KR101552624B1 - Machine equipped with a continuous non-stop rotation table - Google Patents

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KR101552624B1
KR101552624B1 KR1020140158837A KR20140158837A KR101552624B1 KR 101552624 B1 KR101552624 B1 KR 101552624B1 KR 1020140158837 A KR1020140158837 A KR 1020140158837A KR 20140158837 A KR20140158837 A KR 20140158837A KR 101552624 B1 KR101552624 B1 KR 101552624B1
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김천식
오세재
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김천식
오세재
세진공업 (주)
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Abstract

The present invention relates to a continuous processing machine having a non-stop rotation table, more specifically, which is to significantly improve productivity by continuously carrying out work required for a workpiece while the rotation table is rotated in a non-stop state. The present invention comprises: a rotation table (20) rotationally and freely installed, wherein a plurality of workpiece mount holes (21) are formed to have a gap in a circumferential direction in an upper side of a central rotation axis (22); a front end portion of a lower horizontal stand (12) of a return head (10) in the central rotation axis (22) between a frame upper plate (4) and the rotation table (20); and a return drive unit (30) installed in a lower portion of the lower horizontal stand (12) of the return head (10).

Description

무정지 회전테이블이 구비된 연속가공기{Machine equipped with a continuous non-stop rotation table}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a continuous machining apparatus having a non-

본 발명은 다수의 가공물을 회전테이블의 가공물안착홀에 안착시킨 상태에서 회전테이블을 회전시키면서 가공물에 다른 부품을 조립하거나, 또는 가공물에 필요로하는 가공을 연속적으로 수행하게 하는 무정지 회전테이블이 구비된 연속가공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전테이블이 무정지 상태로 회전하고 있는 상태에서 회전테이블에 안착된 가공물에 가공을 하는 작업공구가 설치된 리턴헤드가 회전테이블을 회전식으로 따라가는 과정에서 필요한 작업을 한 뒤에 원위치로 리턴하고, 재차 회전테이블을 리턴헤드가 따라가면서 필요한 작업을 하고 리턴하는 동작을 반복적으로 실행하도록 함으로써, 회전테이블이 무정지 상태로 회전하면서 가공물에 필요한 작업을 연속적으로 실행하게 되어 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing a workpiece, which are provided with an anti-rotation table for allowing other parts to be assembled to a workpiece while rotating a rotary table in a state where a plurality of workpieces are placed on a workpiece- More particularly, the present invention relates to a continuous processing machine, and more particularly, to a rotary machine in which a rotary table is rotated in an unsteady state and a return head provided with a working tool for processing a workpiece placed on the rotary table performs a necessary operation The rotary table is returned to the home position, and the rotary table is moved along the return head again to perform the required operation and returning it repeatedly. Thus, the rotary table rotates in an unsteady state and continuously performs the work required for the workpiece, To be able to improve will be.

종래기술은 공작물 등의 원주를 소정의 각도로 분할, 위치를 결정하는 분할장치(indexing device)에 의해 회전테이블을 소정의 각도로 간헐적으로 회전하면서 회전테이블이 정지해 있는 동안에 작업공구가 하강하여 코킹작업이나, 드릴링작업 등의 작업을 실행하게 된다.In the prior art, while the rotary table is stopped while the rotary table is intermittently rotated at a predetermined angle by an indexing device for determining the position by dividing the circumference of the work or the like at a predetermined angle, the work tool is lowered, Work such as a work or a drilling operation is executed.

따라서 종래기술은 회전테이블이 일정각도만큼 회전한 뒤에 일정(수초 내지 수십초)시간 동안 멈추면서 그 회전테이블의 회전이 정지된 동안 작업공구에 의해 작업이 이루어지기 때문에 생산성이 저하되는 문제를 지니고 있었으며, 그로인하여 제조원가가 상승되는 문제가 있었다.Therefore, the conventional art has a problem that the productivity is lowered because the work is performed by the working tool while the rotation of the rotation table is stopped while the rotation table is stopped for a predetermined time (several seconds to several tens of seconds) after the rotation table is rotated by a certain angle , Thereby raising the manufacturing cost.

공개특허번호 10-2009-0101539호 (공개일자 2009. 09. 29. 발명의 명칭: 인덱스 장치)Open Patent No. 10-2009-0101539 (Publication Date 2009. 29. 29. Title of the Invention: Index Device)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회전테이블이 무정지 상태로 회전하고 있는 상태에서 회전테이블에 안착된 가공물에 가공을 하는 작업공구가 설치된 리턴헤드가 회전테이블을 회전식으로 따라가는 과정에서 필요한 작업을 한 뒤에 원위치로 리턴하고, 재차 회전테이블을 리턴헤드가 따라가면서 필요한 작업을 하고 리턴하는 동작을 반복적으로 실행하도록 함으로써, 회전테이블이 무정지 상태로 회전하면서 가공물에 필요한 작업을 연속적으로 실행하게 되어 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a return head in which a working tool for working a workpiece placed on a rotary table is installed in a state in which the rotary table is rotating in an unsteady state, The rotary table is returned to the home position, and the rotary table is moved again along the return head to perform the necessary operation and return. Thus, the rotary table rotates in an unsteady state and continuously performs the work required for the workpiece, So as to greatly improve the performance of the system.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상면에 프레임상판이 설치된 사각틀체형 프레임의 내측에는 감속기를 포함한 모터에 의해 회전하는 중심회전축이 프레임상판의 상측으로 상향 돌출되게 설치되고, 중심회전축의 상측에는 수개의 가공물안착홀이 원주방향으로 간격을 두고 형성된 회전테이블이 회전 자유롭게 설치되며, 상기 프레임상판과 회전테이블 사이의 중심회전축에는 "ㄷ"자형으로 형성되고 상부수평부에 가공물을 가공하는 작업공구가 하향 설치된 리턴헤드의 하부수평대 선단부가 공회전되게 설치되고, 상기 리턴헤드의 하부수평대 하부에는 리턴헤드가 회전테이블과 동일한 방향으로 소정의 각도만큼 동일한 속도로 회전하다가 원위치로 리턴하는 동작을 반복하게 하는 리턴구동부가 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention is characterized in that a central rotary shaft, which is rotated by a motor including a speed reducer, is installed on the upper side of the frame upper plate so as to protrude upward from the upper side of the frame, A rotary table formed with a plurality of workpiece mounting holes spaced apart in the circumferential direction is rotatably mounted, and a work tool for forming a workpiece on the upper horizontal portion is formed on the central rotary shaft between the upper plate and the rotary table The return head is rotated at the same speed in the same direction as the rotary table at the same speed and then returned to the home position repeatedly at the lower horizontal base of the return head. And a return driving unit is provided .

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 무정지 회전테이블이 구비된 연속가공기는, 회전테이블이 무정지 상태로 회전하고 있는 상태에서 회전테이블에 안착된 가공물에 가공을 하는 작업공구가 설치된 리턴헤드가 회전테이블을 회전식으로 따라가는 과정에서 필요한 작업을 한 뒤에 원위치로 리턴하고, 재차 회전테이블을 리턴헤드가 따라 가면서 필요한 작업을 하고 리턴하는 동작을 반복적으로 실행하도록 함으로써, 회전테이블이 무정지 상태로 회전하면서 가공물에 필요한 작업을 연속적으로 실행하게 되어 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.In the continuous machine equipped with the non-rotating rotary table of the present invention as described above, the return head provided with the working tool for machining the workpiece placed on the rotary table in the state that the rotary table is rotating in an unsteady state, The rotation table is returned to the home position after performing the required work in the process of following the rotation table, and the rotation table is moved along the return head to perform the required operation repeatedly. Thus, the rotation table rotates to the non- So that the productivity can be greatly improved.

도 1은 본 발명을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 구조를 나타내는 측단면도.
도 3은 본 발명의 구조를 나타내는 정단면도.
도 4는 본 발명에 포함되는 회전테이블과 리턴구동부의 설치상태를 나타내는 평면도.
도 5은 본 발명에 포함되는 리턴구동부의 설치상태를 나타내는 평면도.
도 6은 본 발명에 포함되는 리턴구동부를 나타내는 분해사시도.
도 7은 본 발명에 포함되는 리턴구동부를 나타내는 측단면도.
도 8의 (가)(나)(다)는 본 발명에 포함되는 회전테이블과 리턴구동부의 작용관계를 나타내는 평면 설명도.1 is a perspective view showing the present invention.
2 is a side sectional view showing the structure of the present invention.
3 is a front sectional view showing the structure of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing the installation state of the rotation table and the return driving unit included in the present invention; FIG.
5 is a plan view showing an installation state of a return driving unit included in the present invention;
6 is an exploded perspective view showing a return driving unit included in the present invention.
7 is a side sectional view showing a return driving part included in the present invention.
8A to 8C are plan views illustrating the relationship between the rotation table and the return driving unit included in the present invention.

이하, 본 발명에 따른 무정지 회전테이블이 구비된 연속가공기에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 8을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a continuous processing machine equipped with an anti-rotation table according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings 1 to 8 as follows.

본 발명에 따른 연속가공기(1)는 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상면에 프레임상판(4)이 설치된 사각틀체형 프레임(2)의 내측에는 감속기를 포함한 모터에 의해 회전하는 중심회전축(22)이 프레임상판(4)의 상측으로 상향 돌출되게 설치되고, 중심회전축(22)의 상측에는 수개의 가공물안착홀(21)이 원주방향으로 간격을 두고 형성된 회전테이블(20)이 회전 자유롭게 설치된다.1 to 4, a continuous processing machine 1 according to the present invention includes a central rotating shaft 22 rotated by a motor including a speed reducer inside a frame body 2 provided with a frame top plate 4 on an upper surface thereof, And a rotary table 20 in which several workpiece mounting holes 21 are formed at intervals in the circumferential direction is rotatably provided on the upper side of the central rotary shaft 22.

이때, 회전테이블(20) 저면에는 각각의 가공물안착홀(21)과 근접한 위치에 각각의 가공물안착홀(21)의 위치를 확인하는 도그(23)가 하향 돌출되게 설치되며, 프레임상판(4)의 상면 소정위치에는 도그(23)를 감지하여 작업공구(11)와 가공물안착홀(21)에 안착된 상태에서 작업할 가공물(5)의 위치를 일치하게 하는 테이블정위치센서(6)가 장공을 구비한 센서설치대(7)에 설치된다.At this time, the bottom surface of the rotary table 20 is provided with a dog 23 projecting downward to confirm the positions of the respective workpiece mounting holes 21 at positions close to the respective workpiece mounting holes 21, A table correcting position sensor 6 for detecting the dog 23 and matching the positions of the workpieces 5 to be worked in a state of being seated in the working tool 11 and the workpiece placing hole 21 is provided at a predetermined position on the upper surface And a sensor mounting base 7 provided with a sensor mounting base 7.

위에서 작업공구(11)와 가공물안착홀(21)의 위치를 일치시키는 것은, 도그(23)와 테이블정위치센서(6)의 감지신호에 따라 콘트롤박스 내의 제어부의신호에 의해 서보모터를 구동시켜서 작업공구(11)와 가공물안착홀(21)이 일치되게 리턴헤드(10)를 이동시키는 것이다.The positions of the work tool 11 and the workpiece mounting hole 21 are matched by driving the servomotor by the signal of the control unit in the control box according to the detection signals of the dog 23 and the table correct position sensor 6 The return head 10 is moved so that the work tool 11 and the workpiece receiving hole 21 are aligned with each other.

그리고, 상기 프레임상판(4)과 회전테이블(20)은 간격을 두고 설치되며, 프레임상판(4)과 회전테이블(20) 사이의 중심회전축(22)에는 "ㄷ"자형으로 형성되는 리턴헤드(10)의 하부수평대(12) 선단부를 공회전되게 설치하되, 이 하부수평대(12)의 상면에는 회전테이블(20)에 대응하는 하부회전판(13)이 고정되게 설치되고, 하부수평대(12)의 소정위치에는 작업공구(11)로 작업할 가공물(5)이 가공물안착홀(21)에 안착 유무를 감지하여 작업공구(11)를 동작하게 하는 제품감지센서(14)가 설치되어 있다.The frame upper plate 4 and the rotary table 20 are spaced apart from each other and a return head 22 formed at the center of rotation axis 22 between the frame upper plate 4 and the rotary table 20 A lower rotary plate 13 corresponding to the rotary table 20 is fixedly installed on the upper surface of the lower horizontal table 12 and a lower rotary table 13 corresponding to the lower table 12 A product detection sensor 14 is provided at a predetermined position of the workpiece 11 to detect whether or not the workpiece 5 to be worked by the workpiece 11 is seated in the workpiece receiving hole 21 to operate the workpiece 11. [

상기 리턴헤드(10)는 상부수평부(15)에 가공물(5)을 타격하거나 회전시키는 작업공구(11)가 하향 설치되며, 이 리턴헤드(10)의 하부수평대(12) 하부에는 중심회전축(22)을 중심으로 리턴헤드(10)를 소정의 각도만큼 왕복하게 하는 리턴구동부(30)가 설치된다.The return head 10 is provided with a work tool 11 for hitting or rotating the workpiece 5 on the upper horizontal portion 15 downwardly and a lower portion of the lower horizontal portion 12 of the return head 10, And a return driving unit 30 that reciprocates the return head 10 by a predetermined angle about the center axis 22 is provided.

상기 리턴구동부(30)는 도 2 및 도 4 내지 도 7에서 보는 바와 같이 리턴헤드(10)의 하부수평대(12) 저면에 전후가이드레일(31)이 중심회전축(22)의 방사방향으로 설치되고, 이 전후가이드레일(31)의 하부에는 전후방가이드블록(32,33)이 전후가이드레일(31)을 따라 이동되게 설치되며, 이 들 전후방가이드블록(32,33)의 하부에는 중심부에 축회전홀(34)을 구비한 전후방측 회전연결대(35)가 각각 설치되어 있다.2 and 4 to 7, the return driving unit 30 is provided with the front and rear guide rails 31 disposed in the radial direction of the central rotational shaft 22 on the bottom surface of the lower horizontal base 12 of the return head 10, Front and rear guide blocks 32 and 33 are provided so as to be moved along the front and rear guide rails 31 at a lower portion of the front and rear guide rails 31. At the lower part of the front and rear guide blocks 32 and 33, And a front and rear side rotation link 35 having a rotation hole 34 are provided.

위에서 언급한 방사방향은 도 5에서 보는 바와 같이 중심회전축(22)을 중심으로 회전테이블(20)의 외측으로 뻗어나가는 방향을 칭하는 것으로, 도면에는 "C"로 표시하였다.The above-mentioned radial direction refers to a direction extending toward the outer side of the rotary table 20 about the central rotary shaft 22 as shown in Fig. 5, and is indicated by "C" in the figure.

그리고, 각각의 전후방측 회전연결대(35) 하측의 프레임(2)에는 횡방향으로 서보모터(SM)의 동력에 의해 정역 회전하는 스크류(36)와 좌우가이드레일(41)이 각각 수평 설치되며, 상기 스크류(36)에는 상측에 전방측 회전연결대(35)의 축회전홀(34)에 삽입되는 회전축(39)이 상향 돌출되게 형성되고 양측에 가이드슈(38)를 구비한 스크류하우징(37)이 나사식으로 설치되며, 양측 가이드슈(38)에는 가이드슈(38)가 안내되도록 스크류(36)의 양측에서 프레임(2)에 횡방향으로 수평 설치되는 가이드바(40)가 설치된다.The screw 36 and the left and right guide rails 41 are horizontally installed in the frame 2 below the respective front and rear side rotary link 35 so as to horizontally rotate by the power of the servo motor SM, A screw shaft 37 having a guide shoe 38 on both sides thereof is formed on the screw 36 so that a rotary shaft 39 inserted into the shaft rotation hole 34 of the front side rotary link 35 is protruded upward, And a guide bar 40 is installed horizontally horizontally on the frame 2 at both sides of the screw 36 so that the guide shoe 38 is guided to the guide shoe 38 on both sides.

또한, 상기 좌우가이드레일(41)에는 상측에 후방측 회전연결대(35)의 축회전홀(34)에 끼워지는 회전축(43)이 상향돌출되게 설치된 좌우가이드블록(42)이 좌우방향으로 안내되게 설치된다.The left and right guide rails 41 are provided with a left and right guide block 42 having upwardly projected rotation shafts 43 fitted to the shaft rotation holes 34 of the rearward rotation link 35, Respectively.

위에서 설명한 전후가이드레일(31)에 전후방향으로 안내되게 설치되는 전후방가이드블록(32,33), 좌우가이드레일(41)에 좌우로 안내되게 설치되는 좌우가이드레일(41)은 공지된 엘엠가이드를 설치한 것임을 밝혀둔다.Front and rear guide blocks 32 and 33 provided to be guided in the front and rear direction on the front and rear guide rails 31 described above and left and right guide rails 41 guided to the left and right on the left and right guide rails 41, It is installed.

상기 리턴구동부(30)는 또 다른 예로서 도면에는 도시하지 않았으나, 리턴헤드(10)의 하부수평대(12) 후방에 실린더가 설치되고, 상기 실린더에 의해 회전테이블(20)이 회전하는 방향과 동일하게 동일한 속도로 인접한 가공물안착홀(21) 사이 각도의 절반만큼만 밀어주고, 원위치로 후퇴시키는 동작을 반복하게 하여 실린더가 리턴헤드(10)를 밀어주는 시간동안 작업공구(11)로서 가공물(5)에 필요한 작업을 실행하게 할 수 있다.The return driving unit 30 may include a cylinder disposed at the rear of the lower horizontal base 12 of the return head 10 and a direction in which the rotary table 20 rotates Pushing the workpiece 11 as the working tool 11 during the time that the cylinder pushes the return head 10 by repeating the operation of pushing back only the half of the angle between the adjacent workpiece seating holes 21 at the same speed and repeating the retreat back to the original position ) Can be executed.

도면 부호중 미설명 부호 "44"는 스크류(36)와 스크류(36) 양측의 가이드바(40)가 설치되는 측면지지판이며, 스크류(36)는 측면지지판(44)에 회전자유롭게 설치되고, 양측 가이드바(40)는 양단부가 측면지지판(44)에 고정식으로 설치되어 있어 있고, 미설명부호 "3"은 본 발명에 의한 연속가공기(1)를 제어하는 제어부가 구비된 콘트롤박스이다.Reference numeral 44 in the reference numerals is a side support plate on which the screw 36 and the guide bar 40 on both sides of the screw 36 are installed. The screw 36 is rotatably installed on the side support plate 44, Both ends of the guide bar 40 are fixedly mounted on the side support plate 44 and the reference numeral 3 is a control box provided with a control unit for controlling the continuous processing machine 1 according to the present invention.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 8을 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

먼저, 본 발명의 출원인이 제작한 회전테이블(20)에는 8개의 가공물안착홀(21)이 일정한 각도(45도)만큼의 간격을 두고 형성되어 있으며, 이 8개의 가공물안착홀(21)이 45도씩 간격을 두고 형성된 것에 맞추어 제어부가 그에 합당하게 연속가공기(1)를 제어하도록 제어신호를 설정하되, 작업공구(11)가 설치된 리턴헤드(10)는 인접한 가공물안착홀(21) 사이의 각도인 45도의 절반인 22.5도 만큼의 각도범위 내에서 회전식으로 왕복운동을 하도록 설정하였다.8 workpiece receiving holes 21 are formed at intervals of a predetermined angle (45 degrees) in the rotary table 20 manufactured by the applicant of the present invention. These eight workpiece receiving holes 21 are formed in a 45 The control unit sets the control signal so as to control the continuous machining tool 1 appropriately in accordance with the gap formed between the workpiece holding holes 21 and the return head 10 provided with the working tool 11, And set to make a reciprocating motion in a rotational manner within an angular range of 22.5 degrees which is half of 45 degrees.

위에서 리턴헤드(10)가 45도의 절반인 22.5도 만큼의 범위 내에서 회전식으로 왕복운동을 하도록 한 것은, 회전테이블(20)이 무정지 상태로 계속 회전하는 상태에서 리턴헤드(10)가 회전테이블(20)이 회전하는 방향으로 22.5도 만큼 동일한 회전속도로 따라 회전하면서 22.5도 만큼 회전하는 동안에 작업공구(11)가 하강하여 가공물안착홀(21)에 안착된 가공물(5)에 필요한 작업을 실행한 뒤에 상승하고, 나머지 22.5도 만큼 회전테이블(20)이 더 회전하는 시간동안에는 작업을 마치고 상승한 리턴헤드(10)가 회전테이블(20)이 회전하는 반대방향으로 빠르게 리턴하여 초기위치(O)로 와있게 하고, 이와 같은 동작을 반복하여 회전테이블(20)이 무정지 상태로 회전하면서 가공물안착홀(21)에 안착된 가공물(5)에 필요한 작업을 연속적으로 실행할 수 있도록 한 것이다.The reason why the return head 10 rotatably reciprocates within a range of 22.5 degrees which is half of 45 degrees is that when the return head 10 continues to rotate in an unsteady state, The work tool 11 is lowered while the workpiece 5 is rotated by 22.5 degrees while being rotated at the same rotation speed by 22.5 degrees in the rotating direction so as to perform the necessary work for the workpiece 5 placed on the workpiece receiving hole 21 The return head 10 is returned to the initial position O by rapidly returning in the opposite direction in which the rotary table 20 rotates after the work has been completed and during the time when the rotary table 20 further rotates by the remaining 22.5 degrees This operation is repeated so that the rotary table 20 rotates in an unsteady state and the work required for the workpiece 5 seated in the workpiece receiving hole 21 can be continuously executed.

위와 같은 설정은 회전테이블(20)을 빠르거나 늦게, 또는 리턴헤드(10)의 왕복각도범위를 가감할 수 있으며, 리턴헤드(10)가 리턴하는 속도도 작업조건에 따라 다르게 조정할 수 있음은 당연한 것이다.It is a matter of course that the above setting makes it possible to increase or decrease the rotation angle of the rotary table 20 or the range of the reciprocating angle of the return head 10 and to adjust the speed at which the return head 10 returns depending on working conditions will be.

이와 같은 상태에서 본 발명에 의한 연속가공기(1)의 작업은 도 1, 4 및 도 8에서 보는 바와 같이 콘트롤박스(3)에 설치된 메인 전원스위치를 온(on)시키게 되면, 콘트롤박스(3)의 제어부에 설정된 신호에 따라 작업할 리턴헤드(10)의 작업공구(11)가 도 8의 평면도 상의 수평선(X)으로부터 12도 정도 마이너스방향으로 와서 정지하게 되는데, 이 위치를 초기위치(O)라고 칭하였다.In this state, the operation of the continuous processing machine 1 according to the present invention is performed by turning the main power switch installed on the control box 3 on, as shown in FIGS. 1, 4 and 8, The work tool 11 of the return head 10 to be operated according to the signal set in the control section of the control unit 10 comes to a stop in the negative direction by about 12 degrees from the horizontal line X on the plan view of Fig. .

위와 같이 초기위치를 수평선(X)으로부터 12도 정도 마이너스방향으로 와서 정지하게 설정하는 특별한 이유는 없으며, 연속가공기(1) 상의 리턴헤드(10)가 프레임(2)을 길이방향으로 봤을 때 상기 수평선(X) 부근의 중앙부측에 위치하여 리턴헤드(10)가 균형을 잃지 않도록 한 것이다.There is no particular reason why the initial position is set to stop in the minus direction by about 12 degrees from the horizontal line X. When the return head 10 on the continuous processing machine 1 sees the frame 2 in the longitudinal direction, (X), so that the return head 10 does not lose balance.

이렇게 작업공구(11)가 설치된 리턴헤드(10)가 초기위치에 정지했을 때, 회전테이블(20)의 가공물안착홀(21)과 리턴헤드(10)에 하향 설치된 작업공구(11)가 상하로 일치된 상태가 된다.When the return head 10 provided with the working tool 11 is stopped at the initial position, the workpiece mounting hole 21 of the rotary table 20 and the working tool 11 installed downward on the return head 10 are moved up and down The state is matched.

위와 같이 리턴헤드(10)가 수평선(X)으로부터 마이너스 12도 만큼 내려와 있고 리턴헤드(10)에 하향 설치된 작업공구(11)가 상하로 일치하게 되는 것은, 상기 제어부의 설정된 신호에 의해 리턴헤드(10)가 마이너스 12도 만큼 내려와 있게 되고, 테이블정위치센서(6)와 회전테이블(20)의 저면에 하향 돌출되게 설치된 도그(23)의 감지신호에 의해 마이너스 12도만큼 내려온 리턴헤드(10)의 작업공구(11)와 그 에 대응되는 가공물안착홀(21)이 일치하게 되는 것이다.The reason why the return head 10 is lowered by 12 degrees from the horizontal line X and the work tool 11 mounted on the return head 10 is vertically aligned is that the return head 10 And the return head 10 descending by a minus 12 degrees due to the detection signal of the dog 23 provided on the table bottom position sensor 6 and the bottom surface of the rotary table 20 so as to protrude downward, And the workpiece mounting hole 21 corresponding to the working tool 11 coincides with each other.

이처럼 메인 전원스위치를 온(on)시킨 뒤에 테이블정위치센서(6)와 도그(23)가 초기에 감지신호에 의해 가공물안착홀(21)과 작업공구(11)가 일치한 뒤에는 제어부에 설정된 수초동안 회전테이블(20)과 리턴헤드(10)가 정지되어 있다가 회전테이블(20)과 리턴헤드(10)가 동시에 동일한 속도와 동일한 방향으로 회전을 시작한다.After the main body power supply switch is turned on and the workpiece mounting hole 21 and the work tool 11 coincide with each other due to the detection signals of the table position sensor 6 and the dog 23 at the beginning, The rotary table 20 and the return head 10 are stopped and the rotary table 20 and the return head 10 simultaneously start to rotate at the same speed and in the same direction.

도 1 및 도 8의 (나)와 같이 회전테이블(20)은 메인 전원스위치를 온(on)된 뒤부터 전원스위치가 오프(off)될 때까지는 무 정지상태로 계속회전하게 되고, 리턴헤드(10)는 회전테이블(20)이 회전하는 방향으로 동일한 속도로 22.5도만큼 회전하면서 리턴헤드(10)가 22.5도만큼 회전하는 시간동안 리턴헤드(10)의 작업공구(11)가 하강하면서 가공물안착홀(21)에 안착된 가공물(5)에 필요로 하는 타격이나 조립 등의 작업을 실행하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 8 (B), the rotary table 20 continues to rotate in a stationary state until the power switch is turned off after the main power switch is turned on, 10 rotates 22.5 degrees at the same speed in the direction in which the rotary table 20 rotates so that the working tool 11 of the return head 10 descends while the return head 10 rotates by 22.5 degrees, So that work such as blowing or assembling necessary for the workpiece 5 seated on the hole 21 is performed.

이렇게 회전테이블(20)을 따라 회전하는 동안 필요한 작업을 마친 리턴헤드(10)의 작업공구(11)는 22.5도만큼 회전한 위치에서 상승한 뒤에, 도 1 및 도 8의 (다)와 같이 초기위치(O)로 되돌아오는데, 이때에도 회전테이블(20)은 처음에 회전하던 방향으로 계속 회전하고 있는 상태이다.After the work tool 11 of the return head 10 having completed the necessary work while rotating along the rotary table 20 is lifted at a position rotated by 22.5 degrees, (O). At this time, the rotary table 20 is still rotating in the direction in which it was initially rotated.

따라서, 회전테이블(20)는 "A"와 같이 반시계방향으로 무정지 상태로 회전하고 회전테이블(20)은 회전테이블(20)이 회전하는 반대방향으로 "B"와 같이 되돌아오기 때문에, 회전테이블(20)이 회전하는 시간보다 빠르게 초기위치(O)에 와있게 되고, 계속적으로 회전하는 회전테이블(20)의 다음 가공물안착홀(21)과 근접한 도그(23)를 테이블정위치센서(6)가 감지하여 리턴해온 회전테이블(20)의 작업공구(11)와 그에 대응하는 가공물안착홀(21)이 일치하면 리턴헤드(10)는 회전테이블(20)이 회전하는 것을 따라 동일한 방향과 동일한 속도로 또 다시 22.5도만큼 따라서 회전하면서 가공물(5)에 필요로 하는 작업을 실행하게 되며, 이러한 동작이 반복됨에 따라 리턴헤드(10)가 연속적으로 가공물(5)에 대한 필요 작업을 하게 되는 것이다.Therefore, since the rotary table 20 rotates in an anti-clockwise direction like "A" and the rotary table 20 returns to "B" in the opposite direction in which the rotary table 20 rotates, The dog 23 is brought close to the next workpiece receiving hole 21 of the rotary table 20 continuously rotating and the table position sensor 6 is positioned close to the initial position O, The return head 10 is rotated at the same speed as the rotary table 20 in the same direction as the rotation of the rotary table 20 when the working tool 11 of the rotary table 20, So that the return head 10 performs the necessary work for the workpiece 5 successively as the operation is repeated. As a result, as shown in Fig.

도 1에서 보는 바와 같이 리턴헤드(10)의 작업공구(11) 전방의 작업위치에 위치하는 가공물안착홀(21)의 상측에는 가공물안착홀(21)에 가공물(5)이 안착된 것을 감지하는 제품감지센서(14)가 설치되어 있어서, 그 가공물안착홀(21)에 가공물(5)이 안착되어 있지 않는 경우에는 제품감지센서(14)가 가공물(5)이 없음을 감지하여 회전테이블(20)만 회전하고 리턴헤드(10)은 가동하지 않고 제자리에 있게 하고, 제품감지센서(14)에 가공물(5)이 감지된 경우에만 리턴헤드(10)가 회전테이블(20)을 따라 회전하면서 필요한 작업을 실행하게 되는 것이다.1, on the upper side of the workpiece receiving hole 21 located at the working position in front of the working tool 11 of the return head 10, it is detected that the workpiece 5 is seated in the workpiece receiving hole 21 When the workpiece 5 is not seated in the workpiece receiving hole 21, the product detecting sensor 14 senses that the workpiece 5 is absent and the rotary table 20 Only when the return head 10 is in motion without rotating and the return head 10 is rotated along the rotary table 20 only when the workpiece 5 is sensed by the product detection sensor 14 And execute the work.

위와 같이 작업공구(11)에 의해 필요한 작업을 마친 가공물(5)은 리턴헤드(10)의 반대편 프레임상판(4)에 설치된 취출장치(45)가 취출해내고, 작업을 마친 가공물(5)이 취출되어 빈 가공물안착홀(21)에는 작업자나 자동공급기를 통하여 가공물(5)를 투입 안착시켜 연속적인 작업이 이루어지게 한다.The workpiece 5 having completed the necessary work by the working tool 11 takes out the take-out device 45 provided on the upper frame 4 opposite to the return head 10 and the finished workpiece 5 The workpiece (5) is put into the empty workpiece receiving hole (21) through the automatic worker or the automatic feeder, so that the continuous work can be performed.

위와 같이 회전테이블(20)이 회전하는 것은 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 프레임(2)의 내측에 설치된 모터(M)에 의해 회전하게 되는 것이며, 리턴헤드(10)가 회전하는 것은 서보모터(SM)에 의해 구동되는 것임을 밝혀둔다.2 and 3, the rotation of the rotary table 20 is performed by a motor M installed inside the frame 2. The rotation of the return head 10 is performed by a servo motor Lt; RTI ID = 0.0 > (SM). ≪ / RTI >

상기 리턴헤드(10)는 하부수평대(12)의 선단부에 회전테이블(20)과 동일한 중심회전축(22)에 공회전되게 설치되고, 후방측에는 도 2 및 도 4 내지 8에서 보는 바와 같이 리턴구동부(30)이 설치되어서 리턴헤드(10)가 중심회전축(22)을 중심으로 22,5도만큼 왕복으로 각운동을 하게 되는 것이다.2 and 4 to 8, the return head 10 is installed at the front end of the lower horizontal table 12 to idle on the same central rotary shaft 22 as the rotary table 20, The return head 10 is angularly reciprocated about 22.5 degrees about the central rotational axis 22, as shown in FIG.

상기 리턴구동부(30)은 작용관계는 서보모터(SM)의 동력에 의해 스크류(36)가 회전하게 되면, 스크류(36)의 외부에 너트 형태로 체결된 스크류하우징(37)이 스크류(36)의 길이방향으로 직선으로 이동하게 되고, 그 스크류하우징(37)의 양측에는 프레임(2)의 측면지지판(44) 사이에 설치된 가이드바(40)에 안내되어서 스크류하우징(37)이 스크류(36)와 가이드바(40)가 설치된 좌우방향으로 수평이동하게 된다.The operation of the return driving part 30 is such that when the screw 36 is rotated by the power of the servo motor SM, the screw housing 37, which is fastened in the form of a nut to the outside of the screw 36, The screw housing 37 is guided by the guide bars 40 provided between the side supporting plates 44 of the frame 2 so that the screw housing 37 is screwed to the screw 36. [ And the guide bar 40 are installed.

이렇게 수평 이동하는 스크류하우징(37)의 상부에는 회전축(39)이 상향 돌출되게 설치되고, 이 회전축(39)에는 회전연결대(35)의 축회전홀(34)이 공회전되게 삽입되어 있으며, 이 회전연결대(35)의 상부에는 엘엠가이드를 구성하는 전방가이드블록(32)이 설치되고, 이 전방가이드블록(32)은 리턴헤드(10)의 하부에 수평 설치된 하부수평대(12)의 저면에 설치된 전후가이드레일(31)에 전후방향으로 안내되게 설치되어 있다.A rotary shaft 39 is provided at an upper portion of the screw housing 37 which horizontally moves so as to protrude upward and an axial rotation hole 34 of the rotary link 35 is inserted into the rotary shaft 39 so as to idle. A front guide block 32 constituting an LM guide is provided at an upper portion of the connecting rod 35. The front guide block 32 is installed on the lower surface of the lower horizontal table 12, Rear direction on the front and rear guide rails 31.

따라서, 중심회전축(22)을 중심으로 회전하는 리턴헤드(10)의 후방측 하부수평대(12)는 그 저면에 전후방향으로 안내되는 전후가이드레일(31)이 설치되고 그 전후가이드레일(31)에는 전방가이드블록(32)이 전후방으로 안내되며, 이렇게 안내되는 전방가이드블록(32)의 하단부에 설치된 회전연결대(35)의 축회전홀(34)과 스크류하우징(37)에 설치된 회전축(39)이 공회전되게 설치되어서 하부수평대(12)의 후방측이 중심회전축(22)을 중심으로 호(弧)를 그리며 회전하는 데도 불구하고 하부수평대(12)를 포함한 리턴헤드(10)가 원활하게 호를 그리며 회전할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the front and rear guide rails 31, which are guided in the forward and backward directions, are provided on the bottom surface of the rear lower horizontal bar 12 of the return head 10 which rotates about the central rotary shaft 22, The front guide block 32 is guided forward and backward and the shaft rotation hole 34 of the rotation link 35 provided at the lower end portion of the front guide block 32 guided in this way and the rotation shaft 39 provided in the screw housing 37 So that the return head 10 including the lower horizontal base 12 is smooth even though the rear side of the lower horizontal base 12 rotates about the central rotational axis 22 as an arc So that it can be rotated.

이와 같이 리턴헤드(10)가 스크류(36)에 의해 회전할 때, 스크류(36)의 회전방향에 따라 스크류하우징(37)이 좌우로 왕복운동을 하게 되어 리턴헤드(10)가 회전테이블(20)과 동일한 방향으로 따라 회전하다가 역방향으로 리턴하고자 하는 경우에는 서버모터(SM)를 역방향으로 회전시키면, 스크류(36)의 회전방향이 바뀌면서 리턴헤드(10)가 리턴할 수 있게 되는 것이다.When the return head 10 is rotated by the screw 36, the screw housing 37 reciprocates right and left according to the rotational direction of the screw 36, When the server motor SM is rotated in the opposite direction, the rotation direction of the screw 36 is changed and the return head 10 can return.

그리고, 상기 전방가이드블록(32) 후방측의 전후가이드레일(31)에는 또 다른 후방가이드블록(33)이 전후가이드레일(31)에 전후방향으로 안내되게 설치되고, 이 후방가이드블록(33)의 하부에는 전방가이드블록(32)의 하부에 설치된 회전연결대(35)와 동일하게 축회전홀(34)을 구비한 회전연결대(35)가 설치되며, 이 후방측 회전연결대(35)의 하부에는 후방측 축회전홀(34)에 공회전되게 설치되는 회전축(43)이 상향 돌출되게 설치된 좌우가이드블록(42)이 설치되고, 이 좌우가이드블록(42)은 프레임(2)의 내측에 스크류(36)와 동일한 방향으로 수평 설치된 좌우가이드레일(41)에 좌우로 안내되게 설치되어 있다.Another rear guide block 33 is provided on the front and rear guide rails 31 on the rear side of the front guide block 32 so as to be guided in the front and rear direction of the front and rear guide rails 31, A rotation link 35 having a shaft rotation hole 34 is provided in the lower portion of the front guide block 32 in the same manner as the rotation link 35 provided in the lower portion of the front guide block 32. In the lower portion of the rear rotation link 35, A left and right guide block 42 is provided with a rotation shaft 43 installed to be idly rotated on the rear side shaft rotation hole 34 so as to protrude upwards and the left and right guide blocks 42 are fixed to the inside of the frame 2 with screws Left and right guide rails 41 provided horizontally in the same direction as the left and right guide rails 41.

따라서, 리턴헤드(10)의 후방측도 전방가이드블록(32)이 전후가이드레일(31)에 전후방으로 안내되고 회전축(39)과 전방측 회전연결대(35)가 공회전되는 것과 동일하게 슬라이딩 안내와 회전작용을 하게 되며, 좌우가이드블록(42)이 좌우가이드레일(41)이 좌우로 안내되어 리턴헤드(10)가 중심회전축(22)을 중심으로 회전하는 것을 방해하지 않으면서 원활한 안내와, 리턴헤드(10)의 후방측을 수직방향으로 지지하는 역할을 하게 된다.Therefore, in the rear side of the return head 10, the front guide block 32 is guided to the front and rear guide rails 31 in the front and rear direction, and the rotation guide shaft 39 and the front side linkage 35 are idly rotated. The left and right guide blocks 42 guide the left and right guide rails 41 to the left and right so that the return head 10 does not interfere with the rotation of the return head 10 about the center rotational axis 22, And serves to support the rear side of the main body 10 in the vertical direction.

본 발명에서 후방가이드블록(33)에서부터 하방으로 좌우가이드레일(41)까지의 구성은 생략해도 무방하나, 리턴헤드(10)에 설치된 작업공구(11)가 가공물(5)을 타격하는 등 하측으로의 하중이 작용할 때, 스크류(36)와 양측 가이드바(40)가 리턴헤드(10)의 하방을 홀딩한 상태로 안내하고 있는 상태에서 그 후방을 후방가이드블록(33)부터 좌우가이드레일(41)가 홀딩한 상태에서 안내하므로, 리턴헤드(10)의 하방으로 이중으로 홀딩한 상태에서 이동을 안내하여 진동이 발생하지 않으면서 정밀한 작업이 가능해지게 한다.The configuration from the rear guide block 33 to the left and right guide rails 41 may be omitted in the present invention but the working tool 11 provided on the return head 10 may be hung down on the workpiece 5, The screw 36 and the both side guide bars 40 guide the rear side of the return head 10 while holding the rear side of the return head 10 from the rear guide block 33 to the left and right guide rails 41 So that it is guided to move in a state of being double held downward of the return head 10, so that precise work can be performed without generating vibration.

작업공구(11)가 가공물(5)을 작업할 때 큰 하중이나 큰 반력이 작용하지 않을 경우에는 저면에 구면베어링이 설치된 지지대를 하부수평대(12)의 하방에 하향 설치하고, 이 지지대의 하방의 프레임(2)에 지지대 저면의 구면베어링을 바쳐주며 이동을 안내하는 지지판을 설치해도 무방하다.When a large load or a large reaction force does not act when the work tool 11 is working on the workpiece 5, a support base provided with a spherical bearing on the bottom face is installed downward below the lower horizontal base 12, It is also possible to provide a support plate for guiding the movement of the frame 2 by providing a spherical bearing on the bottom surface of the support.

1 : 연속가공기 2 : 프레임 3 : 콘트롤박스
4 : 프레임상판 5 : 가공물 6 : 테이블정위치센서
7 : 센서설치대 10 : 리턴헤드 11 : 작업공구
12 : 하부수평대 13 : 하부회전판 14 : 제품감지센서
15 : 상부수평부 20 : 회전테이블 21 : 가공물안착홀
22 : 중심회전축 30 : 리턴구동부 31 : 전후가이드레일
32 : 전방가이드블록 33 : 후방가이드블록 34 : 축회전홀
35 : 회전연결대 36 : 스크류 37 : 스크류하우징
38 : 가이드슈 39 : 회전축 40 : 가이드바
41 : 좌우가이드레일 42 : 좌우가이드블록 43 : 회전축
44 : 측면지지판 45 : 취출장치 O : 초기위치1: Continuous machine 2: Frame 3: Control box
4: Frame top plate 5: Workpiece 6: Table position sensor
7: Sensor mounting base 10: Return head 11: Working tool
12: Lower horizontal plate 13: Lower rotary plate 14: Product detection sensor
15: upper horizontal part 20: rotary table 21: workpiece seating hole
22: center rotation shaft 30: return drive part 31: front and rear guide rails
32: front guide block 33: rear guide block 34:
35: rotation link 36: screw 37: screw housing
38: guide shoe 39: rotating shaft 40: guide bar
41: right and left guide rails 42: left and right guide blocks 43:
44: side support plate 45: take-out device O: initial position

Claims (5)

상면에 프레임상판(4)이 설치된 사각틀체형 프레임(2)의 내측에는 감속기를 포함한 모터에 의해 회전하는 중심회전축(22)이 프레임상판(4)의 상측으로 상향 돌출되게 설치되고, 중심회전축(22)의 상측에는 수개의 가공물안착홀(21)이 원주방향으로 간격을 두고 형성된 회전테이블(20)이 회전 자유롭게 설치되며,
상기 프레임상판(4)과 회전테이블(20) 사이의 중심회전축(22)에는 "ㄷ"자형으로 형성되고 상부수평부(15)에 가공물(5)을 가공하는 작업공구(11)가 하향 설치된 리턴헤드(10)의 하부수평대(12) 선단부가 공회전되게 설치되고,
상기 리턴헤드(10)의 하부수평대(12) 하부에는 리턴헤드(10)가 회전테이블(20)과 동일한 방향으로 소정의 각도만큼 동일한 속도로 회전하다가 원위치로 리턴하는 동작을 반복하게 하는 리턴구동부(30)가 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 무정지 회전테이블이 구비된 연속가공기.A central rotary shaft 22 rotatable by a motor including a speed reducer is installed on the upper side of the frame-shaped frame 2 provided with the frame upper plate 4 so as to protrude upward from the frame upper plate 4, A rotary table 20 having a number of workpiece receiving holes 21 spaced apart in the circumferential direction is rotatably installed,
A work tool 11 for forming a work 5 on the upper horizontal portion 15 is formed on the central rotation axis 22 between the frame upper plate 4 and the rotary table 20, The front end of the lower horizontal base 12 of the head 10 is installed so as to idle,
The return head 10 rotates at the same speed in the same direction as the rotary table 20 at the same speed as the return head 10 and returns to the original position at the lower portion of the lower horizontal support 12 of the return head 10. [ (30) is installed on the surface of the workpiece. 제 1항에 있어서, 상기 리턴구동부(30)는 리턴헤드(10)의 하부수평대(12) 저면에 전후가이드레일(31)이 중심회전축(22)의 방사방향으로 설치되고, 이 전후가이드레일(31)의 하부에는 전방가이드블록(32)이 전후가이드레일(31)을 따라 이동되게 설치되며, 이 전방가이드블록(32)의 하부에는 중심부에 축회전홀(34)을 구비한 회전연결대(35)가 설치되고,
상기 회전연결대(35) 하측의 프레임(2)에는 횡방향으로 서보모터의 동력에 의해 정역 회전하는 스크류(36)가 수평 설치되며, 상기 스크류(36)에는 회전연결대(35)의 축회전홀(34)에 삽입되는 회전축(39)이 상향 돌출되게 형성되고 양측에 가이드슈(38)를 구비한 스크류하우징(37)이 나사식으로 설치되며, 양측 가이드슈(38)에는 스크류(36)의 양측에서 프레임(2)에 횡방향으로 수평 설치되는 가이드바(40)가 안내되게 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 무정지 회전테이블이 구비된 연속가공기.The apparatus according to claim 1, wherein the return drive unit (30) includes a front and rear guide rails (31) provided in the radial direction of the central rotation shaft (22) on the bottom surface of the lower horizontal support (12) The front guide block 32 is provided to be moved along the front and rear guide rails 31 at a lower portion of the front guide block 31 and a rotation link 35,
A screw 36 is horizontally installed horizontally in the frame 2 below the rotary link 35 by a power of the servomotor and the screw 36 is provided with a shaft rotation hole And a screw housing 37 having guide shoe 38 is installed on both sides of the rotary shaft 39. The guide shoe 38 is provided on both sides of the guide shoe 38, Wherein a guide bar (40) horizontally installed horizontally in the frame (2) is guided in the longitudinal direction of the frame (2). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 회전테이블(20) 저면에는 각각의 가공물안착홀(21)과 근접한 위치에 각각의 가공물안착홀(21)의 위치를 확인하는 도그(23)가 하향 돌출되게 설치되며, 프레임상판(4)의 상면 소정위치에는 도그(23)를 감지하여 작업공구(11)와 가공물안착홀(21)에 안착된 상태에서 작업할 가공물(5)의 위치를 일치하게 하는 테이블정위치센서(6)가 장공을 구비한 센서설치대(7)에 설치되고,
상기 하부수평대(12)의 상면에는 회전테이블(20)에 대응하는 하부회전판(13)이 고정되게 설치되고, 하부수평대(12)의 소정위치에는 작업공구(11)로 작업할 가공물(5)이 가공물안착홀(21)에 안착 유무를 감지하여 작업공구(11)를 동작하게 하는 제품감지센서(14)가 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 무정지 회전테이블이 구비된 연속가공기.The work table according to claim 1 or 2, wherein a dog (23) for confirming the positions of the respective workpiece mounting holes (21) is formed on the bottom surface of the rotary table (20) And the dogs 23 are sensed at predetermined positions on the upper surface of the frame upper plate 4 to match the positions of the workpieces 5 to be worked in a state of being seated in the work tool 11 and the workpiece seating hole 21 The table correcting position sensor 6 is provided on the sensor mounting table 7 having the long holes,
A lower rotary plate 13 corresponding to the rotary table 20 is fixedly installed on the upper surface of the lower horizontal base 12 and a workpiece 5 And a product detection sensor (14) for detecting the presence or absence of a seat on the workpiece mounting hole (21) and operating the work tool (11) is installed. 제 2항에 있어서, 상기 전방가이드블록(32)의 후방측 전후가이드레일(31)에 후방가이드블록(33)이 전후가이드레일(31)을 따라 이동되게 설치되며, 이 후방가이드블록(33)의 하부에는 중심부에 축회전홀(34)을 구비한 회전연결대(35)가 설치되고,
상기 후방측 회전연결대(35) 하측의 프레임(2)에는 좌우가이드레일(41)이 수평 설치되며, 이 좌우가이드레일(41)에는 상측에 후방측 회전연결대(35)의 축회전홀(34)에 끼워지는 회전축(43)이 상향 돌출되게 설치된 좌우가이드블록(42)이 좌우방향으로 안내되게 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 무정지 회전테이블이 구비된 연속가공기.The rear guide block (33) according to claim 2, wherein a rear guide block (33) is provided on the rear side front and rear guide rails (31) of the front guide block (32) so as to be moved along the front and rear guide rails (31) A rotation link 35 having an axis rotation hole 34 is provided at the center of the lower portion,
The left and right guide rails 41 are horizontally mounted on the frame 2 below the rear rotation link 35. The left and right guide rails 41 are provided with shaft rotation holes 34 on the upper side of the rear side rotation link 35, And a left and right guide block (42) installed so that a rotating shaft (43) fitted to the left and right guide protrusions is installed so as to be guided in a left and right direction. 제 1항에 있어서, 상기 리턴구동부(30)는 리턴헤드(10)의 하부수평대(12) 후방에 실린더가 설치되고, 상기 실린더에 의해 회전테이블(20)이 회전하는 방향과 동일하게 동일한 속도로 인접한 가공물안착홀(21) 사이 각도의 절반만큼만 밀어주고, 원위치로 후퇴시키는 동작을 반복하게 하는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 무정지 회전테이블이 구비된 연속가공기.The apparatus according to claim 1, wherein the return driving unit (30) is provided with a cylinder behind the lower horizontal base (12) of the return head (10) , And pushing only the half of the angle between the adjacent workpiece-seating holes (21) and repeating the operation of retracting the workpiece in the home position.
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