KR101637856B1 - 밴딩기 이송장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이송컨베이어(C)의 양측에 설치되어 이송컨베이어(C)의 상면에 다수 개로 적재된 목재(T)의 양단을 묶음 처리하는 밴딩기(200)를 목재(T)방향으로 이동시키는 밴딩기 이송장치에 있어서, 상기 밴딩기 이송장치(100)는 이송컨베이어(C) 방향으로 상향하도록 경사면이 형성되어 있는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)의 경사면에 대응하도록 하면이 경사져 있고, 상면은 지면에 수평하게 형성되어 있는 슬라이더(120)와, 상기 슬라이더(120)를 지지프레임(110)의 경사진 상면을 따라 승하강하도록 이동시키는 구동수단(130)으로 구성된 것을 포함하는 것으로,
본 발명의 밴딩기 이송장치는 지지프레임과 슬라이더의 결합부위가 경사면이 형성되어 있기 때문에 이송컨베이어 상면에 다수 개로 적재된 목재의 양 끝단부를 흩트리지 않고 묶음 처리할 수 있는 현저한 효과가 있다.
본 발명의 밴딩기 이송장치는 지지프레임과 슬라이더의 결합부위가 경사면이 형성되어 있기 때문에 이송컨베이어 상면에 다수 개로 적재된 목재의 양 끝단부를 흩트리지 않고 묶음 처리할 수 있는 현저한 효과가 있다.
Description
본 발명은 밴딩기 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송컨베이어의 상면에 다수 개로 적재된 목재의 양단을 묶음 처리하는 밴딩기를 이동시키는 밴딩기 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 등록특허공보 등록번호 제10-1228238호의 박스를 다발로 묶어주기 위한 밴딩기의 박스 이송장치에 의하면, 주지하는 바와 같이 각종 제품 포장용으로 사용되는 박스는 여러 단계의 제조공정에 의해서 낱개로 제조되며, 이렇게 제조된 박스를 보관 및 이송 시에 편리하도록 일정수량으로 적층시켜 박스 다발의 전, 후를 밴드로 묶어주고 있다.
종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1228238호의 박스를 다발로 묶어주기 위한 밴딩기의 박스 이송장치에 의하면, 박스를 밴딩끈으로 묶어주기 위한 밴딩장치의 입구쪽에 적층된 박스를 밴딩장치로 밀어넣기 위한 박스 이송장치에 있어서, 상기 박스 이송장치는 박스의 폭을 정렬하기 위한 안내절곡부가 선단부에 형성된 고정 가이드판과, 이동수단에 의해서 전,후진하는 이송대에 설치된 승강대를 승하강시킬 수 있게 구성된 승강대 안내판과, 상기 고정 가이드판의 하부에 설치된 엘엠가이드에는 이동수단에 장착되어 고정 가이드판과 이동 가이드판 사이에서 전,후로 이동하는 이송대와, 상기 이송대에는, 밀착판이 힌지로 승강대의 연결편에 절첩되게 연결되고 승강대 안내판에 의해서 승하강하도록 승강대가 서설치된 것을 특징으로 하는 박스를 다발로 묶어주기 위한 밴딩기의 박스 이송장치라고 기재되어 있다.
다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1209304호의 에지밴딩기의 에지밴드 이송장치에 의하면, 목재패널이 투입되는 라인 상에 설치되는 이송다이와, 상기 이송다이에 설치되어 밴드롤로부터 풀려나오는 에지밴드가 일정하게 전방으로 이송되도록 가이드하는 가이드부와, 상기 이송다이에 설치되어 상기 가이드부로부터 가이드된 상기 에지밴드의 양면에 선택적으로 밀착되어 상기 에지밴드를 목재패널의 에지면으로 이송시키는 구동롤러 및 이송롤러와, 상기 이송다이에 설치되어 상기 에지밴드를 상기 목재패널의 길이에 맞게 절단하는 커터를 포함하는 에지밴딩기의 에지밴드 이송장치에 있어서, 상기 가이드부는, 상기 이송다이의 상면에 설치되고, 이송되는 상기 에지밴드의 일면에 접촉되어 상기 에지밴드를 상기 구동롤러 및 이송롤러를 향해 가이드하는 가이드판과, 상기 이송다이의 상면에 설치되고, 상기 가이드판에 일면이 접촉된 상기 에지밴드의 타면에 접촉되어 상기 에지밴드의 전방 이송과 함께 회전하는 가이드롤러와, 상기 이송다이의 상면에 설치되고, 상기 커터에 의해 상기 에지밴드의 절단시 후방 이동을 방지하도록 상기 가이드판에 일면이 접촉된 상기 에지밴드의 타면을 탄성적으로 압박하는 탄성편과, 상기 이송다이의 상면에 설치되고, 상기 에지밴드의 상하 흔들림을 방지하도록 상기 가이드판에 일면이 접촉된 상기 에지밴드의 상단을 구속하는 상하구속부재를 포함하여 이루어진 에지밴딩기의 에지밴드 이송장치라고 기재되어 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 밴딩기 이송장치들은 다수 개로 적재되어 이송되는 물품을 흩트릴 수 있는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 밴딩기 이송장치는 지지프레임과 슬라이더의 결합부위가 경사면이 형성되어 있기 때문에 이송컨베이어 상면에 다수 개로 적재된 목재의 양 끝단부를 흩트리지 않고 묶음 처리할 수 있는 밴딩기 이송장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 이송컨베이어(C)의 양측에 설치되어 이송컨베이어(C)의 상면에 다수 개로 적재된 목재(T)의 양단을 묶음 처리하는 밴딩기(200)를 목재(T)방향으로 이동시키는 밴딩기 이송장치에 있어서, 상기 밴딩기 이송장치(100)는 이송컨베이어(C) 방향으로 상향하도록 경사면이 형성되어 있는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)의 경사면에 대응하도록 하면이 경사져 있고, 상면은 지면에 수평하게 형성되어 있는 슬라이더(120)와, 상기 슬라이더(120)를 지지프레임(110)의 경사진 상면을 따라 승하강하도록 이동시키는 구동수단(130)으로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명의 밴딩기 이송장치는 지지프레임과 슬라이더의 결합부위가 경사면이 형성되어 있기 때문에 이송컨베이어 상면에 다수 개로 적재된 목재의 양 끝단부를 흩트리지 않고 묶음 처리할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 밴딩기 이송장치의 상세도.
도 2는 본 발명 밴딩기 이송장치의 평면도.
도 3, 4는 본 발명 밴딩기 이송장치의 작동상태를 나타낸 개요도.
도 5는 본 발명 밴딩기 이송장치의 다른 실시 예 개요도.
도 6, 7은 본 발명 밴딩기 이송장치의 또 다른 실시 예 개요도.
도 8은 본 발명 밴딩기 이송장치에 장착되는 슬라이더의 측면도.
도 2는 본 발명 밴딩기 이송장치의 평면도.
도 3, 4는 본 발명 밴딩기 이송장치의 작동상태를 나타낸 개요도.
도 5는 본 발명 밴딩기 이송장치의 다른 실시 예 개요도.
도 6, 7은 본 발명 밴딩기 이송장치의 또 다른 실시 예 개요도.
도 8은 본 발명 밴딩기 이송장치에 장착되는 슬라이더의 측면도.
본 발명은 이송컨베이어(C)의 양측에 설치되어 이송컨베이어(C)의 상면에 다수 개로 적재된 목재(T)의 양단을 묶음 처리하는 밴딩기(200)를 목재(T)방향으로 이동시키는 밴딩기 이송장치에 있어서, 상기 밴딩기 이송장치(100)는 이송컨베이어(C) 방향으로 상향하도록 경사면이 형성되어 있는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)의 경사면에 대응하도록 하면이 경사져 있고, 상면은 지면에 수평하게 형성되어 있는 슬라이더(120)와, 상기 슬라이더(120)를 지지프레임(110)의 경사진 상면을 따라 승하강하도록 이동시키는 구동수단(130)으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동수단(130)은 모터(M)와, 상기 모터(M)에 의해 회전하는 드럼(132)과, 상기 드럼(132)에 와이어(W)가 권치되어 있되, 상기 와이어(W)의 끝단부는 모터(M)의 일면에 고정되어 있는 것으로, 상기 와이어(W)는 슬라이더(120)의 전면에 형성된 도르래(D)를 거치도록 장착되어 있어, 모터(M)의 구동에 의해 와이어(W)가 드럼에 감기게 되면 슬라이더(120)는 지지프레임(110)의 상면을 따라 상향이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동수단(130)은 실린더몸체(310) 및 상기 실린더몸체(310)에 삽입되어 외부로 직선운동하는 로드(320)로 이루어진 실린더(300)와, 상기 실린더(300)를 지지하는 고정부재(330)로 구성되되, 상기 실린더(300)의 실린더몸체(310)는 고정부재(330)에 힌지결합되고, 상기 로드(320)의 끝단부는 슬라이더(120)의 후단에 힌지결합되어, 로드(320)의 직선운동에 의해 슬라이더(120)는 지지프레임(110)의 경사면을 따라 상하로 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동수단(130)은 지지프레임(110)의 경사면에 길이방향으로 설치된 이송스크류(420)가 제자리 회전하도록 고정하고 있는 한 쌍의 고정블럭(111)과, 상기 스크류(420)를 회전시키는 모터(M)로 구성되는 것으로, 상기 슬라이더(120)의 하면은 슬라이더(120)의 길이방향으로 관통홀이 형성되어 있는 이송블럭(121)이 돌출형성되되, 상기 이송블럭(121)의 관통홀을 이송스크류(420)가 삽입되어 있어, 모터(M)의 구동에 의해 이송스크류(420)가 제자리 회전하면 이송블럭(121)이 이송스크류(420)의 길이방향을 따라 이동함으로써 슬라이더(120)도 함께 이동하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명 밴딩기 이송장치를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 밴딩기 이송장치의 상세도, 도 2는 본 발명 밴딩기 이송장치의 평면도, 도 3, 4는 본 발명 밴딩기 이송장치의 작동상태를 나타낸 개요도, 도 5는 본 발명 밴딩기 이송장치의 다른 실시 예 개요도, 도 6, 7은 본 발명 밴딩기 이송장치의 또 다른 실시 예 개요도, 도 8은 본 발명 밴딩기 이송장치에 장착되는 슬라이더의 측면도이다.
본 발명은 이송컨베이어(C)의 양측에 설치되어 이송컨베이어(C)의 상면에 다수 개로 적재된 목재(T)의 양단을 묶음 처리하는 밴딩기(200)를 목재(T)방향으로 이동시키는 밴딩기 이송장치이다.
상기 밴딩기 이송장치(100)는 이송컨베이어(C) 방향으로 상향하도록 경사면이 형성되어 있는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)의 경사면에 대응하도록 하면이 경사져 있고, 상면은 지면에 수평하게 형성되어 있는 슬라이더(120)와, 상기 슬라이더(120)를 지지프레임(110)의 경사진 상면을 따라 승하강하도록 이동시키는 구동수단(130)으로 구성된다.
즉, 상기 이송컨베이어의 상면에 다수 개로 적재된 목재가 일정한 위치에서 멈추게 되면, 상기 밴딩기 이송장치는 이송컨베이어의 양측에서 밴딩기를 목재의 양측부로 각각 이송시켜 복수 개로 적재된 목재의 양단을 묶음 처리하게 된다.
이때, 상기 이송컨베이어의 양측에 설치된 밴딩기는 지지프레임과 슬라이더의 결합면이 경사져있기 때문에 경사면을 따라 상향 또는 하향이동되며, 상기 밴딩기 이송장치는 구동수단에 의해 동시에 움직이게 되므로, 상기 밴딩기 이송장치에 설치된 밴딩기도 동시에 움직이게 된다.
또한, 상기 지지프레임과 슬라이더의 결합관계는 다음과 같다.
상기 지지프레임은 이송컨베이어 방향으로 상향하도록 경사면이 형성되어 있되, 경사면이 형성된 지지프레임의 상면에는 길이방향으로 레일이 돌출형성된다.
그리고 상기 슬라이더는 지지프레임의 경사면에 대응하도록 하면이 경사져 있으며, 상기 경사진 슬라이더의 하면에는 지지프레임의 레일에 결합되어 이동할 수 있는 롤러가 결합된다.
이에, 상기 슬라이더는 지지프레임에 상면에 형성된 레일을 따라 상향 또는 하향하도록 이동되는 것이다.
그리고 상기 슬리이더의 상면은 지면과 수평하게 형성되어, 상기 슬라이더가 지지프레임의 상면에 형성된 레일을 따라 상향 또는 하향하도록 이동되더라도 상기 슬라이드의 상면은 지면과 항상 수평을 유지한 채 이동된다.
또한, 상기 구동수단(130)은 모터(M)와, 상기 모터(M)에 의해 회전하는 드럼(132)과, 상기 드럼(132)에 와이어(W)가 권치되어 있되, 상기 와이어(W)의 끝단부는 모터(M)의 일면에 고정된다.
상기 와이어(W)는 슬라이더(120)의 전면에 형성된 도르래(D)를 거치도록 장착되어 있어, 모터(M)의 구동에 의해 와이어(W)가 드럼에 감기게 되면 슬라이더(120)는 지지프레임(110)의 상면을 따라 상향이동하게 된다.
상기 모터에는 기어박스가 포함되어 있으며, 상기 모터의 일측면에는 드럼이 설치된다.
그리고 상기 드럼에는 와이어의 일단이 권취되어 있으며, 와이어의 타단은 도르래를 거쳐 모터의 일측면에 고정된다.
상기 도르래는 이송컨베이어 양측에 설치된 밴딩기 이송장치의 슬라이더에 결합된다.
이에, 상기 모터의 구동에 의해 와이어가 드럼에 감기게 되면, 슬라이더는 지지프레임의 상면을 따라 상향이동하게 된다.
목재의 양단을 묶는 밴딩작업이 완료되면 모터(M)를 반대로 구동시켜 슬라이더(120)는 지지프레임(110)의 경사면을 따라 하부로 이동하여 대기하도록 하였다.
이때, 슬라이더(120)의 후단에 무게추를 장착하여 슬라이더(120)가 자중에 의해 하부로 이동이 용이하도록 하였다.
도 8은 본 발명 밴딩기 이송장치에 장착되는 슬라이더의 측면도이다.
또한, 본 발명의 슬라이더를 이동시키는 구동수단의 다른 실시 예로서, 상기 슬라이더는 유압실린더(300)에 의해 지지프레임의 상면에서 상향 또는 하향이동된다.
상기 유압실린더(300)는 실린더몸체(310)와, 상기 실린더몸체 내에 삽입되어 직선왕복 운동하며 밖으로 일부가 노출되는 로드(320)로 구성되되, 상기 실린더몸체의 끝단부는 따로 구비된 고정부재(330)에 힌지결합되고, 상기 로드의 끝단부는 슬라이더의 일측에 힌지결합된다.
이에, 상기 슬라이더는 유압실린더의 신축에 의해 지지프레임의 상면에서 상향 또는 하향이동된다.
즉, 상기 유압실린더의 양 끝단부는 고정부재의 일측과 슬라이더의 일측에 각각 힌지결합되어, 상기 슬라이더가 지지프레임의 상면(경사면)을 따라 상향 또는 하향이동 되더라도 원활하게 작동된다.
또한, 본 발명 슬라이더를 이동시키는 구동수단의 또 다른 실시 예로서, 상기 구동수단(130)은 지지프레임(110)의 경사면에 길이방향으로 설치된 이송스크류(420)가 제자리 회전하도록 고정하고 있는 한 쌍의 고정블럭(111)과, 상기 스크류(420)를 회전시키는 모터(M)로 구성되는 것으로, 상기 슬라이더(120)의 하면은 슬라이더(120)의 길이방향으로 관통홀이 형성되어 있는 이송블럭(121)이 돌출형성되되, 상기 이송블럭(121)의 관통홀을 이송스크류(420)가 삽입되어 있어, 모터(M)의 구동에 의해 이송스크류(420)가 제자리 회전하면 이송블럭(121)이 이송스크류(420)의 길이방향을 따라 이동함으로써 슬라이더(120)도 함께 이동하는 것이 특징이다.
즉, 모터(M)와, 상기 모터에 결합된 구동축(410)과, 상기 구동축에 결합된 스크류(420)로 구성되되, 상기 스크류는 지지프레임의 상부에 체결된다.
상기 모터에서 전달된 구동축의 동력은 유니버셜 조인트(Universal joint)를 거쳐 스크류에 전달된다.
상기 지지프레임의 상면에는 한 쌍의 고정블럭(111)이 장착되되, 상기 한 쌍의 고정블럭은 각각 지지프레임의 상면에 수직하게 장착되고, 상기 한 쌍의 고정블럭(111)에는 이송스크류(420)의 양 끝단부가 각각 체결된다.
이에, 상기 이송스크류(420)는 중심축이 지지프레임의 경사면 상면에 평행하게 결합되는 것이다.
그리고 상기 이송스크류에는 스크류의 회전에 의해 상향 또는 하향이동되는 슬라이더가 결합되되, 상기 슬라이더의 하면에는 이송블럭(121)이 장착되어 있으며, 상기 이송블럭에는 스크류가 삽입될 수 있는 관통홀(도면부호 미도시)이 형성되어 있다.
상기 관통홀에는 스크류의 외주연에 형성된 나선과 대응하는 나선홈이 형성된다.
이에, 상기 이송스크류가 회전되면, 상기 이송블럭은 이송스크류의 길이방향을 따라 상향 또는 하향이동되는 것이다.
또한, 상기 지지프레임에는 한 쌍의 LM레일(112)이 서로 일정간격 유지한 채 전후방향으로 나란하게 장착되고, 상기 한 쌍의 LM레일(112)에는 각각 LM레일(112)을 따라 이동하는 LM블럭(122)이 체결된다.
상기 한 쌍의 LM블럭(122)은 슬라이더의 하면에 장착되는 것으로, 상기 스크류가 회전됨에 따라 슬라이더가 상향 또는 하향이동하게 되면, 상기 슬라이더의 하면에 장착된 LM블럭도 같은 방향으로 이동하며 슬라이더를 가이드 하는 역할을 하게 된다.
상술한 바에서 슬라이더(120)의 하면에는 구동수단(130)에 따라 롤러구동할 수 있도록 바퀴를 장착하거나 슬라이딩 구동하도록 LM블럭을 장착할 수 있다.
또한, 상기 와이어(W)를 대신하여 체인을 사용할 수도 있다.
또한, 상기 밴딩기는 슬라이더 상면에 결합되어 이동되는 것으로, 본 발명 밴딩기 이송장치에 결합되는 밴딩기는 이송컨베이서 상면에 다수 개로 적재된 목재를 묶음처리하는 장치로서, 등록특허공보 등록번호 제10-1253667호의 박스의 묶음 포장장치, 등록특허공보 등록번호 제10-0873908호의 테이핑 및 밴딩장치, 등록특허공보 등록버호 제10-1307061호의 결속장치에 기재된 관용의 기술이기에 자세한 설명은 생략한다.
따라서 본 발명의 밴딩기 이송장치는 지지프레임과 슬라이더의 결합부위가 경사면이 형성되어 있기 때문에 이송컨베이어 상면에 다수 개로 적재된 목재의 양 끝단부를 흩트리지 않고 묶음 처리할 수 있는 현저한 효과가 있다.
100. 밴딩기 이송장치
110. 지지프레임 111. 체결블럭
112. LM레일
120. 슬라이더 121. 이송블럭
122. LM블럭
130. 구동수단 132. 드럼
200. 밴딩기
300. 실린더 310. 실린더몸체
320. 로드 330. 고정부재
410. 구동축 420. 스크류
C. 이송컨베이어 D. 도르래
M. 모터 T. 목재
W. 와이어
110. 지지프레임 111. 체결블럭
112. LM레일
120. 슬라이더 121. 이송블럭
122. LM블럭
130. 구동수단 132. 드럼
200. 밴딩기
300. 실린더 310. 실린더몸체
320. 로드 330. 고정부재
410. 구동축 420. 스크류
C. 이송컨베이어 D. 도르래
M. 모터 T. 목재
W. 와이어
Claims (4)
- 이송컨베이어(C)의 양측에 설치되어 이송컨베이어(C)의 상면에 다수 개로 적재된 목재(T)의 양단을 묶음 처리하는 밴딩기(200)를 목재(T)방향으로 이동시키는 밴딩기 이송장치에 있어서,
상기 밴딩기 이송장치(100)는 이송컨베이어(C) 방향으로 상향하도록 경사면이 형성되어 있는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)의 경사면에 대응하도록 하면이 경사져 있고, 상면은 지면에 수평하게 형성되어 있는 슬라이더(120)와, 상기 슬라이더(120)를 지지프레임(110)의 경사진 상면을 따라 승하강하도록 이동시키는 구동수단(130)으로 구성되되, 상기 밴딩기(200)는 슬라이더(120)의 상면에 결합되어 이송되는 것이 특징인 밴딩기 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 구동수단(130)은 모터(M)와, 상기 모터(M)에 의해 회전하는 드럼(132)과, 상기 드럼(132)에 와이어(W)가 권치되어 있되, 상기 와이어(W)의 끝단부는 모터(M)의 일면에 고정되어 있는 것으로, 상기 와이어(W)는 슬라이더(120)의 전면에 형성된 도르래(D)를 거치도록 장착되어 있어, 모터(M)의 구동에 의해 와이어(W)가 드럼(132)에 감기게 되면 슬라이더(120)는 지지프레임(110)의 상면을 따라 상향이동하는 것이 특징인 밴딩기 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 구동수단(130)은 실린더몸체(310) 및 상기 실린더몸체(310)에 삽입되어 외부로 직선운동하는 로드(320)로 이루어진 실린더(300)와, 상기 실린더(300)를 지지하는 고정부재(330)로 구성되되, 상기 실린더(300)의 실린더몸체(310)는 고정부재(330)에 힌지결합되고, 상기 로드(320)의 끝단부는 슬라이더(120)의 후단에 힌지결합되어, 로드(320)의 직선운동에 의해 슬라이더(120)는 지지프레임(110)의 경사면을 따라 상하로 이동하는 것이 특징인 밴딩기 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 구동수단(130)은 지지프레임(110)의 경사면에 길이방향으로 설치된 이송스크류(420)가 제자리 회전하도록 고정하고 있는 한 쌍의 고정블럭(111)과, 상기 스크류(420)를 회전시키는 모터(M)로 구성되는 것으로, 상기 슬라이더(120)의 하면은 슬라이더(120)의 길이방향으로 관통홀이 형성되어 있는 이송블럭(121)이 돌출형성되되, 상기 이송블럭(121)의 관통홀을 이송스크류(420)가 삽입되어 있어, 모터(M)의 구동에 의해 이송스크류(420)가 제자리 회전하면 이송블럭(121)이 이송스크류(420)의 길이방향을 따라 이동함으로써 슬라이더(120)도 함께 이동하는 것이 특징인 밴딩기 이송장치.
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2015
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