KR102399078B1 - 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치 - Google Patents
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Abstract
기존의 수중영상시스템은 선박등에서 해저면으로 내려서 촬영을 수행하는데 바다의 조류나 해류 등으로 인하여 고정점에서 작업을 수행할 수 없었다. 또한 해중림 시설물이 설치된 해저지역은 기존에는 숙련된 다이버가 해저에 장치를 투입하여 특정 수심에서 촬영한 후 촬영 장비를 건져 올려 해상에서 확인하는 방법으로 실시되어, 다이버가 잠수가능한 수심 이상의 수중환경에서는 장기간 관측이나 수중촬영이 어려웠다. 이와 같은 기존의 문제점을 해결하기 위해 모니터링하고자 하는 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 해역에 설치되어 설정된 기간동안 생물상의 변화 및 모니터링 해역 변화 정보를 실시간으로 수집할 수 있는 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치를 제공함으로써, 인공어초단지나 해중림 조성지의 조성 후 사후 모니터링이 가능하여 보다 효율적인 어장의 모니터링이 가능한 효과가 있다.
Description
본 발명은 인공어초가 설치된 어장 및 해조장이 조성된 바다숲 해역의 사후 모니터링이 가능한 장치에 관한 것으로, 모니터링하고자 하는 해역에 고정 설치되어 설정된 기간 동안 전방향의 모니터링이 가능하여 인공어초 및 해조장 바다숲 주변의 생물상의 변화 및 모니터링 해역의 환경변화 정보를 수집할 수 있도록한 인공어초 및 해조장 바다숲 모니터링 장치에 관한 것이다.
국내에서는 연안 생태계를 복원하고 국내 수산자원을 안정적으로 확보하기 위하여 바다숲 조성 사업을 수행하고 있다. 바다숲 조성 사업은 인공어초를 설치하거나 해조 및 해초류를 이식하여 새로운 해조 및 해초류 군란을 조성 및 유지하는 사업을 지칭한다. 국내에서는 2009년부터 바다숲 조성 사업이 실시되어 연간 700억의 바다숲 및 바다목장을 조성하는 사업중 인공어초를 설치하는 사업을 꾸준히 확대, 진행하고 있다.
인공어초는 인공적으로 바다 속에 구조물을 설치하여 대상 해양생물을 정착시키거나 인공어초 주변으로 유집하여 생물 보호 및 육성하는 것을 목적으로 하는 어장시설로 해양생물의 생활환경과 특성을 활용한 대표적인 수산자원 조성방법이다. 인공어초는 광역시도에서 적지로 판정된 해역에 인공어초를 시설하고, 인공어초 시설정보를 생성하여 관리한다.
인공어초 시설 후, 2~3년 후에 인공어초의 효과에 대한 조사를 재실시하며 사후관리의 해역에 대한 정보, 해역의 위치, 어초시설 단지별 어초상태, 배치 형태, 서식생물 현황, 사이드 스캔소나에 의한 위치정보, 다중빔을 통한 어초형태 정보, 잠수조사를 통한 정보, 폐기물정보 등을 관리하고 있다.
수산자원조성은 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 조성의 노력으로만 유지되는 것이 아니라 조성 전후 지속적으로 모니터링을 실시하여 필수적인 환경을 조성해야 한다. 인공어초 및 바다숲 설치 후, 모니터링은 통상적으로 숙련된 다이버가 해저에 장치를 투입하여 특정 수심에서 촬영한 후 촬영 장비를 건져 올려 해상에서 확인하는 방법으로 실시되었다.
기존의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링은 잠수부가 1회에 한하여 동영상 및 스틸촬영을 하거나, 일회성으로 물리화학적인 요소를 관측하기 위한 센서를 계류하여 관측하거나, 해양생물의 거동을 확인하는 수중카메라를 장착한 ROV 등을 이용하여 간헐적으로 인공어초 및 바다목장의 정보를 수집하는데 불과하였다. 다이버가 잠수가능한 수심 이상의 수중환경에 해당하는 수심 100 ~ 200m의 해역에서는 장기간 관측이나 수중촬영이 매우 어려운 관계로 이와 같은 장치의 개발이 이루어지지 않았다.
또한 국립수산과학원에서 양식장 관리등을 목적으로한 수온수온ㅇ염분센서등을 이용한 실시간 데이터획득을 목적으로 하는 시스템과 국립해양조사원에서 조석, 파랑, 수온, 염분 센서 등을 이용한 실시간 데이터획득을 목적으로 하는 장치 등이 있다.
그러나 어장 관리 및 조사의 필요성으로 매년 반복적인 모니터링 발주를 통해 단기적으로 판단한 후 관리가 필요할 시 용역을 발주하고 있어 많은 비용을 필요로 한다. 이러한 단기적인 모니터링이 아닌 장기적인 모니터링을 통해 관리가 시급한 곳과 유지가 필요한 곳을 파악할 수 있는 시스템 개발이 시급하다.
이에 본 발명은 잠수부가 접근하기 어려운 수심 100 ~ 200m의 대수심에서 해양물리환경요소의 관측과 가시적인 동영상 관측을 장기간에 걸쳐 모니터링이 가능한 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치를 제공하고자 한다.
기존의 수중영상시스템은 선박등에서 해저면으로 내려서 촬영을 수행하는데 바다의 조류나 해류등으로 인하여 고정점에서 작업을 수행할 수 없었다. 또한 해중림 시설물이 설치된 해저지역은 기존에는 숙련된 다이버가 해저에 장치를 투입하여 특정 수심에서 촬영한 후 촬영 장비를 건져 올려 해상에서 확인하는 방법으로 실시함으로서 다이버가 잠수가능한 수심 이상의 수중환경에서는 장기간 관측이나 수중촬영이 어려웠다. 이와 같은 기존의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 모니터링하고자 하는 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 해역에 고정 설치되어 설정된 기간 동안 장기간의 생물상의 변화 및 모니터링 해역 변화 정보를 실시간으로 수집할 수 있는 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치는 해수면에 위치한 원통 형상의 해수면 부이체가 계류선에 의하여 모니터링 장치와 연결되며, 상기 부이체와 모니터링 장치와 연결되는 계류선의 중간에는 중간부력체가 설치되어 부이체와 모니터링 장치가 수직으로 유지되도록 이루어지는 것일 수 있다.
본 발명의 모니터링 장치는 배터리 축전지가 내장된 배터리 하우징과 수중카메라가 수납된 카메라하우징, 조명등, 모니터링 센서, 통합제어보드가 수납되어 있는 방수하우징 및 이를 고정하기 위한 금속프레임의 결합으로 이루어지며, 모니터링 장치의 바닥면에는 무게중심을 유지하기 위한 웨이트를 수납할 수 있는 수납공간이 형성되어 이루어지는 것일 수 있다.
본 발명의 모니터링 장치의 해수면 부이체의 상단측에는 경광등이 설치되며, 기상자료를 관측할 수 있는 기상관측센서와 기상센서가드가 설치되어 관측 현장의 해상기상을 관측하기 위한 센서를 보호하는 역할을 하고 태양전지판 프레임이 설치되어 태양광으로 발생된 전류를 하부의 축전지로 보내어 충전하며, 상기 부이체의 내부에는 태양전지판으로부터 인입되는 전원을 제어하는 컨트롤러와 무선송신장치 및 GPS가 설치되고 부이체 하부에는 계류선과 연결될 수 있는 계류고리를 형성한 계류식 관측부이로 이루어진다.
본 발명의 해수면 부이체의 외부 케이싱은 폴리우레아를 사용하고, 외측에는 고무범퍼를 형성하며, 부이체의 내부에는 스티로폼이 충진되어 높은 부력을 갖도록 하는 것일 수 있다.
본 발명의 모니터링 장치는 상부판 중간판 및 하부판으로 형성되며 상부판과 중간판 및 하부판 사이에 복수개의 지지대가 연결되는 시스템프레임으로 이루어 복층의 구조를 이루며, 시스템프레임의 상부판에는 계류선을 연결하기 위한 계류아이볼트가 설치되며, 상부판과 중간판의 사이 공간에는 카메라하우징이 설치되고 카메라의 상부 또는 하부 공간에는 수중조명이 설치되며 시스템프레임의 중간판 상면에는 센서하우징과 모니터링 센서가 놓여지며, 중간판의 중앙부에는 스텐클립으로 고정된 콘트롤러하우징이 형성되어 이루어지는 것일 수 있다.
시스템프레임의 하부판과 중간판의 사이에는 스텐클립으로 고정된 배터리하우징이 설치되고, 시스템프레임 하부판의 각면 가장자리 부분에는 스케일자가 형성되어 이루어지는 것일 수 있다.
본 발명의 카메라하우징은 원통형으로 이루어지며, 전방부에는 단편으로 볼록한 어안렌즈가 형성되며, 어안렌즈 후면에는 밀폐된 일정공간을 형성하고 일정공간과 연결된 평면 렌즈와 결합되어 이루어지고, 평면렌즈 후방면에는 카메라를 수납할 수 있는 공간이 형성되고, 카메라 렌즈부는 평면렌즈부와 맞닿아 고정되어 이루어지는 것일 수 있다.
본 발명은 해양수산자원 증대를 위해 국내 연안에 설치된 인공어초단지나 해중림 조성지의 조성 후 모니터링을 기존의 단기적 모니터링이 아닌 실시간 장기적 모니터링으로 전환 가능하여, 인공어초 어장뿐만 아니라 연안바다목장, 바다숲, 해양 및 해안 쓰레기 모니터링 등 다양한 분야의 장기 모니터링이 가능한 효과가 있다.
도 1과 2는 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치의 해수면 부이체의 모식도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치의 모니터링 장치(1d)의 모식도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 모니터링 장치의 카메라하우징의 모식도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치 전체시스템 전원 및 통신 연결도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치가 어장에 설치되어 모니터링하는 상태를 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치의 해수면 부이체의 모식도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치의 모니터링 장치(1d)의 모식도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 모니터링 장치의 카메라하우징의 모식도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치 전체시스템 전원 및 통신 연결도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치가 어장에 설치되어 모니터링하는 상태를 나타낸 모식도이다.
이하, 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치와 관련한 도면을 첨부하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1과 2는 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치의 구성을 나타낸다.
본 발명은 해수면에 위치한 원통 형상의 해수면 부이체(1a)가 계류선(1b)에 의하여 해저면의 모니터링 장치(1d)와 연결 설치된다. 상기 부이체와 모니터링 장치 와 연결되는 계류선의 중간에는 중간부력체(1c)가 설치되어 중간 부이체와 모니터링 장치가 수직으로 유지하도록 한다.
해저면의 모니터링 장치는 배터리 축전지가 내장된 배터리 하우징과 수중카메라가 수납된 카메라하우징, 조명등, 모니터링 센서, 통합제어보드 등이 들어 있는 방수하우징 및 이를 고정하기 위한 금속프레임의 결합으로 이루어진다. 또한 모니터링 장치의 바닥면에는 무게중심을 유지하기 위한 웨이트를 수납할 수 있는 수납공간이 형성된다.
도 3은 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치의 해수면 부이체의 모식도를 나타낸다. 해수면 부이체의 상단측에는 경광등이 설치되며, 기상자료를 관측할 수 있는 기상관측센서와 기상센서가드(1)가 설치되어 관측 현장의 해상기상을 관측하기 위한 센서를 보호하는 역할을 한다. 또한 태양전지판프레임(4)이 설치되어 태양광으로 발생된 전류를 하부의 축전지로 보내어 충전한다. 상기 부이체의 내부에는 태양전지판(5)으로부터 인입되는 전원을 제어하는 컨트롤러와 무선송신장치 및 GPS가 설치되고 부이체 하부에는 계류선과 연결될 수 있는 계류고리(7)를 형성한 계류식 관측부이로 이루어진다.
해수면 부이체의 외부 케이싱(6)은 폴리우레아를 사용하여 강도 및 내구성이 뛰어나도록 하고, 폴리우레아 외측에는 고무범퍼(3)를 형성하여 선박 등과 충돌시 부이의 파손을 보호하고, 부이체의 내부에는 스티로폼이 충진되어 높은 부력을 갖도록 한다. 또한, 부이체의 중심기둥에는 SUS316 소재의 원통형 본체하우징(8)이 위치하며, 내부에는 무선송신 장치, GPS, SOLAR 콘트롤러 등을 통해 모니터링 장치의 위치자료와 전원제어, 관측자료송신을 기지국으로 무선송신하여 제어된다.
도 4는 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치의 모니터링 장치(1d)의 모식도를 나타낸다. 모니터링 장치는 상부판과 중간판 및 하부판 사이에 복수개의 지지대가 연결되어 복층의 구조를 이루는 시스템프레임(10)으로 이루어진다. 시스템프레임의 상부판에는 계류선을 연결하기 위한 계류아이볼트(9)가 설치되며, 상부판과 중간판의 사이 공간에는 카메라하우징 내부에 카메라(12)가 설치되고 카메라의 상부 또는 하부 공간에는 수중조명(21)이 설치된다. 시스템프레임의 중간판 상면에는 센서하우징(13)과 모니터링 센서(14)가 놓여지며, 중간판의 중앙부에는 스텐클립으로 고정된 콘트롤러하우징(19)이 형성되어 이루어진다.
수중카메라는 다방향으로 설치되며, 각각 개별적인 방수하우징을 설계하거나, 통합하우징을 제작할 수 있다. 수중카메라는 홀더(11)에 고정되어 이루어지며, 홀더는 상부판의 모서리 개수와 동일한 숫자로 구성되어 모서리와 모서리 사이에 형성되는 지지대에 고정된다. 본 발명의 실시예에서는 상부, 하부판이 5각형상으로 형성되어 5개의 면을 가지고 있는 바, 5개의 면에 5개의 홀더와 연결된 수중카메라가 연결된다. 수중카메라는 통합제어보드에 연결되어 외부저장장치로 백업되고, 동시에 통신선을 통하여 해수면의 상부 부이체 내부에 있는 무선송신장치로 전달된다. 본 발명의 카메라는 ccd로 이루어진 종래의 다양한 카메라, CCTV 카메라 등을 이용하도록 할 수 있다.
수중라이트는 LED모듈로 구현될 수 있고 더 추가적으로 PIR감지센서가 설치되며, 카메라와 수중라이트는 통합제어보드에서 촬영시간에 맞춰 전원 및 조도가 제어되며, 모니터링 센서로부터 관측된 수중환경자료는 통합제어보드로 수집되고, 촬영 화면상에 표시가 되도록하여 동영상에서 해저 생물의 거동과 수중환경을 동시에 확인할 수 있다.
또한 수중라이트는 카메라 하우징에 동시에 위치할 경우 투명창의 난반사가 발생하여 촬영이 어려울 수 있으므로 반드시 분리되어 설치되어야 하며, 카메라의 촬영각도와 일치해야 화질을 향상시킬 수 있다. 상기 지칭하는 용어 LED(Light Emitting Diode)는 P형과 N형 반도체의 접합구조를 가지고, 전력을 인가하면 전자와 정공의 결합으로 반도체의 밴드갭(bandgap)에 해당하는 에너지의 빛을 방출하는 광전자 소자이며, 반응 시간이 일반 전구에 비하여 빠르고, 소비전력이 일반전구에 비해 20% 수준으로 낮아 고효율인 것을 포함한다.
상기 모니터링 센서는 DO센서와 CT센서와 수심센서를 하나의 측정모듈로 하여 모니터링 장치의 고정프레임에 장착시킨 것이고, 상기 센서의 관측자료는 통신선을 통하여 통합제어보드에서 수집 및 분류를 하고, 외부저장장치에 저장과 동시에 상부의 무선송신장치로 전송한다.
시스템프레임의 하부판과 중간판의 사이에는 스텐클립(15)으로 고정된 배터리하우징(18)이 설치되고, 배터리하우징의 하부에는 하우징써포터(16)가 놓여진다. 축전지가 내장되어 있는 배터리하우징(15)은 SUS316재질로 제작하여 해수면의 상부부이체를 계류하기 위한 침추로서 역할을 한다. 또한 시스템프레임 하부판의 각면 가장자리 부분에는 스케일자(17)가 형성되어 이루어진다. 스케일자는 카메라부에서 촬영되는 화상 또는 영상에 수록되어 촬영된 화상의 스케일 산정에 사용된다.
도 5는 본 발명의 모니터링 장치의 카메라하우징의 모식도를 나타낸다. 카메라하우징(12)은 SUS316재질 또는 강화플라스틱으로 제조되어 수심 100 내지 300미터 범위의 수압에 견딜 수 있도록 한다.
본 발명의 카메라하우징(12)는 내부에 설치된 카메라의 영상촬영이 가능하도록 투명재질의 방수 프레임으로 장기간 설치 후에도 해양 부착물이 부착하지 않도록 방오소재로 형성할 수 있다. 카메라하우징(12)은 원통형으로 이루어지며, 전방부에는 단편으로 볼록한 어안렌즈(121)가 형성되며, 어안렌즈 후면에는 밀폐된 일정공간(122)을 형성하고 일정공간과 연결된 평면 렌즈(123)와 결합되어 이루어진다. 평면렌즈 후방면에는 카메라를 수납할 수 있는 공간이 형성되고, 카메라 렌즈부는 평면렌즈부와 맞닿아 고정된다.
본 발명에서 어안렌즈와 평면렌즈 사이에 일정공간의 이격층을 형성하는 것은 카메라 하우징이 겨울철 또는 여름철에 대기기온과 수중 수온의 차가 심하게 되면 카메라 렌즈 부분에 결로가 형성되어 하우징과 외부 수온이 평형하게 되는 동안 뿌연 영상을 전송하게 된다.
이를 방지하기 위해 본 발명에서는 어안렌즈와 평면렌즈 사이에 일정공간의 이격층을 형성하였고, 특히 100m 이상의 심해에서 운용되는 경우, 일정공간의 이격층에는 진공상태 또는 증류수를 채워 넣는 것으로 온도조절 및 수압에 대응하도록 하였다. 일정공간의 간격은 온도 전달이 직접 이루어지지 않는 정도의 공간으로 1mm 내지 10mm 정도의 공간이 적절하다.
어안렌즈는 일정의 굴절율을 가지므로 설정된 카메라의 화상각보다 넓은 면적을 촬영할 수 있어 3개 이상의 복수개의 카메라를 설치하는 경우 촬상된 영상은 일정 간격으로 넓어져 전방향의 화상을 수집할 수 있는 효과를 갖는다.
도 6은 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치 전체시스템 전원 및 통신 연결도를 나타낸다. 본 발명은 해저면의 앵커수단으로 사용하는 수중촬영 및 모니터링 장치와 계류로프로 연결되어 해수면을 부유하면서 해당 수역의 해저면의 환경을 측정 및 촬영하는 한편, 수집된 각종 환경데이터와 동영상자료를 무선통신을 이용하여 육상의 서버시스템으로 전송시키도록 하였다.
해수면에 위치한 부이체의 상단에는 태양전지판과 표시램프를 설치하고, 내부에는 전원콘트롤러, 데이터로거, GPS, LTE라우터, 배터리등을 설치하고, 전원선 및 통신선을 해저면에 위치한 수중카메라 및 해양센서에 연결하여 모니터링 장치의 안전한 보호와 손쉬운 유지보수가 가능토록 하였다.
해저면에 위치한 모니터링 장치는 장비의 가동을 위한 배터리를 상부 부이체에 설치된 태양전지판에서 인입된 전원으로 충전하고, 내장된 배터리와 그 외 장치를 보호하는 방수하우징을 프레임과 함께 해저면으로 안착시켜 이를 앵커수단으로 활용토록 함에 따라, 관측부이체의 실질적인 소형화 및 경량화를 달성하는 동시에, 태양전지판의 적용을 통하여 관측장치의 가동기간을 최대한으로 확보토록 하였다.
해저면에 위치한 모니터링 장치로부터 수집된 수중영상 및 수온, 염분, 용존산소등의 관측자료를 통신선을 통하여 해수면의 데이터로거로 이동하여 수집하는 한편, 무선장치를 통하여 육상의 서버나 기지국으로 전송할 수 있다.
또한 모니터링 장치로부터 연장되는 케이블라인을 계류와이어로프와 함께 상부부이체와 연결시킴으로서, 상부부이체가 보다 안전하고 유연하게 계류될 수 있도록 함은 물론, 해저면 해양환경의 측정에 필요한 센서기구를 해저프레임에 고정하여 촬영 및 모니터링을 할 수 있도록 하였다.
도 7은 본 발명의 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치가 어장에 설치되어 모니터링하는 상태를 나타낸 모식도이다.
본 발명은 해중림 시설물 및 인공어초단지가 설치된 바다숲 조성지역의 사후 모니터링이 가능하여 보다 효율적인 바다숲 조성에 대한 정보를 제공하고 잠수부의 촬영실시 없이도 시간에 따른 모니터링 지역의 변화 추이에 대한 영상 수집이 가능하여 기존의 모니터링 작업에 소요되었던 인건비와 수고를 줄일 수 있으므로 산업상 이용가능성이 있다.
1 : 기상센서가드 1a : 해수면부이체
1b : 통신선/계류선 1c : 중간부력체
1d : 해저면관측시스템 2 : 기상센서가드
3 : 고무범퍼 4 : 태양전지판프레임
5 : 태양전지판 6 : 외부케이싱
7 : 계류고리 8 : 본체하우징
9 : 계류아이볼트 10 : 시스템프레임
11 : 홀더 12 : 카메라하우징
13 : 센서하우징 14 : 해양센서
15 : 스텐클립 16 : 하우징써포터
17 : 스케일자 18 : 배터리하우징
19 : 콘트롤러하우징 20 :스텐클립
21 : 수중조명 121 : 어안렌즈
122 : 이격층 123 : 평면렌즈
1b : 통신선/계류선 1c : 중간부력체
1d : 해저면관측시스템 2 : 기상센서가드
3 : 고무범퍼 4 : 태양전지판프레임
5 : 태양전지판 6 : 외부케이싱
7 : 계류고리 8 : 본체하우징
9 : 계류아이볼트 10 : 시스템프레임
11 : 홀더 12 : 카메라하우징
13 : 센서하우징 14 : 해양센서
15 : 스텐클립 16 : 하우징써포터
17 : 스케일자 18 : 배터리하우징
19 : 콘트롤러하우징 20 :스텐클립
21 : 수중조명 121 : 어안렌즈
122 : 이격층 123 : 평면렌즈
Claims (4)
- 다각형으로 일정 면적을 갖는 상부판과 중간판 및 하부판이 일정간격으로 이격되고 복수개의 지지대가 연결되어 복층의 구조를 형성하며, 상부판에는 계류선을 연결하기 위한 계류 아이볼트가 설치되고, 계류선의 일끝단에는 해수면에 위치한 부이체가 연결되며, 계류선의 중간에는 중간부력체가 설치되어 중간 부력체와 계류 아이볼트 사이의 계류선이 수직으로 유지되도록 이루어지며, 해수면에 위치한 부이체의 상단측에는 태양전지판프레임이 설치되어 태양광으로 발생된 전류를 배터리하우징으로 보내어 충전하도록 이루어지는 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치에 있어서,
상부판과 중간판 사이의 공간에는 카메라하우징과 수중조명이 설치되며, 상기 카메라 하우징은 전방부에 단편으로 볼록한 어안렌즈가 형성되며, 어안렌즈 후면에는 밀폐된 일정 공간을 형성하고 일정 공간에는 증류수가 채워지고, 일정 공간의 후면에는 평면렌즈와 결합되어 이루어지며, 평면렌즈 후면에 카메라를 수납할 수 있는 카메라하우징이 형성되어 카메라가 수납 설치되며,
상기 중간판과 하부판의 사이 공간에는 배터리하우징이 설치되며 하부판의 각면 가장자리 부분에는 스케일자가 형성되어 이루어지고, 하부판 바닥면에는 무게중심을 유지하기 위한 웨이트를 수납할 수 있는 수납공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 인공어초 어장 및 해조장 바다숲 모니터링 장치 - 삭제
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