KR101624191B1 - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

차량 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따르면 사용자가 차량의 특정 기능을 실행시키기 위해 해당 기능의 사용자 인터페이스를 조작할 때 해당 기능의 조작 부하의 크기를 반영하여 차량이 더 안전하게 주행할 수 있도록 제어하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량은, 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하기 위한 저장부와; 차량의 주행에 개입하여 운전을 보조하도록 마련되는 운전 보조 장치와; 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 해당 기능의 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL MEHTOD THEREOF}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 차량에서 지원되는 여러 기능들을 사용자 인터페이스의 조작을 통해 실행하도록 이루어지는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량에서 기본적으로 요구되는 성능으로는 빠른 속도와 확실한 제동력, 정확한 조향 등이 있다. 그 밖에 차량의 기본적인 성능에 직접적인 영향을 미치지는 않지만, 운전자가 차량을 더욱 쉽고 편리하게 운전할 수 있도록 하기 위한 다양한 편의 장치들이 탑재된다.
고전적인 편의 장치인 와이퍼나 파워 윈도우, 라이트 등은 비교적 쉽고 간편하게 조작할 수 있어서 운전자의 주의를 크게 분산시키지는 않는다. 그러나 AVN(Audio Video Navigation)과 같은 다양한 기능이 복합된 편의 장치들은 기능이 다양하고 그만큼 조작이 복잡해서 운전 중에는 운전자의 주의를 다소 분산시킬 여지가 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면 사용자가 차량의 특정 기능을 실행시키기 위해 해당 기능의 사용자 인터페이스를 조작할 때 해당 기능의 조작 부하의 크기를 반영하여 차량이 더 안전하게 주행할 수 있도록 제어하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량은, 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하기 위한 저장부와; 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 해당 기능의 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
상술한 차량에 있어서, 조작 부하는 각 기능 별 최상위 메뉴에서 최하위 메뉴까지의 단계의 수를 기준으로 그 크기가 결정된다.
상술한 차량에 있어서, 조작 부하는 각 기능 별로 해당 기능을 수행하기 위해 사용자가 입력해야 하는 정보의 크기를 예상한 값을 포함한다.
상술한 차량에 있어서, 조작 부하는 사용자에 의한 해당 기능의 조작 빈도 및 조작 시간이 반영되어 새로운 값으로 업데이트된다.
상술한 차량에 있어서, 운전 보조 장치의 개입 정도는 운전 보조 장치의 개입 시점을 앞당기거나 늦추는 것이다.
상술한 차량에 있어서, 차량의 주행에 개입하여 운전을 보조하도록 마련되는 운전 보조 장치를 더 포함하고; 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어는 조작 부하의 크기에 따라 운전 보조 장치의 개입 정도를 다르게 제어하는 것을 포함한다.
상술한 차량에 있어서, 운전 보조 장치의 개입 정도는 운전 보조 장치의 개입을 결정하기 위한 기준을 증가시키거나 감소시키는 것이다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량은, 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하기 위한 저장부와; 사용자 인터페이스를 표시하기 위한 디스플레이와; 차량의 기능들 각각을 대표하는 아이콘들의 시인성을 조작 부하의 크기에 따라 차별화하여 디스플레이 상에 표출하는 제어부를 포함한다.
상술한 차량에 있어서, 아이콘들의 시인성을 차별화하여 표출하는 것은 아이콘들마다 조작 부하를 숫자 형태로 표기하는 것이다.
상술한 차량에 있어서, 아이콘들의 시인성을 차별화하여 표출하는 것은 해당 기능의 조작 부하의 크기를 반영하여 아이콘들의 크기를 다르게 표시하는 것이다.
상술한 차량에 있어서, 아이콘들의 시인성을 차별화하여 표출하는 것은 아이콘들마다 조작 부하의 크기를 상징적으로 나타내기 위한 막대(Bar) 형태의 그래픽 요소를 부가하여 표시하는 것이다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량은, 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하기 위한 저장부와; 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 해당 기능의 조작 부하의 크기에 따라 차별화된 경보가 발생하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상술한 차량에 있어서, 경보가 조작 부하의 크기에 상응하는 음량의 경보 음으로 이루어진다.
상술한 차량에 있어서, 경보가 조작 부하의 크기의 정보를 포함하는 안내 멘트로 이루어진다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량은, 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하기 위한 저장부와; 차량의 주행 환경을 검출하기 위한 주행 환경 검출부와; 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 해당 기능의 조작 부하에 차량의 주행 환경을 고려한 가중치를 부여하고, 해당 기능의 가중치가 부여된 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
상술한 차량에 있어서, 주행 환경을 고려한 가중치의 부여는, 운전자의 주의가 상대적으로 더 필요한 주행 환경에서는 가중치를 높이고, 운전자의 주의가 상대적으로 덜 필요한 주행 환경에서는 가중치를 낮추는 것이다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하는 단계와; 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 해당 기능의 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에 있어서, 조작 부하는 각 기능 별 최상위 메뉴에서 최하위 메뉴까지의 단계의 수를 기준으로 그 크기가 결정된다.
상술한 차량 제어 방법에 있어서, 조작 부하는 각 기능 별로 해당 기능을 수행하기 위해 사용자가 입력해야 하는 정보의 크기를 예상한 값을 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에 있어서, 조작 부하는 사용자에 의한 해당 기능의 조작 빈도 및 조작 시간이 반영되어 새로운 값으로 업데이트된다.
상술한 차량 제어 방법에 있어서, 운전 보조 장치의 개입 정도는 운전 보조 장치의 개입 시점을 앞당기거나 늦추는 것이다.
상술한 차량 제어 방법에 있어서, 차량의 주행에 개입하여 운전을 보조하도록 마련되는 운전 보조 장치를 활성화시키는 단계를 더 포함하고; 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어는 조작 부하의 크기에 따라 운전 보조 장치의 개입 정도를 다르게 제어하는 것을 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에 있어서, 운전 보조 장치의 개입 정도는 운전 보조 장치의 개입을 결정하기 위한 기준을 증가시키거나 감소시키는 것이다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량 제어 방법은, 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하는 단계와; 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시하는 단계와; 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시할 때 차량의 기능들 각각을 대표하는 아이콘들의 시인성을 조작 부하의 크기에 따라 차별화하여 디스플레이 상에 표출하는 단계를 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량 제어 방법은, 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하는 단계와; 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 해당 기능의 조작 부하의 크기에 따라 차별화된 경보가 발생하도록 제어하는 단계를 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량 제어 방법은, 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하는 단계와; 차량의 주행 환경을 검출하는 단계와; 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 해당 기능의 조작 부하에 차량의 주행 환경을 고려한 가중치를 부여하고, 해당 기능의 가중치가 부여된 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 사용자가 차량의 특정 기능을 실행시키기 위해 해당 기능의 사용자 인터페이스를 조작할 때 해당 기능의 조작 부하의 크기를 반영하여 차량을 안전하게 제어함으로써 차량의 주행 중 안전성을 더 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 내부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 AVN의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 나타낸 차량의 AVN의 디스플레이에 표시되는 사용자 인터페이스의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 AVN에서 지원되는 다양한 기능들 각각의 하위 메뉴 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 1 실시 예의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 2 실시 예의 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 2 실시 예의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 3 실시 예의 순서도이다.
도 10은 도 9에 나타낸 차량 제어 방법의 제 3 실시 예에 따른 기능 별 아이콘 표시 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 4 실시 예의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 5 실시 예의 순서도이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 차량(100)에는 통신을 위한 안테나(152)가 루프에 설치되고, 차량(100)의 내부에는 차량의 주행을 위한 기본적인 구성 요소들과 함께 차량(100)의 주행에 개입하여 운전을 보조하도록 마련되는 적어도 하나의 운전 보조 장치(ADAS(Advanced Driver Assistance System))가 탑재된다. 이 운전 보조 장치로 인해 운전자는 더 안전하고 더 편리하게 운전할 수 있다. 차량(100)에는 복수의 운전 보조 장치가 탑재될 수 있으며, 복수의 운전 보조 장치 가운데 하나 또는 그 이상이 사용자(운전자)의 선택에 의해 활성화될 수 있다. 운전 보조 장치는 다음과 같은 것들을 예로 들 수 있다.
자동 주행 제어 장치(Smart Cruise Control, SCC)는 운전자가 원하는 주행 속도를 설정하면 주행 중 운전자가 가속 페달을 밟지 않아도 차량이 스스로 일정 속도를 유지하면서 주행하도록 하는 장치이다. 만약 선행 차량이 정지하거나 속도를 줄이면 운전자가 브레이크 페달을 조작하지 않더라도 차량 스스로 속도를 줄이거나 정지하여 자동으로 차간 거리를 조절할 수 있다.
자율 비상 제동 장치(Autonomous Emergency Braking, AEB)는 선행 차량이 속도를 줄이거나 멈출 경우 또는 보행자 등의 장애 요소가 갑자기 나타나는 경우에 작동하는 안전 장치이다. 자율 비상 제동 장치는 소극적으로 운전자에게 경보를 발생시키는 것부터 적극적으로 운전자의 지시가 없더라도 스스로 브레이크를 작동시켜서 추돌 사고를 방지하거나 그 피해를 최소화한다.
전방 추돌 경보 장치(Forward Collision Warning, FCW)는 주행 중에 선행 차량 및 차선을 인식하여 추돌 위험이 발생할 경우 경보를 발생시키는 장치이다.
차선 이탈 경보 장치(Lane Departure Warning System, LDWS)는 졸음 운전이나 부주의 등의 이유로 차량이 차선을 이탈할 경우 경보를 발생시키는 장치로서, 도로 상에서 운전자가 차선을 이탈하지 않고 운전할 수 있도록 지원해 준다.
그 밖에, 차량의 안전 운전을 보조하는 다른 장치들이 더 탑재되어 운용될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 사용자가 조작하려는 기능의 조작 부하에 따라 운전 보조 장치들의 개입 시점과 개입 기준이 달라질 수 있다. 조작 부하의 정의에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 후술하고자 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 내부를 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 운전석의 전면에는 AVN(200)과 스티어링 휠(202)이 장착된다. AVN(200)은 오디오(Audio)/비디오(Video)/내비게이션(Navigation)이 일체화된 것으로서, 디스플레이(도 3의 314 참조)를 포함한다. AVN(200)은 음성 인식 제어를 기반으로 한다. 이를 위해 스티어링 휠(202)에는 음성 인식 버튼(204)이 장착된다. 또한 운전석의 상부에는 마이크로폰(206)이 장착된다. 운전석의 좌측 도어와 동반자석의 우측 도어에는 스피커(216)가 장착된다. 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 AVN(200)은 음성 인식 제어를 기반으로 하며, 음성 인식 버튼(204)과 마이크로폰(206), 스피커(216) 등은 AVN(200)의 음성 인식 제어를 위한 보조 도구로 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 AVN의 구성을 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 AVN(200)은 음성 인식 제어를 기반으로 한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, AVN(200)의 구성은 크게 음성 인식 기능을 위한 요소와, 일반적인 입력 기능을 위한 요소, 방송/통신 기능을 위한 요소, 내비게이션 기능을 위한 요소, 오디오/비디오 기능을 위한 요소, 복수의 기능에 공통적으로 사용될 수 있는 요소로 구분할 수 있다.
음성 인식 기능을 위한 구성은 음성 인식 버튼(204)과 마이크로폰(206), 미들웨어(322), 음성 인식 처리부(308), 명령 출력 인터페이스(318)를 포함한다. AVN(200)의 구성 요소는 아니지만, 외부 기기로서의 모바일 단말기(252)를 통해 원격지의 서버에 마련되는 모바일 음성 인식 처리부(324)가 미들웨어(322) 및 제어부(312)에 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 방송/통신 기능을 위한 요소는 안테나(152)와 튜너부(354), 방송 신호 처리부(356), 통신 신호 처리부(358)를 포함한다. 내비게이션 기능을 위한 요소는 내비게이션 데이터베이스(362)와 내비게이션 구동부(364)를 포함한다. 오디오/비디오 기능을 위한 요소는 오디오/비디오 입력부(372)와 오디오/비디오 재생부(374)를 포함한다. 일반적인 입력 기능을 위한 구성은 입력부(372)를 포함한다. 복수의 기능에 공통적으로 사용될 수 있는 요소는 메모리(310)와 제어부(312), 디스플레이(314), 스피커(216)를 포함한다. 이와 같은 기능 상의 구분은 위에 기재한 것에 한정되지 않으며, 어느 하나의 기능을 위한 요소가 다른 기능을 위해서도 사용될 수 있다.
음성 인식 버튼(204)은 운전자가 AVN(200)의 오디오 기능과 비디오 기능, 내비게이션 기능, 정보 통신 기능 등의 복합 기능을 실행하여 이용할 수 있도록 한다. 이를 위해 음성 인식 버튼(204)은 푸쉬-투-토크(Push-To-Talk, PTT) 방식의 원-키 조작을 지원한다. 음성 인식 버튼(204)은 운전자가 운전 중에도 편리하게 조작할 수 있도록 스티어링 휠(202)에 설치될 수 있다. 스티어링 휠(202)은 자동차의 바퀴를 좌우로 움직여 자동차의 진행 방향을 변경하는데 사용되는 조향 장치이다. 운전자는 운전 중하는 동안 항상 스티어링 휠(202)을 파지하기 때문에, 음성 인식 버튼(204)을 스티어링 휠(202)에 설치하면 운전자가 운전 중에 음성 인식 버튼(204)을 편리하게 조작할 수 있다. 스티어링 휠(202) 외에, 운전자가 운전 중에 음성 인식 버튼(204)을 용이하게 조작할 수 있는 위치라면 자동차의 어느 위치에도 음성 인식 버튼(204)이 설치될 수 있다.
마이크로폰(206)은 음성 인식 제어 기능이 실행 중인 상태에서 운전자가 발성하는 음성 신호를 수신하고 수신된 음성 신호를 전기 신호로 변환한다. 마이크로폰(206)은 음성 인식 제어를 위해 마련된 마이크로폰이거나, 자동차의 핸즈프리용 마이크로폰을 공유하는 것일 수 있다. 또한 마이크로폰(206)은 운전자가 휴대한 모바일 단말기의 마이크로폰 일 수 있다. 모바일 단말기의 마이크로폰을 이용할 경우 모바일 단말기와 AVN(200)은 블루투스 등의 근거리 통신을 통해 서로 연결되어야 한다.
AVN(200)의 음성 인식 처리부(308)는 마이크로폰(206)에 의해 변환된 전기 신호를 미들웨어(322)를 통해 전달받아 변환된 전기 신호를 대상으로 음성 인식을 수행하고, 음성 인식의 결과로서 음성 명령 정보로서의 텍스트 데이터를 추출한다. 음성 인식 처리부(308)에서 추출된 텍스트 데이터는 제어부(312)에 전달되기에 앞서 미들웨어(322)로 전달된다.
미들웨어(322)는 중계 수단으로서, AVN(200)의 음성 인식 처리부(308)로부터 전달받은 텍스트 데이터가 AVN(200)의 음성 인식 제어를 위한 예약어인지 아니면 모바일 단말기(252)의 음성 인식 제어를 위한 예약어인지를 판단한다. 미들웨어(322)는 텍스트 데이터가 AVN(200)의 음성 인식 제어를 위한 예약어일 때 텍스트 데이터를 AVN(200)의 제어부(312)로 전송하여 AVN(200)의 음성 인식 제어가 이루어지도록 한다. 이와 달리, 만약 텍스트 데이터가 AVN(200)의 음성 인식 제어를 위한 예약어가 아닐 때 텍스트 데이터를 모바일 단말기(252) 로 전송하여 모바일 단말기(252)의 음성 인식 제어가 이루어지도록 한다. 즉, 운전자의 발화에 의해 생성되는 음성 신호가 AVN(200)의 음성 인식 제어를 위한 예약어인지 아니면 모바일 단말기(252)의 음성 인식 제어를 위한 예약어인지를 미들웨어(322)에서 자동으로 판단하여 중계한다. 이 과정에서 AVN(200)의 음성 인식 제어를 위한 예약어와 모바일 단말기(252)의 음성 인식 제어를 위한 예약어의 구분을 위한 운전자의 의도된 개입은 필요치 않다.
명령 출력 인터페이스(318)는 음성 인식의 결과로서 추출되는 음성 명령 정보에 상응하는 제어 명령의 신호를 제어부(312)로부터 제어 대상 장치로 전달하기 위한 것이다.
안테나(152)는 방송 신호의 수신을 위한 목적 또는 통신 신호의 송신 및 수신을 위한 목적으로 공중의 전파를 받거나 또는 공중으로 전파를 보내기 위한 장치이다. 안테나(152)는 튜너부(354)에 통신 가능하도록 연결된다. 따라서 안테나(152)가 받은 전파는 튜너부(354)에 전달된다. 안테나(152)는 복수의 서로 다른 형태의 방송/통신 신호를 위해 복수의 형태의 안테나로 구성될 수 있다.
튜너부(354)는 안테나(152)가 받은 전파를 전달받아 중간 주파수 신호 등으로 변환한다. 또한 튜너부(354)는 송신하고자 하는 데이터 신호를 공중에 전파할 수 있는 형태로 변환하여 안테나(152)를 통해 공중으로 보낸다. 즉, 튜너부(354)는 특정 대역의 신호만을 추출하거나 반송파 신호에 데이터 신호를 결합하는 등의 작업을 수행한다. 튜너부(354)는 방송 신호의 수신과 통신 신호의 송신 및 수신을 수행한다. 방송 신호는 라디오 방송 신호와 디엠비(Digital Multimedia Broadcasting) 방송 신호를 포함할 수 있다. 통신 신호는 전지구 위치 파악 시스템(Global Positioning System) 위성(이하 GPS 위성)과의 위성 통신 신호를 포함할 수 있다. 또한 통신 신호는 텔레매틱스(Telematics)를 위한 통신 신호를 포함할 수 있다. 튜너부(354)에서 어떤 신호를 수신하여 처리할 것인지는 제어부(312)에서 튜너부(354)로 전달되는 제어 신호에 의해 결정된다. 예를 들면 제어부(312)에서 특정 채널의 라디오 방송 신호를 수신하도록 튜너부(354)로 제어 신호를 발생시키면 튜너부(354)는 제어부(312)로부터 전달되는 제어 신호에 응답하여 해당 채널의 라디오 방송 신호를 수신한다. 만약 제어부(312)에서 텔레매틱스 신호의 송신을 위한 제어 신호 및 송신 데이터를 튜너부(354)로 전달하면, 튜너부(354)는 제어부(312)로부터 전달되는 제어 신호에 응답하여 송신 데이터를 공중으로 보낼 수 있는 형태로 변환하고, 변환된 신호를 안테나(152)를 통해 공중으로 보낸다. 또한 튜너부(354)는 방송 신호에 포함되어 있는 방송 채널의 정보를 획득한다. 튜너부(354)에 입력되는 방송 신호에는 방송 채널의 명칭과 서비스 ID(IDentification), 방송 데이터가 포함된다. 튜너부(354)는 방송 신호에 포함되어 있는 방송 채널의 명칭과 서비스 ID, 방송 데이터를 추출하여 후단의 방송 신호 처리부(356)와 제어부(312)에 전달한다.
방송 신호 처리부(356)는 튜너부(354)를 거친 방송 신호를 비디오 방송 신호와 오디오 방송 신호로 구분하여 일련의 신호 처리를 수행한다. 방송 신호 처리부(356)에서 이루어지는 일련의 신호 처리는 아날로그-디지털 변환이나 디지털-아날로그 변환, 비디오 데이터를 디스플레이(314)를 구동할 수 있는 형태의 신호로 변환하는 것 등을 포함할 수 있다.
통신 신호 처리부(358)는 GPS 위성과의 통신 신호와 텔레매틱스 통신 신호의 처리를 수행한다. 즉, 통신 신호 처리부(358)는 수신되는 통신 신호를 제어부(312)에 전달하기 위한 데이터의 형태로 변환하거나, 튜너부(354) 및 안테나(152)를 통해 송신하고자 하는 데이터를 제어부(312)로부터 전달받아 통신 가능한 형태의 신호로 변환한다.
내비게이션 데이터베이스(362)는 내비게이션을 구현하기 위한 데이터들을 포함한다. 내비게이션 데이터베이스(362)는 메모리 카드나 DVD(Digital Versatile Disc) 형태일 수 있다. 또한 유선/무선 방식의 링크(예를 들면 카플레이(CarPlay) 또는 안드로이드 오토(Android Auto))를 통해 연결되는 모바일 단말기로부터 제공되는 내비게이션 데이터를 내비게이션 데이터베이스로서 활용할 수도 있다.
내비게이션 구동부(364)는 내비게이션 데이터베이스(362)로부터 제공되는 데이터를 이용하여 디스플레이(314) 상에 내비게이션 화면을 구성한다. 이를 위해 운전자가 설정한 목적지와 경유지, 경로 형태 등의 내비게이션 설정 정보를 제어부(312)로부터 제공받는다. 또한 내비게이션의 구현을 위해 GPS 위성과의 통신을 통해 확보한 자동차의 현재 위치 정보를 제어부(312)로부터 제공받는다.
오디오/비디오 입력부(372)는 광 디스크 드라이브(Optical Disc Drive)일 수 있다. 또는 오디오/비디오 입력부(372)는 범용 직렬 버스(USB) 입출력 장치 또는 예비 입출력 단자(일명 AUX)일 수 있다. 또는 오디오/비디오 입력부(372)는 모바일 단말기와의 무선 연결을 위한 블루투스 장치일 수 있다. 오디오/비디오 입력부(372)에 블루투스를 통해 연결되는 모바일 단말기는 이동 전화 또는 휴대용 디지털 음원 재생 장치일 수 있다.
오디오/비디오 재생부(374)는 오디오/비디오 입력부(372)를 통해 입력되는 오디오/비디오 데이터를 스피커(216) 또는 디스플레이(314)로 출력될 수 있도록 한다. 예를 들면 오디오/비디오 입력부(372)가 광 디스크 드라이브일 때, 광 디스크 드라이브는 광 디스크(CD/DVD/BD 등)에 기록되어 있는 오디오/비디오 데이터를 판독하여 오디오/비디오 데이터를 인출하고, 오디오/비디오 재생부(374)는 오디오/비디오 입력부(372)에 의해 인출된 오디오/비디오 데이터를 스피커(216) 또는 디스플레이(314)를 구동할 수 있는 형태의 신호로 변환하여 스피커(216) 또는 디스플레이(314)로 전달함으로써 오디오/비디오가 재생될 수 있도록 한다. 광 디스크 이외의 다른 매체로부터 제공되는 오디오/비디오 데이터의 경우에도 오디오/비디오 재생부(374)를 거치면서 스피커(216) 또는 디스플레이(314)를 구동할 수 있는 형태의 신호로 변환될 수 있다.
입력부(382)는 AVN(200)에 마련되는 적어도 하나의 버튼 또는 디스플레이(314) 상에 구현되는 터치스크린일 수 있다. 운전자는 입력부(382)의 조작을 통해 AVN(200)의 복합 기능 중 하나를 선택할 수 있고 선택한 기능으로부터 기대하는 작업이 이루어질 수 있도록 다양한 설정을 가할 수 있다. 앞서 설명한 스티어링 휠(202)의 음성 인식 버튼(204)도 입력부(382)를 구성하는 적어도 하나의 버튼에 포함될 수 있다.
제어부(312)는 AVN(200)의 동작 전반에 관여하여 필요한 제어를 수행한다. 예를 들면 음성 인식 버튼(204)의 조작에 응답하여 메모리(310)의 음성 인식 기능 관련 어플리케이션을 구동하여 초기 진입 화면이 표시되고 관련 음성 안내 메시지가 출력되도록 한다. 또한 제어부(312)는 음성 인식 처리부(308)로부터 제공되는 음성 명령 정보를 전달받아 해당 음성 명령 정보에 상응하는 제어 명령을 발생시켜서 음성 명령 정보에 해당하는 제어가 이루어지도록 한다. 또한 제어부(312)는 방송/통신 신호의 처리를 수행할 수 있다. 만약 방송/통신 신호의 처리 후 발생하는 오디오/비디오 데이터가 스피커(216) 또는 디스플레이(314)로 출력되어야 하는 경우 해당 오디오/비디오 데이터가 스피커(216) 또는 디스플레이(314)로 전달되도록 제어함으로써 필요한 오디오/비디오 데이터의 출력이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 제어부(312)는 운전자가 내비게이션 기능을 선택하는 경우 내비게이션 데이터베이스(362)와 내비게이션 구동부(364), 디스플레이(314), 스피커(216)를 제어하여 내비게이션이 구현될 수 있도록 한다. 또한 제어부(312)는 오디오/비디오 입력부(372)를 통해 입력되는 오디오/비디오 데이터가 오디오/비디오 재생부(374)에 의해 재생되어 스피커(216) 또는 디스플레이(314)로 전달되도록 제어함으로써 필요한 오디오/비디오 데이터의 출력이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 제어부(312)는 튜너부(354)가 방송 신호로부터 추출한 방송 채널의 명칭을 텍스트로 변환하여 음성 인식 처리부(308)로 전달한다.
메모리(310)는 AVN(200)의 음성 인식 기능과 방송/통신 기능, 내비게이션 기능, 오디오/비디오 기능 각각을 수행하기 위해 실행되는 다양한 어플리케이션들과, 어플리케이션들의 실행에 필요한 화면 표시 데이터와 음성 데이터, 효과음 데이터 등이 저장된다.
디스플레이(314)는 AVN(200)의 음성 인식 기능과 방송/통신 기능, 내비게이션 기능, 오디오/비디오 기능 등의 복합 기능이 수행될 때 수반되는 비디오를 출력한다. 예를 들면 각 기능 별 안내 화면이나 메시지, 비디오 자료 등이 디스플레이(314)를 통해 출력된다./ 또한 디스플레이(314)는 운전자가 AVN(200)의 복수의 기능들을 조작할 수 있도록 하기 위한 사용자 인터페이스를 표시한다. 예를 들면, AVN(200)에 마련되는 내비게이션 기능과 방송(라디오/DMB) 기능, 공조 기능, 그 밖에 오디오 기능 등이 수행되도록 하기 위해 사용자가 조작하는데 필요한 사용자 인터페이스가 디스플레이(314)에 표시된다.
스피커(216)는 AVN(200)의 음성 인식 기능과 방송/통신 기능, 내비게이션 기능, 오디오/비디오 기능 등의 복합 기능이 수행될 때 수반되는 오디오를 출력한다. 예를 들면, 각 기능 별 안내 멘트나 효과 음, 오디오 자료 등이 스피커(216)를 통해 출력된다.
도 4는 도 1에 나타낸 차량의 AVN의 디스플레이에 표시되는 사용자 인터페이스의 일례를 나타낸 도면이다. 즉 도 4는 도 2의 ‘A’로 지시된 원 부분을 확대하여 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 사용자 인터페이스는 사용자가 내비게이션 기능을 선택한 상태에서 내비게이션 기능을 구성하는 다양한 하위 메뉴(기능)의 아이콘들을 표시하고 있다. 사용자는 디스플레이(314) 상에 표시되는 복수의 아이콘들 중에서 목적하는 기능에 해당하는 아이콘을 터치함으로써 해당 하위 기능이 수행되도록 할 수 있다.
차량(100)의 여러 다양한 장치들은 사용자의 조작을 위한 사용자 인터페이스를 구비한다. 도 4에 나타낸 AVN(200)의 경우에는 메인 화면에서 내비게이션 기능과 방송(라디오/DMB) 기능, 공조 기능 가운데 어느 하나의 기능을 선택할 수 있고, 어느 하나의 기능이 선택되면 해당 기능의 하위 메뉴들이 사용자 인터페이스 상에 표시됨으로써 사용자가 선택한 기능의 하위 메뉴를 설정할 수 있도록 한다. 이와 같은 사용자 인터페이스의 메뉴 구조의 예시를 도 5에 나타내었다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 AVN에서 지원되는 다양한 기능들 각각의 하위 메뉴 구성의 예를 나타낸 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 사용자가 내비게이션 기능을 선택하면 하위 메뉴로 ‘통합 검색’과 ‘주소 검색’, ‘최근 검색 결과’ 등이 표출된다. 사용자가 ‘통합 검색’ 기능이 실행되도록 하기 위해서는 ‘명칭 입력’과 ‘검색’, ‘경로 검색’ 등의 하위 계층 메뉴들을 차례로 조작해야 한다. 또한 사용자가 ‘주소 검색’ 기능이 실행되도록 하기 위해서는 ‘도/시 선택’과 ‘시/군/구 선택’, ‘동 선택’, ‘번지 선택’ 등과 같은 하위 계층 메뉴들을 차례로 조작해야 한다. 또한 사용자가 최근 검색 결과를 확인하고 그 중에서 목적지를 선택하기 위해서는 ‘최근 검색 결과 선택’이라는 아이콘을 조작한 후 디스플레이(314)에 표시되는 최근 검색 결과 목록에서 원하는 목적지를 선택하는 하위 계층 메뉴를 조작해야 한다.
이처럼, 사용자가 원하는 특정 기능이 수행되도록 하기 위해서는 디스플레이(314)에 표시되는 사용자 인터페이스의 조작이 수반되어야 한다. 또한 기능에 따라서는 내비게이션 기능처럼 복잡한 하위 메뉴 구조를 포함하고 목적지를 설정하기 위한 데이터 입력이 수반되기 때문에 사용자 인터페이스의 조작량이 매우 많다. 이와는 상대적으로 방송 기능의 경우에는 미리 설정되어 있는 프리셋 채널을 선택하거나 또는 채널 검색 기능 등을 이용하여 내비게이션의 경우보다 사용자 인터페이스의 구조가 상대적으로 덜 복잡하고 조작량도 상대적으로 더 적다. 공조 기능의 경우에는 내비게이션 기능이나 방송 기능보다 훨씬 더 간단한 하위 메뉴 구조와 더 적은 사용자 인터페이스의 조작이 수반된다.
따라서 차량(100)에서 지원되는 복수의 기능들 각각이 수행되도록 하기 위한 사용자 인터페이스의 조작량은 기능마다 다를 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 이처럼 복수의 기능들 각각이 수행되도록 하기 위해 필요한 사용자 인터페이스의 조작량(조작 정도)을 ‘조작 부하’라고 지칭하고자 한다. 즉 본 발명의 실시 예에서 언급하는 ‘조작 부하’는 각 기능 별 최상위 메뉴에서 최하위 메뉴까지의 단계의 수를 기준으로 그 크기가 결정될 수 있고, 또한 각 기능 별로 해당 기능을 수행하기 위해 사용자가 입력해야 하는 정보의 크기를 예상한 값을 포함할 수 있으며, 사용자에 의한 해당 기능의 조작 빈도 및 조작 시간이 반영되어 새로운 값으로 업데이트될 수도 있다. 이와 같은 ‘조작 부하’는 저장부(도 8의 804 참조)에 룩 업 테이블 또는 데이터베이스 형태로 저장된다.
조작 부하를 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 즉, 사용자 인터페이스의 깊이(depth)와 정보 입력 예상 값을 근거로 조작 부하의 디폴트 값이 결정된다. 사용자 인터페이스의 깊이(depth)는 각 기능 별로 최상위 메뉴에서 최하위 메뉴까지의 메뉴 단계의 수를 의미한다. 정보 입력 예상 값은 해당 기능을 수행하기 위해 사용자가 입력해야 하는 정보의 양을 예상한 값으로서 일반적인 경우의 값을 실험적으로 구할 수 있다. 차량(100)의 출시 시점에서는 조작 부하가 디폴트 값으로 설정된다. 다만 저장부(804)에 저장되어 있는 조작 부하의 디폴트 값은 사용자에 의한 해당 기능의 실제의 조작 빈도 및 조작 시간이 반영되어 다른 값으로 업데이트될 수 있다. 즉 사용자가 특정 기능을 좀 더 빈번하게 조작하거나 좀 더 오랜 시간 동안 조작하는 경우, 조작 빈도와 조작 시간을 반영하여 해당 기능의 조작 부하를 새롭게 업데이트한다. 예를 들면 목적지 설정 등을 위해 문자 입력이 많이 필요한 내비게이션 기능의 경우 사용자마다 문자 입력 속도가 다를 수 있으므로 사용자 별 문자 입력 속도의 누적 데이터를 고려하여 저장부(804)에 저장되어 있는 내비게이션 기능의 조작 부하를 증가 또는 감소의 형태로 업데이트할 수 있다. 따라서 저장부(804)의 조작 부하 데이터는 차량 출고 시의 디폴트 값이거나 또는 사용자의 조작 이력을 반영한 업데이트된 값일 수 있다.
<제 1 실시 예>
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 1 실시 예의 순서도이다. 도 6에 나타낸 차량 제어 방법에서는 AVN(200)의 기능 별 조작 부하를 고려한 안전 제어를 수행한다. 즉, AVN(200)의 복수의 기능들 각각의 수치화된 조작 부하 데이터를 참조하고, 사용자로부터 목적하는 기능의 선택을 수신하며, 선택된 기능의 조작 부하를 판단하고, 선택된 기능의 조작 부하에 비례하는 수준의 안전 운전을 고려한 제어(단계 612의 설명 참조)를 수행한다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 차량(100)의 주 제어부에 해당하는 전자 제어부(Electronic Control Unit, 이하 ECU라 함)(도 8의 802 참조)는 AVN(200)의 복수의 기능들 각각에 대해 수치화된 데이터 형태로 저장부(804)에 저장되어 있는 각 기능 별 조작 부하 데이터를 참조한다(602). 즉 ECU(802)는 저장부(804)에서 각 기능 별 조작 부하 데이터를 언제든지 인출하여 참조할 수 있도록 저장부(804)와 통신 상태를 유지한다.
사용자가 AVN(200)을 조작하여 목적하는 기능을 선택하면, ECU(802)는 사용자가 어떤 기능을 선택했는지에 대한 정보를 수신한다(606). 즉 사용자가 목적하는 기능을 실행시키기 위해 사용자 인터페이스 상에서 필요한 조작을 가하면 그로 인해 발생하는 전기 신호 형태의 데이터를 ECU(802)가 수신함으로써 사용자가 어떤 기능에 관련된 조작을 실시하였는지를 인지한다. 또한 ECU(802)는 사용자가 선택한 기능의 조작 부하의 크기를 저장부(804)의 조작 부하 데이터를 참조하여 판단한다(608).
ECU(802)는 선택된 기능의 조작 부하에 비례하는 수준의 안전 운전을 고려한 제어를 수행한다(612). 여기서 ‘안전 운전을 고려한 제어’는 사용자가 차량의 특정 기능을 수행하기 위해 차량의 인터페이스를 조작할 때 이로 인해 차량의 운행 안정성이 유지되도록 하기 위해 차량의 제어부(예를 들면 ECU(802))가 차량 운행에 개입하여 실시하는 제어 행위를 의미한다. 이와 같은 ‘안전 운전을 고려한 제어’는 운전 보조 장치(ADAS)의 더욱 적극적인 개입과 각 기능 별 아이콘의 시인성의 차별화, 기능 별 조작 부하에 비례하는 수준의 경보 발생, 주행 환경을 반영한 조작 부하의 가중치 부여 등을 포함하는 복수의 안전 운전 제어 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.
<제 2 실시 예>
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 2 실시 예의 순서도이다. 도 7에 나타낸 차량 제어 방법에서는 AVN(200)의 기능 별 조작 부하를 고려한 안전 제어를 수행한다. 즉, AVN(200)의 복수의 기능들 각각의 수치화된 조작 부하 데이터를 참조하고, 사용자로부터 목적하는 기능의 선택을 수신하며, 선택된 기능의 조작 부하를 판단하고, 선택된 기능의 조작 부하에 따라 운전 보조 장치(ADAS)를 ‘더 안전한 쪽으로’ 제어한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 차량(100)의 주 제어부에 해당하는 ECU(802)는 AVN(200)의 복수의 기능들 각각에 대해 수치화된 데이터 형태로 저장부(804)에 저장되어 있는 각 기능 별 조작 부하 데이터를 참조한다(702). 즉 ECU(802)는 저장부(804)에서 각 기능 별 조작 부하 데이터를 언제든지 인출하여 참조할 수 있도록 저장부(804)와 통신 상태를 유지한다.
사용자가 AVN(200)을 조작하여 목적하는 기능을 선택하면, ECU(802)는 사용자가 어떤 기능을 선택했는지에 대한 정보를 수신한다(706). 즉 사용자가 목적하는 기능을 실행시키기 위해 사용자 인터페이스 상에서 필요한 조작을 가하면 그로 인해 발생하는 전기 신호 형태의 데이터를 ECU(802)가 수신함으로써 사용자가 어떤 기능에 관련된 조작을 실시하였는지를 인지한다. 또한 ECU(802)는 사용자가 선택한 기능의 조작 부하의 크기를 저장부(804)의 조작 부하 데이터를 참조하여 판단한다(708).
ECU(802)는 선택된 기능의 조작 부하에 따라 운전 보조 장치(ADAS)를 더 안전한 쪽으로 제어한다(612). 여기서 ‘더 안전한 쪽으로의 제어’는, 조작 부하가 클수록 운전 보조 장치(ADAS)의 개입 시점을 더 앞당기거나 또는 더 엄격한 개입 기준을 적용하여 안전 운전을 도모하는 것을 포함할 수 있다. 이를 위해 ECU(802)는 운전 보조 장치(ADAS)의 제어를 위해 사용자가 선택한 조작 부하에 상응하는 안전 제어 파라미터 값을 현재 활성화되어 있는 운전 보조 장치(ADAS)로 전송하는데, 이를 도 8에 나타내었다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 2 실시 예의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 저장부(804)를 구비하는 ECU(802)는 입력 측에 연결되는 AVN(200)으로부터 사용자의 사용자 인터페이스 조작에 관련된 정보를 수신한다. 또한 ECU(802)는 사용자의 사용자 인터페이스 조작에 관련된 정보를 해석하여 현재 사용자가 실행시키고자 하는 기능의 조작 부하를 저장부(804)를 참조하여 판단하고, 해당 기능의 작업 부하의 크기에 따라 자동 주행 제어 장치(Smart Cruise Control, SCC)와 자율 비상 제동 장치(Autonomous Emergency Braking, AEB), 전방 추돌 경보 장치(Forward Collision Warning, FCW), 차선 이탈 경보 장치(Lane Departure Warning System, LDWS)와 같은 운전 보조 장치들 가운데 하나 이상을 제어한다.
예를 들면, 차량의 운전 보조 장치로서 AEB(Autonomous Emergency Braking)가 활성화되어 있는 상태에서, 조작 부하가 비교적 큰 AVN(200)의 내비게이션 기능을 실행시키기 위한 사용자의 조작이 발생하면 ECU(802)는 AEB의 제동 거리 관련 파라미터의 제어 값을 평소보다 증가시켜서 상대적으로 더 빨리 제동이 시작되도록 한다(즉 AEB의 제동 개입 시점을 평소보다 더 빠르게 함). 또 다른 예를 들면, 차량의 운전 보조 장치로서 LDWS(Lane Departure Warning System) 가 활성화되어 있는 상태에서, 조작 부하가 더 큰 내비게이션 기능을 실행시키기 위한 사용자의 조작이 발생하면 ECU(802)는 차량의 차선 이탈을 판정하기 위한 차량과 차선 사이의 기준 거리를 평소보다 더 짧게(즉 더 안전하게) 변경하여 평소보다 더 엄격하게 차선 이탈 판정이 이루어지도록 한다(더 엄격한 개입 기준 적용). 만약 복수의 운전 보조 장치가 선택되어 활성화되어 있는 경우, ECU(802)는 안전 운전에 더 직접적으로 영향을 미치는 운전 보조 장치를 더 우선하여 개입시킨다.
<제 3 실시 예>
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 3 실시 예의 순서도이다. 도 9에 나타낸 차량 제어 방법에서는 AVN(200)의 사용자 인터페이스를 디스플레이(314)에 표시할 때 차량(100)의 기능들 각각을 대표하는 아이콘들의 시인성을 조작 부하의 크기에 따라 차별화하여 디스플레이(314) 상에 표출한다.
도 9에 나타낸 바와 같이, 차량(100)의 주 제어부에 해당하는 ECU(802)는 AVN(200)의 복수의 기능들 각각에 대해 수치화된 데이터 형태로 저장부(804)에 저장되어 있는 각 기능 별 조작 부하 데이터를 참조한다(902). 즉 ECU(802)는 저장부(804)에서 각 기능 별 조작 부하 데이터를 언제든지 인출하여 참조할 수 있도록 저장부(804)와 통신 상태를 유지한다. ECU(802)는 AVN(200)의 디스플레이(314)에 표시되는 사용자 인터페이스 상에서 복수의 기능 각각을 대표하는 아이콘들의 시인성을 각 기능의 조작 부하를 반영하여 차별화하여 표출한다(914).
도 10은 도 9에 나타낸 차량 제어 방법의 제 3 실시 예에 따른 기능 별 아이콘 표시 예를 나타낸 도면이다. ECU(802)는, 예를 들면 도 10(A)에 나타낸 것처럼, AVN(200)의 복수의 기능 각각을 대표하는 아이콘에 숫자를 이용하여 조작 부하의 크기를 표출할 수 있다. 또한 ECU(802)는, 예를 들면 도 10(B)에 나타낸 것처럼, 복수의 기능 각각을 대표하는 아이콘의 크기를 조작 부하에 비례하는 크기로 차등을 두어 표출할 수 있다. 또한 ECU(802)는, 예를 들면 도 10(C)에 나타낸 것처럼, 복수의 기능 각각을 대표하는 아이콘에 막대(Bar) 형태의 그래픽 요소를 부가하여 각 기능 별 조작 부하의 크기를 표출ㅎ할 수 있다. 그 밖에도, 복수의 기능 각각을 대표하는 아이콘의 색상의 농도를 조작 부하에 비례하도록 차등을 두어 표출할 수도 있다. 예를 들면 조작 부하가 크면 아이콘의 색상의 농도를 진하게 표출하고, 조작 부하가 작으면 아이콘의 색상의 농도를 흐리게 표시할 수 있다.
<제 4 실시 예>
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 4 실시 예의 순서도이다. 도 11에 나타낸 차량 제어 방법에서는 AVN(200)의 기능 별 조작 부하를 고려하여 단계 별 경보를 발생시킨다. 즉, AVN(200)의 복수의 기능들 각각의 수치화된 조작 부하 데이터를 참조하고, 사용자로부터 목적하는 기능의 선택을 수신하며, 선택된 기능의 조작 부하를 판단하고, 선택된 기능의 조작 부하에 따라 차별화된 경보를 발생시켜서 사용자의 주의를 환기시킨다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 차량(100)의 주 제어부에 해당하는 ECU(802)는 AVN(200)의 복수의 기능들 각각에 대해 수치화된 데이터 형태로 저장부(804)에 저장되어 있는 각 기능 별 조작 부하 데이터를 참조한다(1102). 즉 ECU(802)는 저장부(804)에서 각 기능 별 조작 부하 데이터를 언제든지 인출하여 참조할 수 있도록 저장부(804)와 통신 상태를 유지한다.
사용자가 AVN(200)을 조작하여 목적하는 기능을 선택하면, ECU(802)는 사용자가 어떤 기능을 선택했는지에 대한 정보를 수신한다(1106). 즉 사용자가 목적하는 기능을 실행시키기 위해 사용자 인터페이스 상에서 필요한 조작을 가하면 그로 인해 발생하는 전기 신호 형태의 데이터를 ECU(802)가 수신함으로써 사용자가 어떤 기능에 관련된 조작을 실시하였는지를 인지한다. 또한 ECU(802)는 사용자가 선택한 기능의 조작 부하의 크기를 저장부(804)의 조작 부하 데이터를 참조하여 판단한다(1108).
ECU(802)는 선택된 기능의 조작 부하에 따라 차별화된 경보가 발생하도록 제어한다(1112). 여기서 경보의 발생은 경보 음을 발생시키는 것일 수 있다. 이 때 ECU(802)는 조작 부하의 크기에 비례하도록 경보 음의 음량을 가변 제어할 수 있다. 또한, 경보의 발생은 음성 안내의 형태일 수 있다. 이 때 ECU(802)는 조작 부하의 크기에 따라 안내 멘트의 내용을 달리할 수 있다.
<제 5 실시 예>
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법의 제 5 실시 예의 순서도이다. 도 12에 나타낸 차량 제어 방법에서는 AVN(200)의 기능 별 조작 부하에 주행 환경을 고려한 가중치를 부여하고, 가중치가 부여된 조작 부하를 고려한 안전 제어를 수행한다. 즉, AVN(200)의 복수의 기능들 각각의 수치화된 조작 부하 데이터를 참조하고, 사용자로부터 목적하는 기능의 선택을 수신하며, 선택된 기능의 조작 부하에 주행 환경을 고려한 가중치를 부여하고, 선택된 기능의 가중치가 부여된 조작 부하에 따라 운전 보조 장치(ADAS)를 ‘더 안전한 쪽으로’ 제어한다.
도 12에 나타낸 바와 같이, 차량(100)의 주 제어부에 해당하는 ECU(802)는 AVN(200)의 복수의 기능들 각각에 대해 수치화된 데이터 형태로 저장부(804)에 저장되어 있는 각 기능 별 조작 부하 데이터를 참조한다(1202). 즉 ECU(802)는 저장부(804)에서 각 기능 별 조작 부하 데이터를 언제든지 인출하여 참조할 수 있도록 저장부(804)와 통신 상태를 유지한다.
또한 ECU(802)는 현재 차량(100)이 주행하고 있는 장소의 주변 환경 즉 주행 환경을 검출하여 판단한다(1204). 즉, 차량(100)이 넓고 직선의 도로를 주행하는지, 또는 선행 차량과의 간격이 얼마나 되는지, 또는 도로가 커브 구간인지, 또는 터널 내부를 주행 중인지, 또는 정체 구간을 주행 중인지 등을 검출하여 판단한다. 본 발명의 실시 예에서 차량(100)의 주행 환경을 판단하기 위한 주행 환경 검출부는 다음과 같이 구현될 수 있다. 예를 들면, 내비게이션의 맵 정보를 통해 차량의 주변 지형(직선 구간이나 커브 구간, 터널 구간 등)을 판단할 수 있다. 또한 실시간 교통 정보 서비스(Transport Protocol Expert Group, TPEG)를 통해 제공되는 교통 정보로부터 차량(100)이 정체 구간을 주행 중인지를 판단할 수 있다. 또한, AEB 또는 LDWS 등의 운전 보조 장치를 이용하여 선행 차량과의 간격 등을 판단할 수 있다.
사용자가 AVN(200)을 조작하여 목적하는 기능을 선택하면, ECU(802)는 사용자가 어떤 기능을 선택했는지에 대한 정보를 수신한다(1206). 즉 사용자가 목적하는 기능을 실행시키기 위해 사용자 인터페이스 상에서 필요한 조작을 가하면 그로 인해 발생하는 전기 신호 형태의 데이터를 ECU(802)가 수신함으로써 사용자가 어떤 기능에 관련된 조작을 실시하였는지를 인지한다. 또한 ECU(802)는 사용자가 선택한 기능의 조작 부하의 크기를 저장부(804)의 조작 부하 데이터를 참조하여 판단한다(1208).
ECU(802)는 선택된 기능의 조작 부하(현재 저장부(804)에 저장되어 있는 값)에 주행 환경을 고려한 가중치를 부여한다(1210). 즉, 커브 구간이나 터널 등과 같은 상당한 주의가 필요한 주행 환경에서는 높은 가중치를 부여하고, 비교적 원활한 주행 환경에서는 상대적으로 낮은 가중치를 부여한다.
ECU(802)는 선택된 기능의 가중치가 부여된 조작 부하에 따라 운전 보조 장치(ADAS)를 더 안전한 쪽으로 제어한다(1212). 여기서 ‘더 안전한 쪽으로의 제어’는 조작 부하가 클수록 운전 보조 장치(ADAS)의 개입 시점을 더 앞당기거나 또는 더 엄격한 개입 기준을 적용하여 안전 운전을 도모하는 것을 포함할 수 있다.
200 : AVN(Audio/Video/Navigation)
202 : 스티어링 휠
204 : 음성 인식 버튼
206 : 마이크로폰
216 : 스피커
308 : 음성 인식 처리부
310 : 메모리
312 : 제어부
314 : 디스플레이
318 : 명령 출력 인터페이스
322, 722 : 미들웨어
324, 724 : 모바일 단말기의 음성 인식 처리부
152 : 안테나
356 : 방송 신호 처리부
358 : 통신 신호 처리부
362 : 내비게이션 데이터베이스
364 : 내비게이션 구동부
372 : 오디오/비디오 입력부
374 : 오디오/비디오 재생부
382 : 입력부
802 : ECU(Electronic Control Unit)
804 : 저장부

Claims (26)

  1. 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하기 위한 저장부와;
    상기 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 상기 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 상기 저장부에 저장되어 있는 정보에 기초하여 해당 기능의 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작 부하는 각 기능 별 최상위 메뉴에서 최하위 메뉴까지의 단계의 수를 기준으로 그 크기가 결정되는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 조작 부하는 각 기능 별로 해당 기능을 수행하기 위해 사용자가 입력해야 하는 정보의 크기를 예상한 값을 포함하는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 조작 부하는 사용자에 의한 해당 기능의 조작 빈도 및 조작 시간이 반영되어 새로운 값으로 업데이트되는 차량.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 주행에 개입하여 운전을 보조하도록 마련되는 운전 보조 장치를 더 포함하고;
    상기 조작 부하의 크기에 상응하는 상기 안전 운전 제어는 상기 조작 부하의 크기에 따라 상기 운전 보조 장치의 개입 정도를 다르게 제어하는 것을 포함하는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 운전 보조 장치의 개입 정도는 상기 운전 보조 장치의 개입 시점을 앞당기거나 늦추는 것인 차량.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 운전 보조 장치의 개입 정도는 상기 운전 보조 장치의 개입을 결정하기 위한 기준을 증가시키거나 감소시키는 것인 차량.
  8. 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하기 위한 저장부와;
    상기 사용자 인터페이스를 표시하기 위한 디스플레이와;
    상기 저장부에 저장되어 있는 정보에 기초하여 상기 차량의 기능들 각각을 대표하는 아이콘들의 시인성을 차별화하여 상기 디스플레이 상에 표출하는 제어부를 포함하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 아이콘들의 시인성을 차별화하여 표출하는 것은 상기 아이콘들마다 조작 부하를 숫자 형태로 표기하는 것인 차량.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 아이콘들의 시인성을 차별화하여 표출하는 것은 해당 기능의 조작 부하의 크기를 반영하여 상기 아이콘들의 크기를 다르게 표시하는 것인 차량.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 아이콘들의 시인성을 차별화하여 표출하는 것은 상기 아이콘들마다 조작 부하의 크기를 상징적으로 나타내기 위한 막대(Bar) 형태의 그래픽 요소를 부가하여 표시하는 것인 차량.
  12. 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하기 위한 저장부와;
    상기 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 상기 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 상기 저장부에 저장되어 있는 정보에 기초하여 해당 기능의 조작 부하의 크기에 따라 차별화된 경보가 발생하도록 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 경보가 상기 조작 부하의 크기에 상응하는 음량의 경보 음으로 이루어지는 차량.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 경보가 상기 조작 부하의 크기의 정보를 포함하는 안내 멘트로 이루어지는 차량.
  15. 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하기 위한 저장부와;
    상기 차량의 주행 환경을 검출하기 위한 주행 환경 검출부와;
    상기 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 상기 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 상기 저장부에 저장되어 있는 정보에 기초하여 해당 기능의 조작 부하에 상기 차량의 주행 환경을 고려한 가중치를 부여하고, 해당 기능의 상기 가중치가 부여된 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 차량.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 주행 환경을 고려한 가중치의 부여는, 운전자의 주의가 상대적으로 더 필요한 주행 환경에서는 상기 가중치를 높이고, 운전자의 주의가 상대적으로 덜 필요한 주행 환경에서는 상기 가중치를 낮추는 것인 차량.
  17. 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하는 단계와;
    상기 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 상기 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 상기 저장부에 저장되어 있는 정보에 기초하여 해당 기능의 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 조작 부하는 각 기능 별 최상위 메뉴에서 최하위 메뉴까지의 단계의 수를 기준으로 그 크기가 결정되는 차량의 제어 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 조작 부하는 각 기능 별로 해당 기능을 수행하기 위해 사용자가 입력해야 하는 정보의 크기를 예상한 값을 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 조작 부하는 사용자에 의한 해당 기능의 조작 빈도 및 조작 시간이 반영되어 새로운 값으로 업데이트되는 차량의 제어 방법.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 차량의 주행에 개입하여 운전을 보조하도록 마련되는 운전 보조 장치를 활성화시키는 단계를 더 포함하고;
    상기 조작 부하의 크기에 상응하는 상기 안전 운전 제어는 상기 조작 부하의 크기에 따라 상기 운전 보조 장치의 개입 정도를 다르게 제어하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 운전 보조 장치의 개입 정도는 상기 운전 보조 장치의 개입 시점을 앞당기거나 늦추는 것인 차량의 제어 방법.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 운전 보조 장치의 개입 정도는 상기 운전 보조 장치의 개입을 결정하기 위한 기준을 증가시키거나 감소시키는 것인 차량의 제어 방법.
  24. 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하는 단계와;
    상기 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시하는 단계와;
    상기 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표출할 때 상기 차량의 기능들 각각을 대표하는 아이콘들의 시인성을 상기 조작 부하의 크기에 따라 차별화하여 상기 디스플레이 상에 표출하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  25. 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하는 단계와;
    상기 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 상기 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 상기 조작 부하의 크기에 따라 차별화된 경보가 발생하도록 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  26. 차량의 기능들을 사용하기 위한 사용자 인터페이스의 조작 부하의 크기 정보를 저장하는 단계와;
    상기 차량의 주행 환경을 검출하는 단계와;
    상기 차량의 기능들 가운데 적어도 하나의 기능을 사용하기 위한 상기 사용자 인터페이스의 조작이 이루어질 때 해당 기능의 조작 부하의 크기에 상기 차량의 주행 환경을 고려한 가중치를 부여하고, 해당 기능의 상기 가중치가 부여된 조작 부하의 크기에 상응하는 안전 운전 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
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