부면 양측에 설치되고, 각각의 가이드 프레임(110) 상에는 전후로 레일 가이드홈(112)이 형성된다. 이때, 레일 가이드홈(112)은 전방에서 호방으로 갈수록 상향의 곡선 형태로 이루어진다.The
다음으로, 본 발명을 구성하는 스토퍼 인출랙(120)은 전후 이동을 통해 후단에 구성되는 스토퍼(130)를 스텝(12)으로부터 인출하거나 스텝(12)으로 인입되도록 하는 것으로, 이러한 스토퍼 인출랙(120)은 도 1, 도 2, 도 4 내지 도 8 그리고 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이 가이드 프레임(110)의 레일 가이드홈(112) 상에 전후로 이동 가능하게 설치된다.The
전술한 바와 같이 구성되는 스토퍼 인출랙(120)은 레일 가이드홈(112)에 대응하는 곡선형의 형태로 형성되기 때문에 후진 이동시 후단이 상향으로 이동되어 후단에 구성되는 스토퍼(130)를 통해 탑재구간(10) 상에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜 또는 전륜을 구속함으로써 탑재구간(10)으로부터 탑재된 휠체어나 전동카트가 낙하되지 않도록 하는 기능을 한다.Since the stopper take-out
다음으로, 본 발명을 구성하는 스토퍼(130)는 탑재구간(10) 후위의 스텝(12)으로부터 인출되어 탑재구간(10)에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜 또는 전륜을 구속하기 위한 것으로, 이러한 스토퍼(130)는 도 1, 도 2, 도 4 내지 도 8 그리고 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이 스토퍼 인출랙(120)의 후단에 구성되어 스토퍼 인출랙(120)의 후진 이동 또는 전진 이동시 후위 스텝(12)으로부터 인출 또는 후위 스텝(120)으로 인입되는 구조로 이루어진다.The
전술한 바와 같이 구성된 스토퍼(130)는 스토퍼 인출랙(120)의 후진 이동시 탑재구간(10)의 후위측 스텝(12) 표면으로부터 일정 높이로 인출되어 턱과 같은 구조를 형성함으로써 탑재구간(10)에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜 또는 전륜이 스토퍼(130)를 넘어가지 않도록 함으로써 휠체어나 전동카트에 장애우가 탑승한 상태로 에스컬레이터의 안전한 이송이 이루어질 수 있도록 한다.The
다음으로, 본 발명을 구성하는 구동축(140)은 정역 회전을 통해 피니언(150)을 정역 회전시켜 스토퍼 인출랙(120)의 후진 이동 또는 전진 이동이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 이러한 구동축(140)은 도 1, 도 2, 도 4 내지 도 8 그리고 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이 양측의 가이드 프레임(110) 상에 회전 가능하게 지지되는 구성으로 이루어진다.The driving
전술한 바와 같이 구성되는 구동축(140)은 양단이 베어링을 통해 양측 가이드 프레임(110) 상에 정역 회전 가능하게 지지된다. 이러한 구동축(140)은 에스컬레이터의 진행방향에 대하여 횡방향으로 설치된다.The
다음으로, 본 발명을 구성하는 피니언(150)은 구동축(140)의 정역 회전에 따라 정역 회전되어 스토퍼 인출랙(120)을 후진 이동 또는 전진 이동시키는 것으로, 이러한 피니언(150)은 도 1, 도 2, 도 4 내지 도 8 그리고 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이 스토퍼 인출랙(120)에 대응하는 위치의 구동축(140) 양단에 설치되어 스토퍼 인출랙(120)과 치결합되어진다.The
전술한 바와 같이 구성되는 피니언(150)은 구동축(140) 상에 설치 고정되는 구조이기 때문에 구동축(140)의 정회전이 이루어지면 피니언(150) 역시 정회전이 이루어지게 되고, 구동축(140)의 역회전이 이루어지면 피니언(150) 역시 역회전이 이루어지게 된다. 이에 따라 스토퍼 인출랙(120)을 후진 이동시켜 스토퍼(130)의 인출이 이루어질 수 있도록 하거나 스토퍼 인출랙(120)을 전진 이동시켜 스토퍼(130)의 인입이 이루어질 수 있도록 한다.Since the
다음으로, 본 발명을 구성하는 구동피니언(160)은 구동랙(170)의 후진 이동 또는 전진 이동에 따른 정역 회전되어 구동축(140)을 정역 회전시키기 위한 것으로, 이러한 구동피니언(160)은 도 1, 도 2, 도 4 내지 도 8 그리고 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이 양측 피니언(150) 사이의 구동축(140) 일측에 설치된다.The
전술한 바와 같이 구성된 구동피니언(160)은 후술하는 구동랙(170)과 치결합되어 구동랙(170)의 후진 이동에 따라 정회전이 이루어져 구동축(140)을 정회전시키게 된다. 이에 따라, 구동축(140)의 정회전에 따라 피니언(150)의 정회전이 이루어져 스토퍼 인출랙(120)의 후진 이동이 이루어지면서 스토퍼(130)의 인출이 이루어진다.The driving
반면, 전술한 구동피니언(160)은 구동랙(170)의 전진 이동에 따라 역회전이 이루어져 구동축(140)을 역회전시키게 된다. 이에 따라, 구동축(140)의 역회전에 따라 피니언(150)의 역회전이 이루어져 스토퍼 인출랙(120)의 전진 이동이 이루어지면서 스토퍼(130)의 인입이 이루어진다.On the other hand, the
다음으로, 본 발명을 구성하는 구동랙(170)은 구동피니언(160)을 정역 회전시키기 위한 것으로, 이러한 구동랙(170)은 도 1, 도 2, 도 4 내지 도 8 그리고 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이 가이드 프레임(110) 중 어느 하나의 일측에 전후로 직선 이동 가능하게 설치되어 구동피니언(160)과 치결합되어진다.Next, the
전술한 바와 같이 구성된 구동랙(170)을 후진 이동시키면 구동피니언(160)의 정회전이 이루어져 구동축(140)의 정회전이 이루어지는 반면, 구동랙(170)을 전진 이동시키면 구동피니언(160)의 역회전이 이루어져 구동축(140)의 역회전이 이루어지게 된다.The
다음으로, 본 발명을 구성하는 구동랙 작동수단은 구동랙(170)을 후진 이동 또는 전진 이동시키기 위한 것으로, 이러한 구동랙 작동수단은 도 1 내지 도 14 에 도시된 바와 같이 가이드부재(180), 구동랙 서포트(182), 어테치먼트 체인(184), 체인 전후진수단(186) 및 서포트 원위치수단의 구성으로 이루어져 구동랙(170)을 후진 이동 또는 전진 이동을 통해 구동피니언(160)을 정역 회전시키게 된다.Next, the driving rack actuating means constituting the present invention is for moving the
전술한 바와 같은 구동랙 작동수단의 구성에서 체인 전후진수단(186)은 어테치먼트 체인(184)을 후진 또는 전진 이동시키는 파워실린더 또는 전동솔레노이드의 구성으로 이루어질 수 있고, 서포트 원위치수단은 앞서도 기술한 바와 같이 구동랙 서포트(182)의 일측면 상에 설치되는 고정편(188a), 고정편(188a)에 대응하는 가이드 프레임(110)과의 사이에 설치되어 구동랙 서포트(182)를 장홈(180b)의 하단으로 상시 원위치시키는 방향으로 그 힘이 작용되는 압축스프링(188b) 및 가이드 프레임(110) 상에 상단이 결합 고정되어 압축스프링(188b)의 내경을 통해 고정편(188a)을 관통하되 구동랙 서포트(182)의 상하 이동시 압축스프링(188b)을 가이드하는 스프링 가이드 샤프트(188c)의 구성으로 이루어질 수 있다.In the structure of the driving rack operating means as described above, the chain forward / rearward means 186 may be constituted of a power cylinder or a motor solenoid for moving the
한편, 전술한 바와 같은 구동랙 작동수단의 구성에서 구동랙 서포트(182) 하단의 평스프로켓(182a)은 승강플레이트(20)의 상승에 의해 어테치먼트 체인(184)과 치결합되어지되 승강플레이트(20)의 하강에 의해 치결합이 분리된다. 이때, 구동랙 서포트(182)는 승강플레이트(20)의 상승에 의해 어테치먼트 체인(184)과 평스프로켓(182a)의 치결합된 상태에서 장홈(180b)의 상단으로 이동하되 승강플레이트(20)의 하강에 의해 장홈(180b)의 하단으로 이동되어진다.The
전술한 바와 같이 구동랙 서포트(182) 하단의 평스프로켓(182a)이 승강플레이트(20)의 상승에 의해 어테치먼트 체인(184)과 치결합된 상태에서 체인 전후진수단(186)을 통해 어테치먼트 체인(184)을 후진 이동시키면 구동랙 서포트(182)가 후진 이동되어 구동랙(170)을 후진 이동시키게 되어 구동랙(170)의 후진 이동에 따라 구동피니언(160)의 정회전이 이루어진다.The
그리고, 전술한 어테치먼트 체인(184)은 승강플레이트(20) 상부면에 전후 길이 방향으로 설치되는 LM 가이드(184a)를 통해 전후로 직선 이동 가능하게 구성된다. 이때, LM 가이드(184a)는 전후 길이 방향으로 설치되는 LM 레일(184a-1), LM 레일(184a-1)에 전후로 이동 가능하게 설치되는 LM 블록(184a-2) 및 LM 블록(184a-2) 상부면 중심에 전후의 길이 방향으로 설치되어지되 상부면에 어테치먼트 체인(184)이 설치되는 체인 플레이트(184a-3)의 구성으로 이루어진다.The
전술한 바와 같은 LM 가이드(184a)를 통해 어테치먼트 체인(184)을 설치하여 전후 이동 가능하도록 함으로써 어테치먼트 체인(184)의 전후 직선 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.The
다음으로, 본 발명을 구성하는 구동랙 고정수단은 구동랙 서포트(182)를 고정시키거나 고정 해제시켜 스토퍼(130)의 인출·입 상태를 고정시키거나 구동랙 서포트(182)의 전후 이동이 가능한 상태가 되도록 하는 것으로, 이러한 구동랙 고정수단은 도 3 내지 도 5, 도 9 내지 도 11, 도 13 및 도 14 에 도시된 바와 같이 구동랙 작동수단을 고정시키거나 고정된 상태를 해제시켜 스토퍼 인출랙(120)을 고정시키거나 이동시킬 수 있는 상태가 되도록 한다.Next, the drive rack fixing means constituting the present invention can fix the pulling-out state of the
전술한 바와 같은 구동랙 고정수단은 앞서도 기술한 바와 같이 지지편(190), 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192), 승강편(194) 및 고정 서포트(196)의 구성으로 이루어져 승강플레이트(20)의 상승하는 힘에 의해 구동랙 서포트(182)가 장홈(180b)의 상단으로 이동하게 되면 승강편(194)이 상승하게 되어 서포트 고정용 어테체먼트 체인(192)과 고정 서포트(196) 하단 평스프로켓(196a)의 치결합 상태가 분리되도록 한다. 이처럼 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 서포트 고정용 어테체먼트 체인(192)의 치결합 상태가 분리되면 걸림이 없어지기 때문에 구동랙 서포트(182)의 전후 이동이 가능한 상태가 된다.The driving rack fixing means as described above includes the supporting
반면, 전술한 승강플레이트(20)의 하강에 따라 서포트 원위치수단을 구성하는 압축스프링(188b)의 복원력에 의해 구동랙 서포트(182)가 장홈(180b)의 하단으로 이동하게 되어 승강편(194)이 하강하게 되면 서포트 고정용 어테체먼트 체인(192)과 고정 서포트(196) 하단 평스프로켓(196a)의 치결합이 이루어져 구동랙 서포트(182)의 전후 이동이 고정된다.The
따라서, 전술한 바와 같이 서포트 고정용 어테체먼트 체인(192)과 고정 서포트(196) 하단 평스프로켓(196a)의 치결합이 이루어져 구동랙 서포트(182)의 전후 이동이 고정되면 스토퍼(130)의 인출 또는 인입 상태를 고정시킬 수가 있다. 이때, 스토퍼(130)의 인출 상태 고정은 장애우 탑승모드이고, 스토퍼(130) 인입 상태 고정은 일반일 탑승모드라 할 수 있다.As described above, when the
한편, 전술한 바와 같은 구동랙 고정수단의 구성에서와 같이 구동랙 서포트(182)는 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)의 치결합이 분리된 상태에서만 전후로 이동되는 구성으로 이루어진다.On the other hand, as in the structure of the above-described driving rack fixing means, the
그리고, 전술한 바와 같은 구동랙 고정수단의 구성에서 고정 서포트(196)는 승강플레이트(20)의 상승에 의해 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)과 분리되어 구동랙 서포트(182)의 전후 이동이 가능하도록 하는 반면, 승강플레이트(20)의 하강에 의해 고정 서포트(196)는 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)과 치결합되어 구동랙 서포트(182)를 고정시켜 스토퍼(130)의 인출된 상태 또는 인입된 상태가 고정되도록 한다.In the structure of the driving rack fixing means as described above, the fixed
아울러, 전술한 바와 같은 구동랙 고정수단의 구성에서 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)은 고정 서포트(196)의 전후 최대 이동거리에 대응하는 길이로 형성될 수 있다. 즉, 고정 서포트(196)가 전후로 일정 거리 이동된 상태에서 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)과 결합되기 때문에 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)은 고정 서포트(196)의 전후진 이동시의 위치 상에 있어야 한다. 이때, 서포트 고정용 어테치먼트 체인(192)은 지지편(190)의 상부면 전후의 동일 직선 상에 전후 두 개가 분리 구성되어질 수 있다.In addition, in the structure of the driving rack fixing means as described above, the support fixing
이상에서와 같이 본 발명에 따른 기술은 승강플레이트(20)의 상승, 구동랙 서포트(182)의 상승, 고정 서포트(196) 하단의 평스프로켓(196a)과 서포트 고정용 어테체먼트 체인(192)의 치결합 분리, 체인 전후진수단(186)의 작동, 구동랙 서포트(182)의 후진 이동에 따른 구동랙(170)의 후진 이동, 구동피니언(160)의 회전에 따른 구동축(140)의 정회전, 구동축(140)의 회전에 따른 피니언(150)의 정회전 및 피니언(150)의 회전에 따른 스토퍼 인출랙(120)의 후진 이동에 따른 스토퍼(130)의 인출과 같은 일련의 과정을 통해 휠체어 탑재구간(10)에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜 또는 전륜을 고정시킬 수 있도록 함으로써 휠체어 탑재구간(10)에 휠체어나 전동카트의 탑재시 안전한 이송이 가능하도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the lift of the lifting
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.
10. 탑재구간 12. 스텝
20. 승강플레이트 100. 스토퍼 장치
110. 가이드 플레임 112. 레일 가이드홈
120. 스토퍼 인출랙 130. 스토퍼
140. 구동축 150. 피니언
160. 구동피니언 170. 구동랙
180. 가이드부재 180a. 결합홈
180b. 장홈 182. 구동랙 서포트
182a. 평스프로켓 184. 어테치먼트 체인
186. 체인 전후진수단 188a. 고정편
188b. 압축스프링 188c. 스프링 가이드 샤프트
190. 지지편 192. 서포트 고정용 어테치먼트 체인
194. 승강편 196. 고정서포트
196a. 평스프로켓10. Mounting
20. Lifting
110.
120.
140. Drive
160. Driving
180.
180b. 182. Driving Rack Support
182a.
186. Chain forward means 188a. Fixing piece
188b.
190.
194. Lifting and lowering 196. Fixing support
196a. Flat sprocket
Claims (14)
상기 가이드 프레임의 레일 가이드홈 상에 전후로 이동 가능하게 설치되는 곡선형의 스토퍼 인출랙;
상기 스토퍼 인출랙의 끝단에 구성되어 상기 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜 또는 전륜을 구속하는 스토퍼;
상기 양측의 가이드 프레임에 회전 가능하게 지지되는 구동축;
상기 구동축의 양단에 구성되어 상기 스토퍼 인출랙에 치결합되어지되 상기 구동축의 정역 회전에 의해 회전되어 상기 스토퍼 인출랙을 이동시키는 피니언;
상기 구동축의 일측에 설치되는 구동피니언;
상기 가이드 프레임 중 어느 하나의 일측에 전후로 직선 이동 가능하게 설치되어지되 상기 구동피니언과 치결합되어 상기 구동피니언을 정역 회전시키는 구동랙;
상기 구동랙을 전후 직선 이동 가능하게 작동시키는 구동랙 작동수단; 및
상기 구동랙 작동수단을 고정시키거나 고정된 상태를 해제시켜 상기 스토퍼 인출랙을 고정시키거나 이동시킬 수 있는 상태가 되도록 하는 구동랙 고정수단을 포함한 구성으로 이루어진 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치.A guide frame installed on both sides of a step lower side of a rearmost step among a group of steps forming a mounting section of a wheelchair or an electric cart, each of which has a curved rail guide groove formed in a front and rear direction;
A curved stopper take-out rack mounted on the rail guide groove of the guide frame so as to be movable back and forth;
A stopper provided at an end of the stopper drawer rack and restricting a rear wheel or a front wheel of the wheelchair or the electric cart mounted on the mount section;
A drive shaft rotatably supported by the guide frames on both sides;
A pinion formed at both ends of the drive shaft and coupled to the stopper drawer rack, the pinion being rotated by normal and reverse rotation of the drive shaft to move the stopper drawer rack;
A drive pinion installed at one side of the drive shaft;
A driving rack installed on one side of the guide frame so as to be linearly movable forward and backward, the driving rack being engaged with the driving pinion to rotate the driving pinion in normal and reverse directions;
Driving rack operating means for operating the driving rack so as to be linearly movable back and forth; And
And a driving rack fixing means for fixing the driving rack operating means or releasing the fixed state so that the stopper drawing rack can be fixed or moved.
상기 가이드부재의 결합홈 상에 상기 장홈의 범위내에서 상하 이동 가능하게 결합되어지되 하단에는 평스프로켓이 형성된 일정 길이의 구동랙 서포트;
상기 탑재구간 하부에 탑재구간의 길이방향과 같은 방향으로 평행하게 배치되는 프레임으로서 탑재구간의 저면을 향하여 승강가능하게 구성되는 승강플레이트가 구비되고, 상기 승강플레이트 상부면에 마련되되, 승강플레이트에 대하여 전후 방향으로 가변 가능하게 설치되는 어테치먼트 체인;
상기 어테치먼트 체인의 후반부측임과 동시에 상기 승강플레이트 상부면인 지점에 설치되되 상기 어테치먼트 체인을 전후 작동시켜 상기 구동랙 서포트의 전후 이동에 의한 상기 구동랙의 전후 이동이 이루어질 수 있도록 하는 체인 전후진수단; 및
상기 구동랙 서포트를 상시 상기 장홈의 하단으로 이동시키려는 방향으로 그 힘이 작용하는 서포트 원위치수단의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the driving rack actuating means comprises: a guide member integrally formed on a lower surface of the driving rack, the guide member having an engaging groove formed on a lower side and upper and lower grooves formed on both ends of the engaging groove;
A driving rack support having a predetermined length coupled to the coupling groove of the guide member so as to be movable up and down within the range of the grooves and having a flat sprocket at a lower end thereof;
And a lifting plate disposed below the loading section and configured to be able to move up and down toward a bottom surface of the loading section as a frame arranged in parallel with the longitudinal direction of the loading section and provided on the upper surface of the lifting plate, Claims [1] An attachement chain comprising:
Wherein the drive rack support is provided at a rear upper portion of the attachment chain and at the same time as the upper surface of the lifting plate so that the attachment chain can be moved back and forth so that the drive rack can be moved back and forth Forward and backward means; And
Wherein the support base means is configured such that the force is applied in a direction to always move the drive rack support to the lower end of the groove.
상기 LM 레일에 전후로 이동 가능하게 설치되는 LM 블록; 및
상기 LM 블록 상부면 중심에 전후의 길이 방향으로 설치되어지되 상부면에 상기 어테치먼트 체인이 설치되는 체인 플레이트의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치.[7] The apparatus of claim 6, wherein the LM guide comprises: an LM rail installed longitudinally;
An LM block mounted on the LM rail so as to be movable back and forth; And
Wherein the chain plate is installed at the center of the upper surface of the LM block in the lengthwise direction of the front and back, and the attachment chain is installed on the upper surface of the chain plate.
상기 고정편에 대응하는 상기 가이드 프레임과의 사이에 설치되어 상기 구동랙 서포트를 상기 장홈의 하단으로 상시 원위치시키는 방향으로 그 힘이 작용되는 압축스프링의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the support home position means comprises: a fixing piece installed on one side of the drive rack support; And
And a compression spring installed between the guide frame and the guide frame and corresponding to the fixed piece so that the force acts on the drive rack support in a direction to always bring the drive rack support to the lower end of the groove. .
상기 지지편의 상부면에 설치 고정되는 서포트 고정용 어테치먼트 체인;
상기 구동랙 서포트의 일측에 설치되어 상기 지지편의 상부면에 대향되도록 절곡 형성되어지되 상기 구동랙 서포트의 상하 이동에 의해 승강되는 승강편; 및
상기 지지편의 상부면에 대향되는 상기 승강편의 하부면 상에 상하로 설치되어지되 하단에는 평스프로켓이 형성되어 상기 서포트 고정용 어테치먼트 체인과 치결합되는 고정 서포트의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 휠체어 스토퍼 장치.[3] The apparatus of claim 2, wherein the driving rack fixing means comprises: a supporting piece installed and fixed to one side of the guide frame;
A support fixture attachment chain fixed to an upper surface of the support member;
A lifting piece provided on one side of the driving rack support and bent to face the upper surface of the supporting piece, the lifting piece being lifted and lowered by the vertical movement of the driving rack support; And
And a stationary support which is vertically installed on a lower surface of the elevating and lowering member opposed to an upper surface of the supporting member and has a flat sprocket formed at a lower end thereof and is engaged with the support fixing attachment chain. Of the wheelchair.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150063231A KR101646652B1 (en) | 2015-05-06 | 2015-05-06 | Wheelchair stopper device of the escalator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150063231A KR101646652B1 (en) | 2015-05-06 | 2015-05-06 | Wheelchair stopper device of the escalator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101646652B1 true KR101646652B1 (en) | 2016-08-09 |
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ID=56712646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150063231A KR101646652B1 (en) | 2015-05-06 | 2015-05-06 | Wheelchair stopper device of the escalator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101646652B1 (en) |
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2015
- 2015-05-06 KR KR1020150063231A patent/KR101646652B1/en active IP Right Grant
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