KR101534098B1

KR101534098B1 - Ｃｔ 장치 및 이를 이용한 엑스선 제어 방법

Info

Publication number: KR101534098B1
Application number: KR1020130110629A
Authority: KR
Inventors: 이정헌; 김도일; 조민국
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-07-07
Also published as: US20150078508A1; EP2862517A1; KR20150031378A; US9655584B2; EP2862517B1

Abstract

CT 장치의 회전 프레임의 회전 경로상의 복수의 지점 각각에서 촬영한 대상체의 영상들을 이용하여 대상체의 스카우트 영상들을 획득하는 단계; 획득된 스카우트 영상들 내에서 대상체의 촬영 영역을 설정하는 단계; 촬영 영역의 횡축 길이에 기초하여, 회전 프레임의 회전 경로에 따른 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인을 결정하는 단계; 결정된 아웃라인에 따라 CT 장치의 횡축 콜리메이터 간격을 조절하여 대상체로 조사되는 엑스선을 제어하는 단계; 및 제어된 엑스선을 감지하여 생성된 대상체의 엑스선 투영 데이터들을 이용하여 대상체의 엑스선 단면 영상을 재구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치의 엑스선 제어 방법이 개시된다.

Description

ＣＴ 장치 및 이를 이용한 엑스선 제어 방법{COMPUTED TOMOGRAPHY APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING X-RAY BY USING THE SAME}

본 발명은 의료 영상 장치 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 CT 장치 및 CT 장치를 이용하여 엑스선을 제어하는 방법에 관한 것이다.

의료 영상 장치는 대상체의 내부 구조를 영상으로 획득하기 위한 장비이다. 의료 영상 장치는 비침습 검사 장치로서, 신체 내의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등에 대해 보여준다. 의료 영상 장치는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 장치, CT(Computed Tomography) 장치, 엑스레이 장치, 초음파 장치 등을 포함한다.

의료 영상 장치 중 CT 장치는 대상체에 대한 단면 영상을 제공할 수 있고, 일반적인 엑스선 장치에 비하여 대상체의 내부 구조(예컨대, 신장, 폐 등의 장기 등)가 겹치지 않게 표현할 수 있다는 장점이 있다.

CT 장치는 대상체로 엑스선을 조사하여 대상체의 엑스선 영상을 획득하는데, 잘 제어되지 않은 엑스선은 대상체에게 과도한 선량을 누적시킬 수 있고, 엑스선을 감지하는 디텍터의 수명을 저하시킬 수도 있다. 따라서, CT 장치로부터 조사되는 엑스선을 효율적으로 제어하는 방안이 요구된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치 및 이를 이용한 엑스선 제어 방법은, 엑스선의 횡축 길이를 제어하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치 및 이를 이용한 엑스선 제어 방법은, 디텍터의 수명을 연장시키고, 대상체로 조사되는 엑스선량을 감소시키는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치의 엑스선 제어 방법은,

CT 장치의 회전 프레임의 회전 경로상의 복수의 지점 각각에서 촬영한 대상체의 영상들을 이용하여 상기 대상체의 스카우트 영상들을 획득하는 단계; 상기 획득된 스카우트 영상들 내에서 상기 대상체의 촬영 영역을 설정하는 단계; 상기 촬영 영역의 횡축 길이에 기초하여, 상기 회전 프레임의 회전 경로에 따른 상기 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인을 결정하는 단계; 상기 결정된 아웃라인에 따라 상기 CT 장치의 횡축 콜리메이터 간격을 조절하여 상기 대상체로 조사되는 엑스선을 제어하는 단계; 및 상기 제어된 엑스선을 감지하여 생성된 상기 대상체의 엑스선 투영 데이터들을 이용하여 상기 대상체의 엑스선 단면 영상을 재구성하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치는,

대상체로 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부와 상기 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선을 감지하여 투영 데이터를 생성하는 디텍터를 포함하는 회전 프레임; 상기 회전 프레임의 회전 경로상의 복수의 지점 각각에서 촬영한 대상체의 영상들에 기초하여 상기 대상체의 스카우트 영상들을 획득하는 스카우트 영상 획득부; 상기 획득된 스카우트 영상들 내에서 상기 대상체의 촬영 영역을 설정하는 촬영 영역 설정부; 상기 촬영 영역의 횡축 길이에 기초하여, 상기 회전 프레임의 회전 경로에 따른 상기 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인을 결정하는 중앙 제어부; 상기 결정된 아웃라인에 따라 횡축 콜리메이터 간격을 조절하여 상기 대상체로 조사되는 엑스선을 제어하는 엑스선 제어부; 및 상기 제어된 엑스선을 감지하여 생성된 상기 대상체의 엑스선 투영 데이터들을 이용하여 상기 대상체의 엑스선 단면 영상을 재구성하는 영상 재구성부를 포함할 수 있다.

도 1(a) 및 도 1(b)는 종축 길이와 횡축 길이를 설명하기 위한 도면이다.
도 2(a) 및 도 2(b)는 대상체로 엑스선을 조사하는 일반적인 CT 장치를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4(a) 및 도 4(b)는 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치의 디스플레이에 디스플레이된 스카우트 영상, 촬영 영역 및 아웃라인을 도시하는 도면이다.
도 6은 디텍터에 포함된 복수의 디텍터 엘리먼트들을 도시하는 도면이다.
도 7(a)는 대상체의 엑스선 단면 영상을 도시하는 도면이고, 도 7(b)는 대상체의 엑스선 단면 영상이 표시된 기 설정된 크기의 영역을 도시하는 도면이고, 도 7(c)는 대상체의 제 2 엑스선 단면 영상을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치의 엑스선 제어 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선의 초점의 위치를 변경하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 CT 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 통신부를 도시하는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

본 명세서에서 "영상"은 이산적인 영상 요소들(예를 들어, 2차원 영상에 있어서의 픽셀들 및 3차원 영상에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 영상은 엑스레이, CT, MRI, 초음파 및 다른 의료 영상 장치에 의해 획득된 대상체의 의료 영상 등을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 1(a) 및 도 1(b)는 종축 길이와 횡축 길이를 설명하기 위한 도면이다.

본 명세서에서, 종축 길이는 대상체의 길이 방향으로의 길이를 의미한다. 대상체의 길이 방향은 대상체의 키(height) 방향을 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서, 횡축 길이는 대상체의 폭 방향으로의 길이를 의미한다. 대상체의 폭 방향은 대상체의 길이 방향과 수직하는 방향일 수 있다.

도 1(a)는 누워있는 대상체의 정면 상부, 즉, CT 장치의 엑스선 조사부가 12시 방향에 위치할 때의 엑스선 영상이다. 도 1(a)의 엑스선 영상의 횡축 길이는 대상체의 폭 방향으로의 길이인 도면부호 11에 대응한다. 또한, 도 1(a)의 엑스선 영상의 종축 길이는 대상체의 길이 방향으로의 길이인 도면부호 13에 대응한다.

도 1(b)는 누워있는 대상체의 우측부, 즉, CT 장치의 엑스선 조사부가 3시 방향에 위치할 때의 엑스선 영상이다. 도 1(b)의 엑스선 영상의 횡축 길이는 대상체의 폭 방향으로의 길이인 도면 부호 21에 대응한다. 또한 도 1(b)의 엑스선 영상의 종축 길이는 대상체의 길이 방향으로의 길이인 도면 부호 23에 대응한다.

도 1(a) 및 도 1(b)의 엑스선 영상의 횡축 길이(11, 21)는 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선 횡축 길이에 따라 변화되고, 엑스선 영상의 종축 길이(13, 23)는 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선 종축 길이에 따라 변화된다.

종축 길이와 횡축 길이에 대해 CT 장치의 엑스선 조사부가 12시 방향에 위치할 때의 엑스선 영상 및 CT 장치의 엑스선 조사부가 3시 방향에 위치할 때의 엑스선 영상을 참조하여 설명하였지만, 엑스선 조사부가 1시 방향에 위치할 때의 종축 길이 및 횡축 길이에 대해서도 당업자는 자명하게 이해할 수 있을 것이다.

도 2(a) 및 도 2(b)는 대상체(31)로 엑스선을 조사하는 일반적인 CT 장치를 도시하는 도면이다.

도 2(a) 및 도 2(b)에 도시된 일반적인 CT 장치의 회전 프레임(30)은 대상체(31)로 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부(33)와 엑스선 조사부(33)로부터 조사된 엑스선을 감지하는 디텍터(37)를 포함한다. 대상체(31)는 테이블 상에 위치하고, 회전 프레임(30)은 대상체(31) 주변으로 기 설정된 회전 경로를 따라 회전할 수 있다. 엑스선 조사부(33)는 회전 프레임(30)이 회전하는 동안 대상체(31)로 엑스선을 조사한다.

일반적인 CT 장치는 엑스선 불투과 물질로 구성된 종축 콜리메이터의 간격(미도시)을 조절함으로써, 엑스선의 종축 길이를 조절할 수 있다. 구체적으로, 일반적인 CT 장치는 대상체(31)의 촬영 영역을 촬영하기 위한 종축 콜리메이터 간격을 설정하고, 회전 프레임(30)을 회전시키며 상기 설정된 간격으로 조절된 종축 콜리메이터를 통해 대상체(31)로 엑스선을 조사한다. 대상체(31)의 종축 길이는 회전 프레임(30)의 회전에 따라 변경되지 않으므로, 일반적인 CT 장치는 대상체(31)를 촬영하는 동안 종축 콜리메이터 간격을 변경할 필요가 없다.

일반적인 CT 장치는 엑스선의 횡축 길이(36)를 조절할 수 있는 횡축 콜리메이터를 구비하지 않는다. 즉, 일반적인 CT 장치의 엑스선의 횡축 길이(36)는 고정되어 있으며, 대부분 대상체(31)의 횡축 길이보다 길게 설정된다. 이는 디텍터의 수명 저하의 원인이 될 수 있다.

도 2(a)를 참조하면, 대상체(31)를 투과하는 엑스선들(35)은 대상체(31)에 의해 감쇠되고, 대상체(31)를 투과하지 않는 엑스선들(34)은 대상체(31)에 의해 감쇠되지 않는다. 따라서, 대상체(31)를 투과하지 않는 엑스선들(34)은 대상체(31)를 투과하는 엑스선들(35)에 비해 디텍터(37)에 강하게 입사된다. 이에 따라, 대상체(31)를 투과하지 않는 엑스선들(34)이 입사되는 디텍터 영역(39)은 대상체(31)를 투과하는 엑스선들(35)이 입사되는 디텍터 영역(38)에 비해 계속적인 엑스선 압력을 받게 되어 수명이 저하된다.

디텍터(37)의 수명 저하는 엑스선 조사부(33)가 도 2(a)에 도시된 12시 방향에서 엑스선을 조사하는 경우보다 3시 방향에서 엑스선을 조사하는 경우에 그 경향이 두드러진다.

도 2(b)는 엑스선 조사부(33)가 3시 방향에서 엑스선을 조사하는 모습을 도시하고 있다. 대상체(31)는 타원 형태이기 때문에 엑스선 조사부(33)가 3시 방향에 위치할 때 대상체(31)의 횡축 길이는 감소된다.

따라서, 엑스선 조사부(33)가 12시 방향에서 엑스선을 조사할 때에 비해, 엑스선 조사부(33)가 3시 방향에서 엑스선을 조사할 때 대상체(31)를 투과하지 않는 엑스선(34)의 양이 증가하게 되므로, 대상체(31)를 투과하지 않는 엑스선들(34)이 입사되는 디텍터의 영역(39)이 넓어지게 된다.

한편, 도 2(a)와 도 2(b)를 참조하면, 대상체(31)에 대해 촬영 영역(32)이 설정되더라도, 일반적인 CT 장치는 엑스선 횡축 길이(36)를 조절할 수 없기 때문에 촬영 영역(32)을 제외한 영역들에게도 엑스선이 피폭되는 상황이 발생하여 대상체(31)에게 누적되는 엑스선량이 증가하게 되는 문제점이 발생한다.

일반적인 CT 장치는 엑스선 횡축 길이(36)를 조절하기 위해 보타이(bow-tie) 필터를 사용하지만, 보타이 필터로부터 산란된 엑스선은 대상체(31)의 엑스선 영상에 아티팩트를 유발할 수 있다. 또한, 엑스선 조사부(33)가 12시 방향에 위치할 때를 기준으로 보타이 필터를 선택하더라도, 엑스선 조사부(33)가 회전하여 3시 방향에 위치할 때에는 대상체(31)의 횡축 길이가 감소되므로 디텍터(37)의 외곽 영역(39)이 고장날 확률은 여전히 존재한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)의 구성을 도시하는 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)는 회전 프레임(310), 스카우트 영상 획득부(320), 촬영 영역 설정부(330), 중앙 제어부(340), 엑스선 제어부(350) 및 영상 재구성부(360)를 포함할 수 있다. 스카우트 영상 획득부(320), 촬영 영역 설정부(330), 중앙 제어부(340), 엑스선 제어부(350) 및 영상 재구성부(360)는 마이크로프로세서로 구성될 수 있다.

회전 프레임(310)은 대상체로 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부와 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선을 감지하는 디텍터가 연결된다. 또한, 회전 프레임(310)은 소정 회전 축을 중심으로 기 설정된 회전 경로를 따라 회전할 수 있다. 회전 프레임(310)이 대상체의 주변에서 회전하는 동안에 대상체에 연결된 엑스선 조사부는 대상체로 엑스선을 조사하고, 디텍터는 엑스선 조사부가 조사한 엑스선을 감지하여 투영 데이터를 생성할 수 있다.

엑스선 조사부에는 종축 콜리메이터와 횡축 콜리메이터가 연결될 수 있다. 종축 콜리메이터 간격의 제어를 통해 엑스선 종축 길이가 조절될 수 있으며, 횡축 콜리메이터 간격의 제어를 통해 엑스선 횡축 길이가 조절될 수 있다.

종축 콜리메이터와 횡축 콜리메이터 각각은 엑스선 불투과 물질로 구성된 두 개의 콜리메이터 부재를 포함할 수 있으며, 엑스선 조사부로부터 방출되는 엑스선은 콜리메이터 부재에 의해 차단된다. 이 두 개의 콜리메이터 부재 사이의 간격이 좁아질수록 엑스선의 횡축 길이 및 종축 길이가 짧아진다.

스카우트 영상 획득부(320)는 회전 프레임(310)의 회전 경로상의 복수의 지점 각각에서 촬영한 대상체의 영상들에 기초하여 대상체의 스카우트 영상들을 획득한다. 스카우트 영상이란 촬영 프로토콜의 설정, 촬영 영역의 설정 또는 조영제 주입을 위해 CT 스캔 이전에 획득한 영상을 의미한다.

엑스선 조사부가 복수의 지점 각각에서 대상체로 엑스선을 조사하고, 디텍터가 상기 복수의 지점 각각에서 상기 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선을 감지하여 대상체에 대한 투영 데이터들을 생성한 경우, 스카우트 영상 획득부(320)는 투영 데이터들에 기초하여 생성된 대상체의 투영 영상들을 대상체에 대한 스카우트 영상들로 획득할 수 있다.

또는, 대상체에 대한 투영 데이터들로부터 대상체의 단면 영상들이 재구성된 경우, 스카우트 영상 획득부(320)는 대상체에 대한 단면 영상들을 대상체에 대한 스카우트 영상들로 획득할 수 있다.

또는, 본 발명의 CT 장치(300)는 복수의 지점 각각에서 대상체를 촬영하는 카메라(미도시)를 더 포함할 수 있는데, 스카우트 영상 획득부(320)는 카메라에 의해 촬영된 대상체의 영상들을 대상체의 스카우트 영상들로 획득할 수도 있다. 카메라는 흑백 카메라, 컬러 카메라, 동영상 카메라, 적외선 카메라 또는 깊이 카메라 등을 포함할 수 있다.

촬영 영역 설정부(330)는 스카우트 영상 획득부(320)에 의해 획득된 대상체의 스카우트 영상들 내에서 대상체의 촬영 영역을 설정한다.

촬영 영역 설정부(330)는 사용자의 입력에 기초하여 스카우트 영상들 내에서 촬영 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 대상체의 스카우트 영상들 내에서 임의의 영역을 선택하면, 촬영 영역 설정부(330)는 사용자에 의해 선택된 영역을 촬영 영역으로 설정할 수도 있다.

중앙 제어부(340)는 스카우트 영상들 내에서 설정된 촬영 영역의 횡축 길이에 기초하여, 상기 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인을 결정한다. 상기 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인은 회전 프레임(310)의 회전 각도에 따른 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 정보를 포함한다. 예를 들어, 아웃라인은 회전 프레임(310)이 30도 회전하였을 때의 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 정보와 회전 프레임(310)이 60도 회전하였을 때의 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 아웃라인을 결정하는 방법에 대해서는 도 4(a) 및 도 4(b)를 참조하여 후술된다.

중앙 제어부(340)는 대상체의 스카우트 영상들 중 어느 하나의 스카우트 영상의 촬영 영역의 종축 길이를 결정할 수도 있다. 대상체의 종축 길이는 회전 프레임(310)의 회전에 따라 변경되지 않으므로, 하나의 스카우트 영상을 통해 결정될 수 있는 것이다.

또한, 중앙 제어부(340)는 대상체의 스카우트 영상들 내에 설정된 촬영 영역의 위치 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 대상체의 스카우트 영상들을 통해 대상체의 심장이 촬영 영역으로 설정된 경우, 대상체의 흉부 좌측을 촬영 영역의 위치 정보로 획득할 수도 있다.

엑스선 제어부(350)는 중앙 제어부(340)에 의해 결정된 아웃라인에 따라 횡축 콜리메이터 간격을 조절하여 엑스선 조사부로부터 대상체로 조사되는 엑스선을 제어한다. 구체적으로, 엑스선 제어부(350)는 중앙 제어부(340)에 의해 결정된 아웃라인에 대응하는 횡축 콜리메이터 간격을 결정하고, 회전 프레임(310)이 회전하는 동안에 횡축 콜리메이터의 간격을 조절하여 대상체로 조사되는 엑스선의 횡축 길이를 제어한다.

또한, 엑스선 제어부(350)는 중앙 제어부(340)에 의해 촬영 영역의 종축 길이가 결정된 경우, 상기 아웃라인과 종축 길이를 모두 고려하여 횡축 콜리메이터 간격과 종축 콜리메이터 간격을 조절함으로써 대상체로 조사되는 엑스선의 횡축 길이와 종축 길이를 제어할 수 있다.

또한, 엑스선 제어부(350)는 중앙 제어부(340)에 의해 촬영 영역의 위치 정보가 획득된 경우, 아웃라인뿐만 아니라 촬영 영역의 위치 정보를 더 고려하여 대상체로 조사되는 엑스선을 제어할 수 있다. 예를 들어, 촬영 영역의 위치 정보가 대상체의 흉부 좌측으로 설정된 경우, 엑스선 제어부(350)는 아웃라인에 따라 엑스선의 횡축 길이를 제어하면서, 대상체의 흉부 좌측으로 엑스선이 조사되도록 횡축 콜리메이터를 제어할 수 있다.

영상 재구성부(360)는, 디텍터가 엑스선 제어부(350)에 의해 제어된 엑스선을 감지하여 대상체의 엑스선 투영 데이터들을 생성한 경우, 엑스선 투영 데이터들을 이용하여 대상체의 엑스선 단면 영상을 재구성한다. 또한, 영상 재구성부(360)는 대상체의 투영 데이터로부터 대상체에 대한 투영 영상을 생성할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)는, 대상체의 촬영 영역의 횡축 길이에 대응하는 엑스선을 방출함으로써, 디텍터의 외곽 영역의 수명이 저하되는 것을 방지한다. 또한, 대상체의 촬영 영역을 촬영하는데 적당한 범위의 엑스선만을 조사함으로써, 대상체의 엑스선 누적량을 감소시킬 수 있다.

또한, 일반적인 CT 장치는 대상체의 촬영 영역을 고려하여 촬영 영역에 적합한 보타이 필터를 결정하고, 결정된 보타이 필터를 이용하여 대상체를 촬영하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)에 의하면, 엑스선 횡축 길이가 횡축 콜리메이터에 의해 조절될 수 있으므로 하나의 보타이 필터만을 사용할 수 있다.

또한, 일반적인 CT 장치는 대상체의 특정 촬영 영역, 예를 들어 심장을 촬영하고자 하는 경우, 대상체 스스로 심장이 엑스선 영역의 중심에 위치하도록 이동하거나, 대상체를 지지하는 테이블을 이동시켜야 했지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)는 촬영 영역의 위치 정보를 획득하여 엑스선의 조사 방향을 제어할 수 있으므로, 대상체 스스로 이동하거나 테이블을 이동시킬 필요가 없다.

이하에서는, 도 4(a) 및 도 4(b)를 참조하여, 아웃라인을 결정하는 방법에 대해 설명한다.

촬영 영역 설정부(330)가 회전 프레임(310)의 12시 방향에서 촬영한 대상체의 영상으로부터 획득한 제 1 스카우트 영상과 회전 프레임(310)의 3시 방향에서 촬영한 대상체의 영상으로부터 획득한 제 2 스카우트 영상 내에서 대상체의 촬영 영역을 설정하면, 중앙 제어부(340)는 먼저 제 1 스카우트 영상과 제 2 스카우트 영상들 내에서 설정된 촬영 영역의 횡축 길이를 결정한다.

도 4(a)는 제 1 스카우트 영상의 횡축 길이(410)와 제 2 스카우트 영상의 횡축 길이(430)를 도시하고 있다.

중앙 제어부(340)는 제 1 스카우트 영상 및 제 2 스카우트 영상 내에 설정된 촬영 영역의 중심점(C)을 기초로 제 1 스카우트 영상의 횡축 길이(410)와 제 2 스카우트 영상의 횡축 길이(430) 대해 타원 매핑을 적용한다. 제 1 스카우트 영상의 횡축 길이(410)와 제 2 스카우트 영상의 횡축 길이(430)에 매핑된 타원에서 상기 중심점(c)을 지나는 지름의 길이는 회전 프레임(310)의 회전 각도에 따른 촬영 영역의 횡축 길이에 대응한다.

도 4(b)는 제 1 스카우트 영상의 횡축 길이(410)와 제 2 스카우트 영상의 횡축 길이(430)에 매핑된 타원(450)을 도시하고 있다. 제 1 스카우트 영상의 횡축 길이(410)는 회전 프레임(310)의 12시 방향, 즉 회전각도 0°에서의 촬영 영역의 횡축 길이를 나타내고, 제 2 스카우트 영상의 횡축 길이(430)는 회전 프레임(310)의 3시 방향, 즉 회전 각도 90°에서의 촬영 영역의 횡축 길이를 나타낸다. 회전 프레임(310)의 회전 각도 45°에서의 촬영 영역의 횡축 길이는 회전각도 0°에서의 횡축 길이(410)를 45 °회전시켰을 때의 타원(450)의 지름(420)에 대응한다.

중앙 제어부(340)는 제 1 스카우트 영상의 횡축 길이(410)와 제 2 스카우트 영상의 횡축 길이(430)에 매핑된 타원(450) 자체를 아웃라인으로 결정할 수 있지만, 매핑된 타원(450)보다 기 설정된 크기만큼 큰 타원을 아웃라인으로 결정할 수도 있다. 그 이유는 대상체의 촬영 영역보다 큰 영역을 포함하는 단면 영상을 획득함으로써, 사용자가 대상체의 단면 영상을 편리하게 진단할 수 있게 하기 위함이다.

엑스선 제어부(350)는 회전 프레임(310)이 360°회전하는 동안 중앙 제어부(340)에 의해 생성된 아웃라인에 따라 횡축 콜리메이터 간격을 조절할 수 있다.

도 3에는 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)는 대상체의 스카우트 영상들, 스카우트 영상들 내에 설정된 촬영 영역의 횡축 길이 및 중앙 제어부(340)에 의해 결정된 아웃라인을 디스플레이하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치의 디스플레이(500)에 디스플레이된 스카우트 영상(510, 530), 촬영 영역(512, 532)의 횡축 길이(514, 534) 및 아웃라인(550)을 도시하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 디스플레이(500)는 스카우트 영상 획득부(320)에 의해 획득된 대상체의 제 1 스카우트 영상(510)과 제 2 스카우트 영상(530)을 디스플레이할 수 있다. 사용자는 디스플레이(500)에 디스플레이된 스카우트 영상들(510, 530)에 대해 촬영 영역(512, 532)을 설정할 수 있고, 디스플레이는 제 1 스카우트 영상(510)과 제 2 스카우트 영상(530) 내에 촬영 영역(512, 532)이 설정되면, 제 1 스카우트 영상(510)에 설정된 촬영 영역(512)의 횡축 길이(514)와 제 2 스카우트 영상(530)에 설정된 촬영 영역(532)의 횡축 길이(534)를 수치로서 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이(500)는 제 1 스카우트 영상(510)에 설정된 촬영 영역(512)의 종축 길이(516)와 제 2 스카우트 영상(530)에 설정된 촬영 영역(532)의 종축 길이(536)를 수치로서 디스플레이할 수도 있다.

디스플레이(500)는 중앙 제어부(340)에 의해 아웃라인(550)이 결정된 경우, 결정된 아웃라인(550)을 디스플레이하여 대상체의 촬영 영역이 어떤한 방식으로 쵤영될 것인지에 대한 정보를 사용자에게 미리 제공할 수 있다.

사용자는 디스플레이된 아웃라인(550)에 따라 대상체를 촬영할지 여부를 판단할 수 있다. 중앙 제어부(340)는 디스플레이된 아웃라인(550)을 변경하는 사용자의 입력을 수신한 경우, 사용자의 입력에 따라 아웃라인(550)을 변경할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 디스플레이된 아웃라인(550)을 확장한 경우, 사용자에 의해 확장된 아웃라인을 대상체의 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인으로 결정할 수도 있다. 엑스선 제어부(350)는 중앙 제어부(340)에 의해 변경된 아웃라인에 따라 횡축 콜리메이터 간격을 조절하여 대상체로 조사되는 엑스선을 제어할 수 있다.

한편, 일반적인 CT 장치들에 의하면, 회전 프레임(310)이 회전 및 틸팅(tilting)하는 동안 엑스선 조사부의 위치가 변경되거나 엑스선 조사부의 온도가 변화되어 대상체로 조사되는 엑스선의 초점이 최초 설정된 위치를 벗어나는 경우가 발생하였다.

본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)는 아웃라인에 따라 제어되어 대상체로 조사되는 엑스선의 초점이 최초 설정된 위치를 벗어나는 경우 엑스선의 초점을 최초 설정한 위치로 변경할 수 있다. 이에 대해서는 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은 디텍터(630)에 포함된 복수의 디텍터 엘리먼트들을 도시하는 도면이다.

엑스선 조사부(610)로부터 조사된 엑스선을 감지하는 디텍터(630)는 복수의 디텍터 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 복수의 디텍터 엘리먼트들 각각은 엑스선 조사부(610)로부터 방출되어 횡축 콜리메이터(612)를 경유한 엑스선을 감지하여 대상체의 투영 데이터를 생성한다.

중앙 제어부(340)는 디텍터(630)에 포함된 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 아웃라인에 대응하는 제 1 디텍터 엘리먼트들(632)과, 상기 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 엑스선 제어부(350)에 의해 제어되어 조사된 엑스선을 감지한 제 2 디텍터 엘리먼트들을 결정한다.

중앙 제어부(340)는 엑스선 조사부로부터 조사되는 엑스선의 횡축 길이와 엑스선의 조사 방향을 알고 있으므로, 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선을 감지할 것으로 예상되는 제 1 디텍터 엘리먼트들(632)을 결정할 수 있다. 또한, 중앙 제어부(340)는 아웃라인에 따라 제어되어 조사된 엑스선들을 실제 감지한 제 2 디텍터 엘리먼트들을 결정할 수 있다.

중앙 제어부(340)는 제 1 디텍터 엘리먼트들(632)과 제 2 디텍터 엘리먼트들을 비교하여 제 1 디텍터 엘리먼트들(632)과 제 2 디텍터 엘리먼트들이 동일한지 여부를 판단한다. 제 1 디텍터 엘리먼트들(632)과 제 2 디텍터 엘리먼트들이 동일한 경우는 엑스선 조사부(610)로부터 조사되는 엑스선의 초점 위치가 기 설정된 엑스선의 초점 위치를 벗어나지 않았다는 것을 의미하고, 제 1 디텍터 엘리먼트들(632)과 제 2 디텍터 엘리먼트들이 상이한 경우는 엑스선 조사부(610)로부터 조사되는 엑스선의 초점 위치가 기 설정된 엑스선의 초점 위치를 벗어났다는 것을 의미한다.

엑스선 제어부(350)는 중앙 제어부(340)의 비교 결과에 기초하여 대상체로 조사되는 엑스선의 초점의 위치를 변경한다. 구체적으로, 엑스선 제어부(350)는 엑스선 조사부(610)의 위치를 변경하거나, 횡축 콜리메이터(612)의 간격을 조절함으로써, 엑스선의 초점의 위치를 변경할 수 있다. 엑스선의 초점은 엑스선의 중앙 축에 대응할 수 있다.

중앙 제어부(340)와 엑스선 제어부(350)가 엑스선 초점의 위치를 판단하고, 엑스선 초점의 위치를 변경하는 시점은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어부(340)와 엑스선 제어부(350)는 회전 프레임(310)이 제 1 회전을 하고 제 2 회전을 하기 전 또는 회전 프레임(310)이 회전하는 동안 소정 시간 간격마다 초점 위치 판단 및 초점 위치 변경을 수행할 수 있다.

도 6에 도시된 디텍터 엘리먼트들 각각은 엑스선의 세기에 대응하는 전기 신호를 생성하는 전기신호 생성부, 전기신호 생성부에 의해 생성된 전기 신호를 디지털 전기 신호로 변환하는 A/D 컨버터 및 디지털 전기 신호를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 전기신호 생성부는 엑스선을 1차적으로 광으로 변환하는 신틸레이터(Scintillator)를 포함할 수도 있다. 전기신호 생성부에 의해 생성된 전기 신호 또는 A/D 컨버터에 의해 생성된 디지털 전기 신호는 대상체의 투영 데이터에 대응할 수 있다. 디텍터 엘리먼트들 각각에 포함된 메모리는 그 저장용량이 제한적인데, 일반적으로 약 10초 동안의 투영 데이터를 저장할 수 있다.

도 6에 도시된 제 1 디텍터 엘리먼트들(632)은 엑스선 조사부(610)로부터 조사된 엑스선을 감지한 경우, 감지된 엑스선으로부터 생성된 투영 데이터들을 제 1 디텍터 엘리먼트들(632) 각각에 포함된 메모리와 상기 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 상기 제 1 디텍터 엘리먼트들을 제외한 디텍터 엘리먼트들(634) 각각에 포함된 메모리에 저장할 수 있다. 이에 따라, 제 1 디텍터 엘리먼트들(632)이 사용할 수 있는 메모리의 용량이 증가하는 효과가 발생한다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)는, 제 1 디텍터 엘리먼트들(632)이 사용할 수 있는 메모리의 용량을 증가시켜 긴 시간 동안의 투영 데이터를 저장할 수 있고, 이에 따라 엑스선 영상의 끊김이 감소될 수 있다.

도 7(a)는 대상체의 엑스선 단면 영상(710)을 도시하는 도면이고, 도 7(b)는 대상체의 엑스선 단면 영상(710)이 표시된 기 설정된 크기의 영역(730)을 도시하는 도면이고, 도 7(c)는 대상체의 제 2 엑스선 단면 영상(770)을 도시하는 도면이다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)는 대상체의 스카우트 이미지들 내에서 촬영 영역이 설정된 경우, 촬영 영역의 종축 길이 및 횡축 길이에 대응하는 엑스선을 대상체로 조사할 수 있다. 따라서, 영상 재구성부(360)에 의해 생성되는 엑스선 단면 영상은 대상체의 스카우트 이미지들 내에서 설정된 촬영 영역의 크기에 따라 변경될 수 있다.

일반적인 CT 장치에 따르면, 대상체가 아닌 공기를 통해 디텍터로 입사되는 엑스선들에 의해 생성되는 엑스선 단면 영상은 공기의 감약 계수(Housnfield unit)에 대응하는 명도를 갖게 된다. 사용자는 공기를 통해 디텍터로 입사된 엑스선들에 의해 생성된 엑스선 단면 영상의 컬러와 대상체를 통해 디텍터로 입사된 엑스선들에 의해 생성된 엑스선 단면 영상의 컬러를 비교하여 대상체에 병변이 포함되어 있는지를 판단할 수 있다.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치(300)에 따르면, 촬영 영역의 횡축 길이에 대응하도록 제어된 엑스선은 공기를 통해 디텍터로 입사되지 않으므로, CT 장치(300)에 의해 생성된 엑스선 단면 영상(710)에 공기의 감약 계수에 대응하는 컬러가 표시되지 않을 수 있다.

도 7(a)는 아웃라인에 따라 제어되어 대상체로 조사된 엑스선으로부터 생성된 엑스선 단면 영상(710)을 나타내는 도면이다. 도 7(a)에 도시된 엑스선 단면 영상(710)은 공기의 감약 계수에 대응하는 컬러를 포함하고 있지 않다.

영상 재구성부(360)는 도 7(a)에 도시된 엑스선 단면 영상(710)을 기 설정된 크기의 영역(730) 내에 표시할 수 있다. 도 7(b)는 엑스선 단면 영상(710)이 표시된 기 설정된 크기의 영역(730)을 도시하고 있다. 기 설정된 크기의 영역(730)은 일반적인 CT 장치에 의해 생성되는 엑스선 단면 영상의 크기로 설정될 수 있다.

영상 재구성부(360)는 상기 기 설정된 크기의 영역(730) 중 대상체의 엑스선 단면 영상(710)이 표시된 영역 이외의 나머지 영역(750)을 소정 컬러로 표시하여 대상체의 제 2 엑스선 단면 영상(770)을 생성할 수 있다. 도 7(c)는 영상 재구성부(360)에 의해 생성된 제 2 엑스선 단면 영상(770)을 도시하고 있다. 상기 소정의 컬러는 공기의 감약 계수에 대응하는 컬러를 포함할 수 있다.

사용자는 영상 재구성부(360)에 의해 생성된 제 2 엑스선 단면 영상(770)에 표시된 공기의 감약 계수에 대응하는 컬러와 대상체의 감약 계수에 대응하는 컬러를 비교하여 대상체에 병변이 존재하는지 여부를 보다 쉽게 판단할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치의 엑스선 제어 방법의 순서를 도시하는 순서도이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 장치의 엑스선 제어 방법은 도 3에 도시된 CT 장치(300)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 3에 도시된 CT 장치(300)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 8의 CT 장치의 엑스선 제어 방법에도 적용됨을 알 수 있다.

먼저, S810 단계에서, CT 장치(300)는 회전 프레임(310)의 회전 경로상의 복수의 지점 각각에서 촬영한 대상체의 영상들을 이용하여 대상체의 스카우트 영상들을 획득한다.

S820 단계에서, CT 장치(300)는 대상체의 스카우트 영상들 내에서 대상체의 촬영 영역을 설정한다.

스카우트 영상들은 복수의 지점 각각에서 대상체로 조사되고, 디텍터에 의해 감지된 엑스선으로부터 생성된 대상체의 투영 영상, 투영 데이터로부터 재구성된 대상체의 단면 영상, 또는 복수의 지점 각각에서 카메라에 의해 촬영된 대상체의 영상을 포함할 수 있다.

S830 단계에서, CT 장치(300)는 스카우트 영상들 내에서 설정된 촬영 영역의 횡축 길이에 기초하여, 회전 프레임(310)의 회전 경로에 따른 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인을 결정한다. 아웃라인을 결정하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 전술하였는바 상세한 설명은 생략한다.

S840 단계에서, CT 장치(300)는 아웃라인에 따라 CT 장치의 횡축 콜리메이터 간격을 조절함으로써 대상체로 조사되는 엑스선을 제어한다.

S850 단계에서, CT 장치(300)는 결정된 아웃라인에 따라 제어된 엑스선을 감지하여 생성된 대상체의 엑스선 투영 데이터들을 이용하여 대상체에 대한 엑스선 단면 영상을 재구성한다.

CT 장치(300)는 재구성된 엑스선 단면 영상을 일반적인 CT 영상에서 생성되는 엑스선 단면 영상의 크기로 변경하기 위해, 대상체의 엑스선 단면 영상을 기 설정된 크기의 영역 내에 표시하고, 기 설정된 크기의 영역 중 대상체의 엑스선 단면 영상이 표시된 영역 이외의 나머지 영역을 소정 컬러로 표시하여 대상체의 제 2 엑스선 단면 영상을 생성할 수도 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선의 초점의 위치를 변경하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다. 도 9는 대상체로 조사되는 엑스선의 초점의 위치가 기 설정된 엑스선의 초점 위치를 벗어나는 경우, 엑스선의 초점 위치를 변경하는 방법에 관한 것이다.

S910 단계에서, CT 장치(300)는 CT 장치(300)의 디텍터에 포함된 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 아웃라인에 대응하는 제 1 디텍터 엘리먼트들을 결정한다. 제 1 디텍터 엘리먼트들은 아웃라인에 따라 제어되어 조사되는 엑스선들을 감지할 것으로 예상되는 디텍터 엘리먼트들을 포함한다.

S920 단계에서, CT 장치(300)는 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 아웃라인에 따라 제어되어 조사된 엑스선을 감지한 제 2 디텍터 엘리먼트들을 결정한다. 제 2 디텍터 엘리먼트들은 아웃라인에 따라 제어되어 조사된 엑스선들을 실제 감지하는 디텍터 엘리먼트들을 포함한다.

S930 단계에서, CT 장치(300)는 제 1 디텍터 엘리먼트들과 제 2 디텍터 엘리먼트들을 비교한다.

S940 단계에서, CT 장치(300)는 S830 단계에서의 비교 결과에 기초하여 대상체로 조사되는 엑스선의 초점의 위치를 변경한다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 CT 장치(1000)의 구성을 도시하는 도면이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CT 장치(1000)는 갠트리(1010), 테이블(1019), 엑스선 제어부(1020), 중앙 제어부(1030), 스카우트 영상 획득부(1035), 촬영 영역 설정부(1040), 저장부(1050), 영상 재구성부(1060), 입력부(1070), 디스플레이(1080) 및 통신부(1090)를 포함할 수 있다.

대상체는 테이블(1019) 상에 위치할 수 있다. 테이블(1019)은 소정의 방향(예컨대, 상, 하, 좌, 우 중 적어도 한 방향)으로 이동 가능하고, 중앙 제어부(1030)에 의하여 움직임이 제어될 수 있다.

갠트리(1010)는 회전 프레임(1011), 엑스선 조사부(1012), 디텍터(1015), 데이터 송신부(1016) 및 회전 구동부(1018)를 포함할 수 있다.

갠트리(1010)는 소정의 회전축(RA; Rotation Axis)에 기초하여 회전 가능한 고리 형태의 회전 프레임(1011)을 포함할 수 있다. 또한, 회전 프레임(1011)는 디스크의 형태일 수도 있다.

회전 프레임(1011)은 소정의 시야 범위(FOV; Field Of View)를 갖도록 각각 대향하여 배치된 엑스선 조사부(1012) 및 디텍터(1015)를 포함할 수 있다. 또한, 회전 프레임(1011)은 산란 방지 그리드(anti-scatter grid)(1014)를 포함할 수 있다. 산란 방지 그리드(1014)는 엑스선 조사부(1012)와 디텍터(1015)의 사이에 위치할 수 있다.

디텍터(또는 감광성 필름)(1015)에 도달하는 엑스선에는, 유용한 영상을 형성하는 감쇠된 주 방사선(attenuated primary radiation)뿐만 아니라 영상의 품질을 떨어뜨리는 산란 방사선(scattered radiation)등이 포함되어 있다. 환자와 검출기(또는 감광성 필름) 사이에 위치한 산란 방지 그리드(1014)는 주 방사선의 대부분을 투과시키고 산란 방사선은 감쇠시킨다.

예를 들어, 산란 방지 그리드(1014)는, 납 박편의 스트립(strips of lead foil)과, 중공이 없는 폴리머 물질(solid polymer material)이나 중공이 없는 폴리머(solid polymer) 및 섬유 합성 물질(fiber composite material) 등의 공간 충전 물질(interspace material)을 교대로 적층한 형태로 구성될 수 있다. 그러나, 산란 방지 그리드(1014)의 형태는 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.

회전 프레임(1011)은 회전 구동부(1018)로부터 구동 신호를 수신하고, 엑스선 조사부(1012)와 디텍터(1015)를 소정의 회전 속도로 회전시킬 수 있다. 회전 프레임(1011)은 슬립 링(미도시)을 통하여 접촉 방식으로 회전 구동부(1018)로부터 구동 신호, 파워를 수신할 수 있다. 또한, 회전 프레임(1011)은 무선 통신을 통하여 회전 구동부(1018)로부터 구동 신호, 파워를 수신할 수 있다.

엑스선 조사부(1012)는 파워 분배부(PDU; Power Distribution Unit, 미도시)에서 슬립 링(미도시)을 거쳐 고전압 생성부(미도시)를 통하여 전압, 전류를 인가 받아 엑스선을 생성하여 방출할 수 있다. 고전압 생성부가 소정의 전압(이하에서 튜브 전압으로 지칭함)을 인가할 때, 엑스선 조사부(1012)는 이러한 소정의 튜브 전압에 상응하게 복수의 에너지 스펙트럼을 갖는 엑스선을 생성할 수 있다.

엑스선 조사부(1012)에 의하여 생성되는 엑스선은 횡축 콜리메이터(collimator)(1013) 및 종축 콜리메이터(미도시)에 의하여 소정의 형태로 방출될 수 있다.

디텍터(1015)는 엑스선 조사부(1012)와 마주하여 위치할 수 있다. 디텍터(1015)는 복수의 디텍터 엘리먼트들을 포함할 수 있다.

디텍터 엘리먼트들 각각은 엑스선 조사부(1012)로부터 생성되고 대상체를 통하여 전송된 엑스선을 감지하고, 감지된 엑스선의 강도에 상응하게 전기 신호를 생성할 수 있다. 디텍터 엘리먼트들은 엑스선으로부터 전기 신호를 생성하는 전기 신호 생성부, 전기 신호를 디지털 전기 신호로 변환하는 A/D 컨버터 및 디지털 전기 신호를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.

전기 신호 생성부는 엑스선을 1차적으로 광으로 전환한 후, 광을 전기 신호로 변환하는 간접방식 또는 엑스선을 직접 전기 신호로 변환하는 직접방식으로 동작할 수 있다. 간접방식의 전기 신호 생성부는 신틸레이터(Scintillator)를 포함할 수 있다. 또한, 직접방식의 전기 신호 생성부는 포톤 카운팅 디텍터(photon counting detector)를 포함할 수 있다.

디지털 엘리먼트들 각각의 메모리에 저장된 투영 데이터들은 데이터 송신부(1016)를 통하여 영상 재구성부(1060)로 제공될 수 있다. 이러한 투영 데이터들은 데이터 송신부(1016)를 통하여 유선 또는 무선으로 영상 재구성부(1060)로 송신될 수 있다.

중앙 제어부(1030)는 CT 장치(1000)의 각각의 모듈의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어부(1030)는 테이블(1019), 회전 구동부(1018), 스카우트 영상 획득부(1035), 영상 재구성부(1060), 입력부(1070), 디스플레이(1080) 및 통신부(1090) 등의 동작들을 제어할 수 있다.

또한, 중앙 제어부(1030)는 회전 프레임(1011)의 회전 경로상의 복수의 지점에서 획득한 대상체의 영상들로부터 획득된 스카우트 영상들 내에서 설정된 촬영 영역의 횡축 길이에 기초하여, 회전 프레임(1011)의 회전 경로에 따른 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인을 결정할 수 있다.

중앙 제어부(1030)는 대상체의 스카우트 영상들 중 어느 하나의 스카우트 영상의 촬영 영역의 종축 길이를 결정할 수도 있다.

엑스선 제어부(1020)는 회전 프레임(1011)이 회전하는 동안에 중앙 제어부(1030)에 의해 결정된 아웃라인에 따라 횡축 콜리메이터(913)의 간격을 조절하여 대상체로 조사되는 엑스선의 횡축 길이를 제어할 수 있다.

또한, 엑스선 제어부(1020)는 중앙 제어부(1030)에 의해 결정된 종축 길이에 따라 중축 콜리메이터 간격을 조절하여 대상체로 조사되는 엑스선의 종축 길이를 제어할 수 있다.

스카우트 영상 획득부(1035)는 회전 프레임(1011)의 회전 경로상의 복수의 지점 각각에서 촬영한 대상체의 영상들을 이용하여 대상체의 스카우트 영상들을 획득할 수 있다.

촬영 영역 설정부(1040)는 대상체의 스카우트 영상들 내에서 대상체의 촬영 영역을 설정할 수 있다. 스카우트 영상이란 촬영 프로토콜의 설정, 촬영 영역의 설정 또는 조영제 주입을 위해 CT 스캔 이전에 획득되는 영상을 의미한다.

영상 재구성부(1060)는 데이터 송신부(1016)를 통하여 수신된 투영 데이터를 전처리(pre-processing)하는 과정을 수행할 수 있다.

예를 들어, 전처리 과정은 채널들 사이의 감도 불균일 정정 프로세스, 신호 세기의 급격한 감소 또는 금속과 같은 엑스선 흡수재로 인한 신호의 유실 정정 프로세스 등을 포함할 수 있다.

투영 데이터는 데이터 획득시의 촬영 조건(예컨대, 엑스선 조사 전압, 촬영 각도 등)등과 함께 저장부(1050)에 저장될 수 있다.

투영 데이터는 대상체를 통과한 엑스선의 세기에 상응하는 데이터 값의 집합일 수 있다. 설명의 편의를 위해, 동일한 촬영 각도로 동시에 획득된 투영 데이터의 집합을 투영 데이터 세트로 지칭한다.

저장부(1050)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(SD, XD 메모리 등), 램(RAM; Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM; Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

또한, 영상 재구성부(1060)는 획득된 투영 데이터 세트를 이용하여 대상체에 대한 엑스선 단면 영상을 재구성할 수 있다. 이러한 엑스선 단면 영상은 3차원 영상일 수 있다. 다시 말해서, 영상 재구성부(1060)는 획득된 투영 데이터 세트에 기초하여 콘 빔 재구성(cone beam reconstruction) 방법 등을 이용하여 대상체에 대한 엑스선 3차원 영상을 생성할 수 있다.

또한, 영상 재구성부(1060)는 대상체의 엑스선 단면 영상을 기 설정된 크기의 영역 내에 표시하고, 기 설정된 크기의 영역 중 대상체의 엑스선 단면 영상이 표시된 영역 이외의 나머지 영역을 소정 컬러로 표시하여 대상체의 제 2 엑스선 단면 영상을 생성할 수도 있다.

입력부(1070)를 통하여 엑스선 촬영 조건, 영상 처리 조건 등에 대한 외부 입력이 수신될 수 있다. 예를 들면, 엑스선 촬영 조건은, 복수의 엑스선 조사 전압, 복수의 엑스선들의 에너지 값 설정, 촬영 프로토콜 선택, 영상 재구성 방법 선택, FOV 영역 설정, 슬라이스 개수, 슬라이스 두께(slice thickness), 영상 후처리 파라미터 설정 등을 포함할 수 있다. 또한 영상 처리 조건은 영상의 해상도, 영상에 대한 감쇠 계수 설정, 영상의 조합비율 설정 등을 포함할 수 있다.

입력부(1070)는 외부로부터 소정의 입력을 인가 받기 위한 디바이스 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 입력부(1070)는 마이크로폰, 키보드, 마우스, 조이스틱, 터치 패드, 터치팬, 음성, 제스처 인식장치 등을 포함할 수 있다.

디스플레이(1080)는 영상 재구성부(1060)에 의해 재구성된 엑스선 단면 영상을 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이(1080)는 스카우트 영상들, 촬영 영역의 횡축 길이 및 횡축 길이의 아웃라인을 디스플레이할 수도 있다.

전술한 구성들 사이의 데이터, 파워 등의 송수신은 유선, 무선 및 광통신 중 적어도 하나를 이용하여 수행될 수 있다.

통신부(1090)는 네트워크(992)를 통해 외부 디바이스, 외부 의료 장치 등과 통신을 수행할 수 있다. 이와 관련하여서는 도 11을 참조하여 후술한다.

도 11은 도 10에 도시된 통신부(1090)를 도시하는 도면이다.

통신부(1090)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있으며, 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 통신부(1090)는 유선 또는 무선으로 네트워크(1092)와 연결되어 외부의 서버(1094), 외부의 의료 장치(1096), 또는 외부의 휴대용 장치(1098)와 통신을 수행할 수 있다.

구체적으로, 통신부(1090)는 네트워크(1092)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치(1096)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1090)는 서버(1094)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부(1090)는 병원 내의 서버(1094)나 의료 장치(1096)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 장치(1098)와 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

또한, 통신부(1090)는 MRI 시스템의 이상 유무 또는 의료 영상 품질 정보를 네트워크(1092)를 통해 사용자에게 송신하고 그에 대한 피드백을 사용자로부터 수신할 수도 있다.

통신부(1090)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

300, 1000: CT 장치
310, 1011: 회전 프레임
320, 1035: 스카우트 영상 획득부
330, 1040: 촬영 영역 설정부
340, 1030: 중앙 제어부
350, 1020: 엑스선 제어부
360, 1060: 영상 재구성부

Claims

CT 장치의 회전 프레임의 회전 경로상의 복수의 지점 각각에서 촬영한 대상체의 영상들을 이용하여 상기 대상체의 스카우트 영상들을 획득하는 단계;
상기 획득된 스카우트 영상들 내에서 상기 대상체의 촬영 영역을 설정하는 단계;
상기 촬영 영역의 횡축 길이에 기초하여, 상기 회전 프레임의 회전 경로에 따른 상기 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인을 결정하는 단계;
상기 결정된 아웃라인에 따라 상기 CT 장치의 횡축 콜리메이터 간격을 조절하여 상기 대상체로 조사되는 엑스선을 제어하는 단계; 및
상기 제어된 엑스선을 감지하여 생성된 상기 대상체의 엑스선 투영 데이터들을 이용하여 상기 대상체의 엑스선 단면 영상을 재구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 대상체의 스카우트 영상들을 획득하는 단계는,
상기 복수의 지점 각각에서 상기 대상체로 엑스선을 조사하는 단계;
상기 복수의 지점 각각에서 조사된 엑스선을 감지하여 상기 대상체의 투영 데이터들을 생성하는 단계; 및
상기 대상체의 투영 데이터들에 기초하여 생성된 상기 대상체의 투영 영상들을 상기 스카우트 영상들로서 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 대상체의 스카우트 영상들을 획득하는 단계는,
상기 복수의 지점 각각에서 상기 대상체로 엑스선을 조사하고, 상기 복수의 지점 각각에서 조사된 엑스선을 감지하여 상기 대상체의 투영 데이터들을 생성하는 단계; 및
상기 대상체의 투영 데이터들로부터 재구성된 상기 대상체의 단면 영상들을 상기 대상체의 스카우트 영상들로서 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 대상체의 스카우트 영상들을 획득하는 단계는,
상기 복수의 지점 각각에서 카메라를 이용하여 촬영한 상기 대상체의 영상들을 상기 스카우트 영상들로서 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 CT 장치의 엑스선 제어 방법은,
상기 획득된 스카우트 영상들, 상기 획득된 스카우트 영상들 내에 설정된 상기 촬영 영역의 횡축 길이 및 상기 결정된 아웃라인을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제5항에 있어서,
상기 CT 장치의 엑스선 제어 방법은,
사용자의 입력에 기초하여 상기 디스플레이된 아웃라인을 변경하는 단계를 더 포함하되,
상기 엑스선을 제어하는 단계는,
상기 변경된 아웃라인에 따라 상기 CT 장치의 횡축 콜리메이터 간격을 조절하여 상기 대상체로 조사되는 엑스선을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 대상체의 엑스선 단면 영상을 재구성하는 단계는,
상기 CT 장치의 디텍터에 포함된 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 상기 결정된 아웃라인에 대응하는 제 1 디텍터 엘리먼트들을 결정하는 단계;
상기 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 상기 제어된 엑스선을 감지한 제 2 디텍터 엘리먼트들을 결정하는 단계;
상기 제 1 디텍터 엘리먼트들과 상기 제 2 디텍터 엘리먼트들을 비교하는 단계; 및
상기 비교한 결과에 기초하여 상기 대상체로 조사되는 엑스선의 초점의 위치를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 CT 장치의 디텍터는,
메모리를 포함하는 복수의 디텍터 엘리먼트들을 포함하되,
상기 대상체의 엑스선 단면 영상을 재구성하는 단계는,
상기 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 상기 제어된 엑스선을 감지한 제 1 디텍터 엘리먼트들이, 상기 제어된 엑스선으로부터 생성된 상기 엑스선 투영 데이터들을 상기 제 1 디텍터 엘리먼트들 각각에 포함된 메모리와 상기 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 상기 제 1 디텍터 엘리먼트들 이외의 디텍터 엘리먼트들 각각에 포함된 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 CT 장치의 엑스선 제어 방법은,
상기 재구성된 대상체의 엑스선 단면 영상을 기 설정된 크기의 영역 내에 표시하고, 상기 기 설정된 크기의 영역 중 상기 대상체의 엑스선 단면 영상이 표시된 영역 이외의 나머지 영역을 소정 컬러로 표시하여 상기 대상체의 제 2 엑스선 단면 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 아웃라인을 결정하는 단계는,
상기 스카우트 영상들 중 어느 하나의 스카우트 영상 내에서 설정된 상기 촬영 영역의 종축 길이를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 엑스선을 제어하는 단계는,
상기 결정된 아웃라인 및 상기 결정된 종축 길이에 따라 상기 횡축 콜리메이터 간격과 상기 CT 장치의 종축 콜리메이터 간격을 조절하여 상기 대상체로 조사되는 엑스선을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 CT 장치의 회전 프레임은,
상기 대상체로 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부와 상기 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선을 감지하여 투영 데이터를 생성하는 디텍터를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 엑스선을 제어하는 단계는,
상기 결정된 아웃라인에 대응하는 상기 횡축 콜리메이터 간격을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치의 엑스선 제어 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항의 CT 장치의 엑스선 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
대상체로 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부와 상기 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선을 감지하여 투영 데이터를 생성하는 디텍터를 포함하는 회전 프레임;
상기 회전 프레임의 회전 경로상의 복수의 지점 각각에서 촬영한 대상체의 영상들에 기초하여 상기 대상체의 스카우트 영상들을 획득하는 스카우트 영상 획득부;
상기 획득된 스카우트 영상들 내에서 상기 대상체의 촬영 영역을 설정하는 촬영 영역 설정부;
상기 촬영 영역의 횡축 길이에 기초하여, 상기 회전 프레임의 회전 경로에 따른 상기 촬영 영역의 횡축 길이에 대한 아웃라인을 결정하는 중앙 제어부;
상기 결정된 아웃라인에 따라 횡축 콜리메이터 간격을 조절하여 상기 엑스선 조사부에 의해 대상체로 조사되는 엑스선을 제어하는 엑스선 제어부; 및
상기 제어된 엑스선을 감지하여 생성된 상기 대상체의 엑스선 투영 데이터들을 이용하여 상기 대상체의 엑스선 단면 영상을 재구성하는 영상 재구성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제14항에 있어서,
상기 엑스선 조사부는, 상기 복수의 지점 각각에서 상기 대상체로 엑스선을 조사하고,
상기 디텍터는, 상기 복수의 지점 각각에서 상기 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선을 감지하여 상기 대상체에 대한 투영 데이터들을 생성하고,
상기 영상 재구성부는, 상기 대상체에 대한 투영 데이터들에 기초하여 상기 대상체에 대한 투영 영상들을 생성하며,
상기 스카우트 영상 획득부는, 상기 대상체에 대한 투영 영상들을 상기 대상체의 스카우트 영상들로서 획득하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제14항에 있어서,
상기 엑스선 조사부는, 상기 복수의 지점 각각에서 상기 대상체로 엑스선을 조사하고,
상기 디텍터는, 상기 복수의 지점 각각에서 상기 엑스선 조사부로부터 조사된 엑스선을 감지하여 상기 대상체에 대한 투영 데이터들을 생성하고,
상기 영상 재구성부는, 상기 대상체에 대한 투영 데이터들을 이용하여 상기 대상체에 대한 단면 영상들을 재구성하며,
상기 스카우트 영상 획득부는, 상기 대상체에 대한 단면 영상들을 상기 대상체의 스카우트 영상들로서 획득하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제14항에 있어서,
상기 CT 장치는,
상기 복수의 지점 각각에서 상기 대상체를 촬영하는 카메라를 더 포함하고,
상기 스카우트 영상 획득부는, 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 대상체의 영상들을 상기 스카우트 영상들로서 획득하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제14항에 있어서,
상기 CT 장치는,
상기 획득된 스카우트 영상들, 상기 획득된 스카우트 영상들 내에 설정된 상기 촬영 영역의 횡축 길이 및 상기 결정된 아웃라인을 디스플레이하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제18항에 있어서,
상기 중앙 제어부는,
사용자의 입력에 기초하여 상기 디스플레이된 아웃라인을 변경하고,
상기 엑스선 제어부는,
상기 변경된 아웃라인에 따라 횡축 콜리메이터 간격을 조절하여 상기 엑스선 조사부에 의해 대상체로 조사되는 엑스선을 제어하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제14항에 있어서,
상기 중앙 제어부는,
상기 디텍터에 포함된 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 상기 결정된 아웃라인에 대응하는 제 1 디텍터 엘리먼트들과, 상기 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 상기 제어된 엑스선을 감지한 제 2 디텍터 엘리먼트들을 결정하고, 상기 제 1 디텍터 엘리먼트들과 상기 제 2 디텍터 엘리먼트들을 비교하며,
상기 엑스선 제어부는,
상기 비교한 결과에 기초하여 상기 대상체로 조사되는 엑스선의 초점의 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제14항에 있어서,
상기 디텍터는, 메모리를 포함하는 복수의 디텍터 엘리먼트들을 포함하되,
상기 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 상기 제어된 엑스선을 감지한 제 1 디텍터 엘리먼트들이, 상기 감지된 엑스선으로부터 생성된 상기 대상체에 대한 엑스선 투영 데이터들을 상기 제 1 디텍터 엘리먼트들 각각에 포함된 메모리와 상기 복수의 디텍터 엘리먼트들 중 상기 제 1 디텍터 엘리먼트들 이외의 디텍터 엘리먼트들 각각에 포함된 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제14항에 있어서,
상기 영상 재구성부는,
상기 대상체의 엑스선 단면 영상을 기 설정된 크기의 영역 내에 표시하고, 상기 기 설정된 크기의 영역 중 상기 대상체의 엑스선 단면 영상이 표시된 영역 이외의 나머지 영역을 소정 컬러로 표시하여 상기 대상체의 제 2 엑스선 단면 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제14항에 있어서,
상기 중앙 제어부는,
상기 스카우트 영상들 중 어느 하나의 스카우트 영상 내에서 설정된 상기 촬영 영역의 종축 길이를 결정하고,
상기 엑스선 제어부는,
상기 결정된 아웃라인 및 상기 결정된 종축 길이에 따라 상기 횡축 콜리메이터 간격과 상기 CT 장치의 종축 콜리메이터 간격을 조절하여 상기 대상체로 조사되는 엑스선을 제어하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.
제14항에 있어서,
상기 엑스선 제어부는,
상기 결정된 아웃라인에 대응하는 상기 횡축 콜리메이터 간격을 결정하는 것을 특징으로 하는 CT 장치.