KR101527932B1 - 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치 및 이를 이용한 시스템 - Google Patents

차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치 및 이를 이용한 시스템 Download PDF

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Abstract

적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기; 차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 센서부가 검출한 감속 정도 및/또는 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치가 개시된다.

Description

차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치 및 이를 이용한 시스템{APPARATUS FOR WARNING AN EMERGENCY BRAKEAGE OR COLLISION ACCIDENT OF VEHICLE AND SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치에 관한 것이다.
고속 도로와 같이 고속으로 차량들이 주행하는 경우, 앞서 주행하는 차량들 중 어느 하나의 차량이 급제동 또는 충돌되면, 그 뒤에 주행하는 차량들은 연쇄적으로 사고(2차적 사고)가 날 위험에 처하게 된다.
한편, 종래 2차적 사고를 미면에 방지하기 위한 기술로서 예를 들면, 한국특허공개번호 2006-0110260호(자동차 2차 사고 예방을 위한 에프엠 무선 경고 시스템)가 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 주행시 앞서 달리는 차량들에 대한 급제동 또는 충돌 정보를 실시간으로 후방 차량들에게 제공함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치 및 이를 이용한 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기; 차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부; 및
상기 센서부가 검출한 감속 정도 및/또는 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치가 제공될 수 있다.
본 장치는, 차량 전방의 영상을 획득하는 카메라;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 카메라가 획득한 영상에서 적어도 하나의 램프가 소정의 기준에 따라서 점멸 및/또는 광도가 표시되면, 그와 동일하게 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도를 제어하는 것일 수 있다.
본 장치는, 외부 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 통신부를 통해서 급제동 표시기 제어 정보를 수신되면, 상기 램프 제어 정보에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도를 제어하는 것일 수 있다.
상기 급제동 표시기 제어 정보는, 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보일 수 있다.
본 장치는, 적어도 하나의 외부 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 센서부에 의해 검출된 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 상기 외부 서버로 전송할 수 있다.
상기 적어도 하나의 외부 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 장치가 구비된 차량의 주위 차량에게, 급제동 표시기 제어 정보를 송신할 수 있다.
상기 적어도 하나의 외부 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 장치가 구비된 차량의 주위 차량의 사용자가 가진 모바일 장치로, 급제동 및/또는 충돌사고 발생 정도를 알리는 정보를 송신할 수 있다.
상기 주위 차량은, 상기 장치가 달리는 도로를 기준으로 소정 거리 내에 위치한 차량으로서 상기 주행 차선 및 반대 차선에 위치한 차량을 포함할 수 있다.
상기 주위 차량은, 상기 장치가 달리는 도로를 기준으로 소정 거리 내에 위치한 차량으로서 상기 주행 차선 및 반대 차선에 위치한 차량을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려주는 경고장치; 및 상기 경고장치로부터 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 정보를 전송한 차량의 주위 차량이 가지는 네비게이션 장치 또는 상기 주위 차량의 사용자가 가진 모바일 장치로, i) 급제동 표시기 제어 정보 또는 ii) 급제동 및/또는 충돌사고 발생 정도를 알리는 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 전송하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 시스템이 제공될 수 있다.
상기 경고장치는, 적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기;
차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부가 검출한 감속 정도 및/또는 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러의 제어하에 상기 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 통신부를 통해서 상기 서버로부터 급제동 표시기 제어 정보를 수신되면, 상기 램프 제어 정보에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및/또는 광도를 제어하는 것일 수 있다.
본 발명의 하나 이상의 실시예에 따르면, 주행시 앞서 달리는 차량들에 대한 급제동 또는 충돌 정보를 실시간으로 후방 차량들에게 제공함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치를 이용한 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 그리고
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 경고하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치(이하, '경고장치')를 설명하기 위한 도면이다.
도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치(100)는, 컨트롤러(101), 전원제어부(103), GPS 수신기(105), 센서부(107), 2차전지(109), 솔라셀(111), 소형풍력 발전기(113), 급제동 표시기(115), 카메라(123), 및 통신부(125)를 포함할 수 있다. 여기서, 전원제어부(103)는 릴레이(117)와 사이리스터(119)를 포함할 수 있다.
GPS 수신기(105)는, 경고장치(100)가 설치된 차량의 위치 정보를 수신하며, 수신한 차량의 위치 정보를 컨트롤러(101)로 제공한다.
센서부(107)는 경고장치(100)가 설치된 차량의 급제동 및/또는 충돌 정도를 검출하며, 검출결과를 컨트롤러(101)로 제공한다. 여기서, 센서부(107)는 예를 들면 차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서와 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서를 포함할 수 있다.
카메라(123)는 경고장치(100)가 설치된 차량의 전방 및/또는 후방의 영상을 획득하여, 컨트롤러(101)로 제공할 수 있다. 바람직하게는, 카메라(123)는 전방의 영상을 획득하여 컨트롤러(101)로 제공할 수 있다.
카메라(123)가 획득한 영상은, 경고장치(100)가 설치된 차량의 전방에 위치한 차량이 구비한 급제동 표시기에 대한 영상이며, 컨트롤러(101)로 제공될 수 있다.
솔라셀(111)은 태양 에너지를 수집하여 2차 전지(109)로 제공하며, 2차 전지(109)는 전기 에너지를 저장한다.
소형 풍력 발전기(113)는 경고장치가 설치된 차량(100)에 설치될 수 있을 정도의 크기를 가진 풍력 발전기이다.
소형 풍력 발전기(113)가 생성한 전기 에너지는 전원 제어부(119)의 사이리스터로 제공된다. 2차 전지(209)에 저장된 전기 에너지는 릴레이(107)에 의해 외부로 공급되거나 차단되며, 릴레이(107)는 컨트롤러(101)에 의해 제어된다.
전원제어부(103)의 동작은 종래 널리 알려진 기술이므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
급제동 표시기(115)는, 적어도 하나 이상의 램프를 포함한다. 여기서, 램프는 예를 들면 LED 램프일 수 있다.
급제동 표시기(115)는, 상기 적어도 하나의 램프를 점멸 및/또는 광도를 다르게 표시할 수 있다. 여기서, 램프의 점멸 정도 및/또는 광도의 정도는, i) 센서부(107)에 의해 검출된 결과, ii) 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보, iii) 통신부(126)로부터 수신한 급제동 표시기 제어 정보, 및 iv) 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보들 중 적어도 어느 하나에 의해서 달라질 수 있다.
예를 들면, 센서부(107)에 의해 검출된 결과가, 차량(100)이 충돌된 것을 의미하는 경우에는, 급제동 표시기(115)에 포함된 램프는 최대의 강도로 최대 속도로 점멸하게 된다.
예를 들면, 센서부(107)에 의해 검출된 결과가, 차량(100)이 급제동한 경우를 의미하는 경우, 급제동 표시기(115)에 표시된 램프는 차량이 충돌된 경우보다는 낮은 광도와 속도로 점멸하게 된다.
예를 들면, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보가, 차량(100)의 충돌을 의미하는 경우, 급제동 표시기(115)에 포함된 램프는 최대의 강도로 최대 속도로 점멸하게 된다.
예를 들면, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보가, 차량(100)이 급제동한 경우를 의미하는 경우, 급제동 표시기(115)에 표시된 램프는 차량이 충돌된 경우보다는 낮은 광도와 속도로 점멸하게 된다.
예를 들면, 통신부(126)가 외부 서버로부터 수신한 급제동 표시기 제어 정보는, 급제동 표시기의 램프의 광도의 정도의 점멸의 정도를 제어하는 정보이며, 급제동 표시기(115)에 표시된 램프는, 위 제어 정보에 따라서 광도와 점멸 속도로 동작하게 된다.
예를 들면, 통신부(126)가 외부 서버로부터 수신한 정보가, 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보들 중 적어도 어느 하나인 경우, 급제동 표시기(115)에 표시된 램프는, 위 정보들에 따라서 광도와 점멸 속도로 동작하게 된다.
컨트롤러(101)는, i) 센서부(107)에 의해 검출된 결과, ii) 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보, iii) 통신부(126)로부터 수신한 급제동 표시기 제어 정보, 및 iv) 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보들 중 적어도 어느 하나에 따라서, 급제동 표시기(115)의 램프의 광도의 정도와 점멸의 정도를 제어하게 된다.
예를 들면, 컨트롤러(101)는 i) 센서부(107)에 의해 검출된 결과, ii) 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보, iii) 통신부(126)로부터 수신한 급제동 표시기 제어 정보, 및 iv) 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보들 중 어느 하나가 먼저 도착하면, 먼저 도착하는 것에 기초하여 급제동 표시기(115)를 제어한다.
한편, 컨트롤러(101), i) 센서부(107)에 의해 검출된 결과, ii) 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 통신부(125)를 통해서 외부 서버로 전송할 수 있다. 여기서, 외부 서버는 통신부(125)를 통해서 수신하는 정보들을, 차량(100)의 주위 영역에 존재하는 다른 차량(또는 다른 차량의 사용자)에게 보내준다. 이에 대하여는, 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
예를 들면, 컨트롤러(101)는, 센서부(107)에 의해 검출된 결과(감속 정도 및/또는 충격 정도)에 따라서, 급제동 표시기(115)의 광도의 정도 또는 점멸의 정도를 제어한다. 여기서, 컨트롤러(101)는, 추가적으로 센서부(107)에 의해 검출된 결과를 통신부(125)를 통해서 외부 서버로 전송할 수 있다.
또한, 컨트롤러(101)는, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보에 따라서, 급제동 표시기(115)의 광도의 정도 또는 점멸의 정도를 제어할 수 있다. 여기서, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보는, 차량(100)의 앞에서 주행하는 차량이 구비한 급제동 표시기(미도시)가 가진 램프의 광도의 정도나 점멸의 정도에 대한 것을 포함하며, 컨트롤러(101)는 그러한 것을 이용하여 급제동 표시기(115)의 광도의 정도 또는 점멸의 정도를 제어한다. 여기서, 컨트롤러(101)는, 추가적으로, 카메라(123)에 의해 획득된 영상 정보 또는 이를 기초로 생성된 급제동 표시기 제어 정보를 통신부(125)를 통해서 외부 서버로 전송할 수 있다.
또한, 컨트롤러(101)는, 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 통신부(125)가 수신하면, 그에 따라서 급제동 표시기(115)의 광도 또는 점멸의 정도를 제어할 수 있다.
또한, 컨트롤러(101)는, 차량(100)의 적어도 하나 이상의 차량에 대한 영상 정보(각 차량들이 구비한 급제동 표시기에 대한 영상)를 통신부(125)가 수신하면, 그에 따라서 급제동 표시기(115)의 광도 또는 점멸의 정도를 제어할 수 있다.
한편, 컨트롤러(101)는, GPS(105)가 수신한 위치 정보를 통신부(125)를 통해서 외부 서버로 전송할 수 있다. 바람직하게는 위치 정보와, 통신부(125)가 외부 서버로 전송하는 것으로 상술하였던 정보를 같이, 외부 서버로 전송할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 도 1에 예시적으로 설명된 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치는, 자신이 구비한 장치들(예를 들면, 카메라, 센서부)이 검출한 차량(100)의 감속 정도 및/또는 충격 정도를 나타내는 정보를 이용하여 급제동 표시기(115)를 제어할 뿐만 아니라, 통신부(125)를 통해서 수신되는 정보들(급제동 표시기 제어 정보나, 하나 이상의 앞서서 주행하는 차량들에 대한 영상 정보등)을 이용해서도 급제동 표시기(115)를 제어할 수 있다.
예를 들면, 고속도로에서 차량(100)은 통상 시속 80킬로 이상으로 달리므로, 차량(100)의 바로 앞에서 주행하는 차량 뿐만 아니라 적어도 50~60m 이상 거리를 앞서 달리는 다른 차량이 사고나면 그 영향을 받을 수 있다.
차량(100) 보다 100m 앞선 지점에 달리는 어떤 임의의 차량(예를 들면, B 차량)이 사고가 났다고 가정하면, 차량(100)이 구비한 장치들(카메라, 센서부)은 그 사고를 감지하지 못할 가능성이 크다.
하지만, 본원 발명처럼, 통신부(125)를 통해서 수신되는 정보(이 정보는 100 m 앞선 지점을 달리는 차량에 대한 사고 정보나, 급제동, 또는 충돌 정보일 수 있음)를 이용하는 경우, 차량(100)은 그러한 정보를 이용하여 자신(100)이 가지는 급제동 표시기(115)를 동작시킴으로써, 차량(100)의 후방에 있는 차량들은 2차 사고를 피할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 장치를 이용한 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 시스템은, 서버(200)를 포함한다.
서버(200)는, 각 차량으로부터 위치 정보를 수시 또는 주기적으로 제공받아서, 도로(300)에서 주행하는 차량들의 위치를 실시간으로 알 수 있다.
또한, 서버(200)는, 차량(A)로부터, 차량(A)가 구비한 센서부에 의해 검출된 검출 결과(차량의 감속 정도 또는 차량의 충격 정도에 대한 검출 결과), 차량(A)가 구비한 카메라가 획득한 영상, 및 급제동 표시기에 대한 제어 정보들 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 서버(200)는, 차량(B)로부터, 차량(B)가 구비한 센서부에 의해 검출된 검출 결과(차량의 감속 정도 또는 차량의 충격 정도에 대한 검출 결과), 차량(B)가 구비한 카메라가 획득한 영상, 및 급제동 표시기에 대한 제어 정보들 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 수신할 수 있다.
같은 방식으로, 서버(200)는, 다른 차량들(a, b)에 대하여도 정보를 수신할 수 있다.
서버(200)는, 각 차량들로부터 수신되는 정보를 수신하여, 만약 그들 중에 적어도 어느 하나의 정보가 급제동 또는 충돌 사고를 의미하는 것이 있다면, 그러한 정보를 다른 차량에게 알려준다. 예를 들면, 도 2에서, 차량 A로부터 수신한 정보가 만약 급제동 또는 충돌사고가 있는 것을 나타내면, 서버(200)는 차량 A를 기준으로 기준 영역(R)내에 있는 모든 차량들(B, a, b)에게 급제동 또는 충돌사고가 있다는 것을 알리는 정보를 차량들(B, a, b)에게 전송한다. 구체적으로 차량들(B, a, b)에게 전송되는 정보는 예를 들면, 차량(A)의 급제동 표시기의 제어 정보, 차량 A의 영상 정보 등일 수 있다.
서버(200)는, 차량들(B, a, b)에게 정보를 전송할 때, 차량들(B, a, b)에 각각 구비된 네비게이션 장치에게 전송하거나 또는 차량들(B, a, b)의 사용자들이 가진 모바일 장치(스마트폰 등)에게 전송할 수 있다.
도 2에서 알 수 있듯이, 차량 A의 주위에 있는 차량은 반대 차선에서 주행하는 차량들(a, b)도 포함된다. 중앙에 가이드 레일이 없는 경우에는(혹은 있더라도) 반대 차선에서 주행하는 차량의 충돌 사고로부터 영향을 받기 때문이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 또는 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 방법은 각 차량들이 급제동 또는 사고를 감지하는 단계, 감지 결과를 서버(200)로 전송하는 단계, 서버(200)는 급제동 또는 사고가 났다고 판단되는 차량의 근처 영역에 통행하는 다른 차량들에게 급제동 또는 사고를 알리는 단계를 포함할 수 있다.
100: 차량 급제동 또는 충돌 사고 경고 장치
101: 컨트롤러 103: 전원제어부
105: GPS 수신기 107: 센서부
109: 2차전지 111: 솔라셀
113: 소형풍력 발전기 115: 급제동 표시기
123: 카메라(123) 125: 통신부

Claims (11)

  1. 차량에 구비되는 경고 장치에 있어서,
    적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기;
    상기 경고 장치가 구비된 차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 상기 경고 장치가 구비된 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부;
    상기 센서부가 검출한 감속 정도 및 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러; 및
    외부 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 통신부를 통해서 급제동 표시기 제어 정보가 수신되면, 상기 통신부를 통해서 수신된 급제동 표시기 제어 정보에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도를 제어하고,
    상기 컨트롤러는 상기 센서부에 의해 검출된 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 상기 외부 서버로 전송하고,
    상기 외부 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 경고 장치가 구비된 차량의 주위 차량에게, 상기 통신부로부터 수신한 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 송신하며,
    상기 주위 차량은, 상기 경고 장치가 구비된 차량이 달리는 주행 차선 및 반대 차선에 위치한 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 경고 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경고 장치는
    상기 경고 장치가 구비된 차량의 전방에 위치한 차량의 영상을 획득하는 카메라;를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 카메라가 획득한 영상에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 경고 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 급제동 표시기 제어 정보는, 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 경고 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 외부 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 또한, 상기 경고 장치가 구비된 차량의 주위 차량의 사용자가 가진 모바일 장치로, 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 경고 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1 차량에 구비된 경고 장치; 및
    상기 제1 차량에 구비된 경고 장치로부터 급제동 표시기 제어 정보를 수신하면, 상기 급제동 표시기 제어 정보를 전송한 차량의 주위 차량이 가지는 제2 차량에 구비된 경고 장치로, 상기 급제동 표시기 제어 정보를 알리는 정보를 전송하는 서버;를 포함하며,
    상기 제1 차량에 구비된 경고 장치는,
    적어도 하나의 램프를 포함하는 급제동 표시기;
    차량의 감속 정도를 검출하는 감속 검출 센서 및 차량의 충격 정도를 검출하는 충격 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는 센서부;
    상기 센서부가 검출한 감속 정도 및 충격 정도에 따라, 상기 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도가 다르게 표시되도록 상기 급제동 표시기를 제어하는 컨트롤러; 및
    상기 컨트롤러의 제어하에 상기 서버와 정보를 송수신하는 통신부;를 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 통신부를 통해서 상기 서버로부터 급제동 표시기 제어 정보를 수신되면, 상기 급제동 표시기 제어 정보에 따라서 상기 급제동 표시기가 가지는 적어도 하나의 램프의 점멸 및 광도를 제어하며,
    상기 컨트롤러는 상기 센서부에 의해 검출된 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 상기 서버로 전송하고,
    상기 서버는, 상기 통신부로부터 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 수신하면, 상기 제2 차량에 구비된 경고 장치에게, 상기 통신부로부터 수신한 감속 정도 및 충격 정도를 나타내는 정보를 송신하며,
    상기 주위 차량은, 상기 제1 차량이 달리는 주행 차선 및 반대 차선에 위치한 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 및 충돌 사고 여부를 주위 차량에 알려 주는 시스템.
  11. 삭제
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