JP2015070729A - 情報端末処理装置及び振動発生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】感知パネルの操作における操作感を向上させることが可能な情報端末処理装置を提供する。
【解決手段】タッチパネル３を有する筐体２に回路基板が収容された情報端末処理装置１Ａにおいて、タッチパネル３と、往復移動する可動子１６Ａと可動子１６Ａを収容するハウジング８とを有し、タッチパネル３への操作に対応して可動子１６Ａをハウジング８に衝突させる振動アクチュエータ６Ａと、振動アクチュエータ６Ａとタッチパネル３とに挟まれると共に、振動アクチュエータ６Ａで発生した振動の周波数を低下させてタッチパネル３に振動を伝達する振動伝達部７と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、感知パネルの操作に対応した振動を発生させて操作感を向上させた情報端末処理装置と情報端末処理装置に利用される振動発生装置に関する。

感知パネルの一例であるタッチパネルは、パネルに表示された画像等に触れることによって情報の入力操作を行うものであり、直感的な操作が可能である。しかし、例えば、物理的なボタンを押下したときに感じるような操作感がないため、入力操作が正常になされたか否かを知覚し難い。そこで、例えば、入力操作に対応した振動を発生させて操作者に操作感を与える工夫がなされている。

このような分野の技術として特許文献１には、携帯電話等の無線通信端末装置に利用される振動器が記載されている。この振動器は、振動子を打点部材に衝突させて振動を発生させている。

特開２００１―３４７２２７号公報

しかし、特許文献１の振動器を感知パネルへ直接に取り付けて、感知パネルの操作に対するフィードバックとして振動器で発生させた振動を利用すると、感知パネルへ加えられる振動の周波数が高くなるため、操作者が知覚し難く、操作感が乏しくなる場合があった。

そこで、本発明は、感知パネルの操作における操作感を向上させることが可能な情報端末処理装置と情報端末処理装置に利用される振動発生装置とを提供することを目的とする。

本発明は、感知パネルを有する筐体に回路基板が収容された情報端末処理装置において、筐体と回路基板との少なくとも一方である被振動部と、往復移動する可動子と可動子を収容するハウジングとを有し、感知パネルへの操作に対応して可動子をハウジングに衝突させる振動アクチュエータと、振動アクチュエータと被振動部とに挟まれると共に、振動アクチュエータで発生した振動の周波数を低下させて被振動部に振動を伝達する振動伝達部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の情報端末処理装置は、可動子をハウジングに衝突させて振動を発生させているため、感知パネルの操作に対して応答性の高い振動を生じさせることができる。また、本発明の情報端末処理装置では、振動アクチュエータと被振動部との間に振動伝達部が挟まれているため、衝撃により生じた振動の周波数が低下されて振動が被振動部に伝達される。従って、本発明の情報端末処理装置は、操作者が知覚し易く且つ応答性の高い振動を被振動部に与えることが可能であるため、感知パネルの操作に対応した操作感を向上させることができる。

また、振動アクチュエータは、可動子を構成するマグネットを包囲するようにハウジング内に配置されたコイルと、コイルとハウジングとの間に配置された錘と、を更に有することを特徴とする。
この構成によれば、振動アクチュエータの質量が大きくなるため、振動アクチュエータと振動伝達部とにより構成される振動系の共振周波数が低くなる。従って、衝撃により発生する振動の周波数が低くなるため、振動を操作者が感じ易くなり操作感を更に向上させることができる。

また、可動子は、円筒状のマグネットと、マグネットの振動方向における両端面のそれぞれに取り付けられたヨークと、を有し、振動アクチュエータは、それぞれのヨークと振動方向において対面するようにハウジングに取り付けられた衝撃吸収部を更に有することを特徴とする。
この構成によれば、可動子がマグネットとヨークとを有しているため、可動子がコイルである場合と比べて、可動子の質量が大きくなる。可動子の質量が大きい場合には可動子の運動量も大きくなるため、より大きい衝突力を生じさせることができる。従って、操作者が確実に感じ取ることが可能な大きさの振動を生じさせることができる。
また、ハウジングに取り付けられた衝撃吸収部に可動子のヨークが衝突するため、衝撃からマグネットを保護することができ、衝撃吸収材によって衝突時に発生する衝撃音を低減することもできる。

本発明は、情報端末処理装置に搭載される振動発生装置において、往復移動する可動子と、可動子を収容すると共に、情報端末処理装置への操作に対応して移動された可動子が衝突するハウジングと、ハウジングの外面に設けられ、可動子の衝突により発生した振動の周波数を低下させて振動を伝達する振動伝達部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の振動発生装置は、可動子をハウジングに衝突させて振動を発生させているため、応答性の高い振動を生じさせることができる。また、本発明の振動発生装置では、ハウジングの外面に振動伝達部が設けられているため、衝撃により生じた振動の周波数が低下されて伝達される。従って、本発明の振動発生装置は、操作者が知覚し易く且つ応答性の高い振動を発生することが可能であるため操作感を向上させることができる。

本発明の情報端末処理装置と振動発生装置によれば、感知パネルの操作における操作感を向上させることが可能になる。

本発明に係る情報端末処理装置の第１の実施形態を示す外観斜視図である。 図１に示された情報端末処理装置の振動アクチュエータを示す断面斜視図である。 図２のIII―III線に沿う振動アクチュエータの断面図である。 図３のIV―IV線に沿う振動アクチュエータの動作を示す断面図である。 駆動パルス信号の波形とタッチパネルに伝達される振動波形とを示すグラフである。 本発明に係る情報端末処理装置の第２の実施形態を示す断面図である。 本発明に係る情報端末処理装置の変形例を示す断面図である。

以下、本発明に係る情報端末処理装置と振動発生装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

［第１実施形態］
図１に示されるように、情報端末処理装置１Ａは、スマートフォン等の情報端末である。情報端末処理装置１Ａは、回路基板Ｃや電池などを収容する筐体２を有し、筐体２は、情報表示及び情報入力のための感知パネルとしてのタッチパネル３と、タッチパネル３を取り囲み情報端末処理装置１Ａの強度部材をなすフレーム４とを有している。この情報端末処理装置１Ａは、タッチパネル（被振動部）３の表示画面側とは反対側に取り付けられた振動発生装置５を備えている。この振動発生装置５は、振動発生源としての振動アクチュエータ６Ａと、発生した振動をタッチパネル３に伝達する振動伝達部７とを備えている。この振動発生装置５は、操作者が指先でタッチパネル３を触れて操作したとき、正常な入力操作が実行されたことを操作者に知覚させるための振動を発生させる。

図２及び図３に示されるように、振動アクチュエータ６Ａのハウジング８は、略直方体の箱状をなす本体ケース部９と本体ケース部９の開放側を閉鎖するための蓋部１１とを有している。これら本体ケース部９と蓋部１１とは、非磁性材料としてのステンレス鋼からなる。本体ケース部９には開放側にフランジ部９ａが設けられ、蓋部１１は開口９ｂ（図３参照）とフランジ部９ａとを覆うように本体ケース部９に固定されて開口９ｂを閉鎖する。

ハウジング８の略中央には、ガイドシャフト１２が配置されている。ガイドシャフト１２は、軸線方向が蓋部１１から本体ケース部９の底面９ｃに向かう方向へ沿うように配置されている。ガイドシャフト１２は、下端が本体ケース部９の底面９ｃに設けられた圧入穴１３に嵌め込まれ、上端が蓋部１１に設けられた圧入穴１４に嵌め込まれている。

振動アクチュエータ６Ａは、ムービングマグネット型のリニア振動アクチュエータの構成を有している。

可動子１６Ａは、ガイドシャフト１２の軸線方向に沿って往復移動するように、ガイドシャフト１２を取り囲んでハウジング８内に配置されている。

可動子１６Ａは、ガイドシャフト１２の軸線方向にＮ極とＳ極とを有するように一極着磁されたマグネット１７を有し、このマグネット１７には、軸線方向に延びた貫通穴１７ａが設けられ、ガイドシャフト１２が挿通されている。また、可動子１６Ａは、マグネット１７の下端面に接着された第１のヨーク１８と、マグネット１７の上端面に接着された第２のヨーク１９とを有している。薄板円板状である第１及び第２のヨーク１８，１９は、マグネット１７の両端面の全体を覆うようにして、ガイドシャフト１２の軸線方向においてマグネット１７を挟むように固定されている。また、第１及び第２のヨーク１８，１９には、ガイドシャフト１２と協働して可動子１６Ａをガイドシャフト１２の軸線方向に案内するガイド穴１８ａ，１９ａが形成されている。従って、可動子１６Ａが直線状に往復移動する振動方向は、ガイドシャフト１２の軸線方向と一致する。

本体ケース部９の底面９ｃにおいて、第１のヨーク１８とガイドシャフト１２の軸線方向に対面する位置には、クッション（衝撃吸収部）２１が取り付けられている。また、蓋部１１において、第２のヨーク１９とガイドシャフト１２の軸線方向に対面する位置には、クッション（衝撃吸収部）２２が取り付けられている。それぞれのクッション２１，２２の形状は、ガイドシャフト１２が挿通される穴２１ａ，２２ａを有する環状である。

固定子２３は、可動子１６Ａを取り囲むようにハウジング８内に配置されている。

固定子２３は、ボビン２４を有している。ボビン２４は、ガイドシャフト１２の軸線方向に延びた開口２４ａと、蓋部１１側に設けられた上側フランジ部２４ｂと、底面９ｃ側に設けられた下側フランジ部２４ｃと、上側フランジ部２４ｂと下側フランジ部２４ｃとの間に設けられた仕切り部２４ｄとを有している。下側フランジ部２４ｃと仕切り部２４ｄとの間で第１のボビン部２４ｅを形成し、上側フランジ部２４ｂと仕切り部２４ｄとの間で第２のボビン部２４ｆを形成している。これら第１及び第２のボビン部２４ｅ，２４ｆはガイドシャフト１２の軸線方向に並設されている。

また、固定子２３は、直列接続された２個のコイル部２６，２７を有している。第１のコイル部２６は、第１のヨーク１８に対応するように第１のボビン部２４ｅにコイル線が巻き回されて形成されている。第２のコイル部２７は、第２のヨーク１９に対応するように第２のボビン部２４ｆにコイル線が巻き回されて形成されている。これら第１及び第２のコイル部２６，２７はガイドシャフト１２の軸線方向に並設されている。コイル線の巻方向は互いに逆向きであり、コイル線の端部は本体ケース部９の側面に設けられた引出開口９ｄからハウジング８の外部に引き出されている。

ハウジング８内には、第１及び第２のコイル部２６，２７と本体ケース部９の内壁面９ｆとの間の空間を埋めるように、錘２８が配置されている。ガイドシャフト１２の軸線方向における錘２８の上端面２８ｂにはボビン２４の上側フランジ部２４ｂが当接して、上側フランジ部２４ｂによって錘２８が本体ケース部９の底面９ｃ側に押し付けられて固定されている。ガイドシャフト１２の軸線に対して点対称の形状である錘２８は、ボビン２４と第１及び第２のコイル部２６，２７を差し込み可能な円形の開口２８ａを有し、錘２８の重心がガイドシャフト１２の軸線上に位置するようにハウジング８内に配置されている。錘２８は、比較的密度の大きい材料（例えばタングステン）からなる。

本体ケース部９の底面９ｃと、ガイドシャフト１２の軸線方向における錘２８の下端面２８ｃとの間には、磁性体板２９が挟み込まれている。磁性体板２９は、矩形の鉄板であり、錘２８と略同様の平面形状の呈している。磁性体板２９は、マグネット１７と協働して、第１及び第２のコイル部２６，２７の無通電時に可動子１６Ａを底面９ｃ側に引き寄せておくためのものである（図４（ａ）参照）。磁性体板２９によれば、無通電時における可動子１６Ａの位置を底面９ｃ側に設定できるので、可動子１６Ａを蓋部１１に向かう方向に駆動する駆動パルス信号を入力することにより、可動子１６Ａを確実に駆動することができる。また、無通電時における意図しない可動子１６Ａの移動による衝突音の発生を抑制できる。

振動アクチュエータ６Ａとタッチパネル３との間には、弾性部材からなる振動伝達部７が挟み込まれている。振動伝達部７は、振動アクチュエータ６Ａとタッチパネル３とに接着されている。この振動伝達部７は、振動アクチュエータ６Ａで発生した振動の周波数を、操作者が知覚しやすい１５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数帯域にまで低減することにより、振動波形を鋭いピークを有する衝撃波形から正弦波振動に近い振動波形に変化させてタッチパネル３へ伝達するものである。この振動伝達部７には、特に、０．３〜１．０ｇ／ｃｍ^３程度の密度を有するゴム製部材が好適である。

次に、情報端末処理装置１Ａの動作について説明する。タッチパネル３に操作者が触れていない状態では、第１及び第２のコイル部２６，２７には駆動パルス信号は入力されておらず、無通電状態である。このとき、図４（ａ）に示されるように、可動子１６Ａは、磁性体板２９によって本体ケース部９の底面９ｃ側に引き寄せられている。

タッチパネル３に操作者が触れて、データ入力が正常に実行されたと判断された場合、制御部（不図示）が第１及び第２のコイル部２６，２７に駆動パルス信号を入力する。この駆動パルス信号は、タッチパネル３の共振周波数（数百Ｈｚ程度）付近の周波数に設定され、電流の向きが可動子１６Ａを蓋部１１側へ移動させる方向に設定されている。

図４（ｂ）に示されるように、駆動パルス信号が第１及び第２のコイル部２６，２７に入力されると、可動子１６Ａがガイドシャフト１２の軸線方向に沿って蓋部１１に向かって移動し、蓋部１１のクッション２２に衝突する。この衝突によって、振動アクチュエータ６Ａの全体が軸線方向に沿って移動して振動波が発生し、振動波が振動伝達部７を介しタッチパネル３へ伝達される。このタッチパネル３へ伝達された振動波が操作者に知覚されると、操作者は操作感を感じる。

情報端末処理装置１Ａの振動アクチュエータ６Ａは、可動子１６Ａをハウジング８に衝突させて振動を発生させているため、タッチパネル３の操作に対して応答性の高い振動を生じさせることができる。また、情報端末処理装置１Ａは、振動アクチュエータ６Ａとタッチパネル３との間に振動伝達部７を挟み込んでいるため、衝撃により生じた振動の周波数が低下されて、タッチパネル３に振動が伝達される。従って、情報端末処理装置１Ａによれば、操作者が知覚し易く且つ応答性の高い振動をタッチパネル３に与えることが可能であるため、応答性が良くキレのある体感的に感じやすい触覚フィードバックを実現し、タッチパネル３の操作に対応した操作感を向上させることができる。

また、振動アクチュエータ６Ａは、可動子１６Ａを構成するマグネット１７を包囲するようにハウジング８内に配置された第１及び第２のコイル部２６，２７と、第１及び第２のコイル部２６，２７とハウジング８との間に配置された錘２８と、を更に有している。この構成によれば、振動アクチュエータ６Ａの質量が大きくなるため、振動アクチュエータ６Ａと振動伝達部７とにより構成される振動系の共振周波数が低くなる。従って、衝撃により発生する振動の周波数が低くなるため、振動を操作者が感じ易くなり操作感を更に向上させることができる。

また、振動アクチュエータ６Ａでは、可動子１６Ａがマグネット１７と第１及び第２のヨーク１８，１９とを有するムービングマグネット型の構成を有しているため、可動子１６Ａが第１及び第２のコイル部２６，２７を有するムービングコイル型の構成と比べて、可動子１６Ａの質量が大きくなる。可動子１６Ａの質量が大きい場合には可動子１６Ａの運動量も大きくなるため、より大きい衝突力を生じさせることができる。従って、操作者が確実に感じ取ることが可能な大きさの振動を生じさせることができる。

ここで、情報端末処理装置１Ａの効果を確認するために、情報端末処理装置１Ａと、錘２８を有していない振動アクチュエータをタッチパネル３へ直接に取り付けた比較例に係る情報端末処理装置とを作製し、それぞれのタッチパネル３に伝達された振動の波形を確認した。なお、情報端末処理装置１Ａと比較例に係る情報端末処理装置とには、同一振幅であり同一周波数である駆動パルス信号を入力した。具体的には、図５（ａ）に示されるように、駆動パルス信号Ｓ１は、周波数が４４０Ｈｚである一周期の信号とした。

図５（ｂ）に示されるように、比較例の情報端末処理装置においてタッチパネル３に伝達された振動波形Ｓ２は、周波数が高く、鋭いピークを複数有することが確認できた。

一方、図５（ｃ）に示されるように、錘２８を有する振動アクチュエータ６Ａを、振動伝達部７を介してタッチパネル３に取り付けた場合には、図５（ｂ）に示された比較例の振動波形Ｓ２よりも周波数が低く、正弦波振動に近い振動波形Ｓ３が確認できた。従って、振動アクチュエータ６Ａに錘２８を配置して質量を増加させ、且つ振動伝達部７を介して振動アクチュエータ６Ａをタッチパネル３に取り付けた情報端末処理装置１Ａによれば、操作者に知覚されやすい振動を発生させ得ることがわかった。

また、可動子１６Ａの第１及び第２のヨーク１８，１９がハウジング８に取り付けられたクッション２２に衝突するため、衝撃からマグネット１７を保護することができる。また、クッション２２によって衝突時に発生する衝撃音を低減することもできる。

また、情報端末処理装置１Ａによれば、可動子１６Ａをクッション２２に衝突させて振動を発生させているため、回転モーターに偏心錘を取り付けた振動アクチュエータ（比較例１）や、バネの共振を利用した振動アクチュエータ（比較例２）と比較すると、振動の起動及び停止の時間が短いため、触覚フィードバックとして振動のキレや使用感を高めることができる。また、圧電素子を利用した振動アクチュエータ（比較例３）によれば応答速度を高めることが可能であるが、操作者に知覚させ得る振動振幅を得るためには圧電素子が大型化する。これに対して、本実施形態の情報端末処理装置１Ａでは、圧電素子を利用した振動アクチュエータ（比較例３）と比較して小型化できる。

また、駆動パルス信号の周波数をタッチパネル３の共振周波数付近に設定することにより、共振現象によってタッチパネル３の振動振幅を大きくすることができる。

［第２実施形態］
第２実施形態の情報端末処理装置について説明する。図６に示されるように、情報端末処理装置１Ｂは、振動アクチュエータ６Ｂにおける錘３１が可動子１６Ｂに設けられている点で、第１実施形態の情報端末処理装置１Ａと相違する。以下、錘３１について詳細に説明し、第１実施形態の情報端末処理装置１Ａと共通する要素の説明は省略する。

円筒形状を有する錘３１は、マグネット３２に設けられた貫通穴３２ａにはめ込まれてマグネット３２と一体化されている。そして、錘３１の略中央に設けられた貫通穴３１ａには、ガイドシャフト１２が挿通されている。ガイドシャフト１２の軸線方向における錘３１とマグネット３２の下端面には、ガイド穴３３ａが設けられた第１のヨーク３３が接着され、錘３１とマグネット３２の上端面には、ガイド穴３４ａが設けられた第２のヨーク３４が接着されている。

この振動アクチュエータ６Ｂによれば、可動子１６Ｂの質量がより大きくなるため、可動子１６Ｂの運動量を大きくすることができる。可動子１６Ｂの運動量が大きくなると、可動子１６Ｂをクッション２１又はクッション２２に衝突させたときに生じる振動波形の振幅が大きくなるため、操作者が確実に感じ取ることが可能な大きさの振動を生じさせることができる。

本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、下記のような種々の変形が可能である。

図７（ａ）に示されるように、第１実施形態の振動アクチュエータ６Ａはガイドシャフト１２を備えておらず、可動子１６Ａに代えて可動子１６Ｃを備えていてもよい。可動子１６Ｃは、円柱状のマグネット３６の両端面にヨーク３７，３８が取り付けられている。このような構成によれば、可動子１６Ａのガイド穴１８ａ，１９ａ（図２参照）とガイドシャフト１２との接触がなくなるため、可動子１６Ａの移動速度を高めて可動子１６Ａの運動量を増加させることができる。

また、図７（ｂ）に示されるように、第２実施形態の振動アクチュエータ６Ｂも同様に、ガイドシャフト１２を備えておらず、可動子１６Ｂに代えて可動子１６Ｄを備えていてもよい。可動子１６Ｄは、円筒状のマグネット３９の内部に錘４１が嵌め込まれて、マグネット３９と錘４１の両端面にヨーク４２，４３が取り付けられている。このような構成であっても、可動子１６Ｂのガイド穴３３ａ，３４ａ（図６参照）とガイドシャフト１２との接触がなくなるため、可動子１６Ｂの移動速度を高めて可動子１６Ｂの運動量を増加させることができる。

また、可動子１６Ａ，１６Ｂは、ハウジング８の底面９ｃ側から蓋部１１側に移動して蓋部１１のクッション２２に衝突した後に、更に底面９ｃ側に駆動して底面９ｃのクッション２１に衝突させてもよい。また、可動子１６Ａ，１６Ｂは、クッション２１とクッション２２との間において往復動作させて、複数回の衝突を発生させてもよい。

また、振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂは、ガイドシャフト１２に代えて、可動子１６Ａ，１６Ｂを収容して振動方向に案内するガイド筒（不図示）を備えていてもよい。

また、振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂは、情報端末処理装置１Ａ，１Ｂの筐体２をなすフレーム４に取り付けられてもよいし、筐体２内に配置された回路基板Ｃに取り付けられてもよい。

また、振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂのコイルの数は、２個に限定されることはなく、１個であってもよく、２個以上であってもよい。また、振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂのクッション２１，２２は、第２のヨーク１９，３３の上面と、第１のヨーク１８，３４の下面とに接着されていてもよい。

また、無通電時における可動子１６Ａ，１６Ｂの位置は、ハウジング８の底面９ｃ側に限定されることはなく、振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂの取付姿勢や振動方向に応じて蓋部１１側であってもよい。この場合には、磁性体板２９がボビン２４の上側フランジ部２４ｂと蓋部１１との間に挟み込まれるように配置される。

また、情報端末処理装置１Ａ，１Ｂは、携帯電話やスマートフォンといった通信端末に限定されることはなく、タッチパネル３を備えた自動販売機、自動券売機、パーソナルコンピュータ、情報キオスクなどの装置に用いられてもよい。

また、本実施例にあたっては、感知パネルとして直接触れるパネルにおいて説明しているが、例えば、感知パネルは、接近することで操作するパネルであってもよい。また、感知パネルは、ペン型入力手段を用いて、接触あるいは接近することで操作するパネルであってもよい。また、装置に複数個の振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂを配置することで、複数の振動パターンを得られる。

［実施例］
ここで、振動伝達部７に用いる弾性部材として好適に用いることができる材料を説明する。

本発明では、振動伝達部７の好適な材料として、スチレンゲル（北川工業株式会社製ＫＧゲル、型番：ＹＭＧ９０Ｖ、密度：１．２９ｇ／ｃｍ^３）や、シリコーンゲル（株式会社タイカ製シリコーンフィルム、型番：θ―７、密度：１．０６ｇ／ｃｍ^３）、ウレタンフォーム（株式会社イノアック製、型番：ＳＲ−Ｓ１５Ｐ、密度：０．１５ｇ／ｃｍ^３）などがある。これらの材料からなる振動伝達部７によれば、振動アクチュエータ６Ａをタッチパネル３に直接に取り付けた場合よりも、タッチパネル３に伝達される振動の周波数を低下させることができる。

本発明では、振動伝達部７のより好適な材料として、天然ゴム（密度０．９３ｇ／ｃｍ^３）、スチレンゲル（北川工業株式会社製ＫＧゲル、型番：ＹＭＧ８０ＢＫ、密度：０．８７ｇ／ｃｍ^３）、ウレタンフォーム（株式会社イノアック製、型番：ＷＰ−３２Ｐ、密度：０．３２ｇ／ｃｍ^３、型番：ＷＰ−４０Ｐ、密度：０．４０ｇ／ｃｍ^３、型番：ＳＲ−Ｓ４８Ｐ、密度：０．４８ｇ／ｃｍ^３）などがある。これらの材料からなる振動伝達部７によれば、振動アクチュエータ６Ａをタッチパネル３に直接に取り付けた場合よりも、タッチパネル３に伝達される振動の周波数を低下させることができる。更に、振動の振幅の低減を抑制して、操作者の知覚に適する振動の振幅を確保することができる。

一方、エーテル系ポリウレタン（三進興産株式会社製、型番：ソルボＳ、密度：１．３８ｇ／ｃｍ^３）（三進興産株式会社製、型番：ソルボＭ、密度：１．３８ｇ／ｃｍ^３）は、振動アクチュエータ６Ａをタッチパネル３に直接に取り付けた場合と同様に、タッチパネル３に伝達される振動の周波数が高くなるため不適である。

１Ａ，１Ｂ…情報端末処理装置、２…筐体、３…タッチパネル、４…フレーム、５…振動発生装置、６Ａ，６Ｂ…振動アクチュエータ、７…振動伝達部、８…ハウジング、１２…ガイドシャフト、１６Ａ，１６Ｂ…可動子、１７，３２，３６，３９…マグネット、１８，３３…第１のヨーク、１９，３４…第２のヨーク、２１，２２…クッション、２６…第１のコイル部、２７…第２のコイル部、２８，３１，４１…錘、２９…磁性体板、Ｃ…回路基板。

Claims (4)

1. 感知パネルを有する筐体に回路基板が収容された情報端末処理装置において、
   前記筐体と前記回路基板との少なくとも一方である被振動部と、
   往復移動する可動子と前記可動子を収容するハウジングとを有し、前記感知パネルへの操作に対応して前記可動子を前記ハウジングに衝突させる振動アクチュエータと、
   前記振動アクチュエータと前記被振動部とに挟まれると共に、前記振動アクチュエータで発生した振動の周波数を低下させて前記被振動部に前記振動を伝達する振動伝達部と、を備えたことを特徴とする情報端末処理装置。
2. 前記振動アクチュエータは、
   前記可動子を構成するマグネットを包囲するように前記ハウジング内に配置されたコイルと、
   前記コイルと前記ハウジングとの間に配置された錘と、を更に有することを特徴とする請求項１に記載の情報端末処理装置。
3. 前記可動子は、
   円筒状のマグネットと、
   前記マグネットの振動方向における両端面のそれぞれに取り付けられたヨークと、を有し、
   前記振動アクチュエータは、それぞれの前記ヨークと前記振動方向において対面するように前記ハウジングに取り付けられた衝撃吸収部を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報端末処理装置。
4. 情報端末処理装置に搭載される振動発生装置において、
   往復移動する可動子と、
   前記可動子を収容すると共に、前記情報端末処理装置への操作に対応して移動された前記可動子が衝突するハウジングと、
   前記ハウジングの外面に設けられ、前記可動子の衝突により発生した振動の周波数を低下させて前記振動を伝達する振動伝達部と、を備えたことを特徴とする振動発生装置。