KR101580022B1 - 국부적 및 전반적 햅틱 피드백을 제공하는 선형 진동기 - Google Patents

국부적 및 전반적 햅틱 피드백을 제공하는 선형 진동기 Download PDF

Info

Publication number
KR101580022B1
KR101580022B1 KR1020137020926A KR20137020926A KR101580022B1 KR 101580022 B1 KR101580022 B1 KR 101580022B1 KR 1020137020926 A KR1020137020926 A KR 1020137020926A KR 20137020926 A KR20137020926 A KR 20137020926A KR 101580022 B1 KR101580022 B1 KR 101580022B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
haptic feedback
mass
coil
current
level
Prior art date
Application number
KR1020137020926A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130114716A (ko
Inventor
플랫쳐 로스코프
Original Assignee
애플 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 애플 인크. filed Critical 애플 인크.
Publication of KR20130114716A publication Critical patent/KR20130114716A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101580022B1 publication Critical patent/KR101580022B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

개구부를 정의하는 쉘; 쉘 내에 배치된 드라이버; 코일 내에 배치된 매스; 및 매스에 연결되고 개구부를 통하여 연장되는 돌출부를 포함하는 햅틱 피드백을 제공하는 장치가 설명된다. 또한, 전반적 및 국부적 햅틱 피드백을 제공하는 방법이 본 명세서에 설명되고, 이 방법은, 입력 신호를 수신하는 단계; 입력 신호가 전반적 햅틱 피드백에 대응하는지를 판정하는 단계; 그렇다면, 제1 입력을 선형 진동기에 제공하는 단계; 그렇지 않으면, 제2 입력을 선형 진동기에 제공하는 단계를 포함하며, 선형 진동기는 제1 입력에 응답하여 전반적 햅틱 피드백을 출력하고, 선형 진동기는 제2 입력에 응답하여 국부적 햅틱 피드백을 출력한다.

Description

국부적 및 전반적 햅틱 피드백을 제공하는 선형 진동기{LINEAR VIBRATOR PROVIDING LOCALIZED AND GENERALIZED HAPTIC FEEDBACK}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 특허협력조약 특허 출원은 "LINEAR VIBRATOR PROVIDING LOCALIZED HAPTIC FEEDBACK"이라는 제목의 2011년 3월 4일에 출원된 미국 특허 출원 번호 61/449,598의 우선권을 주장하며, 이는 미국 특허청에서 사건 번호 P221506.US.01로 확인할 수 있으며, 이 출원의 내용은 참조에 의해서 그대로 본 명세서에 포함된다.
기술분야
본 명세서에 설명된 실시예들은 일반적으로 진동 생성 디바이스, 특히 국부적 햅틱 피드백(localized haptic feedback)을 제공하는 진동 생성 디바이스들에 관한 것이다.
많은 전자 디바이스들은 디바이스 인클로저를 흔들거나 진동함으로써 전반적 햅틱 피드백(generalized haptic feedback)을 제공하는 선형 진동기를 사용한다. 예를 들면, 많은 이동 전화기들은 전화가 수신되었을 때 가청 신호음을 내는 대신에 전화기 본체(예를 들면 인클로저)가 진동하도록 진동 모드가 설정될 수 있다. 그러나, 선형 진동기는 통상적으로 디바이스 및/또는 인클로저 전체를 진동시키며 전반적 햅틱 피드백을 제공한다.
특정 실시예들에서, 햅틱 피드백을 국부화하는 것이 유용하거나 바람직할 수 있다. 예를 들면, 특정 전자 디바이스들은 가상 또는 터치 기반의 키보드, 버튼, 및 다른 입력 메커니즘을 이용할 수 있다. 일부 형태의 국부적 피드백이 없으면, 사용자가 입력 메커니즘이 적절하게 또는 제대로 터치되었는지를 감지하는 것이 어려울 수 있다. 전자 디바이스 전체를 진동시키는 것과 같은 전반적 햅틱 피드백은 정확성이 부족할 수 있다.
본 명세서에 설명된 일 실시예는 햅틱 피드백을 제공하는 장치의 형태를 취할 수 있고, 이 장치는, 개구부를 정의하는 쉘; 쉘 내에 배치된 드라이버; 코일 내에 배치된 매스; 및 매스에 연결되고 개구부를 통해 연장되는 돌출부를 포함한다.
본 명세서에 설명된 다른 실시예는 전반적 및 국부적 햅틱 피드백을 제공하는 방법의 형태를 취할 수 있고, 이 방법은, 입력 신호를 수신하는 단계; 입력 신호가 전반적 햅틱 피드백에 대응하는지를 판정하는 단계; 그렇다면, 선형 진동기에 제1 입력을 제공하는 단계; 그렇지 않으면, 선형 진동기에 제2 입력을 제공하는 단계를 포함하며, 선형 진동기는 제1 입력에 응답하여 전반적 햅틱 피드백을 출력하고, 선형 진동기는 제2 입력에 응답하여 국부적 햅틱 피드백을 출력한다.
도 1은 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 선형 진동기를 단순화한 단면 사시도이다.
도 2는 예시 전자 디바이스 인클로저 내의 도 1의 선형 진동기의 단면 사시도이다.
도 3a는 도 2의 인클로저 내의 제1 동작 위치에서의 도 1의 선형 진동기의 단면도이다.
도 3b는 도 2의 인클로저 내의 제2 동작 위치에서의 도 1의 선형 진동기의 단면도이다.
도 4는 도 2의 인클로저 내의 제3 동작 위치에서의 국부적 햅틱 피드백을 제공하는 도 1의 선형 진동기의 단면도이다.
도 5는 도 1의 선형 진동기의 동작 모드들을 묘사하는 흐름도이다.
본 명세서에 설명된 일 실시예는 국부적 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 선형 진동기의 형태를 취할 수 있다. 진동기는 매스 및 매스를 진동시키거나 그렇지 않으면 매스를 이동시키는 동작이 가능한 드라이버를 포함할 수 있다. 드라이버 및 매스는 쉘 내에 포함될 수 있다. 돌출부는 쉘을 통하여 매스의 한쪽 끝으로부터 연장될 수 있다.
정상 동작 동안, 드라이버는 움직임의 축을 따라 매스를 빠르게 진동시킬 수 있다. 이 진동에 의해서 생성되는 운동 에너지는 리프 스프링(leaf spring) 또는 매스와 쉘을 결합시키는 다른 결합 요소에 의해서 쉘로 전달될 수 있다. 예를 들면, 임의의 탄성 요소가 매스와 쉘을 결합시킬 수 있다. 차례로, 쉘은 전자 디바이스의 하우징에 연결되거나 부착될 수 있다. 이러한 방식으로, 매스 진동의 운동 에너지가 쉘을 통해서 하우징에 전달되기 때문에 하우징이 진동할 수 있으며, 이에 의해서 전반적 햅틱 피드백이 제공된다.
또한, 진동기는 국부적 햅틱 피드백을 제공하기 위해서 부스트 모드에서 동작될 수 있다. 부스트 모드에서, 드라이버는 움직임의 축을 따라 매스를 서로 멀리 이동시킨다. 부스트 모드에서의 매스의 움직임의 범위는 돌출부가 전자 디바이스 하우징의 일부에 충격을 주기에 충분하다. 돌출부는 하우징의 충격부에 운동에너지를 직접 전달할 수 있다. 돌출부가 하우징의 크기에 비해 상대적으로 작기 때문에, 이 충격은 하우징의 비교적 작은 지역에 진동을 생성할 수 있다. 특정 실시예들에서, 진동은 하우징의 충격부에서만 느껴질 수 있다. 다른 실시예들에서, 진동은 충격부 주변의 일부 지역에서 느껴질 수 있지만 일반적으로 하우징의 전체에 걸쳐서는 느껴지지 않는다. 따라서, 실시예는 표준 모드에서 동작할 때 전반적 햅틱 피드백을 제공할 수 있고 부스트 모드에서 동작할 때 국부적 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
도 1은 선형 진동기(100)의 일 예시 실시예의 단면도이며, 실시예의 대략 중심을 나타내었다. 도 1에 도시된 선형 진동기(100)는 명확성을 위해 단순화되었음을 인식하여야 한다. 예를 들면, (리프 스프링과 같은) 탄성 부재는 일반적으로 마그넷(105)과 쉘(110) 사이에 위치하며, 탄성 부재는 도 1에 도시되지 않았다. 마찬가지로, 하나 이상의 패드가 상단 벽(115)의 내부 표면과 마그넷의 상단 사이에 배치되어, 마그넷이 쉘에 충격을 줌으로써 생성되는 소리를 소거시키거나 약화시킨다. 마찬가지로 이 패드들은 도시되지 않았다. 선형 진동기(100) 상의 다른 구성요소들 또한, 당업자가 이러한 구성요소들이 동작 또는 구조 내에서 존재할 수 있다는 것을 인식할 것이지만, 명확성을 위해 도 1로부터 생략될 수 있다.
일반적으로, 선형 진동기(100)는 쉘(110), 쉘 내에 배치되고 쉘의 측벽(들)의 내부에 인접한 코일(120), 코일 내의 매스(예를 들면 마그넷)(105), 및 마그넷으로부터 위로 돌출되는 탭 로드(tap rod)(125)를 포함한다. "위", "아래", "상단", "하단" 및 다른 그러한 방향들 및/또는 참조들은 편의를 위해 그리고 도면에 도시된 방향에 대하여 이용되지만, 특정 실시예들이 방향 및/또는 참조들에 의해서 설명되는 그러한 방향, 참조 및 관계들을 필요에 따라 변경할 수 있음을 인식하여야 한다. 예를 들면, 일부 실시예들에서 선형 진동기(100)가 도 1에 도시된 방향인 경우 탭 로드(125)는 마그넷(105)으로부터 아래로 돌출할 수 있다.
또한 매스(105)는 그 자체가 자성일 필요가 없음을 인식하여야 한다. 대신에, 코일(120)이 통전(energized)되면 매스가 이동할 수 있도록, 매스(105)는 강철, 철 또는 자기장에 반응하는 다른 물질로 만들어질 수 있다. 마찬가지로, 도면에 도시된 단일 코일(120)은 다중 위상 액추에이터를 생성하기 위해 복수의 코일로 대체될 수 있음을 인식하여야 한다.
탭 로드(125)는 쉘의 상단에 있는 개구부(130)를 통해서 연장되고 마그넷(105)에 부착된다. 탭 로드는 금속, 세라믹, 자성 물질, 합성물, 플라스틱 등을 포함하는 임의의 적합한 물질로 만들어질 수 있다. 마그넷(105)이 이동함에 따라, 탭 로드(125)가 이동한다.
도 2는 전자 디바이스 인클로저(205)의 벽(200)에 부착된 선형 진동기(100)를 도시하는 단면도이다. 인클로저(205)는 예를 들면 이동 전화기의 본체, 또는 태블릿 컴퓨팅 디바이스, PDA(personal digital assistant), 랩탑 컴퓨터, 컴퓨터 주변장치 또는 다른 적합한 디바이스의 본체일 수 있다. 일반적으로, 반드시 필요한 것은 아니지만, 선형 진동기의 쉘은 인클로저의 후면 벽(200)에 부착된다. 본 실시예에서, 진동기가 비활성인 경우 진동기의 쉘(110)과 탭 로드(125) 모두 인클로저(205)에 접하지 않는다. 에어 갭(210)은 탭 로드의 상단과 디바이스 인클로저의 상부 벽(215)의 내부 표면 사이에 존재한다.
쉘(110) 및/또는 탭 로드(125)의 크기, 구성 및/또는 위치는 실시예에 따라 변경될 수 있음을 인식하여야 한다. 따라서, 도 2에 도시된 설정은 단지 일 예시 실시예에 대한 설명임을 의미한다.
도 3a 및 도 3b는 정상 동작(예를 들면 전반적 햅틱 피드백이 필요하거나 요청될 때) 동안의 선형 진동기(100)를 묘사하고 있다. 정상 동작 동안, 전류가 코일(120)에 제공된다. 코일이 통전되면, 코일은 마그넷(105)을 이동시키거나(displace) 편향시키는 자기장을 생성한다. 일반적으로, 마그넷(105)은 위쪽으로 편향된다. 코일(120)이 비통전(de-energized)되면, 마그넷은 초기 위치로 돌아갈 수 있다. 따라서, 전류가 직류이면, 코일은 연속으로 통전 및 비통전되어 도 3a 및 도 3b에 도시된 위치들 사이에서 마그넷을 빠르게 진동시킨다. 도 3b에 도시된 편향은 코일(120)을 통전시킴으로써 발생하는 것임을 인식하여야 한다. 코일이 통전되면 탭 로드와 인클로저의 상단 표면 사이의 에어 갭(210)의 크기는 줄어들지만, 일반적으로 에어 갭은 계속 존재한다. 마그넷(105) 또는 매스의 움직임은 인클로저 또는 연관된 전자 디바이스 내에 진동 또는 움직임을 생성할 수 있고, 이에 의해서 사용자를 위한 햅틱 피드백이 생성된다.
다른 실시예들은 코일(120)을 통전시키기 위해 교류 전류를 제공할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 마그넷(105)은 단상의 교류 전류 동안에는 위로 힘을 받을 수 있고 다른 동안에는 아래로 힘을 받을 수 있다. 따라서, 직류 전류로 코일을 연속으로 통전 및 비통전시키는 것이 필요하지 않을 수 있다.
도 4는 최대 편향시 부스트 동작 동안의 선형 진동기(100)를 묘사하고 있다. 향상된 국부적 햅틱 피드백이 필요할 때, 선형 진동기(100)에 제공되는 전류는 증가할 수 있으며, 이에 의해서 코일(120) 내의 마그넷(105)의 최대 편향이 증가한다. 이는 차례로 탭 로드(125)의 편향을 증가시킨다. 본 실시예에서, 탭 로드(125)는 전자 디바이스 하우징에 충격을 주도록 충분히 편향되며, 이에 의해서 물리적으로 인식될 수 있는(예를 들면 사용자의 손가락 또는 손으로) 국부적 피드백이 생성된다. 앞서 언급한 마그넷(105)의 진동은 탭 로드(125)를 인클로저로부터 아래로 끌어당기고 나서, 로드를 인클로저로 밀어낸다. 진동의 진동수는 상이한 햅틱 응답을 생성하기 위해 변화할 수 있다.
특정 실시예들은 상이한 입력 신호들에 응답하여 선형 진동기(100)를 작동시킬 수 있다. 또한, 진동기(100)는 상이한 입력 신호들에 응답하여 정상 모드 또는 부스트 모드에서 작동될 수 있다. 비제한적인 일례로서, 진동기는 터치 감지 입력을 갖는 이동 전화기에 포함될 수 있다. 전화 호출이 수신되고 전화기가 무음 또는 진동 모드로 설정된 경우, 선형 진동기(100)는 정상 모드에서 동작할 수 있다. 따라서, 수신된 호출은 진동기를 활성화시키는 입력 신호로서 기능한다. 정상 모드는 햅틱 피드백뿐만 아니라, "버저(buzz)" 또는 진동 소음과 같은 가청 피드백(audible feedback)도 제공할 수 있다.
또한, 진동기(100)는 사용자가 이동 전화기의 터치 감지 스크린의 특정 부분을 터치했을 때 활성화되도록 구성될 수 있다. 스크린의 적절한 영역에 사용자의 터치 또는 니어 터치(near-touch)가 감지되면, 진동기가 부스트 모드에서 작동될 수 있으며, 이에 의해서 터치가 감지된 영역 바로 아래에 국부적 햅틱 피드백이 제공된다. 이러한 방식으로, 예를 들면 버튼을 누르는 느낌을 에뮬레이팅 함으로써, 국부적 햅틱 피드백은 터치를 사용자에게 확인시켜주는 역할을 할 수 있다. 본 실시예에서, 선형 진동기(100)는 국부적 햅틱 피드백이 필요한 터치 스크린의 특정 부분 아래에 위치된다. 터치 스크린은 용량성 감지, 저항성 감지 등일 수 있다. 일부 실시예들에서, 버튼은 사용자 입력에 의해 눌려지지 않을 수 있다. 대신에, 국부적 햅틱 피드백은, 예를 들면 버튼 영역의 진동 또는 움직임을 통하여, 버튼을 누르는 느낌을 에뮬레이팅 하는 방식으로 버튼(또는 버튼 영역)을 진동시키거나 이동시킬 수 있다.
예를 들면, 이는 물리적으로 눌려지지 않지만, 그 대신 터치가 감지되었을 때 동작하는 버튼 또는 다른 입력을 갖는 터치 감지 이동 전화기에서 유용할 수 있다. 즉, 기계 작동 대신에, 사용자가 버튼을 터치하고 있다는 것을 전화기가 감지할 때, 버튼은 입력 명령을 시작할 수 있다(이 경우, "버튼"은 별도의 기계적 작동 입력과 대조되는 터치 스크린의 특정 부분을 칭한다). 버튼이 터치되었을 때 버튼의 물리적 위치에서 국부적 햅틱 피드백을 제공함으로써, 사용자는 그의 터치가 감지되었고 입력이 시작/접수되었다는 것을 알 수 있다. 따라서, 선형 진동기(100)는 버튼 아래에 위치될 수 있다. 다른 실시예에서, 버튼을 터치하는 것은 진동기를 부스트 모드와 정상 모드 사이에서 전환(toggle)시킬 수 있다. 이러한 실시예에서, 햅틱 피드백은 사용자 입력이 동작 모드를 전환시킨 후에 그리고 사용자 입력이 중지된 후에 발생할 수 있다. 따라서, 특정 동작 모드가 활성화되도록 하기 위해서 사용자 입력이 존재할 필요는 없으며, 오히려 사용자 입력은 입력이 중지된 후에도 햅틱 피드백의 모드에 영향을 줄 수 있다.
도 5는 본 명세서에 설명된 선형 진동기를 동작시키는 하나의 예시 방법을 도시하는 일반적인 흐름도이다. 방법은 단계 500에서 개시하며, 작동 신호는 실시예에 의해 수신된다. 단계 505에서, 진동기(100)가 정상 모드에서 또는 부스트 모드에서 구동될 것인지 판정된다.
정상 모드가 필요한 경우, 단계 515가 실행되고 정상 전류가 선형 진동기(100)에 전달된다. 이는 전반적 햅틱 출력을 제공하며, 탭 로드(125)가 인클로저에 충격을 주지 않도록 선형 진동기가 구동된다. 일반적으로, 마그넷(105) 및 탭 로드(125)의 움직임의 범위는 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 유사할 수 있다. 단계 515에 이어서, 단계 520이 실행된다.
대조적으로, 부스트 모드가 필요한 경우 단계 510이 실행된다. 단계 510에서, 선형 액추에이터에 충분한 전류가 제공되어 도 4에 관하여 설명된 부스트 모드에서 동작한다. 즉, 정상 동작 모드에서보다 더 높은 레벨의 전류가 코일에 공급되고, 마그넷(105)은 탭 로드가 인클로저에 충격을 주도록 충분히 편향된다. 마그넷이 진동함에 따라, 탭 로드(125)가 인클로저를 반복해서 치면서 국부적 햅틱 피드백이 제공된다. 단계 510에 이어서, 단계 520이 액세스된다.
단계 520에서, 실시예는 종료 조건에 도달되었는지 판정한다. 종료 조건은 변경될 수 있으며, 선형 진동기(100)가 동작하는 모드에 따를 수 있다. 예를 들면, 수신 전화에 응답하는 것은 선형 진동기가 정상 모드에서 구동되는 경우에 종료 조건의 역할을 할 수 있다. 마찬가지로, 터치 스크린의 특정 부분 상에서의 용량성 입력의 중지는 선형 진동기가 부스트 모드에서 구동되는 경우 종료 조건의 역할을 할 수 있다.
종료 조건에 도달되지 않았다면, 실시예는 단계 525에서 계속해서 전류를 제공하여 선형 진동기를 동작시킨다. 주기적으로, 실시예는 단계 520으로 돌아가서 종료 조건을 다시 확인한다.
종료 조건이 감지되면, 진동기로의 전류가 중지되고, 종료 상태 530에 들어간다.
전류 또는 전압이 선형 진동기를 구동시킬 수 있다는 것을 인식하여야 한다. 따라서, 본 명세서의 전류에 대한 참조는 필요에 따라 또는 적절하게 전압을 포괄하는 것으로 이해되어야 한다.
실시예들이 특정 물리 구성 및 동작 방법에 관하여 설명되었지만, 당업자는 대안이 존재한다는 것을 인식할 것이다. 이러한 대안들은 보호의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.

Claims (20)

  1. 전자 디바이스 내에 전반적 및 국부적 햅틱 피드백(haptic feedback)을 제공하는 장치로서,
    개구부(aperture)를 정의하는 쉘(shell);
    상기 쉘 내에 배치된 드라이버;
    상기 드라이버 내에 배치된 매스(mass); 및
    상기 매스에 연결되고 상기 전자 디바이스의 표면을 향해 상기 개구부를 통하여 연장되는 돌출부(projection)
    를 포함하고,
    상기 드라이버는 상기 전반적 햅틱 피드백을 제공하기 위해 상기 매스를 제1 거리만큼 이동시키고, 상기 돌출부가 상기 표면에 대해 충격을 주고 상기 국부적 햅틱 피드백을 생성하기 위해 상기 매스를 제2 거리만큼 이동시키도록 구성되는 햅틱 피드백 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드라이버는 적어도 하나의 코일을 포함하고,
    상기 매스는 자성 물질인 햅틱 피드백 제공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 코일은 제1 레벨의 전류 및 제2 레벨의 전류를 수신하도록 구성되고,
    상기 매스는, 상기 적어도 하나의 코일이 상기 제1 레벨의 전류를 수신할 때 상기 제1 거리를 이동(displace)하고,
    상기 매스는, 상기 적어도 하나의 코일이 상기 제2 레벨의 전류를 수신할 때 상기 제2 거리를 이동하는 햅틱 피드백 제공 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 돌출부는, 상기 매스가 상기 제1 거리를 이동할 때는 아니고 상기 제2 거리를 이동할 때 상기 표면에 충격을 주도록 구성된 햅틱 피드백 제공 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 드라이버는 인클로저(enclosure) 내에 하우징되고(housed),
    상기 표면은 상기 인클로저의 측벽인 햅틱 피드백 제공 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 인클로저는 이동 전화기의 일부를 포함하는 햅틱 피드백 제공 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 표면은 사용자 입력 표면인 햅틱 피드백 제공 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 코일은, 사용자 입력이 터치될 때 상기 제2 레벨의 전류를 수신하도록 구성된 햅틱 피드백 제공 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 코일은 제1 코일 및 제2 코일을 포함하고,
    상기 제1 레벨의 전류는 상기 제1 코일을 통전(energize)시키지만 상기 제2 코일은 통전시키지 않고,
    상기 제2 레벨의 전류는 적어도 상기 제2 코일을 통전시키는 햅틱 피드백 제공 장치.
  10. 움직이는 돌출부를 포함하는 선형 진동기로 햅틱 피드백을 제공하는 방법으로서,
    입력 신호를 수신하는 단계;
    상기 입력 신호가 전반적 햅틱 피드백에 대응하는지를 판정하는 단계; 대응하면, 상기 움직이는 돌출부의 제1 위치에 대응하는 제1 입력을 상기 선형 진동기에 제공하는 단계; 및
    상기 입력 신호가 국부적 햅틱 피드백에 대응하는지를 판정하는 단계; 대응하면, 상기 움직이는 돌출부가 전자 디바이스의 표면에 충격을 주도록, 상기 움직이는 돌출부의 제2 위치에 대응하는 제2 입력을 상기 선형 진동기에 제공하는 단계
    를 포함하는 햅틱 피드백 제공 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 입력은 제1 전류이고, 상기 제2 입력은 제2 전류인 햅틱 피드백 제공 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 입력 신호가 전반적 햅틱 피드백에 대응하는지를 판정하는 단계는,
    사용자 입력을 감지하는 단계; 및
    상기 사용자 입력의 감지에 응답하여, 상기 입력 신호가 전반적 햅틱 피드백에 대응하지 않는다고 판정하는 단계
    를 포함하는 햅틱 피드백 제공 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 입력 신호가 전반적 햅틱 피드백에 대응하지 않는다고 판정하는 단계는, 상기 사용자 입력이 중지된 후에 발생하는 햅틱 피드백 제공 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 사용자 입력을 감지하는 단계는 사용자가 버튼을 터치하는 것을 감지하는 단계를 포함하고,
    국부적 햅틱 피드백은 상기 버튼에 출력되는 햅틱 피드백 제공 방법.
  15. 햅틱 피드백을 제공하는 장치로서,
    하우징;
    상기 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치된 터치-감지 디스플레이;
    개구부를 정의하는 쉘 - 상기 쉘은 상기 개구부가 상기 터치-감지 디스플레이의 일부의 아래에 위치하도록, 상기 하우징의 내부 측벽에 결합됨 - ;
    상기 쉘 내에 배치된 드라이버;
    상기 드라이버 내에 배치된 매스; 및
    상기 매스에 연결되고, 상기 터치-감지 디스플레이를 향해 상기 개구부를 통하여 연장되는 돌출부
    를 포함하고,
    상기 드라이버는 전반적 햅틱 피드백을 생성하기 위해 상기 매스를 진동시키고, 국부적 햅틱 피드백을 생성하기 위해 상기 돌출부를 상기 터치-감지 디스플레이의 표면에 접촉시키도록 구성되는 햅틱 피드백 제공 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 드라이버는 적어도 하나의 코일을 포함하고,
    상기 매스는 자성 물질인 햅틱 피드백 제공 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 코일은 제1 레벨의 전류 및 제2 레벨의 전류를 수신하도록 구성되고,
    상기 매스는, 상기 적어도 하나의 코일이 상기 제1 레벨의 전류를 수신할 때 제1 거리를 이동(displace)하고,
    상기 매스는, 상기 적어도 하나의 코일이 상기 제2 레벨의 전류를 수신할 때 제2 거리를 이동하는 햅틱 피드백 제공 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 돌출부는, 상기 매스가 상기 제1 거리를 이동할 때는 아니고 상기 제2 거리를 이동할 때 상기 표면에 충격을 주도록 구성된 햅틱 피드백 제공 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 코일은, 상기 터치-감지 디스플레이가 터치될 때 상기 제2 레벨의 전류를 수신하도록 구성된 햅틱 피드백 제공 장치.
  20. 삭제
KR1020137020926A 2011-03-04 2012-03-01 국부적 및 전반적 햅틱 피드백을 제공하는 선형 진동기 KR101580022B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161449598P 2011-03-04 2011-03-04
US61/449,598 2011-03-04
PCT/US2012/027187 WO2012121961A1 (en) 2011-03-04 2012-03-01 Linear vibrator providing localized and generalized haptic feedback

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130114716A KR20130114716A (ko) 2013-10-17
KR101580022B1 true KR101580022B1 (ko) 2015-12-23

Family

ID=45930983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137020926A KR101580022B1 (ko) 2011-03-04 2012-03-01 국부적 및 전반적 햅틱 피드백을 제공하는 선형 진동기

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9600071B2 (ko)
EP (2) EP2666076A1 (ko)
KR (1) KR101580022B1 (ko)
CN (2) CN102789314B (ko)
HK (1) HK1179003A1 (ko)
TW (1) TWI500240B (ko)
WO (1) WO2012121961A1 (ko)

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9489046B2 (en) * 2009-05-04 2016-11-08 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback to non-input locations
US8487759B2 (en) * 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
US9218727B2 (en) 2011-05-12 2015-12-22 Apple Inc. Vibration in portable devices
US9710061B2 (en) 2011-06-17 2017-07-18 Apple Inc. Haptic feedback device
US9898084B2 (en) * 2012-12-10 2018-02-20 Immersion Corporation Enhanced dynamic haptic effects
DE112013006172B4 (de) 2012-12-20 2023-08-03 Apple Inc. Vorrichtung zum Steueren der Bewegung einer Kamerakomponente und Stellantriebsmodul zum Steuern der Position einer Linse
US20140292668A1 (en) * 2013-04-01 2014-10-02 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Touch input device haptic feedback
US9448628B2 (en) 2013-05-15 2016-09-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Localized key-click feedback
US9753436B2 (en) * 2013-06-11 2017-09-05 Apple Inc. Rotary input mechanism for an electronic device
US9627163B2 (en) 2013-08-09 2017-04-18 Apple Inc. Tactile switch for an electronic device
CN104423540B (zh) * 2013-08-21 2017-11-03 联想(北京)有限公司 力反馈装置和通过力反馈装置生成反馈力的方法
US9607491B1 (en) * 2013-09-18 2017-03-28 Bruce J. P. Mortimer Apparatus for generating a vibrational stimulus using a planar reciprocating actuator
US9800179B2 (en) 2013-09-20 2017-10-24 New Shicoh Technology Co., Ltd. Linear driving device, electronic device and human body fitting article both employing such linear driving device
JP5685703B1 (ja) * 2013-09-20 2015-03-18 新シコー科技株式会社 リニア駆動装置、リニア駆動装置を用いた電子機器及び身体装着品
JP2015070729A (ja) * 2013-09-30 2015-04-13 日本電産コパル株式会社 情報端末処理装置及び振動発生装置
US9514902B2 (en) 2013-11-07 2016-12-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Controller-less quick tactile feedback keyboard
WO2015122885A1 (en) 2014-02-12 2015-08-20 Bodhi Technology Ventures Llc Rejection of false turns of rotary inputs for electronic devices
US9396629B1 (en) 2014-02-21 2016-07-19 Apple Inc. Haptic modules with independently controllable vertical and horizontal mass movements
US9594429B2 (en) 2014-03-27 2017-03-14 Apple Inc. Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
US10133351B2 (en) 2014-05-21 2018-11-20 Apple Inc. Providing haptic output based on a determined orientation of an electronic device
CN104049892A (zh) * 2014-05-28 2014-09-17 惠州Tcl移动通信有限公司 可智能调整振动强度的移动终端及其振动强度调整方法
US9886090B2 (en) 2014-07-08 2018-02-06 Apple Inc. Haptic notifications utilizing haptic input devices
KR20170001187U (ko) 2014-09-02 2017-03-31 애플 인크. 웨어러블 전자 디바이스
JP6479997B2 (ja) 2015-03-08 2019-03-06 アップル インコーポレイテッドＡｐｐｌｅ Ｉｎｃ． 回転可能かつ並進可能な入力機構のための圧縮可能な封止
US9892876B2 (en) * 2015-06-16 2018-02-13 Hand Held Products, Inc. Tactile switch for a mobile electronic device
US20170024010A1 (en) 2015-07-21 2017-01-26 Apple Inc. Guidance device for the sensory impaired
DE102015216390B3 (de) * 2015-08-27 2016-12-15 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zur Generierung eines haptischen Momentes an einem Aktor
BR112018014108A2 (pt) * 2016-01-12 2018-12-11 Electrolux Home Prod Inc dispositivo háptico montado em placa de circuito impresso em miniatura
JP6862462B2 (ja) * 2016-03-02 2021-04-21 フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム フィードバック装置を備えるエアロゾル発生装置
US10772394B1 (en) 2016-03-08 2020-09-15 Apple Inc. Tactile output for wearable device
US10585480B1 (en) 2016-05-10 2020-03-10 Apple Inc. Electronic device with an input device having a haptic engine
US9829981B1 (en) 2016-05-26 2017-11-28 Apple Inc. Haptic output device
US10649529B1 (en) 2016-06-28 2020-05-12 Apple Inc. Modification of user-perceived feedback of an input device using acoustic or haptic output
US10061399B2 (en) 2016-07-15 2018-08-28 Apple Inc. Capacitive gap sensor ring for an input device
US10019097B2 (en) 2016-07-25 2018-07-10 Apple Inc. Force-detecting input structure
US10845878B1 (en) 2016-07-25 2020-11-24 Apple Inc. Input device with tactile feedback
CN106249887B (zh) * 2016-07-28 2020-07-31 苏州佳世达电通有限公司 电子装置
CN106293211A (zh) * 2016-08-01 2017-01-04 京东方科技集团股份有限公司 触控盖板和触控显示装置
JP2018030107A (ja) * 2016-08-26 2018-03-01 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 触覚フィードバック・システム、電子機器および触覚フィードバックの生成方法
JP6301412B2 (ja) * 2016-08-30 2018-03-28 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド ハプティク・アクチュエータ、電子機器、および触覚フィードバックの生成方法
US10049538B2 (en) * 2016-08-31 2018-08-14 Apple Inc. Electronic device including haptic actuator driven based upon audio noise and motion and related methods
US10890973B2 (en) 2016-08-31 2021-01-12 Apple Inc. Electronic device including multi-phase driven linear haptic actuator and related methods
US10606355B1 (en) * 2016-09-06 2020-03-31 Apple Inc. Haptic architecture in a portable electronic device
US10372214B1 (en) 2016-09-07 2019-08-06 Apple Inc. Adaptable user-selectable input area in an electronic device
US10437359B1 (en) 2017-02-28 2019-10-08 Apple Inc. Stylus with external magnetic influence
US10775889B1 (en) 2017-07-21 2020-09-15 Apple Inc. Enclosure with locally-flexible regions
CN107566965A (zh) * 2017-08-24 2018-01-09 努比亚技术有限公司 一种振动发声装置和移动终端
US10768747B2 (en) 2017-08-31 2020-09-08 Apple Inc. Haptic realignment cues for touch-input displays
CN107577346A (zh) * 2017-09-04 2018-01-12 信利光电股份有限公司 一种触摸显示模组
CN107621875A (zh) * 2017-09-04 2018-01-23 信利光电股份有限公司 一种触摸显示模组
US11054932B2 (en) 2017-09-06 2021-07-06 Apple Inc. Electronic device having a touch sensor, force sensor, and haptic actuator in an integrated module
US10556252B2 (en) 2017-09-20 2020-02-11 Apple Inc. Electronic device having a tuned resonance haptic actuation system
US10768738B1 (en) 2017-09-27 2020-09-08 Apple Inc. Electronic device having a haptic actuator with magnetic augmentation
JP7023579B2 (ja) * 2018-04-20 2022-02-22 アルパイン株式会社 応答力発生装置および応答力発生装置を備えた車載用表示装置
US11360440B2 (en) 2018-06-25 2022-06-14 Apple Inc. Crown for an electronic watch
US10942571B2 (en) 2018-06-29 2021-03-09 Apple Inc. Laptop computing device with discrete haptic regions
US11561515B2 (en) 2018-08-02 2023-01-24 Apple Inc. Crown for an electronic watch
CN209560398U (zh) 2018-08-24 2019-10-29 苹果公司 电子表
CN209625187U (zh) 2018-08-30 2019-11-12 苹果公司 电子手表和电子设备
US10936071B2 (en) 2018-08-30 2021-03-02 Apple Inc. Wearable electronic device with haptic rotatable input
US10831276B2 (en) 2018-09-07 2020-11-10 Apple Inc. Tungsten frame of a haptic feedback module for a portable electronic device
US10613678B1 (en) 2018-09-17 2020-04-07 Apple Inc. Input device with haptic feedback
US10966007B1 (en) 2018-09-25 2021-03-30 Apple Inc. Haptic output system
US11194299B1 (en) 2019-02-12 2021-12-07 Apple Inc. Variable frictional feedback device for a digital crown of an electronic watch
CN110221702B (zh) * 2019-07-08 2024-01-02 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 一种触摸面板的振动反馈装置
US11334164B2 (en) * 2019-07-22 2022-05-17 Apple Inc. Portable electronic device having a haptic device with a moving battery element
FR3099833A1 (fr) * 2019-08-07 2021-02-12 Moving Magnet Technologies Interface haptique passive
FR3104762B1 (fr) 2019-12-12 2022-09-16 Actronika Procédé de génération de sensations tactiles localisées sur une surface et interface haptique mettant en œuvre ce procédé
WO2021128018A1 (zh) * 2019-12-24 2021-07-01 瑞声声学科技(深圳)有限公司 一种仿形触觉反馈器件及其触觉反馈生成方法
DE112021000844T5 (de) * 2020-02-05 2022-11-24 Alps Alpine Co., Ltd. Eingabevorrichtung und eingabemodul
US11550268B2 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Apple Inc. Switch module for electronic crown assembly
US11024135B1 (en) 2020-06-17 2021-06-01 Apple Inc. Portable electronic device having a haptic button assembly
WO2023082115A1 (zh) * 2021-11-10 2023-05-19 邹昊雄 触觉反馈致动器以及具有该触觉反馈致动器的电子设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060015045A1 (en) * 2002-11-08 2006-01-19 Zets Gary A Method and apparatus for generating a vibrational stimulus
US20080084384A1 (en) * 2006-10-05 2008-04-10 Immersion Corporation Multiple Mode Haptic Feedback System

Family Cites Families (148)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991020136A1 (en) 1990-06-18 1991-12-26 Motorola, Inc. Selective call receiver having a variable frequency vibrator
EP0580117A3 (en) * 1992-07-20 1994-08-24 Tdk Corp Moving magnet-type actuator
US5739759A (en) * 1993-02-04 1998-04-14 Toshiba Corporation Melody paging apparatus
US5436622A (en) * 1993-07-06 1995-07-25 Motorola, Inc. Variable frequency vibratory alert method and structure
US5999168A (en) 1995-09-27 1999-12-07 Immersion Corporation Haptic accelerator for force feedback computer peripherals
US6707443B2 (en) 1998-06-23 2004-03-16 Immersion Corporation Haptic trackball device
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6717573B1 (en) * 1998-06-23 2004-04-06 Immersion Corporation Low-cost haptic mouse implementations
FI981469A (fi) 1998-06-25 1999-12-26 Nokia Mobile Phones Ltd Integroitu liiketunnistin matkaviestimessä
US6373465B2 (en) 1998-11-10 2002-04-16 Lord Corporation Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus
GB2344888A (en) 1998-12-18 2000-06-21 Notetry Ltd Obstacle detection system
DE20022244U1 (de) 1999-07-01 2001-11-08 Immersion Corp Steuerung vibrotaktiler Empfindungen für Haptische Rückkopplungsvorrichtungen
US8169402B2 (en) 1999-07-01 2012-05-01 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
US6693622B1 (en) 1999-07-01 2004-02-17 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
JP3344385B2 (ja) 1999-10-22 2002-11-11 ヤマハ株式会社 振動源駆動装置
US6822635B2 (en) * 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
EP1330811B1 (en) 2000-09-28 2012-08-22 Immersion Corporation Directional tactile feedback for haptic feedback interface devices
US7370289B1 (en) 2001-03-07 2008-05-06 Palmsource, Inc. Method and apparatus for notification on an electronic handheld device using an attention manager
KR20090082519A (ko) * 2001-10-23 2009-07-30 임머숀 코퍼레이션 감촉 피드백을 사용하여 전자 디바이스의 사용자에게 사일런트 상태 정보를 전달하는 방법
US20030117132A1 (en) 2001-12-21 2003-06-26 Gunnar Klinghult Contactless sensing input device
US6952203B2 (en) 2002-01-08 2005-10-04 International Business Machines Corporation Touchscreen user interface: Bluetooth™ stylus for performing right mouse clicks
US7063671B2 (en) 2002-06-21 2006-06-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Electronically activated capture device
JP3988608B2 (ja) 2002-10-07 2007-10-10 日本電気株式会社 バイブレータ制御機能付き無線電話機及び無線電話機のバイブレータ制御方法
AU2003286504A1 (en) 2002-10-20 2004-05-13 Immersion Corporation System and method for providing rotational haptic feedback
JP2004236202A (ja) 2003-01-31 2004-08-19 Nec Commun Syst Ltd 携帯電話機、該携帯電話機に用いられる着信通知制御方法及び着信通知制御プログラム
US7080271B2 (en) 2003-02-14 2006-07-18 Intel Corporation Non main CPU/OS based operational environment
DE10319319A1 (de) 2003-04-29 2005-01-27 Infineon Technologies Ag Sensoreinrichtung mit magnetostriktivem Kraftsensor
WO2004109488A2 (en) * 2003-05-30 2004-12-16 Immersion Corporation System and method for low power haptic feedback
US7130664B1 (en) 2003-06-12 2006-10-31 Williams Daniel P User-based signal indicator for telecommunications device and method of remotely notifying a user of an incoming communications signal incorporating the same
US20050036603A1 (en) 2003-06-16 2005-02-17 Hughes David A. User-defined ring tone file
KR20050033909A (ko) 2003-10-07 2005-04-14 조영준 자력을 이용한 키 스위치
WO2005050683A1 (de) 2003-11-20 2005-06-02 Preh Gmbh Bedienelement mit programmierbarer haptik
US20060209037A1 (en) 2004-03-15 2006-09-21 David Wang Method and system for providing haptic effects
JP2005301900A (ja) * 2004-04-15 2005-10-27 Alps Electric Co Ltd 車載用力覚付与型入力装置
US7508382B2 (en) 2004-04-28 2009-03-24 Fuji Xerox Co., Ltd. Force-feedback stylus and applications to freeform ink
GB2414309B (en) 2004-05-18 2009-02-25 Simon Richard Daniel Spherical display and control device
US7392066B2 (en) 2004-06-17 2008-06-24 Ixi Mobile (R&D), Ltd. Volume control system and method for a mobile communication device
US8002089B2 (en) * 2004-09-10 2011-08-23 Immersion Corporation Systems and methods for providing a haptic device
US8106888B2 (en) 2004-10-01 2012-01-31 3M Innovative Properties Company Vibration sensing touch input device
JP4799421B2 (ja) 2004-11-09 2011-10-26 孝彦 鈴木 触覚フィードバックコントローラ
US7068168B2 (en) 2004-11-12 2006-06-27 Simon Girshovich Wireless anti-theft system for computer and other electronic and electrical equipment
DE102005009110A1 (de) 2005-01-13 2006-07-27 Siemens Ag Vorrichtung zur Vermittlung von Umgebungsinformationen an einen sehbehinderten Menschen
ATE508577T1 (de) 2005-01-31 2011-05-15 Research In Motion Ltd Benutzerhanderkennung und anzeigebeleuchtungsanpassung für drahtloses endgerät
WO2006091494A1 (en) 2005-02-22 2006-08-31 Mako Surgical Corp. Haptic guidance system and method
JP2006260179A (ja) 2005-03-17 2006-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd トラックボール装置
US20060223547A1 (en) 2005-03-31 2006-10-05 Microsoft Corporation Environment sensitive notifications for mobile devices
TWI260151B (en) * 2005-05-06 2006-08-11 Benq Corp Mobile phone
US7825903B2 (en) * 2005-05-12 2010-11-02 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel
DE102005043587B4 (de) 2005-06-02 2009-04-02 Preh Gmbh Drehsteller mit programmierbarer Haptik
US8981682B2 (en) 2005-06-27 2015-03-17 Coactive Drive Corporation Asymmetric and general vibration waveforms from multiple synchronized vibration actuators
WO2007002775A2 (en) * 2005-06-27 2007-01-04 Coactive Drive Corporation Synchronized vibration device for haptic feedback
US7234379B2 (en) 2005-06-28 2007-06-26 Ingvar Claesson Device and a method for preventing or reducing vibrations in a cutting tool
US7633076B2 (en) 2005-09-30 2009-12-15 Apple Inc. Automated response to and sensing of user activity in portable devices
JP5208362B2 (ja) 2005-10-28 2013-06-12 ソニー株式会社 電子機器
US20070106457A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Outland Research Portable computing with geospatial haptic compass
CN101310249B (zh) * 2005-11-14 2012-06-27 伊梅森公司 编辑用于仿真的物理***的模型的***和方法
GB2433351B (en) 2005-12-16 2009-03-25 Dale Mcphee Purcocks Keyboard
KR100877067B1 (ko) 2006-01-03 2009-01-07 삼성전자주식회사 햅틱 버튼 및 이를 이용한 햅틱 기기
WO2007114631A2 (en) 2006-04-03 2007-10-11 Young-Jun Cho Key switch using magnetic force
US7708478B2 (en) 2006-04-13 2010-05-04 Nokia Corporation Actuator mechanism and a shutter mechanism
JP2008033739A (ja) 2006-07-31 2008-02-14 Sony Corp 力覚フィードバックおよび圧力測定に基づくタッチスクリーンインターラクション方法および装置
US7675414B2 (en) 2006-08-10 2010-03-09 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for an environmental and behavioral adaptive wireless communication device
US7890863B2 (en) 2006-10-04 2011-02-15 Immersion Corporation Haptic effects with proximity sensing
GB2446428B (en) 2006-12-02 2010-08-04 Nanomotion Ltd Controllable coupling force
JP2008158909A (ja) 2006-12-25 2008-07-10 Pro Tech Design Corp 触覚フィードバックコントローラ
KR101515767B1 (ko) 2006-12-27 2015-04-28 임머숀 코퍼레이션 진동 촉각 피드백을 통한 가상 디텐트
US7893922B2 (en) 2007-01-15 2011-02-22 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Touch sensor with tactile feedback
US8378965B2 (en) 2007-04-10 2013-02-19 Immersion Corporation Vibration actuator with a unidirectional drive
US7956770B2 (en) 2007-06-28 2011-06-07 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Data input device and portable electronic device
JP5602626B2 (ja) 2007-06-29 2014-10-08 アーティフィシャル マッスル，インク． 感覚性フィードバック用途のための電気活性ポリマートランスデューサー
US8154537B2 (en) * 2007-08-16 2012-04-10 Immersion Corporation Resistive actuator with dynamic variations of frictional forces
KR101425222B1 (ko) * 2007-08-22 2014-08-04 삼성전자주식회사 휴대 단말기의 진동 제어 장치 및 방법
US8084968B2 (en) 2007-09-17 2011-12-27 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Use of an accelerometer to control vibrator performance
US20090085879A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Motorola, Inc. Electronic device having rigid input surface with piezoelectric haptics and corresponding method
CN101409164A (zh) 2007-10-10 2009-04-15 唐艺华 按键及使用该按键的键盘
US20090115734A1 (en) 2007-11-02 2009-05-07 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Perceivable feedback
JP2011504634A (ja) 2007-11-21 2011-02-10 アーティフィシャル マッスル，インク． 触覚フィードバックデバイスのための電気活性高分子変換器
US8253686B2 (en) * 2007-11-26 2012-08-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Pointing apparatus capable of providing haptic feedback, and haptic interaction system and method using the same
US8265308B2 (en) 2007-12-07 2012-09-11 Motorola Mobility Llc Apparatus including two housings and a piezoelectric transducer
US8836502B2 (en) 2007-12-28 2014-09-16 Apple Inc. Personal media device input and output control based on associated conditions
US20090167702A1 (en) 2008-01-02 2009-07-02 Nokia Corporation Pointing device detection
US20090174672A1 (en) * 2008-01-03 2009-07-09 Schmidt Robert M Haptic actuator assembly and method of manufacturing a haptic actuator assembly
US8004501B2 (en) 2008-01-21 2011-08-23 Sony Computer Entertainment America Llc Hand-held device with touchscreen and digital tactile pixels
GB2458146B (en) 2008-03-06 2013-02-13 Nanomotion Ltd Ball-mounted mirror moved by piezoelectric motor
KR100952698B1 (ko) 2008-03-10 2010-04-13 한국표준과학연구원 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법 및 그 시스템
US9513704B2 (en) 2008-03-12 2016-12-06 Immersion Corporation Haptically enabled user interface
US7904210B2 (en) 2008-03-18 2011-03-08 Visteon Global Technologies, Inc. Vibration control system
KR101003609B1 (ko) 2008-03-28 2010-12-23 삼성전기주식회사 진동자 및 그 제어방법, 그리고 이를 포함하는 휴대형단말기
US20090267892A1 (en) 2008-04-24 2009-10-29 Research In Motion Limited System and method for generating energy from activation of an input device in an electronic device
US9274601B2 (en) 2008-04-24 2016-03-01 Blackberry Limited System and method for generating a feedback signal in response to an input signal provided to an electronic device
US8217892B2 (en) 2008-05-06 2012-07-10 Dell Products L.P. Tactile feedback input device
WO2009145543A2 (ko) 2008-05-26 2009-12-03 대성전기공업 주식회사 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템
US8345025B2 (en) 2008-06-05 2013-01-01 Dell Products, Lp Computation device incorporating motion detection and method thereof
US9733704B2 (en) * 2008-06-12 2017-08-15 Immersion Corporation User interface impact actuator
FR2934066B1 (fr) * 2008-07-21 2013-01-25 Dav Dispositif de commande a retour haptique
US8749495B2 (en) * 2008-09-24 2014-06-10 Immersion Corporation Multiple actuation handheld device
US20100116629A1 (en) 2008-11-12 2010-05-13 Milo Borissov Dual action push-type button
EP2202619A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device and method of controlling same
EP2389623A4 (en) 2009-01-21 2014-08-13 Bayer Ip Gmbh ELECTROACTIVE POLYMER CONVERTERS FOR EQUIPMENT WITH TOUCH FEEDBACK
US20100225600A1 (en) 2009-03-09 2010-09-09 Motorola Inc. Display Structure with Direct Piezoelectric Actuation
US20130044049A1 (en) 2009-03-10 2013-02-21 Bayer Materialscience Ag Electroactive polymer transducers for tactile feedback devices
DE102009015991A1 (de) * 2009-04-02 2010-10-07 Pi Ceramic Gmbh Keramische Technologien Und Bauelemente Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung einer tastenlosen Eingabeeinheit
WO2010119397A2 (en) 2009-04-15 2010-10-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. A foldable tactile display
KR101553842B1 (ko) * 2009-04-21 2015-09-17 엘지전자 주식회사 멀티 햅틱 효과를 제공하는 휴대 단말기 및 그 제어방법
JP5707606B2 (ja) 2009-04-22 2015-04-30 株式会社フコク 回転式入力装置及び電子機器
US20100328229A1 (en) 2009-06-30 2010-12-30 Research In Motion Limited Method and apparatus for providing tactile feedback
US8378797B2 (en) 2009-07-17 2013-02-19 Apple Inc. Method and apparatus for localization of haptic feedback
EP2457142B1 (en) 2009-07-22 2019-12-25 Immersion Corporation Interactive touch screen gaming metaphors with haptic feedback across platforms
US8730182B2 (en) * 2009-07-30 2014-05-20 Immersion Corporation Systems and methods for piezo-based haptic feedback
US8654524B2 (en) 2009-08-17 2014-02-18 Apple Inc. Housing as an I/O device
US8390594B2 (en) 2009-08-18 2013-03-05 Immersion Corporation Haptic feedback using composite piezoelectric actuator
FR2950166B1 (fr) * 2009-09-16 2015-07-17 Dav Dispositif de commande rotatif a retour haptique
US9424444B2 (en) 2009-10-14 2016-08-23 At&T Mobility Ii Llc Systems, apparatus, methods and computer-readable storage media for facilitating integrated messaging, contacts and social media for a selected entity
US8262480B2 (en) 2009-11-12 2012-09-11 Igt Touch screen displays with physical buttons for gaming devices
US20110115754A1 (en) 2009-11-17 2011-05-19 Immersion Corporation Systems and Methods For A Friction Rotary Device For Haptic Feedback
US20110132114A1 (en) * 2009-12-03 2011-06-09 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Vibration apparatus for a hand-held mobile device, hand-held mobile device comprising the vibration apparatus and method for operating the vibration apparatus
US8633916B2 (en) 2009-12-10 2014-01-21 Apple, Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
US8773247B2 (en) 2009-12-15 2014-07-08 Immersion Corporation Haptic feedback device using standing waves
US9436280B2 (en) 2010-01-07 2016-09-06 Qualcomm Incorporated Simulation of three-dimensional touch sensation using haptics
JP5385165B2 (ja) * 2010-01-15 2014-01-08 ホシデン株式会社 入力装置
US8493177B2 (en) * 2010-01-29 2013-07-23 Immersion Corporation System and method of haptically communicating vehicle information from a vehicle to a keyless entry device
JP5709906B2 (ja) 2010-02-24 2015-04-30 アイピープレックス ホールディングス コーポレーション 視覚障害者支援用拡張現実パノラマ
US9535500B2 (en) 2010-03-01 2017-01-03 Blackberry Limited Method of providing tactile feedback and apparatus
US9361018B2 (en) 2010-03-01 2016-06-07 Blackberry Limited Method of providing tactile feedback and apparatus
EP2550581A1 (de) 2010-03-22 2013-01-30 FM Marketing GmbH Eingabevorrichtung mit haptischer rückmeldung
WO2011129475A1 (ko) * 2010-04-16 2011-10-20 엘지이노텍 주식회사 광대역폭을 가진 선형 진동기 및 모바일 장치
US9086727B2 (en) 2010-06-22 2015-07-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Free space directional force feedback apparatus
FR2964761B1 (fr) 2010-09-14 2012-08-31 Thales Sa Dispositif d'interaction haptique et procede de generation d'effets haptiques et sonores
KR102054234B1 (ko) * 2010-11-18 2019-12-10 구글 엘엘씨 스크롤 바의 직각 드래깅
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
US9218727B2 (en) 2011-05-12 2015-12-22 Apple Inc. Vibration in portable devices
US8717151B2 (en) 2011-05-13 2014-05-06 Qualcomm Incorporated Devices and methods for presenting information to a user on a tactile output surface of a mobile device
US8681130B2 (en) 2011-05-20 2014-03-25 Sony Corporation Stylus based haptic peripheral for touch screen and tablet devices
US9710061B2 (en) * 2011-06-17 2017-07-18 Apple Inc. Haptic feedback device
WO2013031224A1 (ja) 2011-08-30 2013-03-07 京セラ株式会社 触感呈示装置
EP2780782B1 (en) 2011-11-18 2020-05-13 Sentons Inc. Localized haptic feedback
JP5942152B2 (ja) 2012-01-20 2016-06-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子機器
US8872448B2 (en) 2012-02-24 2014-10-28 Nokia Corporation Apparatus and method for reorientation during sensed drop
US9539164B2 (en) 2012-03-20 2017-01-10 Xerox Corporation System for indoor guidance with mobility assistance
US9466783B2 (en) 2012-07-26 2016-10-11 Immersion Corporation Suspension element having integrated piezo material for providing haptic effects to a touch screen
EP2912644A4 (en) 2012-10-23 2016-05-25 Univ New York PORTABLE OBJECT RETRIEVING SOMATIC SENSOR INFORMATION
US9024738B2 (en) 2013-02-01 2015-05-05 Blackberry Limited Apparatus, systems and methods for mitigating vibration of an electronic device
US9442570B2 (en) 2013-03-13 2016-09-13 Google Technology Holdings LLC Method and system for gesture recognition
EP3211511A1 (en) 2013-03-15 2017-08-30 Immersion Corporation Programmable haptic peripheral
US20150126070A1 (en) 2013-11-05 2015-05-07 Sony Corporation Apparatus for powering an electronic device in a secure manner
US9594429B2 (en) 2014-03-27 2017-03-14 Apple Inc. Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
US10133351B2 (en) 2014-05-21 2018-11-20 Apple Inc. Providing haptic output based on a determined orientation of an electronic device
US9886090B2 (en) 2014-07-08 2018-02-06 Apple Inc. Haptic notifications utilizing haptic input devices

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060015045A1 (en) * 2002-11-08 2006-01-19 Zets Gary A Method and apparatus for generating a vibrational stimulus
US20080084384A1 (en) * 2006-10-05 2008-04-10 Immersion Corporation Multiple Mode Haptic Feedback System

Also Published As

Publication number Publication date
EP2666076A1 (en) 2013-11-27
CN102789314B (zh) 2015-12-16
TWI500240B (zh) 2015-09-11
CN105677037A (zh) 2016-06-15
US9600071B2 (en) 2017-03-21
WO2012121961A1 (en) 2012-09-13
EP3306449A1 (en) 2018-04-11
KR20130114716A (ko) 2013-10-17
EP3306449B1 (en) 2022-03-09
CN102789314A (zh) 2012-11-21
HK1179003A1 (zh) 2013-09-19
TW201244335A (en) 2012-11-01
US20120223824A1 (en) 2012-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101580022B1 (ko) 국부적 및 전반적 햅틱 피드백을 제공하는 선형 진동기
US8410917B2 (en) Haptic feedback device for a portable terminal
US8269738B2 (en) Touch device and method for providing tactile feedback
US11132059B2 (en) Input device with haptic interface
KR100485331B1 (ko) 전자기기, 진동 발생기 및 진동에 의한 보고방법
KR101436656B1 (ko) 다중 모드 햅틱 피드백 시스템
KR100621706B1 (ko) 피드백 발생을 위한 동적 사용자 인터페이스 및 전자 장치
JP4925767B2 (ja) タッチスクリーンアセンブリ、端末機及び端末機の制御方法
JP5496337B2 (ja) 電子機器
JP5373236B1 (ja) 電子機器
JP2021515941A (ja) 人間コンピュータインタフェースシステム
JP5805378B2 (ja) 触感呈示装置
KR100731019B1 (ko) 터치스크린 어셈블리, 이를 구비한 이동통신단말기, 및이에 키입력을 하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee