KR101569520B1

KR101569520B1 - 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법

Info

Publication number: KR101569520B1
Application number: KR1020140029599A
Authority: KR
Inventors: 양진영; 임채열; 이강; 경종민
Original assignee: 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
Priority date: 2014-03-13
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2015-11-17
Also published as: US20170031906A1; KR20150107929A; CN106163906A; CN106163906B; WO2015137657A1; US10248627B2

Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법에 관한 것으로, 카메라모듈을 통하여 영상이 입력되는 영상입력단계; 상기 영상입력단계를 통해 입력된 영상에서 이벤트 발생이 감지되지 않으면, 입력된 영상은 상대적으로 저전력이 소모되는 임시처리부에 임시 저장되고, 상대적으로 고전력이 소모되는 이벤트처리부는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태가 되는 임시저장단계; 및 상기 임시저장단계 이후 상기 영상입력단계를 통해 입력된 영상에서 이벤트 발생이 감지되면, 상기 이벤트처리부는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태로부터 복귀하여, 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 및 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이후까지의 상기 이벤트에 대한 영상을 상기 이벤트처리부에 저장하는 이벤트저장단계를 포함한다.
본 발명의 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법에 따르면, 차량용 블랙박스의 주차모드에서 이벤트가 발생하지 않을 경우에 상대적으로 고전력을 소모하는 이벤트처리부는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태가 되도록 하고, 그 대신 상대적으로 저전력을 소모하는 임시처리부를 별도로 구성하여 이벤트 발생 전 영상이 저장되도록 함으로써 차량용 블랙박스의 소모되는 전력을 절약할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 블랙박스의 영상 저장 방법{Method for Saving of Moving Picture in Car Blackbox}

본 발명은 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 블랙박스가 주차 모드로 동작 중 이벤트가 감지되지 않을 시 소비되는 전력이 절약되도록 하는 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법에 관한 것이다.

영상 저장 장치를 포함하는 차량용 블랙박스 시스템에서는 차량에 충격이 가해지거나 급브레이크 등 소정의 이벤트가 발생한 경우에 차량의 외부 또는 내부에 대한 영상 데이터를 기록 저장한다.

차량용 블랙박스 시스템은 차량 배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 차량의 외부 또는 내부를 향하도록 구비된 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리한 후 저장 매체에 저장한다.

차량용 블랙박스 시스템에서 이벤트 감지에 따른 영상 저장 방법은 이벤트를 감지하기 위해 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 충격 센서, 진동 센서 등의 다양한 센서가 이용될 수 있다.

따라서, 차량용 블랙박스 시스템에서 미리 설정되거나 사용자에 의해 직접 설정된 임계치(Threshold)가 있어 센서의 측정값이 해당 임계치를 넘어서는 경우에만 이벤트가 발생한 것으로 인지하도록 할 수 있다.

즉, 센서를 모니터링하던 중 센서의 측정값이 미리 설정된 임계치 이상인지 여부를 판단하며, 판단 결과 임계치를 넘어서지 못한 경우에는 이벤트가 발생하지 않은 것으로 간주한다.

그러나, 판단 결과 측정값이 임계치를 넘어서는 경우에는 이벤트가 발생한 것으로 간주하고, 차량용 블랙박스 시스템에 포함된 영상 저장 장치를 이용하여 차량의 외부 또는 내부에 대한 영상 데이터를 기록 저장한다.

그리고, 저장장치(50)의 용량 한계로 인해 저장공간이 부족하게 되면, 가장 오래된 영상을 지우고 새로운 영상을 덮어쓰게 되며, 이로 인해 실제 충격 이벤트 등의 사고 시점 영상을 포함한 데이터가 지워져 차량용 블랙박스 시스템이 제 역할을 하지 못하는 문제점이 있었다.

그래서, 입력된 영상을 코덱(30)에서 H.264와 같은 고효율 압축 기법을 사용하여 저장효율을 높여서 사용한다.

그러나, 고효율 압축을 사용하기 위해서는 많은 연산과 많은 메모리 액세스를 필요로 하므로 전력이 많이 소모되는 문제점이 있었다.

아울러, 차량용 블랙박스 시스템이 주차 모드로 작동 중일 경우에도 동작감지 이벤트 혹은 충격이벤트 발생 시 이벤트 전후 일정 시간의 영상 데이터를 기록 저장하여야 한다.

즉, 이벤트가 언제 발생할지 알 수 없으므로, 차량용 블랙박스는 지속적으로 영상, 음성, 기타 데이터를 임시 저장함에 따라 도 1에 도시한 바와 같이, 차량용 블랙박스를 이루는 카메라 모듈(10), 코덱(30) 및 저장장치(50) 등의 부속품들이 작동하므로 소모하는 전력이 주행 중일 때에 비해 많이 줄어들지 않는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1047538호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량용 블랙박스의 주차모드에서 이벤트가 발생하지 않을 경우에 상대적으로 고전력을 소모하는 이벤트처리부는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태가 되도록 하고, 그 대신 상대적으로 저전력을 소모하는 임시처리부를 별도로 구성하여 이벤트 발생 전 영상이 저장되도록 함으로써 차량용 블랙박스의 소모되는 전력을 절약할 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법을 제공한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법은 (a) 카메라모듈을 통하여 영상이 입력되는 영상입력단계; (b) 상기 영상입력단계를 통해 입력된 영상에서 이벤트 발생이 감지되지 않으면, 입력된 영상은 상대적으로 저전력이 소모되는 임시처리부에 임시 저장되고, 상대적으로 고전력이 소모되는 이벤트처리부는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태가 되는 임시저장단계; 및 (c) 상기 임시저장단계 이후 상기 영상입력단계를 통해 입력된 영상에서 이벤트 발생이 감지되면, 상기 이벤트처리부는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태로부터 복귀하여, 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 및 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이후까지의 상기 이벤트에 대한 영상을 상기 이벤트처리부에 저장하는 이벤트저장단계를 포함한다.

상기 이벤트 저장단계는, 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 및 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이후까지의 상기 이벤트에 대한 영상은 상기 임시 처리부에 임시 저장된 영상을 포함하여 상기 이벤트처리부에 저장될 수 있다.

상기 이벤트 저장단계는 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 임시처리부에 임시 저장된 저효율 압축 영상을 이벤트처리부에 전달하여 저장하고, 이벤트 발생 시점부터 일정 시점 이후까지 카메라모듈로 입력되는 영상을 이벤트처리부에서 고효율 압축하여 저장할 수 있다.

상기 이벤트저장단계는 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시점 이후까지 카메라모듈로 입력되는 영상을 이벤트처리부에서 고효율 압축하여 저장하고, 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 임시처리부에 임시 저장된 저효율 압축 영상을 상기 이벤트처리부로 전달하여 고효율 압축한 후 저장할 수 있다.

상기 이벤트저장단계는 상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기 전에 새로운 이벤트가 발생하면, 상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기까지 카메라모듈로 입력된 새로운 이벤트에 대한 영상을 상기 임시처리부에서 저효율 압축하여 임시 저장하고; 이어서, 상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료된 후부터 상기 카메라모듈로 입력되는 새로운 이벤트에 대한 영상을 이벤트처리부에서 고효율 압축하여 저장하며, 상기 임시처리부에 임시 저장되었던 새로운 이벤트에 대한 영상을 이벤트처리부로 전달하여 고효율 압축한 후 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.

상기 이벤트저장단계는 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 및 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이후까지의 상기 이벤트에 대한 영상을 상기 임시 처리부에서 저효율로 압축하여 임시 저장하고, 상기 임시처리부에 임시 저장된 저효율 압축된 영상을 이벤트처리부로 전달하여 고효율 압축한 후 이벤트처리부에 저장할 수 있다.

상기 이벤트저장단계는 상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기 전에 새로운 이벤트가 발생하면, 상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기까지 카메라모듈로 입력된 새로운 이벤트에 대한 영상을 상기 임시처리부에 저효율 압축하여 임시 저장하고; 이어서, 상기 이벤트에 대한 영상 저장을 완료한 후부터는 상기 임시처리부에 임시 저장하였던 새로운 이벤트에 대한 영상을 이벤트처리부로 전달하여 고효율 압축한 후 저장하며, 상기 카메라모듈로 입력되는 새로운 이벤트에 대한 영상도 상기 임시처리부에 저효율 압축하여 임시 저장한 후, 이벤트처리부에 고효율 압축하여 저장할 수 있다.

상기 이벤트저장단계는, 상기 임시처리부에 임시 저장된 저효율 압축된 영상은 디코딩된 후 이벤트처리부로 전달할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법에 따르면, 차량용 블랙박스의 주차모드에서 이벤트가 발생하지 않을 경우에 상대적으로 고전력을 소모하는 이벤트처리부는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태가 되도록 하고, 그 대신 상대적으로 저전력을 소모하는 임시처리부를 별도로 구성하여 이벤트 발생 전 영상이 저장되도록 함으로써 차량용 블랙박스에서 소모되는 전력을 절약할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 차량용 블랙박스를 도시한 블록도이며,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 도시한 블록도이며,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이며,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 이벤트 발생 전의 차량용 블랙박스 상태를 도시한 예시도이며,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 이벤트 발생 시 차량용 블랙박스의 영상 데이터 흐름 상태를 도시한 예시도이며,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법을 설명하기 위하여 도시한 타임차트이며,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이며,
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 이벤트 발생 시 차량용 블랙박스의 영상 데이터 흐름 상태를 도시한 예시도이며,
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법을 설명하기 위하여 도시한 타임차트이며,
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이며,
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 이벤트 발생 시 차량용 블랙박스의 데이터 흐름 상태를 도시한 예시도이며,
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법을 설명하기 위하여 도시한 타임차트이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이, 카메라모듈(100), 제1코덱(510)과 제1임시저장부(550)가 포함되어 구성된 임시처리부(500), 제2코덱(710)과 제2임시저장부(750)와 메인저장부(770)가 포함되어 구성된 이벤트처리부(700)가 포함되어 구성된다.

상기 카메라모듈(100)은 차량의 블랙박스 장치에 설치된 카메라에 해당하는 것으로 차량의 전, 후방 및 측방으로의 영상 촬영이 이루어질 수 있다.

여기서, 종래 블랙박스 시스템에는 제2코덱(710), 제2임시저장부(750) 및 메인저장부(770)가 일반적으로 채택되어 있지만, 이들은 이벤트 발생과 무관하게 항상 작동하게 구성되어 있으므로 계속 일정한 전력을 소비한다.

따라서 차량의 주차 모드 시 블랙박스는 실제로 이벤트가 발생하지 않을 경우에도 카메라모듈(100)의 입력을 고전력이 소모되는 압축 등을 통해 임시 저장부에 저장하고 있다.

따라서, 이벤트가 발생하지 않는 동안에는 저소비 전력의 압축 및 저장을 하는 작동구조를 채택하고, 고전력을 소비하는 제2코덱(710), 제2임시저장부(750), 메인저장부(770)를 슬립상태 또는 파워오프(Power off) 상태로 한다면 소비전력을 상당히 낮출 수 있다.

이러한 문제해결을 위해 이벤트 발생 이전에는 상대적으로 저전력으로 작동되는 제1코덱(510) 및 제1임시저장부(550)만을 작동시켜 소비되는 전력을 감축하고자 하는 것이다.

상기 제1코덱(510)은 반도체 칩 형태로 구비될 수 있으며, 상기 카메라모듈(100)을 통하여 입력된 영상을 JPEG 방식 등과 같은 저효율 압축(Light Weight Compression) 방법으로 압축시킨다.

상기 제1코덱(510)은 영상에 대한 저효율 압축이 이루어지므로, 상대적으로 저전력을 소모한다.

상기 제1임시저장부(550)는 LPDDR(Low Power DDR) 등의 저전력이 소모되는 메모리가 될 수 있으며, 상기 제1코덱(510)을 통하여 압축된 영상을 임시 저장시킨다.

상기 제1임시저장부(550)는 10초 정도의 미리 설정된 시간 동안의 영상이 저장될 수 있는 용량을 가지는 메모리가 될 수 있다.

상기 제2코덱(710)은 반도체 칩 형태로 구비될 수 있으며, 상기 카메라모듈(100)을 통하여 입력된 영상을 H.264 방식 등과 같은 고효율 압축(Heavy Weight Compression) 방법으로 압축시킨다.

상기 제2코덱(710)은 영상에 대한 고효율 압축이 이루어지므로, 상대적으로 고전력을 소모한다.

제2임시저장부(750)는 SDRAM 등의 임시 메모리로 구비될 수 있으며, 상기 제2코덱(710)을 통하여 압축된 영상을 임시 저장시킨다.

상기 저효율 압축 및 고효율 압축은 압축률(Compression Rate)에 따른 구분으로써, 상기 제2코덱(710)을 통한 압축률이 제1코덱(510)을 통한 압축률보다 상대적으로 크다.

따라서, 제2코덱(710)을 통하여 압축된 영상 데이터의 용량이 제1코덱(510)을 통하여 압축된 영상 데이터의 용량보다 상대적으로 작게 된다.

상기 메인저장부(770)는 SD Card 등의 플래시 메모리로 구비될 수 있으며, 상기 제1임시저장부(550) 및 제2임시저장부(750)에 저장된 영상을 입력받아 저장시킨다.

상술한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장 시스템은 다음의 제1실시예, 제2실시예 및 제3실시예와 같이 동작한다.

[제1실시예]

먼저, 제1실시에에 따른 영상 저장 방법으로써, 도 3에 도시한 바와 같이, 차량이 주차된 후 차량에 설치된 블랙박스가 주차 모드로 동작을 하면서 카메라모듈(100)을 통하여 영상이 촬영되어 입력된다(S101).

차량용 블랙박스는 센서별로 이벤트 감지를 위한 임계치가 각각 설정될 수 있으며, 각 센서에서 감지한 측정값이 임계치를 넘어서는 경우에 미리 지정된 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

따라서, 미리 설정된 기준에 따른 이벤트 발생 여부를 감지하며, 이벤트가 발생되지 않은 상태이면, 카메라모듈(100)을 통하여 입력된 영상은 임시처리부(500)의 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축되어(S102), 제1임시저장부(550)에 임시 저장된다(S103).

이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 이벤트처리부(700)의 제2코덱(710), 제2임시저장부(750) 및 메인저장부(770)는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태가 되어 소비 전력이 작아지고, 상기 임시처리부(500)는 상대적으로 저전력을 소모하므로, 이벤트 발생 전의 차량용 블랙박스에서 소비되는 전력은 작은 상태가 된다.

이는 이벤트가 발생하기 이전의 입력 영상을 제1코덱(510)으로 저효율 압축하여(S102), 제1임시저장부에 저장(S103)하는 한편, 이벤트처리부(700)를 슬립 또는 파워 오프 상태로서 유지시키는 단계로서, 이벤트 발생 전 임시저장단계이다.

이어서 이벤트가 발생 된 후의 이벤트 영상을 처리하여 최종적으로 메인저장부(770)에 저장하는 단계로서, 이벤트 저장단계가 진행된다.

이는 다른 실시예의 경우도 마찬가지다.

영상을 촬영 중에 미리 설정된 기준에 따른 이벤트가 발생하면(S104), 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 이벤트 발생 시까지의 제1임시저장부(550)에 임시 저장된 저효율 압축된 영상은 로딩된 후(S105), 이벤트처리부(700)로 전달되어 메인저장부(770)에 저장된다(S106).

이어서, 상기 이벤트 발생 시부터 카메라모듈(100)로 입력되는 영상은 이벤트처리부(700)로 입력되어 제2임시저장부(750)에 임시 저장되었다가, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축된 후(S107), 메인저장부(770)에 저장된다(S108).

예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 카메라모듈(100)을 통하여 입력되는 영상은 상대적으로 저전력을 소모하는 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축된 후 제1임시저장부(550)에 저장되다가 이벤트 1이 발생하였다.

이벤트 1이 발생하면, 상기 제1임시저장부(550)에 저장된 이벤트 1 발생 전의 10초까지의 영상은 즉시 메인저장부(770)에 저장되고, 이벤트 1 발생 시부터 이벤트 1 발생 후 10초까지의 입력되는 영상은 제2코덱(710)에 의해 H.264 방식으로 고효율 압축된 후 메인저장부(770)에 저장되어 이벤트 1에 대한 영상이 저장 완료된다.

이어서, 카메라모듈(100)을 통하여 입력되는 영상은 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축된 후 제1임시저장부(550)에 저장되다가 이벤트 2가 발생하였다.

이벤트 2가 발생하면, 상기 이벤트 1의 경우와 마찬가지로, 상기 제1임시저장부(550)에 저장된 이벤트 2 발생 전의 10초까지의 영상이 즉시 메인저장부(770)에 저장되고, 이벤트 2 발생 시부터 이벤트 2 발생 후 10초까지의 입력되는 영상은 제2코덱(710)에 의해 H.264 방식으로 고효율 압축된 후 메인저장부(770)에 저장되어 이벤트 2에 대한 영상이 메인저장부(770)에 저장 완료된다.

이어서, 이벤트 3이 발생하더라도, 상기 제1임시저장부(550)에 저장된 이벤트 3 발생 전의 영상이 즉시 메인저장부(770)에 저장되고, 이벤트 3 발생 시부터 이벤트 3 발생 후 10초까지의 촬영되는 영상은 제2코덱(710)에 의해 H.264 방식으로 고효율 압축된 후 메인저장부(770)에 저장되어 이벤트 3에 대한 영상 저장이 완료된다.

[제2실시예]

제2실시예에서는 현재의 이벤트, 즉 이전에 발생 된 이벤트 영상이 저장 완료되기 전에 새로운 추가 이벤트가 발생하는 경우에 수행하는 이벤트 저장단계를 중점으로 설명한다.

제2실시예에 따른 영상 저장 방법으로써, 도 7에 도시한 바와 같이, 차량이 주차된 후 차량에 설치된 블랙박스가 주차 모드로 동작을 하면서 카메라모듈(100)을 통하여 영상이 촬영되어 입력된다(S201).

제1실시예와 마찬가지로, 차량용 블랙박스는 센서별로 이벤트 감지를 위한 임계치가 각각 설정될 수 있으며, 각 센서에서 감지한 측정값이 임계치를 넘어서는 경우에 미리 지정된 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

따라서, 미리 설정된 기준에 따른 이벤트 발생 여부를 감지하며, 이벤트가 발생되지 않은 상태이면, 도 4에 도시한 바와 같이, 카메라모듈(100)을 통하여 입력된 영상은 임시처리부(500)의 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축되어(S202), 제1임시저장부(550)에 임시 저장된다(S203).

이때, 제1실시예와 마찬가지로 제2코덱(710), 제2임시저장부(750) 및 메인저장부(770)는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태가 되어 소비 전력이 작아지고, 상기 임시처리부(500)는 상대적으로 저전력을 소모하므로, 이벤트 발생 전의 차량용 블랙박스에서 소비전력은 작은 상태가 된다.

이어서, 영상을 촬영 중에 미리 설정된 기준에 따른 이벤트가 발생하면(S204), 제1실시예의 도 5에 도시한 바와 같이 상기 이벤트 발생 시부터 카메라모듈(100)로 입력되는 영상은 이벤트처리부(700)로 입력되어 제2임시저장부(750)에 임시 저장되었다가, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축된 후(S205), 메인저장부(770)에 저장된다(S206).

여기까지는 제1실시예와 동일하게 작동된다.

이어서, 도 8에 도시한 바와 같이 상기 이벤트 발생 시까지의 제1임시저장부(550)에 임시 저장된 저효율 압축된 영상은 로딩되어(S207), 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후(S208), 이벤트처리부(700)로 전달되어 제2임시저장부(750)에 임시 저장되었다가, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축된 후(S209), 메인저장부(770)에 저장된다(S210).

한편, 상기 제1임시저장부(550)에 임시 저장된 저효율 압축된 영상이 제2코덱(710)을 통하여 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장되는 과정, 즉 이전 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기 전에 새로운 추가 이벤트가 발생할 수 있다(S211).

이때, 이전 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기 전에는 추가 이벤트에 대한 영상 저장을 이벤트처리부(700)를 통하여 작업할 수 없으므로, 상기 추가 이벤트 발생 시점 이전까지의 카메라모듈(100)로 입력되는 영상과, 상기 추가 이벤트 발생 시부터 일정시간 이후까지, 즉 이전 이벤트에 대한 영상 저장이 이벤트처리부(700)를 통하여 완료될 때까지 카메라모듈(100)로 입력되는 영상은 상기 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축되어(S212), 임시처리부(500)의 제1임시저장부(550)에 임시 저장된다(S213).

이어서, 이전 이벤트에 대한 영상이 이벤트처리부(700)로 저장 완료되면(S214), 상기 카메라모듈(100)로 입력되는 영상은 이벤트처리부(700)로 입력되어 제2임시저장부(750)에 임시 저장되었다가, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축된 후(S215), 메인저장부(770)에 저장된다(S216).

이어서, 임시저장부(300)에 저장된, 즉 이전 이벤트에 대한 영상 저장이 이벤트처리부(700)를 통하여 완료될 때까지 카메라모듈(100)로 입력되어 임시 저장된 영상은 로딩되어(S217), 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후(S218), 이벤트처리부(700)로 전달되어 제2임시저장부(750)에 임시 저장되었다가, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어(S219), 메인저장부(770)에 저장된다(S220).

예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 카메라모듈(100)을 통하여 입력되는 영상은 상대적으로 저전력을 소모하는 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축된 후 제1임시저장부(550)에 저장되다가 이벤트 1이 발생하였다.

이벤트 1이 발생하면, 이벤트 1 발생 시부터 10초까지의 입력되는 영상은 제2코덱(710)에 의해 H.264 방식으로 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장된다.

이어서, 이벤트 1 발생 전의 제1임시저장부(550)에 임시 저장된 저효율 압축된 10초 영상은 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장되어 이벤트 1에 대한 영상이 저장 완료된다.

이벤트 2가 발생하면, 상기 이벤트 1의 경우와 마찬가지로, 이벤트 2 발생 시부터 10초까지의 입력되는 영상은 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장된다.

이어서, 이벤트 2 발생 전의 제1임시저장부(550)에 임시 저장된 저효율 압축된 10초 영상은 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장되어 이벤트 2에 대한 영상이 저장 완료될 수 있다.

이때, 이벤트 2에 대한 영상이 메인저장부(770)에 저장 완료되기 전에 이벤트 3이 발생할 수 있다.

이벤트 2에 대한 영상 저장이 메인저장부(770)에 완료되기 전에는 이벤트 3에 대한 영상 저장이 이벤트처리부(700)를 통하여 작업할 수 없으므로, 이벤트 2에 대한 영상 저장이 이벤트처리부(700)를 통하여 완료될 때까지 카메라모듈(100)로 입력되는 영상, 즉 이벤트 3 발생 전 일부 영상과 이벤트 3 발생 후 일부 영상은 상기 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축되어, 제1임시저장부(550)에 임시 저장된다.

이어서, 이벤트 2에 대한 영상이 메인저장부(770)에 저장 완료되면, 카메라모듈(100)로 입력되는 이벤트 3에 대한 일부 영상은 제2코덱(710)을 통하여 고효율 압축된 후 메인저장부(770)에 저장되고, 이어서, 이벤트 2에 대한 영상이 메인저장부(770)에 저장 완료될 때까지 제1임시저장부(550)에 저장된 이벤트 3 발생 전의 영상과 이벤트 3 발생 후의 일부 영상이 디코딩되어 제2코덱(710)을 통하여 고효율 압축된 후 메인저장부(770)에 저장되어 이벤트 3에 대한 영상 저장이 완료된다.

[제3실시예]

제3실시예에 따른 영상 저장 방법으로써, 도 10에 도시한 바와 같이, 차량이 주차된 후 차량에 설치된 블랙박스가 주차 모드로 동작을 하면서 카메라모듈(100)을 통하여 영상이 촬영되어 입력된다(S301).

제1실시예 및 제2실시예와 마찬가지로, 차량용 블랙박스는 센서별로 이벤트 감지를 위한 임계치가 각각 설정될 수 있으며, 각 센서에서 감지한 측정값이 임계치를 넘어서는 경우에 미리 지정된 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

따라서, 미리 설정된 기준에 따른 이벤트 발생 여부를 감지하며, 이벤트가 발생되지 않은 상태이면, 도 4에 도시한 바와 같이, 카메라모듈(100)을 통하여 입력된 영상은 임시처리부(500)인 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축되어(S302), 제1임시저장부(550)에 임시 저장된다(S303).

이때, 제1실시예 및 제2실시예와 마찬가지로 제2코덱(710), 제2임시저장부(750) 및 메인저장부(770)는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태가 되어 소비 전력이 작아지고, 상기 임시처리부(500)는 상대적으로 저전력을 소모하므로, 이벤트 발생 전의 차량용 블랙박스에서 소비전력은 작은 상태가 된다.

이어서, 영상을 촬영 중에 미리 설정된 기준에 따른 이벤트가 발생하면(S304), 도 12에 도시한 바와 같이, 이벤트 발생 시까지의 제1임시저장부(550)에 임시 저장된 저효율 압축된 영상은 로딩되어(S305), 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후(S306), 이벤트처리부(700)로 전달되어 제2임시저장부(750)에 임시 저장되었다가, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어(S307), 메인저장부(770)에 저장된다(S308).

이어서, 상기 이벤트 발생 시부터 일정 시간 이후까지의 카메라모듈(100)을 통하여 입력되는 영상은 제1코덱(510)을 통하여 저효율 압축된 후(S309), 제1임시저장부(550)에 임시 저장되며(S310), 이어서 제1임시저장부(550)에 임시 저장된 저효율 압축된 영상은 로딩되어(S311), 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후(S312), 이벤트처리부(700)로 전달되어 제2임시저장부(750)에 임시 저장되었다가, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어(S313), 메인저장부(770)에 저장된다(S314).

한편, 상기 임시저장부(300)에 임시 저장된 저효율 압축된 영상이 제2코덱(710)을 통하여 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장되는 과정, 즉 현재 진행중인 이전 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기 전에 새로운 추가 이벤트가 발생할 수 있다(S315).

이전 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기 전에는 추가 이벤트에 대한 영상 저장을 이벤트처리부(700)를 통하여 작업할 수 없으므로, 상기 추가 이벤트 발생 시점 이전까지의 카메라모듈(100)로 입력되는 영상과, 상기 추가 이벤트 발생 시부터 일정시간 이후까지, 즉 이전 이벤트에 대한 영상 저장이 이벤트처리부(700)를 통하여 완료될 때까지 카메라모듈(100)로 입력되는 영상은 상기 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축되어(S316), 임시처리부(500)의 제1임시저장부(550)에 임시 저장된다(S317).

이어서, 이전 이벤트에 대한 영상이 이벤트처리부(700)로 저장 완료되면(S318), 이전 이벤트에 대한 영상이 이벤트처리부(700)를 통하여 완료될 때까지 카메라모듈(100)로 입력되어 임시 저장된 영상은 로딩되어(S319), 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후(S320), 이벤트처리부(700)로 전달되어 제2임시저장부(750)에 임시 저장되었다가, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어(S321), 메인저장부(770)에 저장된다(S322).

이어서, 이전 이벤트 완료 후부터 카메라모듈(100)로 입력되는 영상도, 상기 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축되어, 임시처리부(500)의 제1임시저장부(550)에 임시 저장되었다가, 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후, 이벤트처리부(700)로 전달되어 제2임시저장부(750)에 임시 저장되었다가(S319), 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어, 메인저장부(770)에 저장된다(S322).

예를 들어, 도 12에 도시한 바와 같이, 카메라모듈(100)을 통하여 입력되는 영상은 상대적으로 저전력을 소모하는 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축된 후 제1임시저장부(550)에 저장되다가 이벤트 1이 발생하였다.

이벤트 1이 발생하면, 이벤트 1 발생 전에 상기 제1임시저장부(550)에 저장된 저효율 압축된 10초 영상은 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장된다.

이어서, 상기 이벤트 1 발생 시부터 10초까지의 상기 임시저장부(300)에 저장된 저효율 압축된 영상은 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장되어 이벤트 1에 대한 영상이 저장 완료된다.

이벤트 2가 발생하면, 상기 이벤트 1의 경우와 마찬가지로, 이벤트 2 발생 전에 상기 제1임시저장부(550)에 저장된 저효율 압축된 10초 영상은 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장된다.

이어서, 상기 이벤트 2 발생 시부터 10초까지의 상기 임시저장부(300)에 저장된 저효율 압축된 영상은 제1코덱(510)을 통하여 디코딩된 후, 제2코덱(710)을 통하여 H.264 방식으로 고효율 압축되어 메인저장부(770)에 저장되어 이벤트 2에 대한 영상이 저장 완료될 수 있다.

이어서, 이벤트 2에 대한 영상이 메인저장부(770)에 저장 완료되면, 이벤트 2에 대한 영상이 메인저장부(770)에 저장 완료될 때까지 제1임시저장부(550)에 저장된 이벤트 3 발생 전의 영상과 이벤트 3 발생 후의 일부 영상이 로딩되어 디코딩된 후 제2코덱(710)을 통하여 고효율 압축된 후 메인저장부(770)에 저장된다.

이어서, 이벤트 2 완료 후부터 카메라모듈(100)로 입력되는 이벤트 3에 대한 일부 영상도 제1임시저장부(550)에 저장되고 디코딩된 후, 제2코덱(710)을 통하여 고효율 압축된 후 메인저장부(770)에 저장되어 이벤트 3에 대한 영상 저장이 완료된다.

본 발명에 따른 제1실시예, 제2실시예 및 제3실시예에 나타낸 바와 같이, 이벤트가 발생하지 않으면, 카메라모듈(100)을 통해 입력되는 영상은 임시처리부(500)의 제1코덱(510)을 통하여 JPEG 방식으로 저효율 압축된 후, 제1임시저장부(550)에 임시 저장되고, 이벤트처리부(700)의 제2코덱(710), 제2임시저장부(750) 및 메인저장부(770)는 비활성화된 상태로 동작하는 임시저장단계를 수행한다.

따라서, 이벤트 발생 전에는 전력 소모가 많은 이벤트처리부(700)

대신 저 효율 압축 등으로 상대적으로 저전력이 소모되는 임시처리부(500)만 작동되므로 전반적으로 차량용 블랙박스에서 소모되는 전력이 줄어든다.

그리고 본 발명의 제1실시예는 이벤트 발생 시 이벤트 발생 전의 임시 저장 영상을 변환 없이 메인저장부(770)에 그대로 저장하므로, 주차모드에서 충격 이벤트가 발생되었을 때 빠른 속도로 저장 할 수 있는 저장 방법일 수 있다.

제2실시예 및 제3실시예는 이벤트가 발생 시 이벤트 발생 직전 및 직후의 영상을 고효율로 압축하여 메인저장부(770)에 저장하므로 제1실시예에 비하여 저장공간을 더욱 줄일 수 있는 이점이 있다.

특히, 제2실시예 및 제3실시예는 현재 진행중인 이벤트 영상을 처리하고 있던 중 새로운 이벤트가 계속 발생되는 경우, 새로운 이벤트 영상 저장방법을 제시하고 있다.

또한 제2실시예는 새로운 이벤트 영상, 즉 이전 이벤트 작업 처리 중에 입력되는 새로운 이벤트영상을 임시저장부(500)에 임시저장하고, 이전 이벤트 처리 완료후의 새로운 이벤트 영상에 대하여는 메인 저장부(770)에 직접 저장시키는 반면, 제3실시예는 새로운 이벤트 영상, 즉 이전 이벤트 작업 처리 중에 입력되는 새로운 이벤트영상과, 이전 이벤트 처리 완료후의 새로운 이벤트 영상을 임시저장부(500)에 순차적으로 임시 저장한 후 메인저장부(770)에 저장시키는 차이가 있다.

따라서 제2실시예는 제3 실시예에 비하여 더 빠른 속도로 새로운 이벤트 영상을 저장 할 수 있다.

제3실시예는 모든 새로운 이벤트 영상을 임시저장부(500)에 우선 순차 저장하므로 보다 안정적으로 새로운 이벤트 영상을 저장 할 수 있는 이점이 있다.

한편, 본 발명에 따른 단계 S101 내지 단계 S108, S201 내지 단계 S220 및 S301 내지 단계 S322 에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법을 프로그램화하여 컴퓨터가 읽을 수 있도록 시디롬, 메모리, ROM, EEPROM 등의 기록매체에 저장시킬 수도 있다.

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

100: 카메라모듈 500: 임시처리부
510: 제1코덱 550: 제1임시저장부
700: 이벤트처리부 710: 제2코덱
750: 제2임시저장부 770: 메인저장부

Claims

(a) 카메라모듈(100)을 통하여 영상이 입력되는 영상입력단계;
(b) 상기 영상입력단계를 통해 입력된 영상에서 이벤트 발생이 감지되지 않으면, 입력된 영상은 상대적으로 저전력이 소모되는 임시처리부(500)에 임시 저장되고, 상기 임시처리부(500)와는 별도의 모듈로 구성되어 상대적으로 고전력이 소모되는 이벤트처리부(700)는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태가 되는 임시저장단계; 및
(c) 상기 임시저장단계 이후 상기 영상입력단계를 통해 입력된 영상에서 이벤트 발생이 감지되면, 상기 이벤트처리부(700)는 슬립 상태 또는 파워 오프 상태로부터 복귀하여, 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 및 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이후까지의 상기 이벤트에 대한 영상을 상기 이벤트처리부(700)에 저장하는 이벤트저장단계를 포함하며;
상기 이벤트 저장단계는 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 임시처리부(500)에 임시 저장된 저효율 압축 영상을 이벤트처리부(700)에 전달하여 저장하고, 이벤트 발생 시점부터 일정 시점 이후까지 카메라모듈(100)로 입력되는 영상을 이벤트처리부(700)에서 고효율 압축하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 이벤트 저장단계는,
상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 및 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이후까지의 상기 이벤트에 대한 영상은 상기 임시 처리부(500)에 임시 저장된 영상을 포함하여 상기 이벤트처리부(700)에 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 이벤트저장단계는
상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시점 이후까지 카메라모듈(100)로 입력되는 영상을 이벤트처리부(700)에서 고효율 압축하여 저장하고, 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 임시처리부(500)에 임시 저장된 저효율 압축 영상을 상기 이벤트처리부(700)로 전달하여 고효율 압축한 후 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 이벤트저장단계는
상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기 전에 새로운 이벤트가 발생하면, 상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기까지 카메라모듈(100)로 입력된 새로운 이벤트에 대한 영상을 상기 임시처리부(500)에서 저효율 압축하여 임시 저장하고;
이어서, 상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료된 후부터 상기 카메라모듈(100)로 입력되는 새로운 이벤트에 대한 영상을 이벤트처리부(700)에서 고효율 압축하여 저장하며, 상기 임시처리부(500)에 임시 저장되었던 새로운 이벤트에 대한 영상을 이벤트처리부(700)로 전달하여 고효율 압축한 후 저장하는 것을 더 포함하는 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 이벤트저장단계는
상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이전까지 및 상기 이벤트 발생 시점부터 일정 시간 이후까지의 상기 이벤트에 대한 영상을 상기 임시 처리부(500)에서 저효율로 압축하여 임시 저장하고,
상기 임시처리부(500)에 임시 저장된 저효율 압축된 영상을 이벤트처리부(700)로 전달하여 고효율 압축한 후 이벤트처리부(700)에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 이벤트저장단계는
상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기 전에 새로운 이벤트가 발생하면, 상기 이벤트에 대한 영상 저장이 완료되기까지 카메라모듈(100)로 입력된 새로운 이벤트에 대한 영상을 상기 임시처리부(500)에 저효율 압축하여 임시 저장하고;
이어서, 상기 이벤트에 대한 영상 저장을 완료한 후부터는 상기 임시처리부(500)에 임시 저장하였던 새로운 이벤트에 대한 영상을 이벤트처리부(700)로 전달하여 고효율 압축한 후 저장하며,
상기 카메라모듈(100)로 입력되는 새로운 이벤트에 대한 영상도 상기 임시처리부(500)에 저효율 압축하여 임시 저장한 후, 이벤트처리부(700)에 고효율 압축하여 저장하는 것을 더 포함하는 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법.
청구항 4 내지 청구항 7 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 이벤트저장단계는, 상기 임시처리부(500)에 임시 저장된 저효율 압축된 영상은 디코딩된 후 이벤트처리부(700)로 전달하는 것을 더 포함하는 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법.
청구항 1, 청구항 2, 청구항 4 내지 청구항 7 중 어느 한 청구항의 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법을 실행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.