JP2013107749A - Elevator security system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the risk of crime by inhibiting a suspicious person from entering a car.SOLUTION: Elevator users are obliged to carry RF tags 9 with them in advance, The authentication number having authenticated RF tags the number of waiting users detected by a waiting user number detection device 12 comprising a camera installed in a landing place and an image processing device are compared in the elevator landing place. When the number of waiting users is larger than the authenticated number, it is determined that there is the suspicious person 13 to suppress or prohibit the person from using the elevator, to actuate a notification device so that the suspicious person is inhibited from being entering the car.

Description

本発明は、エレベーターのセキュリティシステムの改良に関する。   The present invention relates to an improvement in an elevator security system.

特許文献１には、エレベーター利用者に情報発信器を携帯させ、前記情報発信器から利用者の体重等の個別データを識別装置に伝達し、乗り込んだ利用者の体重を荷重測定装置により検知し、前記伝達された体重データと比較し、一致した場合のみ、エレベーターの運転を許可するセキュリティシステムが開示されている。   In Patent Document 1, the elevator user carries an information transmitter, and individual data such as the weight of the user is transmitted from the information transmitter to the identification device, and the weight of the user who gets in is detected by the load measuring device. A security system is disclosed that permits the operation of the elevator only when the weight data is consistent with the transmitted weight data.

また、特許文献２には、個人認証用データ検出部で真正な居住者と認証された乗客数よりも、かご内人数検出装置によるかご内人数が多い場合には、かご内の操作を不可とするセキュリティシステムが開示されている。   Further, in Patent Document 2, when the number of passengers in the car is larger than the number of passengers authenticated as authentic residents by the personal authentication data detection unit, the operation in the car is impossible. A security system is disclosed.

さらに、特許文献３には、所定の機器を特殊操作した場合や特定利用者と不審者がエレベーターに同上した時、異常であることを検知する異常検出手段をエレベーターに備え、この異常検出手段の検知信号によってエレベーターを監視する監視センター等の監視施設とエレベーターの乗りかご内とで音声及び映像の双方向通信を開始し監視するエレベーター監視システムが開示されている。   Furthermore, Patent Document 3 includes an abnormality detecting means for detecting an abnormality when a predetermined device is specially operated or when a specific user and a suspicious person are accompanied by an elevator. There is disclosed an elevator monitoring system that starts and monitors two-way audio and video communication between a monitoring facility such as a monitoring center that monitors an elevator by a detection signal and the elevator car.

同じく、特許文献４には、かご内のインターホン親機及びかご内モニタ装置と、管理室のインターホン子機と、監視センターの電話機とを備え、建物の住人が携帯する個人認証装置の特定情報を受信するアンテナと、かご内の外来者判断手段と、アンテナで受信される特定情報とに基いて、インターホン親機の通話先とかご内モニタ装置の画像を管理室や監視センターで監視するエレベーターの監視システムが開示されている。   Similarly, Patent Document 4 includes specific information of a personal authentication device that is equipped with an interphone master unit and a car monitor device in a car, an interphone handset in a management room, and a telephone in a monitoring center, and is carried by a resident of the building. Based on the receiving antenna, the alien determination means in the car, and the specific information received by the antenna, the call destination of the intercom master unit and the image of the in-car monitor device are monitored in the control room or monitoring center. A monitoring system is disclosed.

特開平１０−１０９８４３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-109843 特開２００６−１６８９３０号公報JP 2006-168930 A 特開２００６−３２７７４６号公報JP 2006-327746 A 特開２０１０−２３９３５号公報JP 2010-23935 A

前述した特許文献１〜４はいずれも、かご内に乗客が乗車した後で、当該エレベーターの利用を許可されていない不審者を検知する方式を採っている。したがって、利用者は、既に、不審者とかご内に同乗しており、仮に戸開状態であっても、乗降戸側以外の三方向を囲まれており、かご外への退避が困難な状況が考えられる。   Each of Patent Documents 1 to 4 described above employs a method of detecting a suspicious person who is not permitted to use the elevator after a passenger gets in the car. Therefore, the user is already in the car with the suspicious person, and even if the user is in the open state, the user is surrounded by three directions other than the entrance / exit door side and is difficult to evacuate outside the car. Can be considered.

本発明の目的は、正規の利用者が、かご内に不審者と同乗する危険を未然に防止するエレベーターのセキュリティシステムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an elevator security system that prevents a legitimate user from traveling with a suspicious person in a car.

本発明の望ましい実施態様においては、少なくとも１つの階の乗場に設置され、当該エレベーター利用許可者が携帯する認証媒体の情報を読出す認証情報読出装置、前記乗場に設置され、乗場待ち客の人数を検出する人数検出装置、前記認証情報読出装置によって読出された人数と前記人数検出装置によって検出された乗場人数とを比較する比較手段、および前記比較手段が、前記認証情報読出装置によって読出された人数よりも、前記人数検出装置によって検出された乗場人数の方が多いと判定したとき、前記エレベーターの使用を抑制するエレベーター使用抑制手段を備えたことを特徴とする。   In a preferred embodiment of the present invention, an authentication information reading device that is installed at a landing on at least one floor and reads information on an authentication medium carried by the elevator user, the number of waiting passengers installed at the landing. The number detection device for detecting the number of persons, the comparison means for comparing the number of people read by the authentication information reading device with the number of people on the landing detected by the number of people detection device, and the comparison means are read by the authentication information reading device. When it is determined that the number of halls detected by the number detection device is larger than the number of people, elevator use suppression means is provided that suppresses the use of the elevator.

本発明の望ましい実施形態においては、前記エレベーター使用抑制手段は、当該階へのエレベーターの停止・戸開を禁止し、また、そのエレベーターを、他の階へ停止・戸開させる避難運転手段を備える。   In a preferred embodiment of the present invention, the elevator use suppression means includes an evacuation operation means for prohibiting the stop / opening of the elevator to the floor and stopping and opening the elevator to another floor. .

本発明の望ましい実施形態においては、前記認証情報は、ＲＦタグの情報をＲＦＩＤ読み出し装置で読み出し、前記乗場待ち客人数検出装置は、乗場を撮像するカメラと、このカメラの画像情報から前記乗場待ち客人数を算出する画像認識装置を備える。   In a preferred embodiment of the present invention, as the authentication information, information of an RF tag is read by an RFID reading device, and the waiting-for-passenger waiting number detection device is configured to capture the landing and wait for the landing from a camera for imaging the landing. An image recognition device for calculating the number of customers is provided.

さらに、本発明の具体的な実施形態においては、エレベーターの使用を抑制するとき、当該階の乗場、エレベーターかご内および／または管理人室へ異常を報知する異常報知手段を備える。   Furthermore, in specific embodiment of this invention, when using an elevator is suppressed, the abnormality notification means which notifies abnormality to the hall of the said floor, an elevator cab, and / or a manager's room is provided.

本発明によれば、かご内乗車前に不審者の存在を判断できるため、かご内に不審者と同乗する機会を減らし、危険に遭遇する可能性を減らすことができる。   According to the present invention, since the presence of a suspicious person can be determined before boarding the car, the chance of riding with the suspicious person in the car can be reduced, and the possibility of encountering danger can be reduced.

本発明のその他の目的と特徴は、以下の実施例の説明の中で明らかにする。   Other objects and features of the present invention will become apparent in the description of the following examples.

本発明の一実施例によるエレベーターのセキュリティシステムを適用したエレベーターの概略全体構成図である。1 is a schematic overall configuration diagram of an elevator to which an elevator security system according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の一実施例によるエレベーターのセキュリティシステムを適用したエレベーターの概略制御機能ブロック図である。It is a schematic control functional block diagram of an elevator to which an elevator security system according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の一実施例によるセキュリティシステムの処理フローである。It is a processing flow of the security system by one Example of this invention.

以下、本発明の一実施例によるエレベーターのセキュリティシステムを図面に基づき説明する。   Hereinafter, an elevator security system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例におけるエレベーターシステムは、図１に示すように、昇降路を昇降するかご１と、ロープ２を駆動してかご１を昇降させる電動機３と、それらを総合的に制御せしめるエレベーター制御装置４とを有している。この制御装置４内には、図示しないマイコン基盤を搭載し、各機器との信号入出力処理および通信処理機能を有しており、かご側制御装置５や、乗場側制御装置８等の周辺機器を制御する。また、かご上には、ドア開閉等を制御するかご側制御装置５とドアモータ６があり、このかご側制御装置５と制御盤４間は、テールコード７にて通信し、信号のやり取りを行なう。乗場には、乗場側制御装置８の中に乗場呼び釦８５があり、かご１を当該階へ呼寄せることができる。   As shown in FIG. 1, the elevator system in this embodiment includes a car 1 that moves up and down a hoistway, an electric motor 3 that drives a rope 2 to raise and lower the car 1, and an elevator control device 4 that comprehensively controls them. And have. This control device 4 is equipped with a microcomputer base (not shown) and has signal input / output processing and communication processing functions with each device. Peripheral devices such as the car-side control device 5 and the landing-side control device 8 To control. Further, a car-side control device 5 and a door motor 6 for controlling the opening and closing of the door are provided on the car. The car-side control device 5 and the control panel 4 communicate with each other by a tail cord 7 to exchange signals. . At the landing, there is a landing call button 85 in the landing side control device 8, and the car 1 can be called to the floor.

当該エレベーターの利用許可者は、予め個人認証用のＲＦタグ９を携帯する。このＲＦタグ９内の情報は、少なくとも個人認証用のコードが書き込まれている。この個人認証用のＲＦタグ９は、ＲＦタグに限らず、その他のいかなる認証方法による認証媒体でも良く、利用許可階や体重［Ｋｇ］等、エレベーターの使用ログ記録やエレベーター制御用の情報を書き込んでも良い。   The person who uses the elevator carries the RF tag 9 for personal authentication in advance. The information in the RF tag 9 is written with at least a personal authentication code. The RF tag 9 for personal authentication is not limited to the RF tag, and may be an authentication medium by any other authentication method, and records information for elevator use log and elevator control such as a use permission floor and a weight [Kg]. But it ’s okay.

エレベーターの所定階には、乗場待ち客の常時携帯する認証媒体としてのＲＦタグ９の情報を読み出す乗場待ち客認証装置１０として、ＲＦＩＤ情報リード／ライト装置を設置している。読み出された同情報は、テールコード７を介してエレベーター制御装置４に伝達される。この伝達情報は、予め記録された当該エレベーター利用者の個人認証情報格納用データベース１１内にあるデータと照合して、利用許可者か否かの個人認証を行う。   On a predetermined floor of the elevator, an RFID information read / write device is installed as a landing customer authentication device 10 that reads information from an RF tag 9 as an authentication medium that is always carried by a waiting customer. The read information is transmitted to the elevator control device 4 via the tail cord 7. This transmission information is collated with data stored in the personal authentication information storage database 11 of the elevator user recorded in advance to perform personal authentication as to whether or not the user is permitted to use.

同じく同階には、乗場待ち客数検出装置として、撮像カメラと画像処理装置の組合せにより待ち客数を解析できる画像解析装置１２を設置しており、この解析結果も同様にエレベーター制御装置４に伝達される。   Similarly, an image analysis device 12 capable of analyzing the number of waiting passengers by a combination of an imaging camera and an image processing device is installed on the same floor as a landing waiting customer number detection device. The analysis result is also transmitted to the elevator control device 4 in the same manner. The

これら情報を基に、エレベーター制御装置４では、ＲＦタグ９を携帯した人数よりも、画像解析による乗場待ち客数が多い場合、当該エレベーターの利用不許可者すなわち不審者１３が存在すると判定して、エレベーターの使用を抑制する。   Based on these information, the elevator control device 4 determines that there is a person who is not permitted to use the elevator, that is, a suspicious person 13 when the number of waiting passengers by image analysis is larger than the number of persons carrying the RF tag 9. Suppress the use of elevators.

エレベーターの使用抑制としては、かごが走行中の場合は、当該階へのサービス応答を禁止する。また、減速及び戸閉停止中の場合は、戸閉のまま他階へ退避運転して、かご内乗客と不審者１３のかご内への同乗を阻止する。   In order to suppress the use of the elevator, service responses to the floor are prohibited when the car is running. Further, when the vehicle is decelerated and the door is closed, the vehicle is evacuated to another floor while the door is closed to prevent the passenger in the car and the suspicious person 13 from entering the car.

この不審者１３の存在を、図示しない当該乗場へのアナウンスや表示等にて乗場待ち客へ知らせ注意を促す。また、当該エレベーター利用者のみが判断できる乗場ランプ点滅等にて、不審者１３に気づかれない方法で知らせる手段としても良い。   The presence of the suspicious person 13 is notified to the landing waiting passengers through an announcement or display to the landing (not shown) to call attention. Moreover, it is good also as a means to notify by the method which is not noticed by the suspicious person 13 by blinking the landing lamp etc. which only the said elevator user can judge.

その他、乗場には、正規の利用者と連れ立った友人等のＲＦタグ不携帯者が乗車する場合の配慮として、テンキーによる不審者検知解除用の暗号装置１４を設置する。   In addition, an encryption device 14 for canceling suspicious person detection using a numeric keypad is installed at the hall as a consideration when an RF tag non-carrying person such as a friend who is accompanied by a legitimate user rides.

また、乗場待ち客数検出装置として、前記画像解析装置１２の代わりに、乗場床下に設置した荷重検出装置１５を使用した場合は、荷重検出装置１５の測定を確実にするため、図１に示すように、乗場に待機位置を枠１６等で示し、当該エレベーター利用者に、エレベーター使用ルールとして、周知徹底させる。正規利用者は、この待機枠１６外で待機している者を、当該エレベーター利用許可者以外の不審者１３と判断し、かごへの同乗を回避することもできる。   In addition, when a load detection device 15 installed under the landing floor is used as the landing waiting number detection device instead of the image analysis device 12, as shown in FIG. In addition, the stand-by position is indicated by a frame 16 or the like at the landing, and the elevator user is informed as an elevator usage rule. The authorized user can determine that the person waiting outside the waiting frame 16 is the suspicious person 13 other than the elevator use authorized person, and can avoid riding in the car.

図２は、本発明の一実施例によるエレベーターのセキュリティシステムを適用したエレベーターの概略制御機能ブロック図である。   FIG. 2 is a schematic control functional block diagram of an elevator to which an elevator security system according to an embodiment of the present invention is applied.

本実施例における制御ブロック内容は、エレベーター制御装置４に、エレベーターを運転制御するためのエレベーター運転制御手段４１が備えられ、この制御装置４１は、ＭＰＵを主体として構成され、少なくとも、ＲＡＭ領域及びＲＯＭ領域から成る図示しない記憶部を備えている。このＭＰＵは、図１の駆動電動機３を制御し、乗場呼び釦８及び図示しないかご呼び釦の登録状態に応じて、かごを昇降運転させる。   The control block contents in this embodiment are provided with an elevator operation control means 41 for controlling the operation of the elevator in the elevator control device 4, and this control device 41 is mainly composed of an MPU, and includes at least a RAM area and a ROM. A storage unit (not shown) composed of areas is provided. This MPU controls the drive motor 3 of FIG. 1 to drive the car up and down according to the registration state of the hall call button 8 and a car call button (not shown).

また、乗場待ち客が、当該エレベーター利用可能者か否かを判断する手段として、乗場設置のＲＦＩＤ装置１０からの情報から乗場待ち人数を算出する制御と、その他、利用者の追加等に応じて、携帯するＲＦタグ情報の書き換えおよび同情報を個人認証データベースへ格納する制御を有するＲＦＩＤデータ制御手段４２がある。   Further, as means for determining whether the waiting passenger is a person who can use the elevator, according to control for calculating the number of waiting passengers from information from the RFID device 10 installed at the landing, and other additions of users, etc. There is an RFID data control means 42 having control for rewriting the RF tag information to be carried and storing the information in a personal authentication database.

また、不審者検知手段として、乗場設置の画像解析人数情報に対し、前記ＲＦタグ携帯者人数とを比較判定し、当該エレベーターの利用不許可者の存在を判定する不審者検知判定手段４３がある。   Further, as the suspicious person detecting means, there is a suspicious person detecting / determining means 43 for comparing and determining the number of persons carrying the RF tag with respect to the image analysis number information of the hall installation, and determining the presence of the person who is not permitted to use the elevator. .

さらに、前記不審者検知手段にて、不審者の存在有りと判定した場合、当該エレベーターへの停止禁止や他階退避運転、外部への異常発報等、不審者が存在する場合の対応を決定し、エレベーターを総合的に運転させるエレベーター運転制御手段４１へ制御指令する不審者対応制御手段４４がある。   Furthermore, if the suspicious person detection means determines that there is a suspicious person, determine what to do when there is a suspicious person such as prohibition of stoppage to the elevator, evacuation operation to another floor, or external alarm notification. In addition, there is a suspicious person response control means 44 for giving a control command to the elevator operation control means 41 for comprehensively operating the elevator.

かご側制御装置５は、エレベーター制御装置４の戸開閉指令に応じて、ドアモータ６を駆動して、戸の開閉を行なうドア制御手段５１と、行き先釦，戸開閉釦，照明，信号灯，および放送等の入出力を行なうかご側の各種信号制御手段５２と、かご内の案内手段５３がある。   The car-side control device 5 drives the door motor 6 in response to a door opening / closing command from the elevator control device 4 to open / close the door, a destination button 51, a door opening / closing button, illumination, a signal light, and broadcasting. There are various signal control means 52 on the car side for performing input / output of the above and the like and guide means 53 in the car.

エレベーター制御装置４にて、不審者１３の存在ありと判断した場合は、まず、かご側制御装置５に対して、戸開閉制御およびかご呼び釦登録等のかご内の一切の制御を禁止する。次に、不審者検知階以外の階にて、何れの階に不審者１３が居るかを表示及び放送にて案内する。さらに、同時に、全戸開にて待機状態を維持し、以降、一定時間、サービスを休止とする。   If the elevator control device 4 determines that there is a suspicious person 13, first, the car-side control device 5 is prohibited from any control in the car such as door opening / closing control and car call button registration. Next, on the floor other than the suspicious person detection floor, the floor on which the suspicious person 13 is present is displayed and broadcasted. At the same time, the stand-by state is maintained with all the doors open, and thereafter, the service is suspended for a certain time.

乗場側制御装置８は、通常、乗場信号制御手段８１により、乗場釦，乗場案内表示，信号灯，および放送等の入出力を行う。乗場には、少なくとも一箇所以上の階にＲＦＩＤ情報読み／書き装置８２（図１では、符号１０）を設置し、同装置にて読み出した待ち客のＲＦＩＤ情報をエレベーター制御装置４へ伝達する制御の外に、予め、当該エレベーターの利用を許可された利用者が携帯するＲＦタグ９に情報を書き込む作業を受け持っている。   The hall-side control device 8 normally inputs / outputs hall buttons, hall guidance displays, signal lights, broadcasts, and the like by the hall signal control means 81. At the landing, an RFID information reading / writing device 82 (symbol 10 in FIG. 1) is installed on at least one floor, and the waiting information read by the device is transmitted to the elevator control device 4. In addition to the above, it is in charge of writing information in the RF tag 9 carried in advance by a user who is permitted to use the elevator.

また、このＲＦＩＤ情報読み／書き装置８２の設置階には、待ち客の人数を画像解析により判定する画像解析装置１２より得た情報を基に、待ち客人数を求める待ち客画像解析手段８３がある。   Further, on the installation floor of the RFID information reading / writing device 82, a waiting image analysis unit 83 for determining the number of waiting customers based on information obtained from the image analysis device 12 for determining the number of waiting customers by image analysis. is there.

乗場側制御装置８には、そのほか、本発明による不審者検知を解除する手段として、乗場に設けたテンキー操作等に応じて、当該乗場での不審者検知を解除状態に切替える不審者検知解除用の暗号入力手段８４が配置されている。   In addition to the suspicious person detection according to the present invention, the landing side control device 8 is used for canceling the suspicious person detection that switches the suspicious person detection at the landing to the released state in accordance with a numeric keypad operation or the like provided at the landing. The cipher input means 84 is arranged.

図３は、本発明の一実施例によるセキュリティシステムの処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the security system according to the embodiment of the present invention.

ここで、図３を参照して、本実施例におけるセキュリティシステムの動作例を説明する。まず、ステップ３０１にて、乗場に設置した何らかの不審者検知の解除操作があるか判定する。この検知解除操作は、本発明の一実施例として乗場設置の不審者検知解除用の暗号入力装置１４により、テンキー入力数字の暗号操作組合せ条件成立に応じて不審者検知を行わないようするものである。すなわち、通常、当該エレベーター許可者に対し携帯させているＲＦタグ９を持たない友人等と連れだってのエレベーター利用を、エレベーター利用許可者の判断で可能とするものである。なお、解除操作の方法は、生体認証装置や磁気ＩＣカードリーダ等の何れかのセキュリティ解除条件成立で許可することとしても良い。この何れかの解除条件成立信号は、エレベーター制御装置４へ伝達され、当該乗場における不審者検知を解除する。   Here, with reference to FIG. 3, the operation example of the security system in a present Example is demonstrated. First, in step 301, it is determined whether there is any suspicious person detection cancellation operation installed at the hall. This detection cancellation operation is performed so that the suspicious person detection is not performed by the cryptographic input device 14 for canceling the detection of suspicious person installed at the hall according to the establishment of the cryptographic operation combination condition of the numeric keypad input number as one embodiment of the present invention. is there. In other words, it is normally possible to use the elevator together with a friend who does not have the RF tag 9 that is carried by the elevator permitter at the judgment of the elevator permitter. The release operation method may be permitted when a security release condition such as a biometric authentication device or a magnetic IC card reader is established. Any one of the cancellation condition establishment signals is transmitted to the elevator control device 4 to cancel the suspicious person detection at the landing.

ステップ３０２では、応答階乗場のＲＦタグ９の情報を読み取る。読み取り情報は、エレベーター制御装置４へ伝達され、予め記録しているＲＦＩＤ登録情報と読み出し情報を照合し、当該エレベーター乗車許可者か否かを判定し、かつ当該エレベーターへの搭乗許可人数を推定する。   In step 302, information on the RF tag 9 in the response floor is read. The read information is transmitted to the elevator control device 4, and the RFID registration information recorded in advance and the read information are collated to determine whether or not the elevator is permitted to ride, and the number of persons allowed to enter the elevator is estimated. .

また、ステップ３０３にて、当該階乗場の撮像カメラと画像処理装置の組合せにより待ち客数を算出する。ステップ３０４では、ステップ３０２及びステップ３０３にて求めたエレベーター乗車許可人数より画像解析人数の方が多い場合は、該当階の乗場に不審者１３が存在するものと判断する。また、前述したように、乗場画像解析の代わりに荷重検出装置１５とした場合は、乗場待ち客の総重量［Ｋｇ］と、予め乗客に携帯させるＲＦタグ９に書き込まれた、各個人の体重［Ｋｇ］の総和とを比較し、乗場待ち客の重量が上回った場合、当該エレベーターの利用不許可者の存在を検知できる。この際に、測定した個人の体重［Ｋｇ］データは、ＲＦＩＤ装置１０から、エレベーター制御装置４を介して個人情報格納用データベース１１に記録される。   In step 303, the number of waiting customers is calculated by the combination of the imaging camera and the image processing device at the floor. In step 304, when there are more image analysis persons than the elevator boarding permission persons calculated | required in step 302 and step 303, it is judged that the suspicious person 13 exists in the boarding of an applicable floor. Further, as described above, when the load detection device 15 is used instead of the hall image analysis, the total weight [Kg] of the hall waiting customer and the weight of each individual written in the RF tag 9 that is carried by the passenger in advance. When the total weight of [Kg] is compared and the weight of the waiting passenger is higher, the presence of a person who is not permitted to use the elevator can be detected. At this time, the measured individual weight [Kg] data is recorded from the RFID device 10 to the personal information storage database 11 via the elevator control device 4.

不審者有りと判定した場合は、ステップ３０５にて、かごの現在位置を判定する。かごが応答階以外の位置にあれば、ステップ３０７に飛んで、応答階以外の他階へ運転して戸開する他階退避運転を実行する。すなわち、エレベーターが応答階以外にいる場合、不審者のいる階以外に停止させ、不審者との遭遇を回避させる。   If it is determined that there is a suspicious person, the current position of the car is determined in step 305. If the car is located at a position other than the response floor, the process jumps to step 307 to execute another floor retreat operation for driving to another floor other than the response floor and opening the door. That is, when the elevator is located on a floor other than the response floor, the elevator is stopped on a floor other than the floor where the suspicious person is present to avoid encountering the suspicious person.

一方、ステップ３０５にて、かごの現在位置が応答階であった場合には、ステップ３０６にて、応答階における戸開状態を判定する。戸閉中であれば、ステップ３０７にて戸閉維持のまま他階へ退避運転を行う。すなわち、不審者のいる階へ減速停止する場合、または、既に停止して戸閉待機の場合は、戸閉維持のまま他階へ退避運転を行うのである。万が一、不審者のいる階で戸開中の場合は、ステップ３０８にて、そのまま戸の全開を維持し、戸閉による密閉状態を回避する。この際、かご内の戸閉釦を無効にする。   On the other hand, if the current position of the car is the response floor at step 305, the door open state at the response floor is determined at step 306. If the door is closed, in step 307, the evacuation operation is performed to another floor while maintaining the door closed. That is, when decelerating and stopping to a floor where a suspicious person is present, or when the vehicle is already stopped and is in a closed state, a retreat operation is performed to another floor while keeping the door closed. If the door is open on the floor where the suspicious person is present, in step 308, the door is kept fully open to avoid a sealed state due to the door being closed. At this time, the door closing button in the car is invalidated.

不審者検知と同時にステップ３０９にて、異常発生の旨を乗場待機者、かご内乗車者、当該建物利用階および管理者や警備会社への報知を行う。不審者と同一階の乗場待機者への異常報知は、不審者の逆上行動を回避するため、当該エレベーター利用許可者のみが知りうる当該乗場への信号表示・ランプ等、不審者に気づかれない程度の案内を行う。この不審者検知によるエレベーター制御のサービス抑制または禁止は、同検知より３分間維持させる。およそ３分あれば、不審者からの退避行動も完了しているとして、ステップ３１０での計時後に、本セキュリティシステムの処理を終了して、エレベーターのサービスを再開させる。この３分間は、当該エレベーターの顧客要求に合わせて、管理人等による解除操作があるまで継続するとしても良い。   Simultaneously with the detection of the suspicious person, in step 309, the fact that an abnormality has occurred is notified to the landing standby person, the passenger in the car, the building use floor, the manager and the security company. In order to avoid a suspicious person's uplifting behavior, the suspicious person notices the abnormal notice to the waiting person on the same floor as the suspicious person. There is no guidance. The service control or prohibition of the elevator control by the suspicious person detection is maintained for 3 minutes from the detection. If it is approximately 3 minutes, it is assumed that the evacuation action from the suspicious person is also completed, and after the time measurement in step 310, the processing of the security system is terminated and the elevator service is restarted. The three minutes may be continued until a cancel operation by an administrator or the like is performed in accordance with the customer request of the elevator.

１…かご、２…ロープ、３…電動機、４…エレベーター制御装置、５…かご側制御装置、６…ドア制御用モータ、７…テールコード、８…乗場側制御装置、８５…乗場呼び釦、９…エレベーター利用許可者が携帯する個人認証媒体（ＲＦタグ等）、１０…乗場待ち客認証装置（ＲＦＩＤリード／ライト装置等）、１１…個人認証情報格納用データベース、１２…画像解析装置（乗場待ち客数検出装置）、１３…不審者（エレベーター利用不許可者：ＲＦタグ不携帯者)、１４…暗号入力装置（不審者検知解除用）、１５…荷重検出装置（乗場待ち客数検出装置）、１６…乗場待ち客待機位置枠（待ち客検知範囲）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car, 2 ... Rope, 3 ... Electric motor, 4 ... Elevator control device, 5 ... Car side control device, 6 ... Door control motor, 7 ... Tail cord, 8 ... Landing side control device, 85 ... Landing call button, 9 ... Personal authentication medium (RF tag, etc.) carried by the elevator authorized person, 10 ... Waiting for hall authentication device (RFID read / write device, etc.), 11 ... Database for storing personal authentication information, 12 ... Image analysis device (hall) Waiting number detection device), 13 ... Suspicious person (elevator use non-permitted person: RF tag unaccompanied person), 14 ... Cryptographic input device (for suspicious person detection release), 15 ... Load detection device (landing waiting number detection device) 16: Waiting area for waiting for passengers (waiting passenger detection range).

Claims (7)

複数階床をサービスするエレベーターかご、
複数階の乗場に設置され、エレベーターかごを呼び寄せるための乗場呼び釦、
前記エレベーターかご内に設置され、行先階を指示するための行先呼び釦、および
これらの呼び釦に応じて、エレベーターかごを複数階床間に昇降駆動制御する制御装置を備えたエレベーターのセキュリティシステムにおいて、
少なくとも１つの階の乗場に設置され、当該エレベーター利用許可者が携帯する認証媒体の情報を読出す乗場待ち客認証装置、
前記乗場に設置され、乗場待ち客数を検出する乗場待ち客数検出装置、
前記乗場待ち客認証装置によって読出された人数と前記乗場待ち客数検出装置によって検出された乗場待ち客数とを比較する比較手段、および
前記比較手段が、前記乗場待ち客認証装置によって読出された人数よりも、前記乗場待ち客数検出装置によって検出された乗場待ち客数の方が多いと判定したとき、前記エレベーターの使用を抑制するエレベーター使用抑制手段を備えたことを特徴とするエレベーターのセキュリティシステム。 Elevator car serving multiple floors,
A hall call button that is installed at a multi-floor hall and calls for elevator cars.
In an elevator security system provided with a destination call button for indicating a destination floor installed in the elevator car, and a control device for controlling the elevator car to move up and down between a plurality of floors according to these call buttons. ,
A waiting hall authentication device that is installed at a landing on at least one floor and reads information on an authentication medium carried by the elevator use permitter,
A waiting-for-waiting number detection device that is installed at the landing and detects the number of waiting for landing,
Comparing means for comparing the number of passengers read by the hall waiting user authentication device with the number of waiting hall passengers detected by the hall waiting customer number detection device, and the comparison means, from the number of people read by the hall waiting customer authentication device The elevator security system further comprising an elevator use suppression unit that suppresses the use of the elevator when it is determined that the number of waiting passengers detected by the waiting hall detection device is larger. 請求項１において、前記乗場待ち客認証装置は、ＲＦタグの情報を読み出すＲＦＩＤ読み出し装置であることを特徴とするエレベーターのセキュリティシステム。   2. The elevator security system according to claim 1, wherein the hall waiting user authentication device is an RFID reading device that reads information of an RF tag. 請求項１または２において、前記乗場待ち客数検出装置は、乗場を撮像するカメラと、このカメラの画像情報から前記乗場待ち客数を算出する画像認識装置を備えたことを特徴とするエレベーターのセキュリティシステム。   3. The elevator security system according to claim 1, wherein the hall waiting number detection device includes a camera that images the hall and an image recognition device that calculates the hall waiting number from image information of the camera. . 請求項１〜３のいずれかにおいて、前記エレベーター使用抑制手段は、当該階へのエレベーターの停止・戸開を禁止することを特徴とするエレベーターのセキュリティシステム。   The elevator security system according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator use suppression means prohibits the stop / opening of the elevator to the floor. 請求項４において、当該階への停止・戸開を禁止されたエレベーターを、他の階へ停止・戸開させる避難運転手段を備えたことを特徴とするエレベーターのセキュリティシステム。   5. The elevator security system according to claim 4, further comprising evacuation operation means for stopping and opening the elevator prohibited from stopping and opening to the floor to another floor. 請求項１〜５のいずれかにおいて、前記エレベーター使用抑制手段は、当該階の乗場、エレベーターかご内および／または管理人室へ異常を報知する異常報知手段を備えたことを特徴とするエレベーターのセキュリティシステム。   The elevator security according to any one of claims 1 to 5, wherein the elevator use restraining means includes an abnormality notifying means for notifying the landing on the floor, in the elevator car and / or a manager room. system. 請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記認証媒体を携帯するエレベーター利用者個々の体重を記録した体重データベース、
前記乗場に設置され、乗場待ち客の体重総和を検出する荷重検出装置、および
前記体重データベースに基づいて、前記乗場待ち客認証装置によって読出された利用者の総体重値を算出する総体重算出手段を備え、
前記比較手段は、前記総体重値と前記荷重検出装置で検出された荷重総和とを比較することによって認証待ち客数と乗場待ち客数とを比較することを特徴とするエレベーターのセキュリティシステム。 In any one of Claims 1-6,
Weight database that records the weight of individual elevator users carrying the authentication medium,
A load detecting device installed at the landing for detecting the total weight of waiting passengers, and a total weight calculating means for calculating the total weight value of the user read by the waiting waiting authentication device based on the weight database; With
The comparison means compares the total weight value and the total load detected by the load detection device to compare the number of waiting customers for authentication with the number of waiting passengers at the hall.
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