KR20050048278A - 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치 및그 제어방법 - Google Patents
하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치 및그 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 하이브리드 전기자동차에 있어서,각 지역의 도로별 및 구간별 교통 상황정보를 소정의 방법으로 수집하여 데이터 베이스에 저장하며, 임의의 운행지역에 대한 주행 상황 데이터가 요구되는 경우 해당 지역의 혼잡도를 분석하여 무선 통신으로 해당 차량에 전송하는 교통관제센터의 서버와;도로 가로변 혹은 노견에 설치되어 해당 지역의 위치 정보가 포함되는 ID가 설정되며, 근거리 통신으로 하이브리드 전기자동차의 존재여부를 검출하여 현재 위치 정보를 교통관제센터에 전송하는 위치관측장비를 포함하며,상기의 하이브리드 전기자동차는 교통관제센터에서 제공되는 운행 구간에 대한 혼잡도에 따라 엔진의 아이들 정지제어와 모터의 역회전 토크 제어 및 배터리 충전을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치.
- 제1항에 있어서,상기의 하이브리드 전기자동차에는 전반적인 거동을 제어하며, 주행 구간에서의 교통 혼잡도에 따라 엔진 아이들 정지 여부의 제어와 모터의 역회전 토크 및 브레이킹 토크를 제어하는 차량 제어기와교통관제센터와 무선 통신으로 접속되어, 교통관제센터에서 제공되는 주행 구간의 혼잡성 정보를 수신하는 제1무선 통신모듈과;상기 도로 가로변에 설치되는 위치관측장비와 근거리 무선통신하는 제2무선 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치.
- 하이브리드 전기자동차에 있어서,(A) 주행 상태에서 자차의 위치정보를 교통관제센터에 무선 통신으로 전송하는 과정과;(B) 차량의 위치 정보가 수신되면 수집된 데이터 베이스의 정보로부터 해당 주행구간의 혼잡도를 추출하여 해당 차량에 무선 통신으로 전송하는 과정 및;(C) 교통관제센터로부터 수신되는 해당 주행구간의 혼잡도 정보에 따라 엔진의 아이들 정지 제어와 모터의 역회전 토크 제어 및 배터리 충전 제어를 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
- 제3항에 있어서,상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 큰 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제1기준값(Limit) 이하인지를 판단하는 단계와;상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제1기준값(Limit) 이하이면 차량이 정지 상태인지를 판단하는 단계와;차량이 정지상태이면 아이들 정지 제어를 금지하여 엔진을 통한 모터의 역회전으로 배터리를 충전시키는 단계와;차량이 주행중이면 모터의 RPM과 배터리의 SOC 및 주행구간의 혼잡도를 감안하여 모터 역회전 토크를 계산하여 이에 따른 모터 토크의 제어를 통해 배터리 충전을 실행하는 단계와;배터리의 SOC가 제1기준값(Limit) 이상이면 차량이 주행인 경우 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압이 배터리에 충전 전압으로 공급되지 않도록 하고, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
- 제3항에 있어서,상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 중간 정도인 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제2기준값(Lo_Limit) 이하인지를 판단하는 단계와;상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제2기준값(Lo_Limit) 이하이면 차량이 정지 상태인지를 판단하는 단계와;차량이 정지상태이면 엔진의 아이들 정지 제어를 금지하는 단계와;차량이 주행중이면 모터의 RPM과 배터리의 SOC 및 주행구간의 혼잡도를 감안하여 모터 역회전 토크를 계산하여 이에 따른 모터 토크의 제어를 통해 배터리 충전을 실행하는 단계와;배터리의 SOC가 제2기준값(Lo_Limit) 이상이면 차량이 주행인 경우 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압으로 배터리를 충전하고, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
- 제3항에 있어서,상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 중간 정도인 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제3기준값(Hi_Limit) 이상인지를 판단하는 단계와;상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제3기준값(Hi_Limit) 이상이면 차량이 정지 상태인지를 판단하는 단계와;차량이 정지상태이면 배터리의 SCO가 충분한 상태를 유지하고 있으므로, 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하고, 주행중이면 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압이 배터리에 충전 전압으로 공급되지 않도록 제어하는 단계와;배터리의 SOC가 제3기준값(Hi_Limit) 이하이면 차량이 주행인 경우 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압으로 배터리를 충전하고, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
- 제3항에 있어서,상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 작아 소통이 원활한 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제4기준값(Hi_Limit) 이상인지를 판단하는 단계와;상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제4기준값(Hi_Limit) 이상이면 차량이 정지 상태인 경우 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하고, 주행중이면 모터의 역회전 토크로 발생되는 전압이 배터리에 충전전압으로 공급되지 않도록 하는 단계와;배터리의 SOC가 제4기준값(Hi_Limit) 이하이면 차량이 주행인 경우 모터의 회전수, 배터리의 SOC, 혼잡도 및 운전자의 충격을 고려한 모터의 역회전 토크를 계산하여 브레이킹 제어를 하고, 이때 발생되는 발전 전압으로 배터리를 충전하며, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
- 제3항에 있어서,상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 작아 소통이 원활한 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제5기준값(Lo_Limit) 이하인지를 판단하는 단계와;상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제5기준값(Lo_Limit) 이하이면 차량이 정지상태인 경우 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하고, 주행중이면 모터의 RPM과 배터리의 SOC 및 주행구간의 혼잡도를 감안하여 모터 역회전 토크를 계산하여 이에 따른 모터 토크의 제어를 통해 배터리 충전을 실행하는 단계와;배터리의 SOC가 제5기준값(Lo_Limit) 이상이면 차량이 주행인 경우 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압으로 배터리를 충전하고, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
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