KR101548585B1 - System for managing railway vehicle in emergency - Google Patents

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KR101548585B1
KR101548585B1 KR1020140073982A KR20140073982A KR101548585B1 KR 101548585 B1 KR101548585 B1 KR 101548585B1 KR 1020140073982 A KR1020140073982 A KR 1020140073982A KR 20140073982 A KR20140073982 A KR 20140073982A KR 101548585 B1 KR101548585 B1 KR 101548585B1
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KR
South Korea
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passenger
railroad
line
screen door
commercial
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Application number
KR1020140073982A
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Inventor
권재덕
김광준
성창곤
이종성
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현대로템 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for operating a railroad vehicle in an emergency, which can improve passenger safety and increase operating efficiency of a railroad vehicle by blocking only a railroad vehicle entering a track on a side where a screen door is randomly opened by a passenger when the passenger enters the track after randomly opening the screen door, and blocking all railroad vehicles entering tracks on both sides only when the passenger crosses a line between an embarkation railroad track and a disembarkation railroad track to enter an opposite side. The system for operating a railroad vehicle in an emergency according to the present invention comprises: an embarkation opening detection unit to detect whether an embarkation screen door is randomly opened; a disembarkation opening detection unit to detect whether a disembarkation screen door is randomly opened; an entry detection unit installed between an embarkation railroad track and a disembarkation railroad track to detect entry of a passenger; and a control unit to prevent a railroad vehicle from entering a track on a side where a screen door is randomly opened if any one among the embarkation opening detection unit and the disembarkation opening detection unit detects random opening of the screen door, and prevent a railroad vehicle from entering a track on an opposite side of the side where the screen door is randomly opened if the entry detection unit detects entry of the passenger while the railroad vehicle is being prevented from entering the track on the side where the screen door is randomly opened.

Description

비상시 철도차량 운행 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR MANAGING RAILWAY VEHICLE IN EMERGENCY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railway vehicle,

본 발명은 비상시 철도차량 운행 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 승객이 스크린 도어를 임의로 개방한 후 선로로 침입한 경우에, 스크린 도어가 임의 개방된 측의 선로로 진입하는 철도차량만 막도록 하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이를 넘어 반대측으로 승객의 침입하는 경우에만 양측의 선로로 진입하는 철도차량을 모두 막도록 하여 승객의 안전을 향상시키면서 철도차량의 운영효율을 높일 수 있는 비상시 철도차량 운행 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for operating a railway vehicle in an emergency, and more particularly, to a system and method for operating a railway vehicle in an emergency when a passenger enters the railway after arbitrarily opening the screen door, And only the railroad cars entering the railroad tracks on both sides of the railroad track are intercepted only when passengers enter the opposite side of the railroad between the commercial railroad and the underpass railroad, thereby improving the safety of the passenger and improving the operating efficiency of the railroad car The present invention relates to a railway vehicle operating system and method thereof in an emergency.

최근 철도차량의 무인 운행 서비스가 제공되고 있으나, 현재까지 알려진 무인운행기술에 따르면, 철도차량의 운행을 위한 세부적인 제어 기능이 부족하다는 문제점이 있다. Recently, the unmanned service of railway vehicles has been provided, but according to the unmanned service technology to date, there is a problem that the detailed control function for operating the railway vehicle is insufficient.

이러한 제어 기능의 부족은 결국 승객에 제공되는 서비스 품질의 저하로 이어지고, 경우에 따라서는 치명적인 사고로 이어질 수 있다는 문제점이 있다. The lack of such a control function leads to deterioration of the service quality provided to passengers, and in some cases leads to a fatal accident.

따라서 보다 안전성이 강화되고 세부적인 제어를 할 수 있으며, 철도차량의 무인 운행 과정에서 발생하는 상황에 실시간으로 대처할 수 있는 방안이 요구된다. Therefore, it is required to provide more safety and more detailed control, and to cope with situations occurring during the unmanned operation of railway vehicles in real time.

공개특허공보 제10-2014-0017157호(공개일자 2014.02.11)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0017157 (published date 2014.02.11)

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 승객이 스크린 도어를 임의로 개방한 후 선로로 침입한 경우에, 스크린 도어가 임의 개방된 측의 선로로 진입하는 철도차량만 막도록 하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이를 넘어 반대측으로 승객의 침입하는 경우에만 양측의 선로로 진입하는 철도차량을 모두 막도록 하여 승객의 안전을 향상시키면서 철도차량의 운영효율을 높일 수 있는 비상시 철도차량 운행 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a railway vehicle in which when a passenger enters a railway after opening a screen door arbitrarily, , The railway vehicle that enters both railway lines is blocked only when passengers enter the opposite side of the railway between the merchant railway and the underpass railway, thereby improving the safety of passengers and improving the operating efficiency of the railway vehicle System and method therefor.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 비상시 철도차량 운행 시스템은, 상선 스크린 도어의 임의 개방 여부를 감지하는 상선 개방 감지부 및 하선 스크린 도어의 임의 개방 여부를 감지하는 하선 개방 감지부가 구비된 철도차량 운행 시스템에 설치되는 비상시 철도차량 운행 시스템으로서, 상선 철로와 하선 철로의 사이에 설치되어 승객의 침입을 감지하는 침입 감지부; 및 상기 상선 개방 감지부 및 하선 개방 감지부 중 어느 하나에서 임의 개방을 감지한 경우에 임의 개방된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어하되, 임의 개방된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것이 방지된 상태에서 상기 침입 감지부에서 승객의 침입을 감지하면 임의 개방된 측의 반대측의 선로로 차량이 진입하는 것이 함께 방지되도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an emergency railway vehicle operating system including a railway line opening sensing unit for sensing whether a commercial railway screen door is opened or closed, An emergency railway vehicle operating system installed in a running system, comprising: an intrusion detecting unit installed between a commercial railway and an under railway railroad to detect an intrusion of a passenger; And a controller for controlling the railway vehicle so as to prevent entry of the railway vehicle into a line on an arbitrary opening side when any one of the upper rail opening sensing portion and the lower rail opening sensing portion senses any opening, And a controller for controlling the entry of the vehicle on the opposite side of the open side when the intruder detection unit detects an intrusion of the passenger while the entry of the passenger is prevented.

바람직하게, 상기 침입 감지부는, 상선 철로와 하선 철로의 사이의 일측에 설치되어 적외선을 조사하는 광원모듈; 및 상선 철로와 하선 철로의 사이의 타측에 설치되어 상기 광원모듈에서 조사된 적외선을 수신하는 수신모듈;을 포함하여 구성되며, 상기 광원모듈에서 조사된 적외선이 승객에 의해 차단됨에 따라 상기 수신모듈에서 적외선이 수신되지 않는 경우를 승객의 침입으로 감지할 수 있다. Preferably, the intrusion detection unit includes a light source module installed at one side between the main rail and the down rail to irradiate infrared rays; And a receiving module installed on the other side between the commercial rail and the downstream rail for receiving the infrared rays emitted from the light source module, and the infrared rays emitted from the light source module are blocked by the passenger, The case where the infrared ray is not received can be detected as an intrusion of the passenger.

바람직하게, 상기 침입 감지부는, 일측에 광원모듈이 구비되고, 타측에 수신모듈이 구비된 복수의 감지유닛이 소정 간격으로 직렬 배열되도록 구성되며, 이웃하는 감지유닛끼리 적외선을 송수신하도록 구성되어, 승객의 침입 위치를 파악할 수 있도록 구성될 수 있다. Preferably, the intrusion sensing unit is configured such that a plurality of sensing units having a light source module on one side and a receiving module on the other side are arranged in series at predetermined intervals, and neighboring sensing units are configured to transmit and receive infrared rays, As shown in FIG.

바람직하게, 상기 제어부는, 상기 상선 개방 감지부 및 하선 개방 감지부 중 적어도 어느 하나가 임의 개방된 상태에서 정상 상태로 전환된 것을 감지한 경우에 정상 상태로 전환된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것을 허용하도록 제어할 수 있다. Preferably, when the control unit detects that the at least one of the main-line opening sensing unit and the down-line opening sensing unit is switched from the open state to the normal state, the railway vehicle enters the line To be controlled.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 비상시 철도차량 운행 방법은, 상선 스크린 도어의 임의 개방 여부 및 하선 스크린 도어의 임의 개방 여부를 감지하는 도어 개방 감지단계; 상선 스크린 도어 또는 하선 스크린 도어의 임의 개방이 감지된 경우에 임의 개방된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어하는 일측 철도 진입 차단단계;를 포함하여 이뤄지되, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하는지 여부를 감지하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객 침입이 감지된 경우에 임의 개방된 측의 반대측의 선로로 차량이 진입하는 것이 함께 방지되도록 제어할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating an emergency railway vehicle, including: detecting a door open state of a commercial line screen door and a door open state of a down line screen door; And a one-way rail entrance blocking step of controlling the entry of the railway vehicle into a line on an arbitrary open side when any opening of the merchant line screen door or the downward screen door is detected, It is possible to control whether or not the vehicle enters the line on the opposite side of the open side when the passenger intrusion is detected between the commercial rail line and the down rail line.

바람직하게, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하는지 여부의 감지는, 상선 철로와 하선 철로의 사이의 일측에서 적외선을 조사하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이의 타측에서 상기 적외선을 수신하되, 승객에 의해 차단되어 상기 적외선이 수신되지 않는 경우를 승객의 침입으로 감지할 수 있다. Preferably, the detection of whether or not the passenger intrudes between the commercial railroad and the downstream railroad track is performed by irradiating infrared rays from one side between the commercial railroad track and the downstream railroad track and receiving the infrared ray from the other side between the commercial railroad track and the downstream railroad track, It is possible to detect a case where the passenger is blocked and the infrared ray is not received as an intrusion of a passenger.

바람직하게, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하는지 여부의 감지는 복수 구간으로 분할되어 각 구간별로 승객의 침입 여부를 감지하여 승객의 침입 위치를 파악할 수 있다. Preferably, the detection of whether or not the passenger intrudes between the commercial railroad and the downstream railroad is divided into a plurality of sections, and the intruding position of the passenger can be determined by detecting whether or not the passenger intrudes into each section.

바람직하게, 상선 스크린 도어 또는 하선 스크린 도어의 임의 개방 상태가 정상 상태로 전환된 것을 감지한 경우에 정상 상태로 전환된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것을 허용하도록 제어할 수 있다. Preferably, the railway vehicle can be controlled to allow the railway vehicle to enter the line on the side that has been switched to the steady state when detecting that the arbitrary opening state of the merchant line screen door or the downside screen door is switched to the normal state.

상술한 바와 같은 본 발명은, 승객이 스크린 도어를 임의로 개방한 후 선로로 침입한 경우에, 스크린 도어가 임의 개방된 측의 선로로 진입하는 철도차량만 막도록 하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이를 넘어 반대측으로 승객의 침입하는 경우에만 양측의 선로로 진입하는 철도차량을 모두 막도록 하여 승객의 안전을 향상시키면서 철도차량의 운영효율을 높일 수 있다는 이점이 있다. In the present invention as described above, when a passenger intrudes into a line after arbitrarily opening the screen door, only the railway vehicle entering the line on the open side of the screen door is closed, It is possible to increase the operating efficiency of the railway vehicle while improving the safety of the passengers by blocking all the railway cars entering the railway lines of both sides only when the passengers intrudes into the opposite side beyond the passenger side.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비상시 철도차량 운행 시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비상시 철도차량 운행 방법의 흐름을 도시한 순서도이다. FIG. 1 is a configuration diagram of a system for operating an emergency railroad vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a flowchart showing a flow of a method of operating an emergency railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 비상시 철도차량 운행 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상선 개방 감지부(100), 하선 개방 감지부(200), 침입 감지부(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성된다. 1, the emergency railway vehicle operating system according to an embodiment of the present invention includes a line opening detection unit 100, a lower line opening detection unit 200, an intrusion detection unit 300, and a control unit 400, .

상기 상선 개방 감지부(100)는 상선 스크린 도어(D1)의 임의 개방 여부를 감지하는 부분이다. The merchant line opening sensing unit 100 senses whether the merchant line screen door D1 is open or closed.

예를 들어, 상기 상선 개방 감지부(100)는 상선 스크린 도어(D1)의 'closed & locked 정보'의 상실 유무에 따라서 상선 스크린 도어(D1)의 임의 개방 여부를 감지할 수 있다. For example, the merchant line opening sensing unit 100 may detect whether the merchant line screen door D1 is open or closed depending on whether the 'closed & locked information' of the merchant line screen door D1 is lost or not.

구체적으로, 상선 스크린 도어(D1)가 폐쇄된 상태에서는 'closed & locked 정보'가 지속적으로 유지되지만 임의 개방된 경우에는 'closed & locked 정보'가 유지되지 않는다는 점으로 임의 개방 여부를 감지할 수 있다. Specifically, when the commercial screen door D1 is closed, 'closed & locked information' is continuously maintained, but when the commercial door screen door D1 is opened, 'closed & locked information' .

상기 상선 개방 감지부(100)에서 감지된 상선 스크린 도어(D1)의 임의 개방 여부에 대한 정보는 상기 제어부(400)로 전달된다. Information on whether or not the merchant line screen door (D1) sensed by the merchant line opening sensing unit (100) is open is transmitted to the controller (400).

상기 하선 개방 감지부(200)는 하선 스크린 도어(D2)의 임의 개방 여부를 감지하는 부분이다. The lower line opening sensing unit 200 senses whether the lower screen door D2 is open or closed.

예를 들어, 상기 하선 개방 감지부(200)는 하선 스크린 도어(D2)의 'closed & locked 정보'의 상실 유무에 따라서 하선 스크린 도어(D2)의 임의 개방 여부를 감지할 수 있다. For example, the down-line opening sensing unit 200 may detect whether the down-screen door D2 is open or closed depending on whether the 'closed & locked information' of the down-screen door D2 is lost or not.

구체적으로, 하선 스크린 도어(D2)가 폐쇄된 상태에서는 'closed & locked 정보'가 지속적으로 유지되지만 임의 개방된 경우에는 'closed & locked 정보'가 유지되지 않는다는 점으로 임의 개방 여부를 감지할 수 있다. Specifically, when the lower screen door D2 is closed, 'closed & locked information' is continuously maintained, but when the lower screen door D2 is opened, 'closed & locked information' is not maintained. .

상기 하선 개방 감지부(200)에서 감지된 하선 스크린 도어(D2)의 임의 개방 여부에 대한 정보는 상기 제어부(400)로 전달된다. Information on the optional opening of the downward screen door D2 sensed by the downward opening sensing unit 200 is transmitted to the controller 400. [

상기 침입 감지부(300)는 상선 철로(R1)와 하선 철로(R2)의 사이에 설치되어 상선 철로(R1)와 하선 철로(R2)의 사이로 승객이 통과하여 지나가는지 여부를 감지하는 부분이다. The intrusion detection unit 300 is installed between the commercial railway line R1 and the downstream railway line R2 and detects whether passengers pass between the commercial railway line R1 and the downstream railway line R2.

상기 침입 감지부(300)는 상선 철로(R1)와 하선 철로(R2)의 사이에 길이 방향을 따라서 설치될 수 있으며, 구체적으로, 상선 철로(R1)와 하선 철로(R2)의 사이의 일측에 설치되어 적외선을 조사하는 광원모듈(510) 및 상선 철로(R1)와 하선 철로(R2)의 사이의 타측에 설치되어 상기 광원모듈(510)에서 조사된 적외선을 수신하는 수신모듈(520)을 포함하여 구성될 수 있다. The intrusion detection unit 300 may be installed along the longitudinal direction between the main railway line R1 and the down railway line R2 and may be disposed at one side between the main railway line R1 and the down railway line R2 And a receiving module 520 installed on the other side between the upper rail 501 and the lower rail 501 for receiving the infrared rays emitted from the light source module 510 .

예를 들어, 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이, 상기 침입 감지부(300)는 일측에 광원모듈(510)이 구비되고, 타측에 수신모듈(520)이 구비된 복수의 감지유닛(500)이 소정 간격으로 직렬 배열되도록 구성될 수 있으며, 이웃하는 감지유닛(500)끼리 적외선을 송수신하도록 구성될 수 있다. 1, the intrusion detection unit 300 includes a plurality of sensing units 500 having a light source module 510 on one side and a receiving module 520 on the other side, ) May be arranged in series at predetermined intervals, and neighboring sensing units 500 may be configured to transmit and receive infrared rays.

따라서, 상기 광원모듈(510)에서 조사된 적외선이 승객의 침투(통과)에 의해 차단됨에 따라 상기 수신모듈(520)에서 적외선이 수신되지 않는 경우를 승객의 침입으로 감지할 수 있게 된다. Accordingly, infrared rays emitted from the light source module 510 are blocked by infiltration (passage) of passengers, so that a case where the infrared module 520 can not receive infrared rays can be detected as a passenger's intrusion.

한편, 복수의 감지유닛(500)이 소정 간격으로 직렬 배열되도록 구성됨에 따라서 복수의 구간 중 어느 구간에서 승객이 침투하였는지를 용이하게 파악할 수 있으며, 이를 통해 승객의 침입 위치를 파악할 수 있게 된다. Meanwhile, since the plurality of sensing units 500 are arranged in series at predetermined intervals, it is possible to easily grasp the passage of the passengers in a plurality of sections, thereby enabling the passenger to recognize the intruding position.

상기 제어부(400)는 상기 상선 개방 감지부(100) 및 하선 개방 감지부(200) 중 어느 하나에서 임의 개방을 감지한 경우에 임의 개방된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어하되, 임의 개방된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것이 방지된 상태에서 상기 침입 감지부(300)에서 승객의 침입을 감지하면 임의 개방된 측의 반대측의 선로로 차량이 진입하는 것이 함께 방지되도록 제어한다. The control unit 400 controls the railway vehicle to be prevented from entering the railway line on an arbitrary opening side when any one of the upper rail opening sensing unit 100 and the lower rail opening sensing unit 200 senses an opening , When the intruder detection unit (300) detects intrusion of a passenger in a state in which the railway vehicle is prevented from entering the line on the arbitrarily opened side, control is performed so as to prevent the vehicle from entering the line on the opposite side of the arbitrary open side do.

예를 들어, 상선 개방 감지부(100)에서 임의 개방을 감지한 경우에는 상선 철로(R1)로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어하며, 이러한 상태에서 침입 감지부(300)에서 승객의 침입을 감지하면 상선 철로(R1)뿐만 아니라 하선 철로(R2)로 철도차량이 진입하는 것이 함께 방지되도록 제어하는 것이다. For example, when detecting a certain opening in the commercial line opening sensing unit 100, the control is performed so as to prevent entry of the railroad car into the commercial rail line (R1). In this state, the intrusion sensing unit (300) It is controlled so as to prevent the entry of the railway vehicle into the lower railway line R2 as well as the commercial railway line R1.

또한, 하선 개방 감지부(200)에서 임의 개방을 감지한 경우에는 하선 철로(R2)로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어하며, 이러한 상태에서 침입 감지부(300)에서 승객의 침입을 감지하면 하선 철로(R2)뿐만 아니라 상선 철로(R1)로 철도차량이 진입하는 것이 함께 방지되도록 제어하는 것이다. In addition, when the underside opening sensing unit 200 senses an arbitrary opening, the controller controls the entry of the railway vehicle into the downhill railway R2 so that the intrusion sensing unit 300 senses intrusion of the passengers So that the entry of the railway vehicle into the commercial railway R0 as well as the downward railway R2 is prevented.

한편, 상기 제어부(400)는, 상기 상선 개방 감지부(100) 및 하선 개방 감지부(200) 중 적어도 어느 하나가 임의 개방된 상태에서 정상 상태로 전환된 것을 감지한 경우에 정상 상태로 전환된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것을 허용하도록 제어한다. Meanwhile, when the control unit 400 detects that at least one of the main-line-opening sensing unit 100 and the down-line sensing unit 200 is switched from the open state to the normal state, To allow the railway vehicle to enter the railway.

예를 들어, 상선 철로(R1) 또는 하선 철로(R2)로 진입한 승객을 안전하게 구출한 후, 관리자에 의해 임의 개방되었던 스크린 도어가 정상적으로 처리되어 'closed & locked 정보'를 유지하게 되면, 즉, 상선 개방 감지부(100) 또는 하선 개방 감지부(200)가 스크린 도어의 상태를 정상 상태로 감지하면 해당 선로로 철도차량이 진입하는 것을 허용하도록 제어하는 것이다.
For example, if a passenger who has entered the commercial railroad R1 or the downstream railroad R2 is safely rescued and the screen door that has been arbitrarily opened by the administrator is normally processed and the 'closed & locked information' is maintained, When the merchant line opening sensing unit 100 or the lower line sensing unit 200 senses the state of the screen door as a normal state, the railroad car is allowed to enter the railroad line.

본 발명의 일실시예에 따른 비상시 철도차량 운행 방법은, 상선 스크린 도어(D1)의 임의 개방 여부 및 하선 스크린 도어(D2)의 임의 개방 여부를 감지하는 도어 개방 감지단계, 상선 스크린 도어(D1) 또는 하선 스크린 도어(D2)의 임의 개방이 감지된 경우에 임의 개방된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어하는 일측 철도 진입 차단단계를 포함하여 이뤄지되, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하는지 여부를 감지하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객 침입이 감지된 경우에 임의 개방된 측의 반대측의 선로로 차량이 진입하는 것이 함께 방지되도록 제어하도록 이뤄진다. A method of operating an emergency railway vehicle according to an embodiment of the present invention includes a door opening sensing step for sensing whether the merchant line screen door D1 is arbitrarily opened and the lower line screen door D2 is arbitrarily opened, And a one-way rail entrance blocking step for controlling the entry of a railway vehicle into an arbitrary open side of the railway door (D2) when an arbitrary opening of the lower screen door (D2) is detected, Detects whether or not a passenger intrudes, and controls the entrance of the vehicle to the line on the opposite side of the open side in a case where a passenger intrusion is detected between the commercial railway and the under railway railway.

한편, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하는지 여부의 감지는, 상선 철로와 하선 철로의 사이의 일측에서 적외선을 조사하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이의 타측에서 상기 적외선을 수신하되, 승객에 의해 차단되어 상기 적외선이 수신되지 않는 경우를 승객의 침입으로 감지할 수 있다. On the other hand, the detection of whether or not a passenger intrudes between the commercial railroad and the downstream railroad is performed by irradiating infrared rays from one side between the commercial railroad and the lower railroad track, receiving the infrared ray from the other side between the commercial railroad and the lower railroad, It is possible to detect a case in which the infrared ray is not received as an intrusion of a passenger.

구체적으로, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하는지 여부의 감지는 복수 구간으로 분할되어 각 구간별로 승객의 침입 여부를 감지하여 승객의 침입 위치를 파악할 수 있다. Specifically, the detection of whether or not a passenger intrudes between the commercial railroad and the downbound railroad is divided into a plurality of sections, and the intruding position of the passenger can be grasped by sensing whether or not the passenger intrudes into each section.

상선 스크린 도어(D1) 또는 하선 스크린 도어(D2)의 임의 개방 상태가 정상 상태로 전환된 것을 감지한 경우에 정상 상태로 전환된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것을 허용하도록 제어하도록 이뤄진다. To allow the railway vehicle to enter the line on the side that has been switched to the steady state when it detects that the arbitrary opening state of the merchant line screen door (D1) or the downside screen door (D2) is switched to the normal state.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비상시 철도차량 운행 방법의 흐름을 도시한 순서도이다. 2 and 3 are flowcharts showing a flow of an emergency railway vehicle operating method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 하선 스크린 도어(D2)의 임의 개방 여부를 확인한다. 즉, 하선 스크린 도어(D2)의 'closed & locked 정보'가 상실되었는지 확인한다. 하선 스크린 도어(D2)의 'closed & locked 정보'가 상실되었다면, 하선 스크린 도어(D2)가 임의 개방된 것이므로, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입에 대한 검지를 시작하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하지 않으면 하선 철로(R2)로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어한다. 즉, 하선 정거장을 폐쇄하고 철도차량의 진입을 금지한다. 이후, 하선 스크린 도어(D2)의 'closed & locked 정보'가 정상적으로 변환되면, 하선 정거장을 개방하고 철도차량의 진입을 개시한다. As shown in Fig. 2, it is confirmed whether or not the lower screened door D2 is opened arbitrarily. That is, it is checked whether the 'closed & locked information' of the downward screen door D2 is lost. If the 'closed & locked information' of the downward screen door D2 is lost, the downward screen door D2 is opened arbitrarily, so that the passenger starts detecting the intrusion between the commercial railroad and the downward railroad, And controls the entry of the railway vehicle into the lower railway (R2) when the passengers do not intrude into the railway. In other words, the subway station is closed and the entry of the railway vehicle is prohibited. Thereafter, when the 'closed & locked information' of the downward screen door D2 is normally converted, the downward station is opened and the entry of the railway vehicle is started.

한편, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입에 대한 검지를 시작한 후 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입한 것을 검지하였다면 상하선 철로(R1, R2)로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어한다. 즉, 상하선 정거장을 폐쇄하고 철도차량의 진입을 금지한다. 이후, 상하선 스크린 도어(D1, D2)의 'closed & locked 정보'가 정상적으로 변환되면, 상하선 정거장을 개방하고 철도차량의 진입을 개시한다.
On the other hand, if the passenger has detected the intrusion of the passenger between the commercial railroad and the downstream railroad and then detected that the passenger entered the commercial railway between the commercial railway and the downstream railway, do. In other words, the upper and lower stop stations are closed and the entry of railway vehicles is prohibited. Thereafter, when the 'closed & locked information' of the vertical line screen doors D1 and D2 is normally converted, the up and down line station is opened and the entry of the railway vehicle is started.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many other obvious modifications can be made therein without departing from the scope of the invention. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the appended claims to cover many such variations.

100:상선 개방 감지부 200:하선 개방 감지부
300:침입 감지부 400:제어부
500:감지유닛 510:광원모듈
520:수신모듈 D1:상선 스크린 도어
D2:하선 스크린 도어 R1:상선 철로
R2:하선 철로100: Merchant opening detection unit 200: Lower line opening detection unit
300: Intrusion detection unit 400: Control unit
500: sensing unit 510: light source module
520: Receiving module D1: Merchant screen door
D2: Down screen door R1: Merchant rail
R2: Lower railway

Claims (8)

상선 스크린 도어의 임의 개방 여부를 감지하는 상선 개방 감지부 및 하선 스크린 도어의 임의 개방 여부를 감지하는 하선 개방 감지부가 구비된 철도차량 운행 시스템에 설치되는 비상시 철도차량 운행 시스템으로서,
상선 철로와 하선 철로의 사이에 설치되어 승객의 침입을 감지하는 침입 감지부; 및
상기 상선 개방 감지부 및 하선 개방 감지부 중 어느 하나에서 임의 개방을 감지한 경우에 임의 개방된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어하되, 임의 개방된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것이 방지된 상태에서 상기 침입 감지부에서 승객의 침입을 감지하면 임의 개방된 측의 반대측의 선로로 차량이 진입하는 것이 함께 방지되도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비상시 철도차량 운행 시스템. An emergency railway vehicle operating system installed in a railway vehicle operating system provided with a commercial line opening sensing unit for sensing whether a merchant line screen door is open or not and a lower line opening sensing unit for sensing whether a lower line screen door is open or closed,
An intrusion detection unit installed between a commercial railway and an underpass railway to detect an intrusion of a passenger; And
Wherein the control unit controls the railway vehicle to prevent entry of the railway vehicle into an arbitrarily opened line when any one of the upper rail opening sensing unit and the lower rail opening sensing unit senses an open, When the intrusion detection unit detects the intrusion of a passenger, the control unit prevents the entry of the vehicle into the line on the opposite side of the open side together with the control unit. system. 제1항에 있어서,
상기 침입 감지부는,
상선 철로와 하선 철로의 사이의 일측에 설치되어 적외선을 조사하는 광원모듈; 및
상선 철로와 하선 철로의 사이의 타측에 설치되어 상기 광원모듈에서 조사된 적외선을 수신하는 수신모듈;을 포함하여 구성되며,
상기 광원모듈에서 조사된 적외선이 승객에 의해 차단됨에 따라 상기 수신모듈에서 적외선이 수신되지 않는 경우를 승객의 침입으로 감지하는 것을 특징으로 하는 비상시 철도차량 운행 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the intrusion detection unit comprises:
A light source module installed at one side between the commercial rail and the down rail to irradiate infrared rays; And
And a receiving module installed on the other side between the commercial rail and the downstream rail for receiving the infrared rays emitted from the light source module,
Wherein the infrared module detects an infiltration of a passenger when infrared rays are not received by the receiving module as infrared rays emitted from the light source module are blocked by a passenger. 제2항에 있어서,
상기 침입 감지부는,
일측에 광원모듈이 구비되고, 타측에 수신모듈이 구비된 복수의 감지유닛이 소정 간격으로 직렬 배열되도록 구성되며, 이웃하는 감지유닛끼리 적외선을 송수신하도록 구성되어, 승객의 침입 위치를 파악할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 비상시 철도차량 운행 시스템. 3. The method of claim 2,
Wherein the intrusion detection unit comprises:
A plurality of sensing units each having a light source module on one side and a receiving module on the other side are arranged in series at predetermined intervals and the neighboring sensing units are configured to transmit and receive infrared rays to detect an intruding position of a passenger Wherein the system further comprises: 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상선 개방 감지부 및 하선 개방 감지부 중 적어도 어느 하나가 임의 개방된 상태에서 정상 상태로 전환된 것을 감지한 경우에 정상 상태로 전환된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것을 허용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비상시 철도차량 운행 시스템. The method according to claim 1,
Wherein,
When the at least one of the main-line-opening detecting unit and the down-line-opening detecting unit detects the transition from the arbitrarily opened state to the normal state, control is performed so as to allow the railway vehicle to enter the line on the side shifted to the normal state Features an emergency railway vehicle operating system. 상선 스크린 도어의 임의 개방 여부 및 하선 스크린 도어의 임의 개방 여부를 감지하는 도어 개방 감지단계;
상선 스크린 도어 또는 하선 스크린 도어의 임의 개방이 감지된 경우에 임의 개방된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것이 방지되도록 제어하는 일측 철도 진입 차단단계;를 포함하여 이뤄지되,
상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하는지 여부를 감지하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객 침입이 감지된 경우에 임의 개방된 측의 반대측의 선로로 차량이 진입하는 것이 함께 방지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비상시 철도차량 운행 방법. A door opening sensing step of sensing whether the merchant line screen door is opened arbitrarily and whether or not the down line screen door is arbitrarily opened;
And a one-way rail entrance blocking step of controlling the entry of a railway vehicle into a line on an arbitrary opened side when an arbitrary opening of a merchant line screen door or a downward screen door is detected,
It is possible to detect whether or not a passenger intrudes between the commercial railroad and the downstream railroad and to control the entrance of the vehicle to the line on the opposite side of the open side in the case where the intrusion of the passenger is detected between the commercial railroad and the lower railroad rail A method of operating an emergency railway vehicle. 제5항에 있어서,
상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하는지 여부의 감지는,
상선 철로와 하선 철로의 사이의 일측에서 적외선을 조사하고, 상선 철로와 하선 철로의 사이의 타측에서 상기 적외선을 수신하되, 승객에 의해 차단되어 상기 적외선이 수신되지 않는 경우를 승객의 침입으로 감지하는 것을 특징으로 하는 비상시 철도차량 운행 방법. 6. The method of claim 5,
The detection of whether or not a passenger intrudes between the commercial railway and the subway railway,
The infrared ray is irradiated from one side between the commercial railroad and the lower railroad track and the infrared ray is received from the other side between the commercial railroad and the lower railroad track and the case where the infrared ray is not received by the passenger is detected as the intrusion of the passenger Wherein the method further comprises the steps of: 제6항에 있어서,
상선 철로와 하선 철로의 사이로 승객이 침입하는지 여부의 감지는 복수 구간으로 분할되어 각 구간별로 승객의 침입 여부를 감지하여 승객의 침입 위치를 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 비상시 철도차량 운행 방법. The method according to claim 6,
Wherein the detection of whether or not a passenger intrudes between the commercial railroad and the downstream railroad is divided into a plurality of sections so that the intruding position of the passenger can be detected by detecting whether or not the passenger intrudes into each section. 제5항에 있어서,
상선 스크린 도어 또는 하선 스크린 도어의 임의 개방 상태가 정상 상태로 전환된 것을 감지한 경우에 정상 상태로 전환된 측의 선로로 철도차량이 진입하는 것을 허용하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비상시 철도차량 운행 방법. 6. The method of claim 5,
Wherein the controller controls to allow the railway vehicle to enter the line on the side that has been switched to the normal state when it detects that the arbitrary opening state of the merchant line screen door or the downline screen door is switched to the normal state. .
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