KR101567192B1 - Indent makring apparatus - Google Patents

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KR101567192B1
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이송균
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Abstract

본 발명은 각인대상물의 직경 크기에 맞추어 타각기를 전, 후 왕복 이동시켜 타각기와 각인대상물간의 거리를 자동 조정토록 한 타각장치를 제공한다.
이를 구현하기 위한 본 발명은 기대, 상기 기대의 상면 일측에 설치되며 상기 각인 대상물이 올려지며 서보모터의 동력으로 상기 각인 대상물을 회전시키는 턴테이블, 상기 턴테이블의 옆에 위치하며 상기 턴텐이블에 올려진 상기 각인 대상물의 직경 사이즈를 측정하는 측정부, 상기 기대의 상면 타측에 설치되며 상기 턴테이블에 올려져 있는 상기 각인 대상물의 표면에 문자를 각인하는 타각부 및 상기 타각부의 외면에 설치되며 상기 측정부의 신호를 입력받는 제어부에 의해 구동하는 서보실린더의 로드에 결합되어, 상기 서보실린더의 구동에 따라 전방 또는 후방으로 이동하며 상기 턴테이블에 올려진 각인 대상물의 직경 사이즈에 맞추어 상기 각인 대상물과 상기 타각부의 사이 거리를 조정하는 타각부 왕복이동대를 포함하여 구성한 것을 기술적 요지로 한다.The present invention provides a steering device for automatically adjusting the distance between a rudder and an engraved object by reciprocating the rudder in front and back in accordance with the diameter of the engraved object.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a turntable, comprising: a base; a turntable installed on one side of the upper surface of the base to rotate the engraved object with the motive power of the servomotor mounted on the engraved object; An angular portion provided on the upper surface of the base to mark a character on the surface of the engraved object placed on the turntable, and a signal input portion provided on an outer surface of the angular portion, for inputting a signal of the measurement portion And a controller for controlling the distance between the engraved object and the target portion in accordance with the diameter of the engraved object that is moved forward or backward by driving the servo cylinder and is mounted on the turntable, That the roundabout of the enthusiast including the east It is an essential point.

Description

타각장치{INDENT MAKRING APPARATUS}{INDENT MAKING APPARATUS}

본 발명은 타각장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 각인대상물의 직경 크기에 맞추어 타각기를 전, 후 왕복 이동시켜 타각기와 각인대상물간의 거리를 자동 조정토록 한 타각장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a steering apparatus, and more particularly, to a steering apparatus for automatically adjusting a distance between a rudder and an object to be inspected by reciprocating the rudder in accordance with the diameter of the object to be inspected.

잘 알려진 바와 같이 자동차나 항공 분야 및 각종 산업 현장에서 사용되는 부품들은 타각장치를 이용하여 해당 부품의 효율적인 관리를 위해 생산일자, 제조자 등의 고유 일련번호를 타각에 의한 방법으로 각인 표시하고 있다.As is well known, parts used in automobiles, aeronautics and various industrial fields are stamped by means of steering by the unique serial number of the production date, manufacturer, etc. in order to efficiently manage the parts using the steering device.

이러한 타각장치와 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-1998-0053112 호(자동 타각장치)(이하, 선행기술이라 함)를 예로 들 수 있다.A representative prior art related to such a steering device is an example of a prior art disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-1998-0053112 (hereinafter referred to as prior art).

상기 선행기술은 제품의 타각위치에 설치되도록 자동화라인의 프레임의 상부에 일체로 고정되는 받침판과, 받침판의 상부 일측에 일체로 조립되어 공기압의 공급 및 배출되도록 공급구와 배출구가 각각 형성된 실린더몸체부와, 중심부에 축방향을 따라서 길이가 긴 장공홈을 형성하여 중량이 변하지 않는 범위내에서 실린더몸체부의 내경에 비하여 외경을 크게 형성하여 실린더몸체부내의 체적을 상대적으로 감소시킨 피스톤로드로 구성된 공압실린더와, 제품에 타각표시부가 각인되도록 타각펀치가 조립되어 피스톤로드의 타각력에 의하여 슬라이딩되면서 돌출되게 하는 동시에 탄력있게 후퇴하도록 공압실린더와 동일 축선방향으로 받침판의 타측에 설치되는 펀치홀더부와, 전진한 피스톤로드를 감지하여 공기압유로를 전환시켜 피스톤로드가 후퇴되도록 그 신호를 제어부에 송신하기 위하여 공압실린더와 펀치홀더부 사이에 위치되게 프레임에 설치하는 감지부로 구성한 것을 기술적 요지로 하고 있다.The prior art includes a pedestal plate integrally fixed to an upper portion of a frame of an automation line so as to be installed at an angled position of the product, a cylinder body portion integrally formed on one side of the pedestal plate and having a supply port and an outlet port for supplying and discharging air pressure, A pneumatic cylinder composed of a piston rod in which a long slot is formed along the axial direction at a central portion of the cylinder body so as to increase the outer diameter of the cylinder body relative to the inner diameter of the cylinder body within a range in which the weight is not changed, A punch holder part which is mounted on the other side of the support plate in the same axial direction as the pneumatic cylinder so as to be resiliently retracted while being slid by the tilting force of the piston rod, By sensing the piston rod and switching the air pressure passage, the piston rod The compost so that in order to transmit the signal to the controller to be located between the air cylinder and the punch holder portion configured to detect part mounted to the frame and to the technical aspect.

그러나 위 선행기술은 타각을 위한 제품의 사이즈에 따라 펀치홀더에 고정된 타각펀치와 제품 사이 간격을 자동으로 조절할 수 있는 수단이 구비되지 못한 관계로 타각 제품을 다른 제품으로 변경시 타각펀치와 제품 사이 간격을 다시 수작업으로 일일이 조정해야 함으로서 작업성이 떨어지는 단점이 있다.
However, in the above prior art, there is not provided means for automatically adjusting the interval between the punch and the punch holder fixed to the punch holder according to the size of the product for the purpose of turning, so that when the punch is changed to another product, There is a disadvantage in that the workability is deteriorated since the interval needs to be manually adjusted again manually.

문헌 1: 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-1998-0053112 호Document 1: Korean Patent Application Publication No. 10-1998-0053112

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 각인대상물의 직경 크기에 맞추어 타각기를 전, 후 왕복 이동시켜 타각기와 각인대상물간의 거리를 자동 조정토록 한 타각장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a steering device for automatically adjusting the distance between a rudder and an engraved object by reciprocating a rudder in accordance with the diameter of the engraved object .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 드럼 형상의 각인 대상물 표면에 문자를 각인하는 타각장치에 있어서, 기대, 상기 기대의 상면 일측에 설치되며 상기 각인 대상물이 올려지며 서보모터의 동력으로 상기 각인 대상물을 회전시키는 턴테이블, 상기 턴테이블의 옆에 위치하며 상기 턴텐이블에 올려진 상기 각인 대상물의 직경 사이즈를 측정하는 측정부, 상기 기대의 상면 타측에 설치되며 상기 턴테이블에 올려져 있는 상기 각인 대상물의 표면에 문자를 각인하는 타각부 및 상기 타각부의 외면에 설치되며 상기 측정부의 신호를 입력받는 제어부에 의해 구동하는 서보실린더의 로드에 결합되어, 상기 서보실린더의 구동에 따라 전방 또는 후방으로 이동하며 상기 턴테이블에 올려진 각인 대상물의 직경 사이즈에 맞추어 상기 각인 대상물과 상기 타각부의 사이 거리를 조정하는 타각부 왕복이동대를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an embossing device for engraving a character on a surface of a drum-shaped engraved object, the embossing device comprising: a base, provided on one side of the upper surface of the base, A measurement unit for measuring a size of the engraved object placed on the turntable and disposed on the side of the turntable, a measuring unit for measuring the size of the engraved object placed on the turntable, And a control unit which is installed on an outer surface of the target portion and receives a signal of the measurement unit, and is coupled to a rod of a servo cylinder, which moves forward or backward according to the driving of the servo cylinder and is mounted on the turntable The object to be imprinted and the object to be imprinted according to the size of the diameter- It characterized in that a reciprocating tagakbu for adjusting the distance between the legs comprises a Dongda.

본 발명은 각인대상물의 직경 크기에 맞추어 타각기를 전, 후 왕복 이동시켜 타각기와 각인대상물간의 거리를 자동 조정할 수 있도록 함으로서 하나의 타각장치로 다양한 직경 크기를 가진 각인 대상물의 표면에 문자를 각인할 수 있는 작용 효과를 구현한다.
According to the present invention, the distance between the object and the object can be adjusted automatically by reciprocating the object with the diameter of the object to be engraved, so that a single embossing device can engrave characters on the surface of the object having various diameters And realizes an effect that can be achieved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타각장치의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1의 평면을 도시한 도면.
도 3은 도 1의 측면을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 타각장치의 동작상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a three-dimensional view showing the configuration of a steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. Fig.
Figure 2 shows the plane of Figure 1;
Fig. 3 is a side view of Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is an operational state view of the steering device according to the present invention; Fig.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타각장치의 구성을 입체적으로 도시한 도면이며, 도 2는 도 1의 평면을 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 측면을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention, .

도 1 내지 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 타각장치(100)는 기대(10), 턴테이블(20), 측정부(30), 타각기(40) 및 타각기 거리조정수단(50)을 포함하여 구성한다.1 to 3, the embossing apparatus 100 of the present invention includes a base 10, a turntable 20, a measuring unit 30, a rudder unit 40, and a rudder distance adjusting unit 50 ).

상기 기대(10)는 본 발명의 타각장치(100)의 주요 구성품인 턴테이블(20), 측정부(30), 타각기(40) 및 타각기 거리조정수단(50)을 지지하는 수단이다.The base 10 is a means for supporting the turntable 20, the measuring unit 30, the rudder unit 40, and the rudder distance adjusting means 50, which are the main components of the embossing apparatus 100 of the present invention.

상기 턴테이블(20)은 상기 기대(10)의 상면 일측에 설치되며 상기 기대(10) 내부에 설치되어 있는 서보모터(미 도시 함)의 동력으로 회전 동작을 수행한다. The turntable 20 is installed on one side of the upper surface of the base 10 and performs a rotating operation by the power of a servo motor (not shown) installed in the base 10. [

상기 턴테이블(20)에는 각인대상물(1)이 올려지게 된다. 이때 각인대상물(10)은 상기 턴테이블(20)에 올려진 상태에서 상기 턴테이블(20)의 회전 동작에 따라 회전하는 과정에서 타각기(40)의 펀치(42) 동작에 의해 그 표면에 생산일자, 제조자 등의 고유 일련번호 등(이하에서는 문자라 칭함)이 각인되어 지는 바, 각인대상물의 형상은 언급한 바와 같이 회전하는 과정에서 그 표면에 펀치가 접촉하며 문자의 각인이 이루어짐에 따라 원형의 드럼 형태를 가지도록 제작함이 바람직할 것이다.The engraved object 1 is placed on the turntable 20. At this time, the engraved object 10 is placed on the turntable 20 and rotated in accordance with the rotation of the turntable 20, (Hereinafter referred to as characters) are stamped on the surface of the drum, and the shape of the object to be stamped is such that the punch is in contact with the surface thereof in the course of rotation and the character is stamped, It would be desirable to have the shape.

상기 측정부(30)는 상기 턴테이블(20)에 근접되게 위치한 상태에서 상기 턴테이블(20)에 올려지는 각인대상물(10)의 직경 사이즈를 측정하게 된다. The measuring unit 30 measures the size of the engraved object 10 placed on the turntable 20 in a state in which the measuring unit 30 is positioned close to the turntable 20.

상기 측정부(30)는 상기 각인대상물(10)의 직경 사이즈를 측정한 후, 제어부(미 도시 함)로 신호를 송출하게 되고, 상기 제어부는 상기 측정부(30)에서 송출된 신호를 통해 미리 입력되어 있는 다양한 각인대상물들중에서 해당하는 각인대상물의 기종을 확인한 후, 타각부 거리조정수단(50)의 구동원인 서보실린더(54)를 구동시켜 타각부 거리조정수단(50)을 설정된 값만큼 전방 혹은 후방 어느 한 방향으로 이동시키게 된다.The measuring unit 30 measures the diameter of the imprinting object 10 and then transmits a signal to a control unit (not shown). The control unit 30 receives the signal from the measuring unit 30, The control unit 50 drives the servo cylinder 54 which is the driving source of the angle-of-inclination distance adjusting means 50 to set the angle-of-inclination distance adjusting means 50 forward or backward by a predetermined value, It is moved in one direction.

상기 타각기(40)는 상기 턴테이블(20)에 올려져 있는 각인대상물의 표면에 문자를 각인시키는 수단이다.The engager 40 is a means for engraving letters on the surface of the engraved object placed on the turntable 20.

상기 타각기(40)는 턴테이블(20)에 올려져 있는 각인대상물(1)의 직경 사이즈를 측정한 측정부(30)의 측정값에 따라 제어부가 타각부 거리조정수단(50)의 구동원인 서보실린더(54)를 구동시켜 각인대상물(1)의 외면에 타각기(40)의 펀치(42)를 정위치시키고 나면 상기 펀치(42)를 동작시켜 상기 턴테이블(20)에 올려진 상태로 회전 동작중인 각인대상물(1)의 표면에 문자를 각인시키게 된다.The target 40 is moved by the control unit in accordance with the measured value of the measuring unit 30 measuring the size of the engraved object 1 placed on the turntable 20, When the punch 42 of the engager 40 is positioned on the outer surface of the engraved object 1 by driving the punch 42 and the punch 42 is driven to move the punch 42 in a state of being rotated on the turntable 20 So that the characters are engraved on the surface of the engraved object 1.

상기 타각기 거리 조정수단(50)은 제어부의 신호에 따라 상기 타각기(40)를 전방 혹은 후방 어느 한 방향으로 이동시켜 각인대상물(1)의 직경 크기에 맞추어 각인대상물(1)과 타각기(40)의 사이 거리를 자동 조정하는 수단이다.The rudder distance adjusting means 50 moves the rudder 40 in either forward or backward direction according to the signal of the control unit so that the rudimentary object 1 and the rudder object 1 40).

상기 타각기 거리 조정수단(50)은 상기 기대(10) 상면에 설치되는 브라켓(52), 상기 브라켓(52)에 결합되며 제어부의 신호로 구동하는 서보실린더(54), 상기 서보실린더(54)의 로드(56)에 결합되며 상기 타각기(40)의 외면에 고정 설치된 상태에서 상기 서보실린더(54)의 구동에 따라 상기 타각기(40)를 전방 혹은 후방 어느 한 방향으로 이동하며 상기 타각기(40)와 상기 턴테이블(20)에 올려져 있는 각인대상물(1)과의 사이 거리를 조정시키는 타각기 고정브라켓(58) 및 상기 타각기 고정브라켓(58)의 양측에 일단이 고정되고 타단은 상기 브라켓(52)의 부시홀더(62)를 관통하며 상기 타각기 고정브라켓(58)의 전, 후 이동 동작을 가이드하는 가이드샤프트(60)를 포함하여 구성한다.The angle adjusting means 50 includes a bracket 52 mounted on the upper surface of the base 10, a servo cylinder 54 coupled to the bracket 52 and driven by a signal from the control unit, Is moved in the forward or rearward direction of the rudder (40) in accordance with the driving of the servo cylinder (54) while being fixed to the outer surface of the rudder (40) (60) and the engraved object (1) placed on the turntable (20), and one end is fixed to both sides of the bracket fixing bracket (58) And a guide shaft 60 penetrating the bush holder 62 of the bracket 52 and guiding the forward and backward movements of the ratchet fixing bracket 58.

상기한 타각기 거리 조정수단(50)은 예를 들어 각인대상물(1)의 직경이 너무 작아 각인대상물(1)과 타각부(40)의 펀치(42) 사이 간격을 좁혀야할 때에는 측정부(30)가 각인대상물(1)의 사이즈를 감지하여 제어부로 신호를 출력하게 되고, 이에 따라 제어부는 서보실린더(54)를 구동시켜 상기 타각기(40)의 외면에 설치되어 있는 타각각 고정브라켓(58)을 전진 이동시키게 되며, 이를 통해 타각기(40)의 펀치(42)는 작은 직경 크기를 가진 각인대상물(1)에 근접되게 정위치할 수 있게 된다.When the diameter of the engraved object 1 is too small to narrow the distance between the engraved object 1 and the punch 42 of the embossing portion 40, the measuring unit 30 The control unit detects the size of the object 1 to be inspected and outputs a signal to the control unit so that the control unit drives the servo cylinder 54 to rotate the other fixed brackets 58 So that the punch 42 of the engager 40 can be positively positioned close to the engraved object 1 having a small diameter size.

이하, 본 발명에 따른 타각장치의 작용을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the steering apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 attached hereto.

본 발명의 타각장치를 이용하여 원형의 드럼 형상으로 성형된 각인대상물(1)의 표면에 문자를 각인시키고자 할 때에는 타각장치(100)를 구성하는 턴테이블(20)의 상면에 각인대상물(1)을 올려놓은 다음, 서보모터를 구동시켜 턴테이블(20)에 올려진 각인대상물(1)을 회전시키도록 하고, 이와 동시에 타각기(40)가 구동하며 펀치(42)를 동작시켜 상기 각인대상물(1)의 표면에 문자를 각인시키게 된다.When engraving characters on the surface of the engraved object 1 molded into a circular drum shape by using the embroidering apparatus of the present invention, the engraved object 1 is placed on the top surface of the turntable 20 constituting the embossing machine 100, And then the servomotor is driven to rotate the engraved object 1 placed on the turntable 20 and at the same time the engraving machine 40 is driven to operate the punch 42 to move the engraved object 1 ) On the surface of the substrate.

한편, 사용과정에서 다른 제품, 예를 들어 직경이 작게 제작된 다른 각인대상물(1a)의 표면을 각인시키고자 할 때에는 도 4에서와 같이 직경이 작게 제작된 각인대상물(1a)을 턴테이블(20)에 올려놓게 되면 측정부(30)가 상기 각인대상물(1a)의 직경 사이즈를 측정한 후, 제어부로 신호를 송출하게 되고, 상기 제어부는 상기 측정부(30)에서 송출된 신호를 통해 미리 입력되어 있는 여러 가지의 각인대상물들중에서 해당하는 각인대상물의 기종을 확인한 후, 타각부 거리조정수단(50)의 구동원인 서보실린더(54)를 구동시키게 된다.Meanwhile, in order to engrave the surface of another engraved object 1a having a small diameter, the engraved object 1a having a small diameter is inserted into the turntable 20 as shown in FIG. 4, The measurement unit 30 measures the diameter of the object to be imprinted 1a and then transmits a signal to the control unit. The control unit is previously input through the signal transmitted from the measurement unit 30 And then drives the servo cylinder 54, which is the drive source of the angle-of-inclination distance adjusting means 50, after confirming the model of the corresponding stamped object among the various stamped objects.

상기 서보실린더(54)가 구동하면 상기 서보실린더(54)의 로드(56)에 결합되어 있는 타각기 고정브라켓(58)은 상기 타각기(40)의 외면에 설치된 상태에서 상기 서보실린더(54)의 동력을 전달받아 전진 이동하며 타각기(40)의 펀치(42)를 작은 사이즈의 직경 크기로 제작된 각인대상물(1a)의 표면에 근접되게 정위치시키게 되고, 이어서 타각기(40)가 구동하며 상기 펀치(42)를 이용하여 직경이 작게 제작된 각인대상물(1a)의 표면에 문자를 각인시키게 된다.
When the servo cylinder 54 is driven, the ratchet fixing bracket 58 coupled to the rod 56 of the servo cylinder 54 is engaged with the servo cylinder 54 in a state where it is installed on the outer surface of the ratchet 40, The punch 42 of the rudder 40 is positioned close to the surface of the engraved object 1a having a small size and then the rudder 40 is driven And the punch 42 is used to engrave characters on the surface of the engraved object 1a made smaller in diameter.

10: 기대 20: 턴테이블
30: 측정부 40: 타각부
50: 타각부 거리조정수단 54: 서보실린더
58: 타각기 고정브라켓 60: 가이드샤프트
100: 타각장치 10: Expectant 20: Turntable
30: Measuring section 40:
50: Angle adjusting means 54: Servo cylinder
58: Fixing bracket for riding device 60: Guide shaft
100: steering device

Claims (1)

드럼 형상의 각인 대상물 표면에 문자를 각인하는 타각장치에 있어서,
기대;
상기 기대의 상면 일측에 설치되며 상기 각인 대상물이 올려지며 서보모터의 동력으로 상기 각인 대상물을 회전시키는 턴테이블;
상기 턴테이블의 옆에 위치하며 상기 턴테이블에 올려진 상기 각인 대상물의 직경 사이즈를 측정하는 측정부;
상기 기대의 상면 타측에 설치되며 상기 턴테이블에 올려져 있는 상기 각인 대상물의 표면에 문자를 각인하는 타각기 및 ;
상기 기대 상면에 설치되는 브라켓;
상기 브라켓에 결합되며 제어부의 신호로 구동하는 서보실린더;
상기 서보실린더의 로드에 결합되며 상기 타각기의 외면에 고정 설치된 상태에서 상기 서보실린더의 구동에 따라 상기 타각기를 전방 혹은 후방 어느 한 방향으로 이동하며 상기 타각기와 상기 턴테이블에 올려져 있는 각인대상물과의 사이 거리를 조정시키는 타각기 고정브라켓 및 ;
상기 타각기 고정브라켓의 양측에 일단이 고정되고 타단은 상기 브라켓(52)의 부시홀더를 관통하며 상기 타각기 고정브라켓의 전, 후 이동 동작을 가이드하는 가이드샤프트로 구성하여 제어부의 신호에 따라 상기 타각기를 전방 혹은 후방 어느 한 방향으로 이동시켜 각인대상물의 직경 크기에 맞추어 각인대상물과 타각기의 사이 거리를 자동 조정하는 타각기 거리조정수단을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 타각장치.1. An embossing device for embossing characters on a surface of a drum-shaped engraved object,
Expectation;
A turntable installed on one side of the upper surface of the base, the turntable on which the engraved object is placed and which rotates the engraved object with the power of the servo motor;
A measuring unit positioned next to the turntable and measuring a diameter size of the engraved object placed on the turntable;
An engraving device installed on the other side of the upper surface of the base plate and engraved on a surface of the engraved object placed on the turntable;
A bracket installed on the upper surface of the anticipation;
A servo cylinder coupled to the bracket and driven by a signal of a control unit;
The servo cylinder is connected to the rod of the servo cylinder and is fixed to the outer surface of the rudder, the rudder is moved in the forward or rearward direction according to the driving of the servo cylinder, and the rudder and the turntable, A bracket fixing bracket for adjusting a distance between the bracket and the bracket;
And a guide shaft having one end fixed to both sides of the bracket fixing bracket and the other end passing through the bush holder of the bracket and guiding the forward and backward movement of the bracket fixing bracket, And a rudder angle adjusting means for automatically adjusting the distance between the engraved object and the rudder angle in accordance with the diameter of the engraved object by moving the rudder in either forward or backward direction.
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