JP5774302B2

JP5774302B2 - Ｘ線ｃｔ装置

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Publication number: JP5774302B2
Application number: JP2010282713A
Authority: JP
Inventors: 祐次郎矢崎
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2010-12-20
Filing date: 2010-12-20
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2030-12-20
Also published as: JP2012130376A; US20120155605A1; US8848860B2; CN102525533B; CN102525533A

Description

本発明は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に関し、詳しくは、Ｘ線管のＸ線出力をＸ線管のビュー（view）角度に応じて変化させるＸ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ装置を用いた撮影において、Ｘ線管が放射線感受性の高い組織に接近する所定のビュー角度範囲にあるときだけ、Ｘ線管のＸ線出力を通常のレベル（level）より小さくしてスキャン（scan）する方法が知られている（例えば特許文献１、要約参照）。この方法によれば、放射線感受性の高い組織への被曝量を低減させることができる。

特開２００４−３２１５８７号公報

ところで、放射線感受性の高い組織としては、水晶体、甲状腺、乳腺、生殖器などが挙げられる。そして、これらの放射線感受性の高い組織やその周辺の組織は、被検体から見てほぼ左右対称に構成されている。そのため、上記の方法を用いる際には、Ｘ線出力のレベルを小さくするＸ線管のビュー角度範囲も、被検体の正面方向に対応するＸ線管のビュー角度、例えばＸ線管が被検体の真上に位置するビュー角度を基準に、左右対称にしようと考えるのが一般的である。

しかしながら、Ｘ線管のＸ線出力は、切換制御が開始されてもすぐに切り換わるわけではなく、ある程度の短い時間を掛けて変化してゆく特性がある。また、Ｘ線出力の立ち上がり特性と立ち下がり特性とは異なる。すなわち、Ｘ線出力を上昇させる場合と下降させる場合とで、Ｘ線出力の変化の仕方や変化に要する時間が異なる。そのため、Ｘ線出力を通常のレベルより小さくするＸ線管のビュー角度範囲を左右対称にしても、被検体に照射されるＸ線の線量は左右対称にならず、放射線感受性の高い組織の被曝量を左右バランス（balance）よく低減することが難しい。

このような事情により、放射線感受性の高い組織の被曝量を左右バランスよく低減することが可能なＸ線ＣＴ装置が望まれている。

第１の観点の発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管を前記被検体の周りに回転させてＸ線ＣＴスキャンを行うスキャン手段と、前記Ｘ線ＣＴスキャンを行う際に、前記Ｘ線管が第一ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を第一レベルから該第一レベルより小さい第二レベルに切り換える制御を開始し、前記Ｘ線管が前記第一ビュー角度とは異なる第二ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を前記第二レベルから前記第一レベルに切り換える制御を開始する第一制御手段と、前記Ｘ線管のＸ線出力が前記第一レベルより小さくなることにより低減されるＸ線照射線量が、前記被検体の正面方向に対応する前記Ｘ線管の基準ビュー角度に対して左右均等になるように、前記第一ビュー角度および第二ビュー角度を制御する第二制御手段とを備えているＸ線ＣＴ装置を提供する。

第２の観点の発明は、前記第二制御手段が、前記Ｘ線ＣＴスキャンにおける前記Ｘ線管のビュー角度とＸ線出力との関係を表すグラフ上で前記第一レベルのライン（line）と該Ｘ線出力の実際のラインとで囲まれる領域の面積が、前記基準ビュー角度に対して左右均等になるように、前記第一ビュー角度および前記第二ビュー角度を制御する上記第１の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第３の観点の発明は、前記第二制御手段が、前記グラフ（graph）における前記領域の前記ビュー角度方向に対する重心位置または中央位置が前記基準ビュー角度と一致するように、前記第一ビュー角度および前記第二ビュー角度を制御する上記第２の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第４の観点の発明は、前記グラフが、前記Ｘ線管の管電圧を一定にしたときの前記Ｘ線管の管電流の分布を表している上記第３の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第５の観点の発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管を前記被検体の周りに回転させてＸ線ＣＴスキャンを行うスキャン手段と、前記Ｘ線ＣＴスキャンを行う際に、前記Ｘ線管が第一ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を第一レベルから該第一レベルより小さい第二レベルに切り換える制御を開始し、前記Ｘ線管が前記第一ビュー角度とは異なる第二ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を前記第二レベルから前記第一レベルに切り換える制御を開始する第一制御手段と、前記被検体の正面方向に対応する前記Ｘ線管の基準ビュー角度に対して左右対称となる２つのビュー角度を、前記Ｘ線管の回転方向の手前側から第三ビュー角度および第四ビュー角度としたときに、前記第一ビュー角度が前記第三ビュー角度から第一角度幅分だけ手前のビュー角度となり、前記第二ビュー角度が前記第四ビュー角度から前記第一角度幅より小さい第二角度幅分だけ手前のビュー角度となるよう制御する第二制御手段とを備えているＸ線ＣＴ装置を提供する。

第６の観点の発明は、前記基準ビュー角度が、前記Ｘ線管が前記被検体の真上に位置するときのビュー角度である上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第７の観点の発明は、操作者の操作に応じて前記基準ビュー角度を調整する調整手段をさらに備えている上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第８の観点の発明は、前記被検体の姿勢を検出する検出手段と、前記検出された姿勢に基づいて前記基準ビュー角度を調整する調整手段とをさらに備えている上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第９の観点の発明は、前記被検体をアキシャル（axial）方向に見たときの画像を取得する取得手段をさらに備えており、前記検出手段が、前記取得された画像に基づいて前記被検体の体軸方向を中心軸とするひねり角度を検出し、前記調整手段が、前記検出されたひねり角度に応じて前記基準ビュー角度を調整する上記第８の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１０の観点の発明は、前記被検体をアキシャル方向に見たときの画像を取得する取得手段をさらに備えており、前記検出手段が、前記取得された画像に基づいて前記被検体の左右方向の位置を検出し、前記調整手段が、前記検出された左右方向の位置に応じて前記基準ビュー角度を調整する上記第８の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１１の観点の発明は、前記被検体をＡＰ方向に見たときの画像を取得する取得手段をさらに備えており、前記検出手段が、前記取得された画像に基づいて前記被検体の左右方向の位置を検出し、前記調整手段が、前記検出された左右方向の位置に応じて前記基準ビュー角度を調整する上記第８の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１２の観点の発明は、前記被検体をＡＰ方向に見たときの画像が、ＡＰスカウト（scout）像、ＰＡスカウト像、またはコロナル（coronal）断層像である上記第１１の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１３の観点の発明は、前記被検体をアキシャル方向に見たときの画像が、ヘリカルスキャン（helical scan）の前記Ｘ線管のＮ回転目のスキャンにより得られる像であり、前記調整手段が、前記ヘリカルスキャンの前記Ｘ線管のＮ＋１回転目のスキャンにおける前記基準ビュー角度を調整する上記第９の観点または第１０の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１４の観点の発明は、前記被検体をアキシャル方向に見たときの画像が、第一スキャン位置でのアキシャルスキャンにより得られる像であり、前記調整手段が、前記第一スキャン位置に近接する第二スキャン位置でのアキシャルスキャンにおける前記基準ビュー角度を調整する上記第９の観点または第１０の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１５の観点の発明は、前記Ｘ線ＣＴスキャンにおける前記Ｘ線管の回転速度を設定する設定手段をさらに備えており、前記第二制御手段が、前記第一ビュー角度および前記第二ビュー角度を、前記基準ビュー角度からの相対的なビュー角度として、前記設定された前記Ｘ線管の回転速度に応じて制御する上記第１の観点から第１４の観点のいずれか一つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１６の観点の発明は、前記被検体の撮影部位を選択する選択手段をさらに備えており、前記第二制御手段が、前記選択された撮影部位に応じて前記第一ビュー角度および第二ビュー角度を制御する上記第１５の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１７の観点の発明は、前記回転速度および前記撮影部位の組合せ別に前記第一ビュー角度および第二ビュー角度の候補を記憶している記憶手段をさらに備えており、前記第二制御手段は、前記設定された回転速度および前記選択された撮影部位の組合せと対応付けられている前記候補を、前記第一ビュー角度および第二ビュー角度として決定する上記第１６の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１８の観点の発明は、前記第二レベルのＸ線出力が、前記第一レベルのＸ線出力に１より小さい所定の係数を乗算してなるＸ線出力である上記第１の観点から第１７の観点のいずれか一つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

第１９の観点の発明は、前記第一レベルのＸ線出力が、自動露出機構により求められる、前記Ｘ線管のビュー角度に応じて変化するＸ線出力である上記第１の観点から第１８の観点のいずれか一つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。

ここで、「Ｘ線管のビュー角度」は、Ｘ線管の回転方向における位置を規定するものであり、ガントリ（gantry）角度ともいう。

また、「第一レベルのＸ線出力」とは、被検体の一部に対する被曝量を意図的に低減させるような条件を含まないスキャン条件によって定められるＸ線出力であり、例えば、スキャン計画時に操作者により入力される一定のＸ線出力や、自動露出機構により決定される、Ｘ線管のビュー角度に応じて変化させるＸ線出力などである。Ｘ線出力は、Ｘ線管の管電圧と管電流によって決定される。

上記観点の発明によれば、被曝低減スキャンにおける第一ビュー角度および第二ビュー角度を、Ｘ線出力の特性を考慮して、Ｘ線照射線量が左右均等になるように制御することができ、放射線感受性の高い組織の被曝量を左右バランスよく低減することが可能となる。

発明の実施形態によるＸ線ＣＴ装置の構成を概略的に示す図である。第一実施形態によるＸ線ＣＴ装置におけるスキャンの実行に係る部分の機能ブロック（block）図である。第一実施形態によるＸ線ＣＴ装置における動作の流れを示すフローチャート（flowchart）である。ＣＴスキャン範囲の設定例を示す図である。被曝低減スキャン範囲の設定例を示す図である。予め記憶されている管電流切換パラメータ（parameter）の一例を示す図である。一般的な被曝低減スキャンにおけるＸ線管のビュー角度と管電流との関係を表すグラフの一例である。実測またはシミュレーション（simulation）により求められる、Ｘ線管のビュー角度と管電流との関係を表すグラフの一例である。第一切換ビュー角度および第二切換ビュー角度の第一の求め方を説明するための図である。第一切換ビュー角度および第二切換ビュー角度の第二の求め方を説明するための図である。第二実施形態によるＸ線ＣＴ装置におけるスキャンの実行に係る部分の機能ブロック図である。第二実施形態における基準ビュー角度の第一調整例を説明するための図である。第二実施形態における基準ビュー角度の第二調整例を説明するための図である。第二実施形態における基準ビュー角度の第三調整例を説明するための図である。第二実施形態における基準ビュー角度の第四調整例を説明するための図である。第二実施形態における基準ビュー角度の第五調整例を説明するための図である。

以下、発明の実施形態について説明する。

（第一実施形態）
図１は、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置の構成を概略的に示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール（console）１、撮影テーブル（table）１０、および走査ガントリ２０を備えている。

操作コンソール１は、操作者からの入力を受け付ける入力装置２と、被検体の撮影を行うための各部の制御や画像を生成するためのデータ（data）処理などを行う中央処理装置３と、走査ガントリ２０で取得したデータを収集するデータ収集バッファ（buffer）５と、画像を表示するモニタ（monitor）６と、プログラム（program）やデータなどを記憶する記憶装置７とを備えている。

撮影テーブル１０は、被検体４０を載せて走査ガントリ２０の開口部Ｂに搬送するクレードル（cradle）１２を備えている。クレードル１２は、撮影テーブル１０に内蔵するモータ（motor）で昇降および水平直線移動される。なお、ここでは、被検体４０の体軸方向すなわちクレードル１２の水平直線移動方向をｚ方向、鉛直方向をｙ方向、ｚ方向およびｙ方向に垂直な水平方向をｘ方向とする。また、被検体４０は、仰向けの状態でクレードル１２に載置される場合を想定する。

走査ガントリ２０は、回転部１５と、回転部１５を回転可能に支持する本体部２０ａとを有する。回転部１５には、Ｘ線管２１と、Ｘ線管２１を制御するＸ線コントローラ（controller）２２と、Ｘ線管２１から発生したＸ線ビーム（beam）８１をコリメート（collimate）するコリメータ（collimator）２３と、被検体４０を透過したＸ線ビーム８１を検出するＸ線検出器２４と、Ｘ線検出器２４の出力を投影データに変換して収集するデータ収集装置（ＤＡＳ；Data
Acquisition System）２５と、Ｘ線コントローラ２２，コリメータ２３，ＤＡＳ２５の制御を行う回転部コントローラ２６とが搭載されている。本体部２０ａは、制御信号などを操作コンソール１や撮影テーブル１０と通信する制御コントローラ２９を備えている。回転部１５と本体部２０ａとは、スリップリング（slip
ring）３０を介して電気的に接続されている。

図２は、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置におけるスキャンの実行に係る部分の機能ブロック図である。本実施形態によるＸ線ＣＴ装置は、図２に示すように、撮影部位選択部（選択手段）１０１、スカウトデータ取得部（取得手段）１０２、ＣＴスキャン範囲設定部１０３、被曝低減スキャン範囲設定部１０４、ガントリ回転時間設定部（設定手段）１０５、Ｘ線出力設定部１０６、管電流低減率設定部１０７、管電流切換ビュー角度決定部（第二制御手段）１０８、管電流切換パラメータ記憶部（記憶手段）１０９、ＣＴスキャンデータ取得部（スキャン手段，第一制御手段）１１０、画像再構成部１１１、および画像表示制御部１１２を備えている。

撮影部位選択部１０１は、被検体４０の撮影部位を選択するようになっている。

スカウトデータ取得部１０２は、被検体４０のスカウトスキャン範囲を設定するようになっている。スカウトスキャン範囲とは、スカウトスキャンを行うｚ方向の範囲である。スカウトスキャンとは、本スキャン前に行うスキャンであり、例えば、Ｘ線管のビュー角度を一定にして被検体または走査ガントリをｚ方向に移動させながら、本スキャンよりも低線量のＸ線ビームを被検体に照射して投影データを収集するスキャンを考えることができる。また例えば、本スキャンよりも非常に低い線量のＸ線ビームによるヘリカルスキャンを考えることができる。スカウトデータ取得部１０２は、撮影テーブル１０および走査ガントリ２０を制御して、設定されたスカウトスキャン範囲ＲＳに対するスカウトスキャンを行い、スカウトデータＰＳを取得するようになっている。

ＣＴスキャン範囲設定部１０３は、本スキャンにおけるＣＴスキャン範囲を設定するようになっている。ＣＴスキャン範囲とは、Ｘ線ＣＴスキャンを行うｚ方向の範囲である。

被曝低減スキャン範囲設定部１０４は、本スキャンにおける被曝低減スキャン範囲を設定するようになっている。被曝低減スキャン範囲とは、ＣＴスキャン範囲のうち被曝低減スキャンを行うｚ方向の範囲である。被曝低減スキャンとは、Ｘ線管２１が所定のビュー角度範囲に位置している間だけ、Ｘ線管の管電流を通常レベルである第一レベルＬ１より低減して投影データを収集するスキャンである。

ガントリ回転時間設定部１０５は、本スキャンにおけるガントリ回転時間を設定するようになっている。ガントリ回転時間とは、ガントリ回転速度すなわちＸ線管２１の回転速度を規定するパラメータであり、Ｘ線管２１が１回転するのに要する時間である。

Ｘ線出力設定部１０６は、本スキャンにおけるＸ線管のＸ線出力、すなわち管電圧および管電流を設定するようになっている。

管電流低減率設定部１０７は、被曝低減スキャンにおける管電流低減率ｋを設定するようになっている。管電流低減率ｋとは、Ｘ線管の管電流を第一レベルＬ１の管電流Ａ１から第二レベルＬ２の管電流に低減する際の低減率である。つまり、第二レベルＬ２の管電流は、（１−ｋ）・Ａ１となる。

管電流切換ビュー角度決定部１０８は、被曝低減スキャンにおける第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２を決定するようになっている。第一切換ビュー角度θ１とは、Ｘ線管の管電流を第一レベルＬ１から、より小さい第二レベルＬ２へ切り換える制御を開始するＸ線管のビュー角度である。また、第二切換ビュー角度θ２とは、Ｘ線管の管電流を第二レベルＬ２から第一レベルＬ１へ切り換える制御を開始するＸ線管のビュー角度である。

管電流切換パラメータ記憶部１０９は、管電流切換に関するパラメータを記憶している。

ＣＴスキャンデータ取得部１１０は、撮影テーブル１０および走査ガントリ２０を制御して、設定されたＣＴスキャン範囲ＲＣに対するＣＴスキャンを本スキャンとして行い、ＣＴスキャンデータＰＣを取得するようになっている。ＣＴスキャンデータは、投影データともいう。

画像再構成部１１１は、ＣＴスキャンデータＰＣに基づいて、フィルタ（filter）逆投影処理等の画像再構成処理を行って、ＣＴスキャン範囲ＲＣにおけるｚ方向各位置での断層像を再構成するようになっている。

画像表示制御部１１２は、モニタ６を制御して、スカウトデータＰＳに基づく画像や、再構成画像、その他の情報をモニタ６の画面に表示するようになっている。

これより、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置における動作について説明する。

図３は、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置における動作の流れを示すフローチャートである。

ステップ（step）Ｓ１では、撮影部位選択部１０１が、被検体４０の撮影部位を選択する。本実施形態では、操作者が、複数の撮影部位の候補の中から所望の候補を一つ指定する。撮影部位選択部１０１は、その指定された候補を撮影部位Ｂとして選択する。複数の撮影部位の候補は、例えば、頭部、首部、胸部、腹部などである。

ステップＳ２では、スカウトデータ取得部１０２が、被検体４０のスカウトスキャン範囲を設定する。本実施形態では、スカウトデータ取得部１０２が、ステップＳ１で選択された撮影部位Ｂに応じて、この撮影部位Ｂが含まれるｚ方向の所定の範囲をスカウトスキャン範囲ＲＳとして設定する。また、スカウトデータ取得部１０２は、撮影テーブル１０および走査ガントリ２０を制御して、設定されたスカウトスキャン範囲ＲＳに対するスカウトスキャンを行い、スカウトデータＰＳを取得する。

ステップＳ３では、画像表示制御部１１２が、ステップＳ２で取得されたスカウトデータＰＳに基づいて、被検体４０のスカウト像をモニタ６の画面に表示する。

ステップＳ４では、ＣＴスキャン範囲設定部１０３が、本スキャンにおけるＣＴスキャン範囲を設定する。本実施形態では、操作者が、そのスカウト像上でｚ方向の所望の範囲を指定する。ＣＴスキャン範囲設定部１０３は、その指定された範囲をＣＴスキャン範囲ＲＣとして設定する。

図４は、ＣＴスキャン範囲の設定例を示す図である。この例では、操作者が、被検体４０の頭部を表すＡＰ方向のスカウト像４１上で座標Ｚａ〜Ｚｂの範囲を指定し、その範囲をＣＴスキャン範囲ＲＣとして設定している。

ステップＳ５では、被曝低減スキャン範囲設定部１０４が、本スキャンにおける被曝低減スキャン範囲を設定する。本実施形態では、操作者が、表示されたスカウト像上で、ＣＴスキャン範囲ＲＣ内に存在する放射線感受性の高い組織を含むｚ方向の範囲を指定する。被曝低減スキャン範囲設定部１０４は、その指定されたｚ方向の範囲を、被曝低減スキャン範囲ＲＤとして設定する。

図５は、被曝低減スキャン範囲の設定例を示す図である。この例では、操作者が、被検体４０の頭部を表すＡＰ方向のスカウト像４１上で水晶体を含む座標Ｚｃ〜Ｚｄの範囲を指定し、その範囲を被曝低減スキャン範囲ＲＤとして設定している。

ステップＳ６では、ガントリ回転時間設定部１０５が、本スキャンにおけるガントリ回転時間を設定する。本実施形態では、操作者が、複数のガントリ回転速度の候補の中から所望の候補を一つ指定する。ガントリ回転速度設定部１０５は、その指定された候補をガントリ回転速度Ｔとして設定する。複数のガントリ回転速度の候補は、例えば、０．４〔秒〕、０．６〔秒〕、０．８〔秒〕、１．０〔秒〕などである。

ステップＳ７では、Ｘ線出力設定部１０６は、本スキャンにおけるＸ線管のＸ線出力を設定する。本実施形態では、操作者が、所望の管電圧と再構成画像のノイズ指標値（noise index）とを入力する。Ｘ線出力設定部１０６は、その入力された管電圧を、本スキャンにおける管電圧Ｖとして設定する。また、Ｘ線出力設定部１０６は、いわゆる自動露出機構により、本スキャンにおける通常の管電流に相当する第一レベルＬ１の管電流Ａ１を設定する。自動露出機構は、取得されたスカウトデータＰＳと、入力されたノイズ指標値ＮＩとを基に、Ｘ線管２１のｚ方向の座標Ｚに応じて変化する管電流Ａ（Ｚ）または、Ｘ線管２１のｚ方向の座標Ｚおよびビュー角度θに応じて変化する管電流Ａ（Ｚ，θ）を求める。したがって、Ｘ線出力設定部１０６は、上記の管電流Ａ（Ｚ）または管電流Ａ（Ｚ，θ）を第一レベルＬ１の管電流Ａ１として設定する。なお、Ｘ線出力設定部１０６は、操作者により入力された管電流を、本スキャンにおける管電流Ａ１として設定してもよい。

ステップＳ８では、管電流低減率設定部１０７が、被曝低減スキャンにおける管電流低減率ｋを設定する。本実施形態では、図６に示すように、撮影部位ごとに管電流低減率の候補を予め求めておき、互いを対応付けて管電流切換パラメータ記憶部１０９に記憶させておく。管電流低減率設定部１０７は、ステップＳ１で選択された撮影部位Ｂに対応付けされた管電流低減率の候補を、管電流低減率ｋとして設定する。

管電流低減率ｋの最適値は、被曝低減の対象となる放射線感受性の高い組織の種類によって異なる。しかし、被曝低減の対象となる放射線感受性の高い組織の種類は、撮影部位によってほぼ特定できる。したがって、管電流低減率ｋを上記のように設定すれば、撮影部位に含まれる放射線感受性の高い組織に応じて、最適な管電流低減率を設定することができる。例えば、撮影部位が頭部・首部である場合には、放射線感受性の高い組織は水晶体・甲状腺になるので、管電流低減率ｋを例えば０．６（６０％）とする。また例えば、撮影部位が胸部である場合には、放射線感受性の高い組織は乳腺になるので、管電流低減率ｋを例えば０．４（４０％）とする。また例えば、撮影部位が腹部である場合には、放射線感受性の高い組織は生殖器になるので、管電流低減率ｋを例えば０．５（５０％）とする。なお、管電流低減率設定部１０７は、操作者により指定された低減率を管電流低減率ｋとして設定するようにしてもよい。

ステップＳ９では、管電流切換ビュー角度決定部１０８が、被曝低減スキャンにおける第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２を決定する。本実施形態では、図６に示すように、管電流切換パラメータ記憶部１０９が、撮影部位およびガントリ回転時間の組合せごとに、第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２の候補が対応付けられているテーブルを記憶している。管電流切換ビュー角度決定部１０８は、このテーブルを参照して、ステップＳ１で選択された撮影部位Ｂと、ステップＳ６で設定されたガントリ回転時間Ｔとの組合せと対応付けされている候補を、第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２として決定する。

ここで、上記テーブルの求め方について説明する。

図７は、被曝低減スキャンにおけるＸ線管のビュー角度と管電流との関係を示すグラフの一例である。このグラフの例では、管電圧を所定の一定電圧にして、管電流の通常レベルを第一レベルＬ１とする。そして、ビュー角度β１で管電流を第一レベルＬ１から第二レベルＬ２へ切り換える制御を開始している。さらに、ビュー角度β２で管電流を第二レベルＬ２から第一レベルＬ１へ切り換える制御を開始し、管電流はビュー角度β３で第一レベルＬ１に戻っている。また、このグラフの例では、従来の一般的な被曝低減スキャンの考え方に基づいて、管電流低減ビュー角度範囲がＸ線管の基準ビュー角度θｏに対して左右対称になるよう設定されている。管電流低減ビュー角度範囲とは、管電流が通常レベルである第一レベルＬ１より小さくなるＸ線管のビュー角度範囲であり、このグラフの例では、ビュー角度β１からビュー角度β３までの範囲である。また、基準ビュー角度とは、被検体の正面方向（ＡＰ方向）に対応するＸ線管のビュー角度であり、被検体の左右の中心に相当する。

このグラフから分かるように、Ｘ線管の管電流の立ち上がり特性と立ち下がり特性とは異なっている。すなわち、管電流の上昇時と下降時とでは、管電流の変化の仕方や変化に要する時間が異なっている。そのため、管電流の変化が被検体の左右で非対称となり、被検体の右半身と左半身の被曝低減量のバランスが崩れることになる。

そこで、本実施形態では、このような被曝低減量のバランスの崩れを防ぐために、Ｘ線管の管電流が第一レベルＬ１より小さくなることにより低減されるＸ線照射線量、すなわち被曝低減量が、基準ビュー角度θｏに対して左右均等になるように、第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２を決定する。したがって、第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２は、基準ビュー角度θｏからの相対角度である。

例えば、まず、被曝低減の対象として、放射線感受性の高い組織を一つ特定する。そして、その特定された組織に適していると思われる、管電流の第一レベルＬ１および第二レベルＬ２と、管電流低減ビュー角度範囲の幅Δβｗとを決定する。

次に、決定された管電流の第一レベルＬ１および第二レベルＬ２と、管電流低減ビュー角度範囲の幅Δβｗとによる被曝低減スキャンについて、図８に示すように、Ｘ線管のビュー角度θと管電流との関係を表すグラフを、実測またはシミュレーションにより求める。

次に、図８に示すように、求めたグラフ上で、第一レベルＬ１のラインＬＮａと実際の管電流のラインＬＮｂとで囲まれる管電流低減領域Ｓを特定する。そして、この管電流低減領域Ｓの面積が基準ビュー角度θｏに対してほぼ左右均等になるように、グラフ上で実際の管電流のラインＬＮｂをＸ線管のビュー角度θ方向にシフト（shift）させる。すなわち、管電流を第一レベルＬ１から第二レベルＬ２に切り換える制御を開始するビュー角度β１と、管電流を第二レベルＬ２から第一レベルＬ１に切り換える制御を開始するビュー角度β２とを所定のビュー角度分Δβｂだけシフトさせる。

このようなシフトを行うための具体的手法としては、例えば、図９に示すように、上記グラフにおける管電流低減領域Ｓのビュー角度θ方向に対する重心位置βｇが基準ビュー角度θｏと一致するように、ビュー角度β１およびビュー角度β２をシフトさせる。また例えば、図１０に示すように、上記グラフにおける管電流低減領域Ｓのビュー角度θ方向に対する中央位置βｍが基準ビュー角度θｏと一致するように、ビュー角度β１およびビュー角度β２をシフトさせる。中央位置βｍとは、管電流の立ち上がりにおける第一レベルＬ１と第二レベルとの中間のレベルに到達する点をｐ、管電流の立ち下がりにおける同中間のレベルに到達する点をｑとしたとき、線分ｐｑの中間点に対応する位置である。

その後、ビュー角度β１のシフト後のビュー角度β１’およびビュー角度β２のシフト後のビュー角度β２’を、それぞれ、第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２の候補とする。

なお、管電流の第一レベルＬ１および第二レベルＬ２の最適値と、管電流低減ビュー角度範囲の幅Δβｗの最適値とは、被曝低減の対象となる放射線感受性の高い組織の種類により異なる。放射線感受性の高い組織の種類は、撮影部位の種類によってほぼ特定される。また、被曝低減スキャンにおけるＸ線管のビュー角度θに対する管電流の変化曲線は、Ｘ線管の回転速度すなわちガントリ回転時間によって変化する。

そこで、撮影部位およびガントリ回転時間の可能な組合せごとに、上記のような手順に従って、第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２の候補を求める。これにより、図６に示すようなテーブルが求められる。

なお、本実施形態では、基準ビュー角度θｏは、ビュー角度０°、すなわちＸ線管が被検体の真上に位置するビュー角度とする。

ステップＳ１０では、ＣＴスキャンデータ取得部１１０が、撮影テーブル１０および走査ガントリ２０を制御して、設定されたＣＴスキャン範囲ＲＣに対するＣＴスキャンを本スキャンとして行い、ＣＴスキャンデータＰＣを取得する。本実施形態では、Ｘ線ＣＴスキャンとしてヘリカルスキャンを想定するが、アキシャルスキャンであってもよい。また、この本スキャンにおけるガントリ回転時間およびＸ線管の管電圧は、それぞれ設定されたガントリ回転時間Ｔおよび管電圧Ｖとなるように制御される。また、本スキャンにおけるＸ線管の管電流は、被曝低減スキャン以外のときは、常に第一レベルＬ１である管電流Ａ１となるように制御される。被曝低減スキャンのときは、通常は第一レベルＬ１である管電流Ａ１となるように制御される。しかし、Ｘ線管が第一切換ビュー角度θ１に位置するときに、第一レベルＬ１である管電流Ａ１から第二レベルＬ２である管電流（１−ｋ）・Ａ１への切換え制御が開始され、Ｘ線管が第二切換ビュー角度θ２に位置するときに、第二レベルＬ２である管電流（１−ｋ）・Ａ１から第一レベルＬ１である管電流Ａ１への切換え制御が開始される。

ステップＳ１１では、画像再構成部１１１が、ステップＳ１０で取得されたＣＴスキャンデータＰＣに基づいて、フィルタ逆投影処理等の画像再構成処理を行い、ＣＴスキャン範囲ＲＣにおけるｚ方向各位置での断層像を再構成する。

ステップＳ１２では、画像表示制御部１１２が、ステップＳ１１で再構成された断層像をモニタ６の画面に表示する。

このような第一実施形態によれば、被曝低減スキャンにおける第一切換ビュー角度および第二切換ビュー角度を、Ｘ線出力の特性を考慮して、Ｘ線照射線量が左右均等になるように制御することができ、放射線感受性の高い組織の被曝量を左右バランスよく低減することが可能となる。

（第二実施形態）
図１１は、第二実施形態によるＸ線ＣＴ装置におけるスキャンの実行に係る部分の機能ブロック図である。

第二実施形態によるＸ線ＣＴ装置は、第一実施形態と比較すると、被検体姿勢検出部１１５と、基準ビュー角度調整部１１６とをさらに備えている。

被検体姿勢検出部１１５は、被検体の姿勢を検出する。

基準ビュー角度調整部１１６は、検出された姿勢に基づいて、基準ビュー角度θｏを調整する。

（第一調整例）
基準ビュー角度の第一調整例について説明する。

図１２は、基準ビュー角度の第一調整例を説明するための図である。第一調整例では、スカウトデータから得られる被検体のＡＰ方向画像を基に撮影部位の左右の位置を検出して、本スキャン前に基準ビュー角度θｏを調整する。ＡＰ方向画像とは、被検体をＡＰ方向またはＰＡ方向に見たときの画像である。

スカウトデータ取得部１０２は、Ｘ線管の回転を停止したＡＰスカウトスキャン、ＰＡスカウトスキャン、または低線量ヘリカルスキャンにより、被検体のスカウトデータＰＳを取得する。

被検体姿勢検出部１１５は、そのスカウトデータＰＳに基づいてＡＰ方向画像を再構成する。このＡＰ方向画像は、例えば、被検体のＡＰスカウト像、あるいはＭＰＲ処理によるコロナル像である。

被検体姿勢検出部１１５は、そのＡＰ方向画像に基づいて、被検体の左右方向すなわちｘ方向の位置を検出し、撮影部位の体軸（中心線）のアイソセンタ（iso-center）ＩＣからのずれ量を検出する。アイソセンタＩＣとは、Ｘ線管２１の回転中心である。

基準ビュー角度調整部１１６は、検出された撮影部位のｘ方向のずれ量に応じて、基準ビュー角度θｏを調整する。

図１２に示す画像４２、４３は、撮影部位を頭部としたときのＡＰ方向画像の一例である。例えば、図１２の画像４２のように、頭部のｘ方向のずれ量が０であるときには、基準ビュー角度調整部１１６は、基準ビュー角度θｏを０°に調整する。また、例えば、図１２の画像４３のように、頭部のｘ方向のずれ量が＋ΔＷであるときには、基準ビュー角度θｏを＋ΔＷに対応する＋Δαｗ°であるθｏ’に調整する。これに伴い、第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２も、基準ビュー角度θｏが０°であるときより＋Δαｗ°だけシフトしたθ１’およびθ２’になる。

（第二調整例）
基準ビュー角度の第二調整例について説明する。

図１３は、基準ビュー角度の第二調整例を説明するための図である。第二調整例では、スカウトデータから得られる被検体のアキシャル方向画像を基に撮影部位のひねり角度を検出して、基準ビュー角度θｏを調整する。アキシャル方向画像とは、被検体をアキシャル方向に見たときの画像である。

スカウトデータ取得部１０２は、低線量ヘリカルスキャンにより、被検体のスカウトデータＰＳを取得する。

被検体姿勢検出部１１５は、そのスカウトデータＰＳに基づいて、被曝低減スキャン範囲ＲＤ内におけるアキシャル方向画像を再構成する。このアキシャル方向画像は、例えば、ｘｙ平面を断面とする断層像である。

被検体姿勢検出部１１５は、そのアキシャル方向画像に基づいて、撮影部位のひねり角度を検出する。このひねり角度は、例えば、被検体の体軸方向すなわちｚ方向を中心軸とする撮影部位の回転角度であり、撮影部位の正面がｙ方向を向いているときを０°とする。

基準ビュー角度調整部１１６は、検出された撮影部位のひねり角度に応じて、基準ビュー角度θｏを調整する。

図１３に示す画像４４、４５は、撮影部位を頭部としたときのアキシャル方向画像の一例である。例えば、図１３の画像４４のように、頭部のひねり角度が０°であるときには、基準ビュー角度調整部１１６は、基準ビュー角度θｏを０°に調整する。また、例えば、図１３の画像４５のように、頭部のひねり角度が＋Δα°であるときには、基準ビュー角度θｏを＋Δα°であるθｏ’に調整する。これに伴い、第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２も、基準ビュー角度θｏが０°であるときより＋Δα°だけシフトしたθ１’およびθ２’になる。

（第三調整例）
基準ビュー角度の第三調整例について説明する。

図１４は、基準ビュー角度の第三調整例を説明するための図である。第三調整例では、スカウトデータから得られる被検体のアキシャル方向画像を基に撮影部位の左右の位置を検出して、基準ビュー角度θｏを調整する。

被検体姿勢検出部１１５は、そのアキシャル方向画像に基づいて、撮影部位の左右方向すなわちｘ方向の位置を検出し、撮影部位の中心線のアイソセンタＩＣからのずれ量を検出する。

図１４に示す画像４６、４７は、撮影部位を頭部としたときのアキシャル方向画像の一例である。例えば、図１４の画像Ｐ３のように、頭部のｘ方向のずれ量が０であるときには、基準ビュー角度調整部１１６は、基準ビュー角度θｏを０°に調整する。また、例えば、図１４の画像Ｐ５のように、頭部のｘ方向のずれ量が＋ΔＨであるときには、基準ビュー角度θｏを＋ΔＨに対応する＋Δαｈ°となるθｏ’に調整する。これに伴い、第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２も、基準ビュー角度θｏが０°であるときより＋Δαｈ°だけシフトしたθ１’およびθ２’になる。

このような第二実施形態の第一〜第三調整例によれば、被検体の左右方向のずれや体軸を中心軸とするねじれが生じている場合でも、このずれやねじれに対応して基準ビュー角度を調整することができ、撮影部位の左半分と右半分とで被曝低減量のバランスを取ることができる。

（第四調整例）
基準ビュー角度の第四調整例について説明する。

図１５は、基準ビュー角度の第四調整例を説明するための図である。第四調整例では、ヘリカルスキャンを行いながら基準ビュー角度θｏを調整する。

ＣＴスキャンデータ取得部（取得手段）１１１は、ヘリカルピッチが比較的小さい（ＩＥＣ規格で例えば１以下）ヘリカルスキャンを行い、連続的なＣＴスキャンデータを取得する。

被検体姿勢検出部１１５は、Ｘ線管のＮ回転目のスキャンによるＣＴスキャンデータＣＤに基づいて、被曝低減スキャン範囲ＲＤ内におけるアキシャル方向画像を再構成する。

被検体姿勢検出部１１５は、そのアキシャル方向画像に基づいて、撮影部位のｘ方向のずれ量やｚ方向を中心軸とするねじれ角度を検出する。

基準ビュー角度調整部１１６は、検出された撮影部位のｘ方向のずれ量やねじれ角度に応じて、Ｘ線管のＮ＋１回転目のスキャンにおける基準ビュー角度θｏをθｏ’に調整する。

（第五調整例）
基準ビュー角度の第五調整例について説明する。

図１６は、基準ビュー角度の第五調整例を説明するための図である。第五調整例では、複数回の連続的なアキシャルスキャンを行いながら基準ビュー角度θｏを調整する。

ＣＴスキャンデータ取得部１１１は、ｚ方向に近接して並ぶ複数のスキャン位置でアキシャルスキャンを連続的に行い、各スキャン位置でのＣＴスキャンデータを取得する。

被検体姿勢検出部１１５は、Ｎ回目のアキシャルスキャンによるＣＴスキャンデータＣＤに基づいて、被曝低減スキャン範囲ＲＤ内におけるアキシャル方向画像を再構成する。このアキシャル方向画像は、例えば、ｘｙ平面を断面とする断層像である。

基準ビュー角度調整部１１６は、検出された撮影部位のｘ方向のずれ量やねじれ角度に応じて、Ｎ＋１回目のアキシャルスキャンにおける基準ビュー角度θｏをθｏ’に調整する。

このような第二実施形態の第四および第五調整例によれば、被検体の左右方向のずれや体軸を中心軸とするねじれが、ｚ方向に対して変化するような場合でも、この変化に追従して基準ビュー角度を調整することができる。

なお、発明の実施形態は、上記の実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、管電流切換ビュー角度決定部１０８は、テーブルを参照して第一切換ビュー角度θ１および第二切換ビュー角度θ２を決定しているが、これらを所定の演算式により求めて決定するようにしてもよい。

また例えば、上記の実施形態では、ＣＴスキャン範囲設定部１０３および被曝低減スキャン範囲設定部１０４は、ＣＴスキャン範囲および被曝低減スキャン範囲を、操作者が指定した範囲に基づいて設定しているが、スカウト像の解析結果から自動で設定するようにしてもよい。

また例えば、上記の実施形態では、被検体４０は、クレードル１２に仰向けの状態で載置される場合を想定しているが、うつ伏せの状態で載置される場合を想定した実施形態も考えられる。

また例えば、上記の実施形態における各種の候補やテーブルは一例であり、これらに限定されるものではない。

１操作コンソール
２入力装置
３中央処理装置
５データ収集バッファ
６モニタ
７記憶装置
１０撮影テーブル
１２クレードル
１５回転部
２０走査ガントリ
２１Ｘ線管
２２Ｘ線コントローラ
２３コリメータ
２４Ｘ線検出器
２５データ収集装置
２６回転部コントローラ
２９制御コントローラ
３０スリップリング
４０被検体
４１スカウト像
４２，４３ＡＰ方向画像
４４，４５アキシャル方向画像
４６，４７アキシャル方向画像
８１Ｘ線ビーム
１００Ｘ線ＣＴ装置
１０１撮影部位選択部（選択手段）
１０２スカウトデータ取得部（取得手段）
１０３ＣＴスキャン範囲設定部
１０４被曝低減スキャン範囲設定部
１０５ガントリ回転時間設定部（設定手段）
１０６Ｘ線出力設定部
１０７管電流低減率設定部
１０８管電流切換ビュー角度決定部（第二制御手段）
１０９管電流切換パラメータ記憶部（記憶手段）
１１０ＣＴスキャンデータ取得部（スキャン手段、第一制御手段、取得手段）
１１１画像再構成部
１１２画像表示制御部
１１５被検体姿勢検出部（検出手段）
１１６基準ビュー角度調整部（調整手段）

Claims

被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管を前記被検体の周りに回転させてＸ線ＣＴスキャンを行うスキャン手段と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンを行う際に、前記Ｘ線管が第一ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を第一レベルから該第一レベルより小さい第二レベルに切り換える制御を開始し、前記Ｘ線管が前記第一ビュー角度とは異なる第二ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を前記第二レベルから前記第一レベルに切り換える制御を開始する第一制御手段と、
前記Ｘ線管のＸ線出力における、前記第一レベルから前記第二レベルに切り換わるときの立ち下がりの変化の特性と前記第二レベルから前記第一レベルに切り換わるときの立ち上がりの変化の特性との違いに基づいて、前記Ｘ線管のＸ線出力が前記第一レベルより小さくなることにより低減されるＸ線照射線量が、前記被検体の正面方向に対応する前記Ｘ線管の基準ビュー角度に対して左右均等になるように、前記第一ビュー角度および第二ビュー角度を制御する第二制御手段とを備えているＸ線ＣＴ装置。
前記第二制御手段は、前記Ｘ線ＣＴスキャンにおける前記Ｘ線管のビュー角度とＸ線出力との関係を表すグラフ上で前記第一レベルのラインと該Ｘ線出力の実際のラインとで囲まれる領域の面積が、前記基準ビュー角度に対して左右均等になるように、前記第一ビュー角度および前記第二ビュー角度を制御する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記第二制御手段は、前記グラフにおける前記領域の前記ビュー角度方向に対する重心位置または中央位置が前記基準ビュー角度と一致するように、前記第一ビュー角度および前記第二ビュー角度を制御する請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記グラフは、前記Ｘ線管の管電圧を一定にしたときの前記Ｘ線管の管電流の分布を表している請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管を前記被検体の周りに回転させてＸ線ＣＴスキャンを行うスキャン手段と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンを行う際に、前記Ｘ線管が第一ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を第一レベルから該第一レベルより小さい第二レベルに切り換える制御を開始し、前記Ｘ線管が前記第一ビュー角度とは異なる第二ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を前記第二レベルから前記第一レベルに切り換える制御を開始する第一制御手段と、
前記被検体の正面方向に対応する前記Ｘ線管の基準ビュー角度に対して左右対称となる２つのビュー角度を、前記Ｘ線管の回転方向の手前側から第三ビュー角度および第四ビュー角度としたときに、前記第一ビュー角度が前記第三ビュー角度から第一角度幅分だけ手前のビュー角度となり、前記第二ビュー角度が前記第四ビュー角度から前記第一角度幅より小さい第二角度幅分だけ手前のビュー角度となるよう制御する第二制御手段とを備えているＸ線ＣＴ装置。
前記基準ビュー角度は、前記Ｘ線管が前記被検体の真上に位置するときのビュー角度である請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
操作者の操作に応じて前記基準ビュー角度を調整する調整手段をさらに備えている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記被検体の姿勢を検出する検出手段と、
前記検出された姿勢に基づいて前記基準ビュー角度を調整する調整手段とをさらに備えている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管を前記被検体の周りに回転させてＸ線ＣＴスキャンを行うスキャン手段と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンを行う際に、前記Ｘ線管が第一ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を第一レベルから該第一レベルより小さい第二レベルに切り換える制御を開始し、前記Ｘ線管が前記第一ビュー角度とは異なる第二ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を前記第二レベルから前記第一レベルに切り換える制御を開始する第一制御手段と、
前記Ｘ線管のＸ線出力が前記第一レベルより小さくなることにより低減されるＸ線照射線量が、前記被検体の正面方向に対応する前記Ｘ線管の基準ビュー角度に対して左右均等になるように、前記第一ビュー角度および第二ビュー角度を制御する第二制御手段と、
前記被検体の姿勢を検出する検出手段と、
前記検出された姿勢に基づいて前記基準ビュー角度を調整する調整手段と、
前記被検体をアキシャル方向に見たときの画像を取得する取得手段とを備えており、
前記検出手段は、前記取得された画像に基づいて前記被検体の体軸方向を中心軸とするひねり角度を検出し、
前記調整手段は、前記検出されたひねり角度に応じて前記基準ビュー角度を調整するＸ線ＣＴ装置。
前記被検体をアキシャル方向に見たときの画像を取得する取得手段をさらに備えており、
前記検出手段は、前記取得された画像に基づいて前記被検体の体軸方向を中心軸とするひねり角度を検出し、
前記調整手段は、前記検出されたひねり角度に応じて前記基準ビュー角度を調整する請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管を前記被検体の周りに回転させてＸ線ＣＴスキャンを行うスキャン手段と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンを行う際に、前記Ｘ線管が第一ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を第一レベルから該第一レベルより小さい第二レベルに切り換える制御を開始し、前記Ｘ線管が前記第一ビュー角度とは異なる第二ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を前記第二レベルから前記第一レベルに切り換える制御を開始する第一制御手段と、
前記Ｘ線管のＸ線出力が前記第一レベルより小さくなることにより低減されるＸ線照射線量が、前記被検体の正面方向に対応する前記Ｘ線管の基準ビュー角度に対して左右均等になるように、前記第一ビュー角度および第二ビュー角度を制御する第二制御手段と、
前記被検体の姿勢を検出する検出手段と、
前記検出された姿勢に基づいて前記基準ビュー角度を調整する調整手段と、
前記被検体をアキシャル方向に見たときの画像を取得する取得手段とを備えており、
前記検出手段は、前記取得された画像に基づいて前記被検体の左右方向の位置を検出し、
前記調整手段は、前記検出された左右方向の位置に応じて前記基準ビュー角度を調整するＸ線ＣＴ装置。
前記被検体をアキシャル方向に見たときの画像を取得する取得手段をさらに備えており、
前記検出手段は、前記取得された画像に基づいて前記被検体の左右方向の位置を検出し、
前記調整手段は、前記検出された左右方向の位置に応じて前記基準ビュー角度を調整する請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記被検体をＡＰ方向に見たときの画像を取得する取得手段をさらに備えており、
前記検出手段は、前記取得された画像に基づいて前記被検体の左右方向の位置を検出し、
前記調整手段は、前記検出された左右方向の位置に応じて前記基準ビュー角度を調整する請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記被検体をＡＰ方向に見たときの画像は、ＡＰスカウト像、ＰＡスカウト像、またはコロナル断層像である請求項１３に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記被検体をアキシャル方向に見たときの画像は、ヘリカルスキャンの前記Ｘ線管のＮ回転目のスキャンにより得られる像であり、
前記調整手段は、前記ヘリカルスキャンの前記Ｘ線管のＮ＋１回転目のスキャンにおける前記基準ビュー角度を調整する請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記被検体をアキシャル方向に見たときの画像は、第一スキャン位置でのアキシャルスキャンにより得られる像であり、
前記調整手段は、前記第一スキャン位置に近接する第二スキャン位置でのアキシャルスキャンにおける前記基準ビュー角度を調整する請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管を前記被検体の周りに回転させてＸ線ＣＴスキャンを行うスキャン手段と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンを行う際に、前記Ｘ線管が第一ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を第一レベルから該第一レベルより小さい第二レベルに切り換える制御を開始し、前記Ｘ線管が前記第一ビュー角度とは異なる第二ビュー角度に位置するときに前記Ｘ線管のＸ線出力を前記第二レベルから前記第一レベルに切り換える制御を開始する第一制御手段と、
前記Ｘ線管のＸ線出力が前記第一レベルより小さくなることにより低減されるＸ線照射線量が、前記被検体の正面方向に対応する前記Ｘ線管の基準ビュー角度に対して左右均等になるように、前記第一ビュー角度および第二ビュー角度を制御する第二制御手段と、
前記Ｘ線ＣＴスキャンにおける前記Ｘ線管の回転速度を設定する設定手段とを備えており、
前記第二制御手段は、前記第一ビュー角度および前記第二ビュー角度を、前記基準ビュー角度からの相対的なビュー角度として、前記設定された前記Ｘ線管の回転速度に応じて制御するＸ線ＣＴ装置。
前記Ｘ線ＣＴスキャンにおける前記Ｘ線管の回転速度を設定する設定手段をさらに備えており、
前記第二制御手段は、前記第一ビュー角度および前記第二ビュー角度を、前記基準ビュー角度からの相対的なビュー角度として、前記設定された前記Ｘ線管の回転速度に応じて制御する請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記被検体の撮影部位を選択する選択手段をさらに備えており、
前記第二制御手段は、前記選択された撮影部位に応じて前記第一ビュー角度および第二ビュー角度を制御する請求項１７又は請求項１８に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記回転速度および前記撮影部位の組合せ別に前記第一ビュー角度および第二ビュー角度の候補を記憶している記憶手段をさらに備えており、
前記第二制御手段は、前記設定された回転速度および前記選択された撮影部位の組合せと対応付けられている前記候補を、前記第一ビュー角度および第二ビュー角度として決定する請求項１９に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記第二レベルのＸ線出力は、前記第一レベルのＸ線出力に１より小さい所定の係数を乗算してなるＸ線出力である請求項１から請求項２０のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記第一レベルのＸ線出力は、自動露出機構により求められる、前記Ｘ線管のビュー角度に応じて変化するＸ線出力である請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。