KR101583996B1 - 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법 - Google Patents

마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법은 차량의 주행 상태에 기초하여 교통 상황을 검출하는 제 1단계 및 상기 검출된 교통 상황에 기초하여 고전압 배터리의 목표 충전률(Target SOC)을 조정하는 제 2단계를 포함한다.

Description

마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법{METHOD FOR CONTROLLING BATTERY OF MILD HYBRID VEHICLE}
본 발명은 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법에 관한 것으로, 구체적으로는 교통 상황에 기초하여 마일드 하이브리드 자동차의 고전압 배터리의 목표 충전률을 결정하는 방법에 관한 것이다.
날로 치솟는 유가와 환경에 대한 사회적 관심의 증가는 자동차 업계로 하여금 차량의 연비 향상과 친환경 차량의 개발을 서두르게 하고 있고, 이를 만족시키기 위해 차량의 감속에너지를 회생하여 이를 이용하는 하이브리드 시스템이 등장하였다.
종래의 경우 하이브리드 자동차의 배터리 충전상태의 제어를 위하여 배터리의 충전률(State of Charge, SOC), 차량의 전장 부하측에 전력을 공급해 주는 저전압 배터리의 파워, 주행환경(경사도, 외부온도) 등의 정보를 기초로 모터의 출력으로부터 엔진 토크의 보상값을 산출한 후, 이를 기초로 최종적으로 엔진의 운전점(현재 엔진 RPM에 따른 엔진 토크 출력점)을 결정하게 된다.
그러나, 종래 기술의 제어방법으로는 도로/교통 상황을 고려하지 못해 연비개선효과가 큰 Stop&Start와 회생에너지 사용 기능을 극대화하지 못하는 문제가 있다. 예를 들면, 단일 Target SOC로 배터리 충전상태를 유지하도록 한 경우, 극심한 정체상황에서 Stop&Go를 충분히 활용할 수 없으며, 반대로 회생량이 많은 도로/교통 상황에서는 회생에너지를 최대한 사용해야하지만, 배터리 관리를 위해 불필요한 엔진발전을 수행함으로써 연료 소모량이 커지게 되는 문제점이 있다.
하기 선행기술문헌은 교통관재센터로부터 전송받은 정보에 기초하여 아이들 정지 및 발전, 거동을 제어하는 기술이 개시되어 있으며, 본 발명과 같이 차량의 주행 상황에 기초하여 마일드 하이브리드 자동차의 고전압 배터리 목표 충전량을 조정하는 기술적 특징을 개시하고 있지 않다.
한국공개특허공보 제2005-0048278호
본 발명의 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.
실시간으로 변하는 도로 교통 상황을 검출하여 마일드 하이브리드 자동차의 고전압 배터리의 목표 충전률을 결정함으로써 마일드 하이브리드 자동차의 연비 개선을 도모할 수 있는 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법은 차량의 주행 상태에 기초하여 교통 상황을 검출하는 제 1단계 및 상기 검출된 교통 상황에 기초하여 고전압 배터리의 목표 충전률(Target SOC)을 조정하는 제 2단계를 포함하며, 상기 제 1단계는 차량의 정차 횟수에 기초하여 제 1관심범위를 설정하는 제 1-1단계 및 상기 제 1관심범위 내에서 상기 고전압 배터리의 낮은 충전률에 의해 스탑앤고(Stop and Go)가 미동작하는 횟수를 검출하는 제 1-2단계를 포함한다.
삭제
상기 제 2단계는, 상기 스탑앤고(Stop and Go)의 미동작 횟수를 미리 설정된 제 1기준값 및 제 2기준값과 비교하는 제 2-1단계를 포함하고, 상기 스탑앤고(Stop and Go)의 미동작 횟수가 상기 제 1기준값보다 크면 고전압 배터리의 목표 충전률(Target SOC)을 증가시키는 제 2-2단계가 진행되고, 상기 스탑앤고(Stop and Go)의 미동작 횟수가 미리 설정된 제 2기준값보다 작으면 고전압 배터리의 목표 충전률(Target SOC)을 감소시키는 제 2-3단계가 진행되고, 상기 제 1기준값은 상기 제 2기준값보다 큰 것이 바람직하다.
삭제
본 발명의 제2 실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법은 차량의 주행 상태에 기초하여 교통 상황을 검출하는 제 1단계 및 상기 검출된 교통 상황에 기초하여 고전압 배터리의 목표 충전률(Target SOC)을 조정하는 제 2단계를 포함하며, 상기 제 1단계는 상기 고전압 배터리 충전률의 추세를 검출하기 위한 제 2관심범위를 설정하는 제 1-3단계 및 상기 제 2관심범위 내에서의 고전압 배터리 충전률(SOC)의 산술평균을 산출하는 제 1-4단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제 2단계는, 상기 산출된 고전압 배터리 충전률의 산술평균 및 상기 고전압 배터리의 목표 충전률의 차의 절대값이 미리 설정된 제 3기준값과 비교하는 제 2-4단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제 2단계는, 상기 제 2-4단계의 비교 결과 상기 산출된 고전압 배터리 충전률의 산술평균 및 상기 고전압 배터리의 목표 충전률의 차의 절대값이 미리 설정된 제 3기준값보다 크면, 상기 산출된 고전압 배터리 충전률의 산술평균과 상기 고전압 배터리의 목표 충전률의 크기를 비교하는 제 2-5단계를 더 포함하고, 상기 산출된 고전압 배터리 충전률의 산술평균이 상기 고전압 배터리의 목표 충전률보다 큰 경우, 상기 고전압 배터리의 목표 충전률을 감소시키는 제 2-6단계가 진행되고, 상기 산출된 고전압 배터리 충전률의 산술평균이 상기 고전압 배터리의 목표 충전률보다 작은 경우, 상기 고전압 배터리의 목표 충전률을 증가시키는 제 2-7단계가 진행되는 것이 바람직하다.
상기 조정된 고전압 배터리의 목표 충전률을 비활성 메모리에 저장하는 제 3단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법은 차량의 주행 상태에 기초하여 검출된 교통 상황에 기초하여 고전압 배터리의 목표 충전률(Target SOC)를 조정함으로써 불필요한 엔진 발전에 의한 연료 소모를 억제시켜 연비를 개선할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
도 1은 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 충전상태 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 충전상태 제어장치에서의 전자제어장치에 입력되는 신호들을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 개괄적인 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
도 4는 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 제 1실시예를 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 제 1실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 제 2실시예를 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 제 2실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법에 따라 배터리 에너지를 관리하는 내용을 개괄적으로 설명하기 위한 도면이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법을 설명하기에 앞서, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 장치의 전반적인 구성을 살펴보도록 한다. 도 1은 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 충전상태 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2는 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 충전상태 제어장치에서의 전자제어장치에 입력되는 신호들을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 장치의 구성은 엔진(100), 모터-발전기(200), 인버터(300), 고전압 배터리(400), DC-DC컨버터(500), 저전압 배터리(600), 밸트(700) 및 전자제어유닛(ECU: Electric Control Unit, 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
모터 발전기(200)는 엔진(100)과 밸트(700)로 연동되는 구성으로써, 엔진(100)의 시동을 위한 스타트 모터와 교류전압을 발전할 수 있는 발전기로서의 동작이 모두 가능한 구성이다.
구체적으로, 스타트 모터로서 기능할 경우, 인버터(300)를 통해서 구동 전원을 공급받아 엔진 동력의 보조 역할을 하고, 발전기로서 기능할 경우, 차량 제동시 발생되는 전기 에너지를 배터리(400)에 공급한다.
특히, 하이브리드 장치는 장시간 정차시 자동으로 시동이 꺼졌다가 출발하는 경우 다시 시동이 켜지는 아이들 스탑 앤 고(Idle Stop & Go, ISG) 기능을 가지는데, 아이들 스탑시 배터리(400)의 충전 전압이 기준 전압 이상인 경우 배터리(400)에 충전된 전압을 컨버터(500)를 통해 저전압 배터리(600)에 공급하게 된다.
인버터(300)는 모터-발전기(200)에 출입되는 전기에너지를 제어하기 위한 구성으로써, 배터리(400)에서 공급되는 전기에너지를 변환하여 모터 발전기(200)에 공급하거나, 또는 모터 발전기(200)에서 발전된 전기에너지를 변환하여 배터리(400)에 공급하는 역할을 수행한다.
배터리(400)는 복수의 슈퍼커패시터가 구성된 슈퍼커페시터 모듈로 이루어진 것이 일반적이며, 차량 감속시 모터 발전기(200)에서 회생제동된 전기에너지를 축전하고, 차량 가속시 모터 발전기(200)에 전기 에너지를 공급하여 엔진 토크를 보조하는 역할을 수행한다.
전자제어유닛은 도 2에 도시된 바와 같이 차량에 배치된 각종 센서를 통해 산출된 입력인 고전압 배터리의 상태(배터리 충전률, 배터리 온도), 변속기의 상태, 차량의 속도, 가속페달량 및 브레이크 페달량 등에 기초하여 하이브리드 장치의 각 구성들을 제어하는 역할을 수행한다.
상술한 하이브리드 장치의 전반적인 구성에 대한 설명 및 도 3을 참조하여, 이하에서는 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법에 대해 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 개괄적인 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법은 교통 상황을 검출하는 제 1단계(S100), 고전압 배터리(400)의 목표 충전률(Target SOC, Target State of Charge)을 조정하는 제 2단계(S200)를 포함한다. 특히 제 1단계(S100)에서의 교통 상황의 검출은 상술한 선행기술문헌과 같이 교통관제센터 등 차량 외부의 구성으로부터 획득하여 검출하는 것이 아니라, 차량의 주행 상태에 기초하여 검출하게 되는데, 자세한 내용은 후술하도록 한다. 또한 제 2단계(S200)에서의 고전압 배터리(400)의 목표 충전률의 조정은 제 1단계(S100)에서 검출된 교통 상황에 기초하여 이루어진다.
또한, 상기 제 1단계(S100) 및 제 2단계(S200) 이후에는 상기 조정된 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 메모리에 저장하는 제 3단계(S300)를 추가하는 것이 바람직하다. 즉, 차량의 시동이 꺼질 경우 조정된 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 없어지지 않도록 전자제어유닛의 비활성 메모리에 저장되고, 운전자가 다시 차량에 시동을 거는 경우 메모리에 저장된 이전 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 읽고, 이를 기준으로 고전압 배터리(400)의 목표 충전률(400)을 조정하는 것이 바람직하다. 즉, 운전자가 주로 운용하는 도로 교통 상황에 대한 학습을 통해 최적의 고전압 배터리의 목표 충전률을 적용할 수 있으며, 이를 통해 연비 개선의 향상을 도모할 수 있다.
한편, 차량의 주행 상태에 기초하여 교통 상황을 검출하는 제 1단계(S100)의 경우, 구체적으로 2가지의 실시예를 고려해 볼 수 있으며, 이하에서는 각 실시예에 대한 구체적인 내용을 설명하도록 하겠다.
먼저 본 발명의 제 1실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법을 살펴보도록 한다. 도 4는 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 제 1실시예를 시계열적으로 도시한 플로우차트이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 제 1실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법에서의 제 1단계(S100)는 차량의 정차 횟수에 기초하여 제 1관심범위를 설정하는 제 1-1단계(S110) 및 Stop and Go의 미동작 횟수를 검출하는 제 1-2단계(S120)로 구성될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 고전압 배터리의 충전률이 일정 수치(Stop & Go 하한값) 이하인 경우에는 고전압 배터리 마일드 하이브리드 시스템에서의 Stop and Go를 동작시키지 않도록 설정되는데, 이를 통해 고전압 배터리(400)의 충전 상태 및 교통 상황을 기초로 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 조정하게 되는 것이다.
도 6을 참조하여 본 발명의 제 1실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영 방법의 제 1-1단계(S110) 및 제 1-2단계(S120)를 살펴보면, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량의 정차 횟수, 즉 Stop & Go 진입할 수 있는 조건의 발생 횟수에 기초하여 제 1관심범위를 설정한다. 예를 들어, 도 6에서와 같이 제 1관심범위를 Stop & Go 진입 가능 횟수가 5회인 것으로 설정하고, 5회 중 Stop & Go 진입 가능하지만 고전압 배터리(400)의 충전률이 Stop & Go 하한값 이하이므로 Stop & Go가 미동작하는 횟수를 카운팅한다. 이러한 제 1관심범위를 Stop & Go 진입 가능 조건이 발생할 때마다 도 6과 같이 이동하도록 설정하도록 함으로써 지속적으로 제 1-1단계(S110)를 수행하는 것이 가능해지며, 이러한 제 1관심범위는 사용자가 필요에 따라서 그 카운팅 횟수를 변경하여 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
제 1-1단계(S110) 및 제 1-2단계(S120)가 진행된 후, 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 조정하는 제 2단계(S200)가 수행되는데, 본 발명의 제 1실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법에서는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제 2단계(200)를 제 1-2단계(S120)에서 검출된 Stop & Go의 미동작 횟수를 미리 설정된 제 1기준값 및 제 2기준값과 비교하고, 비교 결과에 기초하여 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 조정시키는 과정이 수행되고, 제 1기준값은 제 2기준값보다 큰 값으로 설정된다. 구체적으로 제 2단계(S200)를 세분화하여 살펴보면, 먼저 Stop & Go의 미동작 횟수를 미리 설정된 제 1기준값 및 제 2기준값과 비교를 하는 제 2-1단계(S210)가 수행되고, 비교 결과 Stop and Go의 미동작 횟수가 제 1기준값보다 크면 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 상향 조정하는 제 2-2단계(S220)가 진행됨으로써 엔진의 발진 빈도를 높이고 Stop & Go 동작 빈도를 증대시킨다. 반대로, Stop & Go의 미동작 횟수가 제 2기준값보다 작으면 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 감소시키는 제 2-3단계(S230)가 진행된다. 결국 이 경우 회생 에너지가 많은 구간으로 판단함으로써 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 하향 조정함으로써 엔진 발전 빈도를 낮추고, 회생에너지 회수 가능 용량을 증대시킨다. 한편, Stop & Go의 미동작 횟수가 제 1기준값과 제 2기준값 사이인 경우라면 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 변화시키기 않고 종전 값을 그대로 유지한다.
이하에서는 본 발명의 제 2실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법을 살펴보도록 한다. 도 7은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 제 2실시예를 시계열적으로 도시한 플로우차트이고, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법의 제 2실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 2실시예에 따른 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법에서의 제 1단계(S100)는 고전압 배터리(400) 충전률 추세를 검출하기 위한 제 2관심범위를 설정하는 제 1-3단계(S130) 및 고전압 배터리(400) 충전률의 산술 평균을 산출하는 제 1-4단계(S140)로 구성될 수 있다.
고전압 배터리(400)의 충전률 추세는 도 8과 같이 나타낼 수 있으며, 도 9에 도시된 바와 같이 고전압 배터리(400)의 충전률 추세의 검출 범위인 제 2관심범위를 설정한다. 이러한 제 2관심범위는 미리 설정된 시간 기준으로 설정하는 것도 가능하며, 나아가 일정 간격으로 카운팅을 수행하면서 해당 카운팅시의 상기 고전압 배터리(400)의 충전률을 검출하되, 카운팅의 횟수를 기준으로 제 2관심범위를 설정하는 것도 가능하다. 이러한 제 2관심범위는 제 1관심범위와 같이 일정 시간 또는 일정 카운팅 횟수를 기초로 도 9에 도시된 바와 같이 이동 가능하도록 함으로써 지속적으로 제 1-3단계(S130)를 수행하는 것이 가능해지며, 이러한 제 2관심범위는 사용자가 필요에 따라서 변경 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
제 1-3단계(S130) 이후, 제 2관심범위 내에서 검출된 고전압 배터리(400)의 충전률 추세를 수치화하기 위해서 제 2관심범위 내에서의 고전압 배터리 충전률의 산술평균을 산출하는 제 1-4단계(S140)가 진행된다.
제 1-4단계(S140) 이후, 산출된 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균 및 고전압 배터리(400)의 목표 충전률의 차의 절대값을 미리 설정된 제 3기준값과 비교하는 제 2-4단계(S240)가 수행되며, 제 2-4단계(S240)에서의 비교 결과 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균 및 고전압 배터리(400)의 목표 충전률의 차의 절대값이 제 3기준값보다 작은 경우라면 산출된 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균과 고전압 배터리(400)의 목표 충전률 간의 차이가 크지 않는 경우이므로 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 굳이 변경하여 조정할 필요가 없기 때문에 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 변경하지 않고 그대로 유지한다.
반면, 제 2-4단계(S240)에서의 비교 결과 산출된 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균 및 고전압 배터리(400)의 목표 충전률의 차의 절대값이 미리 설정된 제 3기준값보다 클 경우에는 고전압 배터리(400)의 충전률의 산술평균과 고전압 배터리(400)의 목표 충전률의 크기를 비교하는 제 2-5단계(S250)가 수행된다. 제 2-5단계(S250)에서의 비교 결과, 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균이 고전압 배터리(400)의 목표 충전률보다 큰 경우라면 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 감소시키는 제 2-6단계(S260)가 수행됨으로써, 불필요한 엔진발전을 억제하게 된다. 또한 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균이 고전압 배터리(400)의 목표 충전률보다 작은 경우라면 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 증가시키는 제 2-7단계(S70)가 수행됨으로써, 엔진발전 강화로 배터리 충전량을 증대하게 된다.
이상과 같이 본 발명에서의 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법은 구체적으로 제 1실시예와 같이 Stop & Go 미진입 횟수를 기초로 하여 운영할 수도 있으며, 제 2실시예와 같이 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균에 기초하여 운영할 수도 있으나, 도 10에 도시된 바와 같이, 제 1실시예 및 제 2실시예를 동시에 적용하여 운영하는 것도 가능할 것이다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 엔진
200: 모터 발전기
300: 인버터
400: 고전압 배터리
500: 컨버터
600: 저전압 배터리
700: 밸트

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 차량의 주행 상태에 기초하여 교통 상황을 검출하는 제 1단계(S100); 및
    상기 검출된 교통 상황에 기초하여 고전압 배터리(400)의 목표 충전률(Target SOC)을 조정하는 제 2단계(S200);를 포함하며,
    상기 제 1단계(S100)는 차량의 정차 횟수에 기초하여 제 1관심범위를 설정하는 제 1-1단계(S110); 및 상기 제 1관심범위 내에서 상기 고전압 배터리(400)의 낮은 충전률에 의해 스탑앤고(Stop and Go)가 미동작하는 횟수를 검출하는 제 1-2단계(S120);
    를 포함하는 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2단계(S200)는,
    상기 스탑앤고(Stop and Go)의 미동작 횟수를 미리 설정된 제 1기준값 및 제 2기준값과 비교하는 제 2-1단계(S210);
    를 포함하고,
    상기 스탑앤고(Stop and Go)의 미동작 횟수가 상기 제 1기준값보다 크면 상기 고전압 배터리의 목표 충전률(Target SOC)을 증가시키는 제 2-2단계(S220)가 진행되고,
    상기 스탑앤고(Stop and Go)의 미동작 횟수가 미리 설정된 제 2기준값보다 작으면 상기 고전압 배터리(400)의 목표 충전률(Target SOC)을 감소시키는 제 2-3단계(S230)가 진행되고,
    상기 제 1기준값은 상기 제 2기준값보다 큰 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법.
  4. 차량의 주행 상태에 기초하여 교통 상황을 검출하는 제 1단계(S100); 및
    상기 검출된 교통 상황에 기초하여 고전압 배터리(400)의 목표 충전률(Target SOC)을 조정하는 제 2단계(S200);를 포함하며,
    상기 제 1단계(S100)는 상기 고전압 배터리(400) 충전률의 추세를 검출하기 위한 제 2관심범위를 설정하는 제 1-3단계(S130); 및 상기 제 2관심범위 내에서의 고전압 배터리 충전률(SOC)의 산술평균을 산출하는 제 1-4단계(S140);
    를 포함하는 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 2단계(S200)는,
    상기 산출된 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균 및 상기 고전압 배터리의 목표 충전률의 차의 절대값이 미리 설정된 제 3기준값과 비교하는 제 2-4단계(S240);
    를 포함하는 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 2단계(S200)는,
    상기 제 2-4단계(S240)의 비교 결과 상기 산출된 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균 및 상기 고전압 배터리(400)의 목표 충전률의 차의 절대값이 미리 설정된 제 3기준값보다 크면, 상기 산출된 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균과 상기 고전압 배터리(400)의 목표 충전률의 크기를 비교하는 제 2-5단계(S250);
    를 더 포함하고,
    상기 산출된 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균이 상기 고전압 배터리(400)의 목표 충전률보다 큰 경우, 상기 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 감소시키는 제 2-6단계(S260)가 진행되고,
    상기 산출된 고전압 배터리(400) 충전률의 산술평균이 상기 고전압 배터리(400)의 목표 충전률보다 작은 경우, 상기 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 증가시키는 제 2-7단계(S270)가 진행되는 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법.
  7. 제 2항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 조정된 고전압 배터리(400)의 목표 충전률을 메모리에 저장하는 제 3단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법.
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