KR101562569B1 - 3차원 초음파 스캔 이미지의 합성을 포함한 3차원 초음파 진단 장치 및 방법 - Google Patents

3차원 초음파 스캔 이미지의 합성을 포함한 3차원 초음파 진단 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101562569B1
KR101562569B1 KR1020130133313A KR20130133313A KR101562569B1 KR 101562569 B1 KR101562569 B1 KR 101562569B1 KR 1020130133313 A KR1020130133313 A KR 1020130133313A KR 20130133313 A KR20130133313 A KR 20130133313A KR 101562569 B1 KR101562569 B1 KR 101562569B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
volume
images
ultrasound
dimensional
Prior art date
Application number
KR1020130133313A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150051618A (ko
Inventor
이민화
김동현
Original Assignee
한국디지털병원수출사업협동조합
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국디지털병원수출사업협동조합 filed Critical 한국디지털병원수출사업협동조합
Priority to KR1020130133313A priority Critical patent/KR101562569B1/ko
Priority to PCT/KR2014/005741 priority patent/WO2015068928A1/ko
Publication of KR20150051618A publication Critical patent/KR20150051618A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101562569B1 publication Critical patent/KR101562569B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G06T2207/10136—3D ultrasound image

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 3차원 초음파 스캔 이미지의 합성(Volume Merging)을 통해 장기의 이미지를 재구성하는 기법 및 본 기법을 포함하는 촬영장치로, 장기의 부분 볼륨 이미지를 전체 이미지로 재구성하여 진단의 편의성을 도모하고 판독의 효율을 높이기 하기 위한 촬영 장치 및 기법에 관한 것이다.
본 발명의 3차원 진단 장치는 신체 내부의 장기를 촬영하여 하나 이상의 장기 이미지를 생성하기 위한 초음파 촬영부, 촬영한 이미지들을 경계면을 따라 합치는 이미지 합성부, 촬영된 이미지에 대한 정보를 입력할 수 있는 입력부, 촬영된 상기 이미지를 저장하며, 합성된 장기 전체 이미지를 저장하기 위한 영상 저장부, 상기 영상 저장부에 저장된 이미지에 대해 분석하여 장기 정보를 분석하는 영상 분석부, 저장된 영상 및 분석된 자료를 외부로 출력하기 위한 출력부, 저장된 영상 및 분석된 자료를 표시하기 위한 표시부를 포함함에 기술적 의의가 있다.

Description

3차원 초음파 스캔 이미지의 합성을 포함한 3차원 초음파 진단 장치 및 방법 {Medical device and its method for merging volume images in 3D ultrasound scanning}
본 발명은 3차원 초음파 진단기를 통해 생성되는 복수의 볼륨 이미지를 합성하는 기술에 관한 것으로, 상세하게는 장기의 특정 부분의 정보만 담겨있는 볼륨 이미지들을 합성하여 하나의 장기 혹은 인체 볼륨 이미지로 합성하여 한번에 전체 장기 이미지를 진단할 수 있게 해주는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 초음파 영상 진단기는 인체에 초음파를 발사한 후 인체에서 돌아오는 반사파를 검출하여 적절한 신호처리를 해서 화면에 보여주는 장치로 신체를 직접 절개할 필요없이 내부의 조직에 대한 영상을 실시간으로 관찰할 수 있기 때문에 의료분야에 널리 이용되고 있다.
초음파 진단기는 아날로그에서 디지털로, 2차원 초음파 진단기에서 3차원, 4차원 초음파 진단기로 점차 전환하는 추세이며, 입체영상을 실시간 볼륨 이미지로 제공하며, 원격지에서 볼륨 이미지를 활용하여 원격진단을 하는데도 활용 가능하다.
2차원 단면 이미지에 비해 3차원 볼륨 이미지는 넓은 입사각을 활용해 환자의 장기 이미지를 한번에 촬영한다는 점에서 소노그래퍼가 세밀하게 파악하고 판단해야 하는 초음파 촬영의 난이도를 획기적으로 낮추고 임상 진단을 쉽게 할 수 있게 해준다.
그러나 기존의 3차원 초음파 촬영장치 역시도 촬영 허용 한계각 및 음영 지역 등의 한계 등으로 인해 장기 하나 혹은 복수의 장기를 한꺼번에 촬영하는 것은 불가능하여, 다수의 조각된 이미지를 부분적으로 진단하여 병변을 확인하는 방식을 주로 사용하고 있다.
종래의 대한민국공개특허 제10-2012-0111871호의 ‘3차원적 모델을 이용한 신체 장기의 영상 생성 방법 및 장치’에서는 명확하지 않게 촬영된 장기의 영상에 대해 변형을 수행하여 장기의 형태를 복원하고 재합성하는 기술이 공개되어 있다.
그러나 상기 종래기술은 CT 및 MR 등의 의료기기에 적합한 기술로 환자의 장기 중에서 평면 이미지들을 합성하여 재구성하는 방식을 통해 명확하지 않게 촬영된 장기 영상을 명확하게 복원하는 기술이며, 이러한 방법의 경우 CT 및 MR에 활용하기에는 적합하나, 3차원 초음파 진단기에서는 새로운 방식을 통해 인체 장기 전체를 재구축하는 방법이 필요하다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 3차원 초음파 촬영장치로 촬영된 부분적으로 촬영된 장기 볼륨 이미지에서 볼륨 이미지들의 경계와 경계를 이미지 정합 알고리즘을 활용하여 하나의 전체 이미지로 만들어 환자의 전체 장기를 한번에 확인할 수 있도록 하기 위한 목적이 있다.
또한, 본 발명은 각 장기의 이미지들을 모두 모아서 합성하므로 각 장기의 인체 내에서의 상대적인 위치를 알 수 있으며, 전체 장기를 합쳐서 진단을 하게 되므로 진단의 효율이 높아지고 절차를 간편하게 하기 위한 다른 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 신체 장기의 일부분을 촬영하여 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 초음파 촬영부, 이렇게 촬영한 볼륨 이미지를 볼륨 이미지 정합 알고리즘 등을 활용하여 하나의 장기 이미지, 또는 인체 구조로 만들어주는 이미지 합성부, 상기 이미지 합성 및 초음파 이미지에 대한 추가 정보를 입력할 수 있는 입력부, 상기 장기 이미지들을 저장하는 영상 저장부, 이렇게 저장된 영상 저장부의 이미지를 분석하여 장기의 정보, 환자의 신상 정보 등을 포함하는 정보를 분석하는 영상 분석부, 이렇게 분석된 정보 및 3차원 초음파 볼륨 이미지를 표시하는 표시부, 상기 분석된 정보 및 3차원 초음파 볼륨 이미지를 외부로 전송하는 출력부를 포함하여 구성된다.
또한 본 발명의 다른 목적은 3차원 초음파로 촬영 및 영상획득을 하는 제 1단계와 부위 정보를 분석하고 정하는 제 2단계와 불륨 합성에 적당한 이미지가 확보되었는지를 판단하는 제 3단계와 부위별 경계선을 비교하고 합성하는 제 4단계, 전체 장기 이미지를 구성할 만큼 모였는지를 판단하는 제 4단계 및 전체 장기 이미지에 대한 정보를 출력하는 제 5단계에 의하여 달성된다.
이상 설명한 바와 같이 3차원 초음파 스캔 이미지의 합성(Volume Merging)을 통한 전체 장기 이미지를 구축하는 진단 장치 및 방법은 장기 전체의 이미지를 모두 모아서 합성하므로 각 장기 및 각 병변의 상대적인 위치를 알 수 있어 진단 편의성이 증가하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 장기 전체를 합쳐서 판독을 하게 되므로 여러 볼륨 이미지를 각각 판독하는 것에 비하여 판독할 때의 효율이 높아지는 다른 효과가 있다.
또한 본 발명은 3D 초음파 볼륨 이미지에 대한 감이 없는 사람에 대하여 전체 형태가 보이므로 판독의 난이도가 어느정도 쉬워지는 다른 효과가 있다.
또한 본 발명은 신체 장기 이미지 전체를 합성하여 3D로 환자의 3D 인체 모형과 비춰서 비교하기에도 편리함을 제공하는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 초음파 진단장치를 나타내기 위한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 3차원 초음파 이미지에 대한 볼륨 이미지 합성 기법을 나타내기 위한 순서도,
도 3은 이미지 정합 알고리즘 등을 활용하여 경계선을 비교하여 두개의 볼륨 이미지를 하나의 이미지로 합치는 과정을 나타내기 위한 실시예
도 4는 본 발명에 따른 3차원 초음파 진단장치를 이용하여 촬영된 간의 부분 볼륨 이미지에 대한 정보를 모아서 하나의 장기 이미지로 만드는 과정을 나타내기 위한 실시예이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 잇음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 Volume Merging 기술이 포함된 3차원 초음파 촬영장치를 나타내기 위한 구성도이다. 도 1에 도시된 것과 같이, 볼륨이미지 합성(Volume Merging)기술이 포함된 3차원 초음파 촬영장치는 초음파 신호를 이용하여 인체 내부 정보를 표시하는 3차원 초음파 볼륨 이미지를 생성하는 초음파 촬영부(110), 이렇게 촬영된 초음파 이미지들의 경계 부분 및 특장점 등을 분석하여 복수의 초음파 이미지들을 결합하여 하나의 장기 이미지, 혹은 하나의 신체 일부분으로 표시하는 이미지 합성부(120), 상기의 이미지 합성을 하기 위한 보조 정보를 넣을 수 있는 입력부(130), 3차원 볼륨 이미지들을 저장할 수 있는 영상 저장부(140), 저장된 영상을 분석하여 정보를 전달하는 영상 분석부(150), 이렇게 분석된 영상 이미지를 외부로 출력하는 출력부(160), 저장된 장기 영상 이미지 및 정보를 화면으로 표시하는 표시부(170))를 포함하여 구성된다.
초음파 촬영부(110)는 초음파를 이용하여 신체 내부의 장기를 3차원으로 촬영할 수 있는 장치이며, 촬영되는 장기의 장기 이미지를 영상 저장부(140)에 보내거나 이미지 합성부(120)에 보낼 수 있다. 초음파 촬영부(110)에서 보내지는 영상 정보는 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지로 이루어진 정지영상이 바람직하다.
이미지 합성부(120)는 초음파 촬영부(110)에서 받은 3차원 초음파 볼륨 이미지들의 경계선 및 특장점들을 추출할 수 있고, 볼륨 이미지 정합 알고리즘을 이용하여 유사한 인접면을 찾아서 볼륨 이미지들을 합성할 수 있다. 이렇게 합성된 이미지들은 전체 이미지(142)로 영상 저장부(140)에 저장될 수 있다.
볼륨 이미지 정합 알고리즘은 볼륨 이미지들의 유사한 인접면을 특장점 분석, 유사도 검사 등의 기법을 이용해 찾아내어 볼륨 이미지들을 서로 연결한다. 유사한 인접면을 연결할 시에 중복되는 부분에 대해서는 더 선명하게 나온 부분들을 추출하여 이미지 정합에 따라 보정하도록 한다.
입력부(130)는 초음파 촬영부(110)에서 받은 3차원 볼륨 이미지에 대한 추가적인 정보를 입력하거나, 합성된 이미지를 수정하는 명령 등을 입력받을 수 있다.
장기 이미지에 대한 추가적인 정보로는, 촬영된 이미지의 신체 내 위치, 환자의 체형, 이상 병변 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
영상 저장부(140)는 원래의 표준 장기 이미지(141), 혹은 이미지 합성부(120)를 거친 전체 이미지(142)로 저장할 수 있다. 상기 전체 이미지(142)는 하나의 거대한 3차원 볼륨 이미지로 기존에는 표현할 수 없었던 전체 장기 이미지, 혹은 신체의 일부분을 표현할 수 있다.
한편, 영상 분석부(150)에서 생성되는 영상의 정보는 전체 이미지에 대응하여 표준 장기 이미지, 장기 명칭, 장기의 속성, 장기의 주요질환 정보 또는 질병에 따라 변형된 장기 변형영상 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
영상 출력부(160)는 영상 분석부(150)의 영상 정보 데이터 및 영상 저장부(140)에서 저장되어 있는 표준 장기 이미지와 전체 이미지를 외부로 출력할 수 있다. 이때 외부로 출력하는 방법에는 이더넷, 무선랜(WiFi), 블루투스 등을 활용하거나, 3D Dicom Protocol 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
표시부(170)는 영상 분석부(150)의 영상 정보 데이터 및 영상 저장부(140)에서 저장되어 있는 표준 장기 이미지와 전체 이미지를 모니터 화면 등을 통해 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 3차원 초음파 이미지에 대한 볼륨 이미지 합성 기법을 나타내기 위한 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 초음파 촬영부(110)을 통해 촬영 및 영상을 획득한다[S1]. 촬영 대상인 신체의 내부 장기는 3차원 초음파 촬영장치를 사용하여 촬영가능한 장기로써, 심장, 간, 신장, 비장, 전립선 등의 장기이며, 이외에도 3차원 초음파 촬영장치를 사용하여 촬영할 수 있는 장기인 경우에는 어떠한 장기도 촬영 대상에 포함될 수 있다.
이렇게 촬영된 3차원 초음파 이미지들은 이미지 합성부(120) 및 영상 저장부(140) 거쳐서 입력한 부위정보를 분석하고 영상 저장부(14)에 저장된다[S2]. 이때 이미지 합성부를 통해 합성되기 위한 추가 정보는 입력부(130)에서 위치 정보 등을 지시받거나 초음파 촬영부에 포함된 위치정보를 이용한다. 이렇게 저장된 부위 정보 이미지들은 분석 결과에 따라 볼륨 합성에 적당한지를 판별하고(S3), 만약 촬영된 정보가 합성하기에 적합하지 않다면 다시 재촬영(S1)의 과정으로 돌아간다. 볼륨 합성에 적당한 이미지의 기준은 볼륨 이미지들 간의 인접면의 유사성, 특장점을 분석하여 허용 조건과 일치하는지를 판단하여 결정한다.
만약 촬영한 정보가 볼륨 이미지간의 합성에 적당하다면 이에 따라 실제로 부위별 경계선을 비교및 합성[S5]하게 된다. 합성을 위해서는 볼륨 이미지 정합 알고리즘 등이 사용되고 있으며, 이를 통해 조각 조각으로 촬영된 장기 이미지들은 하나의 큰 전체 이미지(142)로 재구성될 수 있다.
재구성된 전체 이미지(142)가 구성되었을 경우, 원하는 만큼의 정보를 가지고 있는지를 판별하는 과정[S5]를 거치게 되고, 이에 따라 구성된 장기 중에 부족한 부분이 있다면 재촬영을 할 수 있도록 알려주는 기능을 포함한다. 원하는 만큼의 정보를 가지고 있는지를 분석하기 위한 알고리즘으로는 이미지 유사도 측정 알고리즘, Vector 분석 알고리즘, 이미지의 특장점 분석 알고리즘 등이 이용된다.
재구성된 전체 장기 이미지에 대한 정보는 출력부(160)를 통해 출력되거나 표시부(170)를 통해 나타나게 된다(S6).
도 3은 이미지 정합 알고리즘 등을 활용하여 경계선을 비교하여 두개의 볼륨 이미지를 하나의 이미지로 합치는 과정을 나타내기 위한 실시예이다. 도 3과 같이 개별 볼륨 초음파 이미지들은 서로간의 특장점 및 이미지의 유사도를 분석하여 하나의 볼륨 이미지로 재구성이 된다.
도 4는 본 발명에 따른 3차원 초음파 진단장치를 이용하여 촬영된 간의 부분 볼륨 이미지에 대한 정보를 모아서 하나의 장기 이미지로 만드는 과정을 나타내기 위한 실시예이다. 도 4에 도시된 바와 같이,
(a) 3차원 초음파 촬영장치의 초음파 촬영부(110)을 통해 촬영된 개별 초음파 이미지들은,
(b) 3차원 볼륨 이미지로 합성이 되고,
(c), (d), (e) 에서 도 3과 같이 각각의 이미지들은 부분 부분 합성 및 재구성되어 하나의 전체 이미지(142)로 재구성될 수 있다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 볼륨이미지 합성기술이 포함된 3차원 초음파 촬영장치
110 : 초음파 촬영부 120 : 이미지 합성부
130 : 입력부 140 : 영상 저장부
141 : 표준 이미지 142 : 전체 이미지
150 : 영상 분석부 160 : 출력부
170 : 표시부

Claims (12)

  1. 3차원 초음파 볼륨 이미지의 합성을 통하여 전체 장기 이미지를 구축하는 3차원 초음파 진단 장치에 있어서,
    신체 내부의 특정 장기 부위를 촬영하여 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지를 생성하는 초음파 촬영부;
    상기 초음파 촬영부에서 촬영하는 상기 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지에 대해 부위, 촬영방식, 위치 중 어느 하나 이상의 정보를 입력하는 입력부;
    촬영된 상기 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지의 경계면을 따라 부분으로 나누어진 상기 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지를 모아서, 서로간의 특장점 및 이미지의 유사도를 분석하는 볼륨 이미지 정합 알고리즘을 이용하여 하나의 합성된 3차원 볼륨 이미지로 재구성(Volume Merging)하는 이미지 합성부;
    표준 장기 이미지 및 상기 하나의 장기 형태로 합성된 3차원 볼륨 이미지를 저장하는 영상 저장부;
    상기 영상 저장부에 저장된 상기 표준 장기 이미지를 통하여 상기 하나의 장기 형태로 합성된 3차원 볼륨 이미지 정보를 비교 분석하는 영상 분석부;
    상기 영상저장부에 저장된 상기 하나의 장기 형태로 합성된 3차원 볼륨 이미지와 상기 영상 분석부에서 분석된 자료를 이더넷, 무선랜(WiFi), 블루투스 및 3D Dicom Protocol 중 어느 하나 이상을 포함하는 방식으로 외부로 출력하는 출력부; 및
    상기 출력부에서 출력되어진 상기 영상저장부에 저장된 영상 및 상기 영상분석부에서 분석된 자료를 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 진단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 3차원 초음파 볼륨 이미지의 합성을 통하여 전체 장기 이미지를 구축하는 3차원 초음파 장기 이미지 진단 방법에 있어서,
    신체 내부의 특정 장기 부위를 촬영하고 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지 영상을 획득하는 제1단계;
    상기 신체 내부의 특정 장기 부위 정보를 토대로 상기 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지 영상을 분석하고 저장하는 제2단계;
    서로간의 특장점 및 이미지의 유사도를 분석하는 볼륨 이미지 정합 알고리즘을 이용하여 상기 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지 간의 경계면 부분이 연결가능한지 또는 상기 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지를 합성하기에 적당한 이미지가 획득되었는지를 판단하는 제3단계;
    상기 복수의 3차원 초음파 볼륨 이미지의 부위별 경계선을 비교하고 조합하여 하나의 합성된 3차원 볼륨 이미지로 재구성(Volume Merging)하는 제4단계;
    표준 장기 이미지와의 비교를 통하여 상기 합성된 3차원 볼륨 이미지가 충분한 정보를 포함하고 있는지를 판단하고 재촬영을 지시하는 제5단계; 및
    상기 합성된 3차원 볼륨 이미지 전체를 출력하여 표시하는 제6단계를 포함하여 이루어는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 장기 이미지 진단 방법.

  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
KR1020130133313A 2013-11-05 2013-11-05 3차원 초음파 스캔 이미지의 합성을 포함한 3차원 초음파 진단 장치 및 방법 KR101562569B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130133313A KR101562569B1 (ko) 2013-11-05 2013-11-05 3차원 초음파 스캔 이미지의 합성을 포함한 3차원 초음파 진단 장치 및 방법
PCT/KR2014/005741 WO2015068928A1 (ko) 2013-11-05 2014-06-27 3차원 초음파 스캔 이미지의 합성을 포함한 3차원 초음파 진단 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130133313A KR101562569B1 (ko) 2013-11-05 2013-11-05 3차원 초음파 스캔 이미지의 합성을 포함한 3차원 초음파 진단 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150051618A KR20150051618A (ko) 2015-05-13
KR101562569B1 true KR101562569B1 (ko) 2015-10-22

Family

ID=53041670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130133313A KR101562569B1 (ko) 2013-11-05 2013-11-05 3차원 초음파 스캔 이미지의 합성을 포함한 3차원 초음파 진단 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101562569B1 (ko)
WO (1) WO2015068928A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020153583A1 (ko) * 2019-01-23 2020-07-30 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 표시 방법

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102168462B1 (ko) * 2018-06-12 2020-10-21 경북대학교 산학협력단 수술용 네비게이션 장치, 이를 이용한 네비게이션 수술 시스템 및 방법
KR20210062377A (ko) * 2019-11-21 2021-05-31 (주)바이오트코리아 전자기 구동 시스템의 영상 정합 장치 및 방법
KR102366326B1 (ko) * 2021-03-25 2022-02-23 박준 혼합현실 기반의 인공지능 빅데이터를 활용한 의료 진료 시스템 및 이를 이용한 병변 정보 제공방법
CN114984450A (zh) * 2022-05-26 2022-09-02 苏州景昱医疗器械有限公司 控制器、植入式神经刺激***及计算机可读存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009131420A (ja) 2007-11-29 2009-06-18 Toshiba Corp 超音波画像診断装置
JP2010194146A (ja) 2009-02-26 2010-09-09 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置及びその制御プログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5179812B2 (ja) * 2007-09-07 2013-04-10 株式会社東芝 超音波診断装置、超音波画像処理装置、及び超音波画像処理プログラム
KR20120111871A (ko) * 2011-03-29 2012-10-11 삼성전자주식회사 3차원적 모델을 이용한 신체 장기의 영상 생성 방법 및 장치
KR101880634B1 (ko) * 2011-08-09 2018-08-16 삼성전자주식회사 3차원 볼륨 파노라마 영상 생성 방법 및 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009131420A (ja) 2007-11-29 2009-06-18 Toshiba Corp 超音波画像診断装置
JP2010194146A (ja) 2009-02-26 2010-09-09 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置及びその制御プログラム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020153583A1 (ko) * 2019-01-23 2020-07-30 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 표시 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015068928A1 (ko) 2015-05-14
KR20150051618A (ko) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10828010B2 (en) Image diagnosis apparatus and method for dynamically focusing tracked ultrasound probe with multimodal imaging system
JP6574532B2 (ja) 超音波胎児撮像に対する３ｄ画像合成
JP4414682B2 (ja) 超音波内視鏡装置
EP2460473B1 (en) Reference image display method for ultrasonography and ultrasonic diagnosis apparatus
US6500123B1 (en) Methods and systems for aligning views of image data
CN104797199B (zh) 用于实时胎儿心脏评估的标准平面的自动定位
JP6238651B2 (ja) 超音波診断装置及び画像処理方法
JP5027922B2 (ja) 超音波診断装置
KR101562569B1 (ko) 3차원 초음파 스캔 이미지의 합성을 포함한 3차원 초음파 진단 장치 및 방법
KR101501518B1 (ko) 3차원(3ｄ) 초음파 영상과 2차원(2ｄ) 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치
JP5105981B2 (ja) 医用画像処理表示装置、およびその処理プログラム
CN103417243B (zh) 一种三维超声成像装置、***和方法
US10956701B2 (en) Synchronized surface and internal tumor detection
US20150294457A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus
JP6833533B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断支援プログラム
US20230320700A1 (en) Apparatus and method for automatic ultrasound segmentation for visualization and measurement
CN107789056A (zh) 一种医学影像匹配融合方法
CN115279272A (zh) 用于可视化和测量的自动超声分割的装置和方法
WO2017215528A1 (zh) 一种三维成像方法和***
KR20150131881A (ko) 의료 영상 정합 방법, 이를 포함하는 장치 및 컴퓨터 기록 매체
KR102478272B1 (ko) 초음파 영상에서 3차원상의 노듈 볼륨 추정 장치 및 그 방법
TWM551477U (zh) 一種適用於人工智慧影像分析的超音波診斷裝置
JP5701362B2 (ja) 画像診断装置、画像診断方法
CN110934613B (zh) 超声波诊断装置及超声波诊断方法
CN112617902A (zh) 一种三维成像***及成像方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181107

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191106

Year of fee payment: 5