KR101637972B1 - 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법 - Google Patents

무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동하는 피사체를 추적하여 다면을 촬영할 수 있는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법에 관한 것으로, 피사체를 따라 비행하며, 이동정보를 제공하는 위치추적비행체 및 상기 이동정보를 토대로 상기 피사체의 다방향에서 일정한 상대위치를 유지하도록 비행하며, 상기 피사체를 각각 촬영하는 다수의 촬영비행체를 포함한다.

Description

무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법{AIR PHOTOGRAPY SYSTEM FOR MULTI-ASPECT PHOTOGRAPHING OF A MOVING TARGET USING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 이동하는 피사체를 추적하여 다면을 촬영할 수 있는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법에 관한 것이다.
무인 비행체(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종에 의해서 또는 자율비행제어 장치에 의해서 비행을 하여 정찰, 폭격, 화물 수송, 산불 감시, 방사능 감시 등 사람이 직접 수행하기가 힘들거나 직접 수행하기에 위험한 임무를 수행하는 비행체를 의미한다.
특히, 원하는 지역에서 고해상도의 영상데이터를 획득하기 위해 무인 비행체를 상공에 띄워 해당 지역을 촬영하는 예가 늘고 있으며, 무인 비행체를 이용한 영상데이터 획득은 군 관련 조직을 비롯하여 재해 방지 조직, 재난 구조 조직, 정찰 업무 조직, 교통 상황 조직, 산불 감시 조직, 범죄 예상 및 추적 등을 위한 특수 조직 등에서 널리 사용되고 있다.
이러한 무인 비행체를 이용한 항공 촬영 시스템은 조종사가 탑승하지 않은 항공기에 촬영 장치를 장착해 촬영을 원하는 지역의 상공을 비행시키면서 피사체의 영상을 촬영하도록 구성된다. 이와 같이 촬영된 영상데이터는 어떠한 위치에서 어떠한 촬영 자세로 촬영이 수행되었는지에 따라 데이터의 정보 및 품질이 달라지게 된다.
따라서, 원하는 정확한 영상데이터를 얻기 위해서는 무인 비행체 및 무인 비행체에 장착된 촬영 장치가 적절한 위치 및 자세로 위치된 상태에서 영상을 촬영하도록 제어되어야만 한다.
하지만, 이와 같은 무인 비행체들은 숙련된 사용자가 아니면 제어가 용이하지 않으며, 이동하는 피사체의 경우 촬영이 더욱 어렵다.
이를 개선하기 위해 최근에는 무인 비행체를 제어하는 단말기에 컨트롤러와 같은 프로그램을 이용하여 제어를 용이하게 하는 방식도 개발되고 있지만 사람이 직접 제어하여야 하는 단계를 벗어나지 못하고 있다.
특히, 피사체를 여러 방향에서 촬영하기 위해서는 복수의 무인 비행체가 필요하기 때문에 각각의 무인 비행체를 서로 다른 사람이 직접 제어해야 하는 문제점이 있다.
한국등록특허공보 제10-1550780호
본 발명의 목적은 이동하는 피사체를 복수의 무인 비행체를 이용하여 다방향에서 피사체의 다면을 촬영할 수 있으며, 고품질의 영상데이터를 얻을 수 있는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 복수의 무인 비행체의 조작을 용이하게 할 수 있고, 무인 비행체의 운행 오차 및 운행 경로를 개선할 수 있는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적은, 피사체를 따라 비행하며, 이동정보를 제공하는 위치추적비행체 및 상기 이동정보를 토대로 상기 피사체의 다방향에서 일정한 상대위치를 유지하도록 비행하며, 상기 피사체를 각각 촬영하는 다수의 촬영비행체를 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법이 제공됨에 달성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템 및 방법은 이동하는 피사체를 복수의 무인 비행체를 이용하여 다방향에서 피사체의 다면을 촬영할 수 있으며, 고품질의 영상데이터를 얻을 수 있다.
또한, 복수의 무인 비행체의 조작을 용이하게 할 수 있고, 무인 비행체의 운행 오차 및 운행 경로를 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템을 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 위치추적비행체와 촬영비행체의 비행 위치를 나타낸 개략도.
도 3은 도 1의 위치추적비행체의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 도 1의 촬영비행체의 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영 과정을 나타낸 순서도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있고, 본문에 설명된 실시예들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 위치에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
부가적으로, 각 도면에 걸쳐 표시된 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략될 수 있다. 본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템을 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 위치추적비행체와 촬영비행체의 비행 위치를 나타낸 개략도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템은 위치추적비행체(110) 및 촬영비행체(120)를 포함한다.
또한, 상기 위치추적비행체(110) 및 촬영비행체(120)와 무선 통신으로 연결되어 위치추적비행체(110) 및 촬영비행체(120)로부터 영상데이터를 수신하거나, 위치추적비행체(110) 및 촬영비행체(120)를 제어할 수 있는 통합제어부(140)를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 채용되는 위치추적비행체(110) 및 촬영비행체(120)는 무인 헬리콥터를 비롯한 멀티콥터, 틸트로터 및 전기동력 무인기 등의 조종자가 탑승하지 않고 지상통제센터에서 원격으로 조종이 가능한 무인 동력 비행체를 일컫는다.
이러한 상기 위치추적비행체(110) 및 촬영비행체(120)는 동체와, 동력을 인가, 전달받기 위한 엔진과, 엔진의 동력을 통해 추진력을 발생시키는 하나 이상의 로터가 구비될 수 있다.
한편, 상기 위치추적비행체(110)는 피사체(1)를 따라 비행하며, 이동정보를 제공할 수 있다. 이때, 상기 위치추적비행체(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 위치추적부(111), 이동정보측정부(112) 및 제1통신부(113)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 위치추적부(111)는 피사체(1)의 위치를 추적할 수 있는 것으로, 피사체(1)가 이동하는 경우 피사체(1)를 따라 이동하여 비행함으로써, 피사체(1)의 위치를 추적할 수 있다.
예컨대, 상기 위치추적부(111)는 동체의 임의 지점에 지상의 피사체(1)를 촬영하는 카메라일 수 있으며, 상기 카메라로 피사체(1)를 촬영함으로써, 피사체(1)의 이동시 피사체(1)의 위치를 추적할 수 있다. 이때, 상기 위치추적비행체(110)는 카메라를 통해 촬영된 영상과 같은 위치추적부(111)의 위치추적정보를 토대로 피사체(1)를 자동으로 추적하여 피사체(1)의 수직상공을 비행하거나, 위치추적부(111)의 위치추적정보를 통합제어부(140)를 전송하고, 통합제어부(140)의 제어를 통해 피사체(1)를 추적하여 피사체(1)의 수직상공을 비행할 수 있게 된다.
이에 따라, 상기 위치추적비행체(110)는 피사체(1)가 이동하는 경우, 위치추적부(111)를 통해 이동하는 피사체(1)를 추적함으로써, 위치추적비행체(110)가 피사체(1)의 수직상공에 위치하도록 비행할 수 있다.
상기 이동정보측정부(112)는 위치추적비행체(110)의 이동정보를 측정할 수 있다. 이때, 상기 이동정보는 이동 방향, 이동 속도 및 위치 정보일 수 있다.
여기서, 상기 위치추적비행체(110)는 이동하는 피사체(1)의 이동정보와 동일한 이동정보로 비행할 수 있다.
이때, 상기 위치추적비행체(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 피사체(1)의 수직상공에 위치하도록 비행할 수 있다.
즉, 상기 위치추적비행체(110)는 위치추적부(111)를 통해 이동하는 피사체(1)를 추적하여 피사체(1)의 수직상공에 위치하도록 비행함으로써, 위치추적비행체(110)의 이동 방향, 이동 속도 및 위치 정보는 피사체(1)의 이동 방향, 이동 속도 및 위치 정보와 동일할 수 있다.
이에 따라, 상기 이동정보측정부(112)는 위치추적비행체(110)의 이동정보를 측정함으로써, 측정된 위치추적비행체(110)의 이동정보를 토대로 위치추적비행체(110)의 이동정보와 동일한 피사체(1)의 이동정보를 유추할 수 있게 된다.
따라서, 상기 위치추적비행체(110)는 피사체(1)의 수직상공에 위치하도록 비행하여 피사체(1)를 추적함과 함께, 위치추적비행체(110)의 이동정보를 통해 피사체(1)의 이동정보를 유추하여 제공할 수 있다.
상기 제1통신부(113)는 이동정보측정부(112)에서 제공되는 이동정보를 전송할 수 있다.
여기서, 상기 제1통신부(113)는 무선 통신 방식으로 이동정보를 전송할 수 있다. 이때, 상기 제1통신부(113)는 무선 통신으로 연결된 통합제어부(140)로 이동정보를 전송하거나, 무선 통신으로 연결된 다수의 촬영비행체(120)에 각각 이동정보를 전송할 수 있다.
상기 촬영비행체(120)는 위치추적비행체(110)에서 제공되는 이동정보를 토대로 피사체(1)의 다방향에서 일정한 상대위치를 유지하여 비행하며, 피사체(1)를 각각 촬영하는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 촬영부(121), 제2통신부(122) 및 비행제어부(123)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 촬영비행체(120)는 피사체(1)의 다면을 동시에 촬영하기 위하여 다수개가 구비될 수 있다. 예컨대, 상기 촬영비행체(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 피사체(1)의 전후 및 좌우에 방향에 각각 일정거리 이격되어 비행할 수 있으며, 피사체(1)의 전후면 및 좌우면을 동시에 촬영할 수 있다. 다만, 상기 촬영비행체(120)의 개수 및 배치 위치는 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 촬영부(121)는 촬영비행체(120)를 구성하는 동체의 임의 지점에 구비되어 지상의 피사체(1)의 영상을 촬영할 수 있다.
여기서, 상기 촬영부(121)는 통합제어부(130)에서 원격으로 촬영 여부를 제어할 수 있다. 이때, 상기 촬영부(121)는 동체 상에서 촬영 각도 조절이 가능하도록 장착되어 촬영비행체(120)의 전방 또는 직하방을 포함한 다양한 각도의 지상 촬영이 가능할 수 있으며, 촬영부(121)를 통해 촬영되는 영상은 스틸 사진 또는 동영상이 촬영될 수 있다. 또한, 상기 촬영부(121)에서 촬영된 스틸 사진 또는 동영상 등의 영상데이터는 통합제어부(130)로 전송될 수 있다.
상기 제2통신부(122)는 위치추적비행체(110)와 통신하거나, 통합제어부(130)와 통신할 수 있는 것으로, 위치추적비행체(110) 및 통합제어부(130)와 무선 통신 방식으로 통신할 수 있다.
구체적으로, 상기 제2통신부(122)는 위치추적비행체(110)의 제1통신부(113)로부터 전송되는 이동정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 제2통신부(122)는 촬영부(121)에서 촬영된 피사체(1)의 영상데이터를 통합제어부(130)로 전송할 수 있다.
상기 비행제어부(123)는 이동정보를 토대로 이동 속도, 이동 방향 및 위치 정보를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 비행제어부(123)는 위치추적비행체(110)에서 제2통신부(122)로 수신되는 이동정보를 토대로 촬영비행체(120)의 이동 속도, 이동 방향 및 위치 정보를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 비행제어부(123)는 이동정보를 토대로 촬영비행체(120)가 위치추적비행체(110)와 동일한 이동 속도 및 이동 방향으로 비행하도록 제어할 수 있고, 촬영비행체(120)가 위치추적비행체(110)와 미리 설정된 일정한 상대위치에서 비행하도록 위치 정보를 제어할 수 있다.
이에 따라, 상기 촬영비행체(120)는 이동하는 피사체(1)와 동일한 이동 속도 및 이동 방향으로 비행할 수 있으며, 미리 설정된 일정한 상대위치에서 피사체(1)를 따라 비행하면서 피사체(1)의 다면을 동시에 촬영할 수 있다.
한편, 상기 통합제어부(130)는 위치추적비행체(110)에서 제공되는 이동정보를 토대로 촬영비행체(120)를 제어할 수 있다.
이때, 상기 통합제어부(130)는 촬영비행체(120)의 이동정보를 측정할 수 있으며, 위치추적비행체(110)에서 제공되는 위치추적비행체(110)의 이동정보와 비교하고, 비교 결과에 따라 촬영비행체(120)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 통합제어부(130)는 함으로써, 촬영비행체(120)의 이동정보와 위치추적비행체(110)의 이동정보를 비교하여 오차가 발생하는 경우, 오차에 따라 촬영비행체(120)를 제어함으로써, 피사체(1)와 촬영비행체(120)의 이동 속도 및 이동 방향에 대한 오차를 줄일 수 있고, 촬영비행체(120)와 피사체(1)의 상대위치에 대한 오차를 줄일 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템은 이동하는 피사체(1)의 수직상공을 비행하는 위치추적비행체(110)를 통해 피사체(1)의 이동정보를 제공하고, 제공되는 이동정보를 토대로 다수의 촬영비행체(120)의 이동 속도, 이동 방향 및 상대위치를 제어함으로써, 피사체(1)의 다면을 촬영할 수 있으며, 고품질의 영상데이터를 얻을 수 있다. 또한, 제공되는 이동정보를 토대로 다수의 촬영비행체(120)의 이동 속도, 이동 방향 및 상대위치를 자동으로 제어함으로써, 다수의 촬영비행체(120)의 조작을 용이하게 할 수 있고, 촬영비행체(120)의 운행 오차 및 운행 경로를 개선할 수 있다.
이하, 상술한 본 실시예에 따른 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템을 이용한 촬영 방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영 과정을 나타낸 순서도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 먼저 위치추적비행체(110)가 피사체(1)의 수직상공에 위치하도록 비행하며, 위치추적비행체(110)의 이동정보를 측정하여 전송할 수 있다.
다음으로, 상기 위치추적비행체(110)로부터 전송되는 이동정보를 토대로 피사체(1)를 다방향에 일정한 상대위치를 유지하여 비행하며 피사체(1)를 각각 촬영하도록 다수의 촬영비행체(120)를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 위치추적비행체(110)의 이동정보를 통해 피사체(1)의 이동정보를 유추할 수 있다.
이때, 상기 위치추적비행체(110)는 피사체(1)의 수직상공에 위치하도록 비행함으로써, 위치추적비행체(110)의 이동정보는 피사체(1)의 이동정보와 동일하므로, 위치추적비행체(110)의 이동정보를 통해 피사체(1)의 이동정보를 유추할 수 있게 된다.
구체적으로, 상기 피사체(1)의 이동정보를 토대로 촬영비행체(120)가 위치추적비행체(110)와 동일한 이동 속도 및 이동 방향으로 비행하도록 제어할 수 있고, 촬영비행체(120)가 위치추적비행체(110)와 미리 설정된 일정한 상대위치에서 비행하도록 촬영비행체(120)를 제어하여 위치정보를 제어할 수 있다.
다음으로, 상기 촬영비행체(120)에서 촬영된 피사체(1)의 영상데이터를 통합제어부(130)로 전송할 수 있다.
본 명세서에서 '연결된다' 또는 '연결하는'등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 위치추적비행체
111 : 위치추적부
112 : 이동정보측정부
113 : 제1통신부
120 : 촬영비행체
121 : 촬영부
122 : 제2통신부
123 : 비행제어부
130 : 통합제어부

Claims (9)

  1. 피사체를 따라 비행하며, 이동정보를 제공하는 위치추적비행체; 및
    상기 이동정보를 토대로 상기 피사체의 다방향에서 일정한 상대위치를 유지하도록 비행하며, 상기 피사체를 각각 촬영하는 다수의 촬영비행체;
    를 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치추적비행체 및 상기 촬영비행체와 무선 통신으로 연결되어, 상기 위치추적비행체에서 제공되는 상기 이동정보를 토대로 상기 촬영비행체를 제어하는 통합제어부를 더 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치추적비행체는
    상기 피사체를 추적하여 상기 피사체의 수직상공에 위치하도록 비행하며, 위치추적비행체의 이동정보를 기초하여 상기 피사체의 이동정보를 유추하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치추적비행체는
    상기 이동정보를 측정하는 이동정보측정부; 및
    상기 이동정보측정부에서 측정되는 상기 이동정보를 전송하는 제1통신부;
    를 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 촬영비행체는
    상기 피사체를 촬영하는 촬영부;
    상기 이동정보를 수신하고, 상기 촬영부에서 촬영된 상기 피사체의 영상데이터를 전송하는 제2통신부; 및
    상기 이동정보를 토대로 이동 속도, 이동 방향 및 위치 정보를 제어하는 비행제어부;
    를 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 비행제어부는
    상기 이동정보를 토대로 상기 촬영비행체가 상기 위치추적비행체와 동일한 이동 속도 및 이동 방향으로 비행하도록 제어하고, 상기 촬영비행체가 상기 위치추적비행체와 미리 설정된 일정한 상대위치에서 비행하도록 제어하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영시스템.
  7. 위치추적비행체가 피사체의 수직상공에 위치하도록 비행하며, 상기 위치추적비행체의 이동정보를 측정하여 전송하는 이동정보 제공 단계;
    상기 이동정보를 토대로 상기 피사체를 다방향에 일정한 상대위치를 유지하여 비행하며, 상기 피사체를 각각 촬영하도록 다수의 촬영비행체를 제어하여 상기 피사체를 촬영하는 촬영비행체 제어 단계; 및
    상기 촬영비행체에서 촬영된 상기 피사체의 영상데이터를 통합제어부로 전송하는 영상데이터 전송 단계;
    를 포함하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 촬영비행체 제어 단계는,
    상기 위치추적비행체의 이동정보를 통해 상기 피사체의 이동정보를 유추하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 촬영비행체 제어 단계는,
    상기 피사체의 이동정보를 토대로 상기 피사체의 이동 속도, 이동 방향 및 위치 정보와 상기 촬영비행체의 이동 속도, 이동 방향 및 위치 정보가 동일하도록 상기 촬영비행체를 제어하는 무인 비행체를 이용하여 이동하는 피사체를 다면 촬영하기 위한 항공 촬영 방법.
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