KR101603846B1

KR101603846B1 - 교통안내 마네킹 로봇장치

Info

Publication number: KR101603846B1
Application number: KR1020140075422A
Authority: KR
Inventors: 정광용
Original assignee: 정광용
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2016-03-25
Also published as: KR20150145924A

Abstract

본 발명은 교통안내 마네킹로봇장치에 관한 것으로, 마네킹로봇장치를 받쳐주는 타이머 및 전원장치를 구비한 컨트롤러를 내장한 받침대의 중앙에 길이방향으로 설치된 중심지주; 상기 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부에 의해 축착되어 설치되고, 하단에 영구자석을 내장하고 전면에 감지판이 부착된 무게추를 구비한 좌우로 회전하는 회전추; 상기 중심지주의 하단 전면에는 회전추의 하단에 설치된 무게추의 내부에 내장된 영구자석과 동극자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석: 상기 전구자석의 전면에는 무게추의 전면에 설치된 감지판에 작동하는 근접센서; 상기 중심지주의 상측에는 윗팔부위와 아래팔부위 그리고 손부로 구성한 팔부위; 상기 팔부위는 중심지주의 상측은 고정되어 형성된 윗팔부위의 타측은 아래팔부위를 베어링을 구비한 힌지축에 설치하고 타측은 손부위; 상기 윗팔부위의 일측은 회전추(130)의 상부에 힌지축에 고정설치하고 타측은 아래팔부위의 팔꿈치부위에 로드를 베어링이 설치된 힌지축(164)에 연결 설치하여 아래팔부위를 일정각도로 유동시킬 수 있게 하고 회전추(130)의 균형을 맞춰줄 수 있도록 회전추밸런스스프링과 상기 회전추밸런스프링의 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사를 설치하여 경광봉을 부착한 팔부위를 커다란 폭으로 자연스럽게 상하로 유동할 수 있도록 한다.

Description

교통안내 마네킹 로봇장치{Robot Apparatus of Traffic Control Mannequin}

본 발명은 교통안내 마네킹 로봇장치에 관한 것이다. 본 발명을 더욱 구체적으로 설명하면, 도로의 보수공사나 지하철공사 또는 도로상에 교통안내 작업을 수행하는데 있어서, 팔부위와 손부위에 작동되는 전자석, 회전추, 로드와 스프링 및 베어링 등 간편하고 간결한 구조로 구성하여, 경광봉을 흔드는 마네킹의 팔운동이 사람이 하는 것과 같이 자연스럽게 상하로 흔들어 줄 수 있도록 하고, 팔부위 동작이 크고 원활하여 산간의 밭, 논 등에서 조수퇴치를 겸할 수 있게 있도록 하고 최소한의 전력으로 로봇장치를 구현할 수 있게 한 교통안내 마네킹 로봇장치에 관한 것이다.

일반적으로, 도로의 커브길이나 도로의 보수공사 지하철공사 또는 도로상의 갑작스런 상황이 발생하였을 때 해당 도로의 차선의 차량 통제를 할 경우 상기 차량 통제차선의 전방에 설치하여 교통안내를 작업을 안전하고 원활하게 수행할 수 있도록 설치한 교통안내 마네킹 로봇장치는 전방을 향해 경광등을 든 팔을 좌우 또는 상하로 흔들면서 통제되는 차량에 신호를 주는 것이다. 이러한 신호를 주는 팔 동작은 기계적인 장치에 의하여 작동상태가 상당히 부자연스런 문제점이 있는 것이다.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 등록실용신안 제20-0318264호에 제안한 바 바와 같이 마네킹 몸통 내에 구동모터에 마네킹 몸통의 우측부 및 하측부를 남겨두고 절개하고 남겨진 마네킹 몸통 내 하부면에 감속모터 받침대를 고착하고 상기 받침대에 감속모터를 장착시키고, 마네킹 우측어깨 내측부와 상기 받침대 사이에 수직 및 수평 지지 프레임들 이 상기 받침대의 선단부 및 측단부에서부터 연장되게 보강 용접하며, 상기 마네킹 우측어깨 내측부에 원통형 베어링 하우징을 상기 지지 프레임에 용접 지지 된 브라켓을 이용해 유동시키고, 상기 마네킹 오른팔의 상완단에 체결된 선회 축봉을 스페이서 및 원통형 베어링 하우징의 베어링을 관통시켜 상기 감속모터의 회전운동을 직선 왕복 운동으로 변환시켜 주는 크랭크 기구에 연결 조립시켜서 상기 감속모터의 회전운동에 의해서 마네킹 오른팔이 소정 각도 선회운동이 되도록 하며, 절개된 마네킹 몸통부분을 남겨진 마네킹 몸통부에 접착하여 교통통제 마네킹의 상체를 구성하였으나 상기 상하로 작동하는 오른팔 전체가 일체로 구성되어 있는 상태이기 때문에 상하로 작동하는 팔운동이 기계적인 장치에 의하여 매우 부자연스럽게 유동되는 문제점이 있는 것이다.

또한, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-0709322호에 제안한 바와 같이 마네킹 로봇의 받침대 상부 양측으로 입설되는 다리부가 다단으로 삽입 및 인출토록 설치되며, 상기 다리부의 상단부는 상체 지지부의 양측으로 착설되어 상체 지지부를 고정시키고, 상기 다리 지지부는 내부 양측에 지지구를 개재하여 원통상의 축고정구가 각각 착설되며, 상기 축고정구 내부에는 이송축이 좌우 및 회전 가능토록 일단이 내삽되고, 상기 좌우 이송축의 일단에는 단면이 ㄷ자형 지지편을 개재하여 힌지 고정 브라켓트의 중앙에 돌출되는 힌지부와 고정되며, 상기 힌지고정 브라켓트는 교통안내 팔부위 내부에 내삽되고, 상기 교통안내 팔부위 내부 하측에는 모터가 내삽되어 감속기어가 연설되는 한편, 상기 감속기어에는 링크부재가 착설되어 상기 링크부재 일단에 연설되는 안내등 고정구가 이와 일체로 고정되는 방향 안내등을 좌우 일정각도 회전하도록 구성한 것이다.

상기와 같이 종래에 교통안전 마네킹 로봇장치는 감속모터 크랭크 또는 감속모터에 베벨기어, 위엄기어등을 많은 부품을 부착하여 정,역회전하는 방법으로 팔운동을 구현하였다 이와 같이 기계적인 장치에 의하여 정확한 동작을 반복적으로 행하여지는데 이때 마네킹 로봇장치의 팔운동상태는 상당히 정적이 상태를 유지하게 되는 것이다 즉 보는 사람들이 상당히 부자연스럽게 느껴지는 문제점이 있는 것이다.

또한, 이러한 교통안내 마테킹 로봇장치들이 거리에 방치되어 있는 것을 볼 수 있는데 이러한 이유는 교통안내 마네킹 로봇장치에 전력이 소모가 많아 장시간 사용할 수 없기 때문에 배터리를 자주 교체해 주어야 하는 번거로움이 있고 배터리를 교체하지 않을 경우에 로봇장치가 정지되는 문제점이 있는 것이다.

등록실용 20-0318264호 등록특허 제10-0709322호

본 발명은 위와 같은 종래의 교통안내 마네킹 로봇장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로 로봇장치의 중앙에 설치된 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부를 설치되고 하단에는 영구자석을 내장하고 전면에는 감지판이 부착된 무게추를 구비한 회전추를 설치하여 전자석의 동극자력의 반발력에 의해 회전추를 좌우로 작동시킬 수 있게 하여 소비전력이 낮아 지속적으로 사용할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.

또한, 윗팔부위의 일측은 회전추의 상부에 힌지축에 고정설치하고 타측은 아래팔부위의 팔꿈치부위에 로드를 설치하여 아래팔부위를 일정각도로 유동시킬 수 있게 하고 아래팔부위에는 일정각도로 유동할 수 있는 손부위를 설치하여 아래팔부위와 손부위가 유기적으로 상하로 유동하여 팔부위가 전체적으로 커다란 폭으로 자연스럽게 경광봉을 상하로 유동할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

또한, 교통안내 마네킹 로봇장치의 머리부에 태양열전지판을 설치하여 태양에너지를 이용하여 외부전원공급 없이 지속적으로 전원을 공급할 수 있고 위험도로나 오지 산간, 밭. 논 등에 조수퇴치용을 겸할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 컨트롤러 및 전기장치를 내장한 받침대의 중앙에 길이방향으로 설치된 중심지주; 상기 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부를 설치하고 하단에 영구자석을 내장하고 전면에 감지판을 부착한 무게추를 구비한 회전추; 상기 중심지주의 하단 전면에는 회전추의 하단에 설치된 무게추의 내부에 설치한 영구자석과 동극자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석; 상기 전자석의 전면에는 무게추의 전면에 설치된 감지판을 감지하여 작동하는 근접센서; 상기 중심지주의 상측에는 윗팔부위와 아래팔부위 그리고 손부위로 구성한 팔부위; 상기 팔부위는 중심지주의 상측에 윗팔부위를 고정하고 상기 윗팔부위의 타측은 아래팔부위와 베어링을 구비한 힌지축에 유동 될 수 있게 설치하고 상기 아래팔부위의 타측은 베어링을 구비한 힌지축에 유동 될 수 있게 설치한 손부위; 상기 회전추의 상부에는 힌지축에 고정설치하고 타측은 아래팔부위의 팔꿈치부위에 힌지축에 로드를 설치하여 아래팔부위를 일정각도로 유지하고 유동시킬 수 있게 하였으며 상기 회전추의 균형을 맞춰줄 수 있도록 회전추밸런스스프링과 스프링의 탄성을 조절할 수 있는 설치한 미세조정나사; 상기 아래팔부위에 힌지축에 유동 될 수 있게 설치한 손부위의 일측에 손목부위를 힌지축에 유동 될 수 있게 설치하고 상기 손부위를 일정각도를 유지할 수 있게 지지하여주면서 유동할 수 있는 관성력조절스프링과 상기 관성력조절스프링을 탄성을 조절할 수 있는 미세조정나사; 상기 중심지주의 상단에는 설치된 마네킹 머리부에 외부전원공급 없이 지속적으로 전원을 공급할 수 있는 태양열전지판을 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부에 의해 축착되어 설치되고 하단에 영구자석을 내장하고 전면에 감지판이 부착한 무게추를 구비한 회전추를 동극전력의 반발력을 일으킬 수 있는 전자석에 설치하여 상기 반발력으로 진자운동을 하는 회전추를 설치하고 상기 중심지주의 상측에 윗팔부위를 고정하고 상기 윗팔부위의 타측은 아래팔부위와 베어링을 구비한 힌지축에 유동 될 수 있게 설치하고 상기 아래팔부위의 타측은 베어링을 구비한 힌지축에 유동 될 수 있게 설치한 손부위를 구성하여 상하로 유동하는 팔운동이 사람이 하는 것과 같은 느낌처럼 동작으로 크고 부드럽고 원활하게 유동할 수 있게 하고 이 모든 동작을 구현하는데 소비되는 전력소모를 최소화할 수 전자석을 설치하여 최소한의 전력으로 교통안내 마네킹 로봇장치를 구현 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 개략적인 사시도
도 2a는 본 발명의 팔운동을 나타내는 정면예시도
도 2b는 본 발명의 팔운동을 시키기 위한 블록 예시도
도 3은 본 발명의 동작범위를 나타낸 정면 예시도
도 4a, 4b, 4c는 본 발명의 회전추가 작동되는 상태를 나타낸 동작상태도
도 5는 본 발명의 다른 실시를 나타낸 실시상태 예시도
도 6은 도 5의 동작상태를 나타낸 블록예시도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 예시도

이하에서 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 상세한 실시 예에 대해서 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또한 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

교통안내 마네킹 로봇장치에 있어서 타이머(123) 및 전원장치(124)를 구비한 컨트롤러(121)를 내에 설치한 받침대(l20)의 중앙에 길이방향으로 중심지주(110)를 구성하고 상기 중심지주(110)의 상단에는 마네킹 머리부(111)를 설치한다.

상기 중심지주(110) 전면에는 도 1과 같이 상단 부근에 회전추(130)의 상단 부근을 베어링을 구비한 힌지부(131)에 의해 축착하고, 상기 회전추(130)의 하단에 영구자석(132)가 내장된 무게추(134)를 설치하며, 상기 무게추(134)의 전면에 감지판(133)을 설치한다.

상기 중심지주(110)의 하단에는 상기 영구자석(132)과 동극 자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석(140)을 설치하고, 상기 전자석(140)의 전면에는 상기 감지판(133)에 반응하는 근접센서(141)를 설치한다.

상기 중심지주(110)의 상단 부근에는 윗팔부위(151)와 아래팔부위(152) 그리고 손부(153)로 구성한 팔부위(150)를 설치 구성하는데, 상기 팔부위(150)는 중심지주의(110) 상측에 윗팔부위(151)를 고정하고 상기 윗팔부의(151)의 타측은 아래팔부위(152)와 베어링을 구비한 힌지축(154)에 유동 될 수 있게 설치하고 상기 아래팔부위(152)의 타측은 베어링을 구비한 힌지축(159)에 유동 될 수 있게 손부위(153)를 설치구성한다.

상기 회전추(130)의 상단부에는 힌지축(155)에 고정설치하고 타측은 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156)에 힌지축(164)으로 유동 될 수 있게 로드(157)를 설치하여 아래팔부위(152)를 일정각도를 유지할 수 있으며 유동시킬 수 있게 구성한다.

상기 윗팔부위(151)에는 일측을 고정하되 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사(161)를 설치하고 타측은 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156)에 고정한 회전추밸런스스프링(160)을 설치 구성한다.

상기 회전추밸런스스프링(160)은 회전추(130)가 중심지주(110)의 중앙유동에 올 수 있도록 균형을 맞출 수 있도록 구성한다.

상기 아래팔부위(152)의 타측에는 손부위(153)의 손목부위(158)를 베어링을 구비한 힌지축(159)에 고정 설치하고 상기 손부위(153)에는 경광등(L)을 삽입 설치한 손부위(153)를 지지하여주면서 일정각도로 유지하고 유동할 수 있도록 관성력조절스프링(162)을 설치한다. 상기 관성력조절스프링(162)은 손부위(153)의 일정각도를 유지하고 유동할 수 있도록 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사(163)를 설치 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 살펴보면 도 2 같이 중심지주(110)의 상단 부근과 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156)에 사이에 베어링을 구비한 힌지부(155)(164)에 연결된 로드(157)와 중심지주(110)의 상단에 고정된 윗팔부위(151)의 타측에 설치된 아래팔부위(152)를 회전추밸런스스프링(160)의 탄성에 의하여 회전추(130)를 중심위치에 유동시키고 또한 아래팔부위(152)를 임의의 각도(도 2와 같이 중간유동을 나타내는 각도)를 유지한 상태로 설치한다.

이때 상기 회전추(130)는 회전추밸런스스프링(160)에 설치된 미세조정나사(161)를 조절하여 회전추밸런스스프링(160)의 탄성을 조절하여 회전추(130)를 중심 위치(S)에 유동할 수 있도록 한다.

상기 아래팔부위(152)에 설치된 손부위(153)는 손목부위(158)가 힌지부(159)에 의해 고정 설치되고 손목부위(158)에 설치된 관성력조절스프링(162)의 탄성에 의해 임의각도를 유지하고 유동하게 되는 것이다.

이와 같이 설치된 상태에서 사용자가 전원장치(122)를 "온" 시키면 전자석(140)에 자력이 발생하게 되는 것이다.

이렇게 발생한 자력은 회전추(130)의 하단에 고정설치된 무게추(134)를 움직이게 하는데 상기 무게추(134)의 내부에 설치된 영구자석(132)과 전자석(140)이 같은 동극 자력의 반발을 일으켜 무게추(134)를 도 4b 와 같이 자력 범위만큼 밀어내게 되는 것이다.

이렇게 자력범위만큼 밀려난 회전추(130)는 무게추(134)의 무게에 의하여 조금더 유동하게 되는 것이다.

한편, 유동 된 회전추(130)는 도 4c와 같이 일정거리만큼 밀려난 무게추(134)는 근접센서(141)에서 멀어지게 되고 무게추에 부착된 감지판이 근접센서(141)와 떨어지게 되고 이러한 상태에서 전원장치(122)에서 전원이 "오프" 되어 전자석에 전원이 "오프" 되는 것이다.

이와 같이 전원이 "오프" 되면 일정거리만큼 밀려났던 회전추(130)는 회전추(130)의 하단에 설치된 무게추(134)의 무게로 중심지주의 중심점(S)으로 유동하게 되는 것이다.

상기 중심지주(110)의 중심점(S)으로 유동하는 회전추(130)는 무게추(134)의 전면에 설치된 감지판(133)을 근접센서(141)에서 감지하게 되고 감지된 근접센서(141)에서 전원장치(122)로 신호를 보내 전자석(140)에 전원이 "온" 되고 따라서 전자석(140)에 자력이 발생하여 중심지주의 중심점(S)으로 유동하는 회전추(130)를 잡아당기게 되는 것이다. 이렇게 유동되는 회전추(130)는 중심점(S)을 통과하는 순간 전자석(140)의 전극과 영구자석(132)의 전극과 동극 자력의 반발을 일으켜 회전추(130)를 도 4c와 같이 타측으로 자력범위만큼(도 4c에서 보면 왼쪽) 밀어내게 되고 유동 된 회전추(130)는 도 4c와 같이 일정거리만큼 밀려난 무게추(134)는 또다시 근접센서(141)에서 멀어지게 되고 무게추에 부착된 감지판이 근접센서(141)와 떨어지게 되고 이러한 상태에서 전원장치(122)에서 전원이 "오프" 되어 전자석에 전원이 "오프" 되고, 또다시 반복적으로 유동 되면서 회전추(130)는 좌우로 유동되는 것이다.

이상과 같은 좌·우로 일정각도(L2)로 작동되는 회전추(130)의 운동에 따라 상기 회전추(130)의 상단에 힌지축(155)와 아래팔부위(152)의 힌지축(164) 사이에 설치된 로드(157)가 좌우로 움직이면서 아래팔부위(152)를 상하로 유동하게 되는 것이다.

이렇게 상하로 작동하는 아래팔부위(152)는 아래팔부위(152)의 끝단에 설치된 손부위(153)는 손목부위(158)가 힌지축(159)에 설치된 상태이기 때문에 손목부위(158)이 여유롭게 상하로 유동하게 되고, 이러한 유동성에 의해 손부위(153)에 삽입설치된 경광봉(L)이 상하로 유동하게 되는 것이다.

이렇게 유동되는 아래팔부위(152)는 도 3과 같이 윗팔부위(151)의 힌지축(164)에 설치된 상태에서 상하로 유동하고 또한 아래팔부위(152)의 힌지축(159)에 설치된 손부위(153)는 상하로 유동 되어 전체적으로 팔부위(150)가 커다란 각도(L1)를 가지고 상하로 부드럽고 자유롭게 유동하게 되는 것이다.

본 발명의 다른 실시 예로는 도 5와 같이 교통안내 마네킹로봇장치의 머리부(111)에 외부전원공급 없이 지속적으로 사용할 수 있도록 태양열전지판(200)을 설치하여 태양에너지를 이용하여 외부전원공급 없이 지속적으로 위험도로, 오지 산간, 밭, 논 등에 조수퇴치용을 겸할 수 있게 한 것이다.

또한, 본 발명은 도 7과 같이 중심지주의 양측에 팔부위(150)를 설치하여 양쪽 팔부위(150)가 좌우로 흔들 수 있게 교통안내에 시각적으로 커다란 효과를 볼 수 있는 것이다.

100; 교토안내 마네킹 로봇장치 110;중심지주
111; 마네킹 머리부 120; 받침대
121; 컨트롤러 122; 전원장치
123; 타이머 130; 회전추 131 힌지부 132; 영구자석
133; 감지판 134; 무게추
140; 자석 141; 근접센서
150; 팔부위 151; 윗팔부위
152;아래팔부위 153;손부위
154;힌지축 155;힌지축
156;팔꿈치부위 157;로드
160; 회전추밸런스스프링 161; 미세조정나사
162; 관성력조절스프링 163;미세조정나사
L; 경광등

Claims

교통안내 마네킹로봇장치에 있어서,
교통안내 마네킹로봇장치(100)를 받쳐주는 받침대(120)내에 타이머(123) 및 전원장치(122)를 구비한 컨트롤러(121)를 설치하고, 상기 받침대(120)의 중앙에 길이방향으로 중심지주(110)를 설치하며,
상기 중심지주(110)의 상단에 마네킹 머리부(111)를 설치하고,
상기 중심지주(110)의 전면의 상단부근에 힌지부(131)에 의해 회전추(130)의 상단부근을 축착하며, 상기 회전추(130)의 하단에 영구자석(132)가 내장된 무게추(134)를 설치하고, 상기 무게추(134)의 전면에 감지판(133)은 설치하며,
상기 중심지주(110)의 하단에는 상기 영구자석(132)과 동극 자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석(140)을 설치하고,
상기 전자석(140)의 전면에는 무게추(134)의 전면에 설치된 감지판(133)을 감지하여 작동하는 근접센서(141)를 설치하며,
상기 중심지주(110)의 상단부근에는 윗팔부위(151)와 아래팔부위(152) 그리고 손부(153)로 구성한 팔부위(150)를 설치 구성하는데, 상기 윗팔부위(151)의 상단은 상기 중심지주(110)의 상단부근에 고정하고, 상기 윗팔부위(151)의 하단부와 아래팔부위(152)의 일단부를 베어링을 구비한 힌지축(154)에 의하여 유동될 수 있도록 연결하며, 상기 아래팔부위(152)의 타단과 손부위(153)은 베어링을 구비한 힌지축(159)에 의하여 유동될 수 있게 연결하고,
상기 회전추(130)의 상단과 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156) 사이에는 로드(157)를 유동될 수 있게 연결하며,
상기 회전추(130)의 상단과 로드(157)의 상단은 힌지축(155)으로 유동 가능하게 연결하고, 아래팔부위(152)의 팔꿈치부위(156)와 로드(157)의 하단은 힌지축(164)에 의하여 유동될 수 있게 연결하고,
상기 윗팔부위(151)와 팔꿈치부위(156) 사이에 회전추밸런스스프링(160)을 설치하며,
상기 회전추밸런스스프링(160)의 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사(161)를 설치한 것을 특징으로 하는 교통안내 마네킹로봇장치.
삭제
제1항에 있어서
상기 아래팔부위(152)의 타측에는 손부위(153)의 손목부위(158)를 힌지축(159)에 설치하고 상기 손부위(153)를 지지하여주고 일정각도를 유지하고 유동할 수 있도록 균형을 맞춰주는 관성력조절스프링(162)과, 상기 관성력조절스프링(162)을 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사(163)를 설치된 것을 특징으로 하는 교통안내 마네킹 로봇장치.
제1항에 있어서
상기 교통안내 마네킹로봇장치의 머리부(111)에 태양열전지판(200)을 설치된 것을 특징으로 하는 교통안내 마네킹 로봇장치.