KR101536095B1 - 무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 방법과 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 무인 비행체를 이용한 방목형 산지 생태 축산 초지 관리 시스템은, 초지를 촬영하여 초지의 성장 상태에 따라 구별이 가능한 목장관측데이터를 형성하는 촬영부(140)와, 항로를 운항하면서 위치정보를 검출하는 비행정보부(120)가 구비되어 초지 상공의 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지를 촬영하고, 촬영된 목장관측데이터와 위치데이터를 전송하는 무인비행체(100)와; 상기 무인비행체(100)와 통신 접속하여 무인비행체(100)의 제어신호와, 목장관측데이터와 위치데이터를 통신하는 중계기(200)와; 상기 중계기(200)와 접속하여 상기 무인비행체(100)가 촬영한 목장관측데이터 및 위치데이터를 제공받고 관리하며, 비행항로와 정보의 수집을 제어하는 관제국(300)과; 상기 관제국(300)과 접속하여 목장관측데이터와 위치데이터가 저장되는 데이터 서버(400)와; 상기 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터와 위치데이터를 이용하여 위치별 초지의 성장 상태를 산출하는 분석장치(500);를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 드론과 같은 무인비행체를 이용하여 초지를 영상 촬영하여 초지의 성장 상태를 관리자에게 보내 방목 가축의 사육시 가축의 이동 방향 설정을 용이하게 하여 최종적으로 가축 사육의 생산성을 높일 수 있고, 단순히 초지의 성장 상태에 관한 데이터를 제공하는 데 그치지 않고 가축의 분포, 이동 상태와 비교하여 가축의 이동 경로를 관리자에게 제공할 수 있도록 하여 자동화된 초지 관리가 이루어질 수 있으며, 더불어 가축의 총 개체수 및 적외선 카메라를 이용한 가축의 체온 변화가 파악되도록 함으로써 가축 이탈, 가축의 이상 징후 등을 파악하여 제공함으로써 가축의 관리까지 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
본 발명의 무인 비행체를 이용한 방목형 산지 생태 축산 초지 관리 시스템은, 초지를 촬영하여 초지의 성장 상태에 따라 구별이 가능한 목장관측데이터를 형성하는 촬영부(140)와, 항로를 운항하면서 위치정보를 검출하는 비행정보부(120)가 구비되어 초지 상공의 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지를 촬영하고, 촬영된 목장관측데이터와 위치데이터를 전송하는 무인비행체(100)와; 상기 무인비행체(100)와 통신 접속하여 무인비행체(100)의 제어신호와, 목장관측데이터와 위치데이터를 통신하는 중계기(200)와; 상기 중계기(200)와 접속하여 상기 무인비행체(100)가 촬영한 목장관측데이터 및 위치데이터를 제공받고 관리하며, 비행항로와 정보의 수집을 제어하는 관제국(300)과; 상기 관제국(300)과 접속하여 목장관측데이터와 위치데이터가 저장되는 데이터 서버(400)와; 상기 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터와 위치데이터를 이용하여 위치별 초지의 성장 상태를 산출하는 분석장치(500);를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 드론과 같은 무인비행체를 이용하여 초지를 영상 촬영하여 초지의 성장 상태를 관리자에게 보내 방목 가축의 사육시 가축의 이동 방향 설정을 용이하게 하여 최종적으로 가축 사육의 생산성을 높일 수 있고, 단순히 초지의 성장 상태에 관한 데이터를 제공하는 데 그치지 않고 가축의 분포, 이동 상태와 비교하여 가축의 이동 경로를 관리자에게 제공할 수 있도록 하여 자동화된 초지 관리가 이루어질 수 있으며, 더불어 가축의 총 개체수 및 적외선 카메라를 이용한 가축의 체온 변화가 파악되도록 함으로써 가축 이탈, 가축의 이상 징후 등을 파악하여 제공함으로써 가축의 관리까지 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
Description
본 발명은 드론과 같은 무인 비행체를 이용하여 면양과 같은 가축을 방목 사육하는 초지의 성장 상태를 용이하게 파악하고 관리하도록 하며, 가축의 분포 상태 및 질병 유무 상태를 파악할 수 있도록 하고, 더 나아가 급수설비와 같은 방목장 시설과 ICT 등의 방식으로 연계되어 방목형 산지 생태 축산이 가능하도록 한, 무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 시스템에 관한 것이다.
말이나, 양, 소, 돼지 등의 가축을 사육함에 있어서 생산 비용의 절감을 위해 갈수록 인력의 사용을 최소화하는 방향으로 기술이 개발되어 왔다.
관련 기술로, "인터넷을 통한 원격 양육 방법"(한국 등록특허공보 제10-0357250호, 특허문헌 1)에는 농장에 카메라를 설치하고, 물과 먹이, 약품을 공급하는 밸브를 설치하여 이를 인터넷 통신을 통해 제어하도록 하여 원격으로 가축에게 물과 먹이, 약품을 공급하도록 한 기술이 공개되어 있다.
상기한 특허문헌 1은 축사 내부에 카메라, 센서 등을 설치하여 인터넷 통신을 이용하여 원격지에서 가 상태를 파악하고, 원격지에서 사료, 물, 약품을 공급하기 때문에 인력 사용을 최소화시킬 수 있는 장점을 갖는다.
하지만, 근래에 들어 축사와 같이 좁은 공간에서 사육한 가축에서 광우병, 구제역, 조류독감과 같은 질병이 다수 발생하는 점, 항생제 등이 포함된 사료를 공급함으로 인해 인체에 부정적인 영향을 끼치는 점 등이 부각되면서 축사에서 가축을 사육하는 것에 비해 방목형으로 사육하는 가축에 대한 선호도가 점차 높아지고 있다.
이처럼 방목형으로 사육한 가축이 영양 상태나 육류 상태 등이 좋다는 인식에도 불구하고 가축의 위치 상태 파악의 어려움, 급수 시설 파악 및 관리의 어려움 과 이를 관리하기 위한 인력 사용 증가로 인한 생산 원가의 상승과, 이상고온, 저온, 강우, 강설 등과 같은 자연환경 변화에 대한 신속한 대처가 어려운 점 등으로 인해 경제성이 떨어지고, 많은 인력이 소요되는 단점이 있다.
이러한 방목형 사육을 개선하기 위한 노력으로 "유비쿼터스 기반의 방목 시스템"(한국 등록특허공보 제10-1219178호, 특허문헌 2)에는 방목지의 가축과 목장견을 원격으로 통제하고 관리하는 기술이 제시되어 있다.
상기 특허문헌 2는 가축에 발신장치를 부착하고, 이들을 감시하는 목장견에 영상 신호 및 사운드 신호를 발신하고 명령을 수신하는 단말기를 부착함으로써 목장견을 이용하여 방목 가축을 용이하게 관리하도록 하였다.
특허문헌2와 같은 시스템은 목장견을 통한 영상으로 가축의 상태를 관리할 수 있도록 하였으나, 목장견의 이동에 따른 진동 등으로 인해 영상 상태가 불량하여 이를 파악하는 데 어려움이 따를 수밖에 없다.
또, 목장견이 관측할 수 있는 범위 외에 방목 가축이 위치할 경우에도 전체 가축의 분포를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.
더불어, 목장견의 촬영 이미지만으로는 방목 초지의 상태를 파악할 수도 없고, 급수탱크 등과 같은 시설 관리를 원격으로 조절할 수도 없다.
특히, 방목 사육에 있어서 초지는 가축의 먹이 공급원이기 때문에 상태의 파악 및 관리가 매우 중요하나 특허문헌2와 같은 방식으로는 전체 초지의 생장 상태를 정확히 파악하기 어렵기 때문에 윤환 방목을 위한 효율적 관리가 어렵게 된다.
초지의 상태 파악과 관련된 기술로, 산림의 관리와 관련하여 "영상 탑재 현장조사 시스템 및 그 방법"(한국 등록특허공보 제10-0814720호, 특허문헌 3)에는 정부 차원에서 산림의 종류, 상태 등을 영상을 이용하여 현장 조사하여 임상도의 제작 및 기존 임상도와의 비교를 통해 산림 관리를 용이하게하려는 기술이 공개되어 있다.
그러나, 방목 초지는 일반적으로 나무가 제거되어 있는 상태로 임상도만으로는 초지의 상태를 파악할 수 없게 되어 있는 바, 가축 방목의 초지 상태 파악에 활용하는 것이 불가능한 실정이다.
또한, 가축을 방목하는 초지의 경우 가축이 이동하면서 풀을 뜯어먹기 때문에 초지의 상태가 지속적으로 변화하게 되며, 특히 가축이 어느 한 지역에서만 풀을 집중적으로 뜯어 먹게 되면 이후 초지가 성장하지 못하게 되는 상태가 발생하게 되므로 이를 방지해야 하는데, 이러한 변화의 정도와 방향 등을 실시간에 가깝게 파악해야 하는 바, 기존 알려진 영상을 통한 임상도 제작 기법을 적용하기에도 무리가 있는 실정이다.
한편, 종래에 군사 정찰용으로 사용되던 무인비행체는 다양한 용도로 사용되고 있다.
일예로 "무인 비행체 제어 시스템 및 방법"(한국 등록특허공보 제10-1286376호, 특허문헌 4)에는 무인비행체의 제어 방식이 공개되어 있다.
특허문헌 4를 살펴보면 무인비행체를 구성하는 제어장치, 촬영장치 등을 각각 복수의 사용자가 독립적으로 제어할 수 있도록 하였다.
특허문헌 4와 같이 무인비행체의 제어 기술이 근래에 들어 장족의 발전을 이루고 있는 상황이나, 아직까지 방목형 초지를 관리하기 위한 목적으로 개발되어 제시된 사례는 전무한 실정이다.
종합해보건데, 종래에는 방목 초지에서 가축의 위치 및 상태 파악이 어렵고, 초지의 생육 환경 파악이 어려워 윤환 방목을 효율적으로 관리하기 어려웠으며, 급수설비와 같은 시설물 관리 파악이 어렵고, 이러한 파악을 위해서는 인력을 가동시켜야 하므로 비효율적일 뿐만 아니라, 기온이나 기상 환경 등에 따른 환경적 요인에 따른 관리가 어려웠던 것이다.
본 발명의 무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 시스템은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 드론과 같은 무인비행체를 이용하여 초지를 영상 촬영하여 초지의 성장상태를 관리자에게 보내 방목 가축의 사육시 가축의 이동 방향 설정을 용이하게 하여 최종적으로 가축 사육의 생산성을 높일 수 있게 하려는 것이다.
또, 단순히 초지의 성장 상태에 관한 데이터를 제공하는 데 그치지 않고 가축의 분포, 이동 상태와 비교하여 가축의 이동 경로를 관리자에게 제공할 수 있도록 하여 자동화된 초지 관리가 이루어질 수 있게 하려는 것이다.
더불어 가축의 총 개체수 및 적외선 카메라를 이용한 가축의 체온 변화가 파악되도록 함으로써 가축 이탈, 가축의 이상 징후 등을 파악하여 제공함으로써 가축의 관리까지 용이하게 이루어질 수 있게 하려는 것이다.
즉, 본 발명은 초지의 생육 환경, 가축의 위치 분포 및 상태, 시설물 상태를 무인 비행체를 중심으로 효과적으로 파악하여 필요 인력을 최소화할 뿐만 아니라, 기온이나 기상 변화와 같은 환경 변수를 최소화하여 방목 초지를 효과적으로 윤환 방목할 수 있게 하려는 것이다.
더불어, 사물인터넷과 같은 통신 장비를 적극 활용하여 초지 상태 파악을 넘어서 급수설비와 같은 시설물 관리, 가축 질병 관리가 포괄적으로 이루어지도록 함으로써 궁극적으로는 무인 스마트 팜을 실현할 수 있게 하려는 것이다.
본 발명의 무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 시스템은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 초지 및 팬스 등의 시설물을 촬영하여 초지의 성장 상태에 따라 구별이 가능하고 시설물 상태를 점검할 수 있는 목장관측데이터를 형성하는 촬영부(140)와, 항로를 운항하면서 위치정보를 검출하는 비행정보부(120)가 구비되어 초지 상공의 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지를 촬영하고, 촬영된 목장관측데이터와 위치데이터를 전송하는 무인비행체(100)와; 상기 무인비행체(100)와 통신 접속하여 무인비행체(100)의 제어신호와, 목장관측데이터와 위치데이터를 통신하는 중계기(200)와; 상기 중계기(200)와 접속하여 상기 무인비행체(100)가 촬영한 목장관측데이터 및 위치데이터를 제공받고 관리하며, 비행항로와 정보의 수집을 제어하는 관제국(300)과; 상기 관제국(300)과 접속하여 목장관측데이터와 위치데이터가 저장되는 데이터 서버(400)와; 상기 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터와 위치데이터를 이용하여 위치별 초지의 성장 상태를 산출하는 분석장치(500);를 포함하여 구성된다.
상기의 목장관측데이터에는 초지의 상태나 가축의 이동상태, 팬스 나 급수시설 등의 시설물에 대한 파손상태 등을 포함할 수 있다.
상기한 구성에서 상기 무인비행체(100)는, 상기 관제국(300)과 통신 접속하고 제어신호, 목장관측데이터와 위치데이터를 송수신하는 통신부(160); 상기 통신부(160)와 접속하고 지정된 항로 비행을 제어하며 촬영부의 촬영과 위치데이터 검출을 제어하고 감시하는 제어부(110); 상기 제어부(110)의 제어에 의하여 초지의 성장 상태 및 시설물의 상태를 촬영하는 촬영부(140); 상기 제어부(110)의 제어에 의하여 항로를 운항하면서 위치정보를 검출하는 비행정보부(120); 상기 제어부(110)의 제어에 의하여 무인비행체(100)의 비행동력을 출력하는 비행추진부(150);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또, 상기 비행정보부(120)는 상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)의 위치를 지피에스 정보에 의하여 검출하는 지피에스부(121)와; 상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 방위를 검출하는 방위센서부(122)와; 상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 고도를 검출하는 고도센서부(123)와; 상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 방향을 검출하는 자이로센서부(124)와; 상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 속도를 검출하는 속도센서부(125);를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 분석장치(500)는 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터를 이용하여 가축의 분포 상태를 산출하는 가축분포산출부(520)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 분석장치(500)는 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터를 이용하여 가축의 건강 상태를 점검하는 건강상태점검부(534)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
더불어, 분석장치(500)는 산출된 초지의 성장 상태 데이터와 가축의 분포 상태 데이터를 이용하여 가축이 이동해야 할 경로를 산출하는 이동경로산출부(535)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 분석장치(500)는, 상기 비행정보부(120)의 고도센서부(123)에서 산출된 고도데이터를 이용하여 산출된 초지의 성장 상태를 동일 고도상에서의 데이터 값이 되도록 보정 처리하는 보정처리부(540)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 초지에는 약품공급 및 급수를 위한 조절밸브와 수위센서 및 통신부를 포함하여 구성된 시설관리부가 구비되어 있으며, 상기 분석장치(500)는 시설관리부와 통신부를 이용하여 수위센서를 통한 수위 정보를 수신한 후 조절밸브의 작동을 조절하는 시설관리제어부(570)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 방법은, 초지를 촬영하여 초지의 성장 상태에 따라 구별이 가능하고, 팬스 등의 시설물상태에 대한 목장관측데이터를 형성하는 촬영부(140)와, 항로를 운항하면서 위치정보를 검출하는 비행정보부(120)가 구비된 무인비행체(100)를 준비하는 준비단계와; 상기 무인비행체(100)를 비행시켜 초지를 촬영하여 위치별 목장관측데이터를 형성하는 촬영단계와; 상기 촬영된 데이터와 촬영 데이터 별 위치 데이터를 사용자 또는 관리자에게 제공하는 정보제공단계;를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 목장관측데이터를 분석하여 위치별 초지의 상태를 수치상으로 등급을 매겨 사용자 또는 관리자에게 가축의 윤환방목을 제공하는 단계가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 목장관측데이터를 분석하여 전체 초지상의 가축의 이동경로 또는 분포를 산출하여 사용자 또는 관리자에게 제공하는 단계가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 가축의 이동경로 또는 분포와 상기 초지의 상태 데이터를 이용하여 가축을 이동시켜야 할 경로를 산출하여 사용자 또는 관리자에게 제공하는 단계가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 드론과 같은 무인비행체를 이용하여 초지를 영상 촬영하여 초지의 성장 상태를 관리자에게 보내 방목 가축의 사육시 가축의 이동 방향 설정을 용이하게 하여 최종적으로 가축 사육의 생산성을 높일 수 있게 된다.
또, 단순히 초지의 성장 상태에 관한 데이터를 제공하는 데 그치지 않고 가축의 분포, 이동 상태와 비교하여 가축의 이동 경로를 관리자에게 제공할 수 있도록 하여 자동화된 초지 관리가 이루어질 수 있게 된다.
더불어 가축의 총 개체수 및 적외선 카메라를 이용한 가축의 체온 변화가 파악되도록 함으로써 가축 이탈, 가축의 이상 징후 및 외부 가축 침입 등을 파악하여 제공함으로써 가축의 관리까지 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
즉, 본 발명은 초지의 생육 환경, 가축의 위치, 분포 및 상태, 시설물 상태를 무인 비행체를 중심으로 효과적으로 파악하여 필요 인력을 최소화할 뿐만 아니라, 기온이나 기상 변화와 같은 환경 변수를 최소화하여 방목 초지를 효과적으로 윤환 방목할 수 있게 된다.
더불어, 사물인터넷과 같은 통신 장비를 적극 활용하여 초지 상태 파악을 넘어서 급수설비 및 펜스와 같은 시설물 관리, 가축 질병 관리가 포괄적으로 이루어지도록 함으로써 궁극적으로는 무인 스마트 팜을 실현할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 목장 운용 및 관리 시스템의 또다른 구성도.
도 3은 본 발명에서 무인비행체와 중계기를 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에서 분석장치, 관제국을 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에서 시설관리부 및 분석장치를 나타낸 구성도.
도 6은 본 발명에서 무인 비행체를 기준으로 한 운항 방법의 일 예를 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명의 목장 운용 및 관리 시스템의 또다른 구성도.
도 3은 본 발명에서 무인비행체와 중계기를 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에서 분석장치, 관제국을 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에서 시설관리부 및 분석장치를 나타낸 구성도.
도 6은 본 발명에서 무인 비행체를 기준으로 한 운항 방법의 일 예를 나타낸 순서도.
이하, 본 발명의 무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 상세 구성을 설명함에 있어서, 본 발명과 직접적으로 관련 없고, 잘 알려져 있는 기술 내용에 대해서는 도시 및 설명을 생략한다.
도 1을 들어 본 발명의 관리 시스템에 대해 설명하면 무인비행체(100), 중계기(200), 관제국(300), 데이터 서버(400) 및 분석장치(500)를 포함하는 구성이다.
무인비행체(100)는 초지 및 팬스 등의 시설물을 촬영하여 초지의 성장 상태에 따라 구별이 가능하고 시설물 상태를 점검할 수 있는 목장관측데이터를 형성하는 촬영부(140)와, 항로를 운항하면서 위치정보를 검출하는 비행정보부(120)가 구비되어 초지 상공의 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지를 촬영하고, 촬영된 목장관측데이터와 위치데이터를 전송하도록 이루어져 있다.
이러한 무인비행체(100)는 관제국(300)과 중계기(200)를 통해 유선 또는 무선 접속하고, 자동 또는 수동으로 입력되며 로드된 지정 항로를 따라 비행하며, 비행하는 항로의 지피에스(GPS: GLOBAL POSITIONING SYSTEM) 위치정보와, 비행하는 방위 정보와, 고도 정보와 3축 자이로에 의한 방향 정보와, 3 축 센서에 의한 속도 정보가 포함되는 비행정보 및 촬영부를 통해 촬영된 데이터를 유선 또는 무선 방식으로 실시간 또는 임시 저장 후 제공한다.
무인비행체(100)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 제어부(110), 촬영부(140), 비행정보부(120), 비행추진부(150)를 포함하여 구성되며, 통신부(160)를 통해 중계기(200)와 통신 접속된다.
통신부(160)은 상기 관제국(300)과 통신 접속하고 제어신호, 목장관측데이터와 위치데이터를 송수신한다.
구체적으로 무선비행체(100)와 관제국(300) 사이에 송수신되는 신호를 무선으로 전송하는 것으로 핸드폰 단말기 등으로 구성될 수 있다.
통신부(160)의 일 구성 예로, 이동통신망과 같은 각종 무선망과 접속하여 제어신호와 관측된 신호를 무선으로 송수신하는 미도시된 이동통신부와, 이동통신부가 송수신하는 신호를 증폭하여 송수신하도록 하는 미도시된 증폭부와, 무선조정기와 해당 전용 주파수로 무선 접속하여 통신하는 미도시된 무선부로 구성될 수 있다.
이때, 3G, 와이브로, LTE 와 같은 최신 무선 네트워크 기술 등의 방식으로 멀티미디어 신호를 송수신하는 기능부도 포함될 수 있다.
제어부(110)는 통신부(160)와 접속하고 지정된 항로 비행을 제어하며 촬영부의 촬영과 위치데이터 검출을 제어하고 감시한다.
구체적으로, 메모리부(130)에 기록된 항로정보를 분석하여 비행추진부(150)를 제어하므로 정해진 항로를 따라 비행하도록 하는 동시에 촬영부(140) 및 비행정보부(120)를 제어하여 지정된 초지에서 필요한 정보를 촬영 및 검출하도록 한다.
촬영부(140)는 제어부(110)의 제어에 의해 초지의 성장 상태를 촬영하는 카메라로 구성될 수 있다.
보다 바람직하기로는 드론이나 UAV에 장착된 적외선 카메라로 구성되어 초지의 성장 상태에 따라 각기 다른 음영이나 색채로 표현될 수 있도록 함이 좋다.
특히, 적외선 카메라로 구성될 경우 초지 중에 가축이 위치하는 경우 가축의 체온에 따라 초지와는 또 다른 색으로 표시되어 가축의 분포 상태까지 파악될 수 있게 된다.
이때, 촬영부(140)는 필요에 따라 입사되는 빛을 차단하는 필터장치가 구비될 수 있으며, 촬영된 데이터도 동영상, 사진의 촬영이 모두 가능한 장치로 구성될 수 있다.
촬영에 의해 형성된 목장관측데이터는 제어부(110)에 인가하고, 제어부(110)는 메모리부(130)의 할당된 영역에 기록하는 동시에 통신부(160)를 제어하여 관제국(300)에 실시간 송신한다.
비행정보부(120)는 상기 제어부(110)의 제어에 의하여 항로를 운항하면서 위치정보를 검출한다.
일예로, 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)의 위치를 지피에스 정보에 의하여 검출하는 지피에스부(121), 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 방위를 검출하는 방위센서부(122), 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 고도를 검출하는 고도센서부(123), 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 방향을 검출하는 자이로센서부(124), 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 속도를 검출하는 속도센서부(125)로 구성될 수 있다.
더불어, 비행정보부(120)에는 비행 중에 발생하는 수평 또는 수직 장애물의 위치를 파악하는 근접센서부(126)가 추가로 구비될 수 있다.
근접센서부(126)는 레이저 방식의 센서로 구비됨이 가장 정확하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
근접센서부(126)에 의해 비행 궤도 상에 장애물이 있는 것으로 인식 처리되면 해당 정보는 제어부(110)에 전달되어 실시간으로 메모리부(130)에 저장되는 임시 항로로 변경 처리하여 비행추진부(150)로 하여금 방향을 전환하도록 할 수 있다.
또는 통신부(160)를 통해 조작자에게 알림 처리가 이루어지도록 하여 무선조종기(170)를 통해 항로를 변경하도록 할 수도 있다.
도 2를 통해 살펴보면 무선조종기(170)는 관제국(300)의 설정된 데이터를 수신하여 자동으로 이륙 및 충전, 착륙이 되도록 조정하도록 할 수 있다.
또는, 관제국(300)의 제어를 받지 않은 상태에서 관리자가 수동으로 이륙 착륙하도록 할 수도 있다.
또다른 방식으로는 근접센서부(126)를 통해 발생한 장애물 발생 신호를 관제국(300)으로 전송하여 관제국(300)의 비행제어부(340)의 제어에 의해 방향을 전환하여 비행하도록 할 수도 있다.
이러한 구성의 비행정보부(120)는 무인비행체(100)가 비행하는 항로의 정보를 검출하여 제어부(110)에 인가하고, 제어부(110)는 메모리부(130)의 할당된 영역에 기록하는 동시에 통신부(160)를 제어하여 관제국(300)에 실시간으로 송신한다.
비행추진부(150)는 상기 제어부(110)의 제어에 의하여 무인비행체(100)의 비행동력을 출력하는 것으로 해당 제어에 의해 추진력을 발생하고, 비행 방향 등을 조정한다.
이에 따라 입력된 항로에 의한 운행은 물론 근접센서부(126)에 의해 장애물의 위치를 전달하게 되면 이에 따른 비행 방향을 조정해주게 된다.
메모리부(130)는 제어부(110)의 제어에 의해 무인비행체(100)가 비행할 항로정보, 목장관측데이터와 위치데이터를 각각 할당된 영역에 기록하고 갱신, 관리한다.
중계기(200)는 상기 무인비행체(100)와 통신 접속하여 무인비행체(100)의 제어신호와, 목장관측데이터와 위치데이터를 통신한다.
일예로 무선망을 들 수 있는데, 다양한 공지의 셀룰러, 와이브로 등과 같은 이동통신망으로 구성되어 일정한 반경의 서비스 영역 또는 셀(CELL)을 갖는 기지국 또는 안테나 시설을 통해 운용될 수 있다.
관제국(300)은 상기 중계기(200)와 접속하여 상기 무인비행체(100)가 촬영한 목장관측데이터 및 위치데이터를 제공받고 관리하며, 비행항로와 정보의 수집을 제어한다.
보다 구체적으로 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 중계기(200)와 접속하기 위한 제1통신부(320)가 구비되며, 무인비행체(100)의 자동 및 수동 비행을 원격 제어하는 비행제어부(340)가 구비되고, 제어부(310)에서는 무인비행체(100)에 의해 형성된 목장관측데이터 및 위치데이터를 실시간으로 수신하여 모니터하는 동시에 설정된 소정 시간 주기로 데이터 서버(400)에 기록, 갱신하며, 제2통신부(360)를 이용하여 유선 및 무선 통신수단과 웹서버 등의 공중망을 활용하여 접속된 사용자, 측 가축 사육주에게 실시간으로 제공하도록 할 수도 있다.
이때, 무인비행체(100)는 전원 또는 연료를 공급하고, 항로를 입력하기 위한 별도의 스테이션이 구비될 수도 있으나, 도시된 것처럼 관제국(300)을 일종의 충전 스테이션 형식으로 구성하여 충전부(350)를 구비하여 전원 충전 및 데이터 전송이 이루어지도록 할 수 있다.
데이터 서버(400)는 상기 관제국(300)과 접속하여 목장관측데이터와 위치데이터가 저장된다.
데이터 서버(400)는 관제국(300)의 제어에 의하여 상기 무인비행체(100)가 검출하고 관측한 목장관측데이터와 위치데이터를 기록하여 관리하며, 설정된 소정 시간 단위로 갱신하며 검색에 의하여 선택된 정보를 제공한다.
이때, 데이터 서버(400)에는 비행정보부(120)에서 형성된 데이터가 저장되도록 할 수도 있다.
분석장치(500)는 상기 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터와 위치데이터를 이용하여 위치별 초지의 성장 상태를 산출한다.
도 4의 예를 구성도를 살펴보면 분석장치(500)는 제어부(510)가 데이터 서버(400)와 전기적으로 연계되어 데이터 서버(400)에 저장된 데이터를 수신하여 처리한다.
이를 위해 제어부(510)는 데이터산출부(530), 데이터저장부(520), 보정처리부(540), 출력부(550) 및 통신부(560)와 전기적으로 연결되어 있다.
데이터산출부(530)는 초지의 성장 상태를 산출하는 초지상태산출부(531), 초지에서 가축의 분포를 산출하는 가축분포산출부(532), 초지에 위치하는 가축의 총량을 산출하는 가축총량산출부(533), 가축의 건강 상태를 점검하는 건강상태점검부(534), 가축의 이동 경로를 산출하는 이동경로산출부(535) 및 팬스의 파손상태 등을 확인할 수 있는 팬스상태점검부(536)로 구성될 수 있다.
더불어, 데이터저장부(520)는 각 산출부에서 처리되어 형성된 데이터가 각각 저장될 수 있도록 초지의 성장 상태 데이터가 저장되는 초지상태저장부(521), 가축의 분포 상태 데이터가 저장되는 가축분포저장부(522), 가축의 총량 데이터가 저장되는 가축총량저장부(523), 가축의 건강 상태 데이터가 저장되는 건강상태저장부(524), 가축의 이동 경로 데이터가 저장되는 이동경로저장부(525) 및 팬스의 상태정도가 저장되는 팬스상태저장부(526)로 구성될 수 있다.
초지상태산출부(531)의 작동 예로는 데이터 서버(400)로부터 제공받은 목장관측데이터를 미도시된 비교데이터저장부에 저장된 단계별 색상과 비교하여 근접한 색상으로 등급을 매겨 저장하도록 구성될 수 있다.
이때, 산출된 등급 데이터인 초지상태데이터는 제어부(510)의 제어에 의해 초지상태산출부(531)로 저장하도록 이루어질 수 있다.
마찬가지로 가축분포산출부(532) 역시 목장관측데이터 상에서 색상의 차이로 인해 나타나는 가축의 위치 데이터를 미도시된 비교데이터저장부에 저장된 초지를 분할하여 구획된 구역데이터와 비교하여 구역별 가축의 분포를 수치화하여 데이터를 산출할 수 있으며, 이렇게 산출된 데이터는 가축분포저장부(522)에 저장되도록 할 수 있다.
가축총량산출부(533)는 목장관측데이터 상에서 색상의 차이로 인해 나타나는 각 점마다 번호를 매겨 초지 내의 총량 데이터를 산출하고, 이 역시 제어부(510)의 제어에 의해 가축총량저장부(523)에 저장되도록 할 수 있다.
건강상태점검부(534)는 기준이 되는 체온시의 색상을 비교데이터저장부에 저장되도록 한 후, 건강상태점검부(534)에서 각 가축별 이미지와 비교하여 기준 체온에서 고온인지 저온인지 여부를 체크하여 건강상태점검부(534)에 저장되도록 할 수 있다.
이때, 각 가축마다 고유번호를 갖는 통신칩을 삽입하거나, RFID, 블루투스 등의 송신 칩을 설치하고, 무인비행체(100)에는 수신장비를 설치하여 각 가축 개별적인 온도 상태가 확인될 수 있도록 하여 보다 효과적인 가축 건강 상태 점검이 이루어지도록 할 수도 있다.
이동경로산출부(535)는 상기 초지상태저장부(521)와 가축분포저장부(522)에 저장된 데이터를 제공받아 가축이 이동해야 할 경로를 산출하고, 관리자 및 소유주로 하여금 가축의 이동 경로를 이동경로산출부(535)에서 산출된 방향에 따라 이동시켜 안정적인 초지 관리가 이루어지도록 할 수 있다.
이동경로산출부(535)에서 산출된 정보는 제어부(510)의 제어에 의해 이동경로저장부(525)에 저장되도록 할 수 있다.
팬스상태점검부(536)에서 수집된 팬스의 상태 등에 대한 정보는 제어부(510)의 제어에 의해 팬스상태저장부(526)에 저장되도록 할 수 있다.
더불어, 분석장치(500)에서 산출되어 저장된 각 데이터는 모니터, 프린터 등의 출력부(550)를 통해 출력 처리될 수 있으며, 통신부(560)를 통해 공중망을 이용하여 이동통신단말기, 스마트패드 등으로 가축사육주나 관리자에게 제공되도록 할 수 있다.
상기와 같은 구성에 있어서, 무인비행체(100)는 초지 상에서 동일한 고도에서 운항되어야 적외선 카메라로 촬영한 이미지가 일정한 기준에 의해 유지될 수 있으나, 장애물 등에 의해 고도의 변화가 발생할 수 있다.
이 경우 촬영된 이미지의 색상이 고도별로 다르게 표시되어 제공되는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 방지하기 위하여 상기 분석장치(500)는 상기 비행정보부(120)의 고도센서부(123)에서 산출된 고도데이터를 이용하여 산출된 초지의 성장 상태를 동일 고도상에서의 데이터 값이 되도록 보정 처리하는 보정처리부(540)가 더 가 구비되도록 할 수 있다.
예를 들어 평균 촬영 고도가 20m를 기준으로 할 때 고도가 m당 상승할 때 촬영 이미지의 명암이 낮아지는 경우 이를 보정하기 위해 기준이 되는 촬영 고도를 기준으로 보정을 위한 데이터가 저장되는 미도시된 데이터저장부가 보정처리부(540)와 연결되도록 하고, 보정처리부(540)에서는 고도센서부(123)로부터 수신된 고도 신호에 따라 기준 촬영고도와의 차이를 계산한 후, 데이터저장부에 저장된 데이터를 비교로 보정 처리한 후, 최종적인 초지의 성장 상태를 산출하도록 할 수 있다.
상기와 같은 구성에 있어서 분석장치(500)의 통신부(560)에서는 알람 기능을 갖도록 하여 이상 징후 발생시 관리나 또는 소유주에게 알리도록 할 수도 있다 할 것이다.
이상과 같이 구성된 본 발명은 초지의 성장 상태, 초지상의 가축의 분포, 가축의 총량, 가축의 건강 상태 및 팬스 등의 시설물 상태에 대한 파악이 원격으로 가능해지게 되며, 분석장치(500)에 의해 초지 상에서 가축이 이동해야 하는 경로의 설정이 자동으로 이루어질 수 있게 된다.
즉, 단순히 초지의 성장 상태의 파악에 그치지 않고 가축의 상태까지 점검이 가능해지게 되는 것이다.
이를 보다 적극적으로 활용하여 먹이가 되는 풀 외에 물과 약품의 공급 상태까지 파악하고, 원격지에서 물과 약품의 공급을 제어하도록 할 수 있다.
구체적으로, 초지에 최소 한곳 이상의 급수설비(610)와 약품공급설비(620)를 포함한 시설관리부(600)를 구비하되, 급수설비(610)는 솔벨브와 같이 전자 제어에 의해 개폐 조절되는 급수조절밸브(611)와, 급수탱크의 수위를 측정하는 급수수위센서(612)를 구비함과 더불어 ICT, IoT, RFID 방식의 사물인터넷 통신이 가능하도록 하는 통신부(613)로 구성되고, 약품공급설비(620) 역시 약품조절밸브(621), 약품수위센서(622), 통신부(623)으로 구성하며, 분석장치(500)에는 시설관리제어부(570)를 구비하여 시설관리제어부(570)의 제어에 의해 각 센서로부터 제공받은 정보에 의해 각 밸브들의 개폐를 조절하도록 구성될 수 있다.
특히, 방목형으로 목장을 관리함에 있어서 사육 중 가축이 이탈하거나, 외부로부터 가축이 침입하는 것을 방지하도록 하는 것 역시 매우 중요한 사항이다.
또, 초지를 여러 군락으로 팬스를 쳐 가축을 종류별로 구분지어 방목하거나 성장 상태에 따라 서로 구분지어 사육할 때 각 무리의 가축이 서로 뒤섞이는 현상 역시 방지되어야 한다.
또한, 가축보호시설이 설치된 상태에서 시설물이 노후화되거나 자연재해로 인해 파손되는 현상, 면양과 같은 가축이 팬스 등의 시설물을 들이받아 파손되는 현상 역시 방지되어야 한다.
이를 위해서는 초지에 설치되는 팬스 역시 모니터링하는 것이 좋다.
팬스상태를 모니터링하는 방법은 팬스 전체에 걸쳐 파손 여부를 확인할 수 있는 감지기를 설치하여 도 5와 같이 시설관리부(600)에 센서나 감지센서로 이루어진 팬스감지부(630)를 포함시켜 구성하고, 이를 분석장치(500)와 통신되도록 하여 알림 및 제어가 이루어지도록 할 수 있다.
시설관리부(600)를 구비함에 있어서 통신 방법은 도시된 것과 같이 인터넷 통신을 활용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 중계기(200)를 활용하여 통신이 이루어지도록 할 수도 있다.
또는 별도의 센서나 감지기 없이 촬영부(140)의 촬영 범위를 팬스까지 촬영되도록 제어하고, 연속적으로 촬영된 팬스관측데이터들을 맵핑 비교하여 이상 발생 여부를 찾아내어 경고를 발생시키도록 할 수도 있다.
이를 위해 분석장치(500)에는 연속적으로 촬영된 목장관측데이터들을 맵핑 비교하여 이상 발생 여부를 찾아내는 팬스상태점검부(536)와 그 분석 데이타를 저장하는 팬스상태저장부 (526)가 추가로 구비될 수 있다 할 것이다.
상기한 구성은 분석장치(500)가 단순히 초지의 성장 상태만 분석 처리하는 것이 아니라 초지 상의 가축의 분포 상태 및 펜스 등의 가축보호시설이나 급수설비 등과 같은 시설물 상태까지 분석하고 제어 처리하게 됨에 따라 무인 스마트 팜 방식이 될 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 가축 사육용 초지의 관리 방법의 일예를 도 6을 들어 설명하기로 한다.
관제국(300)에 의하여 무인비행체(100)를 지정된 항로로 운항하도록 하는 경우(S210), 비행하여 관측할 항로정보를 선택하고, 상기 선택된 항로정보를 상기 무인비행체(100)에 입력한다(S220).
상기 관제국(300)이 선택한 항로정보를 무인비행체(100)에 입력하는 방식은, 유선으로 접속하여 입력하거나 또는 무선망을 통하여 무선으로 접속하고 입력하는 방식이 있으며, 선택된 어느 하나의 방식으로 입력한다.
상기 관제국(300)은 무인비행체(100)를 자동 또는 수동으로 제어하여 지정된 항로를 따라 비행하도록 제어하고(S230), 상기 비행과정에서 무인비행체(100)가 관측하고 검출한 모든 정보는 실시간(REALTIME)으로 수신하여 데이터 서버(400)에 기록 또는 저장하여 갱신 관리하는 동시에 실시간으로 모니터링한다(S240).
상기와 같이 데이터 서버(400)에 기록 저장되어 갱신 관리되는 정보는 중계기(200)를 통해 관리자나 소유주에게 웹서버 등을 통하여 실시간으로 제공된다(S250).
전술한 분석장치(500)는 수집된 관측데이터를 분석하여 위치별 초지의 상태를 수치상으로 등급을 매겨 사용자 또는 관리자에게 제공하게 된다.
또, 상기 관측데이터를 분석하여 전체 초지상의 가축의 이동경로 또는 분포를 산출하여 사용자 또는 관리자에게 제공하고, 가축의 총량, 가축의 체온 변화 상태와 팬스 등의 시설물 상태를 분석하여 제공한다.
더불어, 가축의 이동경로 또는 분포와 상기 초지의 상태 데이터를 이용하여 가축을 이동시켜야 할 경로를 산출하여 사용자 또는 관리자에게 제공한다.
한편 운항 중 관제국(300)은 실시간 모니터링을 통하여 상기 무인비행체(100)가 비행하는 항로를 수정할 필요가 있는 것으로 판단하면(S260), 수정된 항로 정보를 원격으로 입력하는 제어를 할 수도 있다.(S270).
또, 근접센서부(126)에 의해 장애물이 발견되면, 이를 수정된 항로 정보에 따라 비행하도록 제어될 수 있다.
또한, 상기 관제국(300)에 의하여 무인비행체(100)의 귀항을 수동으로 제어하고자 하는 경우(S280), 착륙을 수동으로 제어(S290)하여 스테이션에 착륙(S300)시키거나 무선조종기로 귀향하도록 제어할 수 있다.(S290).
또, 데이터 서버(400)에 목장관측데이터와 위치데이터가 저장되면 분석장치(500)는 전술한 바와 같이 위치별로 초지의 성장 상태와 시설물 유지상태를 산출하여 관리자나 소유주에게 웹서버 등을 통하여 실시간으로 제공된다.
본 발명은 가축을 방목 사육하는 목장의 초지와 시설물을 주 대상으로 하나, 대규모 논, 밭, 골프장 등의 식물의 성장 상태를 파악해야 하는 분야에도 활용될 수 있다 할 것이다.
100 : 무인비행체 110 : 제어부
120 : 비행정보부 121 : GPS부
122 : 방위센서부 123 : 고도센서부
124 : 3축 자이로센서부 125 : 3축 속도 센서부
126 : 근접센서부 130 : 메모리부
140 : 촬영부 150 : 비행추진부
160 : 통신부 170 : 무선조종기
200 : 중계기 300 : 관제국
310 : 제어부 320 : 제1통신부
330 : 항로입력부 340 : 비행제어부
350 : 충전부 360 : 제2통신부
400 : 데이터 서버 500 : 분석장치
510 : 제어부 520 : 데이터저장부
521 : 초지상태저장부 522 : 가축분포저장부
523 : 가축총량저장부 524 : 건강상태저장부
525 : 이동경로저장부 526 : 팬스상태저장부
530 : 데이터산출부 531 : 초지상태산출부
532 : 가축분포산출부 533 : 가축총량산출부
534 : 건강상태점검부 535 : 이동경로산출부
536 : 팬스상태점검부 540 : 보정처리부
550 : 출력부 560 : 통신부
570 : 시설관리제어부 600 : 시설관리부
610 : 급수설비 611 : 급수조절밸브
612 : 급수수위센서 613 : 통신부
620 : 약품공급설비 621 : 약품조절밸브
622 : 약품수위센서 623 : 통신부
630 : 팬스감지부
120 : 비행정보부 121 : GPS부
122 : 방위센서부 123 : 고도센서부
124 : 3축 자이로센서부 125 : 3축 속도 센서부
126 : 근접센서부 130 : 메모리부
140 : 촬영부 150 : 비행추진부
160 : 통신부 170 : 무선조종기
200 : 중계기 300 : 관제국
310 : 제어부 320 : 제1통신부
330 : 항로입력부 340 : 비행제어부
350 : 충전부 360 : 제2통신부
400 : 데이터 서버 500 : 분석장치
510 : 제어부 520 : 데이터저장부
521 : 초지상태저장부 522 : 가축분포저장부
523 : 가축총량저장부 524 : 건강상태저장부
525 : 이동경로저장부 526 : 팬스상태저장부
530 : 데이터산출부 531 : 초지상태산출부
532 : 가축분포산출부 533 : 가축총량산출부
534 : 건강상태점검부 535 : 이동경로산출부
536 : 팬스상태점검부 540 : 보정처리부
550 : 출력부 560 : 통신부
570 : 시설관리제어부 600 : 시설관리부
610 : 급수설비 611 : 급수조절밸브
612 : 급수수위센서 613 : 통신부
620 : 약품공급설비 621 : 약품조절밸브
622 : 약품수위센서 623 : 통신부
630 : 팬스감지부
Claims (12)
- 초지를 촬영하여 초지의 성장 상태에 따라 구별이 가능한 목장관측데이터를 형성하는 촬영부(140)와, 항로를 운항하면서 위치정보를 검출하는 비행정보부(120)가 구비되어 초지 상공의 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지를 촬영하고, 촬영된 목장관측데이터와 위치데이터를 전송하는 무인비행체(100)와;
상기 무인비행체(100)와 통신 접속하여 무인비행체(100)의 제어신호와, 목장관측데이터와 위치데이터를 통신하는 중계기(200)와;
상기 중계기(200)와 접속하여 상기 무인비행체(100)가 촬영한 목장관측데이터 및 위치데이터를 제공받고 관리하며, 비행항로와 정보의 수집을 제어하는 관제국(300)과;
상기 관제국(300)과 접속하여 목장관측데이터와 위치데이터가 저장되는 데이터 서버(400)와;
상기 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터와 위치데이터를 이용하여 위치별 초지의 성장 상태를 산출하는 분석장치(500);를 포함하여 구성되며,
상기 무인비행체(100)는,
상기 관제국(300)과 통신 접속하고 제어신호, 목장관측데이터와 위치데이터를 송수신하는 통신부(160);
상기 통신부(160)와 접속하고 지정된 항로 비행을 제어하며 촬영부의 촬영과 위치데이터 검출을 제어하고 감시하는 제어부(110);
상기 제어부(110)의 제어에 의하여 초지의 성장 상태를 촬영하는 촬영부(140);
상기 제어부(110)의 제어에 의하여 항로를 운항하면서 위치정보를 검출하는 비행정보부(120);
상기 제어부(110)의 제어에 의하여 무인비행체(100)의 비행동력을 출력하는 비행추진부(150);를 포함하여 구성되고,
상기 비행정보부(120)는,
상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)의 위치를 지피에스 정보에 의하여 검출하는 지피에스부(121)와;
상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 방위를 검출하는 방위센서부(122)와;
상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 고도를 검출하는 고도센서부(123)와;
상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 방향을 검출하는 자이로센서부(124)와;
상기 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 속도를 검출하는 속도센서부(125);를 포함하여 구성되며,
상기 분석장치(500)는 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터를 이용하여 가축의 분포 상태를 산출하는 가축분포산출부(520)와, 산출된 초지의 성장 상태 데이터와 가축의 분포 상태 데이터를 이용하여 가축이 이동해야 할 경로를 산출하는 이동경로산출부(535)와, 상기 비행정보부(120)의 고도센서부(123)에서 산출된 고도데이터를 이용하여 산출된 초지의 성장 상태를 동일 고도상에서의 데이터 값이 되도록 보정 처리하는 보정처리부(540)가 구비되어 있고,
상기 촬영부(140)는 음영 또는 색체로 초지의 성장 상태를 파악하고 가축의 체온에 따른 색체로 가축의 분포 상태를 파악하기 위한 적외선 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는,
무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 분석장치(500)는 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터를 이용하여 가축의 건강 상태를 점검하는 건강상태점검부(534)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,
무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 초지에는 약품공급 및 급수를 위한 조절밸브와 수위센서 및 통신부를 포함하여 구성된 시설관리부가 구비되어 있으며,
상기 분석장치(500)는 시설관리부와 통신부를 이용하여 수위센서를 통한 수위 정보를 수신한 후 조절밸브의 작동을 조절하는 시설관리제어부(570)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,
무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 시스템.
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101536095B1 true KR101536095B1 (ko) | 2015-07-13 |
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| KR (1) | KR101536095B1 (ko) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190430 Year of fee payment: 5 |