KR101607976B1 - Weaving submerged welding apparatus - Google Patents

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Abstract

용접선의 폭방향으로 토치의 안정적인 위빙 모션을 구현할 수 있는 위빙 서브머지드 용접 장치가 소개된다.
이 위빙 서브머지드 용접 장치는 용접대상물의 용접선과 나란하게 이동하는 캐리지와, 캐리지에 회전 가능하게 장착되는 토치유닛과, 토치유닛이 용접선의 폭방향으로 이동되도록 캐리지와 토치유닛 사이를 연결하는 위빙수단을 포함할 수 있다.Weaving submerged welding equipment is introduced which can realize the stable weaving motion of the torch in the width direction of the weld line.
The weaving submerged welding apparatus includes a carriage that moves in parallel with a weld line of a welding object, a torch unit that is rotatably mounted on the carriage, and a weaving unit that connects the carriage and the torch unit so that the torch unit is moved in the width direction of the weld line. Means.

Description

위빙 서브머지드 용접 장치{WEAVING SUBMERGED WELDING APPARATUS}[0001] WEAVING SUBMERGED WELDING APPARATUS [0002]

본 발명은 위빙 서브머지드 용접 장치에 관한 것으로, 토치가 캐리지에서 회전되더라도, 토치가 용접선의 폭방향으로 위빙 모션을 원활하게 구현할 수 있는 위빙 서브머지드 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a weaving submerged welding apparatus, and more particularly, to a weaving submerged welding apparatus in which a torch can smoothly realize a weaving motion in a width direction of a weld line even if the torch is rotated in a carriage.

일반적으로, 대형 선박이나 해양 구조물의 제작에 있어서 판과 판, 블록과 블록을 용접할 때 철판과 철판을 용접하게 된다. 철판의 용접은 비교적 입열이 적은 CO2용접으로 초층 용접을 실시한 후 서브머지드 아크 용접(Submerged Arc Welding :SAW)으로 마무리하게 된다.Generally, when manufacturing large ships or offshore structures, plates and plates, blocks and blocks are welded together. Welding of steel plate is done by submerged Arc Welding (SAW) after super-layer welding with relatively low heat input CO2 welding.

서브머지드 아크 용접은 입상의 플럭스 밑에서 와이어와 모재 사이에 아크(arc)를 발생시켜 얻는 열로서 2개 이상의 피 접합물을 용접한다. 이때, 아크는 플럭스(flux)로 덮혀 있어 외부에 노출되지 않으며, 플럭스는 공기를 차단함으로써 용접금속의 정련작용을 보호한다. 이러한 서브머지드 아크 용접은 열효율이 매우 높으며 피복아크용접에 비해 3배 이상의 융착속도를 낼 수 있다.Submerged arc welding welds two or more welded joints as heat obtained by generating an arc between the wire and the base material under the granular flux. At this time, the arc is covered with a flux and is not exposed to the outside, and the flux protects the refining action of the weld metal by blocking the air. Such submerged arc welding has a very high thermal efficiency and can achieve a welding speed of three times or more as compared with coated arc welding.

이와 관련하여 "서브머지드아크용접 위빙 장치(국내등록특허 10-0841822)"가 참고될 수 있다.In this connection, "submerged arc welding weaving device (domestic registered patent 10-0841822)" can be referred to.

종래 기술은 주행대차를 용접 방향으로 주행시키고, 용접노즐을 위빙기구부에서 용접선 방향에 대하여 직교방향으로 왕복 이동시켜, 용접선을 용접한다.In the prior art, the traveling cart is run in the welding direction, and the welding nozzle is reciprocated in a direction orthogonal to the direction of the weld line in the weaving machine section, thereby welding the weld line.

그런데, 종래 서브머지드아크용접 위빙 장치의 경우, 위빙기구부가 주행대차에 수직하게 연결됨에 따라, 주행대차가 용접 방향에서 조금이라도 틀어지게 배치되면, 주행대차가 용접선을 기준으로 사선 방향으로 주행되므로, 용접 불량이 발생될 수 있다. However, in the conventional submerged arc welding weaving machine, since the weaving mechanism is vertically connected to the traveling bogie, when the traveling bogie is arranged so as to be slightly tilted in the welding direction, the traveling bogie runs in the oblique direction with respect to the welding line , Welding failure may occur.

위빙기구부가 주행대차에서 회전될 수 있는 구조라 하더라도, 용접선 방향에 대해 위빙기구부의 용접노즐이 정해진 방향으로 왕복 이동하기 때문에, 주행대차가 용접 방향에서 틀어지면, 용접이 용접선을 따라 제대로 실시되기 어렵게 된다. Even if the weaving mechanism is rotatable in the traveling bogie, the welding nozzle of the weaving mechanism portion reciprocates in the predetermined direction with respect to the direction of the welding line, so that if the traveling bogie is twisted in the welding direction, .

특허문헌: 국내등록특허 10-0841822 (2008.06.20. 등록)Patent Document: Korean Patent No. 10-0841822 (registered on June 20, 2008)

본 발명의 실시예들은 토치가 다양한 각도로 회전되더라도 용접선의 폭방향으로 토치의 안정적인 위빙 모션을 구현할 수 있는 위빙 서브머지드 용접 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a weaving submerged welding apparatus capable of realizing a stable weaving motion of the torch in the width direction of the weld line even if the torch is rotated at various angles.

본 발명의 일 측면에 따르면, 용접대상물의 용접선과 나란하게 이동하는 캐리지; 상기 캐리지에 회전 가능하게 장착되는 토치유닛; 및 상기 토치유닛이 상기 용접선의 폭방향으로 이동 가능하도록 상기 캐리지와 상기 토치유닛 사이를 연결하는 위빙수단을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus comprising: a carriage moving in parallel with a weld line of a welding object; A torch unit rotatably mounted on the carriage; And weaving means for connecting the carriage and the torch unit so that the torch unit is movable in the width direction of the weld line.

이때, 상기 위빙수단은 상기 캐리지에서 상기 폭방향으로 연장되게 설치되는 가이드레일; 상기 토치유닛이 회전가능하게 장착되고, 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 장착되는 가이드편; 및 상기 가이드편을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 상기 가이드편에 제공하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.At this time, the weaving means includes guide rails extending from the carriage in the width direction. A guide piece rotatably mounted on the torch unit and movably mounted along the guide rail; And an actuator for providing a driving force to reciprocate the guide piece to the guide piece.

또한, 상기 가이드레일은 상기 캐리지에 설치되는 가이드블록; 상기 가이드편을 안내하도록 상기 가이드블록의 내측에서 길이방향으로 연장 형성되는 인터 레일; 및 상기 가이드블록의 외측에서 길이방향으로 연장 형성되는 아웃터 레일을 포함할 수 있다.The guide rail may include a guide block installed on the carriage; An interrail extending longitudinally from the inside of the guide block to guide the guide piece; And an outer rail extending in the longitudinal direction from the outside of the guide block.

또한, 상기 아웃터 레일에는 상기 가이드편의 위치를 감지하기 위한 다수개의 감지센서가 선택적으로 장착될 수 있다.In addition, a plurality of sensors for sensing the position of the guide member may be selectively mounted on the outer rail.

또한, 상기 토치유닛은 상기 위빙수단을 매개로 상기 캐리지에 회전 가능하게 장착되는 회전블록; 상기 회전블록에 수평방향으로 연결되는 연결붐; 상기 연결붐의 일단에 설치되고, 상기 용접선을 용접하는 토치; 상기 연결붐의 타단에 설치되고, 상기 토치에 용접와이어를 제공하는 와이어드럼; 및 상기 토치의 용접 조건 및 위빙 조건을 제어하기 위한 컨트롤패널을 포함할 수 있다.Further, the torch unit may include a rotating block rotatably mounted on the carriage via the weaving means; A connecting boom connected to the rotating block in a horizontal direction; A torch provided at one end of the connecting boom for welding the weld line; A wire drum installed at the other end of the connecting boom and providing a welding wire to the torch; And a control panel for controlling welding conditions and weaving conditions of the torch.

또한, 상기 회전블록에 장착되고, 용접에 사용되는 보충재가 수용되는 호퍼; 상기 호퍼내 수용된 보충재를 상기 토치로 안내하는 공급관; 및 상기 보충재가 상기 토치의 진행 전방측에 토출되도록 상기 공급관에 연결되는 분사노즐을 더 포함할 수 있다.Further, a hopper mounted on the rotating block and containing a replenishing material used for welding; A feed pipe for guiding the supplementary material received in the hopper to the torch; And a spray nozzle connected to the supply pipe so that the replenishing material is discharged to the forward front side of the torch.

또한, 상기 가이드레일에는 상기 가이드편의 이동 위치를 측정하기 위한 리니어 포텐셔미터가 마련될 수 있다.In addition, the guide rail may be provided with a linear potentiometer for measuring a moving position of the guide member.

본 발명의 실시예들은 캐리지와 용접선 간의 이격 거리에 따라, 토치유닛이 캐리지를 회전중심으로 회전되더라도, 토치유닛이 캐리지에서 용접선의 폭방향(수직방향)으로 왕복 이동되므로, 토치유닛의 토치가 용접선의 폭방향으로 위빙하면서 효과적인 광폭 용접을 구현할 수 있다는 이점이 있다.In the embodiments of the present invention, since the torch unit is reciprocated in the width direction (vertical direction) of the weld line in the carriage, even if the torch unit is rotated about the carriage as a center of rotation according to the distance between the carriage and the weld line, It is possible to realize an effective wide-width welding while weaving in the width direction of the weft.

또한, 본 발명의 실시예들은 토치의 위빙 위치를 정확하게 감지하여, 용접선의 너비에 따라, 토치의 위빙 범위를 정밀하게 조절함으로써, 용접선을 고르게 용접할 수 있고, 용접변형을 감소시켜 용접 품질을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.Further, the embodiments of the present invention accurately detect the position of the weaving of the torch, precisely adjust the weaving range of the torch according to the width of the weld line, weld the weld line evenly, improve weld quality It is advantageous.

또한, 본 발명의 실시예들은 토치의 진행 전방측에 보충재(플럭스)를 분사하여 외부 공기로부터 아크를 효과적으로 보호할 수 있다는 이점이 있다.Further, the embodiments of the present invention have an advantage that the arc can be effectively protected from the outside air by injecting a filler (flux) on the forward front side of the torch.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치의 위빙수단을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 변형예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치의 위빙수단을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged view showing the "A" portion of Fig. 1 on an enlarged scale.
4 is a perspective view showing a weaving means of a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a weaving means of a weaving submerged welding apparatus according to a modification of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 빙 서브머지드 용접 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an ice submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention, 1 is an enlarged view showing the "A" portion of FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치는, 캐리지(100), 토치유닛(200) 및 위빙수단(300)을 포함할 수 있다.1 to 3, a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention may include a carriage 100, a torch unit 200, and a weaving means 300.

구체적으로, 캐리지(100)는 용접대상물(10)의 용접선(11)과 나란하게 주행 가능한 이동대차로 구성될 수 있다. 이 캐리지(100)는 본체(110)와, 용접대상물(10)의 상면을 이동할 수 있는 주행휠(120)과, 주행을 위해 작업자가 파지 가능한 주행손잡이(130)를 포함할 수 있다.Specifically, the carriage 100 can be configured as a moving carriage that can run in parallel with the weld line 11 of the welding object 10. [ The carriage 100 may include a main body 110, a traveling wheel 120 capable of moving on an upper surface of the object to be welded 10, and a traveling handle 130 capable of being gripped by a worker for traveling.

본 실시예에서, 캐리지(100)는 주행휠(120)을 통해 용접대상물(10)의 상면을 주행가능한 형태로 제공되지만, 캐리지(100)의 주행 형태는 다양한 구조로 변경될 수 있다. 예를 들어, 캐리지는 기 설치된 안내레일 위를 슬라이딩 주행할 수 있는 형태로 제공될 수 있다.In the present embodiment, the carriage 100 is provided on the upper surface of the object to be welded 10 by way of the traveling wheel 120, but the running form of the carriage 100 can be changed into various structures. For example, the carriage may be provided in a form capable of sliding on a previously installed guide rail.

캐리지(100)에는 위빙수단(300)을 사이에 두고 토치유닛(200)이 회전가능하게 연결될 수 있다.The torch unit 200 may be rotatably connected to the carriage 100 via the weaving means 300.

토치유닛(200)은 캐리지(100)에서 회전되거나 폭방향으로 이동 가능한 구조일 수 있다. 즉, 토치유닛(200)은 회전중심을 캐리지(100)에 두고 회전됨으로써, 토치(230)를 용접선(11)에 위치시킬 수 있고, 위빙수단(300)을 통해 캐리지(100)의 폭방향으로 왕복 이동됨으로써, 용접선(11)에 위치된 토치(230)를 용접선(11)의 폭방향으로 위빙 모션(weaving motion)할 수 있다.The torch unit 200 may be a structure rotatable in the carriage 100 or movable in the width direction. That is, the torch unit 200 can rotate the carriage 100 with its center of rotation, thereby positioning the torch 230 on the weld line 11 and moving the torch unit 230 in the width direction of the carriage 100 through the weaving means 300 The torch 230 located at the weld line 11 can be subjected to weaving motion in the width direction of the weld line 11 by reciprocating motion.

이러한 토치유닛(200)은 회전블록(210), 연결붐(220), 토치(230), 와이어드럼(240), 컨트롤패널(250) 및 호퍼(260)를 포함할 수 있다.The torch unit 200 may include a rotating block 210, a connecting boom 220, a torch 230, a wire drum 240, a control panel 250 and a hopper 260.

회전블록(210)은 위빙수단(300), 보다 자세하게, 후술하는 위빙수단(300)의 가이드레일(310)의 상부에서 회전축(미도시)을 매개로 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이 회전블록(210)에는 연결붐(220)이 수평방향으로 관통될 수 있으며, 토치유닛(200)의 회전을 위한 회전손잡이(211)가 마련될 수 있다.The rotation block 210 may be rotatably mounted on the upper side of the guide rail 310 of the weaving means 300, more specifically, the weaving means 300, which will be described later, via a rotation shaft (not shown). The connecting boom 220 may be horizontally inserted into the rotary block 210 and a rotary knob 211 for rotating the torch unit 200 may be provided.

연결붐(220)은 회전블록(210)을 관통하여 수평방향으로 연장되는 지지대로, 연결붐(220)의 일단 및 타단에는 토치(230) 및 와이어드럼(240)이 각각 설치될 수 있다. 본 실시예에서 연결붐(220)은 회전블록(210)을 중심으로 단부가 수평방향으로 연장되는 바 형태이지만, 이 연결붐(220)의 형태는 설계 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있고, 연결붐(220)에 설치되는 토치(230) 및 와이어드럼(240)의 위치 또한 변경될 수 있음은 물론이다. The connection boom 220 extends horizontally through the rotation block 210 and the torch 230 and the wire drum 240 may be installed at one end and the other end of the connection boom 220, respectively. In this embodiment, the connection boom 220 has a bar shape with its end portion extending in the horizontal direction around the rotation block 210. However, the shape of the connection boom 220 can be variously changed according to the design environment, The position of the torch 230 and the wire drum 240 installed in the boom 220 can also be changed.

토치(230)는 연결붐(220)의 일단에 설치되어 용접선(11)을 용접할 수 있다. 이 토치(230)의 상부에는 와이어드럼(240)의 용접와이어(미도시)를 토치(230)에 공급시키기 위한 송급모터(241) 및 감속기(242)가 마련될 수 있고, 토치(230)의 하단에는 후술하는 공급관(270) 및 분사노즐(280)이 연결될 수 있다. The torch 230 may be installed at one end of the connecting boom 220 to weld the weld line 11. A feed motor 241 and a speed reducer 242 for supplying a welding wire (not shown) of the wire drum 240 to the torch 230 may be provided on the torch 230, And a supply pipe 270 and an injection nozzle 280, which will be described later, may be connected to the lower end.

와이어드럼(240)은 연결붐(220)의 타단에 설치되고, 와이어드럼(240)에는 토치(230)에 제공되는 용접와이어가 권취될 수 있다. 여기서, 용접와이어는 송급모터(241)에 의해 와이어드럼(240)에서 토치(230)로 공급되고, 토치(230)의 끝단에서 아크를 발생하며 녹게 된다.The wire drum 240 is installed at the other end of the connecting boom 220 and the welding wire provided to the torch 230 can be wound around the wire drum 240. Here, the welding wire is supplied from the wire drum 240 to the torch 230 by the feed motor 241, and is generated by arc generation at the end of the torch 230. [

컨트롤패널(250)은 토치(230)의 용접 조건 및 위빙 조건을 제어할 수 있다. 예컨대, 컨트롤패널(250)은 송급모터(241)를 조절하여 용접와이어의 공급속도를 제어할 수 있고, 후술하는 위빙수단(300)의 액츄에이터(330)를 조절하여 토치(230)의 위빙 거리, 위빙 속도, 위빙 양단 정지시간 등을 제어할 수 있다. The control panel 250 may control welding conditions and weaving conditions of the torch 230. For example, the control panel 250 may control the supply speed of the welding wire by adjusting the feed motor 241, and may adjust the actuator 330 of the weaving means 300 to be described below to adjust the weaving distance of the torch 230, Weaving speed, weaving end stop time and so on.

호퍼(260)는 용접에 필요한 보충재(예를 들면 플럭스)가 수용되는 케이스로, 회전블록(210)에 장착될 수 있다. 이 호퍼(260)는 공급관(270) 및 분사노즐(280)을 통해 보충재를 토치(230)에 공급할 수 있다. 여기서, 공급관(270)은 후술하는 호퍼(260)와 분사노즐(280) 사이를 연결하여 호퍼(260) 내 수용된 보충재를 토치(230)로 안내할 수 있고, 분사노즐(280)은 공급관(270)으로부터 제공받은 보충재를 토치(230)의 진행 전방측에 토출할 수 있다.The hopper 260 can be mounted to the rotating block 210 in a case in which a replenishing material (for example, flux) required for welding is accommodated. The hopper 260 can supply the replenishing material to the torch 230 through the supply pipe 270 and the injection nozzle 280. The supply pipe 270 may connect the hopper 260 and the injection nozzle 280 to be described later so as to guide the supplementary material accommodated in the hopper 260 to the torch 230. The injection nozzle 280 is connected to the supply pipe 270 to the forward side of the torch 230. In this case,

도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치의 위빙수단을 도시한 사시도이다.FIG. 3 is an enlarged view of the "A" portion of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing a weaving means of a weaving submerged welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 위빙수단(300)은 캐리지(100)와 토치유닛(200) 사이에 배치되고, 토치유닛(200)을 용접선(11)의 폭방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 용접선(11)의 폭방향은 용접대상물(10) 상에 전개되는 용접선(11)의 길이방향에 수직되는 방향으로 정의될 수 있다.3 to 4, the weaving means 300 is disposed between the carriage 100 and the torch unit 200, and can move the torch unit 200 in the width direction of the weld line 11 . Here, the width direction of the weld line 11 may be defined as a direction perpendicular to the longitudinal direction of the weld line 11 spreading on the object 10 to be welded.

이 위빙수단(300)은 가이드레일(310), 가이드편(320) 및 액츄에이터(330)를 포함할 수 있다.The weaving means 300 may include a guide rail 310, a guide piece 320, and an actuator 330.

가이드레일(310)은 캐리지(100)의 상부에서 캐리지(100)의 폭방향, 다시 말해 용접선(11)의 폭방향(캐리지가 가이드레일과 나란하게 배치된 경우)으로 연장되게 설치될 수 있다. 이 가이드레일(310)은 가이드블록(311), 스크류축(314), 인터 레일(312) 및 아웃터 레일(313)을 포함할 수 있다. The guide rail 310 may be installed to extend from the upper portion of the carriage 100 in the width direction of the carriage 100, that is, in the width direction of the weld line 11 (when the carriage is arranged in parallel with the guide rail). The guide rail 310 may include a guide block 311, a screw shaft 314, an interrail 312, and an outer rail 313. [

여기서, 가이드블록(311)은 인터 레일(312) 및 아웃터 레일(313)이 장착되는 블록으로, 캐리지(100)의 상부에 설치될 수 있다. 스크류축(314)은 가이드블록(311)의 내부에서 길이방향으로 연장되게 배치되고, 회전시 가이드편(320)이 이동되도록 가이드편(320)이 스크류 결합될 수 있다. 인터 레일(312)은 가이드블록(311)의 내부에서 길이방향으로 형성되는 레일홈으로, 가이드편(320)이 슬라이딩 이동 가능하게 장착될 수 있다. Here, the guide block 311 is a block on which the interlea 312 and the outer rail 313 are mounted, and may be installed on the carriage 100. The screw shaft 314 extends in the longitudinal direction in the guide block 311 and the guide piece 320 can be screwed to move the guide piece 320 in rotation. The interlevel 312 is a rail groove formed in the longitudinal direction inside the guide block 311, and the guide piece 320 can be slidably mounted.

그리고 아웃터 레일(313)은 가이드블록(311)의 외부 일측에서 길이방향으로 연장 형성되고, 후술하는 다수개의 감지센서(400)가 선택적으로 장착될 수 있다. 이때, 감지센서(400)는 가이드편(320)의 가이드핀(290) 위치를 측정하는 제 1, 제 2 포토센서(400a),(400b)를 포함할 수 있다. 이들 1, 제 2 포토센서(400a),(400b)는 토치(230)의 위빙 거리에 따라 아웃터 레일(313)에 이격되게 배치되므로, 토치(230)의 위빙 범위가 정밀하게 조절될 수 있다. 이 감지센서(400)는 가이드핀(290)의 위치 정보를 측정하여 컨트롤패널(250)에 제공할 수 있으며, 컨트롤패널(250)은 가이드핀(290)의 위치 정보를 토대로, 토치(230)의 위빙 조건, 예를 들어 토치(230)의 위빙폭 및 위빙속도 등을 제어할 수 있다.The outer rail 313 extends in the longitudinal direction from one side of the guide block 311, and a plurality of detection sensors 400 described later can be selectively mounted. The sensing sensor 400 may include first and second photosensors 400a and 400b for measuring the positions of the guide pins 290 of the guide pieces 320. [ The first and second photosensors 400a and 400b are spaced apart from the outer rail 313 according to the weaving distance of the torch 230 so that the weaving range of the torch 230 can be precisely controlled. The detection sensor 400 may measure the position information of the guide pin 290 and provide the position information to the control panel 250. The control panel 250 may detect the position of the torch 230 based on the position information of the guide pin 290, The weaving conditions of the torch 230, and the weaving speed, for example.

가이드편(320)은 가이드레일(310)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되는 구조로, 스크류축(314)이 관통되어 스크류 결합되는 나사홈(미도시)을 가지며, 가이드편(320)의 상부에는 회전블록(210)이 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이로써, 토치유닛(200)은 회전블록(210)의 회전을 통해 토치(230)를 용접선(11)에 위치시킬 수 있고, 가이드편(320)의 슬라이딩 이동을 통해 용접선(11)의 폭방향으로 토치(230)를 위빙 모션할 수 있다.The guide piece 320 is configured to be slidably mounted on the guide rail 310 and has a screw groove (not shown) through which the screw shaft 314 penetrates and is screwed, The block 210 may be rotatably mounted. This allows the torch unit 200 to position the torch 230 on the weld line 11 through the rotation of the rotary block 210 and to move the torch 230 in the width direction of the weld line 11 through the sliding movement of the guide piece 320 The torch 230 can be moved in a weaving motion.

액츄에이터(330)는 가이드편(320)을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 가이드편(320)에 제공할 수 있다. 액츄에이터(330)의 구동력을 가이드편(320)에 전달하기 위해, 액츄에이터(330)의 구동축(331)은 가이드편(320)에 스크류 결합된 스크류축(314)과 구동 연결될 수 있다. 이에 따라, 액츄에이터(330)의 구동축(331)이 정방향/역방향으로 회전되면, 구동축(331)의 회전력이 스크류축(314)에 전달되고, 가이드편(320)은 가이드레일(310)을 따라 왕복 이동될 수 있다. The actuator 330 may provide a driving force for reciprocating the guide piece 320 to the guide piece 320. The driving shaft 331 of the actuator 330 may be drivingly connected to the screw shaft 314 screwed to the guide piece 320 to transmit the driving force of the actuator 330 to the guide piece 320. When the drive shaft 331 of the actuator 330 rotates in the forward direction or the reverse direction, the rotational force of the drive shaft 331 is transmitted to the screw shaft 314. The guide piece 320 is reciprocated along the guide rail 310, Can be moved.

본 실시예에서, 다수개의 감지센서(400)는 제 1, 제 2 포토센서(400a),(400b)를 포함하는 구성이지만, 이에 한정되지는 아니하며, 토치(230)의 폭방향 위치를 감지할 수 있는 다양한 감지센서가 사용될 수 있다. In the present embodiment, the plurality of detection sensors 400 include the first and second photosensors 400a and 400b, but the present invention is not limited thereto, and may detect the widthwise position of the torch 230 Various sensing sensors can be used.

도 5는 본 발명의 변형예에 따른 위빙 서브머지드 용접 장치의 위빙수단을 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a weaving means of a weaving submerged welding apparatus according to a modification of the present invention.

도 5에 도시된 바와같이, 변형예에 따른 감지센서(400')는 직선변위를 전기저항의 변화로 바꾸는 리니어 포텐셔미터(linear potentiometer)일 수 있다. 이 감지센서(400')는 위빙 서브머지드 용접 장치의 전원 오프시에도, 가이드편(232)의 위치 정보를 메모리할 수 있다.As shown in FIG. 5, the sensing sensor 400 'according to the modification may be a linear potentiometer that converts a linear displacement into a change in electric resistance. The detection sensor 400 'can store the position information of the guide piece 232 even when the power of the weaving submerged welding apparatus is turned off.

본 실시에에서 감지센서(400')는 가이드레일(231)에 고정 설치되는 포텐셔실린더(401)와, 포텐셔실린더(401)에 입출 가능하게 설치되고 단부에 가이드편(232)이 연결되는 포텐셔측정바(402)를 포함할 수 있다. The sensing sensor 400 'includes a potentiometer cylinder 401 fixed to the guide rail 231, and a sensor unit 400' installed in the potentiometer cylinder 401 so as to be able to move in and out, And a potentiometer bar 402.

이러한 감지센서(400')는 포텐셔실린더(401)에서 입출되는 포텐셔측정바(402)의 길이 변화를 통해, 가이드편(320)의 위치 정보를 측정하고 측정된 위치 정보를 컨트롤패널(250)에 제공할 수 있다. 이때, 컨트롤패널(250)은 가이드핀(290)의 위치 정보를 토대로, 토치(230)의 위빙 조건, 예를 들어 토치(230)의 위빙폭 및 위빙속도 등을 제어할 수 있다.The sensing sensor 400 'measures the position information of the guide piece 320 through a change in the length of the potentiometer bar 402 that is input and output from the potentiometer cylinder 401 and outputs the measured position information to the control panel 250 ). At this time, the control panel 250 can control the weaving conditions of the torch 230, for example, the weaving width and the weaving speed of the torch 230 based on the position information of the guide pin 290.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

캐리지(100)를 용접대상물(10)의 용접선(11)과 나란하게 배치하고, 토치(230)가 용접선(11)에 위치되도록 토치유닛(200)을 소정 각도 회전시킨다. 이를 위해, 작업자는 주행손잡이(130)를 이용하여 캐리지(100)를 용접선(11)에 근접하게 이동시킬 수 있고, 캐리지(100)와 용접선(11) 간의 이격 거리를 고려하여, 토치유닛(200)의 회전각도를 결정한 후, 회전손잡이(211)를 이용하여 토치유닛(200)을 캐리지(100)에서 회전시킬 수 있다.The carriage 100 is arranged in parallel with the weld line 11 of the welding object 10 and the torch unit 200 is rotated by a predetermined angle so that the torch 230 is positioned at the weld line 11. [ For this purpose, the operator can move the carriage 100 close to the weld line 11 using the travel handle 130 and move the torch unit 200 (see FIG. 1), taking account of the distance between the carriage 100 and the weld line 11 The torch unit 200 can be rotated by the carriage 100 using the rotary knob 211. [

캐리지(100)가 용접선(11)과 나란하게 배치되고 토치(230)가 용접선(11) 상에 위치되면, 분사노즐(280)을 통해 토치(230)의 진행 전방측에 플럭스를 토출시키고, 캐리지(100)를 용접선(11)과 나란하게 이동시키면서, 와이어드럼(240)으로부터 용접와이어를 공급받아 토치(230)를 통해 용접선(11)을 용접한다. When the carriage 100 is disposed side by side with the weld line 11 and the torch 230 is positioned on the weld line 11, the flux is discharged through the injection nozzle 280 to the forward front side of the torch 230, The welding wire is supplied from the wire drum 240 while welding the welding wire 11 through the torch 230 while moving the welding wire 100 in parallel with the welding wire 11.

그리고 액츄에이터(330)의 구동축(331)을 통해 가이드편(320)을 가이드레일(310)을 따라 왕복 이동시켜, 토치(230)를 용접선(11)의 폭방향으로 위빙모션을 시킨다. 이때, 가이드레일(310)에 장착된 다수개의 감지센서(400)는, 가이드핀(290)의 위치 정보를 컨트롤패널(250)에 제공하고, 컨트롤패널(250)은 가이드핀의 위치 정보를 토대로, 가이드편(320)의 폭방향 이동거리 및 이동속도를 조절하여, 토치(230)의 위빙폭 및 위빙속도 등을 제어할 수 있다.The guide piece 320 is reciprocally moved along the guide rail 310 through the drive shaft 331 of the actuator 330 so that the torch 230 is allowed to move in the widthwise direction of the weld line 11. The plurality of detection sensors 400 mounted on the guide rails 310 provide the position information of the guide pins 290 to the control panel 250. The control panel 250 determines the position of the guide pins 290 based on the position information of the guide pins The width of the guide piece 320 and the moving speed of the guide piece 320 can be controlled to control the weaving width and the weaving speed of the torch 230. [

상술한 바와 같이, 본 발명은 캐리지와 용접선 간의 이격 거리에 따라, 토치유닛을 캐리지에서 회전시켜 토치를 용접선에 정확하게 이동시킬 수 있고, 토치유닛을 캐리지에서 용접선의 폭방향으로 왕복 이동시켜, 토치유닛의 토치가 용접선의 폭방향으로 위빙하면서 효과적인 광폭 용접을 구현할 수 있고, 토치의 위빙 위치를 정확하게 감지하여, 용접선의 너비에 따라, 토치의 위빙 범위를 정밀하게 조절할 수 있고, 토치의 진행 전방측에 보충재를 분사하여 외부 공기로부터 아크를 효과적으로 보호할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention can accurately move the torch to the weld line by rotating the torch unit in the carriage according to the distance between the carriage and the weld line, and reciprocates the torch unit in the width direction of the weld line in the carriage, It is possible to precisely adjust the weaving range of the torch according to the width of the weld line and to accurately adjust the weaving range of the torch in accordance with the width of the weld line, And the arc can be effectively protected from the outside air by injecting the filler.

상기에서 본 발명을 실시 예를 통해 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, and is to be accorded the widest scope consistent with the basic idea disclosed in the specification. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 :캐리지 110 :본체
120 :주행휠 130 :주행손잡이
200 :토치유닛 210 :회전블록
220 :연결붐 230 :토치
240 :와이어드럼 250 :컨트롤패널
260 :호퍼 270 :공급관
280 :분사노즐 300 :위빙수단
310 :가이드레일 311 :가이드블록
312 :인터 레일 313 :아웃터 레일
320 :가이드편 330 :액츄에이터100: carriage 110: main body
120: traveling wheel 130: traveling handle
200: torch unit 210: rotating block
220: connecting boom 230: torch
240: Wire drum 250: Control panel
260: hopper 270: supply pipe
280: jet nozzle 300: weaving means
310: guide rail 311: guide block
312: Interrail 313: Outer rail
320: Guide piece 330: Actuator

Claims (7)

용접대상물의 용접선과 나란하게 이동하는 캐리지; 상기 캐리지에 회전 가능하게 장착되는 토치유닛; 및 상기 토치유닛이 상기 용접선의 폭방향으로 이동되도록 상기 캐리지와 상기 토치유닛 사이를 연결하는 위빙수단을 포함하고,
상기 위빙수단은 상기 캐리지에 상기 폭방향으로 연장되게 설치되는 가이드레일; 상기 토치유닛이 회전가능하게 장착되고, 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 장착되는 가이드편; 및 상기 가이드편을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 상기 가이드편에 제공하는 액츄에이터를 포함하고,
상기 가이드레일은 상기 캐리지에 설치되는 가이드블록; 상기 가이드편을 안내하도록 상기 가이드블록의 내측에서 길이방향으로 연장 형성되는 인터 레일; 및 상기 가이드블록의 외측에서 길이방향으로 연장 형성되는 아웃터 레일을 포함하는, 위빙 서브머지드 용접 장치.A carriage moving in parallel with a weld line of the object to be welded; A torch unit rotatably mounted on the carriage; And weaving means for connecting the carriage and the torch unit such that the torch unit is moved in the width direction of the weld line,
The weaving means includes a guide rail extending in the width direction to the carriage; A guide piece rotatably mounted on the torch unit and movably mounted along the guide rail; And an actuator for providing a driving force for reciprocating the guide piece to the guide piece,
Wherein the guide rail includes a guide block installed on the carriage; An interrail extending longitudinally from the inside of the guide block to guide the guide piece; And an outer rail extending longitudinally outside the guide block. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 아웃터 레일에는 상기 가이드편의 위치를 감지하기 위한 다수개의 포토센서가 선택적으로 장착되는, 위빙 서브머지드 용접 장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of photosensors for sensing the position of the guide member are selectively mounted on the outer rails. 제 1 항에 있어서,
상기 토치유닛은
상기 위빙수단을 매개로 상기 캐리지에 회전 가능하게 장착되는 회전블록;
상기 회전블록에 수평방향으로 연결되는 연결붐;
상기 연결붐의 일단에 설치되고, 상기 용접선을 용접하는 토치;
상기 연결붐의 타단에 설치되고, 상기 토치에 용접와이어를 제공하는 와이어드럼; 및
상기 토치의 용접 조건 및 위빙 조건을 제어하기 위한 컨트롤패널을 포함하는, 위빙 서브머지드 용접 장치.The method according to claim 1,
The torch unit
A rotating block rotatably mounted on the carriage via the weaving means;
A connecting boom connected to the rotating block in a horizontal direction;
A torch provided at one end of the connecting boom for welding the weld line;
A wire drum installed at the other end of the connecting boom and providing a welding wire to the torch; And
And a control panel for controlling welding conditions and weaving conditions of the torch. 제 5 항에 있어서,
상기 회전블록에 장착되고, 용접에 사용되는 보충재가 수용되는 호퍼;
상기 호퍼내 수용된 보충재를 상기 토치로 안내하는 공급관; 및
상기 보충재가 상기 토치의 진행 전방측에 토출되도록 상기 공급관에 연결되는 분사노즐을 더 포함하는, 위빙 서브머지드 용접 장치.6. The method of claim 5,
A hopper mounted on the rotating block and containing a replenishing material used for welding;
A feed pipe for guiding the supplementary material received in the hopper to the torch; And
Further comprising an injection nozzle connected to the supply pipe such that the replenishing material is discharged to the forward front side of the torch. 용접대상물의 용접선과 나란하게 이동하는 캐리지; 상기 캐리지에 회전 가능하게 장착되는 토치유닛; 및 상기 토치유닛이 상기 용접선의 폭방향으로 이동되도록 상기 캐리지와 상기 토치유닛 사이를 연결하는 위빙수단을 포함하고,
상기 위빙수단은 상기 캐리지에 상기 폭방향으로 연장되게 설치되는 가이드레일; 상기 토치유닛이 회전가능하게 장착되고, 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 장착되는 가이드편; 및 상기 가이드편을 왕복 이동시키기 위한 구동력을 상기 가이드편에 제공하는 액츄에이터를 포함하고,
상기 가이드레일에는 상기 가이드편의 이동 위치를 측정하기 위한 리니어 포텐셔미터가 마련되는, 위빙 서브머지드 용접 장치.A carriage moving in parallel with a weld line of the object to be welded; A torch unit rotatably mounted on the carriage; And weaving means for connecting the carriage and the torch unit such that the torch unit is moved in the width direction of the weld line,
The weaving means includes a guide rail extending in the width direction to the carriage; A guide piece rotatably mounted on the torch unit and movably mounted along the guide rail; And an actuator for providing a driving force for reciprocating the guide piece to the guide piece,
Wherein the guide rail is provided with a linear potentiometer for measuring a moving position of the guide piece.
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