KR101622171B1 - 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치 - Google Patents

수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하천, 호소, 저수지, 해양 등의 수질에 녹조와 적조 등이 발생되었는지와 그 발생 정도가 어느 수준인지를 모니터링하는 수질 오염도 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수면의 색상을 분석하는 방식으로 수질 오염도를 모니터링하는 기술로서 모니터링의 신뢰도가 높으며 구축 비용이 저렴한 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치는 내부에 암실이 형성되고, 하부측이 수중으로 잠기는 암실통; 상기 암실통의 내부에서 수면을 조명하는 조명유닛; 상기 암실통의 내부에서 수면을 촬영하는 카메라; 상기 암실통의 수면에 부유하도록 하는 부력체; 상기 카메라가 촬영한 영상의 수면색상을 이용해 수질 오염도를 분석하는 분석모듈;을 포함하여 이루어진다.

Description

수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치{Device monitoring water pollution level by analyzing water surfacecolor}
본 발명은 하천, 호소, 저수지, 해양 등의 수질에 녹조와 적조 등이 발생되었는지와 그 발생 정도가 어느 수준인지를 모니터링하는 수질 오염도 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수면의 색상을 분석하는 방식으로 수질 오염도를 모니터링하는 기술로서 모니터링의 신뢰도가 높으며 구축 비용이 저렴한 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치에 관한 것이다.
댐 등이 위치한 저수지, 하천에는 수돗물의 원료가 되는 상수원이 위치해 있으며 이 물을 원료로 수돗물을 생산하게 된다. 원료인 상수에 녹조 및 남조류와 같은 오염원이 발생하게 되면 수돗물의 품질이 저하되고, 심하게는 수중 독성물질로 인하여 수돗물로 이용할 수 없게 되기도 하다.
또한 수중 생태계관리에도 매우 주요함에 따라서 한국수자원공사, 지자체 상수도사업본부, 환경부 및 주요하천의 관리청 등의 기관에서는 저수지, 하천을 대상으로 녹조, 남조류 등을 실시간 모니터링 할 수 있는 기술을 필요로 하고 있다.
또한, 연안지역을 대상으로 발생하는 적조는 연안어장(양식장)에 어류폐사라는 막대한 피해를 주고 있다. 따라서 어장주들은 실시간으로 어장주변 수중의 물상태를 실시간으로 모니터링하고 적조발생이 예측될 시 즉각적인 방재활동 및 대응을 할 수 있는 기술을 필요로 하고 있다.
이처럼 육지와 바다의 수질에서 발생되는 녹조, 남조, 적조 등에 대한 모니터링의 필요성에 따라 등록특허 제10-1328026호 "수심별 프로파일링 기법을 활용한 수환경 모니터링 시스템 및 수환경 모니터링 방법"은 수중으로 측정유닛을 투입하여 수중에 녹조와 적조 등이 어느 수준으로 발생되었는지를 측정하고 있다.
그렇지만 수중으로 투입된 측정유닛의 표면에는 수중의 이물질들이 들러붙게 되어서 시간의 경과에 따라 측정되는 수질의 오염도값(예;녹조의 농도)에 부정확하게 되어 신뢰성일 잃게된다. 그렇다고 접근이 쉽지 않은 수중의 측정유닛 표면을 관계자가 수시로 세척하는 것은 현실적으로 불가능하다.
그래서 또 다른 종래기술로서 등록특허 제10-1338039호 "레이저를 활용한 적조 및 녹조 발생 원격 측정 방법"은 녹조나 적조 등이 발생된 수면으로 레이저빔을 조사하여 발생되는 레이저빔의 산란광을 분석하여 녹조와 적조 등의 발생 정도(농도)를 측정한다.
레이저빔을 이용하여 녹조와 적조 등을 측정하는 방법은 녹조와 적조 이외에 수질에 부유하는 다양한 물질에 의해 레이저빔의 산란광이 달라져 정확한 측정이 어렵고, 무엇보다 레이저빔을 발생시키는 레이저 장비가 고가이어서 비용 부담이 크다.
본 발명은 상수원, 양식장 등에 설치되어서 녹조와 적조 등의 발생 정도를 실시간으로 모니터링하고, 그 정보를 관리기관이나 담당자에게 제공하여 녹조나 적조에 의한 피해를 미연에 방지하고 대응할 수 있도록 하는 수질 오염도 모니터링 장치를 제공함을 목적으로 한다.
특히, 수중으로 투입되어 오염도(적조와 녹조 등의 농도)를 센싱하는 방식이 아니라, 수면의 촬영하고 촬영된 영상의 색생 분석하여 녹조와 적조 등의 정도를 판별하는 방식으로, 시간의 경과에 관계 없이 계속적으로 신뢰성 있는 오염도를 제공하고, 카메라와 부력체 등의 저렴한 장비를 이용하여 비용의 부담이 적은 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치를 제공함을 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치는
내부에 암실이 형성되고, 하부측이 수중으로 잠기는 암실통;
상기 암실통의 내부에서 수면을 조명하는 조명유닛;
상기 암실통의 내부에서 수면을 촬영하는 카메라;
상기 암실통이 수면에 부유하도록 하는 부력체;
상기 카메라가 촬영한 영상의 수면색상을 이용해 수질 오염도를 분석하는 분석모듈;을 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 암실통은
원통형 본체와,
상기 본체의 하부측 개구부를 덮으며 관통홀들이 형성된 망커버와,
상기 본체의 상부측 개구부를 덮으며 상기 조명유닛과 카메라가 장착되는 덮개를 포함하여 이루어지되,
상기 망커버는 복수개가 일정거리 이격되어 배열되고, 외부광의 유입을 억제하도록 망커버 간의 관통홀들은 엇갈려 배치되고,
상기 본체와 덮개 간에는 내외부 공기의 순환을 위한 순환유로가 형성되고, 상기 순환유로는 외부광의 유입을 억제하도록 꺽인구조를 갖는 것을 특징으로 하고,
상기 암실통의 암실에 승하강 가능하게 내장되고, 암실 내의 수면에 밀착되어 부유하는 시인성강화패널;을 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 부력체에 지지되어 설치되고, 중공이 형성되는 지지플레이트;
상기 지지플레이트의 중공에 회전 가능하게 설치되는 회전링;을 더 포함하고,
상기 암실통은 상기 회전링을 관통하고, 회전링의 회전방향에 직교하는 방향으로 회전 가능하도록 회전링에 결합되는 것을 특징으로 한다.
수면의 색상을 분석하여 녹조 등의 정보를 분석하는 본 발명에 따른 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치는 수중에 적조나 녹조 등의 발생과 그 정도를 신뢰성이 있게 실시간으로 모니터링하고 그 결과를 관계자에게 전파하여 선제적인 대응을 통해 피해를 줄이고 확산을 방지할 수 있는 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치로서 산업발전에 매우 유용한 발명이다.
도 1 은 본 발명에 따른 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치의 개략적인 소프트웨어적 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치의 개략적인 하드웨어적 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 암실통의 요부를 보여주는 사시도.
도 4 는
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도1과 도2에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치는 암실통(20), 조명유닛(3), 카메라(1), 전방위카메라(2), 부력체(9), GPS수신기(4), 파워서플라이(5), 솔라셀(6), 무선통신모듈(7), 컨트롤러(8), 관리서버(10), 지지플레이트(30), 회전링(40) 등을 포함하여 이루어진다.
상기 암실통(20)은 카메라(1)가 보다 정확한 수면색상 정보를 취득할 수 있는 환경을 제공 한다.
카메라(1)가 보다 정확한 수명색상 정보를 취득할 수 있는 환경을 제공하는 상기 암실통(20)과 그 주변의 구조물에 대한 보다 자세한 설명은 후술한다.
상기 카메라(1)는 상기 암실통(20)의 내부 암실(28)에서 수면을 촬영하고, 상기 조명유닛(3)은 상기 암실통(20)의 내부에서 수면을 조명한다.
상기 조명유닛(30)은 조도가 높으면서 소모 전력은 적은 LED를 광원으로 사용하는 것이 바람직할 것이고, 실제 수명색상과 유사한 영상의 색상이 촬영되도록 백색광을 발산하는 것이 바람직하다.
상기 전방위카메라(2)는 상기 암실통(20)의 외부에 장착되어서 주변을 촬영한다.
상기 부력체(9)는 수면에 부유할 수 있는 부력을 제공한다.
상기 GPS수신기(4)는 인공위성으로부터 위치정보를 취득한다.
상기 파워서플라이(5)는 상기 카메라(1), 조명유닛(3) 등의 구동에 필요한 전원을 공급한다.
상기 솔라셀(6)은 상기 부력체(9) 위에 설치되는 지지플레이트(30)의 상부에 장착되고, 조사되는 태양빛으로 발전하여 축전지(미도시)를 충전시킨다. 축전지에 충전된 전기는 상기 파워서플라이(5)로 공급된다.
상기 무선통신모듈(7)은 상기 카메라(1)가 촬영하는 수면색상 영상과, 상기 전방위카메라(2)가 촬영한 주변 영상과, 상기 GPS수신기(4)가 취득한 위치정보 등을 관리서버(10)로 전송한다.
상기 컨트롤러(8)는 상기 카메라(1), 조명유닛(3), 무선통신모듈(7) 등을 전반적으로 제어하여 수질의 오염도를 모니터링 할 수 있도록 한다.
상기 관리서버(10)는 상기 무선통신모듈(7)이 전송한 수면색상 영상을 분석하여 녹조나 적조 등의 발생여부와 그 정도를 분석하고, 녹조와 적조 등의 발생과 그 정도에 관한 정보와, 전방위카메라(2)의 주변 영상 등을 관계자의 단말기(예; 스마트폰)로 전송하여 알림으로써, 적조나 녹조 등의 발생에 대처하여 피해가 확산되지 않도록 조치를 취할 수 있도록 한다.
상기 관리서버(10)에는 상기 무선통신모듈(7)이 전송하는 각종 데이터를 저장하는 DB(11), DB(11)에 저장된 수면색상 영상을 분석하는 분석모듈(12), 분석모듈(12)의 분석에 따른 녹조 등의 발생과 그 정도에 관한 정보를 문자 메시지로 전송하고, DB(11)에 저장된 주변 영상을 관계자의 단말기로 전송하여 수질 오염도를 전파하는 전파모듈(13), 관계자와 본 발명에 따른 모니터링 장치가 설치된 하천(예; 상수원)이나 해양(예; 양식어장) 등의 정보를 관리하는 관리모듈(14)을 포함한다.
상기 관리서버(10)는 상기 암실통(20)이나 지지플레이트(30)에 장착되어 수상에 구축될 수도 있지만, 수상은 관리가 어렵고 관리서버(10)는 고가의 장비이므로 육상의 관리실 등에 구축되는 것이 바람직할 것이다.
그리고 상기 분석모듈(12)은 상기 관리서버(10)에 구비되는 것으로 도시 및 설명하였으나, 상기 암실통(20) 내부에 구비되어서, 카메라(1)가 촬영하는 영상으로부터 바로 녹조 등의 정도를 분석하고 그 분석결과를 무선통신모듈(7)을 통해 육상의 관리서버(10)로 전송할 수도 있다.
상기 분석모듈(12)은 상기 카메라(1)가 촬영하는 영상의 색상을 분석하여 오염도의 정도를 판별한다. 즉, 수질에 녹조, 적조, 남조 등이 발생되었는지, 발생된 그 정도(농도)가 어느 정도인지 판별한다.
녹조는 녹색, 적조는 적색, 남조는 남색을 띠는 미생물로서, 수중에 이들이 발생되어 번식을 하면 수질이 녹색이나 적색 또는 남색을 띄고, 이들의 번식량(농도)에 따라 수질의 색상을 진해진다.
그래서 상기 분석모듈(12)의 카메라(1)가 촬영한 영상의 RGB 색분포량을 분석하여 수면색상을 판별하고, 영상의 밝기를 통해 수면의 탁도(농도)를 판별하여 녹조나 적조 등의 발생 여부와 그 정도를 판별한다.
상기 분석모듈(12)은 카메라(1)가 촬영한 영상 이미지를 필터링하여 노이즈를 제거하고, 영상 이미지의 RGB 값을 추출하여 색상을 판별한다. 그리고 판별된 색상 데이터를 오염도 테이블과 비교하여 적조와 녹조 등의 발생 여부와 그 등급(즉, 발생된 적조나 녹조 등의 농도)을 체크 한다.
이하에서는 상기 카메라(1)가 보다 정확한 수면색상 영상을 촬영할 수 있는 환경을 제공하는 구조를 갖는 상기 암실통(20)과 지지플레이트(30) 등의 구조물에 관하여 보다 상세하게 설명한다.
상기 암실통(20)은 본체(21)와, 망커버(23)와, 덮개(25)를 포함하여 이루어진다.
상기 본체(21)는 원통형 구조로 이루어져서 내부에 상기 카메라(1)와 조명유닛(3)이 장착되는 공간인 암실(28)을 제공한다.
상기 망커버(23)는 상기 본체(21)의 하부측 개구부를 덮고, 내측으로 물이 유입될 수 있도록 하며 일정 부피 이상의 이물질은 유입되지 않도록 차단하는 관통홀(231)들이 형성된다.
상기 덮개(25)는 상기 암실통(20)의 상부측 개구부를 덮고, 그 하부면에는 상기 카메라(1)와 조명유닛(3)이 장착되고, 상부면에는 상기 전방위카메라(2), GPS수신기(4) 등이 장착되고, 방수구조를 갖는 내부에는 상기 파워서플라이(5), 무선통신모듈(7), 컨트롤러(8) 등이 장착된다.
카메라(1)가 촬영하는 영상의 수면색상이 녹조와 적조 등의 미생물에 의한 실제 수면색상과 최대한 같아지도록 하기 위해서는 암실통(20)의 내부로 유입된 물에 미생물 이외의 이물질이 포함되지 않는 것이 좋다. 그래서 상기 망커버(23)가 이물질이 암실통(20) 내로 유입되지 않도록 한다.
그리고 암실통(20) 내부공간인 암실에는 상기 조명유닛(3)이 발하는 빛만이 조명되는 것이 바람직하다. 즉, 외부의 빛이 암실통(20) 내부로 유입되지 않아야 한다.
암실통(20) 주변의 수중으로 유입된 외부 빛은 수중에서 산란하여 망커버(23)의 관통홀(231)을 통과하여 암실통(20) 내부의 물로 유입될 수 있다.
망커버(23)의 관통홀(231)을 통해 외부 빛이 암실통(20)의 내부로 유입되는 것을 최소화하기 위해서 망커버(23)를 복수개 구비하고, 망커버(23)의 관통홀(231)들이 엇갈려 배치되도록 하여서, 최외측 망커버(23)의 관통홀을 통과한 빛은 그 내측의 망커버(23)에 막히고, 그 내측의 관통홀을 통과한 일부의 빛은 다시 그 내측의 망커버(23)에 막히도록 하여서 외부의 빛이 암실통(20) 내부까지 유입되는 것을 최소화하였다.
다음으로, 암실통(20) 내부로 새로운 물이 즉시즉시 원활하게 유입되어 교체되기 위해서는 암실통(20) 내외부의 공기가 원활하게 순환이 되어야 하고, 이를 위해 상기 본체(21)와 덮개(25) 간에는 내외부 공기가 순환할 수 있도록 하는 순환유로(29)가 형성된다. 참고로, 상기 덮개(25)는 상기 본체(21)의 상부에 암수방식으로 조립되어 결합된다.
이 순환유로(29)를 통해 외부의 빛이 암실통(20)의 내부로 유입될 수 있다. 그래서 본 발명은 순환유로(29)가 꺽인구조를 갖도록 하여 외부광이 순환유로(29)를 통해 유입되는 것을 최소화하였다.
즉, 본체(21)의 상부에 외부와 연결되는 입구(291)가 수평방향으로 형성되고, 이 입구(291)와 연결되어 본체(21)의 내면 상부와 덮개(25)의 외면에는 수직방향으로 연결홈(293)이 형성되고, 덮개(25)의 하단 아래에 위치하는 본체(21)의 내면에는 연결홈(293)과 연결되는 출구(295)가 수평방향으로 형성되어서, 상기 입구(291)와 연결홈(293)과 출구(295)로 이루어지는 순환유로(29)가 두번 방향이 바뀌는 구조(즉, 꺽인구조)가 되어 외부광이 순환유로(29)를 통해 암실통(20)의 암실로 유입되는 것을 최소화 하였다.
다음으로, 하천이나 해양 등의 수면은 잔잔해 보여도 평면이 아니어서 표면에서 빛이 난반사 되고, 빛의 난반사로 인해 카메라(1)의 이미지가 선명하지 못하게 된다. 즉, 카메라(1)가 취득하는 영상 이미지의 수면색상과 실제의 수면색상이 달라진다.
이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 암실통(20)의 내부 암실에 내장되어 승하강이 가능하고, 암실내의 수면에 부유하면서 수면이 밀착되어 시인성을 높이는 시인성강화패널(27)을 도입하였다.
상기 시인성강화패널(27)은 유리 또는 아크릴 등의 투명한 재질로 이루어져서 상기 조명유닛(3)이 수면을 조명하는데 방해를 하지 않고, 수면에 밀착되어 수면을 평면화시켜서 실세 수면색상이 선명하게 카메라(1)의 영상 이미지로 촬영되도록 한다.
상기 시인성강화패널(27)의 테두리는 상부로 돌출되어, 단면이 'ㄷ'자 모양을 가짐으로써, 시인성강화패널(27)은 물 보다 무거운(밀도가 높은) 유리로 이루어져도 수면에 부유되고, 물이 시인성강화패널(27) 상부면으로 튀어 젖는 것을 방지한다.
이처럼 상기 시인성강화패널(27)은 수면색상에 대한 시인성을 높이지만, 하부면에 이물질이 부착되면 반대로 수면색상에 대한 시인성을 방해하게 된다. 그래서 상기 시인성강화패널(27)은 이물질이 적은 수상에서 사용할 필요가 있고, 이물질이 많이 부착되면 이물질을 제거하고 사용할 필요가 있다.
파도 등에 의한 수면의 출렁임으로 암실통(20)이 기울어지면, 암실통(20) 내에서 수면을 촬영하는 카메라(1)가 흔들리고 촬영각도가 달라지는 등의 악영향을 받아서, 카메라(1)가 촬영하는 영상 이미지에 왜곡이 발생될 수 있다.
그래서 본 발명은 수면의 출렁임에 따라 부력체(9)와, 부력체(9)에 지지되는 지지플레이트(30)가 기울어지더라도 암실통(20)은 기울어지지 않고 수평자세를 유지할 수 있도록 회전링(40)을 도입하였다.
참고로, 상기 지지플레이트(30)는 상기 부력체(9)의 상부에 지지되어 설치되고, 중앙부에 상기 암실통(20)이 관통하여 결합되는 중공(31)이 형성되고, 상부면에는 조사되는 태양광으로 발전하여 전기를 생산하는 솔라셀(6)이 설치된다.
상기 회전링(40)은 상기 지지플레이트(30)의 중공(31)에 회전 가능하게 설치되고, 그 내부로 상기 암실통(20)이 관통하며, 관통된 암실통(20)은 회전링(40)에 회전가능하게 힌지결합된. 이때, 상기 회전링(40)이 지지플레이트(30)에 회전하는 방향과 상기 암실통(20)이 상기 회전링(40)에 회전하는 방향은 직교한다. 다시 말해, 수면을 X-Y 평면으로 보면 회전링(40)은 X축으로 회전이 가능하고, 암실통(20)은 Y축으로 회전이 가능하게 된다.
그래서 수면이 출렁여서 부력체(9) 위의 지지플레이트(30)가 기울어지더라도 암실통(20)은 중력방향을 향하도록 수평자세를 유지하게 된다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 카메라 2 : 전방위카메라
3 : 조명유닛 4 : GPS수신기
5 : 파워서플라이 6 : 솔라셀
7 : 무선통신모듈 8 : 컨트롤러
9 : 부력체 10 : 관리서버
11 : DB 12 : 분석모듈
13 : 전파모듈 14 : 관리모듈
20 : 암실통 21 : 본체
23 : 망커버 25 : 덮개
27 : 시인성강화패널 28 : 암실
30 : 지지플레이트 40 : 회전링

Claims (4)

  1. 내부에 암실이 형성되고, 하부측이 수중으로 잠기는 암실통;
    상기 암실통의 내부에서 수면을 조명하는 조명유닛;
    상기 암실통의 내부에서 수면을 촬영하는 카메라;
    상기 암실통이 수면에 부유하도록 하는 부력체;
    상기 카메라가 촬영한 영상의 수면색상을 이용해 수질 오염도를 분석하는 분석모듈;을 포함하여 이루어지는 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치에 있어서,

    상기 암실통은
    원통형 본체와,
    상기 본체의 하부측 개구부를 덮으며 관통홀들이 형성된 망커버와,
    상기 본체의 상부측 개구부를 덮으며 상기 조명유닛과 카메라가 장착되는 덮개를 포함하여 이루어지되,

    상기 본체의 상부에 외부와 연결되는 입구가 수평방향으로 형성되고, 이 입구와 연결되어 본체의 내면 상부와 덮개의 외면에는 수직방향으로 연결홈이 형성되고, 덮개의 하단 아래에 위치하는 본체의 내면에는 연결홈과 연결되는 출구가 수평방향으로 형성되어서,
    상기 입구와 연결홈과 출구로 이루어지는 순환유로가 두번 방향이 바뀌는 꺽인구조를 갖고,
    상기 순환유로는 상기 본체와 덮개 간의 내외부 공기를 순환시키면서, 외부광의 유입을 억제하는 것을 특징으로 하고,

    상기 암실통의 암실에 승하강 가능하게 내장되고, 암실 내의 수면에 밀착되어 부유하는 시인성강화패널;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 망커버는 복수개가 일정거리 이격되어 배열되고, 외부광의 유입을 억제하도록 망커버 간의 관통홀들은 엇갈려 배치되는 것을 특징으로 하는 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 부력체에 지지되어 설치되고, 중공이 형성되는 지지플레이트;
    상기 지지플레이트의 중공에 회전 가능하게 설치되는 회전링;을 더 포함하고,
    상기 암실통은 상기 회전링을 관통하고, 회전링의 회전방향에 직교하는 방향으로 회전 가능하도록 회전링에 결합되는 것을 특징으로 하는 수면색상 분석을 통한 수질 오염도 모니터링 장치.
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