KR101612439B1 - Auto Gate for Ticket barrier - Google Patents

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KR101612439B1
KR101612439B1 KR1020150092381A KR20150092381A KR101612439B1 KR 101612439 B1 KR101612439 B1 KR 101612439B1 KR 1020150092381 A KR1020150092381 A KR 1020150092381A KR 20150092381 A KR20150092381 A KR 20150092381A KR 101612439 B1 KR101612439 B1 KR 101612439B1
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김인선
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주식회사 엔에스타
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Abstract

The present invention relates to an automatic gate for a ticket barrier, with a simple configuration of a link member for swinging a door plate. The automatic gate comprises: a gate body unit which includes a box-shaped case and a door plate protruding through an opening formed in the case; a frame unit which is installed in the case, and includes a front frame and a rear frame disposed in parallel and having plate faces directed toward the passage; a driving unit which includes an upper rotation shaft and a lower rotation shaft disposed up and down and penetrated and installed in the front frame and the rear frame, a driving motor coupled to the lower rotation shaft, and a decelerator; and a link unit which includes an upper driving arm and a lower driving arm disposed on the front frame and having ends fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft, an upper driven arm and a lower driven arm disposed on the rear frame, having ends fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft and the other ends are hinge-fixed to a connector of the door plate, and a connection arm having both ends fixed to the other ends of the upper driving arm and the lower driving arm to rotate.

Description

개찰구용 자동 게이트{Auto Gate for Ticket barrier}[0001] The present invention relates to an automatic gate for a ticket gate,

본 발명은 개찰구용 자동 게이트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도어 플레이트를 스윙 회전시키기 위한 링크 부재의 구성이 간결하게 이루어지는 개찰구용 자동 게이트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic gate for a ticket gate, and more particularly, to an automatic gate for a gate gate in which the structure of a link member for swinging the door plate is simplified.

일반적으로, 출입통제가 요구되는 통로나 요금징수가 요구되는 장소에는 게이트가 닫힌 상태에서 신원이 확인되거나 요금징수가 이루어지면 일시적으로 개방이 이루어지는 게이트가 설치된다.Generally, gates are installed where passageways requiring access control or where fee collection is required are temporarily opened when the identity of the gate is confirmed or when the charge is collected.

예를 들어, 지하철 개찰구에는 이러한 게이트의 일종인 턴 타입 게이트(Turn Type Gate)가 설치되어 있는데, 상기 턴 타입 게이트의 경우 통과중에 통행자의 소지품이 걸리는 일이 종종 발생하고, 특히 처리시간이 늦어 인파가 몰리는 경우 정체유발이 잦은 문제가 있다.For example, turn-type gates, which are a type of gate, are installed in a subway turnstile. In the case of turn-type gates, passengers often take their belongings during passage, There is a frequent problem of stagnation.

이러한 문제를 해결할 수 있는 게이트로서 게이트의 도어 플레이트가 설정된 자세를 유지하면서 설정된 각도 범위를 왕복 회전함으로써 게이트의 개폐가 이루어지는 개찰구용 자동 게이트가 개시되어 있다. As an example of a gate capable of solving such a problem, there is disclosed an automatic gate for a turnstile gate in which a door is opened and closed by reciprocally rotating within a set angular range while maintaining a set posture of the door plate of the gate.

그러나 종래의 개찰구용 자동 게이트는 도어 플레이트의 회전을 위해 구동모터 외에도 벨트와 풀리 등을 부가하여 도어 플레이트와 연결되는 링크 부재를 회전시키는 구성으로 개시됨으로써, 그 구조가 복잡하여 제작이 번거롭고 및 제작비용이 상승하는 문제가 있다.However, the conventional automatic gate for a turnstile gate is structured to rotate a link member connected to a door plate by adding a belt and a pulley in addition to a drive motor for rotating the door plate, There is a problem of rising.

KR 10-1520854 B1 2015.05.11.KR 10-1520854 B1 2015.05.11.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 간결한 링크부재로 도어 플레이트를 스윙 회전시키는 개찰구용 자동 게이트를 제공하는 데에 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide an automatic gate for a ticket gate which swings the door plate with a simple link member.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 개찰구용 자동 게이트는, 함체 및 상기 함체에 형성된 절개부를 통해 출몰하는 도어 플레이트로 이루어지는 게이트 본체부;According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic gate for a turnstile gate, comprising: a gate body portion including a housing and a door plate protruding and retracting through a cutout formed in the housing;

상기 함체 내부에 설치되고, 상호 평행 배치되되 판면이 통행방향을 향하도록 배치되는 전면 프레임과 후면 프레임으로 이루어지는 프레임부;A frame part which is installed in the inside of the housing and is arranged in parallel with each other, the frame part being composed of a front frame and a rear frame arranged so that the plate surface faces the traveling direction;

상하로 배치되어 상기 전면 프레임과 후면 프레임에 관통 설치되는 상부회전축과 하부회전축 및 상기 하부회전축과 축간 결합이 이루어지는 구동모터와 감속기로 이루어지는 구동부; 및A driving unit including a driving motor and a speed reducer, the driving motor including an upper rotation shaft and a lower rotation shaft disposed vertically and penetrating the front frame and the rear frame, And

상기 전면 프레임에 배치되어 상기 상부회전축과 하부회전축에 각각 일단이 고정되는 상부구동암과 하부구동암, 상기 후면 프레임에 배치되어 상기 상부회전축과 하부회전축에 각각 일단이 고정된 상태에서 타단이 도어 플레이트의 결속구에 힌지 고정되는 상부종동암과 하부종동암 및 양단이 상기 상부구동암과 하부구동암의 타단에 회전가능하게 고정되는 연결암으로 이루어지는 링크부;An upper driving arm and a lower driving arm which are disposed in the front frame and one end is fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft, respectively, and the other end is fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft, And a link arm having both ends connected rotatably to the other ends of the upper and lower drive arms;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기 구동모터는 상기 전면 프레임에 설치되고, 상기 구동모터의 직하에 상기 감속기가 배치되어 상호 축간 결합이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The driving motor is installed in the front frame, and the speed reducer is disposed directly below the driving motor, so that the driving motor is coupled to each other.

상기 상부구동암과 하부구동암은 상호 동일한 링크 길이의 링크 부재로 이루어지고, 길이방향 양단의 동일한 지점에 상부회전축과 하부회전축에 고정되기 위한 체결홀 및 연결암에 고정되기 위한 힌지부재가 각각 구비되며, 바닥면에 대해 동일 경사각을 이루며 상부회전축과 하부회전축에 고정되고,The upper drive arm and the lower drive arm are formed of link members having the same link length. The upper drive shaft and the lower drive shaft are respectively provided with a fastening hole for fixing the upper rotation shaft and the lower rotation shaft at the same positions on both ends in the longitudinal direction, And is fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft with the same inclination angle with respect to the bottom surface,

상기 상부종동암과 하부종동암은 상호 동일한 링크 길이의 링크 부재로 이루어지고, 길이방향 양단의 동일한 지점에 상부회전축과 하부회전축에 고정되기 위한 체결홀 및 상기 결속구에 연결되기 위한 힌지부재가 각각 구비되며, 바닥면에 대해 동일 경사각을 이루며 상부회전축과 하부회전축에 고정되는 것을 특징으로 한다.The upper longitudinal arm and the lower longitudinal arm are made up of link members having the same link length, and fastening holes for fixing the upper rotary shaft and the lower rotary shaft at the same positions on both ends in the longitudinal direction and hinge members for connecting to the binding holes are And is fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft with the same inclination angle with respect to the bottom surface.

상기 상부구동암에는 스프링 고정편이 돌출되게 형성되고,A spring fixing member is formed on the upper driving arm so as to protrude,

상기 스프링 고정편과 전면 프레임 사이에는 탄성지지체가 연결되는 것을 특징으로 한다.And an elastic supporter is connected between the spring fixing piece and the front frame.

상기 탄성지지체는,The elastic support comprises:

상기 상부회전축을 지나는 수직선 하부 지점에 구비되는 하부고정핀과, 상기 스프링 고정편에 고정되되 상부회전축으로부터 이격된 위치에 구비되는 상부고정핀, 및 상기 하부고정핀과 상부고정핀 사이에 연결되는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A lower fixing pin provided at a position below a vertical line passing through the upper rotation shaft, an upper fixing pin fixed to the spring fixing piece and spaced apart from the upper rotation shaft, and a spring connected between the lower fixing pin and the upper fixing pin, .

정면에서 바라볼 때, 상기 상부고정핀은 스프링 고정편의 길이방향 선상에 위치하고, 상기 상부구동암은 상기 스프링 고정편의 길이방향에 대하여 80°~ 100°방향으로 가로질러서 연장되어 상기 연결암에 연결되는 것을 특징으로 한다.The upper fixing pin is located on the longitudinal direction of the spring fixing member and the upper driving arm is extended in the direction of 80 to 100 ° with respect to the longitudinal direction of the spring fixing member to be connected to the connection arm .

상기 스프링은 표면에 에폭시 코팅층이 형성된 것을 특징으로 한다.The spring is characterized in that an epoxy coating layer is formed on the surface.

상기 전면 프레임의 하부에는 스톱퍼가 수평하게 고정 설치되며, 상기 하부구동암의 측면에는 상기 스톱퍼에 걸리기 위한 걸림돌기가 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.A stopper is horizontally fixed to a lower portion of the front frame, and a locking protrusion for catching the stopper is formed on a side surface of the lower driving arm.

상기 스톱퍼의 횡단면에서 바라볼 때, 상기 걸림돌기가 일부 수용되기 위한 돌기수용홈이 형성되며 상기 수용홈의 바닥에는 완충패드가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.A protrusion receiving groove for partially receiving the locking protrusion is formed in the transverse section of the stopper, and a buffer pad is provided at the bottom of the receiving groove.

상기 후면 프레임의 하부에는 도어 플레이트의 하단을 지지하는 도어가이드가 추가로 설치되고, 상기 상부종동암과 하부종동암의 힌지부재가 결합하는 결속구 부위에는 상사점과 하사점의 상하길이에 대응하는 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 한다.A door guide for supporting a lower end of the door plate is further provided at a lower portion of the rear frame, and a coupling guide for coupling the upper longitudinal arm and the lower longitudinal arm to a hinge member of the lower longitudinal arm, Slots are formed.

본 발명의 개찰구용 자동 게이트에 의하면, 하부회전축에 직접 연결되는 구동모터와 감속기를 통해 링크부재 연결이 간결하게 이루어지므로 제작효율 향상과 제작비용 절감을 도모할 수 있다.According to the automatic gate for a turnstile gate of the present invention, linking members are connected concisely through a drive motor and a speed reducer which are directly connected to a lower rotation shaft, so that manufacturing efficiency can be improved and production cost can be reduced.

또한, 본 발명의 개찰구용 자동 게이트에 의하면, 전기적인 고장이 발생하여도 도어 플레이트가 행인이나 주변구조와 충돌하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the automatic gate for a turnstile gate of the present invention, it is possible to prevent the door plate from colliding with and collapsing with a walk-in or surrounding structure even if an electrical failure occurs.

또한, 본 발명의 개찰구용 자동 게이트에 의하면, 도어 플레이트의 이동시 스프링의 변형에 따른 충격을 방지하여 내구성을 높이고 소음을 줄일 수 있다는 이점이 있다.Further, according to the automatic gate for a turnstile gate of the present invention, there is an advantage that a shock due to a deformation of a spring when the door plate is moved can be prevented, durability can be improved, and noise can be reduced.

또한, 본 발명의 개찰구용 자동 게이트에 의하면, 도어 플레이트가 상사점과 하사점이 없이 수평으로 이동하게 할 수 있어 사용자의 다양한 요구에 대응할 수 있다는 장점도 있다.Further, according to the automatic gate for a turnstile gate of the present invention, the door plate can be moved horizontally without having top dead center and bottom dead center, which is advantageous in meeting various needs of the user.

도 1은 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트의 전면 프레임측 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트의 후면 프레임측 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트의 개폐과정을 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트의 걸림돌기를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트의 다른 실시 예로서 전/후진하는 도어 플레이트를 도시한 정면도.1 is a front view showing an automatic gate for a ticket gate according to the present invention.
2 is a perspective view of a front frame side of an automatic gate for a ticket gate according to the present invention.
3 is a rear perspective view of the automatic gate for a ticket gate according to the present invention.
FIG. 4 is a front view showing an opening and closing process of an automatic gate for a ticket gate according to the present invention; FIG.
Fig. 5 is a front view showing a locking projection of an automatic gate for a ticket gate according to the present invention; Fig.
Fig. 6 is a front view showing a door plate which is forward / backward as another embodiment of the automatic gate for a gate for a wicket according to the present invention. Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트의 전면 프레임측 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트의 후면 프레임측 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 게이트 본체부(10), 상기 게이트 본체부(10)의 내부에 설치되는 프레임부(20), 구동부(30), 링크부(40) 및 제어부로 이루어진다. FIG. 1 is a front view showing an automatic gate for a ticket gate according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a front frame side of an automatic gate for a gate for a ticket gate according to the present invention, It is a perspective view. 1 to 3, the present invention includes a gate body portion 10, a frame portion 20 provided inside the gate body portion 10, a driving portion 30, a link portion 40, .

상기 게이트 본체부(10)는 적어도 한 쌍이 상호 이격된 상태로 출입통제가 요구되는 통로 상에 설치되는 구성으로서, 박스 형의 함체(11) 및 상기 함체(11)에 형성된 절개부를 통해 출몰하는 도어 플레이트(13)로 이루어지며, 상기 도어 플레이트(13)는 소재로서 장방형의 강화유리가 채용되어 도어 플레이트(13)의 측변에 구비되는 결속구(15)를 통해 상기 링크부(40)에 고정되게 된다.The gate main body 10 is installed on a passageway in which at least one pair is spaced apart from each other and requires access control. The gate main body 10 includes a box-shaped housing 11 and a door 11 which protrudes and retracts through a cut- The door plate 13 is made of rectangular reinforced glass and is fixed to the link portion 40 through a binding hole 15 provided on the side of the door plate 13 do.

상기 프레임부(20)는 구동부(30)와 링크부(40)가 설치되는 구성으로서, 상기 함체(11) 내부에 설치되며, 전면 프레임(21), 후면 프레임(23) 및 베이스 프레임(25)을 포함하여 이루어진다.The frame unit 20 includes a driving unit 30 and a link unit 40. The frame unit 20 includes a front frame 21, a rear frame 23, and a base frame 25, .

상기 전면 프레임(21)과 후면 프레임(23)은 상호 동일한 크기를 갖는 장방형의 금속 판재로 이루어지고, 상호 평행 배치되되 판면이 통행방향을 향하도록 배치되며, 하단이 통로 바닥에 고정되는 베이스 프레임(25)에 고정되게 된다.The front frame 21 and the rear frame 23 are made of a rectangular metal plate having the same size and are disposed in parallel to each other with the plate surface oriented in the direction of travel, 25).

따라서, 프레임부(20)는 통로 바닥으로부터 돌출된 상태에서 상기 구동부(30)와 링크부(40) 및 스윙 회전하는 도어 플레이트(13)를 지지하게 되므로, 전면 프레임(21)과 후면 프레임(23) 사이 및 베이스 프레임(25)의 고정 부위에는 강도와 강성을 강화하기 위해 다수의 격판 및 보강판(27)이 더 구비될 수 있다.Therefore, the frame 20 supports the driving unit 30, the link unit 40 and the swinging door plate 13 in a state of being protruded from the bottom of the passageway. Therefore, the front frame 21 and the rear frame 23 And the fixing portion of the base frame 25 may further include a plurality of diaphragms and reinforcing plates 27 for enhancing strength and rigidity.

구동부(30)는 링크부(40)에 고정된 도어 플레이트(13)가 스윙 회전하도록 하는 구성으로서, 상하로 배치되어 상기 전면 프레임(21)과 후면 프레임(23)에 관통 설치되는 상부회전축(31)과 하부회전축(33) 및 상기 하부회전축(33)과 축간 결합이 이루어지는 구동모터(35)와 감속기(37)로 이루어진다.
상기 감속기(37)의 중공축과 상기 하부회전축(33)에 직접 결합되는 구조에 의해 감속기(37) 회전 동력을 상기 하부회전축(33)에 회전 동력을 전달한다.The driving unit 30 is configured to allow the door plate 13 fixed to the link unit 40 to swing and includes a top rotation shaft 31 disposed vertically and penetrating the front frame 21 and the rear frame 23, A driving motor 35 and a speed reducer 37 for coupling the lower rotating shaft 33 and the lower rotating shaft 33 to each other.
The rotation power of the speed reducer 37 is transmitted to the lower rotation shaft 33 by a structure directly coupled to the hollow shaft of the speed reducer 37 and the lower rotation shaft 33.

이 경우, 상기 구동모터(35)와 감속기(37)는 상하로 배치된 상태에서 전면 프레임(21)에 고정되는 것이 바람직한데, 이는 감속기(37)에서 누출되는 윤활유가 구동모터(35)에 유입되어 오작동이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.In this case, it is preferable that the driving motor 35 and the speed reducer 37 are fixed to the front frame 21 in a state where the driving motor 35 and the speed reducer 37 are vertically disposed. This is because the lubricating oil leaking from the speed reducer 37 flows into the driving motor 35 Thereby preventing a malfunction from occurring.

링크부(40)는 상기 구동부(30)를 통해 전달받은 회전력으로 도어 플레이트(13)를 스윙 회전시키되 설정된 자세를 유지한 상태로 회전되도록 하는 구성으로서, 전면 프레임(21)에 배치되어 상부회전축(31)과 하부회전축(33)에 각각 일단이 고정되는 상부구동암(41)과 하부구동암(43), 후면 프레임(23)에 배치되어 상부회전축(31)과 하부회전축(33)에 각각 일단이 고정된 상태에서 타단이 도어 플레이트(13)의 결속구(15)에 힌지 고정되는 상부종동암(45)과 하부종동암(47) 및 양단이 상기 상부구동암(41)과 하부구동암(43)의 타단에 회전가능하게 고정되는 연결암(49)으로 이루어진다.The link unit 40 is configured to swing the door plate 13 by the rotational force transmitted through the driving unit 30 and to rotate in a state in which the posture is maintained while the door plate 13 is rotated. 31) and a lower rotary shaft (33), which are disposed on the upper drive arm (41), the lower drive arm (43) and the rear frame (23) An upper end arm 45 and a lower end arm 47 both of which are hingedly fixed to the coupling hole 15 of the door plate 13 in the fixed state and both ends of the upper and lower ends of the upper and lower drive arms 41, And a connecting arm 49 rotatably fixed to the other end of the connecting rod 43.

상기 상부구동암(41)과 하부구동암(43)은 상호 동일한 링크 길이의 링크 부재로 이루어지고, 길이방향 양단의 동일한 지점에 상부회전축(31)과 하부회전축(33)에 고정되기 위한 체결홀 및 연결암(49)에 고정되기 위한 힌지부재가 각각 구비되며, 바닥면에 대해 동일 경사각을 이루며 상부회전축(31)과 하부회전축(33)에 고정되게 된다.The upper driving arm 41 and the lower driving arm 43 are formed of link members having the same link length and are fastened to the upper rotation shaft 31 and the lower rotation shaft 33 at the same positions on both ends in the longitudinal direction, And a hinge member to be fixed to the connection arm 49. The hinge member is fixed to the upper rotation shaft 31 and the lower rotation shaft 33 at the same inclination angle with respect to the bottom surface.

상기 링크 길이는 힌지 연결지점 사이의 길이를 의미하며 전체 길이를 의미하지 않는다.The link length means a length between hinge connection points and does not mean the entire length.

상기 상부종동암(45)과 하부종동암(47) 또한 상호 동일한 링크 길이의 링크 부재로 이루어지고, 길이방향 양단의 동일한 지점에 상부회전축(31)과 하부회전축(33)에 고정되기 위한 체결홀 및 상기 결속구(15)에 고정되기 위한 힌지부재가 각각 구비되며, 바닥면에 대해 동일 경사각을 이루며 상부회전축(31)과 하부회전축(33)에 고정되게 된다. The upper longitudinal arm 45 and the lower longitudinal arm 47 are also made of link members having the same link length and are fastened to the upper rotary shaft 31 and the lower rotary shaft 33 at the same positions on both ends in the longitudinal direction. And a hinge member to be fixed to the coupling hole 15. The hinge member is fixed to the upper rotation shaft 31 and the lower rotation shaft 33 at the same inclination angle with respect to the bottom surface.

상기 연결암(49)은 감속기(37)의 중공축을 통해 하부회전축(33)에 전달되는 회전력 일부를 상부회전축(31)에 전달하는 역할을 한다.The connection arm 49 transmits part of the rotational force transmitted to the lower rotary shaft 33 through the hollow shaft of the speed reducer 37 to the upper rotary shaft 31.

따라서, 상기 구동암(41, 43)이 바닥면에 대해 동일한 경사각을 갖고 회전축(31, 33)으로부터 동일한 길이 지점에 연결암(49)이 힌지 고정된 상태에서, 상기 종동암(45, 47) 또한 바닥면에 대해 상호 동일한 경사각을 갖고 회전축(31, 33)으로부터 동일한 길이 지점에 결속구(15)가 힌지 고정됨으로써, 구동모터(35)가 회전하면 도어 플레이트(13)는 설정된 자세를 유지한 상태로 스윙 회전을 하게 된다.Therefore, when the drive arms 41 and 43 have the same inclination angle with respect to the bottom surface and the connecting arms 49 are hinged to the same length points from the rotating shafts 31 and 33, When the driving motor 35 is rotated, the door plate 13 maintains the set posture by hinging the coupling springs 15 at the same length from the rotary shafts 31 and 33 with the same inclination angle with respect to the floor surface Swinging state.

도 4는 본 발명에 따른 개찰구용 자동 게이트의 개폐과정을 도시한 정면도이다. 도 3 내지 도 4를 참조하면, 제어부는 도어 플레이트(13)의 스윙 회전을 콘트롤하는 구성으로서, 제어회로, 구동모터(35)에 설치되는 엔코더(51)를 포함한다.4 is a front view showing the opening and closing process of the automatic gate for a ticket gate according to the present invention. 3 to 4, the control unit controls the swing rotation of the door plate 13, and includes a control circuit and an encoder 51 installed in the drive motor 35. [

또한, 상기 상부구동암(41)에는 스프링 고정편(53d)이 돌출되게 형성되고, 상기 스프링 고정편(53d)과 전면 프레임(21) 사이에는 탄성지지체(53)가 연결되어 있다.A spring fixing member 53d is formed on the upper driving arm 41 and an elastic supporting member 53 is connected between the spring fixing member 53d and the front frame 21. [

또한, 상기 전면 프레임(21)의 하부에는 스톱퍼(55)가 수평하게 배치되어 있으며, 하부구동암(43)의 측면에는 상기 스톱퍼(55)에 걸리는 걸림돌기(57)가 돌출 형성되어 있어 일정 범위 이상 회전을 방지한다.A stopper 55 is horizontally disposed on the lower portion of the front frame 21 and a locking protrusion 57 engaged with the stopper 55 protrudes from a side surface of the lower driving arm 43, Thereby preventing abnormal rotation.

도어 플레이트(13)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 도어의 개폐 완료시 상사점(A, A')에 위치하게 되는 원호상의 궤적을 갖는데, 안정적인 스윙 회전을 위해서는 회전속도 증감에 따른 관성저항으로 제반 구성에 무리한 부하가 걸리는 것이 완화되도록, 상사점(A, A')에 접근할수록 회전속도가 점진적으로 감속되는 것이 요구된다.As shown in FIG. 4, the door plate 13 has an arc-shaped locus that is located at top dead center points A and A 'when the door is opened and closed. In order to achieve stable swing rotation, , It is required that the rotational speed gradually decelerates as it approaches the top dead center point (A, A ') so that an excessive load is applied to all the components.

이를 위해 상기 제어회로는 엔코더(51)가 생성한 구동모터(35)의 속도관련 감지신호를 연산 처리하여, 도어 플레이트(13)의 위치에 따라 구동모터(35)의 가속과 감속을 제어하게 된다.The control circuit controls the acceleration and deceleration of the driving motor 35 according to the position of the door plate 13 by calculating the speed related sensing signal of the driving motor 35 generated by the encoder 51 .

상기 탄성지지체(53)는 상사점(A, A')에서 도어 플레이트(13)의 자중에 의한 모멘트를 상쇄함으로써 충격을 경감시키는 구성으로서, 상부회전축(31)을 지나는 수직선(C) 하부 지점에 구비되는 하부고정핀(53b), 일단이 상부구동암(41)에 고정된 상태로 돌출 형성되는 스프링 고정편(53d), 상기 스프링 고정편(53d)에 구비되되 상부회전축(31)을 기준으로 상부종동암(45)의 힌지부재와 180도의 위상차를 갖는 지점에 구비되는, 즉 상기 스프링 고정편(53d)의 길이방향 선상에 위치하는 상부고정핀(53c), 및 양단이 상기 하부고정핀(53b)과 상부고정핀(53c)에 고정되는 스프링(53a)으로 이루어진다.The elastic supporter 53 has a structure for relieving an impact by canceling a moment due to the weight of the door plate 13 at the top dead center A and A 'and is provided at a position below a vertical line C passing through the upper rotary shaft 31 A spring fixing piece 53d protruding from one end of the lower fixing pin 53b while being fixed to the upper driving arm 41 and a spring fixing piece 53d provided on the spring fixing piece 53d, An upper fixing pin 53c provided at a position having a phase difference of 180 degrees from the hinge member of the upper longitudinal arm 45, that is, on the longitudinal direction of the spring fixing piece 53d, And a spring 53a fixed to the upper fixing pin 53c.

특히, 상기 상부구동암(41)은 상기 스프링 고정편(53d)의 길이방향에 대하여 80°~ 100°방향으로 가로질러서 연장되어 연결암(49)에 연결되며, 상기 스프링 고정편(53d)에 연결된 스프링(53a)에 의해 도어 플레이트(13)의 자중에 의한 모멘트와 반대되는 모멘트가 작용하도록 하는 것이 좋다.Particularly, the upper driving arm 41 extends transversely to the longitudinal direction of the spring fixing piece 53d in the direction of 80 ° to 100 ° and is connected to the connecting arm 49, It is preferable that a moment opposite to the moment due to the self weight of the door plate 13 is applied by the connected spring 53a.

구체적으로, 상기 스프링 고정편(53d)이 상부회전축(31)을 기준으로 상부종동암(45)의 힌지부재로부터 반대 선상에 배치됨으로써, 스프링(53a)의 탄성력에 의해 상부회전축(31)에 작용하는 모멘트는 스윙 회전시 도어 플레이트(13)의 자중에 의한 모멘트에 항상 반대가 되어, 상사점(A, A')에서 정지하게 되는 도어 플레이트(13)의 관성저항으로 인해 유발되는 충격이 경감되게 된다. More specifically, the spring fixing piece 53d is disposed on the opposite line from the hinge member of the upper vertical arm 45 with respect to the upper rotary shaft 31 so that the spring fixing piece 53d acts on the upper rotary shaft 31 by the elastic force of the spring 53a Of the door plate 13 is always opposite to the moment due to the weight of the door plate 13 during swing rotation so that the impact caused by the inertia resistance of the door plate 13 which is stopped at the top dead center points A and A ' do.

이 경우, 상기 스프링(53a)은 탄성 변형시 발생하는 충격에 의한 소음발생을 억제하기 위해 스프링(53a)을 신장한 상태에서 100℃ 정도 가열되도록 스프링(53a)의 양단에 일정 전류를 인가한 후, 분체도장으로 스프링(53a) 표면에 에폭시 층을 코팅하는 작업으로 이루어진다.In this case, the spring 53a applies a constant current to both ends of the spring 53a so as to be heated to about 100 ° C in a state where the spring 53a is stretched to suppress the generation of noise due to the impact caused by the elastic deformation And coating an epoxy layer on the surface of the spring 53a by powder coating.

상기 스톱퍼(55)와 걸림돌기(57)는 제어회로 또는 엔코더(51)의 오작동으로 도어 플레이트(13)가 범위를 벗어나 회전하는 경우, 걸림돌기(57)가 스톱퍼(55)에 걸림 고정되어 도어 플레이트(13)의 과도한 스윙 회전을 방지하는 역할을 한다.When the door plate 13 rotates out of range due to a malfunction of the control circuit or the encoder 51, the stopper 57 and the stopper 57 are engaged with the stopper 55, Thereby preventing excessive rotation of the plate 13.

이 경우, 상기 스톱퍼(55)는 안정적인 걸림 고정을 위한 변형 예로서, 횡단면에서 바라볼 때, 상기 걸림돌기(57)가 일부 수용되기 위한 돌기수용홈(55a)과, 상기 돌기수용홈(55a)의 바닥에 형성된 완충패드(55c)가 구비될 수 있다.In this case, the stopper 55 is a modification of the stopper 55. The stopper 55 includes a projection accommodating groove 55a for partially accommodating the engaging projection 57, And a buffer pad 55c formed on the bottom of the buffer pad 55c.

또한, 본 발명에서는 게이트 설치 현장에 따라 게이트 본체부(10)의 함체(11) 간 폭이 상이할 수 있고, 이는 제어회로의 회전 스윙에 대한 설정범위 조절을 통해 간단히 조절할 수 있으며, 이와 함께 상기 걸림돌기(57)는 하부종동암(47)의 길이방향으로 고정위치가 조절되도록 하여 스톱퍼(55)와 걸림돌기(57)의 부적절한 걸림 고정이 방지되도록 한다. In the present invention, the width of the enclosure 11 of the gate main body 10 may differ depending on the gate installation site, which can be easily adjusted by adjusting the setting range for the rotation swing of the control circuit, The locking protrusion 57 adjusts the fixing position in the longitudinal direction of the lower vertical arm 47 to prevent the locking of the stopper 55 and the locking protrusion 57 from improper engagement.

한편, 본 발명은 다른 실시 예로서 간단한 설계 변경을 통해 도어 플레이트(13)가 전/후진하여 개폐가 이루어지도록 할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the door plate 13 can be opened / closed by reversing the door through a simple design change.

즉, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 후면 프레임(23)의 하부에는 도어 플레이트(13)의 하단을 지지하는 도어가이드(59)가 설치되고, 상부종동암(45)과 하부종동암(47)의 힌지부재(a)가 결합하는 결속구(15) 부위에는 상사점(A, A')과 하사점(B)의 상하길이(l)에 대응하는 슬롯(15a)을 형성하면, 상부종동암(45)과 하부종동암(47)의 회전에도 상기 연결암(49)의 제약 및 상대운동하는 힌지부재(a)와 슬롯(15a)을 통해 도어 플레이트(13)는 스윙 운동하지 않고 상사점과 하사점 없이 전/후진 운동하여 케이트 출입구를 개폐하게 된다.6, a door guide 59 for supporting the lower end of the door plate 13 is installed at a lower portion of the rear frame 23, and an upper end arm 45 and a lower end arm 47, If the slot 15a corresponding to the top dead center A and the top dead center B of the bottom dead center B is formed at the binding site 15 at which the hinge member a of the top dead center B is engaged, The door plate 13 does not swing through the hinge member a and the slot 15a which are constrained by the connection arm 49 and the relative movement of the lower arm arm 45 and the lower arm arm 47, It moves forward / backward without bottoming point and opens / closes Kate exit.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 게이트 본체부
11: 함체 13: 도어 플레이트
15: 결속구
20: 프레임부
21: 전면 프레임 23: 후면 프레임
25: 베이스 프레임 27: 격판 및 보강판
30: 구동부
31: 상부회전축 33: 하부회전축
35: 구동모터 37: 감속기
40: 링크부
41: 상부구동암 43: 하부구동암
45: 상부종동암 47: 하부종동암
49: 연결암
51: 엔코더 53: 탄성지지체
55: 스톱퍼 57: 걸림돌기10:
11: Enclosure 13: Door plate
15: Bonding District
20:
21: front frame 23: rear frame
25: base frame 27: diaphragm and stiffening plate
30:
31: upper rotating shaft 33: lower rotating shaft
35: Driving motor 37: Reducer
40:
41: upper drive arm 43: lower drive arm
45: upper end callus cancer 47: lower end callus
49: connection arm
51: encoder 53: elastic support
55: Stopper 57:

Claims (10)

함체 및 상기 함체에 형성된 절개부를 통해 출몰하는 도어 플레이트로 이루어지는 게이트 본체부;
상기 함체 내부에 설치되고, 상호 평행 배치되되 판면이 통행방향을 향하도록 배치되는 전면 프레임과 후면 프레임으로 이루어지는 프레임부;
상하로 배치되어 상기 전면 프레임과 후면 프레임에 관통 설치되는 상부회전축과 하부회전축 및 상기 하부회전축과 축간 결합이 이루어지는 구동모터와 감속기로 이루어지는 구동부; 및
상기 전면 프레임에 배치되어 상기 상부회전축과 하부회전축에 각각 일단이 고정되는 상부구동암과 하부구동암, 상기 후면 프레임에 배치되어 상기 상부회전축과 하부회전축에 각각 일단이 고정된 상태에서 타단이 도어 플레이트의 결속구에 힌지 고정되는 상부종동암과 하부종동암 및 양단이 상기 상부구동암과 하부구동암의 타단에 회전가능하게 고정되는 연결암으로 이루어지는 링크부를 포함하며,
상기 구동모터는 상기 전면 프레임에 설치되고, 상기 구동모터의 직하에 상기 감속기가 배치되어 상호 축간 결합이 이루어지되, 상기 감속기의 중공축과 상기 하부회전축에 직접 결합되는 구조에 의해 감속기 회전 동력을 상기 하부회전축에 회전 동력을 전달하는 구조이며,
상기 전면 프레임의 하부에는 스톱퍼가 수평하게 고정 설치되며, 상기 하부구동암의 측면에는 상기 스톱퍼에 걸리기 위한 걸림돌기가 돌출 형성되어 있어 일정 범위 이상 회전을 방지하는 것을 특징으로 하는 개찰구용 자동 게이트.
A gate body portion comprising a housing and a door plate protruding and retracting through a cutout formed in the housing;
A frame part which is installed in the inside of the housing and is arranged in parallel with each other, the frame part being composed of a front frame and a rear frame arranged so that the plate surface faces the traveling direction;
A driving unit including a driving motor and a speed reducer, the driving motor including an upper rotation shaft and a lower rotation shaft disposed vertically and penetrating the front frame and the rear frame, And
An upper driving arm and a lower driving arm which are disposed in the front frame and one end is fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft, respectively, and the other end is fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft, And a link arm having both ends connected to the upper and lower ends of the upper and lower driving arms so as to be rotatable about the other ends of the upper and lower driving arms,
Wherein the driving motor is installed in the front frame and the reducer is disposed directly below the driving motor so that the reduction gear is directly coupled to the hollow shaft of the reduction gear and the lower rotation shaft, And a rotary power is transmitted to the lower rotary shaft,
Wherein a stopper is horizontally fixed to a lower portion of the front frame, and a locking protrusion for catching the stopper is formed on a side surface of the lower driving arm to prevent rotation over a predetermined range.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 상부구동암과 하부구동암은 상호 동일한 링크 길이의 링크 부재로 이루어지고, 길이방향 양단의 동일한 지점에 상부회전축과 하부회전축에 고정되기 위한 체결홀 및 연결암에 고정되기 위한 힌지부재가 각각 구비되며, 바닥면에 대해 동일 경사각을 이루며 상부회전축과 하부회전축에 고정되고,
상기 상부종동암과 하부종동암은 상호 동일한 링크 길이의 링크 부재로 이루어지고, 길이방향 양단의 동일한 지점에 상부회전축과 하부회전축에 고정되기 위한 체결홀 및 상기 결속구에 연결되기 위한 힌지부재가 각각 구비되며, 바닥면에 대해 동일 경사각을 이루며 상부회전축과 하부회전축에 고정되는 것을 특징으로 하는 개찰구용 자동 게이트.
The method according to claim 1,
The upper drive arm and the lower drive arm are formed of link members having the same link length. The upper drive shaft and the lower drive shaft are respectively provided with a fastening hole for fixing the upper rotation shaft and the lower rotation shaft at the same positions on both ends in the longitudinal direction, And is fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft with the same inclination angle with respect to the bottom surface,
The upper longitudinal arm and the lower longitudinal arm are made up of link members having the same link length, and fastening holes for fixing the upper rotary shaft and the lower rotary shaft at the same positions on both ends in the longitudinal direction and hinge members for connecting to the binding holes are And is fixed to the upper rotation shaft and the lower rotation shaft with the same inclination angle with respect to the bottom surface.
제 1항에 있어서,
상기 상부구동암에는 스프링 고정편이 돌출되게 형성되고,
상기 스프링 고정편과 전면 프레임 사이에는 탄성지지체가 연결되는 것을 특징으로 하는 개찰구용 자동 게이트.
The method according to claim 1,
A spring fixing member is formed on the upper driving arm so as to protrude,
And an elastic supporter is connected between the spring fixing piece and the front frame.
제 4항에 있어서,
상기 탄성지지체는,
상기 상부회전축을 지나는 수직선 하부 지점에 구비되는 하부고정핀과, 상기 스프링 고정편에 고정되되 상부회전축으로부터 이격된 위치에 구비되는 상부고정핀, 및 상기 하부고정핀과 상부고정핀 사이에 연결되는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 개찰구용 자동 게이트.
5. The method of claim 4,
The elastic support comprises:
A lower fixing pin provided at a position below a vertical line passing through the upper rotation shaft, an upper fixing pin fixed to the spring fixing piece and spaced apart from the upper rotation shaft, and a spring connected between the lower fixing pin and the upper fixing pin, And an automatic gate for a ticket gate.
제 5항에 있어서,
정면에서 바라볼 때, 상기 상부고정핀은 스프링 고정편의 길이방향 선상에 위치하고, 상기 상부구동암은 상기 스프링 고정편의 길이방향에 대하여 80°~ 100°방향으로 가로질러서 연장되어 상기 연결암에 연결되는 것을 특징으로 하는 개찰구용 자동 게이트.
6. The method of claim 5,
The upper fixing pin is located on the longitudinal direction of the spring fixing member and the upper driving arm is extended in the direction of 80 to 100 ° with respect to the longitudinal direction of the spring fixing member to be connected to the connection arm Wherein the gate of the automatic gate is provided with a gate.
제 5항에 있어서,
상기 스프링은 표면에 에폭시 코팅층이 형성된 것을 특징으로 하는 개찰구용 자동 게이트.
6. The method of claim 5,
Wherein the spring has an epoxy coating layer formed on the surface thereof.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스톱퍼의 횡단면에서 바라볼 때, 상기 걸림돌기가 일부 수용되기 위한 돌기수용홈이 형성되며 상기 수용홈의 바닥에는 완충패드가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 개찰구용 자동 게이트.
The method according to claim 1,
Wherein a protrusion receiving groove for partially receiving the locking protrusion is formed when viewed from the transverse section of the stopper, and a buffer pad is provided at the bottom of the receiving groove.
제 1항에 있어서,
상기 후면 프레임의 하부에는 도어 플레이트의 하단을 지지하는 도어가이드가 추가로 설치되고, 상기 상부종동암과 하부종동암의 힌지부재가 결합하는 결속구 부위에는 상사점과 하사점의 상하길이에 대응하는 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 개찰구용 자동 게이트.The method according to claim 1,
A door guide for supporting a lower end of the door plate is further provided at a lower portion of the rear frame, and a coupling guide for coupling the upper longitudinal arm and the lower longitudinal arm to a hinge member of the lower longitudinal arm, Wherein a slot is formed in the slot.
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