CN214679870U - 适用于动感单车的调节装置及磁阻制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于动感单车的调节装置及磁阻制动装置，包括支撑壳体、动力组件、控制组件、位移传感器以及输出杆，所述动力组件、弹性体、控制组件都安装在支撑壳体上，所述输出杆的一端安装在支撑壳体的内部，另一端延伸到支撑壳体的外部，所述位移传感器连接输出杆，所述动力组件、位移传感器分别与控制组件电连接，其中，输出杆的转动能够通过所述动力组件实现或通过动力组件与弹性体相结合的结构实现，本实用新型通过设置位置传感器对外反馈输出杆的位置信息，实现输出杆的调节，结构灵活，实用性强。

Description

适用于动感单车的调节装置及磁阻制动装置

技术领域

本实用新型涉及健身器材技术领域，具体地，涉及一种适用于动感单车的调节装置及磁阻制动装置。

背景技术

动感单车是一种结合了音乐、视觉效果等独特的充满活力的室内自行车训练课程。动感单车在克服了室外行驶的一切缺点后，由于技术上的改进，使得这项运动在简单易学之余，成为一项能够使全身得到锻炼的有氧运动。

现有的动感单车的结构中，刹车操作往往依靠刹车片摩擦接触飞轮，但刹车阻力的大小不好掌握，造成刹车快慢不一，影响使用者的体验。

专利文献CN201930459U公开了一种动感单车刹车装置改良结构,其包括设于车架上的刹车杆及刹车底座,所述刹车底座一端面正对动感单车的飞轮,所述刹车底座由刹车调整座、刹车连接板和刹车固定架组成,所述刹车调整座一端面正对所述飞轮,所述刹车固定架与所述车架固连,所述刹车固定架和所述刹车连接板一端枢接形成枢接支点；所述刹车杆一端沿其轴向定位连接于所述刹车连接板的另一端形成动力作用点；所述刹车连接板上位于枢接支点和动力作用点之间的任一处与所述刹车调整座背离飞轮的一侧枢接形成阻力枢接点，但该设计仍然不能有效把握刹车阻力的大小，结构不合理。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于动感单车的调节装置及磁阻制动装置。

根据本实用新型提供的一种适用于动感单车的调节装置，包括支撑壳体、动力组件、控制组件、位移传感器以及输出杆；

所述动力组件、弹性体、控制组件都安装在所述支撑壳体上，所述输出杆的一端安装在所述支撑壳体的内部，所述输出杆的另一端延伸到所述支撑壳体的外部，所述位移传感器连接所述输出杆，所述动力组件、位移传感器分别与所述控制组件电连接，其中，所述动力组件采用如下任一种连接方式：

-所述动力组件能够驱使所述输出杆的另一端从第一位置运动到第二位置并能够驱使所述输出杆的另一端从第二位置再回到第一位置；

-还包括弹性体，所述动力组件能够驱使所述输出杆的另一端从第一位置运动到第二位置并能够在所述弹性体的驱使下使所述输出杆的另一端从第二位置再回到第一位置。

优选地，从所述输出杆一端到另一端依次设置有第一连接位、第三连接位、第四连接位；

所述位移传感器通过第一连接件连接所述第一连接位，所述动力组件能够通过第四连接位驱使输出杆的另一端绕第三连接位从第一位置运动到第二位置并能够驱使所述输出杆绕第三连接位从第二位置再运动到第一位置。

优选地，从所述输出杆一端到另一端依次设置有第一连接位、第二连接位、第三连接位、第四连接位；

所述弹性体的一端安装在所述支撑壳体上，所述弹性体的另一端连接所述第二连接位，所述位移传感器通过第一连接件连接所述第一连接位，所述动力组件能够通过第四连接位驱使输出杆的另一端绕第三连接位从第一位置运动到第二位置，所述弹性体能够驱使所述输出杆绕第三连接位从第二位置运动到第一位置。

优选地，所述动力组件包括电机、蜗杆、丝杆、螺母以及蜗轮；

所述螺母套装在所述丝杆上并与所述丝杆驱动连接，所述蜗轮套装在所述螺母的外部并与所述蜗杆驱动连接；

所述电机能够驱使所述蜗杆转动进而驱使所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述螺母转动进而驱使所述丝杆沿轴向方向运动；

所述丝杆的端部与所述输出杆接触或通过第二连接件与所述输出杆活动配合。

优选地，所述螺母的两端分别套装有第一轴承、第二轴承。

优选地，所述控制组件包括PCB板，所述PCB板上设置有第一接插口，所述第一接插口与所述动力组件所具有的电机电连接并用于所述电机的供电。

优选地，所述位移传感器与所述PCB板电连接。

优选地，所述PCB板上设置有第二插接口。

优选地，所述弹性体采用复位弹簧。

根据本实用新型提供的一种适用于动感单车的磁阻制动装置，采用所述的适用于动感单车的调节装置，还包括飞轮；

所述输出杆能够通过动力组件或手动方式实现从第一位置和第二位置的切换；

当所述输出杆的另一端在第一位置时，所述飞轮与所述输出杆的另一端间隙配合；

当所述输出杆的另一端运动到第二位置时，所述飞轮与所述输出杆的另一端接触；

其中，所述输出杆的另一端与所述飞轮磁性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构灵活，实用性强。

2、本实用新型通过控制组件分别电连接电机、外部设备，实现输出杆转动角度的调节并通过设置位置传感器对外反馈输出杆的位置信息，实现输出杆的位置调节，从而能够调节刹车的阻力。

3、本实用新型能够通过摩擦和磁性阻尼配合实现制动，提高了制动效率，增加了制动的稳定性和制动效率。

4、本实用新型中能够通过电机驱动输出杆转动或通过电机与弹性体相结合的方式实现输出杆转动，能够根据产品的实际应用场景进行选择，增加了产品的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型中调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型中丝杆与螺母连接的结构示意图；

图3为本实用新型中调节装置与飞轮连接的结构示意图。

图中示出：

支撑壳体1 PCB板9

位移传感器2 第一接插口10

输出杆3 第一轴承11

电机4 第二轴承12

蜗杆5 第二插接口13

丝杆6 复位弹簧14

螺母7 飞轮15

蜗轮8 连接杆16

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种适用于动感单车的调节装置，包括支撑壳体1、动力组件、控制组件、位移传感器2以及输出杆3，所述动力组件、弹性体、控制组件都安装在所述支撑壳体1上，所述输出杆3的一端安装在所述支撑壳体1的内部，所述输出杆3的另一端延伸到所述支撑壳体1的外部，所述位移传感器2连接所述输出杆3，所述动力组件、位移传感器2分别与所述控制组件电连接，其中，所述动力组件采用如下任一种连接方式：

-所述动力组件能够驱使所述输出杆3的另一端从第一位置运动到第二位置并能够驱使所述输出杆3的另一端从第二位置再回到第一位置，从所述输出杆3一端到另一端依次设置有第一连接位、第三连接位、第四连接位，所述位移传感器2通过第一连接件连接所述第一连接位，所述动力组件能够通过第四连接位驱使输出杆3的另一端绕第三连接位从第一位置运动到第二位置并能够驱使所述输出杆3绕第三连接位从第二位置再运动到第一位置。所述丝杆6的端部与所述输出杆3通过第二连接件与所述输出杆3活动配合，所述第二连接件优选带有转轴的铰接件。

-还包括弹性体，所述弹性体优选采用复位弹簧14，所述动力组件能够驱使所述输出杆3的另一端从第一位置运动到第二位置并能够在所述弹性体的驱使下使所述输出杆3的另一端从第二位置再回到第一位置，从所述输出杆3一端到另一端依次设置有第一连接位、第二连接位、第三连接位、第四连接位，所述弹性体的一端安装在所述支撑壳体1上，所述弹性体的另一端连接所述第二连接位，所述位移传感器2通过第一连接件连接所述第一连接位，所述动力组件能够通过第四连接位驱使输出杆3的另一端绕第三连接位从第一位置运动到第二位置，所述弹性体能够驱使所述输出杆3绕第三连接位从第二位置运动到第一位置。其中，所述丝杆6的端部与所述输出杆3仅接触即可，不需要连接件连接，驱动时依靠丝杆6对输出杆3的推力即可实现。具体地，当动力组件驱使所述输出杆3的另一端从第一位置运动到第二位置后，动力组件调整转动方向回到初始位置，此时，依靠复位弹簧14被压缩后的复位弹力实现所述输出杆3的另一端从第二位置运动到第一位置。

进一步地，所述第一连接件优选采用连接杆16，输出杆3的一端运动时能够带动连接杆16运动实现位移传感器2对输出杆3运动位移的检测。

具体地，所述动力组件包括电机4、蜗杆5、丝杆6、螺母7以及蜗轮8，所述螺母7套装在所述丝杆6上并与所述丝杆6驱动连接，所述螺母7与所述丝杆6优选采用螺纹驱动配合，所述蜗轮8套装在所述螺母7的外部并与所述蜗杆5驱动连接，所述蜗轮8与所述螺母7既不能相对转动，又不能沿轴向方向相对滑动，所述电机4能够驱使所述蜗杆5转动进而驱使所述蜗轮8转动，所述蜗轮8转动带动所述螺母7转动进而驱使所述丝杆6沿轴向方向运动。

在实际应用中，为增加丝杆6运动的稳定性，减小螺母7转动的阻力，所述螺母7的两端分别套装有第一轴承11、第二轴承12。

具体地，所述控制组件包括PCB板9，所述PCB板9上设置有第一接插口10，所述第一接插口10与所述动力组件所具有的电机4电连接并用于所述电机4的供电。

进一步地，所述控制组件包括PCB板9，所述PCB板9上设置有第一接插口10，所述第一接插口10与所述动力组件所具有的电机4电连接，用于所述电机4的供电。所述位移传感器2与所述PCB板9电连接，所述PCB板9上设置有第二插接口13，位移传感器2可将获得的输出杆3的位移信息经由PCB板9通过第二插接口13向外部输出电信号，同时外部的控制信号通过第二插接口13经由PCB板9控制电机4运动实现输出杆3位置的改变，实现了外部电信号控制输出杆位置和输出杆位置信号对外输出的功能。

本实用新型还提供了一种适用于动感单车的磁阻制动装置，采用所述的适用于动感单车的调节装置，还包括飞轮15，所述输出杆3能够通过动力组件或手动方式实现从第一位置和第二位置的切换，当所述输出杆3的另一端在第一位置时，所述飞轮15与所述输出杆3的另一端间隙配合，此时飞轮能够正常转动，当所述输出杆3的另一端运动到第二位置时，所述飞轮15与所述输出杆3的另一端接触，由于摩擦力的作用驱使飞轮15制动，其中，所述输出杆3的另一端与所述飞轮15磁性连接，当在飞轮15制动操作时，由于所述飞轮15与所述输出杆3的另一端靠近的过程中磁力增加，产生飞轮15转动的磁阻，因此飞轮15的制动通过摩擦制动和磁阻制动相结合的方式，增加了制动的效率。

实施例2：

本实施例为实施例1的一个优选例。

本实施提供了一种适用于动感单车的调节装置，如图1所示，设置有复位弹簧14，所述丝杆6与输出杆3之间接触并无连接件固连，当工作时，电机4正转进而驱动丝杆6转动并驱使所述输出杆3的另一端从第一位置运动到第二位置后，电机4反正并带动所述丝杆6回到初始位置，此时在复位弹簧14的弹性回复力的作用下驱使所述输出杆3的另一端绕第三连接位转动进而使输出杆3的另一端从第二位置运动到第一位置，实现一个循环运动，根据实际产品的需求，可以随时实现所述输出杆3绕第三连接位的往复转动。

本实施例中还提供了一种适用于动感单车的磁阻制动装置，如图3所示，其中，所述输出杆3的另一端安装有永磁体，所述飞轮15为磁性材料或永磁体，所述输出杆3与所述飞轮15之间磁性相吸，所述输出杆3的另一端与所述飞轮15之间的距离变化引起磁阻的变化进而改变磁性阻尼的大小，实现辅助制动的效果。

实施例3

本实施例为实施例1的一个变化例。

本实施中的适用于动感单车的调节装置，将实施例2中的复位弹簧14省略，且所述丝杆6通过第二连接件与所述输出杆3活动配合，最终实现电机4正反转均带动输出杆3转动进而实现所述输出杆3的另一端在第一位置和第二位置之间位置的切换。

本实施例中还提供了一种适用于动感单车的磁阻制动装置，其中，所述输出杆3的另一端安装有电磁体，电磁体上设置有电磁线圈，所述飞轮15为永磁体，当对飞轮15制动时通过对电磁线圈通电实现电磁体与永磁体相互吸引进而产生磁性阻尼，辅助制动。

进一步地，通过改变电磁线圈通电电流的大小能够控制磁力的强弱，进而实现磁性阻尼的大小，大大提高了磁性阻尼辅助制动的效果，且制动过程中更平稳。

以实施例3为例，本实用新型的工作原理如下：

电机4电连接PCB板9并通过PCB板9上的第一接插口10为电机4供电，通过PCB板9上的第二插接口13接受信号从而使电机4启动，电机4运行时带动蜗杆5运动并最终通过丝杆6轴向运动驱使输出杆3绕第三连接点转动，在输出杆3转动过程中位移传感器2获得输出杆3的运动位移并通过PCB板9上的第二插接口13向外部输出电信号，从而实现了外部电信号控制输出杆位置和输出杆位置信号对外输出的功能。

当需要对飞轮15制动时，控制电机4转动进而使输出杆3的另一端运动并解除飞轮15形成摩擦制动，同时，输出杆3的另一端安装的磁体磁性吸引飞轮15产生磁性阻尼，形成辅助制动的效果。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或连接位关系为基于附图所示的方位或连接位关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于动感单车的调节装置，其特征在于，包括支撑壳体(1)、动力组件、控制组件、位移传感器(2)以及输出杆(3)；

所述动力组件、弹性体、控制组件都安装在所述支撑壳体(1)上，所述输出杆(3)的一端安装在所述支撑壳体(1)的内部，所述输出杆(3)的另一端延伸到所述支撑壳体(1)的外部，所述位移传感器(2)连接所述输出杆(3)，所述动力组件、位移传感器(2)分别与所述控制组件电连接，其中，所述动力组件采用如下任一种连接方式：

-所述动力组件能够驱使所述输出杆(3)的另一端从第一位置运动到第二位置并能够驱使所述输出杆(3)的另一端从第二位置再回到第一位置；

-还包括弹性体，所述动力组件能够驱使所述输出杆(3)的另一端从第一位置运动到第二位置并能够在所述弹性体的驱使下使所述输出杆(3)的另一端从第二位置再回到第一位置。

2.根据权利要求1所述的适用于动感单车的调节装置，其特征在于，从所述输出杆(3)一端到另一端依次设置有第一连接位、第三连接位、第四连接位；

所述位移传感器(2)通过第一连接件连接所述第一连接位，所述动力组件能够通过第四连接位驱使输出杆(3)的另一端绕第三连接位从第一位置运动到第二位置并能够驱使所述输出杆(3)绕第三连接位从第二位置再运动到第一位置。

3.根据权利要求1所述的适用于动感单车的调节装置，其特征在于，从所述输出杆(3)一端到另一端依次设置有第一连接位、第二连接位、第三连接位、第四连接位；

所述弹性体的一端安装在所述支撑壳体(1)上，所述弹性体的另一端连接所述第二连接位，所述位移传感器(2)通过第一连接件连接所述第一连接位，所述动力组件能够通过第四连接位驱使输出杆(3)的另一端绕第三连接位从第一位置运动到第二位置，所述弹性体能够驱使所述输出杆(3)绕第三连接位从第二位置运动到第一位置。

4.根据权利要求1所述的适用于动感单车的调节装置，其特征在于，所述动力组件包括电机(4)、蜗杆(5)、丝杆(6)、螺母(7)以及蜗轮(8)；

所述螺母(7)套装在所述丝杆(6)上并与所述丝杆(6)驱动连接，所述蜗轮(8)套装在所述螺母(7)的外部并与所述蜗杆(5)驱动连接；

所述电机(4)能够驱使所述蜗杆(5)转动进而驱使所述蜗轮(8)转动，所述蜗轮(8)转动带动所述螺母(7)转动进而驱使所述丝杆(6)沿轴向方向运动；

所述丝杆(6)的端部与所述输出杆(3)接触或通过第二连接件与所述输出杆(3)活动配合。

5.根据权利要求4所述的适用于动感单车的调节装置，其特征在于，所述螺母(7)的两端分别套装有第一轴承(11)、第二轴承(12)。

6.根据权利要求1所述的适用于动感单车的调节装置，其特征在于，所述控制组件包括PCB板(9)，所述PCB板(9)上设置有第一接插口(10)，所述第一接插口(10)与所述动力组件所具有的电机(4)电连接并用于所述电机(4)的供电。

7.根据权利要求6所述的适用于动感单车的调节装置，其特征在于，所述位移传感器(2)与所述PCB板(9)电连接。

8.根据权利要求6所述的适用于动感单车的调节装置，其特征在于，所述PCB板(9)上设置有第二插接口(13)。

9.根据权利要求1所述的适用于动感单车的调节装置，其特征在于，所述弹性体采用复位弹簧(14)。

10.一种适用于动感单车的磁阻制动装置，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的适用于动感单车的调节装置，还包括飞轮(15)；

所述输出杆(3)能够通过动力组件或手动方式实现从第一位置和第二位置的切换；

当所述输出杆(3)的另一端在第一位置时，所述飞轮(15)与所述输出杆(3)的另一端间隙配合；

当所述输出杆(3)的另一端运动到第二位置时，所述飞轮(15)与所述输出杆(3)的另一端接触；

其中，所述输出杆(3)的另一端与所述飞轮(15)磁性连接。

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