KR20050048278A - 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치 및그 제어방법 - Google Patents

하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치 및그 제어방법 Download PDF

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Abstract

하이브리드 전기자동차가 주행구간의 교통 혼잡도에 따라 엔진 아이들 정지(Idle Stop) 및 모터의 역회전 토크에 의한 발전량을 제어하여 혼잡도가 큰 주행 구간에서 연비향상을 도모하고, 혼잡도가 작은 주행 구간에서 주행성을 향상시키도록 하는 것으로,
주행 상태에서 자차의 위치정보를 교통관제센터에 무선 통신으로 전송하는 과정과, 차량의 위치 정보가 수신되면 수집된 데이터 베이스의 정보로부터 해당 주행구간의 혼잡도를 추출하여 해당 차량에 무선 통신으로 전송하는 과정 및 교통관제센터로부터 수신되는 주행구간의 혼잡도 정보에 따라 엔진의 아이들 정지 제어와 모터의 역회전 토크 제어 및 배터리 충전 제어를 실행하는 과정을 포함한다.

Description

하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치 및 그 제어방법{IDLE STOP/REGENERATION CONTROL DEVICE OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 하이브리드 전기자동차에 관한 것으로, 더 상세하게는 주행구간의 교통 혼잡도에 따라 엔진 아이들 정지(Idle Stop) 및 모터의 역회전 토크에 의한 발전량을 제어하여 혼잡도가 큰 주행 구간에서 연비향상을 도모하고, 혼잡도가 작은 주행 구간에서 주행성을 향상시키도록 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 병렬형 하이브리드 전기자동차는 엔진과 모터를 포함하여 구성되며, 주행 상황에 대응하여 엔진의 연비가 가장 높게 운전되도록 제어되고 제동시와 감속시에 회생 제동 에너지를 전기 에너지로 회수하여 배터리에 충전하고 있다.
즉, 브레이크에 의한 제동으로 정차시에 엔진을 아이들 정지 제어하고, 이때 모터를 발전기로 제어하여 배터리를 충전한다.
종래의 하이브리드 전기자동차에서는 차량이 아이들 정지 진입 조건, 예를 들어 배터리의 SOC(State Of Charge)가 설정된 기준값 이상, 차량의 정차 등의 조건을 만족하게 되면 엔진을 정지 제어하고 있다.
따라서, 엔진이 정지 상태를 유지함에 따라 모터의 역회전에 의한 배터리 충전이 수행되지 못하게 된다.
또한, 주행중에 브레이크 입력이 있는 경우 모터의 역회전으로 발생되는 전압으로 배터리를 충전시키고, 이를 사용하도록 함으로써 연비 향상을 제공하고 있으나, 역회전 토크가 브레이킹(Braking) 역할을 담당하므로, 운전 충격이 발생되고 가속성을 저하시킨다.
따라서, 하이브리드 전기자동차가 교통 혼잡도가 큰 지역을 운행하는 경우 차량이 저속을 유지함에 따라 모터의 역회전에 의한 배터리의 충전 효과가 저하되어 배터리의 지속적인 방전이 수행되므로, 주행 이후 배터리의 SOC가 설정된 기준값 이하로 저하되면 엔진에 의한 주행만을 수행하게 되므로, 연비 저하를 초래하게 되는 단점이 있다.
또한, 교통 혼잡도가 작은 지역을 주행하는 경우 모터의 역회전에 의한 발전으로 배터리의 충전이 안정되게 유지되므로, 배터리의 전류를 사용하는 모터에 의한 주행이 빈번하게 발생되어, 연비 향상이 제공된다.
그러나, 모터의 역회전 발전에 의한 브레이킹 충격이 운전자에게 전달되어 운전자의 주행 만족도를 저하시키는 단점이 있다.
또한, 브레이크가 밟혀져 차량이 정지된 상태에서는 현재 도로의 조건이 배터리의 충전이 어려운 조건, 예를 들어 교통 혼잡도가 큰 상태라도 무조건 엔진 정지 제어를 실행하여 연비 저하 및 주행성능을 최적화시키지 못하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 교통 관제센터에서 무선 통신으로 제공되는 주행구간의 교통 혼잡도에 따라 엔진 아이들 정지 및 모터의 역회전 토크에 의한 발전량을 제어하여 혼잡도가 큰 주행 구간에서 연비향상을 도모하고, 혼잡도가 작은 주행 구간에서 주행성을 향상시키도록 한 것이다.
즉, 교통 혼잡도가 작은 구간에서는 배터리의 상시 충전이 용이하므로, 모터의 역회전 토크에 의한 발전을 제한 제어하여 운전자의 주행 만족도를 향상시키고, 교통 혼잡도가 큰 구간에서는 배터리의 SOC에 따라 엔진의 정지 여부를 제어하여 모터에 의한 주행으로 연비 향상 및 주행성을 향상시키도록 한 것이다.
특히, 교통 혼잡도가 작은 영역에서 발전을 위한 모터의 역회전 토크 및 브리이킹 정지력의 계산을 배터리의 SOC량과 교통 혼잡도를 감안하도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 하이브리드 전기자동차에 있어서, 주행 상태에서 자차의 위치정보를 교통관제센터에 무선 통신으로 전송하는 과정과; 차량의 위치 정보가 수신되면 수집된 데이터 베이스의 정보로부터 해당 주행구간의 혼잡도를 추출하여 해당 차량에 무선 통신으로 전송하는 과정 및; 교통관제센터로부터 수신되는 해당 주행구간의 혼잡도 정보에 따라 엔진의 아이들 정지 제어와 모터의 역회전 토크 제어 및 배터리 충전 제어를 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치는, 차량 제어기(110)와 CDMA 모듈(120), 근거리 통신모듈(130)을 포함하는 하이브리드 전기자동차(100)와, 교통관제센터(200), 위치관측장비(300)로 이루어진다.
교통관제센터(200)는 노변 및 도로상에 설치되어 있는 각종 교통 정보 수집수단 및 교통 통신원 등으로부터 수집되는 정보를 각 지역의 도로별 및 구간별 교통 상황정보를 데이터 베이스에 저장하며, 임의의 하이브리드 전기자동차로부터 운행지역의 주행 상황 데이터가 요구되는 경우 해당 지역의 혼잡도를 분석하여 무선 통신으로 해당 하이브리드 전기자동차에게 전송한다.
위치관측장비(300)는 도로 가로변 혹은 노견에 설치되고, 설치되는 각각에 대하여 위치 정보가 포함되는 ID가 설정되며, 근거리 통신으로 하이브리드 전기자동차의 존재여부를 검출하여 현재 위치 정보를 교통관제센터(200)측에 무선통신으로 전송한다.
상기에서 하이브리드 전기자동차(100)에 구비되는 상기 차량 제어기(110)는 하이브리드 전기자동차의 전반적인 거동을 제어하며, 주행 구간에서의 교통 혼잡도에 따라 엔진 아이들 정지 여부의 제어와 모터의 역회전 토크 및 브레이킹 토크를 계산하여 주행 상황에 따라 최적의 연비와 주행 성능이 확보되는 제어를 실행한다.
CDMA 모듈(120)은 각 지역의 도로별 및 구간별 교통정보를 수집하여 제공하는 교통관제센터(200)와 CDMA 통신으로 접속되어, 교통관제센터(200)에서 제공되는 구간 교통정보, 바람직하게는 주행 구간의 혼잡성 정보를 수신한다.
근거리 통신모듈(130)는 도로 가로변에 설치되는 위치관측장비(300)에 근거리 무선통신으로 주행하는 차량의 정보를 제공하여 준다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 아이들 정지/발전 제어를 실행하는 동작은 다음과 같다.
본 발명의 기능이 포함되는 하이브리드 전기자동차의 시동이 온 되어 주행하는 상태에서(S100), 근거리 통신모듈(130)은 주행하는 도로 주변에 설치되어 있는 위치관측장비(300)와 근거리 통신을 수행하여 교통관제센터(200)측에 차량의 현재 위치정보를 전송한다(S200).
이때, 교통관제센터(200)에 제공되는 정보는 차량에 대한 등록정보와 위치관측장비(300)의 설치위치를 파악할 수 있는 ID를 포함하여 전송한다.
따라서, 노변 및 도로상에 설치되어 있는 각종 교통 정보 수집수단 및 교통 통신원, 기타 교통정보 제보자 등으로부터 수집되는 정보를 각 지역의 도로별 및 구간별 교통 상황정보를 데이터 베이스에 저장하며, 새로이 수집되는 정보를 실시간 업데이트하고 있는 교통관제센터(200) 내의 서버는 수신되는 정보로부터 차량의 현재 위치를 파악한다(S300).
이후, 데이터 베이스에 저장되어 있는 도로별 및 구간별 교통상황정보의 분석을 통해 해당 차량이 위치되어 있는 구간에 대한 혼잡도를 분석 결정한다(S400).
상기와 같이, 해당 차량이 위치되어 있는 구간에 대한 혼잡도가 결정되면 무선 통신망, 바람직하게는 CDMA 통신을 통해 해당 차량을 연결하여 혼잡성 데이터 정보를 전송한다(S500).
따라서, 차량 제어기(110)는 CDMA 모듈(120)을 통해 수신되는 해당 구간에 대한 혼잡도에 따라 엔진의 아이들 정지 및 발전과 거동 제어를 실행하여, 최적의 배터리 충전을 통해 연비 향상과 모터의 역회전 토크의 제어에 따른 주행성능을 향상시켜 준다(600).
상기 주행구간의 혼잡도에 따른 엔진의 아이들 정지 및 발전과 거동 제어에 대한 동작에 대하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
주행 구간에 많은 차량이 밀집되어 있어 정체성이 많은 혼잡도가 큰 경우, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 주행중에 브레이크의 입력이 검출되면(S301) 차량 제어기(110)는 배터리의 SOC를 검출하여 배터리의 SOC가 설정된 제1기준값 이하의 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S302).
이때, 배터리의 SOC가 설정된 제1기준값 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 차량이 정지 상태에 있는지를 판단한다(S303).
상기에서 차량이 정지가 아닌 주행 중에 있는 것으로 판단되면 배터리의 충전을 위한 전압 발전을 위하여 모터의 역회전 토크를 계산한 다음 계산된 결과에 따라 모터의 거동을 제어하여 회생 제동에 따른 발전을 통해 배터리의 충전이 이루어질 수 있도록 한다(S304).
상기 모터의 역회전 토크는 모터의 회전수와 배터리의 SOC 및 주행 구간의 혼잡도를 감안하여 설정된 알고리즘을 통해 계산한다.
그러나, 상기 S303에서 현재 차량이 정지 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 배터리 SOC는 충전이 요구되는 상태이므로, 엔진의 아이들 정지를 금지시켜(S305), 엔진 아이들 RPM에서 모터의 역회전 제어를 통해 배터리의 충전이 이루어질 수 있도록 한다(S306).
또한, 상기 S302의 판단에서 현재의 배터리 SOC가 설정된 제1기준값 이상을 유지하고 있는 상태이면 차량이 정지 상태에 있는지를 판단한다(S307).
상기에서 차량이 정지상태에 있는 경우 현재 배터리의 SOC는 충전이 요구되지 않는 상태이므로, 엔진의 아이들 정지를 제어하고(S308), 차량이 주행중에 있는 것으로 판단되면 모터의 역회전에 의한 배터리의 충전을 금지한다(S309).
또한, 혼잡도가 중간정도인 경우, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 주행중에 브레이크의 입력이 검출되면(S401) 차량 제어기(110)는 배터리의 SOC를 검출하여 배터리의 SOC가 설정된 제2기준값(Low_Limit) 이하의 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S402).
이때, 배터리의 SOC가 설정된 제2기준값(Low_Limit) 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 차량이 정지 상태에 있는지를 판단한다(S403).
상기에서 차량이 정지가 아닌 주행 중에 있는 것으로 판단되면 배터리의 충전이 요구되고 있는 상태이므로, 배터리의 충전을 위한 전압 발전을 위하여 모터의 역회전 토크를 계산한 다음 계산된 결과에 따라 모터의 거동을 제어하여 회생 제동에 따른 발전을 통해 배터리의 충전이 이루어질 수 있도록 한다(S404).
상기 모터의 역회전 토크는 모터의 회전수와 배터리의 SOC 및 주행 구간의 혼잡도를 감안하여 설정된 알고리즘을 통해 계산한다.
그러나, 상기 S403에서 현재 차량이 정지 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 배터리 SOC는 충전이 요구되는 상태이므로, 엔진의 아이들 정지를 금지한다(S405).
또한, 상기 S402의 판단에서 현재의 배터리 SOC가 설정된 제2기준값 이상을 유지하고 있는 상태이면 차량이 정지 상태에 있는지를 판단한다(S407).
상기에서 차량이 정지상태에 있는 경우 현재 배터리의 SOC는 충전이 요구되지 않는 상태이므로, 엔진의 아이들 정지를 제어하고(S309), 차량이 주행중에 있는 것으로 판단되면 배터리의 SOC가 충전이 필요한 상태이므로, 모터의 역회전 토크 제어를 통해 회생 발전에 의한 배터리의 충전이 이루어지도록 한다(S308).
또한, 혼잡도가 중간정도인 상태에서 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 주행중에 브레이크의 입력이 검출되면(S501) 배터리의 SOC가 설정된 제3기준값(Hi_Limit) 이상의 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S502).
이때, 배터리의 SOC가 설정된 제3기준값(Hi_Limit) 이상의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 차량이 정지 상태에 있는지를 판단한다(S503).
상기에서 차량이 정지가 아닌 주행 중에 있는 것으로 판단되면 배터리의 SOC가 안정된 상태를 유지하고 있으므로, 모터의 역회전으로 발전되는 전압이 배터리 충전되지 않도록 제어하고(S504), 현재 차량이 정지 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 배터리 SOC는 안전된 상태이므로, 엔진 아이들을 정지 제어한다(S505).
또한, 상기 S502의 판단에서 현재의 배터리 SOC가 설정된 제3기준값 (Hi_Limit) 이하를 유지하고 있는 상태이면 차량이 정지 상태에 있는지를 판단한다 (S506).
상기에서 차량이 정지상태에 있는 경우 현재 배터리의 SOC는 충전이 요구되지 않는 상태이므로, 엔진의 아이들 정지를 제어하고(S507), 차량이 주행중에 있는 것으로 판단되면 모터의 역회전 토크 제어를 통해 회생 발전에 의한 배터리의 충전이 이루어지도록 한다(S508).
또한, 혼잡도가 낮아 고속 주행이 가능한 소통이 원활한 경우, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 주행중에 브레이크의 입력이 검출되면(S601) 차량 제어기(110)는 배터리의 SOC를 검출하여 배터리의 SOC가 설정된 제4기준값(Hi_Limit) 이상의 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S602).
이때, 배터리의 SOC가 설정된 제4기준값(Hi_Limit) 이상의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 차량이 정지 상태에 있는지를 판단한다(S603).
상기에서 차량이 정지가 아닌 주행 중에 있는 것으로 판단되면 회생 제동에 따른 모터의 역회전으로 발생되는 발전 전압이 배터리의 충전으로 공급되지 않도록 제어하고(S604), 현재 차량이 정지 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 배터리의 SOC가 충분한 상태이므로, 엔진 아이들을 정지 제어한다(S605).
또한, 상기 S602의 판단에서 현재의 배터리 SOC가 설정된 제4기준값 (Hi_Limit) 이하를 유지하고 있는 상태이면 차량이 정지 상태에 있는지를 판단한다(S606).
상기에서 차량이 정지상태에 있는 경우 현재 배터리의 SOC가 충분한 상태이므로, 엔진의 아이들을 정지제어하고(S607), 차량이 주행중에 있는 것으로 판단되면 모터의 역회전 토크 제어값을 계산하여 회생 발전에 의한 배터리의 충전이 이루어지도록 한다(S608).
이때, 모터의 역회전 토크는 모터의 RPM과 배터리의 SOC, 혼잡도 및 브레이킹에 따른 운전자의 충격이 고려되어 산출된다.
또한, 혼잡도가 낮아 고속 주행이 가능한 소통이 원활한 경우, 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 주행중에 브레이크의 입력이 검출되면(S701) 배터리의 SOC가 설정된 제5기준값(Lo_Limit) 이하의 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S702).
이때, 배터리의 SOC가 설정된 제5기준값(Lo_Limit) 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재의 차량이 정지 상태에 있는지를 판단한다(S703).
상기에서 차량이 정지가 아닌 주행 중에 있는 것으로 판단되면 배터리의 SOC가 충전이 요구되는 상태이므로, 모터의 RPM과 배터리의 SOC 및 혼잡도를 감안하여 모터의 역회전 토크 제어값을 계산한 다음 계산된 값에 따라 모터의 역회전 토크를 제어하여 회생 제동에 따른 발전 전압으로 배터리를 충전한다(S704).
그러나, 현재 차량이 정지 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 고속 주행이 가능한 구간이므로 제동시 회생 발전에 의해 배터리의 충전이 가능하므로, 엔진 아이들을 정지 제어한다(S705).
또한, 상기 S702의 판단에서 현재의 배터리 SOC가 설정된 제5기준값 (Lo_Limit)이상을 유지하고 있으면 차량이 정지 상태에 있는지를 판단하여(S706), 차량이 정지상태에 있는 경우 주행시 회생 제동에 의해 배터리의 충전이 가능한 구간이므로, 엔진의 아이들을 정지 제어하고(S607), 차량이 주행중에 있는 것으로 판단되면 모터의 역회전 토크 제어값을 계산하여 회생 발전에 의한 배터리의 충전이 이루어지도록 한다(S708).
이때, 모터의 역회전 토크는 모터의 RPM과 배터리의 SOC, 혼잡도 및 브레이킹에 따른 운전자의 충격이 고려되어 산출된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차는 운행되는 구간의 혼잡도에 따라 엔진 아이들 정지와 모터의 역회전에 의한 발전 제어 및 운전자의 승차감을 고려한 브레이킹 토크의 제어를 실행함으로써, 운행에 신뢰성이 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치에 대한 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차에서 아이들 정지/발전 제어를 실행하는 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차에서 혼잡도가 큰 상태에서의 아이들 정지/발전 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차에서 혼잡도가 중간정도인 상태에서의 아이들 정지/발전 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차에서 혼잡도가 작은 상태에서의 아이들 정지/발전 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도.

Claims (8)

  1. 하이브리드 전기자동차에 있어서,
    각 지역의 도로별 및 구간별 교통 상황정보를 소정의 방법으로 수집하여 데이터 베이스에 저장하며, 임의의 운행지역에 대한 주행 상황 데이터가 요구되는 경우 해당 지역의 혼잡도를 분석하여 무선 통신으로 해당 차량에 전송하는 교통관제센터의 서버와;
    도로 가로변 혹은 노견에 설치되어 해당 지역의 위치 정보가 포함되는 ID가 설정되며, 근거리 통신으로 하이브리드 전기자동차의 존재여부를 검출하여 현재 위치 정보를 교통관제센터에 전송하는 위치관측장비를 포함하며,
    상기의 하이브리드 전기자동차는 교통관제센터에서 제공되는 운행 구간에 대한 혼잡도에 따라 엔진의 아이들 정지제어와 모터의 역회전 토크 제어 및 배터리 충전을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기의 하이브리드 전기자동차에는 전반적인 거동을 제어하며, 주행 구간에서의 교통 혼잡도에 따라 엔진 아이들 정지 여부의 제어와 모터의 역회전 토크 및 브레이킹 토크를 제어하는 차량 제어기와
    교통관제센터와 무선 통신으로 접속되어, 교통관제센터에서 제공되는 주행 구간의 혼잡성 정보를 수신하는 제1무선 통신모듈과;
    상기 도로 가로변에 설치되는 위치관측장비와 근거리 무선통신하는 제2무선 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어장치.
  3. 하이브리드 전기자동차에 있어서,
    (A) 주행 상태에서 자차의 위치정보를 교통관제센터에 무선 통신으로 전송하는 과정과;
    (B) 차량의 위치 정보가 수신되면 수집된 데이터 베이스의 정보로부터 해당 주행구간의 혼잡도를 추출하여 해당 차량에 무선 통신으로 전송하는 과정 및;
    (C) 교통관제센터로부터 수신되는 해당 주행구간의 혼잡도 정보에 따라 엔진의 아이들 정지 제어와 모터의 역회전 토크 제어 및 배터리 충전 제어를 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 큰 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제1기준값(Limit) 이하인지를 판단하는 단계와;
    상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제1기준값(Limit) 이하이면 차량이 정지 상태인지를 판단하는 단계와;
    차량이 정지상태이면 아이들 정지 제어를 금지하여 엔진을 통한 모터의 역회전으로 배터리를 충전시키는 단계와;
    차량이 주행중이면 모터의 RPM과 배터리의 SOC 및 주행구간의 혼잡도를 감안하여 모터 역회전 토크를 계산하여 이에 따른 모터 토크의 제어를 통해 배터리 충전을 실행하는 단계와;
    배터리의 SOC가 제1기준값(Limit) 이상이면 차량이 주행인 경우 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압이 배터리에 충전 전압으로 공급되지 않도록 하고, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 중간 정도인 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제2기준값(Lo_Limit) 이하인지를 판단하는 단계와;
    상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제2기준값(Lo_Limit) 이하이면 차량이 정지 상태인지를 판단하는 단계와;
    차량이 정지상태이면 엔진의 아이들 정지 제어를 금지하는 단계와;
    차량이 주행중이면 모터의 RPM과 배터리의 SOC 및 주행구간의 혼잡도를 감안하여 모터 역회전 토크를 계산하여 이에 따른 모터 토크의 제어를 통해 배터리 충전을 실행하는 단계와;
    배터리의 SOC가 제2기준값(Lo_Limit) 이상이면 차량이 주행인 경우 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압으로 배터리를 충전하고, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 중간 정도인 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제3기준값(Hi_Limit) 이상인지를 판단하는 단계와;
    상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제3기준값(Hi_Limit) 이상이면 차량이 정지 상태인지를 판단하는 단계와;
    차량이 정지상태이면 배터리의 SCO가 충분한 상태를 유지하고 있으므로, 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하고, 주행중이면 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압이 배터리에 충전 전압으로 공급되지 않도록 제어하는 단계와;
    배터리의 SOC가 제3기준값(Hi_Limit) 이하이면 차량이 주행인 경우 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압으로 배터리를 충전하고, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 작아 소통이 원활한 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제4기준값(Hi_Limit) 이상인지를 판단하는 단계와;
    상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제4기준값(Hi_Limit) 이상이면 차량이 정지 상태인 경우 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하고, 주행중이면 모터의 역회전 토크로 발생되는 전압이 배터리에 충전전압으로 공급되지 않도록 하는 단계와;
    배터리의 SOC가 제4기준값(Hi_Limit) 이하이면 차량이 주행인 경우 모터의 회전수, 배터리의 SOC, 혼잡도 및 운전자의 충격을 고려한 모터의 역회전 토크를 계산하여 브레이킹 제어를 하고, 이때 발생되는 발전 전압으로 배터리를 충전하며, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 (C)에서 주행구간의 혼잡도가 작아 소통이 원활한 경우 주행중에 브레이크 입력이 검출되면 배터리의 SOC가 제5기준값(Lo_Limit) 이하인지를 판단하는 단계와;
    상기에서 배터리의 SOC가 설정된 제5기준값(Lo_Limit) 이하이면 차량이 정지상태인 경우 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하고, 주행중이면 모터의 RPM과 배터리의 SOC 및 주행구간의 혼잡도를 감안하여 모터 역회전 토크를 계산하여 이에 따른 모터 토크의 제어를 통해 배터리 충전을 실행하는 단계와;
    배터리의 SOC가 제5기준값(Lo_Limit) 이상이면 차량이 주행인 경우 모터의 역회전 토크에 의한 발전 전압으로 배터리를 충전하고, 정차중이면 엔진의 아이들 정지 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법.
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