KR101642687B1 - plate alignment apparatus - Google Patents

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KR101642687B1
KR101642687B1 KR1020140187868A KR20140187868A KR101642687B1 KR 101642687 B1 KR101642687 B1 KR 101642687B1 KR 1020140187868 A KR1020140187868 A KR 1020140187868A KR 20140187868 A KR20140187868 A KR 20140187868A KR 101642687 B1 KR101642687 B1 KR 101642687B1
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KR1020140187868A
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김충남
한용석
곽병춘
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주식회사 포스코
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material

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Abstract

판재 정렬장치가 개시되어 있다.
개시된, 판재 정렬장치는, 대상 설비의 도입부에 연계되는 보조롤이 내장되는 중앙 설치부를 가지며, 상기 중앙 설치부의 양쪽에 제1 사이드 설치부 및 제2 사이드 설치부를 갖는 메인 프레임; 상기 제1, 2 사이드 설치부에 회전 가능하게 설치되어, 금속판재를 도입방향으로 안내하는 가이드 롤; 상기 메인 프레임 상의 일측에 설치되어 도입되는 금속판재의 일측면이 밀착되는 엔딩롤; 상기 메인 프레임 상의 타측에 배치된 채 도입되는 금속판재의 타측면을 푸시하여 엔딩롤에 밀착시켜주는 푸셔; 및 상기 금속판재를 상기 가이드 롤의 간섭 없이 푸싱할 수 있도록 구름 지지하는 베어링 부재;를 포함하며,
상기 메인 프레임의 하부에 설치된 채, 상기 메인 프레임을 상기 금속판재의 진입방향으로 진퇴 가능하게 지지하는 서브 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A sheet material aligning device is disclosed.
The disclosed sheet material aligning apparatus includes a main frame having a central mounting portion in which an auxiliary roll associated with an introduction portion of a target facility is embedded and having a first side mounting portion and a second side mounting portion on both sides of the center mounting portion; A guide roll rotatably installed on the first and second side attaching portions and guiding the metal plate in the introduction direction; An ending roll provided on one side of the main frame and having one side of a metal plate to be introduced closely; A pusher disposed on the other side of the main frame and pushing the other side of the metal plate to be introduced and brought into close contact with the end roll; And a bearing member for supporting the rolling member so that the metal plate can be pushed without interfering with the guide roll,
And a subframe installed at a lower portion of the main frame and supporting the main frame so as to be able to move forward and backward in the entry direction of the metal plate.

Description

판재 정렬장치{plate alignment apparatus}Plate alignment apparatus

본 발명은 판재 정렬장치 예컨대, 금속판재의 원형 벤딩 장치용 자동 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet material aligning device, for example, an automatic aligning device for a circular bending device of a metal sheet material.

더 상세하게는 금속판재가 원형 벤딩장치로 진입할 때 사행되지 않도록 정렬해 주는 판재 정렬장치에 관한 것이다.
More particularly, to a sheet material aligning apparatus that aligns the sheet material so as not to be warped when the sheet material enters the circular bending apparatus.

원형 벤딩장치는 철강재료를 포함한 합금재료, 비철재료 등의 금속판재를 상부롤과 하부롤 사이를 통과시켜 소정 크기의 원통형으로 성형하는 장치이다.The circular bending apparatus is a device for forming a metal sheet material such as an alloy material including a steel material, a non-iron material, and the like through a space between an upper roll and a lower roll into a cylindrical shape of a predetermined size.

즉, 원형 벤딩장치(10)는 도 1에서와 같이, 벤딩롤(11)을 이루는 상부롤과 하부롤 사이에 금속판재(1, 도 2에 도시됨)를 삽입한 후, 상부롤과 하부롤의 간극을 좁혀 가면서 롤을 회전시킴과 동시에 일정한 압하력과 회전력을 반복적으로 작용시켜서 평판형의 금속판재를 원통형으로 성형하는 것이다.1, the circular bending apparatus 10 is formed by inserting a metal plate 1 (shown in Fig. 2) between an upper roll and a lower roll constituting the bending roll 11, The roll is rotated while a gap between the rolls is reduced, and at the same time, a constant pressing force and a rotational force are repeatedly applied to form a plate-shaped metal plate into a cylindrical shape.

특히, 이러한 원형 벤딩장치는 도 2에서와 같이, 금속판재(1)를 원통형으로 성형하기 위해 상부롤과 하부롤 사이에 인입하는 공정이 수반되는데, 다양한 크기의 판재를 효과적으로 롤과 롤 사이로 인입시키기 위해서 또는 벤딩되는 판재를 지지하기 위해서, 원형 벤딩장치의 인입측과 인출측에 기립 가능한 보조롤(20)이 각각 장착되어 있다.Particularly, as shown in FIG. 2, such a circular bending apparatus is accompanied by a process of drawing between the upper roll and the lower roll in order to form the metal plate 1 into a cylindrical shape, And an auxiliary roll 20 standing upright on the drawing side and the drawing side of the circular bending device are respectively mounted to support the plate material to be bent or to be bent.

이러한 종래의 원형 벤딩장치(10)에는 금속판재(1)의 사행을 방지하기 위한 별도의 장치가 마련되어 있지 않으므로 도 3에서와 같이 벤딩이 완료된 판재의 선단 및 후단이 정확하게 일치하게 않고 어긋나게 만나는 불량(도면의 점섬부분)이 발생하였는 바, 이를 방지하기 위해 도 4a 내지 4c에서와 같이, 지게차, 해머, 마그네트 리프트 등을 이용하여 목측으로 금속판재의 정확한 인입을 조정하였다.Since the conventional circular bending apparatus 10 is not equipped with a separate device for preventing meandering of the metal plate 1, the leading and trailing edges of the bent bending plate are not exactly aligned with each other, In order to prevent this, the accurate drawing of the metal plate to the neck was adjusted by using a forklift, hammer, magnet lift or the like as shown in FIGS. 4A to 4C.

그러나, 이러한 목측에 의한 사행 조정과정은 벤딩 성형시간이 과다하게 소요될 뿐만 아니라 위험한 기계기구에 작업자가 접근하여 작업함에 따른 안전사고의 위험성을 안고 있었다.
However, in this process, the bending adjustment process is excessive and the risk of safety accidents due to worker 's access to the dangerous machine tool is high.

선행문헌 1 : 국내특허출원 제2012-0009604호Prior Art 1: Korean Patent Application No. 2012-0009604 선행문헌 2 : 국내특허출원 제1994-0025590호Prior Art 2: Korean Patent Application No. 1994-0025590 선행문헌 3 : 국내특허출원 제1994-0013018호Prior Art 3: Korean Patent Application No. 1994-0013018

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 주 목적은 판재가 원형 벤딩장치로 진입 시, 사행(巳行)상태로 진입되지 않도록 벤딩롤의 축선과 직각을 이루도록 정렬해 주는 판재 정렬장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bending apparatus and a bending apparatus in which the bending roll is aligned at right angles with respect to an axis of a bending roll, The present invention provides a sheet material sorting apparatus.

삭제delete

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따르면, 대상 설비의 도입부에 연계되는 보조롤이 내장되는 중앙 설치부를 가지며, 상기 중앙 설치부의 양쪽에 제1 사이드 설치부 및 제2 사이드 설치부를 갖는 메인 프레임; 상기 제1, 2 사이드 설치부에 회전 가능하게 설치되어, 판재를 도입방향으로 안내하는 가이드 롤; 상기 메인 프레임 상의 일측에 설치되어 도입되는 판재의 일측면이 밀착되는 엔딩롤; 상기 메인 프레임 상의 타측에 배치된 채 도입되는 판재의 타측면을 푸시하여 엔딩롤에 밀착시켜주는 푸셔; 및 상기 판재를 상기 가이드 롤의 간섭 없이 푸싱할 수 있도록 구름 지지하는 베어링 부재;를 포함하는 판재 정렬장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a main body having a center mounting portion in which an auxiliary roll associated with an introduction portion of a target facility is built in, and having a first side mounting portion and a second side mounting portion on both sides of the center mounting portion, ; A guide roll rotatably installed on the first and second side attachment portions and guiding the plate material in the introduction direction; An ending roll provided on one side of the main frame and having one side of a plate to be introduced closely; A pusher disposed on the other side of the main frame and pushing the other side of the plate to be introduced into close contact with the end roll; And a bearing member for supporting the plate so that the plate can be pushed without interfering with the guide roll.

또한, 본 발명의 상기 대상설비는 금속 판재의 원형 벤딩 장치로 제공되고, 상기 메인 프레임의 보조롤은 상기 원형 벤딩 장치의 도입부에 설치되고, 상기 베어링부재는, 상기 메인 프레임의 제1, 2 사이드 설치부에 승강 가능하게 배치되면서 상기 금속판재를 푸셔에 의해 푸시할 때에 한해 상기 가이드 롤 보다 위로 상승하는 것을 더 포함할 수 있다.Further, the target facility of the present invention is provided as a circular bending device of a metal plate, and an auxiliary roll of the main frame is installed at an introduction portion of the circular bending device, and the bearing member includes first and second side The guide plate may be elevated above the guide rolls only when the metal plate is pushed by the pusher while being vertically disposed on the mounting portion.

또한, 본 발명은 상기 메인 프레임의 하부에 설치된 채, 상기 메인 프레임을 상기 금속판재의 진입방향으로 진퇴 가능하게 지지하는 서브 프레임을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a sub-frame installed at a lower portion of the main frame and supporting the main frame so as to be able to move forward and backward in the entry direction of the metal plate.

또한, 본 발명은 상기 메인 프레임의 하부에 설치되는 구름롤러, 상기 서브 프레임에 설치된 채 상기 구름롤러를 상기 금속판재의 도입방향으로 안내하는 가이드레일을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a rolling roller installed at a lower portion of the main frame, and a guide rail guiding the rolling roller in the introduction direction of the metal plate while being installed in the subframe.

또한, 본 발명은 상기 서브 프레임에 지지된 채 상기 메인 프레임을 진퇴시켜주는 진퇴 실린더를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a forward / backward cylinder supported by the subframe to advance and retreat the mainframe.

또한, 본 발명의 상기 엔딩롤은 회전 가능한 것을 더 포함할 수 있다.Further, the ending roll of the present invention may further comprise a rotatable member.

또한, 본 발명의 상기 베어링 부재는, 상기 제1, 2 사이드 설치부의 길이방향으로 설치되는 베어링 지지판; 상기 베어링 지지판 상에 설치되는 복수의 볼 베어링;및 상기 베어링 지지판을 승강시켜주는 승강 실린더;를 포함하여 구성될 수 있다.The bearing member of the present invention may further include: a bearing supporting plate installed in the longitudinal direction of the first and second side mounting portions; A plurality of ball bearings mounted on the bearing support plate, and a lift cylinder for moving the bearing support plate up and down.

또한, 본 발명은 상기 메인 프레임의 주변에 설치되는 안전펜스를 더 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include a safety fence provided around the main frame.

또한, 본 발명은 상기 제1, 2 사이드 설치부의 가이드 롤 및 베어링 부재를 제외한 나머지 부분을 덮는 갑판을 더 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include a deck covering the remaining portions of the first and second side mounting portions except for the guide roll and the bearing member.

삭제delete

본 발명은 판재, 예컨대 금속판재가 원형 벤딩장치로 진입할 때 사행(巳行)상태로 진입되지 않도록 벤딩롤의 축선과 직각을 이루도록 정렬해 줌으로써, 원형 벤딩작업 시 금속판재의 선단과 후단이 불일치함에 따른 단차, 어긋나기, 비틀림 발생을 근본적으로 방지하는 효과가 있다.In the present invention, when the plate material, for example, the metal plate material, is aligned so as to be perpendicular to the axis of the bending roll so as not to enter the rolling direction when entering the circular bending device, the front end and the rear end of the metal plate are inconsistent There is an effect of fundamentally preventing a step, an offset, and a twist from occurring.

또한, 종래 수작업에 의존하였던 금속판재 정렬작업을 작업자가 직접하지 않고 자동정렬장치가 대신해 줌에 따라 안전한 작업이 가능하고, 작업시간의 단축으로 인한 생산성 향상 및 불량률 감소로 인한 원가절감을 구현할 수 있다.
In addition, it is possible to perform a safe operation according to the automatic alignment apparatus instead of manually performing the work of aligning the metal plate, which has been relied on manually, and to realize a reduction in the cost due to the improvement of the productivity due to the shortening of the working time and the reduction of the defect rate .

도 1은 원형 벤딩장치의 구성도
도 2는 원형 벤딩장치를 이용하여 벤딩 성형하는 상태도
도 3은 불량 벤딩된 제품 도면
도 4a 내지 4c는 종래 금속판재의 정확한 인입을 위하여 지게차, 해머, 마그네트 리프트를 이용하는 상황도
도 5는 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 판재 정렬장치를 다른 방향에서 바라본 사시도
도 7은 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 메인 프레임을 발췌한 사시도
도 8은 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 서브 프레임을 발췌한 사시도
도 9는 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 푸셔를 설명하기 위한 도면
도 10은 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 베어링 부재를 발췌한 사시도
도 11은 본 발명에 따른 판재 정렬장치를 이용한 판재 정렬방법에 대한 흐름도1 is a schematic view of a circular bending apparatus
Fig. 2 shows a state in which bending molding is performed using a circular bending apparatus
FIG. 3 is a cross-
FIGS. 4A to 4C are diagrams showing the state of using a forklift, a hammer, and a magnet lift in order to precisely enter a conventional metal plate
5 is a perspective view of a sheet material aligning apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view of the sheet material aligning apparatus according to the present invention,
FIG. 7 is a perspective view illustrating a main frame of the sheet material aligning apparatus according to the present invention; FIG.
8 is a perspective view of a sub-frame of the sheet material aligning device according to the present invention,
9 is a view for explaining a pusher of the sheet material aligning device according to the present invention;
10 is a perspective view illustrating a bearing member of the sheet material aligning device according to the present invention.
11 is a flowchart of a sheet material sorting method using the sheet material sorting apparatus according to the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는 "의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

첨부된 도 5는 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 판재 정렬장치를 다른 방향에서 바라본 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 메인 프레임을 발췌한 사시도, 도 8은 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 서브 프레임을 발췌한 사시도, 도 9는 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 푸셔를 설명하기 위한 도면, 도 10은 본 발명에 따른 판재 정렬장치의 베어링 부재를 발췌한 사시도이다.
FIG. 5 is a perspective view of the sheet material aligning apparatus according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view of the sheet aligning apparatus according to the present invention viewed from another direction, FIG. 7 is a perspective view showing a main frame of the sheet aligning apparatus according to the present invention, FIG. 8 is a perspective view of a sub-frame of a sheet material aligning device according to the present invention, FIG. 9 is a view for explaining a pusher of the sheet material aligning device according to the present invention, and FIG. 10 is a cross- It is an excerpt.

먼저, 본 발명에 따른 판재, 예컨대 금속판재의 원형 벤딩장치용 판재 정렬장치(이하, '정렬장치'라 약칭한다)를 설명한다. 본 발명에 따른 정렬장치(100)는 원형 벤딩장치(10)의 도입부(I)에 설치되어, 판재 또는 금속판재(1)가 원형 벤딩장치(10)의 벤딩롤(11)을 이루는 상부롤과 하부롤 사이로 정확한 자세로 진입되도록 자동으로 안내하는 장치이다.First, a plate material aligning device (hereinafter, abbreviated as 'aligning device') for a circular bending device of a plate material, for example, a metal plate according to the present invention will be described. The aligning apparatus 100 according to the present invention is installed in an inlet portion I of a circular bending apparatus 10 so that a sheet material or a metal plate 1 is conveyed to an upper roll forming a bending roll 11 of a circular bending apparatus 10 And automatically guides the rollers to enter the correct posture between the lower rolls.

이러한 정렬장치(100)는 메인 프레임(110), 가이드 롤(120), 엔딩롤(130), 푸셔(140) 및 베어링 부재(150)를 포함한다.The aligning apparatus 100 includes a main frame 110, a guide roll 120, an ending roll 130, a pusher 140 and a bearing member 150.

메인 프레임(110)은 정렬장치(100)의 하우징 역할을 하는 것으로, 예컨대 사각형태를 가질 수 있으며, 그 횡방향 중앙부에는 대상설비인 원형 벤딩장치(10)의 도입부(I)에 설치되는 보조롤(20)이 내장되는 중앙 설치부(111)가 형성되고, 상기 중앙 설치부(111)의 양쪽에는 제1 사이드 설치부(112) 및 제2 사이드 설치부(113)가 각각 형성된다.The main frame 110 serves as a housing of the aligning apparatus 100 and may have, for example, a quadrangular shape. In the transverse central portion thereof, an auxiliary roll (not shown) installed at an inlet portion I of the circular bending apparatus 10 A center mounting portion 111 is formed in which the first side mounting portion 112 and the second side mounting portion 113 are formed on both sides of the center mounting portion 111.

그리고, 상기 메인 프레임(110)의 하부에는 구름 이동을 위한 구름롤러(114)가 설치될 수 있다.A rolling roller 114 for rolling movement may be installed under the main frame 110.

또한, 상기 메인 프레임(110)의 하부에는 상기 메인 프레임(110)을 상기 금속판재(10)의 진입방향으로 진퇴 가능하게 지지하는 서브 프레임(160)이 더 구성될 수 있다.The main frame 110 may further include a subframe 160 for supporting the main frame 110 such that the main frame 110 can be moved forward and backward in the direction in which the metal plate 10 enters.

상기 서브 프레임(160)에는 상기 메인 프레임(110)의 구름롤러(114)를 상기 금속판재(10)의 도입방향으로 안내하기 위한 가이드레일(161)이 구성될 수 있다.The subframe 160 may include a guide rail 161 for guiding the rolling roller 114 of the main frame 110 in the direction of introduction of the metal plate 10.

또한, 상기 서브 프레임(160)에는 상기 메인 프레임(110)을 진퇴시켜주기 위한 진퇴 실린더(162)의 헤드가 핀 결합되고, 이의 실린더 로드는 상기 메인 프레임(110)의 하부에 결합되어 있다. 따라서, 상기 진퇴 실린더(162)의 실린더 로드가 진퇴됨에 따라 이에 연결된 메인 프레임(110)의 구름롤러(114)가 가이드레일(161)을 따라 전진 또는 후진 이동된다.The head of the advancing / retreating cylinder 162 for moving the main frame 110 forward and backward is connected to the sub frame 160 and the cylinder rod of the advancing and retreating cylinder 162 is coupled to the lower portion of the main frame 110. Accordingly, as the cylinder rod of the advancing / retreating cylinder 162 advances and retreats, the rolling rollers 114 of the main frame 110 connected thereto are moved forward or backward along the guide rails 161.

여기서, 상기 가이드레일(161)의 상기 원형 벤딩장치(10)측 말단에는 상기 구름롤러(114)의 탈선을 방지하기 위하여 스토퍼(161a)가 설치되는 것이 바람직하다.
A stopper 161a is preferably provided at the end of the guide rail 161 on the side of the circular bending device 10 in order to prevent the rolling roller 114 from being deviated.

가이드 롤(120)은 상기 제1, 2 사이드 설치부(112,113)에 다수 개 설치되어, 상기 금속판재(10)를 도입방향으로 안내하는 역할을 하는 아이들 롤러(idle roller)이다.A plurality of guide rolls 120 are provided on the first and second side attachment portions 112 and 113 and are idle rollers for guiding the metal plate 10 in the introduction direction.

상기 가이드 롤(120)은 제1, 2 사이드 설치부(112,113)에 회전 가능하게 설치되되, 상기 원형 벤딩장치(10)의 벤딩롤(11)의 설치방향과 동일한 방향으로 설치되며, 일정간격을 두고 다수개가 설치될 수 있다.The guide roll 120 is rotatably installed on the first and second side mounting portions 112 and 113 and is installed in the same direction as the mounting direction of the bending roll 11 of the circular bending device 10, It is possible to place a plurality of units.

본 발명의 실시예에서는 상기 제1 사이드 설치부(112,113)에 좌우방향으로 나란하게 설치된 것이 예시되어 있고, 마찬가지로, 상기 제2 사이드 설치부(113)에도 좌우방향으로 나란하게 설치된 것이 예시되어 있다. 그러나, 이러한 형태는 일 예시일 뿐 다른 형태로 구성될 수 있음은 물론이다.
In the embodiment of the present invention, the first side mounting portions 112 and 113 are arranged side by side in the lateral direction and the second side mounting portion 113 is also arranged in the lateral direction. However, it is to be understood that the present invention may be embodied in other forms without departing from the spirit and scope of the invention.

엔딩롤(130)은 상기 메인 프레임(110) 상면 일측에 기립상태로 설치되어, 상기 가이드 롤(120)에 얹혀진 상기 금속판재(10)의 일측면이 밀착되게 함으로써 금속판재(10)의 정진입을 위한 기준점 기능을 한다.The end roll 130 is installed on one side of the upper surface of the main frame 110 so that one side of the metal plate 10 placed on the guide roll 120 is in close contact with the guide roll 120, Function as a reference point.

즉, 상기 엔딩롤(130)은 상기 메인 프레임(110)의 상면 일측에 금속판재(10)의 도입방향으로 배치되어, 이에 금속판재(10)의 일측면을 밀착시키게 되면 금속판재(10)가 상기 벤딩롤(11)의 중심축과 수직을 이루게 된다. 따라서, 금속판재(10)의 사행을 방지하고 정확한 진입(정진입)을 위한 기준 위치가 된다.That is, the ending roll 130 is disposed on one side of the upper surface of the main frame 110 in the direction of introduction of the metal plate 10. When the metal plate 10 is closely contacted with one side of the metal plate 10, And is perpendicular to the center axis of the bending roll 11. Therefore, it prevents the meandering of the metal plate 10 and becomes a reference position for accurate entry (positive entry).

여기서, 상기 엔딩롤(130)은 베어링 또는 다른 수단에 의해 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이는 금속판재(10)가 밀착된 채 도입될 때 엔딩롤(130)과의 마찰력을 감쇠시키기 위함이다.Here, it is preferable that the ending roll 130 is rotatably installed by a bearing or other means. This is for damping the frictional force with the ending roll 130 when the metal plate 10 is closely adhered.

또한, 상기 엔딩롤(130)은 메인 프레임(110)에 탈거 가능하게 결합되어 있어서 필요에 따라 설치 및 탈거할 수 있다.
In addition, the end roll 130 is detachably coupled to the main frame 110, so that it can be installed and removed as needed.

푸셔(140)는 상기 서브 프레임(160)에 헤드가 고정 설치되어 있고, 실린더 로드는 상기 메인 프레임(110) 상면 타측, 즉 상기 엔딩롤(130)의 반대쪽에 배치된 채 상기 금속판재(10)를 상기 엔딩롤(130)로 밀착되게 밀어주는 역할을 하는 것으로, 유압 또는 공압 실린더가 적용될 수 있다.
The pusher 140 has a head fixed to the subframe 160. The cylinder rod is disposed on the other side of the upper surface of the main frame 110, that is, on the opposite side of the ending roll 130, To the ending roll 130, and a hydraulic or pneumatic cylinder can be applied.

베어링 부재(150)는 상기 메인 프레임(110)의 제1, 2 사이드 설치부(112,113)에 승강 가능하게 배치된 채, 상기 금속판재(10)를 푸셔(140)에 의해 푸시할 때에 한해서 상기 가이드 롤(120) 보다 위로 상승하여, 상기 금속판재(10)를 상기 가이드 롤(120)의 간섭없이 푸싱할 수 있도록 구름 지지하는 역할을 한다.The bearing member 150 is disposed on the first and second side mounting portions 112 and 113 of the main frame 110 so as to be movable up and down while pushing the metal plate 10 by the pusher 140, Rolls upward so that the metal plate 10 can be pushed without interfering with the guide roll 120.

여기서, 상기 베어링 부재(150)는 상기 제1, 2 사이드 설치부(112,113)의 길이방향으로 설치되는 베어링 지지판(151)과, 상기 베어링 지지판(151) 상에 설치되는 복수의 볼 베어링(152) 및 상기 베어링 지지판(151)을 승강시켜주는 승강 실린더(153)를 포함할 수 있다.The bearing member 150 includes a bearing support plate 151 installed in the longitudinal direction of the first and second side attachment portions 112 and 113 and a plurality of ball bearings 152 mounted on the bearing support plate 151. [ And an elevating cylinder 153 for moving the bearing support plate 151 up and down.

이러한 구성에 따라 상기 베어링 지지판(151)이 승강 실린더(153)에 의해 상승하게 되면, 상기 가이드 롤(120)에 지지되어 있던 금속판재(10)가 볼 베어링(152)에 의해 지지된 상태가 되므로 금속판재(10)를 작은 푸싱력으로도 저항 없이 엔딩롤(130)에 밀착시킬 수 있게 된다.
According to this configuration, when the bearing support plate 151 is lifted by the lifting cylinder 153, the metal plate 10 supported by the guide roll 120 is supported by the ball bearing 152 The metal plate 10 can be brought into close contact with the end roll 130 without resistance even with a small pushing force.

이외에도 본 발명의 정렬장치(100)는 상기 제1 사이드 설치부(112)의 가이드 롤(120) 및 베어링 부재(150) 설치부위를 제외한 나머지 공간을 갑판(170)에 의해 덮혀지도록 하였다. 이는 작업자가 자동정렬장치에 올라설 때 발빠짐을 방지하기 위한 안전 장치의 일환으로 설치되는 것이다.The alignment device 100 of the present invention is configured to cover the remaining space of the first side mounting portion 112 except for the guide roll 120 and the mounting portion of the bearing member 150 by the deck 170. [ This is installed as part of a safety device to prevent kickout when the operator is on the automatic alignment device.

또한, 상기 메인 프레임(110) 및 서브 프레임(160)의 주변에는 정렬장치(100)와 작업자의 충돌방지, 메인 프레임(110)과 서브 프레임(160) 사이로 발이 협착되는 것을 미연에 방지하기 위한 안전장치로 안전펜스(180)가 설치될 수 있다.In order to prevent collision between the aligning apparatus 100 and the worker and prevent the feet from being stuck between the main frame 110 and the sub frame 160 in advance around the main frame 110 and the sub frame 160, A safety fence 180 may be installed in the apparatus.

이상으로 본 발명에 따른 판재 정렬장치에 대한 구성 설명을 마친다.
Thus, the construction of the sheet material aligning apparatus according to the present invention is completed.

도 11은 본 발명에 따른 판재 정렬장치를 이용한 판재 정렬방법에 대한 흐름도이다.11 is a flowchart of a sheet material aligning method using the sheet material aligning apparatus according to the present invention.

위 도면을 참조하여, 정렬장치를 이용한 판재 정렬방법을 설명한다.With reference to the above drawings, a sheet material aligning method using an aligning apparatus will be described.

1 단계, 금속판재 안착단계(S10)Step 1, metal sheet material seating step (S10)

1 단계는, 상기 판재 정렬장치의 가이드 롤(120) 상에 금속판재(10)를 안착하는 단계이다.
Step 1 is a step of placing the metal plate 10 on the guide roll 120 of the plate material aligning device.

2 단계, 베어링 부재 상승단계(S20)Step 2, the bearing member ascending step (S20)

2 단계는, 상기 판재 정렬장치의 베어링 부재(150)를 상기 가이드 롤(120) 보다 위에 위치하도록 상승시켜서 상기 금속판재(10)가 베어링 부재(150)의 볼 베어링(152)에 의해서만 지지되도록 하는 단계이다.The second step is to elevate the bearing member 150 of the plate material aligning device above the guide roll 120 so that the metal plate 10 is supported only by the ball bearings 152 of the bearing member 150 .

금속판재(10)가 가이드 롤(120)에 지지된 상태에서는 도입방향으로는 이동이 자유로우나 엔딩롤(130) 방향으로는 이동이 어려운 바, 베어링 부재(150)가 엔딩롤(130) 보다 위로 상승하게 되면 금속판재(10)는 엔딩롤(130)로부터 이격된 채 볼 베어링(152)에 의해서만 지지될 것이므로 이동이 자유로운 상태, 특히 엔딩롤(130) 쪽으로 이동이 자유로운 상태가 된다.
It is difficult to move the metal plate 10 in the direction of introduction or in the direction of the ending roll 130 in a state where the metal plate 10 is supported by the guide roll 120. As the bearing member 150 is positioned above the ending roll 130 The metal plate 10 will be supported only by the ball bearings 152 while being spaced from the ending roll 130. This allows the metal plate 10 to move freely, particularly to the ending roll 130.

3 단계, 금속판재 정렬단계(S30)Step 3, metal plate material aligning step (S30)

3 단계는, 판재 정렬장치의 푸셔(140)에 의해 상기 베어링 부재(150)에 지지된 금속판재(10)를 엔딩롤(130)에 밀착되게 푸싱함으로써 금속판재(10)의 진입방향이 상기 벤딩롤(11)의 축선과 직각이 되도록 정렬하는 단계이다.The third step is to push the metal plate 10 supported on the bearing member 150 by the pusher 140 of the plate material aligning device so as to closely contact the end roll 130, So as to be perpendicular to the axis of the roll 11.

즉, 상기 엔딩롤(130)의 배열방향은 상기 벤딩롤(11)의 축선과 직각을 이루도록 세팅된 상태이므로 금속판재(10)의 일측면을 이에 밀착시키게 되면 금속판재(10)의 길이방향 축선과 상기 벤딩롤(11)의 축선은 직각을 이루게 되는 정렬상태가 된다.
That is, since the direction of arrangement of the end rolls 130 is set to be perpendicular to the axis of the bending roll 11, when one side of the metal plate 10 is closely contacted thereto, And the axis of the bending roll 11 are aligned at right angles.

4 단계, 베어링 부재 하강단계(S40)4, the bearing member lowering step (S40)

4 단계는, 상승되어 있던 베어링 부재(150)를 상기 가이드 롤(120) 밑으로 하강시켜서 베어링 부재(150)에 지지되어 있던 금속판재(10)를 가이드 롤(120)에 지지되도록 하는 단계이다. 이로써, 상기 금속판재(10)는 정확한 자세로 정렬된 상태에서 가이드 롤(120)을 따라 진입이 이루어지게 될 것인 바, 벤딩작업이 완료되면 정확한 원통형의 성형물을 얻을 수 있게 된다.
Step 4 is a step of lowering the raised bearing member 150 below the guide roll 120 to support the metal plate 10 supported by the bearing member 150 on the guide roll 120. As a result, the metal plate 10 is guided along the guide roll 120 in an aligned state. When the bending operation is completed, a precise cylindrical shaped article can be obtained.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 정렬장치 110 : 메인 프레임
120 : 가이드 롤 130 : 엔딩롤
140 : 푸셔 150 : 베어링 부재
160 : 서브 프레임 170 : 갑판
180 : 안전펜스100: alignment device 110: main frame
120: guide roll 130: ending roll
140: pusher 150: bearing member
160: Sub-frame 170: Deck
180: Safety fence

Claims (10)

대상 설비의 도입부에 연계되는 보조롤이 내장되는 중앙 설치부를 가지며, 상기 중앙 설치부의 양쪽에 제1 사이드 설치부 및 제2 사이드 설치부를 갖는 메인 프레임;
상기 제1, 2 사이드 설치부에 회전 가능하게 설치되어, 금속판재를 도입방향으로 안내하는 가이드 롤;
상기 메인 프레임 상의 일측에 설치되어 도입되는 금속판재의 일측면이 밀착되는 엔딩롤;
상기 메인 프레임 상의 타측에 배치된 채 도입되는 금속판재의 타측면을 푸시하여 엔딩롤에 밀착시켜주는 푸셔; 및
상기 금속판재를 상기 가이드 롤의 간섭 없이 푸싱할 수 있도록 구름 지지하는 베어링 부재;
를 포함하며,
상기 메인 프레임의 하부에 설치된 채, 상기 메인 프레임을 상기 금속판재의 진입방향으로 진퇴 가능하게 지지하는 서브 프레임을 더 포함하는 판재 정렬장치.A main frame having a central mounting portion in which an auxiliary roll associated with an introduction portion of a target facility is built in, and having a first side mounting portion and a second side mounting portion on both sides of the center mounting portion;
A guide roll rotatably installed on the first and second side attaching portions and guiding the metal plate in the introduction direction;
An ending roll provided on one side of the main frame and having one side of a metal plate to be introduced closely;
A pusher disposed on the other side of the main frame and pushing the other side of the metal plate to be introduced and brought into close contact with the end roll; And
A bearing member for supporting the rolling member so that the metal plate can be pushed without interfering with the guide roll;
/ RTI >
Further comprising a subframe disposed at a lower portion of the main frame and supporting the main frame so as to be movable forward and backward in a direction in which the metal sheet enters. 청구항 1에 있어서,
상기 대상설비는 금속 판재의 원형 벤딩 장치로 제공되고,
상기 메인 프레임의 보조롤은 상기 원형 벤딩 장치의 도입부에 설치되고,
상기 베어링부재는, 상기 메인 프레임의 제1, 2 사이드 설치부에 승강 가능하게 배치되면서 상기 금속판재를 푸셔에 의해 푸시할 때에 한해 상기 가이드 롤 보다 위로 상승하는 판재 정렬장치.The method according to claim 1,
The target facility is provided as a circular bending device of a metal plate,
Wherein the auxiliary roll of the main frame is installed at an introduction portion of the circular bending device,
Wherein the bearing member is elevated above the guide rolls when the metal plate is pushed by the pusher while being disposed on the first and second side mounting portions of the main frame. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 메인 프레임의 하부에 설치되는 구름롤러, 상기 서브 프레임에 설치된 채 상기 구름롤러를 상기 금속판재의 도입방향으로 안내하는 가이드레일을 더 포함하는 판재 정렬장치.The method according to claim 1,
A rolling roller installed at a lower portion of the main frame, and a guide rail for guiding the rolling roller in the introduction direction of the metal plate while being installed in the subframe. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
상기 서브 프레임에 지지된 채 상기 메인 프레임을 진퇴시켜주는 진퇴 실린더를 더 포함하는 판재 정렬장치.The method according to claim 1 or 4,
Further comprising a forward / backward cylinder supported by the subframe to advance and retreat the mainframe. 청구항 1에 있어서,
상기 엔딩롤은 회전 가능한 것을 더 포함하는 판재 정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein the end roll is rotatable. 청구항 1에 있어서,
상기 베어링 부재는,
상기 제1, 2 사이드 설치부의 길이방향으로 설치되는 베어링 지지판;
상기 베어링 지지판 상에 설치되는 복수의 볼 베어링;및
상기 베어링 지지판을 승강시켜주는 승강 실린더;를 포함하여 구성된 판재 정렬장치.The method according to claim 1,
The bearing member includes:
A bearing support plate installed in the longitudinal direction of the first and second side attachment portions;
A plurality of ball bearings mounted on the bearing support plate;
And an elevating cylinder for elevating and lowering the bearing support plate. 청구항 1에 있어서,
상기 메인 프레임의 주변에 설치되는 안전펜스를 더 포함하는 판재 정렬장치.The method according to claim 1,
And a safety fence installed around the main frame. 청구항 1에 있어서,
상기 제1, 2 사이드 설치부의 가이드 롤 및 베어링 부재를 제외한 나머지 부분을 덮는 갑판을 더 포함하는 판재 정렬장치.The method according to claim 1,
And a deck covering the remaining portions of the first and second side mounting portions except the guide roll and the bearing member. 삭제delete
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