KR970009981B1 - Balance control equipment and method of welding machine - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명에 따른 전, 후강판의 평행조정 장치 및 중심조정장치의 배치도.1 is a layout view of the parallel adjusting device and the center adjusting device of the front and rear steel plates according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 평행조정 장치의 구성도.2 is a block diagram of a parallel adjustment device according to the present invention.
제3도는 본 발명에 평행조정 장치에 갖춰진 클램프 장치의 일부 절개 측면도.3 is a partial cutaway side view of a clamp device provided in the parallelizing device of the present invention.
제4도는 제3도에 도신된 클램프장치의 A-A'선 단면도.4 is a sectional view taken along the line A-A 'of the clamping device shown in FIG.
제5도는 본 발명에 따른 평행조정 장치의 작동 상태도.5 is an operating state diagram of the parallelism adjusting device according to the present invention.
제6도는 본 발명에 따른 중심 조정 장치의 작동 상태도.6 is an operating state diagram of the centering device according to the present invention.
제7도는 제6도의 중심조정 장치에 갖춰진 판위치 검출기의 작동 상태도.7 is an operating state of the plate position detector provided in the centering device of FIG.
제8도는 본 발명에 따른 용접기 전, 후강판의 정렬방법을 순서에 따라 도시한 블럭도.8 is a block diagram showing in order the alignment method of the steel plate before and after the welder according to the present invention.
제9도는 종래 기술에 따른 전, 후 강판의 평행조정 장치 및 중심조정 장치의 배치도.9 is a layout view of the parallel adjustment device and the centering device of the before and after the steel sheet according to the prior art.
제10도는 종래 기술에 따른 평행조정 장치의 구성도로서10 is a configuration diagram of a parallel adjustment device according to the prior art.
a)는 평판 판넬식의 경우a) is for flat panel
b)는 측방 로울러식의 경우b) for the side roller type
제11도는 용접기 전, 후 강판이 비평행 용접된 경우의 설명도로서11 is an explanatory diagram when the steel sheet is welded non-parallel before and after the welder.
a)는 비평행 용접의 상태도.a) is a state diagram of non-parallel welding.
b)는 비평행 용접의 응력 분포도이다b) is the stress distribution of non-parallel welding
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
5,5' : 스크류부재 10.10' : 클램프장치5,5 ': Screw member 10.10': Clamp device
12,12' : 구동모퍼 16a,16b : 유니버설 죠인트12,12 ': Driving Morph 16a, 16b: Universal Joint
20,20' : 주행장치 32a,32b : 워엄휘일20,20 ': Travel device 32a, 32b: Worm wheel
37a,37b : 가동자 42a,42b : 모서리 감지센서37a, 37b: Movable 42a, 42b: Edge sensor
100 : 용접기 110 : 중심 조정장치100: welding machine 110: center adjusting device
112 : 판위치 검출기 P₁,P₂: 전, 후 강판112: plate position detector P₁, P₂: before and after steel sheet
본 발명은 강판을 연속적으로 제조하는 공정에서 용접기의 전, 후방에 배치된 강판을 폭중심을 일치하여 정렬시키는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 냉연공정의 두께 2.5㎜이하의 강판에 적합하도록 용접기 전, 후방의 강판을 폭중심을 일치시켜 연속처리 공정중 강판파단을 방지하고 각종 처리공정을 정밀하게 제어할 수 있는 용접기 전, 후 강판의 평행 조정 장치 및 평행 조정 장치 및 평행조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for aligning the steel sheets arranged before and after the welder in a process of continuously manufacturing the steel sheet in accordance with the width center, especially before the welder to be suitable for the steel sheet of less than 2.5mm thickness of the cold rolling process The present invention relates to a parallel adjusting device, a parallel adjusting device, and a parallel adjusting method of a steel sheet before and after a welder capable of matching the width center of the rear steel plate to prevent breakage of the steel sheet during the continuous processing process and precisely controlling various processing processes.
일반적으로 제철소의 냉연공정에서는 강판을 연속적으로 생산하기 위하여 용접기(100)를 갖추어 전, 후 강판(P1)(P2)을 서로 용접하게 된다. 이러한 용접기(100)는 제9도에 도시된 바와같이 중심조정장치(110)와 평행조정장치(120a)(120b)를 갖추어 용접기(100) 전, 후방의 강판(P1)(P2)을 서로 중심이 일치하도록 배열시키게 되는 바, 이러한 과정을 거치지 않고 용접기(100) 전, 후방의 강판(P1)(P2)이 비평행상 상태로 용접결합되면 제11도의 a)b)에 도시된 바와같이 강판의 처리 작업중에 장력(Tension)에 의해서 일측은 인장력이 가해지고 다른 일측은 압축력이 가해져서 응력분포가 불균일하게 되고 그에 따른 강판 파단을 초래하여 대형설비 사고를 유발할 수 있으며, 각종 제어계통의 부정확을 초래하여 완제품의 품질을 크게 저하시킨다.In general, in the cold rolling process of the steel mill is equipped with a welding machine 100 in order to continuously produce a steel sheet to weld the steel plate (P 1 ) (P 2 ) before and after each other. This welder 100 is equipped with a central adjusting device 110 and a parallel adjusting device (120a, 120b) as shown in Figure 9 to the steel plate (P 1 ) (P 2 ) of the front, rear of the welding machine 100 Since the centers are arranged to coincide with each other, the steel sheets P 1 and P 2 before and after the welder 100 are welded in a non-parallel state without undergoing this process, as shown in a) b) of FIG. As the tension is applied to one side by the tension during the processing of the steel sheet and the other side is applied to the compressive force, the stress distribution becomes uneven due to the non-uniformity of the steel sheet, resulting in the breakage of the steel sheet, which can lead to the accident of large equipment, and various control systems This can lead to inaccuracies and greatly reduce the quality of the finished product.
따라서, 이러한 문제점을 해소하기 위하여 종래의 제시된 기술은 평판 판넬식과 측방로울러식의 평행조정장치(120a)(120b)가 제10도에서와 같이 제시되어 있다.Therefore, in order to solve this problem, the conventionally proposed technique is provided with a parallel panel adjustment device (120a, 120b) of the flat panel type and the side roller type as shown in FIG.
상기 평판 판넬식 평행 조정장치(120a)는 제10도의 a)도에 도시된 바와같이 각각 스크류부재(125)의 회전에 따라서 전, 후진하는 평판 누름대(127a)(127b)를 강판(P1)(P2)의 측면을 중앙으로 밀어줌으로서 중심을 정돈하는 것이고, 측방 로울러식 평행 조정장치(120b)는 스크류부재(132)의 회전에 따라서, 전, 후진하는 측방 로울러 부재(134a)(134b)가 강판(P1)(P2)의 양측을 중앙을 밀어서 중심을 정돈하는 것이다.The flat panel type parallel adjustment unit (120a) comprises a 10 degree a) I in accordance with the rotation of the screw member 125 respectively as shown in Figure, the reverse plate presser (127a) (a 127b) steel plate (P 1 (P 2 ) to adjust the center by pushing the side to the center, the side roller-type parallel adjusting device (120b) is the side roller member 134a (forward and backward) in accordance with the rotation of the screw member 132 ( 134b) to the both sides of the plate (P 1) (P 2) and slide trim around the center.
상기와 같은 종래의 평행 조정장치(120a)(120b)는 각각 두께가 얇은 (2.5㎜ 이하) 강판(P1)(P2)에 대해서는 국부적인 과도한 압력을 가함으로써 찌그러지는 손상부(K)를 다량 발생시키는 것이고 강판이 상부 또는 하부로 휘어져서 정밀한 평행 및 중심 조정에 어려움이 따르는 것이었다.The conventional parallel adjustment apparatus 120a, 120b as described above is provided with a damaged portion K, which is crushed by applying a local excessive pressure to the steel sheets P 1 and P 2 that are thin (2.5 mm or less), respectively. Large amounts were generated, and the steel sheet was bent upwards or downwards, resulting in difficulty in precise parallelism and centering.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 후반 강판의 평행도를 정확하게 유지시켜 용접작업을 이루므로서 강판의 처리 과정중에 균일한 인장력에 따른 강판의 파단을 방지하고, 정확한 위치제어에 의한 완제품의 품질향상을 이룰 수 있는 용접기 전, 후강판의 평행조정장치 및 평행조정 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, to prevent the fracture of the steel sheet due to the uniform tensile force during the processing of the steel sheet by performing the welding operation to maintain the parallelism of the second steel sheet accurately, and to accurately position It is an object of the present invention to provide a parallel adjusting device and a parallel adjusting method of before and after steel plates which can achieve the quality improvement of finished products by control.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 용접기 전, 후반에 배치되어 전, 후강판의 중심선 정렬을 평행으로 유지하는 평행 조정장치에 있어서, 상기 전, 후강판을 각각 일정간격으로 고정하면서 전, 후 강판의 폭방향으로 각각 이동가능한 복수의 클램프 장치를 갖추고, 상기 클램프 장치에는 전, 후 강판의 측방 모서리 위치를 검출하여 상기 클램프 장치로서 강판을 고정하는 모서리 감지센서가 장착되며, 상기 클램프 장치를 스크류 상에서 이동시키기 위한 주행장치가 각각 갖춰지는 한편, 상기 클램프 장치의 이동거리를 측정하여 그 차이만큼을 산출하고, 상기 주행장치 중의 어느 하나를 구동하여 클램프 장치의 위치가 평행으로 서로 일치하도록 위치 보정하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 용접기 전, 후 강판의 평행 조정장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the parallel adjustment device that is arranged before and after the welder to maintain the center line alignment of the front and rear steel plates in parallel, while fixing the front and rear steel plates at predetermined intervals, respectively, It is equipped with a plurality of clamp devices each movable in the width direction of the steel plate, the clamp device is equipped with an edge sensor for detecting the side edge position of the steel plate before and after to fix the steel plate as the clamp device, screwing the clamp device A traveling device for moving in phase is provided, respectively, and the moving distance of the clamp device is measured to calculate the difference, and any one of the traveling devices is driven to correct the position of the clamp device so as to coincide with each other in parallel. By providing a parallel adjusting device of the steel sheet before and after the welder, characterized in that it comprises a control unit do.
또한, 본 발명은, 용접기의 전, 후방에 배치된 전, 후강판의 중심선 정렬을 평행으로 유지하는 평행조정방법에 있어서, 상기 전, 후 강판에 각각 일정감격으로 떨어진 주행장치를 구동하여 클램프 장치를 전진시키는 단계 :In addition, the present invention, in the parallel adjustment method for maintaining the center line alignment of the front and rear steel plates arranged before and after the welding machine in parallel, the clamp device by driving the traveling device separated by a certain impact on the front and rear steel sheets, respectively Steps to Advance:
상기 클램프 장치의 제1모서리 감지센서가 전, 후강판의 측방 모서리를 검지하는 단계 :The first edge detecting sensor of the clamp device detects the side edges of the front, rear steel plate:
상기 제1모서리 감지센서의 신호에 따라서 주행장치의 속도를 감속시키는 단계 :Reducing the speed of the traveling device in accordance with the signal of the first edge sensor:
상기 클램프 장치의 제2모서리 감지센서가 전, 후강판의 측방모서리를 검사하는 단계 :Examining the side edges of the front and rear steel plate by the second edge detection sensor of the clamp device:
상기 제2모서리 감지센서의 신호에 따라서 주행장치의 구동이 정지하고 클램프 장치가 전, 후강판을 각각 고정시키는 단계 :The driving of the traveling device is stopped according to the signal of the second edge sensor and the clamp device to fix the front and rear steel plates, respectively:
제어부에 의해서 상기 클램프 장치의 이동거리가 검측되는 단계 :The step of detecting the moving distance of the clamp device by the control unit:
상기 제어부에 의해서 클램프 장치의 이동거리를 비교하고, 그 차이만큼을 산출하여 상기 주행장치중의 어느 하나를 구동시킴으로서 클램프 장치의 주행거리를 일치시키는 단계 : 및 상기 클램프 장치의 주행거리가 일치함에 따라서 전, 후강판의 진행 중심선과 정, 후강판의 폭 중심선을 평행으로 배열시키는 클램프 장치가 최초로 복귀되는 단계 : 를 포함함을 특징으로 하는 평행조정 방법을 마련함에 의한다.Comparing the moving distances of the clamp device by the control unit, calculating the difference, and driving any one of the traveling devices to match the driving distance of the clamping device; The first and second steps of returning the clamping device for arranging the center line of the front and rear steel plates and the center line of the width and width of the rear steel plate in parallel are first provided.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
제1도는 제2도에는 본 발명에 따른 평행조정장치(1)가 도시되어 있다. 상기 평행조정장치(1)는 전, 후강판(P1)(P2) 상에 각각 한쌍씩 배치되어 1조(組)를 이루며 총 4개가 갖춰진다.1 shows a parallel adjusting device 1 according to the invention in FIG. 2. The parallel adjusting device 1 is arranged in pairs on each of the front and rear steel plates P 1 and P 2 to form one set, and a total of four are provided.
상기 4개의 장치는 서로 동일구조를 갖추기 때문에, 이후에서는 구중 어느 하나에 대해서만 보다 상세히 설명하기로 하고, 나머지 것에 대해서는 각각 첨자(')('')(''')을 부여하여 표시하기로 한다.Since the four devices have the same structure, only one of the phrases will be described in more detail later, and the subscripts (') (' ') (' '') will be denoted. .
제2도에 도시된 평행조정 장치(1)는 전, 후강판(P1)(P2)의 하부를 횡방향으로 가로지르는 스크류 부재(5)상에 각각 클램프 장치(10)가 나사결합되어 스크류부재(5)를 따라 이동시킬 수 있는 주행장치(20)를 갖추고 있다. 그리고, 상기 주행장치(20)는 스크류부재(5)를 회전시키기 위한 주행모터(22)를 스크류부재(5)의 일측단부에 갖추며 스크류부재(5)의 타단측부에는 스크류부재(5)의 정, 역회전수를 계수(count)하여 상기 클램프 장치(10)가 스크류부재(5)를 따라 이동된 주행거리를 산출하기 위한 레코더(Recorder)(25)가 장착되며, 상기 레코더(25)는 이후에 설명된 제어부(50)인 PLC(Programmable Logic Controller)로 전기적 신호를 제공하도록 연결된다.In the parallel adjustment device 1 shown in FIG. 2 , the clamp device 10 is screwed onto the screw member 5 transversely crossing the lower portion of the front and rear steel plates P 1 and P 2 . It is provided with a traveling device 20 that can move along the screw member (5). In addition, the traveling device 20 includes a driving motor 22 for rotating the screw member 5 at one end of the screw member 5 and the other end of the screw member 5 at the other end of the screw member 5. A recorder 25 is mounted to count the reverse rotational speed to calculate the travel distance the clamp device 10 is moved along the screw member 5, and the recorder 25 is then mounted. It is connected to provide an electrical signal to a programmable logic controller (PLC), which is the controller 50 described in FIG.
또한, 상기 클램프 장치(10)는 각각 구동모터(12)를 갖추고, 박스형의 몸체부(14) 내부에는 구동모터(12)의 회전축(12a)이 제1유니버셜 죠인트 (16a)에 연결되며, 한쌍의 평기어(17)를 통하여 제2유니버셜 죠인트(16b)가 구동연결되어 상기 제1 및 제2유니버셜 죠인트(16a)(16b)는 각각 반대방향으로 회전된다.In addition, the clamp device 10 is provided with a drive motor 12, respectively, inside the box-shaped body portion 14, the rotary shaft 12a of the drive motor 12 is connected to the first universal joint (16a), a pair The second universal joint 16b is drive-connected through the spur gear 17, so that the first and second universal joints 16a and 16b are rotated in opposite directions, respectively.
또한, 상기 제1 및 제2 유니버셜 죠인트(16a)(16b)는 그 반대측의 단부가 그 형 지지프레임(18) 내에서 각각 상, 하로 배치된 워엄(Worum) (19a) (19b)에 연결되고, 상기 워엄(19a) (19b)은 이에 각각 맞물리는 워엄휘일(Worm wheel) (32a) (32b)에 결합된다.In addition, the first and second universal joints 16a and 16b are connected to worms 19a and 19b, which are disposed at opposite ends of the first and second universal joints 16a and 16b, respectively. The worms 19a and 19b are coupled to worm wheels 32a and 32b, respectively, which engage thereto.
또한, 상기 워엄휘일 (32a)(32b)의 중앙에는 각각 암나사부(34a)(34b)가 형성되고, 상기 암나사부(34a)(34b)에는 숫나사부(36a)(36b)를 갖춘 가동자(37a)(37b)가 나사결합되어 있다. 제1 및 제2유니버셜 죠인트 (16a)(16b)가 서로 반대방향으로 회전되면 상기 워엄(19a)(19b)이 워엄휘일(32a)(32b)을 반대방향으로 회전시키고, 그에 따라서 그 형 지지프레임(18) 내에서 서로 마주한 상태로 배치된 가동자(37a)(37b)는 서로 근접하거나 멀어지도록 상, 하 방향에서 이동되는 것이다. (제4도 참조).In addition, female threads 34a and 34b are formed at centers of the worm wheels 32a and 32b, respectively, and movable members having male threads 36a and 36b are provided at the female threaded portions 34a and 34b. 37a and 37b are screwed together. When the first and second universal joints 16a and 16b are rotated in opposite directions, the worms 19a and 19b rotate the worm wheels 32a and 32b in opposite directions, thereby supporting the mold. The movers 37a and 37b disposed in the state in which the frames 18 face each other are moved in the up and down directions so as to approach or move away from each other. (See Figure 4).
또한 상기 클램프 장치(10)의 그 형 지지프레임(18)의 일측에는 일정간격으로 각각 투광부(40a)와 수광부(40b)를 1조(組)로 한 제1 및 제2 모서리 감지센서(42a)(42b)가 장착되는 바, 투광부(40a)는 그 형 프레임의 상측에 수광부(40b)는 하측에 고정 배치되며, 각각 제어부(50)는 전기적 신호를 송출하도록 구성되어 있다.In addition, first and second edge detection sensors 42a having one set of the light-emitting portion 40a and the light-receiving portion 40b on one side of the type support frame 18 of the clamp device 10 at predetermined intervals, respectively. (42b) is mounted, the light transmitting portion 40a is fixed to the light receiving portion 40b on the lower side of the upper frame, the control unit 50 is configured to send an electrical signal, respectively.
또한, 상기 주행장치(20)와 클램프 장치(10)의 구동을 온/오프 시키는 제어부(50)는 도선(L1)(L2)을 통하여 상기 클램프장치(10)와 주행장치(20)에 전기적으로 연결되며, 전, 후 강판(P1)(P2)의 측면 모서리를 감지하는 제1 및 제2 모서리 감지센서(42a)(42b)와도 전기적으로 연결되며, 상기 클램프 장치(10)의 주행거리를 산출하는 레코더(25)와도 도선(L3)(L4)를 통하여 전기적으로 연결되는 것이다.In addition, the control unit 50 for turning on / off the driving of the traveling device 20 and the clamp device 10 is connected to the clamp device 10 and the traveling device 20 through the conductors L 1 and L 2 . It is electrically connected, and is also electrically connected to the first and second edge detection sensors (42a, 42b) for detecting the side edges of the front and rear steel sheets (P 1 ) (P 2 ), the clamp device 10 The recorder 25 that calculates the mileage is also electrically connected through the conductors L 3 and L 4 .
상기와 같이 구성된 본 고안은 한쌍의 평행조정장치(1)(1')와 다른 한쌍의 평행조정장치(1'')(1''')가 각각 1조를 이루어 서로 독립적으로 작동하게 되며, 그 구성 및 작동원리는 각각 전, 후 강판(P1)(P2)에 대하여 동일하게 이루어지기 때문에 이하에는 전방강판(P1)에 적용되는 평행조정장치(1)(1')의 작동 관계에 대하여 상세히 설명하고, 후방강판(P2)의 평행조정장치(1'')(1''')에 대해서는 설명의 간략화를 위하여 생략하지만, 본 발명은 상기 평행 조정장치(1'')(1''')에도 적용되는 것은 물론이다.The present invention configured as described above is a pair of parallel adjustment device (1) (1 ') and a pair of parallel adjustment device (1'')(1' ``) is a pair of each to operate independently of each other, Since the configuration and operation principle are made the same for the front and rear steel sheets P 1 and P 2, respectively, the operation relationship of the parallel adjusting device 1, 1 ′ applied to the front steel plate P 1 will be described below. It will be described in detail with respect to, and the parallel adjusting device 1 '' (1 ''') of the rear steel plate (P 2 ) will be omitted for the sake of simplicity, but the present invention is the parallel adjusting device (1'') ( 1 ''') of course.
상기 전방강판(P1) 의 중심선 장력을 평행으로 유지시키는 한쌍의 평행조정 장치(1)(1')는 각각 제5도에 도시된 바와 같이 강판의 진행중심(S1)을 기준으로 하여 전방강판(P1)의 폭 중심선(S2)이 일치하지 않은 경우 상기 진행중심선(S1)에 상기 폭 중심선(S2)을 일치시키거나 또는 평행으로 유지시키도록 작동된다. 이러한 동작관계를 제8도에 도시된 순서에 따라서 순차적으로 설명한다.The pair of parallel adjustment devices 1 and 1 ′ for maintaining the centerline tension of the front steel plate P 1 in parallel are respectively forward with respect to the progress center S 1 of the steel sheet as shown in FIG. 5. when the steel sheet (P 1) of the width center line (S 2) that do not correspond to the center line to the travel (S 1) matches the width of the center line (S 2), or is operable to remain parallel. This operation relationship will be described sequentially in the order shown in FIG.
먼저, 상기 평행조정장치(1)(1')는 각각 클램프 장치(10)(10')가 주행장치(20)(20')의 주행모터(22)(22') 측으로 이동되어 있는 상태에서 전방강판(P1)이 정위치에 도달하면, 최초 단계(200)에서 제어부(50)가 주행장치(20)(20')의 주행모터(22)(22')를 구동하여 각각 클램프 장치(10)(10')를 전진시킨다. 따라서 클램프 장치(10)(10')는 스크류 부재(5)(5') 상을 따라 전진하고, 이때 각각 클램프 장치(10)(10')의형 프레임(18)(18') 사이로 전방강판(P1)의 측면모서리(E)가 진입하여 제1모서리 감지센서(42a)(42a')에 도달하면, 단계(210a)(210b)에서와 같이 제1모서리 감지센서(42a)(42a')에 마련된 투광부(40a)와 수광부(40a) 사이로 전방강판(P1)이 위치되어 광(光)을 차단함으로서 전기적 신호가 발신됨으로서 전방강판(P1)의 모서리(E)가 검지된다. 그리고, 다음 단계(215a)(215b)에서는 이러한 전기적 신호에 의해서 상기 제어부(50)는 주행모터(22)(22')의 회전수를 크게 낮추고, 단계(220a)(220b)에서는 클램프 장치(10)(10')가 낮은 속도로 각각 전진하여 제2모서리 감지센서(42b)(42b')가 강판(P1)의 모서리에 도달하면 전기적 신호 제어부(50)로 송출되어 주행장치(20)(20')가 정지한다.First, the parallel adjustment device (1) (1 ') is a state in which the clamp device (10, 10') is moved to the driving motor 22, 22 'side of the traveling device (20, 20'), respectively. When the front steel plate P 1 reaches the home position, the control unit 50 drives the driving motors 22 and 22 'of the traveling devices 20 and 20' in the initial step 200, respectively. 10) Advance (10 '). The clamp devices 10, 10 ′ thus advance along the screw members 5, 5 ′, whereby the clamp devices 10, 10 ′ are respectively When the side edge E of the front steel plate P 1 enters between the mold frames 18 and 18 ′ and reaches the first edge detecting sensors 42 a and 42 a ′, then in steps 210 a and 210 b. As described above, the front steel plate P 1 is positioned between the light transmitting portion 40a and the light receiving portion 40a provided at the first edge detecting sensors 42a and 42a 'to block the light, thereby transmitting an electrical signal to the front steel sheet ( The edge E of P 1 ) is detected. In the next steps 215a and 215b, the controller 50 greatly reduces the rotation speed of the driving motors 22 and 22 'by the electrical signal, and in step 220a and 220b, the clamp device 10 10 'are advanced at low speeds, and when the second edge detecting sensors 42b and 42b' reach the edges of the steel sheet P 1 , they are sent to the electrical signal controller 50 to travel the apparatus 20 ( 20 ') stops.
또한, 단계(225a)(225b)에서는 클램프 장치(10)(10')가 구동되어 모터(12)(12')가 각각 회전됨으로서 서로 대향한 가동자(37a)(37b)와 (37a')(37b')가 전방강판(P1)의 모서리를 교정하게 되는 것이다.Further, in steps 225a and 225b, the clamp devices 10 and 10 'are driven so that the motors 12 and 12' are rotated, respectively, so that the movers 37a, 37b and 37a 'face each other. 37b 'is to correct the edge of the front plate (P 1 ).
이때 상기 클램프 장치(10)(10')는 진행중심선(S1)에 평행을 유지하지 못하기 때문에 그 주행거리가 다르게 되는 바, 제5도상에는 우측의 클램프 장치(10')가 좌측이 클램프 장치(10)보다 α길이만큼 더 깊이 진행하여 전방강판(P1)을 고정하는 것이다.At this time, since the clamp device 10, 10 'does not maintain parallel to the progress center line (S 1 ), the driving distance is different, the right clamp device (10') is the left clamp on the fifth figure It proceeds deeper by α length than the device 10 to fix the front steel plate P 1 .
한편, 단계(230a)(230b)에서는 주행장치(10)(10')의 스크류부재(5)(5')에 장착된 레코더(25)(25')가 각각 스크류부재(5)(5')의 회전수를 검지하여 제어부(50)로 전기적 신호를 송출함으로서 클램프 장치(10)(10')의 이동거리(X)(Y)가 각각 제어부(50)에서 검출되고, 다음 단계(235)에서는 상기 이동거리(X)(Y)를 비교하여 그 차이값을 산출하고, 그 차이값에 따라서 상기 클램프 장치(10)(10')의 주행거리(X)(Y)를 일치시키도록 상기 주행장치(20)(20') 중의 어느 하나를 구동시키게 된다. 따라서 제5도상에서 이를 설명하면, 주행장치(20')의 모터(22')를 역회전 시키게 되면 클램프 장치(10')가 후진하게 되고, 이는 가동자(37a)(37b) 사이에 맞물려 있는 강판(P1)을 α만큼 상기 클램프 장치(10')와 함께 후진시킴으로써 상기 클램프 장치(10)(10')의 주행거리(X)(Y)가 일치하는 것이다. 따라서 다음 단계(240)에서는 클램프 장치(10)(10')의 주행거리(X)(Y)는 서로 일치함에 따라서 전방강판(P1)의 위치는 제5도의 실선 상태에서 점선 위치로 이동되고, 상기 강판(P1)의 진행중심선(S1)과 폭 중심선(S)은 서로 일치하거나 또는 평행으로 유지되며, 상기 클램프장치(10)(10')는 각각 강판(P1)을 해방(release)시키고, 최초의 위치로 복귀되는 것이다.On the other hand, in steps 230a and 230b, the recorders 25 and 25 'mounted on the screw members 5 and 5' of the traveling apparatuses 10 and 10 'are respectively screw members 5 and 5'. By detecting the number of revolutions and transmitting an electrical signal to the control unit 50, the moving distances X and Y of the clamp devices 10 and 10 'are respectively detected by the control unit 50, and the next step 235 Calculates the difference value by comparing the movement distance (X) (Y), and according to the difference value, the driving to match the driving distance (X) (Y) of the clamp device (10) (10 ') One of the devices 20, 20 'is driven. Therefore, in FIG. 5, when the motor 22 ′ of the traveling device 20 ′ is reversed, the clamp device 10 ′ is reversed, which is engaged between the movers 37a and 37b. The traveling distance X and Y of the clamping devices 10 and 10 'coincide with each other by retreating the steel sheet P 1 together with the clamping device 10' by α. Therefore, in the next step 240, as the traveling distance (X) (Y) of the clamp device 10 (10 ') coincide with each other, the position of the front steel plate (P 1 ) is moved to the dotted line position in the solid line state of FIG. The center line S 1 and the width center line S of the steel sheet P 1 are coincident or parallel to each other, and the clamping devices 10 and 10 ′ each release the steel sheet P 1 ( release) and return to the original position.
상기와 같은 과정을 거쳐서 전방강판(P1)의 진행 중심선(S1)과 폭중심선(S1)의 평행 정렬 작업이 종료되면, 그와 동시에 후방강판(P1)의 정렬작업이 평행조정장치(1'')(1''')에 의해서 이루어지거나, 또는 전방강판(P1)의 정렬작업과 동시에 일어날 수 있다.If via the same process and the front plate (P 1) proceeds center line (S 1) to the width center line (S 1) parallel to the sorting operation is finished in the same time and that the rear steel plate (P 1), the sort operation in parallel adjustment of the device It may be made by (1 '') (1 ''') or simultaneously with the alignment of the front steel plate (P 1 ).
이와같이 하여 각각의 전, 후방 강판(P1)(P2)의 평행정렬 작업이 이루어지면 이는 종래의 중심조정장치(110)와 판위치 검출기(112)를 이용하여 전, 후방 강판(P1)(P2)의 판중심선(S2)(S2')이 서로 일치하도록 조정이 이루어지는 바, 상기 중심조정 장치(110)는 제6도에 도시된 바와 같이 판 위치 검출기(112)에서 얻어진 전, 후방 강판(P1)(P2)의 폭중심선(S2)(S2')을 근거로 하여 상기 폭중심선(S2)(S2')이 서로 일치하도록 조정하게 되는 바, 이는 먼저 상기 판 위치 검출기(112)가 수광부(113)위를 전, 후강판(P1)(P2)이 각각 진행하면 투광부(115)에서 주사된 광(光)을 차단하게 되고, 그에 따라서 수광부(113)에서는 광이 차단된 부분(113a)는 전기가 흐르지 않고 광이 차단하지 않은 부분(113b)에서는 전기가 흐름으로서 전, 후강판(P1)(P2)의 폭위치와 폭중심선(S2)(S2')을 서로 일치시키도록 일정길이(β)만큼 이동시키는 것이다.When the parallel alignment of the front and rear steel sheets P 1 and P 2 is performed in this manner, the front and rear steel sheets P 1 are formed by using the conventional centering device 110 and the plate position detector 112. Adjustment is made such that the plate center line S 2 (S 2 ′) of (P 2 ) is coincident with each other, and the centering device 110 is formed by the plate position detector 112 as shown in FIG. a rear plate (P 1) (P 2) a width center line (S 2) (S 2 ' ) of the transverse center line on the basis of (S 2) (S 2' ) bars, which are adjusted to match each other in the first When the plate position detector 112 advances on the light receiving unit 113 and the rear steel plates P 1 and P 2 respectively advance, the plate position detector 112 blocks the light scanned by the light transmitting unit 115. In 113, the portion of the light-blocking portion 113a does not flow electricity, and in the portion 113b of the light-blocking portion, the electricity flows, so that the width position of the front and rear steel plates P 1 and P 2 and the width center line ( S 2 ) (S 2 ') is moved by a certain length (β) to match each other.
상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 용접기의 전, 후방에 배치된 강판의 폭중심선을 각각 진행중심선에 일치시키거나, 평행으로 유지시키고, 이를 중심조정 장치와 판위치 검출기를 이용하여 서로 일치시켜 결합시키기 때문에 전, 후방 강판의 폭중심선을 서로 동축으로 설정됨으로서 정, 후강판의 압연시에 장력이 발생되어도 강판 파단등의 문제점이 해소된다. 또한 정확하게 중심선이 정렬되어 있기 때문에 각종 제어처리가 정확하게 이루어질 수 있으며, 그에 따른 균일압연 및 표면처리가 양호해지는 등의 완제품의 품질이 크게 향상되는 효과를 얻는 것이다.As described above, according to the present invention, the width center line of the steel sheet disposed before and after the welder is coincident with or parallel to the progress center line, respectively, and is matched to each other using a centering device and a plate position detector. Since the width center lines of the front and rear steel sheets are set coaxially with each other, problems such as breaking of the steel sheet are eliminated even when tension is generated during rolling of the positive and rear steel sheets. In addition, since the center line is precisely aligned, various control treatments can be made accurately, thereby achieving an effect of greatly improving the quality of the finished product, such as uniform rolling and good surface treatment.
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