KR101247517B1

KR101247517B1 - Welding carriage for exclusively welding fillet

Info

Publication number: KR101247517B1
Application number: KR1020110135045A
Authority: KR
Inventors: 김영관; 김경호; 박성옥
Original assignee: 현대삼호중공업 주식회사
Priority date: 2011-12-15
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2013-03-26

Abstract

PURPOSE: A welding carriage exclusive for fillet is provided to be driven forward and backward by using a driving wheel at both sides of a second base material, and to weld the joint parts of the base materials. CONSTITUTION: A welding carriage exclusive for fillet comprises a base frame(10), a pair of driving frames(30,30a,30b), a welding unit(50), and a control unit. The pair of driving frames is rotatably mounted at the opposite side of the base frame, and comprises a plurality of the caster(62) which is driven at the plane of the first base material; and a plurality of slide casters(64) which is capable of controlling each height for the entire balance of a welding carriage on the outer side of the caster. The welding unit is individually mounted at the driving frame, is separately mounted at a constant interval from a connection part, and comprises a plurality of welding torches to weld the connection part. The control unit is mounted at the base frame and controls the driving of the driving frame and the welding by the welding unit. The slide caster comprises a Y-axis slide block which is mounted at the lower part of the driving frame; and a height adjustment member which includes a Y-axis housing block which is mounted for sliding with respect to the Y-axis slide block. A wheel is mounted at the lower part of the Y-axis housing block.

Description

필렛 전용 용접 캐리지 {Welding carriage for exclusively welding fillet}Fillet welding carriage {Welding carriage for exclusively welding fillet}

본 발명은 필렛(fillet) 전용 용접 캐리지(carriage)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 수평 또는 곡선 형상으로 배향된 제1모재와 상기 제1모재에 대하여 수직으로 배향된 제2모재 사이의 이음매 부위를 용접할 때 용접 대상 이음매 부위의 양측을 설정된 속도로 이동하면서 한꺼번에 균등한 치수로 또는 다른 치수로 선택적으로 용접할 수 있는 필렛 전용 용접 캐리지에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weld carriage dedicated to fillets, and more particularly to a joint portion between a first base material oriented in a horizontal or curved shape and a second base material oriented perpendicular to the first base material. The present invention relates to a fillet-only welding carriage capable of selectively welding both uniformly or differently at once while moving both sides of a seam to be welded at a set speed during welding.

일반적으로 선박에서의 용접 공정은 전체 선박 건조 공정의 절반 이상을 차지하는 중요한 공정 중의 하나이다. 선박의 제작과정은 여러 형상의 선체 블록들을 독립적으로 제작한 후, 이들 선체 블록들을 도크에서 서로 결합하는 방식으로 이루어진다. In general, welding in ships is one of the important processes that accounts for more than half of the overall shipbuilding process. The manufacturing process of a ship is made by independently manufacturing hull blocks of various shapes and then combining the hull blocks with each other in a dock.

그러나, 선박 제작 과정 중에 필수적인 용접 작업은 열악한 작업환경(용접 Fume, Spatter, 용접열 등)으로 인하여 3D 기피 현상에 따른 숙련된 용접사의 구인난 및 작업자 고령화 추세에 효과적으로 대처하기 위해서 용접자동화는 반드시 필요하다.However, the welding work essential during the ship manufacturing process is necessary for the automated welding to effectively cope with the job hunting and the aging trend of skilled welders due to 3D evasion due to the poor working environment (welding fume, spatter, welding heat, etc.). .

특히, 선박 제작 과정 중에 요구되는 용접 작업은 대체로 수평으로 배향된 모재(제1모재)와 그 위에서 대체로 수직으로 배향된 모재(제2모재) 사이의 이음매 부분, 즉, T형과 같이 부재가 직교하는 부분에 대한 용접이 필수적으로 요구된다.In particular, the welding operation required during the ship construction process involves a joint between the generally horizontally oriented base material (first base material) and the generally vertically oriented base material (second base material), that is, the member is orthogonal, such as T-shaped. Welding to the part to be made is essentially required.

그러나, 현재까지의 공지된 필렛 전용 용접 캐리지는 그 구동이 대체로 수직으로 배향된 모재의 상면 또는 대체로 수평으로 배향된 모재 상에서 이루어지므로 용접 부위에 대한 정확한 타켓화가 이루어지지 않고 있다(특허문헌 1 참조)However, the known fillet-only welding carriages to date have not been precisely targeted at the welded part because their driving is made on the upper surface of the substantially vertically oriented base material or the substantially horizontally oriented base material (see Patent Document 1).

뿐만 아니라 현재까지의 공지된 필렛 전용 용접 캐리지는 수평으로 배향된 모재가 그 형상을 달리할 때, 즉, 원호 형상일 때에는 작업하기가 곤란한 한계가 있었다(특허문헌 1 내지 3 참조). In addition, the known fillet-only welding carriage to date has a limitation in that it is difficult to work when the horizontally oriented base material has a different shape, that is, an arc shape (refer patent documents 1 to 3).

한국등록실용신안 제20-0175956호 (2000년 1월 12일 등록, 고안의 명칭 "수평 또는 수직 이동식 자동 용접장치용 보조장치", 특허문헌 1)Korean Utility Model Registration No. 20-0175956 (registered on Jan. 12, 2000, titled "Auxiliary device for horizontal or vertical mobile automatic welding device", Patent Document 1) 한국등록특허 제10-1060004호 (2011년 8월 22일 등록, 발명의 명칭 "캐리지 및 이를 구비한 자동용접장치", 특허문헌 2)Registered Korean Patent No. 10-1060004 (August 22, 2011, the name of the invention "carriage and automatic welding device having the same", Patent Document 2) 한국등록실용신안 제20-0418906호 (2006년 6월 8일 등록, 고안의 명칭 "필렛 용접장치의 주행 및 위빙 제어구조", 특허문헌 3)Korean Utility Model Registration No. 20-0418906 (registered on June 8, 2006, titled "Driving and Weaving Control Structure of Fillet Welding Equipment", Patent Document 3)

본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수평 또는 곡선 형상으로 배향된 제1모재와 상기 제1모재에 대하여 수직으로 배향된 제2모재 사이의 이음매 부위를 용접할 때 상기 제1모재의 경사각에 순응하여 용접 대상 이음매 부위의 양측을 설정된 속도로 이동하면서 한꺼번에 균등한 치수로 또는 다른 치수로 선택적으로 용접할 수 있는 필렛 전용 용접 캐리지를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to weld the joint portion between the first base material oriented in a horizontal or curved shape and the second base material oriented perpendicular to the first base material. The present invention provides a fillet-only welding carriage that can be selectively welded to the same or different dimensions at a time while moving both sides of the welding target seam at a set speed in compliance with the inclination angle of the first base material.

본 발명의 다른 목적은 대체로 수평으로 배향된 제1모재와 상기 제1모재에 대하여 대체로 수직으로 배향된 모재 사이의 이음매 부위를 용접할 때 용접 대상 이음매 부위의 양측을 설정된 속도로 이동하면서 한꺼번에 균등한 치수로 또는 다른 치수로 선택적으로 용접할 수 있는 필렛 전용 용접 캐리지를 제공하는 데에 있다.It is another object of the present invention to move both sides of a seam to be welded at a set speed evenly at a time when welding a seam portion between a substantially horizontally oriented first base material and a base material oriented generally perpendicular to the first base material. An object of the present invention is to provide a fillet-only welding carriage that can be selectively welded to a dimension or to another dimension.

상기 및 그 밖의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은,In order to achieve the above and other objects,

수평 또는 곡선 형상으로 배향된 제1모재와, 상기 제1모재에 대하여 수직으로 배향된 제2모재 사이의 이음매 부위를 용접할 때 이용하고자 하는 필렛 전용 용접 캐리지로서,As a fillet-only welding carriage to be used when welding a seam portion between a first base material oriented in a horizontal or curved shape and a second base material oriented perpendicular to the first base material,

베이스프레임;Base frame;

상기 베이스프레임의 하부에 상호 반대 방향으로 이동 가능하게 장착되되, 상기 제1모재의 평면상에서 구동되는 복수의 캐스터와 상기 캐스터 보다 외곽에 상기 용접 캐리지의 전체적인 균형을 맞추기 위해 각각이 높이 조절이 가능하도록 구성된 복수의 슬라이드 캐스터가 각각 구비되어 있는 한 쌍의 구동프레임;It is mounted to the lower portion of the base frame to be movable in opposite directions to each other, so that the height of each of the plurality of casters driven on the plane of the first base material and the caster on the outside of the caster to balance the overall balance is possible A pair of drive frames each having a plurality of slide casters configured;

각각의 상기 구동프레임에 각각 장착되되, 상기 이음매 부위로부터 일정 간격 이격되게 장착되어 상기 이음매 부위를 용접하는 복수의 용접용 토오치(torch)가 구비되어 있는 용접부; 및A welding part mounted on each of the driving frames, the welding part being mounted at a predetermined interval from the joint part and having a plurality of welding torches welding the joint part; And

상기 베이스프레임에 장착되어, 상기 용접부에 의한 용접과 상기 구동프레임의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지를 제공한다.It is mounted to the base frame, the control unit for controlling the welding of the welding and the drive of the drive frame; provides a fillet-only welding carriage comprising a.

각각의 상기 슬라이드 캐스터는, 상기 구동프레임의 하부에 장착되어 있는 Y축 슬라이드 블록과; 상기 Y축 슬라이드 블록에 대하여 수직으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 있는 Y축 하우징 블록을 포함하여 이루어진 높이조절부재를 포함한다. 상기 Y축 하우징 블록의 하부에 바퀴가 장착된다.Each of the slide casters includes a Y-axis slide block mounted to the lower portion of the drive frame; And a height adjusting member including a Y-axis housing block mounted to be slidable vertically with respect to the Y-axis slide block. Wheels are mounted on the lower portion of the Y-axis housing block.

각각의 상기 슬라이드 캐스터의 사방 중의 일부 또는 전부에는 상기 Y축 슬라이드 블록에 대한 상기 Y축 하우징 블록의 높이를 표시하는 표시수단이 구비된다.Some or all four sides of each slide caster are provided with display means for displaying the height of the Y-axis housing block relative to the Y-axis slide block.

상기 슬라이드 캐스터는 슬라이드 브라켓의 도움으로 상기 구동프레임의 하부에 장착된다.The slide caster is mounted to the bottom of the drive frame with the aid of a slide bracket.

각각의 상기 구동프레임의 상부에는 상호 반대 방향으로 나사산이 형성되어 있고, 상기 베이스프레임에는 상기 구동프레임측 나사산의 일부 또는 전부와 나사산 결합되는 구동샤프트가 장착되어 있어, 상기 구동샤프트의 일방향 회전에 의해 각각의 상기 구동프레임이 서로에 대하여 가까워지는 방향 또는 서로에 대하여 멀어지는 방향으로 이동한다.The upper part of each drive frame is formed with threads in opposite directions, and the base frame is equipped with a drive shaft which is screwed with a part or all of the drive frame side threads, and by one direction rotation of the drive shaft. Each of the drive frames moves in a direction closer to each other or in a direction away from each other.

상기 베이스프레임의 상부에는 콘트롤박스 수납 프레임이 형성되어 있고, 상기 콘트롤박스 수납 프레임에는 상기 제어부에서의 제어를 위한 콘트롤박스가 수납된다.A control box accommodating frame is formed on an upper portion of the base frame, and a control box for controlling by the controller is accommodated in the control box accommodating frame.

상기 콘트롤박스 수납 프레임의 상부에는, 상기 용접용 와이어를 상기 용접부로 연속적으로 공급하기 위한 용접 와이어 스풀(welding wire spool)이 교체 가능하게 장착된다.In the upper portion of the control box receiving frame, a welding wire spool for continuously supplying the welding wire to the welding portion is replaceably mounted.

상기 용접부는 용접 와이어, 토오치 및 상기 토오치의 각도와 위치를 조정하기 위한 토오치 각도 및 위치 조정구를 포함한다.The welding part includes a welding wire, a torch and a torch angle and position adjusting tool for adjusting the angle and the position of the torch.

상기 토오치 각도 및 위치 조정구는, 상기 구동프레임에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있는 토오치 거리 조절 블록과; 상기 토오치 거리 조절 블록에 대하여 수직으로 이동 가능하게 장착되어 있는 토오치 높이 조절 블록과; 상기 토오치 높이 조절 블록에 결합되어 상기 토오치를 상기 이음매 부위로 배향되게 고정시키는 토오치 클램프를 포함한다.The torch angle and position adjustment tool may include a torch distance control block mounted to be movable in a horizontal direction with respect to the drive frame; A torch height adjustment block movably mounted vertically relative to the torch distance adjustment block; And a torch clamp coupled to the torch height adjustment block to fix the torch to be oriented to the seam.

상기 토오치 거리 조절 블록은, 상기 구동프레임에 장착되는 X축 하우징 블록과; 상기 X축 하우징 블록에 대하여 수평으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 있는 X축 슬라이드 블록을 포함한다. 또한, 상기 토오치 높이 조절 블록은, 상기 X축 슬라이드 블록에 장착되는 Y축 하우징 블록과; 상기 Y축 하우징 블록에 대하여 수직으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 있는 Y축 슬라이드 블록을 포함한다. 상기 토오치 클램프는 상기 Y축 슬라이드 블록에 대하여 각도 조정이 가능하게 장착된다.The torch distance adjusting block may include an X-axis housing block mounted to the driving frame; And an X-axis slide block slidably mounted horizontally with respect to the X-axis housing block. In addition, the torch height adjustment block, Y-axis housing block mounted to the X-axis slide block; And a Y-axis slide block mounted to be slidable vertically with respect to the Y-axis housing block. The torch clamp is mounted to be capable of adjusting an angle with respect to the Y-axis slide block.

본 발명에 의하면, 수평 또는 곡선 형상으로 배향된 제1모재와 수직으로 배향된 제2모재 사이의 이음매 부위, 즉, 대체로 수직으로 배향된 제2모재의 양 이음매 부위를 한꺼번에 용접할 수 있는 장점이 있다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, there is an advantage in that a joint portion between a first base material oriented in a horizontal or curved shape and a second base material oriented in a vertical direction, that is, both seam portions of a generally vertically oriented second base material can be welded together. have.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 제2모재의 양 측면상에서 구동휠에 의한 전후진 구동이 이루어지게 되므로 대체로 상기 제모재의 경사각에 무관하게 상기한 모재들 사이의 이음매 부위를 신뢰성 있게 용접할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the forward and backward driving by the driving wheel is made on both sides of the second base material, it is possible to reliably weld the joint portions between the base materials substantially regardless of the inclination angle of the hair removal material. There is.

뿐만 아니라, 본 발명에 의하면, 상기 제2모재의 양 측면상에서 구동되는 구동휠에 더하여 캐스터가 설치되는 부위의 외곽으로 높이 조절이 가능하게 슬라이드 캐스터가 장착되므로 상기한 구동휠과 더불어 또는 단독으로 본 발명에 따른 필렛 전용 용접 캐리지의 균형을 맞출 수 있어 보다 상기한 모재들 사이의 이음매 부위를 보다 신뢰성 있게 용접할 수 있는 효과가 있다. 즉, 상기한 슬라이드 캐스터에 의해 상기 제1모재의 경사각, 예를 들어 단면 형상이 원호 형상이거나 타원형 형상 중의 일부 형상을 가지더라도 그 형상에 구애받지 않으면서 상기한 모재들 사이의 이음매 부위를 보다 신뢰성 있게 용접할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, according to the present invention, in addition to the driving wheels driven on both sides of the second base material, the slide caster is mounted so that height adjustment is possible to the outside of the site where the caster is installed. It is possible to balance the fillet-only welding carriage according to the invention there is an effect that can be welded more reliably welded seams between the above base materials. That is, even if the inclination angle of the first base material, for example, the cross-sectional shape has an arc shape or an elliptic shape by the slide caster, the joint portion between the base materials is more reliable without being affected by the shape. There is an effect that can be welded.

도 1은 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지의 후면 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 필렛 전용 용접 캐리지의 일부 구성을 생략한 프레임 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 필렛 전용 용접 캐리지의 우측면 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 필렛 전용 용접 캐리지의 일부 구성을 생략한 프레임 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지에서 베이스프레임에 대한 구동프레임의 작동 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에서 사용되는 우측 구동부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 구동휠의 단면을 나타낸 도면으로, 특히 도 7의 (a)는 도 6의 A-A 단면도(선행 구동휠)이고, 도 7의 (b)는 도 6의 B-B 단면도(후행 구동휠)이다.
도 8은 도 6에 도시된 구동부에서 각각의 구동휠과 모터 그리고 체인의 도움으로 상기 모터에 의해 구동되는 구동휠의 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지의 용접부에서 사용되는 토오치 각도 및 위치 조정구를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 토오치 각도 및 위치 조정구를 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 11은 도 9 및 도 10에 도시된 토오치 각도 및 위치 조정구에서 X축 슬라이드 블록에 대하여 X축 하우징 블록 또는 Y축 슬라이드 블록에 대하여 Y축 하우징이 고정되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지에서 이의 균형을 맞추기 위해 사용되는 슬라이드 캐스터를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 12에 도시된 슬라이드 캐스터를 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 14는 도 12 및 도 13에 도시된 슬라이드 캐스터에서 Y축 슬라이드 블록에 대하여 Y축 하우징 블록이 고정되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지에서 상기 슬라이드 캐스터의 안쪽에 설치되는 캐스터를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a rear view of a fillet-only welding carriage according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a frame configuration in which some of the fillet-only welding carriages illustrated in FIG. 1 are omitted.
3 is a view schematically showing the right side of the fillet-only welding carriage shown in FIG.
4 is a diagram schematically illustrating a frame configuration in which some of the fillet-only welding carriages illustrated in FIG. 3 are omitted.
5 is a view schematically showing the operation of the drive frame relative to the base frame in the fillet-only welding carriage according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a right side drive used in one preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the driving wheel shown in FIG. 6. In particular, FIG. 7A is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 6. Trailing drive wheel).
FIG. 8 is a view illustrating a driving wheel driven by the motor with the help of each driving wheel, the motor and the chain in the driving unit shown in FIG. 6.
FIG. 9 is a view showing a torch angle and a position adjusting tool used in a weld of a fillet-only welding carriage according to one preferred embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view illustrating the torch angle and the position adjusting tool shown in FIG. 9 as viewed from different angles.
FIG. 11 is a view illustrating a state in which the Y-axis housing is fixed to the X-axis housing block or the Y-axis slide block with respect to the X-axis slide block in the torch angle and position adjustment tools shown in FIGS. 9 and 10.
12 shows a slide caster used to balance it in a fillet only weld carriage according to one preferred embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a view illustrating the slide caster illustrated in FIG. 12 as viewed from another angle.
FIG. 14 is a view illustrating a state in which the Y-axis housing block is fixed to the Y-axis slide block in the slide casters illustrated in FIGS. 12 and 13.
FIG. 15 is a view illustrating a caster installed inside the slide caster in a fillet-only welding carriage according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명은 첨부된 예시 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail with reference to the following illustrative drawings. In describing the present invention, a description of known functions or configurations will be omitted for the sake of clarity of the present invention. Also, like reference numerals denote like elements throughout the specification.

도 1에는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지의 후면 모습이 개략적으로 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 필렛 전용 용접 캐리지의 일부 구성을 생략한 프레임 구성이 개략적으로 도시되어 있으며, 도 3에는 도 1에 도시된 필렛 전용 용접 캐리지의 우측면 모습이 개략적으로 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 필렛 전용 용접 캐리지의 일부 구성을 생략한 프레임 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 이상 및 이하에서, 필렛 전용 용접 캐리지의 전체를 언급하면서 함께 사용되는 표현 중 전면 또는 전방, 후면 또는 후방, 우측면 또는 우측방, 좌측면 또는 좌측방은 이 기기의 진행 방향을 기준으로 한 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 용접 캐리지의 후면이라 함은 그 후면의 반대편으로 용접 캐리지가 전진하는 것으로 이해되어야 할 것이다.FIG. 1 schematically shows a rear view of a fillet-only welding carriage according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically shows a frame configuration omitting some components of the fillet-only welding carriage shown in FIG. 1. 3 schematically shows a right side view of the fillet-only welding carriage shown in FIG. 1, and FIG. 4 schematically shows a frame configuration omitting some components of the fillet-only welding carriage shown in FIG. 3. Drawing. Above and below, the front or front, rear or rear, right side or right side, left side or left side of the expressions used together while referring to the entirety of the fillet-only weld carriage should be understood to be based on the direction of travel of this apparatus. do. For example, the back side of the weld carriage should be understood as the weld carriage advancing opposite the back side.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지는 베이스프레임(10), 한 쌍의 구동프레임(30), 용접부(50) 그리고 제어부를 포함한다.1 to 4, the fillet-only welding carriage according to an exemplary embodiment of the present invention includes a base frame 10, a pair of drive frames 30, a weld 50, and a controller.

본 명세서에서 사용되는 용어 중 "제1모재"는 대체로 수평으로 배향되거나 곡선 형상으로 배향된 모재를 의미하고, "제2모재"는 상기 제1모재에 대하여 대체로 수직으로 배향된 모재를 의미한다. 즉, 도 1에서와 같이 일점쇄선으로 도시된 곡선 형상의 면 또는 그 위에 실선으로 도시된 직사각형 모양의 모재가 제1모재가 되는 것이고, 실선으로 도시된 직사각형 모양의 모재에 대하여 수직으로 배향되어 있는 일점쇄선으로 도시되어 있는 모재가 제2모재가 되는 것이다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어 제1모재는 달리 명시하지 않는 한 수평으로 배향된 모재와 곡선 형상으로 배향된 모재 둘 모두를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 따른 필렛 전용 용접 캐리지는 제1모재와 제2모재 사이의 이음매 부위를 용접의 대상으로 한다.As used herein, the term "first base material" refers to a base material that is generally horizontally oriented or curvedly oriented, and the "second base material" refers to a base material that is generally perpendicular to the first base material. That is, as shown in FIG. 1, the curved base surface shown by the dashed-dotted line or the rectangular base material shown by the solid line becomes the first base material, and is oriented perpendicular to the rectangular base material shown by the solid line. The base material shown by a dashed-dotted line becomes a 2nd base material. Accordingly, the term first base material used throughout this specification should be understood to include both horizontally oriented base materials and curved oriented base materials unless otherwise specified. In addition, the fillet-only welding carriage according to the present invention targets the joint portion between the first base material and the second base material for welding.

다시 도 1 내지 도 4를 참조하여, 베이스프레임(10)의 하부에는 도시된 바와 같이 한 쌍의 구동프레임(30)이 장착된다. 이때, 각각의 구동프레임(30a, 30b 또는 30)은 베이스프레임(10)의 도면상 우측에 장착되어 있는 핸들(12) 조작에 의해 서로에 대하여 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 구동되게 장착된다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술된다.Referring back to FIGS. 1 to 4, a pair of drive frames 30 are mounted below the base frame 10 as shown. At this time, each drive frame (30a, 30b or 30) is mounted to be driven in a direction closer to or farther from each other by the operation of the handle 12 mounted on the right side in the drawing of the base frame (10). A more detailed description thereof will be given later.

또한, 각각의 구동프레임(30)에는 도시된 바와 같이 상기한 제2모재의 양 측면상에서 구동되는 4개의 구동휠(32a, 32b 또는 32)이 장착된다. 이 중에서 2개의 구동휠(32a)은 각각의 구동프레임(30)의 전방에 상호 대칭되는 위치에 장착되고, 나머지 2개의 구동휠(32b)은 각각의 구동프레임(30)의 후방에 상호 대칭되는 위치에 각각 장착된다.In addition, each drive frame 30 is equipped with four drive wheels 32a, 32b or 32 driven on both sides of the second base material as shown. Of these, two drive wheels 32a are mounted at positions symmetrical to each other in front of each drive frame 30, and the other two drive wheels 32b are symmetrical to each other at the rear of each drive frame 30. Each mounted in position.

이러한 구동휠(32)은 상기한 핸들(12)의 조작에 의해 각각의 구동프레임(30)이 서로에 대하여 가까워지는 방향으로 이동하게 되면 제2모재의 양 측면에 밀착되어 대체로 수직으로 배향된 제2모재의 측면에 대한 마찰력에 의해 용접 캐리지가 전방 또는 후방으로 구동되게 한다. 이러한 구동휠(32)에 의해서는 각각의 구동프레임(30)이 서로에 대하여 최대로 가까워지는 거리가 제한되고, 이와 함께 상호간에 대칭적으로 밀착되는 그 힘과 용접 캐리지 자체의 하중에 의해 수평으로 배향되지 않은, 예를 들어 곡선 형상으로 배향된 제1모재의 경우에도 제1모재와 제2모재 사이의 이음매 부위에 대한 후술되는 토오치의 거리를 일정하게 유지시킨 상태에서 그 이음매 부위를 용접할 수 있게 한다.When the driving wheel 32 is moved in a direction in which each driving frame 30 is closer to each other by the manipulation of the handle 12, the driving wheel 32 is closely aligned with both sides of the second base material and is generally vertically oriented. 2 The friction force on the side of the base material causes the welding carriage to be driven forward or backward. The driving wheel 32 is limited by the distance that each drive frame 30 is closest to each other, and horizontally by the force of the welding carriage itself and the force that is symmetrically close to each other. Even in the case of the first base material which is not oriented, for example, in a curved shape, the seam portion may be welded while maintaining a distance of the torch described below with respect to the seam portion between the first base material and the second base material. To be able.

또한, 각각의 구동프레임(30)에는 도시된 바와 같이 각각 2개씩, 총 4개의 토오치(52)를 구비한 용접부(50)가 장착된다. 여기서, 토오치(52)들은 각각 선택적으로 조작될 수 있게 구성된다. 즉, 토오치(52)들은 대체로 수직으로 배향된 제2모재의 양 이음매 부위 중의 어느 한 이음매 부위, 또는 양 이음매 부위 모두를 이동하면서 선택적으로 또는 양편에서 한꺼번에 용접할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제1모재와 제2모재 사이의 이음매 부위 중 도면상 우측의 이음매 부위만을 용접하고자 할 때에는 도면상 우측의 구동프레임(30a)에 장착되어 있는 토오치(52) 중의 하나 또는 둘 모두를 작동시켜 그 이음매 부위를 용접한다. 이러한 용접부(50)에서의 토오치 경사각 및 그 위치 조정에 대한 방식은 후술된다. In addition, each drive frame 30 is equipped with a weld 50 having a total of four torches 52, two each as shown. Here, the torch 52 is each configured to be selectively operated. That is, the torch 52 is configured to be welded selectively or simultaneously at both sides while moving either one seam portion, or both seam portions, of both seam portions of the generally vertically oriented second base material. For example, to weld only the seam portion on the right side of the seam between the first base material and the second base material, one or both of the torchs 52 mounted on the drive frame 30a on the right side of the figure. To weld the seam. Torch inclination angle in the welding portion 50 and the method for adjusting its position will be described later.

또한, 각각의 구동프레임(30)의 하부에는 도면부호 62로 도시되어 있는 캐스터가 전방 및 후방에 각각 1개씩 장착되고, 도면부호 64로 도시되어 있는 높이 조절이 가능한 슬라이드 캐스터가 상기한 캐스터(62)의 외곽으로 전방 및 후방에 각각 1개씩 장착된다. 후자의 슬라이드 캐스터(62)에 대한 높이 조절 구조 및 그 방법에 상세한 설명은 대해서는 후술된다.In addition, one lower caster, which is indicated by reference numeral 62, is mounted at the front and the rear of each drive frame 30, respectively, and a height-adjustable slide caster, which is indicated by reference numeral 64, indicates the caster 62. One outside and one outside each side). Detailed description of the height adjustment structure and the method for the latter slide caster 62 will be described later.

베이스프레임(10)의 상부에는 콘트롤박스 수납 프레임(70)이 설치되고, 그 콘트롤박스 수납 프레임(70)에는 상기한 구동휠(32), 용접부(50)의 전체적인 조작을 위한 제어부로서의 콘트롤박스(72)가 장착된다. A control box accommodating frame 70 is installed above the base frame 10, and the control box accommodating frame 70 is a control box as a control unit for the overall operation of the driving wheel 32 and the welding unit 50. 72) is mounted.

콘트롤박스 수납 프레임(70)의 상부에는 특히 도 3에 도시된 바와 같이 용접용 와이어를 상기한 용접부(50)로 연속적으로 공급하기 위한 용접 와이어 스풀(welding wire spool)이 교체 가능하게 장착된다. 이를 위해 도면부호 90으로 도시되어 있는 와이어 스풀 브라켓이 콘트롤박스 수납 프레임(70)의 양편에 각각 2개씩 장착된다. 즉, 도면을 볼 때, 도 3 및 도 4에 도시된 각각의 용접 와이어 스풀(92)에 용접 와이어가 감겨있고, 그 용접 와이어 스풀(92)에 감겨있는 용접 와이어가 도 1에 도면부호 51로 도시되어 있는 연결부의 내부를 통해 각각의 토오치(52)의 끝단까지 공급되는 구조인 것으로 보아야 할 것이다. In particular, a welding wire spool for continuously supplying a welding wire to the welding unit 50 is replaceably mounted on the upper portion of the control box accommodating frame 70. To this end, two wire spool brackets, shown at 90, are mounted on both sides of the control box housing frame 70. That is, in the drawings, a welding wire is wound around each of the welding wire spools 92 shown in FIGS. 3 and 4, and a welding wire wound around the welding wire spool 92 is denoted by reference numeral 51 in FIG. 1. It should be seen that the structure is supplied to the end of each torch 52 through the interior of the connection shown.

이하에서는, 상기한 각 구성들의 세부적인 구성의 예와 그 작동 또는 조작 방법이 도 5 내지 도 15를 참조하여 상술된다.In the following, an example of the detailed configuration of each of the above-described components, and an operation or operation method thereof are described in detail with reference to FIGS. 5 to 15.

먼저, 도 5에는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지에서 베이스프레임에 대한 구동프레임의 작동 모습이 개략적으로 도시되어 있다. 이 도면에서 각각의 구동프레임(30a, 30b 또는 30)의 전체 모습은 이점쇄선으로 도시되어 있고, 베이스프레임(10)에 실질적으로 장착되는 구동프레임(30) 부분은 이점쇄선 내의 실선으로 표시하였다. 또한, 이 도면에서는 구성들간의 중첩으로 인한 복잡성을 피하기 위하여 베이스프레임(10)의 세부적인 모습은 생략되어 있다.First, Figure 5 schematically shows the operation of the drive frame relative to the base frame in the fillet-only welding carriage according to one preferred embodiment of the present invention. In this figure, the overall view of each drive frame 30a, 30b or 30 is shown by a dashed line, and the portion of the drive frame 30 substantially mounted on the base frame 10 is indicated by a solid line in the dashed line. In addition, in this figure, the detailed shape of the base frame 10 is omitted in order to avoid complexity due to overlap between the components.

도 1 내지 4와 함께 도 5를 참조하면, 베이스프레임(10)에는 도시된 바와 같이 메인샤프트(14)가 구비되고, 상기 메인샤프트(14)의 양 측면으로 가이드샤프트(18)가 각각 구비되어 있다. 구체적으로 도시되어 있지는 않지만, 상기 메인샤프트(14)의 도면상 좌측 부분과 도면상 우측 부분은 상호 반대 방향으로 나사산이 형성된다. 이들 메인샤프트(14)와 가이드샤프트(18)의 양 끝단은 베어링 지지체(16a, 16b)(19a, 19b)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 메인샤프트(14)의 회전 조작은 도면부호 12로 도시되어 있는 핸들에 의해 수동으로 이루어진다. 물론, 본 명세서를 완벽하게 숙지한 당업자라면 핸들(12) 대신에 모터에 의해 자동으로 조작되게 할 수 있을 것이다.Referring to FIG. 5 together with FIGS. 1 to 4, the base frame 10 is provided with a main shaft 14 as shown, and guide shafts 18 are provided on both sides of the main shaft 14, respectively. have. Although not shown in detail, the left portion of the main shaft 14 and the right portion of the drawing are threaded in opposite directions. Both ends of the main shaft 14 and the guide shaft 18 are rotatably supported by the bearing supports 16a and 16b and 19a and 19b. The rotational operation of the main shaft 14 is performed manually by the handle shown at 12. Of course, those skilled in the art who are fully familiar with the present disclosure will be able to automatically operate by the motor instead of the handle 12.

상기 메인샤프트(14)에 축 이동 가능하게 장착되는 구동프레임(30) 부분에는 도시되어 있지는 않지만 상기 메인샤프트(14)에 형성된 나사산과 같은 방향으로 나사산이 형성된 너트 조립체가 구비된다. 즉, 메인샤프트(14)에 결합되는 각각의 구동프레임(30a, 30b) 부분에는 서로 반대 방향으로 나사산이 형성된 너트 조립체가 구비되어 메인샤프트(14)의 회전에 따라 서로에 대하여 가까워지는 방향으로 또는 서로에 대하여 멀어지는 방향으로 각각의 구동프레임(30a, 30b)이 이동하게 되는 것이다. 또한, 구동프레임(30a, 30b)은 베이스프레임(10)에 구비되어 있는 가이드샤프트(18)에 의해 그 이동이 틀어짐 없이 안정적으로 이루어지게 된다. 이를 위해, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 가이드샤프트(18)에 장착되는 구동프레임(30a, 30b) 부분에는 가이드공이 구비된다.Although not shown, a nut assembly having a screw thread formed in the same direction as a screw thread formed on the main shaft 14 is provided in the portion of the drive frame 30 that is axially mounted to the main shaft 14. That is, each of the drive frames 30a and 30b coupled to the main shaft 14 is provided with nut assemblies formed with threads in opposite directions so as to be closer to each other as the main shaft 14 rotates. Each drive frame 30a, 30b moves in a direction away from each other. In addition, the drive frame (30a, 30b) is made stable by the guide shaft 18 provided in the base frame 10 without any movement. To this end, although not shown in the drawings, the guide hole is provided in the drive frame (30a, 30b) portion mounted to the guide shaft 18.

이와 같은 구성에 의해 각각의 구동프레임(30a, 30b)이 핸들(12)의 회전 조작에 의해 상호 가까워지는 방향으로 구동되고, 이와 같은 구동프레임(30)의 구동에 의해 상기한 복수의 구동휠(32)이 대체로 수직으로 배향된 제2모재의 양 측면상에 밀착 및 가압되어 전진 또는 후진 구동하게 되는 것이다.By such a configuration, the respective drive frames 30a and 30b are driven in a direction in which they are close to each other by the rotation operation of the handle 12, and the plurality of drive wheels described above are driven by such a drive frame 30. 32) is pressed and pressed on both sides of the generally vertically oriented second base material to drive forward or backward.

도 6에는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지에 적용되어 있는 우측 구동부가 개략적으로 도시되어 있으며, 도 7에는 도 6의 선행 구동휠과 후행 구동휠의 단면이 개략적으로 도시되어 있고, 도 8에는 도 6에 도시된 구동부에서 각각의 구동휠과 모터 그리고 체인의 도움으로 상기 모터에 의해 구동되는 구동휠의 모습이 도시되어 있다. 이들 도면에는 구성의 복잡성을 피하기 위하여 우측 구동부만이 일례로 도시되어 있지만, 사실상 이와 대칭되는 구성으로 좌측 구동부도 형성되어 있다고 여겨져야 할 것이다.FIG. 6 schematically shows a right side driving part applied to a fillet-only welding carriage according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 schematically shows a cross section of the preceding driving wheel and the trailing driving wheel of FIG. 6. FIG. 8 shows a view of a driving wheel driven by the motor with the help of the respective driving wheel, the motor and the chain in the driving unit shown in FIG. 6. Although only the right side drive unit is shown as an example in order to avoid the complexity of the configuration, it should be considered that the left side drive unit is also formed in a configuration symmetrical thereto.

도 1과 함께 도 6 내지 도 8을 참조하면, 각각의 구동휠(32a, 32b 또는 32)은 구동모터(M)의 구동에 의해 각각 구동된다. 선행하는 구동휠(32a)과 후행하는 구동휠(32b) 사이에는 용접할 때 금속 입자가 튀지 못하도록 스패터 커버(spatter cover)가 장착된다.Referring to FIGS. 6 to 8 together with FIG. 1, each of the driving wheels 32a, 32b or 32 is driven by the driving motor M, respectively. A spatter cover is mounted between the preceding drive wheel 32a and the following drive wheel 32b to prevent metal particles from splashing when welding.

선행하는 구동휠(32a)은 도 7의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 후행하는 구동휠(32b) 보다 상대적으로 낮은 위치에 체인기어(34a)를 갖는다. 반대로, 후행하는 구동휠(32b)은 선행하는 구동휠(32a) 보다 상대적으로 높은 위치에 체인기어(34b)를 갖는다. 선행하는 구동휠(32a)에는 도면상 위아래로 바퀴 부분을 가지며, 후행하는 구동휠(32b)에는 도면상 윗부분만 바퀴 부분을 갖는다. 각각의 바퀴 부분은 각각의 체인기어(34a, 34b)에 의한 축 회전에 의해 함께 회전하게 된다.The preceding drive wheel 32a has the chain gear 34a at a position relatively lower than the following drive wheel 32b as shown in Figs. 7A and 7B. In contrast, the trailing drive wheel 32b has the chain gear 34b at a position relatively higher than the preceding drive wheel 32a. The preceding drive wheel 32a has wheel parts up and down in the drawing, and the following drive wheel 32b has wheel parts only in the upper part in the drawing. Each wheel portion is rotated together by axial rotation by respective chain gears 34a and 34b.

선행하는 구동휠(32a)은 도 8에 도시된 바와 같이 상대적으로 낮은 위치에 구비되어 있는 체인기어(34a)의 도움으로 구동모터(M)와 상대적으로 낮은 위치의 구동축 연결 부분과 체인(36a)에 의해 동력 연결되어 구동되고, 후행하는 구동휠(32b)은 상대적으로 높은 위치에 구비되어 있는 체인기어(34b)의 도움으로 구동모터(M)와 상대적으로 높은 위치의 구동축 연결 부분과 체인(36a)에 의해 동력 연결되어 구동된다. 즉, 1개의 구동모터(M)에 의해 선행하는 구동휠(32a)과 후행하는 구동휠(32b) 모두가 구동되는 것이다. 이때, 구동모터(M)와 후행하는 구동휠(32b)을 동력 연결하는 체인(36b)은 도 8에 도시된 바와 같이 방향전환용 휠(35a, 35b)에 의해 그 방향이 전환되어 동력 전달이 이루어지게 한다. 구동모터(M)와 구동휠(32)을 동력 연결하는 체인(36)은 도시된 바와 같은 텐셔너(38a, 38b 또는 38)에 의해 그 인장력이 유지된다.The preceding drive wheel 32a has a drive shaft connecting portion and a chain 36a at a relatively low position with the drive motor M with the aid of the chain gear 34a provided at a relatively low position as shown in FIG. The drive wheel 32b, which is driven and driven by the rear wheel, is connected to the drive shaft connecting portion and the chain 36a at a relatively high position with the drive motor M with the aid of the chain gear 34b provided at a relatively high position. Driven by the power supply. In other words, both of the preceding driving wheel 32a and the following driving wheel 32b are driven by one driving motor M. FIG. At this time, the chain 36b for power connecting the driving motor M and the following driving wheel 32b is changed in direction by the turning wheels 35a and 35b as shown in FIG. Make it happen. The chain 36 which power-connects the drive motor M and the drive wheel 32 is maintained in tension by a tensioner 38a, 38b or 38 as shown.

이상에서는 우측 구동부만이 도시되고 설명되었으나, 좌측 구동부는 우측 구동부와 대칭되는 구성되어 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 이와 같이 구성된 구동부는 제어부에 의해 제어되어 구동된다.In the above description, only the right driving unit is illustrated and described, but it should be understood that the left driving unit is configured to be symmetrical with the right driving unit. In addition, the driving unit configured as described above is controlled and driven by the control unit.

도 9에는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지의 용접부에서 사용되는 토오치 각도 및 위치 조정구가 개략적으로 도시되어 있고, 도 10에는 도 9에 도시된 토오치 각도 및 위치 조정구를 다른 각도에서 바라본 모습이 개략적으로 도시되어 있으며, 도 11에는 도 9 및 도 10에 도시된 토오치 각도 및 위치 조정구에서 X축으로 또는 Y축으로 슬라이드 블록에 대하여 하우징 블록이, 또는 하우징 블록에 대하여 슬라이드 블록이 고정되는 모습이 도시되어 있다.FIG. 9 schematically illustrates a torch angle and position adjusting tool used in a weld of a fillet-only welding carriage according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 10 illustrates the torch angle and position adjusting tool shown in FIG. 9. A view from different angles is shown schematically, and in FIG. 11 the housing block with respect to the slide block in the X axis or the Y axis in the torch angle and positioning tool shown in FIGS. 9 and 10, or with respect to the housing block. It is shown that the slide block is fixed.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기한 용접부에는 토오치의 각도와 그 위치를 조정할 수 있는 토오치 각도 및 위치 조정구(50)가 구비된다. 이러한 토오치 각도 및 위치 조정구(50)는 구동프레임(30)의 측면에 장착된다.9 to 11, the welded portion is provided with a torch angle and position adjustment tool 50 that can adjust the angle and the position of the torch. This torch angle and position adjustment device 50 is mounted on the side of the drive frame (30).

이러한 토오치 각도 및 위치 조정구(54)는 구동프레임(30)에 대하여 X축으로 용접 대상 이음매 부위로 거리를 조정할 수 있는 토오치 거리 조절 블록(56)과 상기한 거리 조절 블록(56)에 대하여 Y축으로 높이를 조정할 수 있는 토오치 높이 조절 블록(58)을 갖는다. 상기한 높이 조절 블록(58)에 대하여는 토오치(52)를 클램핑하면서 토오치(52)의 각도를 조정할 수 있는 토오치 클램프(60)가 Y축상에서 각도 조절이 가능하게 장착된다.The torch angle and position adjusting tool 54 is a torch distance adjusting block 56 that can adjust the distance to the welding target seam portion with respect to the drive frame 30 and the distance adjusting block 56 described above. It has a torch height adjustment block 58 which can adjust height with a Y-axis. To the height adjustment block 58, a torch clamp 60 capable of adjusting the angle of the torch 52 while clamping the torch 52 is mounted to enable the angle adjustment on the Y axis.

토오치 거리 조절 블록(56)은 도시된 바와 같이 X축 하우징 블록(56b)이 브라켓(55)의 도움으로 구동프레임(30)에 고정 결합된다. 본 실시예에서는 브라켓(55)로부터 연장 결합되어 있는 원형의 연장부(55a)와 토오치 거리 조절 블록(56)에 형성된 너트부(56c)의 결합에 의해 구동프레임(30)에 결합되어 있으나, 본 명세서를 완벽하게 숙지한 당업자라면 이의 다양한 결합 방식을 고려할 수 있을 것이다.The torch distance adjustment block 56 has an X-axis housing block 56b fixedly coupled to the drive frame 30 with the help of the bracket 55 as shown. In the present embodiment is coupled to the drive frame 30 by the coupling of the circular extension portion (55a) extending from the bracket 55 and the nut portion (56c) formed in the torch distance control block 56, Those skilled in the art will appreciate the various combinations thereof.

상기 토오치 거리 조절 블록(56)에 구비되어 있는 X축 하우징 블록(56b)에는 도시된 바와 같이 손잡이와 함께 스크루(56d)가 회전 가능하게 결합된다. The screw 56d is rotatably coupled to the X-axis housing block 56b provided in the torch distance adjusting block 56 together with the handle as shown.

한편, 상기한 토오치 높이 조절 블록(58)에는 도시된 바와 같이 Y축 하우징 블록(58b)이 구비되고, 그 내부에는 스크루(58d)가 손잡이와 함께 회전 가능하게 결합된다. 상기 토오치 높이 조절 블록(58)에 구비되어 있는 Y축 하우징 블록(58d)에는 X축 하우징 블록(56b)의 내부에 구비되어 있는 스크루(56d)의 회전에 의해 X축 하우징 블록(56b)의 내부에서 X축으로 이동 가능한 X축 슬라이드 블록(56a)이 결합된다. On the other hand, the torch height adjustment block 58 is provided with a Y-axis housing block 58b, as shown, a screw 58d therein is rotatably coupled with the handle. The Y-axis housing block 58d provided in the torch height adjustment block 58 is rotated by the screw 56d provided inside the X-axis housing block 56b. The X-axis slide block 56a which is movable to the X-axis inside is combined.

즉, 토오치 거리 조절 블록(56)에 구비되어 있는 스크루(58d)의 회전 조작에 의해 상기 스크루(58d)와 회전 가능하게 결합되어 있는 X축 슬라이드 블록(56a)이 X축을 따라 이동하게 되고, 이로써 X축 슬라이드 블록(56a)에 결합되어 있는 높이 조절 블록(58) 전체가 X축 상에서 이동하게 되는 것이다.That is, the X-axis slide block 56a, which is rotatably coupled to the screw 58d, is moved along the X-axis by the rotation operation of the screw 58d provided in the torch distance adjusting block 56, As a result, the entire height adjustment block 58 coupled to the X-axis slide block 56a is moved on the X-axis.

토오치 높이 조절 블록(56)의 Y축 하우징 블록(58b)의 내부에 구비되어 있는 스크루(58d)는 도시된 바와 같이 상기 스크루(58d)의 회전 방향에 따라 상하 방향으로 이동하는 Y축 슬라이드 블록(58a)이 구비된다. 상기 Y축 슬라이드 블록(58a)에는 특히 도 10에 도시된 바와 같이 도면부호 60d로 도시되어 있는 브라켓의 도움으로 토오치 클램프(60)가 결합된다. 토오치 클램프(60)는 도면부호 60d에 형성되어 있는 원통형의 연결부재(50c)와 토오치 클램프(60)에 형성되어 있는 너트부(60c)의 회전 가능한 결합에 의해 Y축 선상에서 각도 조절이 가능하게 구성된다. 토오치(52)는 나사 조립에 의한 클램프 부재(60a, 60b)에 의해 클램핑된다. The screw 58d provided in the Y-axis housing block 58b of the torch height adjustment block 56 is a Y-axis slide block that moves up and down in accordance with the rotational direction of the screw 58d, as shown. 58a is provided. The torch clamp 60 is coupled to the Y-axis slide block 58a with the aid of the bracket, which is particularly shown at 60d, as shown in FIG. The torch clamp 60 has an angle control on the Y axis by rotatable coupling of the cylindrical connecting member 50c formed at 60d and the nut portion 60c formed at the torch clamp 60. It is possibly configured. The torch 52 is clamped by the clamp members 60a and 60b by screw assembly.

상기한 토오치 거리 조절 블록(56)과 토오치 높이 조절 블록(58)에 마련되어 있는 X축 하우징 블록(56b)과 X축 슬라이드 블록(50a), Y축 하우징 블록(58b)과 Y축 슬라이드 블록(58a)은 도 11에 도시된 바와 같이 볼트(56f, 58f)와 너트(56g, 58g)의 조립 그리고 이들에 의한 슬라이드 라이너(56e, 58e)의 강제 압박에 의해 그 고정이 완결되어 토오치(52)의 거리 및 높이 조절이 완료된다.The X-axis housing block 56b, the X-axis slide block 50a, the Y-axis housing block 58b, and the Y-axis slide block provided in the torch distance adjustment block 56 and the torch height adjustment block 58 described above. As shown in Fig. 11, the fixing is completed by assembling the bolts 56f and 58f and the nuts 56g and 58g and the forced pressing of the slide liners 56e and 58e. 52) the distance and height adjustment is completed.

도 12에는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지에서 이의 균형을 맞추기 위해 사용되는 슬라이드 캐스터가 개략적으로 도시되어 있고, 도 13에는 도 12에 도시된 슬라이드 캐스터를 다른 각도에서 바라본 모습이 도시되어 있으며, 도 14에는 도 12 및 도 13에 도시된 슬라이드 캐스터에서 Y축 슬라이드 블록에 대하여 Y축 하우징 블록이 고정되는 모습이 도시되어 있다.FIG. 12 schematically shows a slide caster used to balance it in a fillet-only weld carriage according to one preferred embodiment of the present invention, and FIG. 13 shows the slide caster shown in FIG. 12 viewed from another angle. FIG. 14 illustrates a state in which the Y-axis housing block is fixed to the Y-axis slide block in the slide casters shown in FIGS. 12 and 13.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따른 필렛 전용 용접 캐리지의 구동프레임(30)에 장착되는 슬라이드 캐스터(64)는 상기한 바와 같이 용접 캐리지의 전체적인 균형을 맞추기 위해 각각 높이 조절이 가능하게 사방으로 4개가 장착된다. 본 실시예에서는 4개의 슬라이드 캐스터(64)가 하나의 세트로 구동프레임(30)에 장착되어 있지만, 이동 방향을 기준으로 적어도 하나씩 총 2개의 슬라이드 캐스터(64)로도 그 기능을 수행할 수 있음은 물론이다.12 to 14, the slide caster 64 mounted on the drive frame 30 of the fillet-only welding carriage according to one preferred embodiment of the present invention to balance the overall welding carriage as described above Four are mounted in all directions to allow height adjustment. In the present embodiment, four slide casters 64 are mounted to the drive frame 30 as a set, but at least one slide caster 64 can perform the function based on the moving direction. Of course.

이러한 슬라이드 캐스터(64)는 특히 도 12에 도시된 바와 같이 실질적으로 구동프레임(64c)에 장착되는 브라켓(64c)의 도움으로 구동프레임(30)에 전체가 장착된다. 슬라이드 캐스터(64)는 화살표로 도시된 바와 같이 상하로 높이 조절이 가능하게 하는 높이조절부재를 포함한다.This slide caster 64 is in particular mounted entirely on the drive frame 30 with the aid of the bracket 64c which is mounted to the drive frame 64c substantially, as shown in FIG. 12. The slide caster 64 includes a height adjusting member that enables height adjustment up and down as shown by the arrow.

높이조절부재는 도면부호 64a로 도시되어 있는 Y축 하우징 블록과 상기 브라켓(64c)에 결합되어 고정되어 있는 Y축 슬라이드 블록(64b)을 포함한다. 도면부호 64로 도시되어 있는 Y축 하우징 블록의 내부에는 특히 도 13에 도시된 바와 같이 상기 Y축 하우징 블록(64a)의 내부에서 회전 가능한 스크루(64e)가 배치되고, 상기 스크루(64e)는 특히 도 12에 도시된 바와 같이 상기 Y축 슬라이드 블록(64b)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 결합 모습은 도 14에 잘 나타나 있다. 보다 구체적으로, 도 14에 도시된 바와 같이, 도면부호 64a로 도시되어 있는 부품이 Y축 하우징 블록이고, 도면부호 64e로 도시되어 있는 부품이 그 안에서 회전 가능하게 배치되는 스크루이며, 스크루(64e)에 대하여 회전 가능하게 결합되어 있는 도면부호 64b의 부품이 도 12에서 확인되는 Y축 슬라이드 블록인 것이다. 즉, 본 발명에서 사용되는 슬라이드 캐스터(64)는 도 12 및 도 13에 도시된 손잡이 부분에 의한 회전 조작에 의해 스크루(64e)가 회전하게 되고, 그에 따라 브라켓(64c)에 고정 설치되어 있는 Y축 술라이드 블록(64b)에 대하여 도면부호 64a로 도시되어 있는 Y축 하우징 블록이 화살표와 같이 상하 방향으로 이동하게 되는 것이다.The height adjusting member includes a Y-axis housing block shown at 64a and a Y-axis slide block 64b fixedly coupled to the bracket 64c. Inside the Y-axis housing block, shown at 64, a rotatable screw 64e is arranged, in particular inside the Y-axis housing block 64a, as shown in FIG. 13, the screw 64e being particularly As shown in FIG. 12, the Y-axis slide block 64b is rotatably coupled. This coupling is well illustrated in FIG. 14. More specifically, as shown in FIG. 14, the component shown by reference numeral 64a is a Y-axis housing block, and the component shown by reference numeral 64e is a screw rotatably disposed therein, and a screw 64e. The component 64b which is rotatably coupled with respect to the Y axis slide block is identified in FIG. 12. That is, in the slide caster 64 used in the present invention, the screw 64e is rotated by the rotation operation by the handle portion shown in Figs. 12 and 13, whereby Y is fixed to the bracket 64c. The Y-axis housing block shown by reference numeral 64a with respect to the axis sulide block 64b moves in the vertical direction as shown by the arrow.

이때, Y축 슬라이드 블록(64b)과 Y축 하우징 블록(64a)은 도 14에 도시된 바와 같이 볼트(64f)와 너트(64g)의 조립 그리고 이들에 의한 슬라이드 라이너(64h)의 강제 압박에 의해 그 고정이 완결되어 슬라이드 캐스터(64)의 높이 조절이 견고하게 이루어지게 된다.At this time, the Y-axis slide block 64b and the Y-axis housing block 64a are assembled by assembling the bolt 64f and the nut 64g and forced pressing of the slide liner 64h by these as shown in FIG. The fixing is completed, the height adjustment of the slide caster 64 is made firm.

비록, 도면에는 표시되어 있지 않지만, 바람직하게는 상기 슬라이드 캐스터(64)의 사방 중의 일부 또는 전부에는 상기 Y축 슬라이드 블록(64b)에 대한 상기 Y축 하우징 블록(64a)의 높이를 표시하는 표시수단이 부착된다. 이러한 표시 수단의 예로 Y축 하우징 블록(64a)에는 통상의 자를 수직으로 부착하고, Y축 슬라이드 블록(64a)에는 그 기준선이 마련되는 형태로 제공될 수도 있다.Although not shown in the drawing, preferably, display means for displaying the height of the Y-axis housing block 64a relative to the Y-axis slide block 64b on some or all sides of the slide caster 64. Is attached. As an example of such display means, a normal ruler may be vertically attached to the Y-axis housing block 64a, and a reference line may be provided to the Y-axis slide block 64a.

도 15에는 본 발명에서 사용될 수 있는 캐스터(62)의 모습이 도시되어 있다. 이러한 캐스터(62)는 다양할 수 있으며, 통상의 것이어도 무방할 것이다.15 is a view of a caster 62 that can be used in the present invention. Such casters 62 may vary and may be conventional.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It can be understood that it is possible.

10 : 베이스프레임
12 : 핸들
14 : 메인샤프트
16a, 16b, 19a, 19b : 베어링 지지체
18 : 가이드샤프트
30, 30a, 30b : 구동프레임
32, 32a, 32b : 구동휠
34a, 34b : 체인기어
35a, 35b : 방향전환용 휠
36a, 36b : 체인
38a, 38b 또는 38 : 텐셔너
50 : 용접부
52 : 토오치 클램프
54 : 토오치 각도 및 위치 조정구
55 : 브라켓
56 : 토오치 거리 조절 블록
56a : X축 슬라이드 블록
56b : X축 하우징 블록
56d : 스크루
56e : 슬라이드 라이너
58 : 높이 조절 블록
58a : Y축 슬라이드 블록
58b : Y축 하우징 블록
58d : 스크루
58e : 슬라이드 라이너
60 : 토오치 클램프
60a, 60b : 클램프 부재
62 : 캐스터
64 : 슬라이드 캐스터
64a : Y축 하우징 블록
64b : Y축 슬라이드 블록
64c : 브라켓
64e : 스크루
64f : 볼트
64g : 너트
64h : 슬라이드 라이너
70 : 콘트롤박스 수납 프레임
72 : 콘트롤박스
90 : 와이어 스풀 브라켓
92 : 용접 와이어 스풀10: base frame
12: handle
14: main shaft
16a, 16b, 19a, 19b: bearing support
18: guide shaft
30, 30a, 30b: drive frame
32, 32a, 32b: drive wheel
34a, 34b: Chain Gears
35a, 35b: Direction change wheel
36a, 36b: chain
38a, 38b or 38: tensioner
50: weld
52: torch clamp
54: torch angle and position adjustment
55: bracket
56: torch distance adjustment block
56a: X-axis slide block
56b: X-axis housing block
56d: screw
56e: Slide Liner
58: height adjustment block
58a: Y-axis slide block
58b: Y-axis housing block
58d: screw
58e: Slide Liner
60: torch clamp
60a, 60b: clamp member
62: casters
64: Slide Caster
64a: Y-axis housing block
64b: Y-axis slide block
64c: bracket
64e: screw
64f: Bolt
64g: Nut
64h: Slide Liner
70: control box storage frame
72: control box
90: wire spool bracket
92: Welding Wire Spool

Claims

수평 또는 곡선 형상으로 배향된 제1모재와, 상기 제1모재에 대하여 수직으로 배향된 제2모재 사이의 이음매 부위를 용접할 때 이용하고자 하는 필렛 전용 용접 캐리지로서,
베이스프레임;
상기 베이스프레임의 하부에 상호 반대 방향으로 이동 가능하게 장착되되, 상기 제1모재의 평면상에서 구동되는 복수의 캐스터와 상기 캐스터 보다 외곽에 상기 용접 캐리지의 전체적인 균형을 맞추기 위해 각각이 높이 조절이 가능하도록 구성된 복수의 슬라이드 캐스터가 각각 구비되어 있는 한 쌍의 구동프레임;
각각의 상기 구동프레임에 각각 장착되되, 상기 이음매 부위로부터 일정 간격 이격되게 장착되어 상기 이음매 부위를 용접하는 복수의 용접용 토오치(torch)가 구비되어 있는 용접부; 및
상기 베이스프레임에 장착되어, 상기 용접부에 의한 용접과 상기 구동프레임의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.As a fillet-only welding carriage to be used when welding a seam portion between a first base material oriented in a horizontal or curved shape and a second base material oriented perpendicular to the first base material,
Base frame;
It is mounted to the lower portion of the base frame to be movable in opposite directions to each other, so that the height of each of the plurality of casters driven on the plane of the first base material and the caster on the outside of the caster to balance the overall balance is possible A pair of drive frames each having a plurality of slide casters configured;
A welding part mounted on each of the driving frames, the welding part being mounted at a predetermined interval from the joint part and having a plurality of welding torches welding the joint part; And
And a control unit mounted to the base frame to control welding by the welding unit and driving of the driving frame.

청구항 1에 있어서,
각각의 상기 슬라이드 캐스터는,
상기 구동프레임의 하부에 장착되어 있는 Y축 슬라이드 블록과; 상기 Y축 슬라이드 블록에 대하여 수직으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 있는 Y축 하우징 블록을 포함하여 이루어진 높이조절부재를 포함하며,
상기 Y축 하우징 블록의 하부에 바퀴가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.The method according to claim 1,
Each of the slide casters,
A Y-axis slide block mounted to the lower portion of the drive frame; It includes a height adjustment member comprising a Y-axis housing block that is mounted to be slidably perpendicular to the Y-axis slide block,
Fillet welding carriage characterized in that the wheel is mounted to the lower portion of the Y-axis housing block.

청구항 2에 있어서,
각각의 상기 슬라이드 캐스터의 사방 중의 일부 또는 전부에는 상기 Y축 슬라이드 블록에 대한 상기 Y축 하우징 블록의 높이를 표시하는 표시수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.The method according to claim 2,
Part or all of four sides of each said slide caster is provided with the display means for displaying the height of the said Y-axis housing block with respect to the said Y-axis slide block.

청구항 1에 있어서,
상기 슬라이드 캐스터는 슬라이드 브라켓의 도움으로 상기 구동프레임의 하부에 장착되는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.The method according to claim 1,
The slide caster is dedicated fillet welding carriage, characterized in that mounted to the lower portion of the drive frame with the help of a slide bracket.

청구항 1에 있어서,
각각의 상기 구동프레임의 상부에는 상호 반대 방향으로 나사산이 형성되어 있고,
상기 베이스프레임에는 상기 구동프레임측 나사산의 일부 또는 전부와 나사산 결합되는 구동샤프트가 장착되어 있어,
상기 구동샤프트의 일방향 회전에 의해 각각의 상기 구동프레임이 서로에 대하여 가까워지는 방향 또는 서로에 대하여 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.The method according to claim 1,
On top of each of the drive frame is formed a thread in the opposite direction,
The base frame is equipped with a drive shaft threadedly coupled with some or all of the drive frame side thread,
Fillet-only welding carriage characterized in that the drive frame is moved in a direction closer to each other or away from each other by one direction rotation of the drive shaft.

청구항 1에 있어서,
상기 베이스프레임의 상부에는 콘트롤박스 수납 프레임이 형성되어 있고, 상기 콘트롤박스 수납 프레임에는 상기 제어부에서의 제어를 위한 콘트롤박스가 수납되어 있는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.The method according to claim 1,
A control box accommodating frame is formed at an upper portion of the base frame, and the control box accommodating welding carriage is characterized in that the control box is accommodated in the control box accommodating frame.

청구항 6에 있어서,
상기 콘트롤박스 수납 프레임의 상부에는, 상기 용접용 와이어를 상기 용접부로 연속적으로 공급하기 위한 용접 와이어 스풀(welding wire spool)이 교체 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.The method of claim 6,
The upper portion of the control box receiving frame, a welding wire spool (welding wire spool) for continuously supplying the welding wire to the welding portion is characterized in that the fillet only welding carriage.

청구항 1에 있어서,
상기 용접부는 용접 와이어, 토오치 및 상기 토오치의 각도와 위치를 조정하기 위한 토오치 각도 및 위치 조정구를 포함하는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.The method according to claim 1,
The welding unit is a fillet welding carriage characterized in that it comprises a welding wire, a torch and a torch angle and position adjusting tool for adjusting the angle and position of the torch.

청구항 8에 있어서,
상기 토오치 각도 및 위치 조정구는,
상기 구동프레임에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있는 토오치 거리 조절 블록과;
상기 토오치 거리 조절 블록에 대하여 수직으로 이동 가능하게 장착되어 있는 토오치 높이 조절 블록과;
상기 토오치 높이 조절 블록에 결합되어 상기 토오치를 상기 이음매 부위로 배향되게 고정시키는 토오치 클램프를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.The method according to claim 8,
The torch angle and position adjustment tool,
A torch distance control block movably mounted in a horizontal direction with respect to the drive frame;
A torch height adjustment block movably mounted vertically relative to the torch distance adjustment block;
And a torch clamp coupled to the torch height adjustment block to fix the torch to be oriented to the seam portion.

청구항 9에 있어서,
상기 토오치 거리 조절 블록은,
상기 구동프레임에 장착되는 X축 하우징 블록과;
상기 X축 하우징 블록에 대하여 수평으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 있는 X축 슬라이드 블록을 포함하여 이루어지고,
상기 토오치 높이 조절 블록은,
상기 X축 슬라이드 블록에 장착되는 Y축 하우징 블록과;
상기 Y축 하우징 블록에 대하여 수직으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 있는 Y축 슬라이드 블록을 포함하여 이루어지며,
상기 토오치 클램프는 상기 Y축 슬라이드 블록에 대하여 각도 조정이 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 필렛 전용 용접 캐리지.The method according to claim 9,
The torch distance control block,
An X-axis housing block mounted to the drive frame;
It comprises an X-axis slide block which is mounted to be slidably horizontally with respect to the X-axis housing block,
The torch height adjustment block,
A Y-axis housing block mounted to the X-axis slide block;
It comprises a Y-axis slide block which is mounted to be slidably perpendicular to the Y-axis housing block,
The torch clamp is a fillet welding carriage, characterized in that the angle adjustment with respect to the Y-axis slide block is mounted.