KR101641270B1 - 건설기계의 주행 제어시스템 - Google Patents

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Abstract

양주행과 작업장치를 동시에 구동시켜 복합 작동시 붐 등의 작업장치에 과부하 발생으로 인한 장비의 편주행을 방지하기 위한 주행 제어시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 주행 제어시스템에 있어서, 제1유압펌프에 연결되는 좌측 주행모터와 제1작업장치와, 제1유압펌프로부터 좌측 주행모터와 제1작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 복수의 절환밸브와, 제2유압펌프에 연결되는 우측 주행모터와 제2작업장치와, 제2유압펌프로부터 우측 주행모터와 제2작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 복수의 절환밸브와, 제1유압펌프의 작동유를 좌,우측 주행모터에 공급하고 제2유압펌프의 작동유를 제1,2작업장치에 공급하는 주행 직진밸브와, 주행과 작업장치를 복합작동시 제2유압펌프로부터의 작동유가 주행 직진밸브를 경유하여 좌측 주행모터와 우측 주행모터로 공급되어지는 것을 차단하는 제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 제어시스템을 제공한다.

Description

건설기계의 주행 제어시스템{TRAVEL CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설기계의 주행 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양주행과 작업장치를 동시에 구동시켜 복합 작동시, 붐 등의 작업장치에 과부하 발생으로 인한 장비의 편주행을 방지할 수 있도록 한 건설기계의 주행 제어시스템에 관한 것이다.
도 1 및 도 2에 도시된 종래 기술에 의한 건설기계의 주행 제어시스템은,
가변 용량형 제1,2유압펌프(이하, "제1,2유압펌프" 라고 함)(15,18)와,
제1유압펌프(15)에 연결되고 작동유 공급시 구동되는 좌측 주행모터(2), 아암 등의 제1작업장치(미도시됨)와,
제1유압펌프(15)의 유로(1)에 설치되고, 파일럿 신호압(a1,b1) 공급으로 각각 절환시 좌측 주행모터(2) 또는 제1작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 복수의 절환밸브(12,26)와,
제2유압펌프(18)에 연결되고 작동유 공급시 구동되는 우측 주행모터(3), 붐등의 제2작업장치(미도시됨)와,
제2유압펌프(18)의 유로(9)에 설치되고, 파일럿 신호압(a2,b2) 공급으로 각각 절환시 우측 주행모터(3) 또는 제2작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 복수의 절환밸브(11,28)와,
유로(9)에 설치되고, 파일럿 신호압(a3) 공급으로 절환시 제1유압펌프(15)로부터 토출되는 작동유를 좌,우측 주행모터(2,3)에 각각 공급하고, 제2유압펌프(18)로부터 토출되는 작동유 일부를 유로(32)를 통하여 제1작업장치용 절환밸브(26)에 공급하고, 동시에 제2유압펌프(18)의 작동유 일부를 유로(7)를 통하여 제2작업장치용 절환밸브(28)에 각각 공급하는 주행직진밸브(4)를 포함한다.
도면중 미 설명부호 10은 유압회로 내에 설정된 압력을 초과하는 과부하 발생되는 경우 초과되는 압력의 작동유를 유압탱크(T)로 드레인시키는 메인 릴리프밸브이며, s는 파일럿 신호압(a2)의 인가에 의해 절환시 우측 주행모터(3)에 공급되는 작동유를 제어하는 절환밸브(11)측 스풀이다.
가) 주행을 단독으로 조작하는 경우를 설명한다.
좌측 주행모터용 절환밸브(12)에 파일럿 신호압(a1)의 인가에 따라 절환밸브(12)의 스풀이 도면상, 좌측방향으로 절환된다. 이로 인해 제1유압펌프(15)로부터 토출되는 작동유는 유로(1), 절환밸브(12), 주행라인(14)을 차례로 경유하여 좌측 주행모터(2)에 공급된다.
우측 주행모터용 절환밸브(11)에 파일럿 신호압(a2)의 인가에 따라 절환밸브(11)의 스풀이 도면상, 우측방향으로 절환된다. 이로 인해 제2유압펌프(18)로부터 토출되는 작동유는 유로(9), 절환밸브(11), 주행라인(20)을 차례로 경유하여 우측 주행모터(3)에 공급된다. 즉 좌측 주행모터(2) 또는 우측 주행모터(3)를 단독으로 조작하는 경우, 제1유압펌프(15)로부터 토출되는 작동유는 좌측 주행모터(2)에 공급되고, 제2유압펌프(18)로부터 토출되는 작동유는 우측 주행모터(3)에 공급된다.
나) 주행시 작업장치를 동시에 구동시켜 복합조작하는 경우를 설명한다.
파일럿 신호압(a3)이 주행직진밸브(4)에 인가되어 내부 스풀이 도면상, 우측방향으로 절환된다. 동시에 파일럿 신호압(b1)이 제1작업장치용 절환밸브(26)에 인가되어 내부 스풀이 도면상, 좌측방향으로 절환된다. 제1센터바이패스밸브(22)에 신호압(c1)이 인가되어 내부 스풀을 도면상, 죄측 방향으로 절환시키므로 제1센터바이패스유로에 압력을 형성한다.
따라서, 제1유압펌프(15)로부터의 작동유 일부는 유로(1), 절환밸브(12), 주행라인(14)을 경유하여 좌측 주행모터(2)에 공급된다. 동시에 제1유압펌프(15)의 작동유 일부는 유로(8), 주행직진밸브(4), 절환밸브(11), 주행라인(20)을 경유하여 우측 주행모터(3)에 공급된다. 즉 제1유압펌프(15)로부터 토출되는 작동유는 좌측 주행모터(2)와 우측 주행모터(3)를 구동시키도록 사용된다.
한편, 제2유압펌프(18)로부터의 작동유는 유로(9), 주행직진밸브(4), 유로(32)를 경유하여 제1작업장치용 절환밸브(26)에 공급되어 해당 작업장치(아암 등을 말함)를 구동시킨다. 즉 제2유압펌프(18)로 부터 토출되는 작동유는 제1작업장치용 절환밸브(26)에 공급되어 해당 작업장치를 구동시키도록 사용된다.
전술한 바와 같은 주행직진 조건에서, 제1작업장치용 절환밸브(26)를 절환시키는 압력을 서서히 증가시켜 절환밸브(26)의 스풀이 풀상태(full stroke)로 절환되는 경우, 메인 릴리프밸브(10)의 설정압력까지 상승된다. 이때 제2유압펌프(18)로부터의 작동유는 제1작업장치용 절환밸브(26)에 더 이상 공급되지 않는다.
즉, 절환밸브(26)에 공급되는 작동유 일부는 유로(32), 주행직진밸브(4), 유로(9), 유로(7)를 경유한 후, 체크밸브(5) 및 오리피스(6)를 경유하여 우측 주행모터(3)에 공급된다. 절환밸브(26)에 공급되는 작동유 일부는 유로(8)를 경유하여 좌측 주행모터(2)에 공급된다.
이때, 주행모터용 절환밸브(12,11)는 파일럿 신호압(a1,a2)의 인가에 따라 절환된다. 복합 작동시 주행측 파일럿 신호압은 10∼12K정도를 유지하면서 절환밸브(11,12)를 절환시킨다. 이로 인해 주행모터용 절환밸브(11,12)는 중간정도의 절환구간일 경우에는 P-N노치(유압펌프에서 유압탱크로 흐르는 작동유를 제어하는 노치)와, P-C노치(유압펌프에서 유압실린더로 흐르는 작동유를 제어하는 노치), C-T노치(유압실린더에서 유압탱크로 흐르는 작동유를 제어하는 노치)에 의해 제어가 가능하다.
종래 기술의 유압회로 구조에서, 절환밸브(26)와 제1센터바이패스밸브(22)가 절환된 경우에는 P-N노치에 의하여 통유되는 작동유는 없다. 이로 인해 절환밸브(11,12)에서는 P-C노치 또는 C-T노치에 의하여 제어가 가능하다. 이때 주행모터용 절환밸브(11,12)의 스풀 노치는 동일한 구조이다. 반면에 스풀을 가공하는 누적 공차 및 가공 조건의 상이함으로 인해 동일 단면적을 유지하기에는 어려움이 있다.
즉, 스풀을 통과하는 유량은 단면적에 비례하므로, 스풀 노치의 단면적이 상이한 경우 주행모터용 절환밸브(12,11)를 통과하는 유량은 상이하다. 즉 주행모터용 절환밸브(12.11)를 통과하는 유량이 상이한 경우, 유량이 상대적으로 많이 통과되는 쪽의 주행모터의 구동속도는 갑자기 빨라지고, 반대로 유량이 적게 공급되는 쪽의 주행모터의 구동속도는 느려진다.
전술한 바와 같이 주행모터용 절환밸브(12,11)의 스풀을 중간정도로 절환시켜 주행모터(2,3)를 구동시키고(이때 주행 직진밸브(4)의 스풀은 완전하게 절환된 상태임), 동시에 붐 등의 작업장치를 조작하는 복합 작동시 작업장치에 과부하 발생으로 인해 장비의 편주행이 발생된다.
또한, 주행시 부하가 있는 작업장치(attachment)를 작동시킬 경우(일 예로서 큰 중량의 파이프 등을 인양한 상태를 말함) 작업장치가 작동되지 않게 된다. 즉 양 주행시 붐 등을 작동시킬 경우, 붐에 큰 부하가 발생되고 주행측에 부하가 상대적으로 작은 부하가 발생될 경우에, 작동유는 주행측으로 공급되므로 붐이 작동되지않게 된다.
전술한 주행용 절환밸브(12,11)를 작동시키면서 작업장치용 절환밸브(26)를 절환시킬 경우, 제1유압펌프(15)의 작동유는 좌측 주행모터(2)를 구동시키고, 제2유압펌프(18)의 작동유는 우측 주행모터(3)를 구동시킨다. 이 경우 주행직진밸브(4)는 절환되지 않는다.
이때, 작업장치용 절환밸브(26)의 절환시킬 경우 파일럿 신호압(a3)에 의해 주행직진밸브(4)를 절환시킨다. 이 경우 제1유압펌프(15)의 작동유는 유로(1)와 유로(8)를 통해 절환밸브(12,11)측으로 각각 공급되고, 제2유압펌프(18)의 작동유는 유로(9)를 통해 절환밸브(26)측으로 공급되며, 유로(7)를 통해 체크밸브(5) 및 오리피스(6)를 경유한 후, 절환밸브(11)측으로 공급된다.
한편, 절환밸브(26)측으로 공급되는 작동유에 부하가 크게 발생될 경우(일 예로서 오리피스가 형성된 경우를 말함), 절환밸브(11)측 오리피스(6)보다 상대적으로 작은 오리피스가 설치될 경우, 제2유압펌프(18)의 모든 작동유는 절환밸브(11)측으로 공급된다. 이로 인해 절환밸브(26)측 작업장치가 구동되지않는 문제점을 갖는다.
전술한 문제점을 개선하기 위하여, 도 2에서와 같이 전술한 오리피스(6)를 작게 형성하기 위하여 체크밸브(5)를 이루는 포펫(13)의 외경과 몸체(17)의 내경 사이의 틈새(16)를 작은 사이즈로 가공하게 된다. 도면중 미 설명부호 19는 포펫(13)을 가압하여 분기유로(7a)를 차단한 것을 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재(압축코일스프링)이다.
반면에, 틈새를 작게 가공할 경우 포펫(13)과 몸체(17)가 접촉되어 소음이 발생된다. 이로 인해 포펫(13)과 몸체(17) 사이의 틈새(16)를 소음이 발생되지않는 공차범위 내에서 최대한 작은 사이즈로 가공하고 있는 실정이다.
본 발명의 실시예는, 양 주행과 작업장치를 동시에 구동시켜 복합 작동을 하는 경우, 붐 등의 작업장치의 과부하로 인한 장비의 편주행을 방지하고, 작업장치에 부하가 발생되는 경우에도 복합 작동시킬 수 있도록 한 건설기계의 주행 제어시스템과 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 주행 제어시스템은,
가변 용량형 제1,2유압펌프와,
제1유압펌프에 연결되는 좌측 주행모터와 제1작업장치와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고 절환시 좌측 주행모터와 제1작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 복수의 절환밸브와,
제2유압펌프에 연결되는 우측 주행모터와 제2작업장치와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고 절환시 우측 주행모터와 제2작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 복수의 절환밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고 절환시 제1유압펌프부터 토출되는 작동유를 좌,우측 주행모터에 각각 공급하고, 제2유압펌프로부터 토출되는 작동유를 제1작업장치와 제2작업장치에 각각 공급하는 주행 직진밸브와,
제2유압펌프의 유로에서 분기된 유로에 입구측이 접속되고 주행 직진밸브의 하류측 제2유압펌프의 유로에 출구측이 접속되는 분기유로에 설치되며, 주행과 작업장치를 동시 구동시키는 복합작동시 제2유압펌프로부터의 작동유가 주행 직진밸브를 경유하여 좌측 주행모터와 우측 주행모터로 공급되어지는 것을 차단하도록 체크밸브 및 오리피스 역할을 하게되는 제어밸브를 포함한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제어밸브는,
주행용 절환밸브의 입구측 유로와 연통되는 분기유로를 개폐하고, 제1오리피스가 형성되는 제1포펫과,
제1포펫에 내설되며, 제2오리피스가 형성되는 제2포펫과,
제1포펫에 대해 제2포펫을 가압하여 제1포펫의 유로가 닫힌상태로 탄성지지하는 탄성부재와,
탄성부재를 지지하여 제1,2포펫을 이들의 설정압력으로 유지하도록 몸체에 고정되는 플랜지로 이뤄진다.
전술한 주행 직진밸브에 이를 절환시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 신호라인에 설치되는 밸브로서,
외부로부터 입력되는 제어신호에 의해 온,오프 상태로 절환시 상기 파일럿 신호라인을 개폐시키는 제어밸브가 사용될 수 있다.
전술한 주행 직진밸브에 이를 절환시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 신호라인에 설치되는 밸브로서,
외부로부터 입력되는 제어신호에 비례하도록 구동시 생성되는 2차 파일럿 신호압을 출력하는 전자비례밸브가 사용될 수 있다.
전술한 제1유압펌프에 연결되는 제1작업장치는 붐, 아암, 버킷, 선회모터, 윈치모터 중 어느 하나이다.
전술한 제어밸브는,
제1포펫과 몸체의 상호 밀착에 의해 분기유로를 차단시 댐핑역할을 하도록, 몸체와 밀착되는 제1포펫의 외측면에 형성되는 테이퍼부를 포함한다.
전술한 제어밸브는,
제1포펫과 몸체의 상호 밀착에 의해 분기유로를 차단시 댐핑역할을 하도록, 몸체와 밀착되는 제1포펫의 외측면에 형성되는 노치부를 포함한다.
전술한 몸체와 플랜지사이의 밀착면 틈새를 통해 누유되는 것을 방지하는 밀봉용 오링을 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 주행 제어시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
양 주행과 작업장치를 동시에 구동시켜 복합 작동을 하는 경우, 작업장치의 과부하로 인한 장비의 편주행을 방지하고 작업장치 작동을 확보하므로 조작성을 향상시키며, 중립으로 절환시 쇼크 발생을 방지하며 구조 간단화로 인해 원가비용을 절감할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계의 주행 제어시스템의 유압회로도,
도 2는 도 1에 도시된 주행용 절환밸브의 요부발췌 확대 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 주행 제어시스템에서, 주행용 절환밸브의 요부발췌확대 단면도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
7a; 분기유로
30; 제어밸브
31; 제1오리피스
32; 제1포펫
33; 제2오리피스
34; 제2포펫
35; 탄성부재
36; 체결부재
37; 플랜지
38; 오링
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 주행 제어시스템은,
가변 용량형 제1,2유압펌프(이하, "제1,2유압펌프" 라고 함)(15,18)와,
제1유압펌프(15)에 연결되는 좌측 주행모터(2)와 제1작업장치(아암 등을 말함)와,
제1유압펌프(15)의 유로(1)에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터(2)와 제1작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 복수의 절환밸브(12,26)와,
제2유압펌프(18)에 연결되는 우측 주행모터(3)와 제2작업장치(붐 등을 말함)와,
제2유압펌프(18)의 유로(9)에 설치되고, 절환시 우측 주행모터(3)와 제2작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 복수의 절환밸브(11,28)와,
제2유압펌프(18)의 유로(9)에 설치되고, 절환시 제1유압펌프(15)부터 토출되는 작동유를 좌,우측 주행모터(2,3)에 각각 공급하고, 제2유압펌프(18)로부터 토출되는 작동유를 제1작업장치와 제2작업장치에 각각 공급하는 주행 직진밸브(4)와,
제2유압펌프(18)의 유로(9)에서 분기된 유로(7)에 입구측이 접속되고 주행 직진밸브(4)의 하류측 제2유압펌프(18)의 유로(9)에 출구측이 접속되는 분기유로(7a)에 설치되며, 주행과 작업장치를 동시 구동시키는 복합작동시 제2유압펌프(18)로부터의 작동유가 주행 직진밸브(4)를 경유하여 좌측 주행모터(2)와 우측 주행모터(3)로 공급되어지는 것을 차단하도록 체크밸브 및 오리피스 역할을 하게되는 제어밸브(30)를 포함한다.
전술한 제어밸브(30)는,
우측 주행모터용 절환밸브(11)의 입구측 유로와 연통되는 분기유로(7a)를 개폐하고, 제1오리피스(31)가 형성되는 제1포펫(32)과,
제1포펫(32)에 내설되며, 제2오리피스(33)가 형성되는 제2포펫(34)과,
제1포펫(32)에 대해 제2포펫(34)을 가압하여 제1포펫(32)의 유로(32a)가 닫힌상태로 탄성지지하는 탄성부재(압축코일스프링이 사용됨)(35)와,
탄성부재(35)를 지지하여 제1,2포펫(32,34)을 이들의 설정압력으로 유지하도록 몸체(17)에 체결부재(볼트가 사용됨)(36)에 의해 고정되는 플랜지(37)로 이뤄진다.
전술한 주행 직진밸브(4)에 이를 절환시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 신호라인에 설치되는 밸브로서, 외부로부터 입력되는 제어신호에 의해 온(ON), 오프(OFF) 상태로 절환시 파일럿 신호라인을 개폐시키는 제어밸브(미도시됨)가 사용될 수 있다.
전술한 주행 직진밸브(4)에 이를 절환시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 신호라인에 설치되는 밸브로서, 외부로부터 입력되는 제어신호에 비례하도록 구동시 생성되는 2차 파일럿 신호압을 출력하는 전자비례밸브(미도시됨)가 사용될 수 있다.
전술한 제1유압펌프(15)에 연결되는 제1작업장치는 주행모터를 제외한 붐, 아암, 버킷, 선회모터, 윈치모터 중 어느 하나이다.
전술한 제어밸브(30)는,
제1포펫(32)과 몸체(17)의 상호 밀착에 의해 분기유로(7a)를 차단시 댐핑역할을 하도록, 몸체(17)와 밀착되는 제1포펫(32)의 외측면에 형성되는 테이퍼부(미도시됨)를 포함한다.
전술한 제어밸브(30)는,
제1포펫(32)과 몸체(17)의 상호 밀착에 의해 분기유로(7a)를 차단시 댐핑역할을 하도록, 몸체(17)와 밀착되는 제1포펫(32)의 외측면에 형성되는 노치부(미도시됨)를 포함한다.
전술한 몸체(17)와 플랜지(37)사이의 밀착면 틈새를 통해 누유되는 것을 방지하는 밀봉용 오링(38)을 포함한다.
이때, 전술한 분기유로(7a)에 설치되며, 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 편주행을 방지하도록 체크밸브 및 오리피스 역할을 하게되는 제어밸브(30)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 유압시스템의 구성과 동일하므로 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 주행 제어시스템의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3에서와 같이, 주행시 아암 등의 작업장치를 구동시켜 복합 작동하는 경우를 설명한다. 주행 직진밸브(4)에 인가되는 파일럿 신호압(a3)에 의해 내부 스풀을 도 1의 도면상, 우측방향으로 절환시키므로, 제1유압펌프(15)로부터 토출되는 작동유는 유로(1), 절환밸브(12), 주행라인(14)을 차례로 경유하여 좌측 주행모터(2)에 공급된다. 또한 제1유압펌프(15)의 작동유는 유로(8), 주행직진밸브(4), 절환밸브(11), 주행라인(20)을 차례로 경유하여 우측 주행모터(3)에 공급되므로, 이들을 각각 구동시킨다.
이와 동시에, 제2유압펌프(18)로부터 토출되는 작동유는 유로(9), 주행직진밸브(4), 유로(32), 절환밸브(26)를 차례로 경유하여 아암 등에 공급된다. 또한 제2유압펌프(18)의 작동유는 유로(32), 주행직진밸브(4), 유로(9)를 차례로 경유하여 유로(7)에 이동된다. 유로(7)에 이동된 작동유는 분기유로(7a)에 설치된 체크밸브(5), 오리피스(6)를 차례로 통과한다.
즉, 제2유압펌프(18)로부터의 작동유가 분기유로(7a)로 이동되므로, 도 3에 도시된 제2포펫(34)과의 수압부 단면적 차이에 의해 제1포펫(32)을 도면상, 상방향으로 밀어올리게 되므로(이때 제2포펫(34)은 탄성부재(35)의 탄성력에 의해 닫혀있어 제1포펫(32)의 유로(32a)는 차단된 상태임), 분기유로(7a)는 개방된다.
이때, 제1포펫(32)의 스트로크는 작게 형성되어 있어, 분기유로(7a)의 작동유는 제1포펫(32)과 몸체(17)사이의 틈새(a)를 통과하게 된다. 즉 분기유로(7a)의 작동유는 제1포펫(32)에 형성된 테이퍼부(taper) 또는 노치부(notch)를 통과하게 된다. 전술한 분기유로(7a)측 압력 증가로 인해 제1포펫(32)의 유로(32a)에 유입되는 압력에 의해 제2포펫(34)을 도면상, 상방향으로 밀어올려 유로(32a)를 개방시킨다.
따라서, 전술한 분기유로(7a)의 작동유 일부는 제1포펫(32)에 형성된 유로(32a), 제1오리피스(31)를 통과하고, 또한 분기유로(7a)의 작동유 일부는 제1포펫(32)과 몸체(17)사이의 틈새(a)를 통과하게 된다.
한편, 분기유로(7a)측에 작동유 공급이 끊길 경우에, 제1포펫(32)이 초기위치로 복귀되어 틈새(a)가 밀착되므로 분기유로(7a)가 차단된 후, 제2포펫(34)이 탄성부재(35)의 복원력에 의해 초기위치로 복귀되어 제1포펫(32)의 유로(32a)를 차단하게 된다. 즉 분기유로(7a)에 작동유 공급이 끊길 경우에 제1포펫(32) 및 제2포펫(34)이 순차적으로 차단되므로, 제1포펫(32)과 몸체(17)의 상호 밀착시 발생되는 쇼크(조작레버(RCV lever)를 조작한 후 중립위치로 절환시킬 경우 주로 발생됨)를 방지할 수 있다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 양 주행과 작업장치를 동시에 구동시켜 복합 작동을 하는 경우, 붐 등의 작업장치의 과부하로 인한 장비의 편주행을 방지하고, 작업장치에 부하가 발생되는 경우에도 복합 작동시켜 조작성을 향상시킬 수 있다.

Claims (8)

  1. 가변 용량형 제1,2유압펌프와,
    상기 제1유압펌프에 연결되는 좌측 주행모터와 제1작업장치와,
    상기 제1유압펌프의 유로에 설치되고 절환시 좌측 주행모터와 제1작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 복수의 절환밸브와,
    상기 제2유압펌프에 연결되는 우측 주행모터와 제2작업장치와,
    상기 제2유압펌프의 유로에 설치되고 절환시 우측 주행모터와 제2작업장치에 공급되는 작동유를 각각 제어하는 복수의 절환밸브와,
    상기 제2유압펌프의 유로에 설치되고 절환시 제1유압펌프부터 토출되는 작동유를 좌,우측 주행모터에 각각 공급하고, 제2유압펌프로부터 토출되는 작동유를 제1작업장치와 제2작업장치에 각각 공급하는 주행 직진밸브와,
    상기 제2유압펌프의 유로에서 분기된 유로에 입구측이 접속되고 상기 주행 직진밸브의 하류측 제2유압펌프의 유로에 출구측이 접속되는 분기유로에 설치되며, 주행과 작업장치를 동시 구동시키는 복합작동시 상기 제2유압펌프로부터의 작동유가 주행 직진밸브를 경유하여 좌측 주행모터와 우측 주행모터로 공급되어지는 것을 차단하도록 체크밸브 및 오리피스 역할을 하게되는 제어밸브를 구비하되,
    상기 제어밸브는,
    주행용 절환밸브의 입구측 유로와 연통되는 상기 분기유로를 개폐하고, 제1오리피스가 형성되는 제1포펫과,
    상기 제1포펫에 내설되며, 제2오리피스가 형성되는 제2포펫과,
    상기 제1포펫에 대해 제2포펫을 가압하여 제1포펫의 유로가 닫힌상태로 탄성지지하는 탄성부재와,
    상기 탄성부재를 지지하여 상기 제1,2포펫을 이들의 설정압력으로 유지하도록 몸체에 고정되는 플랜지로 이루어지며,
    상기 제1포펫과 몸체의 상호 밀착에 의해 분기유로를 차단시 댐핑역할을 하도록, 상기 몸체와 밀착되는 상기 제1포펫의 외측면에 형성되는 노치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 주행 직진밸브에 이를 절환시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 신호라인에 설치되는 밸브로서,
    외부로부터 입력되는 제어신호에 의해 온,오프 상태로 절환시 상기 파일럿 신호라인을 개폐시키는 제어밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 주행 직진밸브에 이를 절환시키도록 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 신호라인에 설치되는 밸브로서,
    외부로부터 입력되는 제어신호에 비례하도록 구동시 생성되는 2차 파일럿 신호압을 출력하는 전자비례밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 제어시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1유압펌프에 연결되는 제1작업장치는,
    붐, 아암, 버킷, 선회모터, 윈치모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 제어시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어밸브는,
    상기 제1포펫과 몸체의 상호 밀착에 의해 분기유로를 차단시 댐핑역할을 하도록, 상기 몸체와 밀착되는 상기 제1포펫의 외측면에 형성되는 테이퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 제어시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 몸체와 플랜지사이의 밀착면 틈새를 통해 누유되는 것을 방지하는 밀봉용 오링을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 제어시스템.
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