KR101501518B1 - 3차원(3ｄ) 초음파 영상과 2차원(2ｄ) 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치 - Google Patents

3차원(3ｄ) 초음파 영상과 2차원(2ｄ) 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

대상체에 대한 3차원 영상을 획득하고, 획득된 3차원 영상에 대한 외부 입력에 기초하여 대상체에 대한 적어도 하나의 단면을 선택하며, 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 2차원 영상을 획득하고, 그리고 2차원 영상과 3차원 영상을 디스플레이하는 방법이 개시된다.

Description

3차원(3Ｄ) 초음파 영상과 2차원(2Ｄ) 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치{THE METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAYING A TWO-DIMENSIONAL IMAGE AND A THREE-DIMENSIONAL IMAGE}
본 발명은 3차원(3D) 초음파 영상과 2차원(2D) 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 특정하게는 3차원 초음파 영상에서 선택된 단면의 방향으로 대상체를 스캔함으로써 2차원 초음파 영상을 획득하고, 획득된 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 대상체의 체표로부터 체내의 소정 부위를 향하여 초음파 신호를 전달하고, 체내의 조직에서 반사된 초음파 신호의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 얻는 것이다.
이러한 초음파 진단 장치는 소형이고, 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하다는 이점이 있다. 또한, 초음파 진단 장치는, X선 등의 피폭이 없어 안정성이 높은 장점이 있어, X선 진단장치, CT(Computerized Tomography) 스캐너, MRI(Magnetic Resonance Image) 장치, 핵의학 진단장치 등의 다른 화상 진단장치와 함께 널리 이용되고 있다.
3차원 초음파 영상은 대상체를 개괄적이고 일목요연하게 파악할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 대상체의 내부 단면 등을 더욱 자세히 관찰하기 위해서는 3차원 초음파 영상보다는 2차원 초음파 영상을 이용하는 것이 효과적일 수 있다.
따라서, 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 함께 디스플레이한다면, 사용자가 대상체에 대하여 개괄적이고 면밀한 관찰을 동시에 할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명은 3차원(3D) 초음파 영상과 2차원(2D) 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원(3D) 초음파 영상과 2차원(2D) 초음파 영상을 디스플레이하는 장치는, 대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 3차원 영상 획득부, 획득된 3차원 영상에 대한 외부 입력에 기초하여 대상체에 대한 적어도 하나의 단면을 선택하는 단면 선택부, 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 2차원 영상을 획득하는 2차원 영상 획득부 및 2차원 영상과 3차원 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 획득부는, 소정의 주기를 갖는 초음파의 사이클마다 획득된 복수의 영상 데이터들을 결합함으로써 대상체에 대한 3차원 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택부는, 획득된 3차원 영상 상에 위치할 적어도 하나의 윈도우를 생성하는 윈도우 생성부 및 3차원 영상 상에서 생성된 적어도 하나의 윈도우를 이동시키는 윈도우 제어부를 더 포함할 수 있다.
적어도 하나의 단면은, 3차원 영상 상에서 이동된 적어도 하나의 윈도우의 위치에 상응하도록 단면 선택부에 의하여 대상체에 대한 3차원 영상으로부터 선택될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 영상 획득부는, 선택된 적어도 하나의 단면의 스캔 방향으로 각각 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 2차원 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부는 획득된 2차원 영상과 획득된 3차원 영상을 함께 디스플레이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택부는, 선택된 적어도 하나의 단면과 인접한 적어도 하나의 단면을 추가로 선택하는 추가 단면 선택부를 더 포함할 수 있다.
인접한 적어도 하나의 단면은, 3차원 영상 상에서 선택된 적어도 하나의 단면으로부터 소정의 간격으로 이격되어 배치된 단면일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 2 차원 영상 획득부는, 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 1 이차원(2D) 영상을 획득하는 제 1 영상 획득부, 단면과 인접한 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 2 이차원(2D) 영상을 획득하는 제 2 영상 획득부 및 적어도 하나의 제 1 이차원 영상 및 적어도 하나의 제 2 이차원 영상을 합성함으로써 적어도 하나의 합성 2차원 영상을 획득하는 합성 영상 획득부를 더 포함할 수 있다.
디스플레이부는 합성 2차원 영상과 획득된 3차원 영상을 함께 디스플레이할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 디스플레이하는 방법은, 대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 단계, 획득된 3차원 영상에 대한 외부 입력에 기초하여 대상체에 대한 적어도 하나의 단면을 선택하는 단계, 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 2차원 영상을 획득하는 단계 및 2차원 영상과 3차원 영상을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
3차원 영상을 획득하는 단계는, 소정의 주기를 갖는 초음파의 사이클마다 획득된 복수의 영상 데이터들을 결합함으로써 대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
단면을 선택하는 단계는, 획득된 3차원 영상 상에 위치할 적어도 하나의 윈도우를 생성하는 단계 및 3차원 영상 상에서 생성된 적어도 하나의 윈도우를 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
적어도 하나의 단면은, 3차원 영상 상에서 이동된 적어도 하나의 윈도우의 위치에 상응하도록 단면 선택부에 의하여 대상체에 대한 3차원 영상으로부터 선택될 수 있다.
2차원 영상을 획득하는 단계는, 선택된 적어도 하나의 단면의 스캔 방향으로 각각 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 2차원 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
디스플레이하는 단계는, 획득된 2차원 영상과 획득된 3차원 영상을 함께 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
단면을 선택하는 단계는, 선택된 적어도 하나의 단면과 인접한 적어도 하나의 단면을 추가로 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
인접한 적어도 하나의 단면은, 3차원 영상 상에서 선택된 적어도 하나의 단면으로부터 소정의 간격으로 이격되어 배치된 단면일 수 있다.
2 차원 영상을 획득하는 단계는, 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 1 이차원(2D) 영상을 획득하는 단계, 선택된 단면과 인접한 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 2 이차원(2D) 영상을 획득하는 단계, 및 적어도 하나의 제 1 이차원 영상과 적어도 하나의 제 2 이차원 영상을 합성함으로써 적어도 하나의 합성 2차원 영상을 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
디스플레이하는 단계는, 합성 2차원 영상과 획득된 3차원 영상을 함께 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원(3D) 초음파 영상과 2차원(2D) 초음파 영상을 디스플레이하는 장치를 도시한다.
도 2a는 3차원 영상 획득의 일 예를 도시한다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 영상을 획득하는 것의 일 예를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택부의 일 예를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 2차원 영상을 획득하는 것을 도시한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 디스플레이하는 장치를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 합성 2차원 영상을 획득하는 것을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 디스플레이하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 디스플레이하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체에 대한 영상을 의미한다. 대상체는 신체의 일부를 의미할 수 있다. 예를 들어, 대상체에는 간이나, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기나, 태아 등이 포함될 수 있다.
명세서 전체에서 "사용자"는 의료전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사, 의료영상 전문가 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
종래에는, 대상체에 대한 3차원 초음파 영상을 획득하고 2차원 초음파 영상을 획득하려면, 3차원 초음파 영상으로부터 2차원 초음파 영상을 렌더링(rendering)하여 획득하였다. 그러나 렌더링 보다는 대상체를 직접 스캔하는 것이 영상의 프레임율을 높이고, 더욱 우수한 화질을 보장할 수 있다는 장점이 있다. 또한 대상체를 직접 스캔하는 것은 움직임이 많거나, 움직임이 빠른 대상체에 대하여 실시간으로 움직임 상태 등을 파악할 수 있다는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원(3D) 초음파 영상과 2차원(2D) 초음파 영상을 디스플레이하는 장치(1000)를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치(1000)는, 대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 3차원 영상 획득부(1100), 획득된 3차원 영상에 대한 외부 입력에 기초하여 대상체에 대한 적어도 하나의 단면을 선택하는 단면 선택부(1200), 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 2차원 영상을 획득하는 2차원 영상 획득부(1300) 및 2차원 영상과 3차원 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(1400)를 포함할 수 있다.
도 2a는 3차원 영상의 획득의 일 예를 도시한다.
예를 들어, 3차원 영상 획득부(1100)는 프로브(210)로부터 소정의 범위의 영역(220)으로 대상체를 향하여 초음파를 조사하고, 조사된 초음파의 에코 신호를 수신함으로써 3차원 영상(230)을 획득할 수 있다. 이러한 3차원 영상은, 대상체의 전체 또는 대상체의 일부에 대하여 볼륨감(volume) 있게 표현된 영상을 포함할 수 있다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 영상(230)을 획득하는 것의 일 예를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 획득부(1100)는, 소정의 주기를 갖는 초음파의 사이클마다 획득된 복수의 영상 데이터들을 결합함으로써 대상체에 대한 3차원 영상을 획득할 수 있다.
예를 들어, 도 2b에 도시된 바와 같이, 대상체에 대한 3차원 영상은 소정의 주기를 갖는 입력되는 초음파 신호에 기초하여, 각각의 주기마다 획득된 복수의 영상 데이터들을 결합함으로써 획득될 수 있다. 예컨대, 대상체를 향하여 송신되는 초음파 신호의 첫 번째 주기의 구간, 다시 말해서 제 1 구간(①)의 초음파 신호에 대한 에코 신호로부터 제 1 부분의 초음파 영상(231)이 획득될 수 있다. 또한, 초음파 신호의 제 2 구간(②)에 상응하는 에코 신호로부터 제 2 부분의 초음파 영상(232)이 획득될 수 있다. 같은 방식으로 제 3 구간(③) 및 제 4 구간(④)의 초음파 신호에 대한 에코 신호들로부터 각각 제 3 부분의 초음파 영상(233) 및 제 4 부분의 초음파 영상(234)이 획득될 수 있다.
획득된 복수의 영상 데이터들(231 내지 234)은 종래의 영상 접합 기법 등을 이용하여 결합될 수 있다. 이러한 결합된 영상은 도 2b에 도시된 바와 같이 대상체의 전체 또는 일부에 대한 3차원 영상(230)을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택부(1200)의 일 예를 도시한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 2차원 영상을 획득하는 것을 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택부(1200)는, 획득된 3차원 영상 상에 위치할 적어도 하나의 윈도우를 생성하는 윈도우 생성부(1210) 및 3차원 영상 상에서 생성된 적어도 하나의 윈도우를 이동시키는 윈도우 제어부(1220)를 더 포함할 수 있다.
적어도 하나의 단면은, 3차원 영상(230) 상에서 이동된 적어도 하나의 윈도우(410 및 420)의 위치에 상응하도록 단면 선택부(1200)에 의하여 3차원 영상(230)으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, 도 4를 참조하면, 대상체가 촬영된 3차원 영상(230) 상에서 이동 가능한 윈도우(410 및 420)를 이용하여 적어도 하나의 단면이 선택될 수 있다. 적어도 하나의 단면은 대상체에 대하여 사용자가 관심을 갖고 2차원 영상으로 관찰하고 싶어 하는 영역을 포함하는 단면일 수 있다. 다시 말해서, 적어도 하나의 단면은 대상체에 대하여 2차원 영상을 획득하기 위한 단면을 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 사용자 입력부(미도시)로부터 수신된 외부 입력 신호에 기초하여 윈도우 제어부(1220)에 인가된 제어 신호에 의하여 적어도 하나의 윈도우(410 및 420)가 3차원 영상(230) 상에서 이동될 수 있다. 그러면 이동 가능한 적어도 하나의 윈도우(410 및 420)에 의하여 대상체를 가로지르는 적어도 하나의 단면이 결정될 수 있고, 이러한 결정된 단면이 단면 선택부(1200)에 의하여 2차원 영상을 획득하기 위한 단면으로서 선택될 수 있다.
2차원 영상 획득부(1300)는, 선택된 적어도 하나의 단면의 스캔 방향으로 대상체를 각각 스캔하여 적어도 하나의 2차원 영상을 획득할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 2차원 영상 획득부(1300)는, 단면 선택부(1200)에 의하여 선택된 적어도 하나의 단면의 스캔 방향(예컨대, P1 및 P2)으로 각각 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 2차원 영상(241 및 242)을 획득할 수 있다. 다시 말해서, 적어도 하나의 2차원 영상(241 및 242)은, 프로브(210)로부터 대상체를 향하여 소정의 범위로 조사되는 초음파 신호의 조사 방향 중 적어도 하나의 선택된 단면에 상응하는 조사 방향(예컨대, P1 및 P2)을 따라 대상체를 스캔함으로써 획득할 수 있다. 이를 테면, 윈도우(410)에 의하여 결정된 단면에 상응하는 스캔 방향(예컨대, P1)으로 대상체를 스캔하여 2차원 영상(241)을 획득할 수 있다. 이와 유사하게 스캔 방향(P2)으로 대상체를 스캔하여 2차원 영상(242)을 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(1400)는 획득된 2차원 영상과 획득된 3차원 영상을 함께 디스플레이할 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 단면에 상응하는 방향으로 스캔되어 획득된 적어도 하나의 2차원 영상(241 및 242)은 3차원 영상(230)과 함께 디스플레이부(1400)를 통하여 디스플레이될 수 있다. 다시 말해서, 적어도 하나의 2차원 영상(241 및 242)과 3차원 영상(230)은 디스플레이부(1400)를 통하여 동시에 디스플레이될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 디스플레이하는 장치(1000)를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택부(1200)는, 선택된 적어도 하나의 단면과 인접한 적어도 하나의 단면을 추가로 선택하는 추가 단면 선택부(1230)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인접한 적어도 하나의 단면은, 3차원 영상 상에서 선택된 적어도 하나의 단면으로부터 소정의 간격으로 이격되어 배치된 단면을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 합성 2차원 영상을 획득하는 것을 도시한다.
단면 선택부(1200)는, 적어도 하나의 윈도우(410 및 420)에 기초하여 윈도우 제어부(1220)에 의하여 적어도 하나의 단면이 결정되어 선택되면, 선택된 적어도 하나의 단면에 인접한 단면을 추가로 선택할 수 있다. 도 6을 참조하면, 적어도 하나의 윈도우(410 및 420)에 기초한 단면이 결정되면, 결정된 단면으로부터 소정의 간격만큼 이격되어 배치된 또 다른 적어도 하나의 윈도우(411 및 421)가 윈도우 생성부(1210)에 의하여 추가로 생성될 수 있다. 추가로 생성된 윈도우(411 및 421)에 의하여 결정되는 단면에 상응하는 스캔 방향으로 전술한 바와 같이 대상체를 스캔 함으로써, 적어도 하나의 2차원 영상이 획득될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 2 차원 영상 획득부(1300)는, 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 1 이차원(2D) 영상을 획득하는 제 1 영상 획득부(1310), 단면과 인접한 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 2 이차원(2D) 영상을 획득하는 제 2 영상 획득부(1320) 및 적어도 하나의 제 1 이차원 영상 및 적어도 하나의 제 2 이차원 영상을 합성함으로써 적어도 하나의 합성 2차원 영상을 획득하는 합성 영상 획득부(1330)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 윈도우(410 및 420)에 상응하는 초음파 조사 방향, 다시 말해서 초음파 스캔 방향(P1 및 P2)에 따라 대상체를 스캔함으로써 적어도 하나의 제 1 이차원(2D) 영상이 획득될 수 있다. 또한 윈도우(410 및 420)에 인접한 추가 윈도우(411 및 421)에 상응하는 초음파 스캔 방향(예컨대, P1' 및 P2') 에 따라 대상체를 스캔함으로써 적어도 하나의 제 2 이차원 영상이 획득될 수 있다.
합성 영상 획득부(1330)는, 획득된 적어도 하나의 제 1 이차원 영상과 적어도 하나의 제 2 이차원 영상을 종래의 영상 합성 기법 등을 이용하여 합성함으로써, 적어도 하나의 합성된 2차원 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 윈도우(410 및 411)에 상응하는 스캔 방향으로 대상체를 각각 스캔하여 획득한 제 1 이차원 영상과 제 2 이차원 영상을 합성하여 볼륨감이 있는 2차원 영상(241)이 획득될 수 있다. 같은 방식으로 윈도우(420 및 421)에 상응하는 스캔 방향으로 대상체를 각각 스캔하여 획득된 영상들로부터 볼륨감이 있는 2차원 영상(242)이 획득될 수 있다. 이러한 2차원 영상(241 및 242)는 합성 2차원 영상으로 지칭될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(1400)는 합성 2차원 영상과 3차원 영상을 함께 디스플레이할 수 있다. 다시 말해서, 도 6에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 2차원 영상(241 및 242)과 3차원 영상(230)은 디스플레이부(1400)를 통하여 동시에 디스플레이될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 디스플레이하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 초음파 영상(230)과 2차원 초음파 영상(240)을 디스플레이하는 방법은, 대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 단계(S100), 획득된 3차원 영상에 대한 외부 입력에 기초하여 대상체에 대한 적어도 하나의 단면을 선택하는 단계(S200), 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 2차원 영상을 획득하는 단계(S300) 및 2차원 영상과 3차원 영상을 디스플레이하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상을 획득하는 단계(S100)는, 소정의 주기를 갖는 초음파의 사이클마다 획득된 복수의 영상 데이터들을 결합함으로써 대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면을 선택하는 단계(S200)는, 획득된 3차원 영상 상에 위치할 적어도 하나의 윈도우를 생성하는 단계 및 3차원 영상 상에서 생성된 적어도 하나의 윈도우를 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
적어도 하나의 단면은, 3차원 영상(230) 상에서 이동된 적어도 하나의 윈도우의 위치에 상응하도록 단면 선택부(1200)에 의하여 대상체에 대한 3차원 영상(230)으로부터 선택될 수 있다.
2차원 영상을 획득하는 단계(S300)는, 선택된 적어도 하나의 단면의 스캔 방향으로 각각 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 2차원 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
디스플레이하는 단계(S400)는, 획득된 2차원 영상과 획득된 3차원 영상을 함께 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 디스플레이하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면을 선택하는 단계(S200)는, 선택된 적어도 하나의 단면과 인접한 적어도 하나의 단면을 추가로 선택하는 단계(S210)를 더 포함할 수 있다. 인접한 적어도 하나의 단면은, 3차원 영상 상에서 선택된 적어도 하나의 단면으로부터 소정의 간격으로 이격되어 배치된 단면을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 2 차원 영상을 획득하는 단계(S300)는, 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 1 이차원(2D) 영상을 획득하는 단계(S310), 단면과 인접한 적어도 하나의 단면에 상응하게 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 2 이차원(2D) 영상을 획득하는 단계(S320) 및 적어도 하나의 제 1 이차원 영상 및 적어도 하나의 제 2 이차원 영상을 합성함으로써 적어도 하나의 합성 2차원 영상을 획득하는 단계(S330)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이하는 단계는, 합성 2차원 영상과 획득된 3차원 영상을 함께 디스플레이하는 단계(S410)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법과 관련하여서는 전술한 장치와 관련된 내용들이 적용될 수 있다. 따라서, 방법과 관련하여, 전술한 장치에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 이러한 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
이러한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1100: 3차원 영상 획득부
1200: 단면 선택부
1300: 2차원 영상 획득부
1400: 디스플레이부
210: 프로브
230: 3차원 영상
410 및 420: 윈도우
1210: 윈도우 생성부
1220: 윈도우 제어부
1230: 추가 단면 선택부
1310: 제 1 영상 획득부
1320: 제 2 영상 획득부
1330: 합성 영상 획득부
411 및 421: 윈도우

Claims (17)

  1. 3차원(3D) 초음파 영상과 2차원(2D) 초음파 영상을 디스플레이하는 장치로서,
    대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 3차원 영상 획득부;
    상기 획득된 3차원 영상에 대한 외부 입력에 기초하여 상기 대상체에 대한 적어도 하나의 단면을 선택하는 단면 선택부;
    상기 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 상기 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 1 이차원(2D) 영상을 획득하고, 상기 단면과 인접한 적어도 하나의 단면에 상응하게 상기 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 2 이차원(2D) 영상을 획득하고, 상기 적어도 하나의 제 1 이차원 영상 및 상기 적어도 하나의 제 2 이차원 영상을 합성함으로써 적어도 하나의 합성 2차원 영상을 획득하는 합성 영상 획득부; 및
    상기 합성 2차원 영상과 상기 3차원 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 3차원 영상 획득부는, 소정의 주기를 갖는 초음파의 사이클마다 획득된 복수의 영상 데이터들을 결합함으로써 상기 대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단면 선택부는,
    상기 획득된 3차원 영상 상에 위치할 적어도 하나의 윈도우를 생성하는 윈도우 생성부; 및
    상기 3차원 영상 상에서 상기 생성된 적어도 하나의 윈도우를 이동시키는 윈도우 제어부를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 단면은, 상기 3차원 영상 상에서 이동된 적어도 하나의 윈도우의 위치에 상응하도록 상기 단면 선택부에 의하여 상기 대상체에 대한 3차원 영상으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 2차원 영상 획득부는, 상기 선택된 적어도 하나의 단면의 스캔 방향으로 각각 상기 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 2차원 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 획득된 2차원 영상과 상기 획득된 3차원 영상을 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 단면 선택부는, 상기 선택된 적어도 하나의 단면과 인접한 적어도 하나의 단면을 추가로 선택하는 추가 단면 선택부를 더 포함하고,
    상기 인접한 적어도 하나의 단면은, 상기 3차원 영상 상에서 상기 선택된 적어도 하나의 단면으로부터 소정의 간격으로 이격되어 배치된 단면인 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 3차원 초음파 영상과 2차원 초음파 영상을 디스플레이하는 방법으로서,
    대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 단계;
    상기 획득된 3차원 영상에 대한 외부 입력에 기초하여 상기 대상체에 대한 적어도 하나의 단면을 선택하는 단계;
    상기 선택된 적어도 하나의 단면에 상응하게 상기 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 1 이차원(2D) 영상을 획득하고, 상기 단면과 인접한 적어도 하나의 단면에 상응하게 상기 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 제 2 이차원(2D) 영상을 획득하고, 상기 적어도 하나의 제 1 이차원 영상 및 상기 적어도 하나의 제 2 이차원 영상을 합성함으로써 적어도 하나의 합성 2차원 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 2차원 영상과 상기 3차원 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 3차원 영상을 획득하는 단계는, 소정의 주기를 갖는 초음파의 사이클마다 획득된 복수의 영상 데이터들을 결합함으로써 상기 대상체에 대한 3차원 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 단면을 선택하는 단계는,
    상기 획득된 3차원 영상 상에 위치할 적어도 하나의 윈도우를 생성하는 단계; 및
    상기 3차원 영상 상에서 상기 생성된 적어도 하나의 윈도우를 이동시키는 단계를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 단면은, 상기 3차원 영상 상에서 이동된 적어도 하나의 윈도우의 위치에 상응하도록 상기 단면 선택부에 의하여 상기 대상체에 대한 3차원 영상으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 2차원 영상을 획득하는 단계는, 상기 선택된 적어도 하나의 단면의 스캔 방향으로 각각 상기 대상체를 스캔하여 적어도 하나의 2차원 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 디스플레이하는 단계는, 상기 획득된 2차원 영상과 상기 획득된 3차원 영상을 함께 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 단면을 선택하는 단계는, 상기 선택된 적어도 하나의 단면과 인접한 적어도 하나의 단면을 추가로 선택하는 단계를 더 포함하고,
    상기 인접한 적어도 하나의 단면은, 상기 3차원 영상 상에서 상기 선택된 적어도 하나의 단면으로부터 소정의 간격으로 이격되어 배치된 단면인 것을 특징으로 하는 방법..
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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