KR20190084154A - 3D Depth 카메라 기반 과수 작물 수확량 예측 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 3D Depth 카메라를 이용해 과수 작물의 수확량을 예측하는 것으로, 레일을 따라 이동하는 3D Depth 카메라를 통해 작물을 인식하고 데이터베이스 서버로 전송해 실시간 수확량 예측이 가능하며 이를 바탕으로 합리적인 생산, 출하 등의 의사결정을 지원한다.

Description

3D Depth 카메라 기반 과수 작물 수확량 예측 시스템 및 방법{3D Depth Camera based fruit crop yield prediction system and method}

정보산업

농업에서 ICT 기술도입의 목적은 노동력 절감, 경쟁력 강화, 생산량 증가, 품질 증대를 위해 FTA에 의한 농산물 개방과 관련하여, 기존 농업에서의 생산, 재배, 수확, 물류 및 유통 관리방법을 탈피하기 위함이다. 그리고 ICT 기술을 통해 효율적이고 능률적인 방법으로 비용절감 등의 효과를 극대화하여 상기 목적을 달성할 수 있도록 하고 있다. 이러한 취지에 따라 정밀농업에서의 연구가 활발히 진행되고 있으며, 그 중 하나가 수확량 모니터링 시스템이다.

상기한 수확량 모니터링 시스템의 경우 국내외에서 활발한 연구가 진행 중에 있다. 일본 및 국내의 경우, 벼 수확량 모니터링 시스템이 대표적인 경우이다. 트랙터와 같은 농기계에 있어 여러 가지 계측 센서와 GPS/GIS 시스템을 장착하여, 실시간으로 작물의 생장에 필요한 환경 요소들을 모니터링하고, 진단 소프트웨어를 이용하여 작물 재배를 위한 처방을 할 수 있는 시스템 개발에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 그러나 노지의 경우 각종 자연재해에 노출되어 있는 환경에서 농업 ICT기술 보급이 매우 미비한 실정이다.

위와 같은 문제를 해결하기 위해 과수농가에서 작물을 인식하기 위해 작물의 깊이를 감지할 수 있는 카메라를 이용하여 이동 중 과수 작물의 이미지를 인식하고 인식된 이미지를 바탕으로 해당 작물의 수확량을 예측하는 시스템을 발명한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 과수 작물에 대하여 3D Depth 카메라 기반 이동 중 과수작물을 인식하고 데이터베이스 서버를 통해 사용자에게 실시간 과수 작물 수확량을 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에서 다루는 3D Depth 카메라 기반 과수 작물 수확량 예측 시스템은 과수 작물 사이를 이동하는 트레인에 3D Depth 카메라를 기반으로 작물을 정확히 인지하여 이동 중에 작물의 수확량을 실시간으로 파악한다. 추출된 수확량 정보를 데이터베이스 서버에 저장하고 정기적 혹은 사용자의 요청에 따라 스마트폰 어플리케이션을 통해 실시간으로 수확량 정보를 확인한다.

본 발명의 3D Depth 카메라 기반 과수 작물 수확량 예측 시스템 및 방법에 따르면, 과수 농가에서 스마트폰 또는 PC를 통하여 수확량을 실시간으로 모니터링하며 이를 바탕으로 농장주는 농산물을 수확하는 작업자의 농산물 수확량을 정확하게 파악하고, 이에 적절함 임금을 지불할 수 있으므로 과수농가에서 농산물을 수확하는 작업자를 효율적으로 관리할 수 있으며 이를 통해 합리적인 생산, 출하 등의 의사결정을 지원한다.

도 1은, 본 발명에 따른 과수 농가에서 트레인의 이동을 위한 레일과 3D Depth 카메라가 설치된 개략적인 구조도이다.
도 2는, 3D Depth 카메라 기반 수확량 예측 시스템의 구성도를 도시한 것이다.

이하에서는 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명함에 있어서, 관련된 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

도 1은, 본 발명에 따른 과수 농가(100)에서 트레인(101)의 이동을 위한 레일(102)과 3D Depth 카메라(200)가 설치된 개략적인 구조도이며, 도 2는 3D Depth 카메라(200) 기반 수확량 예측 시스템의 구성도를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 과수 농장(100)에서 수확량 측정을 위해 트레인(101)의 이동을 위한 레일(102)과 3D Depth 카메라(200)가 설치된다. 농산물의 수확 및 운반하는 트레인(101)이 레일(102)을 타고 이동하면서 트레인(101) 위에 설치된 3D Depth 카메라(200)를 기반으로 각 섹션에 대해 작물을 촬영하고 이미지 분석을 통해 작물을 인식한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 3D Depth 카메라(200) 기반 수확량 예측 시스템을 보인 것으로 3D Depth 카메라(200) 및 다수의 서를 포함하는 트레인(101)과, 상기 트레인(101)으로부터 요청되는 서비스를 제공해 주기 위한 데이터베이스 서버(210), 상기 데이터베이스 서버(210)로부터 정보를 제공받는 각종 단말기를 포함하여 구성된다.

상기 트레인(101)은, 각 섹션별 위치정보(214)와 온도센서(201), 습도센서(202), 토양센서(203) 기반 해당 섹션별 환경정보(212), 3D Depth 카메라(200) 기반 섹션별 작물 개수를 인식하여 데이터베이스 서버(210)로 무선 전송한다. 여기서, 온도센서(201)와 습도센서(202) 및 토양센서(203) 등을 데이터베이스 서버(210)에 연결시켜 주는 저 전력 장거리 무선통신 LoRa(Long Range)는 트레인(101)에 LoRa모듈(103)을 장착하여 각종 센서와 통신한다.

상기 데이터베이스 서버(210)는, 상기 트레인(101)으로부터 전송받은 영상 정보(211), 환경 정보(212), 수확량 정보(213), 위치 정보(214), 개인 정보(215)를 분석하여 수확량을 예측하고 사용자의 스마트폰(300)과 PC(301)에 실시간으로 전송한다.

100 : 과수 농장
101 : 트레인
102 : 레일
103 : LoRa모듈
200 : 3D Depth 카메라
201 : 온도센서
202 : 습도센서
203 : 토양센서
210 : 데이터베이스 서버
211 : 영상정보
212 : 환경정보
213 : 수확량 정보
214 : 위치정보
215 : 개인정보
300 : 스마트폰
301 : PC

Claims (3)

1. 과수 농장에서 수확량 측정을 위해 트레인의 이동을 위한 레일과 3D Depth 카메라가 설치된다. 농산물의 수확 및 운반하는 트레인이 레일을 타고 이동하면서 트레인 위에 설치된 3D Depth 카메라를 기반으로 각 섹션에 대해 작물을 촬영하고 이미지 분석을 통해 작물을 인식하는 시스템
2. 제 1 항에 있어서,
   각 섹션별 위치정보와 온도센서, 습도센서, 토양센서 기반 해당 섹션별 환경정보, 3D Depth 카메라 기반 섹션별 작물 개수를 인식하여 데이터베이스 서버로 무선 전송하는 방법
3. 제 1 항에 있어서,
   데이터베이스 서버는 트레인으로부터 전송받은 영상 정보, 환경 정보, 수확량 정보, 위치 정보, 개인 정보를 분석하여 수확량을 예측하고 사용자의 스마트폰과 PC에 실시간으로 전송하는 방법
   

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