CN216687081U - 一种可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，包括吊具和设置在吊具上的至少两组辅助装置，且两组辅助装置在吊具上对称设置，每组辅助装置至少包括两个，每个辅助装置包括收放装置、传递柔性绳和改向装置；所述的收放装置固定在吊具顶面，传递柔性绳的一端固定在收放装置上，可进行收放，传递柔性绳的另一端为固定端，固定端绕过改向装置与起重机相连；且同一组的两个起吊绳在未转向之前形成设定的夹角，传递柔性绳在收紧时，对吊具顶面施加力。

Description

一种可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置

技术领域

本实用新型涉及起重机吊重空中位置调整及防摇技术领域，尤其涉及一种吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置。

背景技术

起重机吊具是起重机作业的主要对象。起重机工作中广泛需要吊具在空中实现水平移动、扭转以实现更准确定位的目的，特别是自动化码头兴起后对该功能要求更高。为提高作业效率及减轻起重机晃动，要求起重机具备防止吊具摇摆并快速平稳的功能。

然而，现存各种技术措施不够理想，工程实际应用中存在形式复杂、力的传递不明确、电控程序编辑及匹配困难、钢丝绳经常损坏等一系列现象，例如：现有技术多采用在吊具上采用推杆等形式，靠推杆推力实现微动平动和微动回转，但是微动平动距离和微动回转角度均很小，且微动动作完成以后吊重整体晃动较严重；微动及防摇电控程序很难做到与起升、下降、行走等起重机整机动作完美匹配；现有技术为实现微动及防摇设置的钢丝绳因冲击及受力复杂经常出现断绳事故或空吊具被拉起等故障；现有技术采用的驱动功率较大，且有的还要激光设备配合检测才能勉强实现预期功能，成本较高等。因此，寻求一种合理的方法设计更可行的装置是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种吊具空中水平移动、扭转及防摇的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，包括吊具和设置在吊具上的至少两组辅助装置，且两组辅助装置在吊具上对称设置，每组辅助装置至少包括两个，每个辅助装置包括收放装置、传递柔性绳和改向装置；所述的收放装置固定在吊具顶面，传递柔性绳的一端固定在收放装置上，可进行收放，传递柔性绳的另一端为固定端，固定端绕过改向装置与起重机相连；且同一组的两个传递柔性绳在未转向之前形成设定的夹角，传递柔性绳在收紧时，对吊具顶面施加力；每个辅助装置还包括距离调节装置，用于调节收放装置与改向装置之间的距离或用于调节传递柔性绳固定端与改向装置之间的距离。

作为进一步的技术方案，所述的收放装置设置在起重机上，传递柔性绳的一端缠绕在收放装置上，另一端为固定端，固定端绕过改向装置与吊具相连。

作为进一步的技术方案，位于吊具上的辅助装置相对于吊具的中心线左右对称设置。

作为进一步的技术方案，位于吊具同一端的辅助装置相对于吊具的中心线前后对称设置。

作为进一步的技术方案，所述的传递柔性绳在绕过改向装置后，在空间倾斜，使得同侧传递柔性绳之间形成八字或倒八字。

作为进一步的技术方案，在传递柔性绳的固定端还设有阻尼吸收装置。

作为进一步的技术方案，所述的收放装置包含动力装置，可以提供扭矩收放传递柔性绳，并容纳收回的传递柔性绳。

本实用新型的有益效果如下：

该装置可实现动力钢丝绳作用力作用在水平方向。装置安装简便，既可以用于新设备设计也可用于旧设备改造。该装置可利用很小的动力快速、准确的实现起重机吊具的水平移动、扭转，并且具有优于其他现有各技术措施，快速、平稳抑制吊具摆动的特点。简单、易行、可靠，解决了起重机吊具空中微动、扭转实现困难的技术难题、可更有效的利用自身构造及组合动作抑制空中吊具的摆动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例1中公开的结构示意图；

图2是图1的部分结构放大示意图；

图3是图1的部分结构放大示意图；

图4是实施例1中省略传递柔性绳收放装置、改向装置以及传递柔性绳之后的一种起吊钢丝绳动滑轮形式结构示意图；

图5是实施例1中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳之后的结构示意图；

图6是本实用新型实施例2中公开的结构示意图(图中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳)；

图7是图6的部分结构放大示意图(图中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳)；

图8是图6的部分结构放大示意图(图中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳)；

图9是本实用新型实施例3中公开的结构示意图(图中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳)；

图10是本实用新型实施例4中公开的结构示意图(图中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳)；

图11是本实用新型实施例5中公开的结构示意图(图中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳)；

图12是本实用新型实施例6中公开的结构示意图(图中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳)；

图13是本实用新型实施例7中公开的结构示意图(图中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳)；

图14是本实用新型实施例8中公开的结构示意图(图中省略动滑轮和起重机的起吊钢丝绳)；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

1传递柔性绳收放装置、2传递柔性绳收放装置、3传递柔性绳收放装置、4传递柔性绳收放装置；

11第一传递柔性绳、12第二传递柔性绳、13第三传递柔性绳、14第四传递柔性绳，

21距离调节装置、22距离调节装置、23距离调节装置、24距离调节装置；

31改向装置、32改向装置、33改向装置、34改向装置；

41阻尼吸收装置，42阻尼吸收装置、43阻尼吸收装置，44阻尼吸收装置；

51动滑轮，52动滑轮、53动滑轮、54动滑轮；

61起吊钢丝绳、62起吊钢丝绳、63起吊钢丝绳、64起吊钢丝绳。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了多种可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，包括吊具和设置在吊具上的至少两组辅助装置，且两组辅助装置在吊具上对称设置，每组辅助装置至少包括两个，每个辅助装置包括收放装置、传递柔性绳和改向装置；所述的收放装置固定在吊具顶面，传递柔性绳的一端固定在收放装置上，可进行收放，传递柔性绳的另一端为固定端，固定端绕过改向装置与起重机相连；且同一组的两个传递柔性绳在未转向之前形成设定的夹角，传递柔性绳在收紧时，对吊具顶面施加力，且空间上与水平面夹角可以为40度-80度。

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例提出的可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，包括吊具，在吊具的前后左右对称各设有一个动滑轮51、动滑轮52、动滑轮53、动滑轮54；动滑轮51通过起吊钢丝绳61与起重机相连；动滑轮52通过起吊钢丝绳62与起重机相连；动滑轮53通过起吊钢丝绳63与起重机相连；动滑轮54通过起吊钢丝绳64与起重机相连；吊具的四根起吊钢丝绳穿过各自对应的动滑轮后连接在起重机上；此处的动滑轮51、动滑轮52、动滑轮53、动滑轮54可为销轴等其他形式直接将起重机的起吊钢丝绳61、起吊钢丝绳62、起吊钢丝绳63、起吊钢丝绳64与吊具连接，动滑轮只是其中一种形式。进一步的，在吊具顶面的左端安装两个传递柔性绳收放装置，分别是传递柔性绳收放装置1和传递柔性绳收放装置2，其中传递柔性绳收放装置1上缠绕第一传递柔性绳11，第一传递柔性绳的绕过改向装置31后，第一传递柔性绳空间倾斜向上延伸固定在起重机上，且在该端还设置阻尼吸收装置41；传递柔性绳收放装置2上缠绕第二传递柔性绳12，第二传递柔性绳12的绕过改向装置32后，第二传递柔性绳12空间倾斜向上延伸固定在起重机上，且在该端还设置阻尼吸收装置42；

在吊具顶面右端对称的还设有传递柔性绳收放装置3和传递柔性绳收放装置4，其中传递柔性绳收放装置3上缠绕第三传递柔性绳13，第三传递柔性绳13的绕过改向装置33后，第三传递柔性绳13空间倾斜向上延伸固定在起重机上，且在该端还设置阻尼吸收装置43；传递柔性绳收放装置4上缠绕第四传递柔性绳14，第四传递柔性绳14的绕过改向装置34后，第四传递柔性绳14空间倾斜向上延伸固定在起重机上，且在该端还设置阻尼吸收装置44；

其中传递柔性绳收放装置1、传递柔性绳收放装置2上的传递柔性绳在未改向之前，在吊具顶面上形成的一定的夹角，类似于内八字；传递柔性绳收放装置3、传递柔性绳收放装置4上的传递柔性绳在未改向之前在吊具顶面上形成的一定的夹角，类似于内八字。

优选的两组结构相对于吊具的中线完全左右对称，且传递柔性绳收放装置1、传递柔性绳收放装置2相对于吊具前后对称；传递柔性绳收放装置3、传递柔性绳收放装置4相对于吊具前后对称，并且传递柔性绳收放装置1、传递柔性绳收放装置4相对于吊具左右对称；传递柔性绳收放装置2、传递柔性绳收放装置3相对于吊具左右对称。

进一步的，在传递柔性绳收放装置1与改向装置31之间还设有一个距离调节装置21，用于调节两者之间的距离来辅助平动和回转吊重；在传递柔性绳收放装置2与改向装置32之间还设有一个距离调节装置22，用于调节两者之间的距离来辅助平动和回转吊重；在传递柔性绳收放装置3与改向装置33之间还设有一个距离调节装置23，用于调节两者之间的距离来辅助平动和回转吊重；在传递柔性绳收放装置4与改向装置34之间还设有一个距离调节装置24，用于调节两者之间的距离来辅助平动和回转吊重。

进一步需要说明的是，本实施例中的四个传递柔性绳收放装置结构相同，每个传递柔性绳收放装置包含动力装置，可以提供扭矩收放传递柔性绳，并容纳收回的传递柔性绳，可为卷筒或其他形式，可固定安装于吊具或起重机上；

进一步的，本实施例中的改向装置，可以为滑轮形式或其他区一定角度曲线可自由旋转凹槽的改向结构，用于传递柔性绳绕过其实现改变传递柔性绳动力方向的目的；

进一步的，本实施例中的四个距离调节装置，可以为电动推杆、齿轮齿条、丝杆等可实现直线距离收、推的机构，用于调整柔性绳改向装置与柔性绳收放装置(或柔性绳固定端)的直线距离来辅助平动和回转吊重。

进一步的，本实施例中的四个阻尼吸收装置，安装于传递柔性绳与传递柔性绳固定端之间，用于吸收吊具空中摆动的能量和缓解传递柔性绳力的突变对传递柔性绳固定端的冲击而造成的断绳事故。

进一步的，本实施例中用于起升的钢丝绳还可以设计成其他形式，不限于本实施例中公开的结构。

利用上述装置，对吊装物水平移动的控制过程如下；

如图2所示，当传递柔性绳收放装置1、传递柔性绳收放装置2在收绳拉紧时，吊具向右移动；当传递柔性绳收放装置3、传递柔性绳收放装置4在收绳拉紧时，吊具向右左移动，当传递柔性绳收放装置1、传递柔性绳收放装置4在收绳拉紧时，吊具向前移动；当传递柔性绳收放装置2、传递柔性绳收放装置3在收绳拉紧时，吊具向后移动，或者最开始时，四根传递柔性绳收放装置同时拉紧，然后通过松开位于同一侧的两个传递柔性绳收放装置实现移动。(期间配合距离调节装置21、距离调节装置22、距离调节装置23、距离调节装置24动作)。

利用上述装置，对吊装物旋转运动的控制过程如下：

当位于对角线上的传递柔性绳收放装置2、传递柔性绳收放装置4同时进行收绳时，吊具进行顺时针旋转；当位于对角线上的传递柔性绳收放装置1、传递柔性绳收放装置3同时进行收绳时，吊具进行逆时针旋转。或者最开始时，四根传递柔性绳收放装置同时拉紧，然后通过松开位于同一对角线的两个传递柔性绳放松装置实现转动。(期间配合距离调节装置21、距离调节装置22、距离调节装置23、距离调节装置24动作)。

利用上述装置，对吊装物进行防摇控制的过程如下：

当吊具在摇摆过程中，向其中一侧进行摆动时，该侧的传递柔性绳收放装置拉紧，依靠该拉紧力可以抑制吊重向该侧摆动幅度使得吊重更快趋于稳定，依靠传递柔性绳提供的力，最终实现防摇。

需要说明的是，四根传递柔性绳在改向之后倾斜的过程中也可交叉，或者不交叉，优选的不进行交叉。

实施例2

如图6、图7、图8所示，本实施例公开的装置与实施例1的区别在于，将实施例1中的四根传递柔性绳的固定端固定在吊具顶面，将四个传递柔性绳收放装置设置在起重机上，且在第一传递柔性绳1固定端与改向装置31之间还设有一个距离调节装置21，用于调节两者之间的距离；在第二传递柔性绳2固定端与改向装置32之间还设有一个距离调节装置22，用于调节两者之间的距离；在在第三传递柔性绳3固定端与改向装置33之间还设有一个距离调节装置23，用于调节两者之间的距离；在第四传递柔性绳1固定端与改向装置34之间还设有一个距离调节装置24，用于调节两者之间的距离。其余结构以及工作原理等与实施例1相同，在此不进行赘述了。

实施例3

如图9所示，本实施例公开的装置与实施例1的区别在于，四个传递柔性绳收放装置的摆放位置不同，将实施例1中的传递柔性绳收放装置1放置在换向装置11的另一侧，将实施例1中的传递柔性绳收放装置2放置在换向装置12的另一侧，将实施例1中的传递柔性绳收放装置3放置在换向装置13的另一侧，将实施例1中的传递柔性绳收放装置4放置在换向装置14的另一侧；其余结构以及工作原理等与实施例1相同，在此不进行赘述了。

实施例4

如图10所示，本实施例公开的装置与实施例3的区别在于，将实施例3中的四根传递柔性绳的固定端固定在吊具顶面，将四个传递柔性绳收放装置设置在起重机上，且在第一传递柔性绳1固定端与改向装置31之间还设有一个距离调节装置21，用于调节两者之间的距离；在第二传递柔性绳2固定端与改向装置32之间还设有一个距离调节装置22，用于调节两者之间的距离；在在第三传递柔性绳3固定端与改向装置33之间还设有一个距离调节装置23，用于调节两者之间的距离；在第四传递柔性绳1固定端与改向装置34之间还设有一个距离调节装置24，用于调节两者之间的距离。其余结构以及工作原理等与实施例3相同，在此不进行赘述了。

实施例5

如图11所示，其与实施例1的不同点在于，左端的两个传递柔性绳收放装置形成外八字，右端的两个传递柔性绳收放装置形成外八字，其余结构以及工作原理等与实施例1相同，其余结构以及工作原理等与实施例1相同，在此不进行赘述了。

实施例6

如图12所示，本实施例公开的装置与实施例5的区别在于，将实施例5中的四根传递柔性绳的固定端固定在吊具顶面，将四个传递柔性绳收放装置设置在起重机上，且在第一传递柔性绳1固定端与改向装置31之间还设有一个距离调节装置21，用于调节两者之间的距离；在第二传递柔性绳2固定端与改向装置32之间还设有一个距离调节装置22，用于调节两者之间的距离；在在第三传递柔性绳3固定端与改向装置33之间还设有一个距离调节装置23，用于调节两者之间的距离；在第四传递柔性绳1固定端与改向装置34之间还设有一个距离调节装置24，用于调节两者之间的距离，其余结构以及工作原理等与实施例5相同，在此不进行赘述了。

实施例7

如图13所示，本实施例公开的装置与实施例5的区别在于，四个传递柔性绳收放装置的摆放位置不同，将实施例5中的传递柔性绳收放装置1放置在换向装置11的另一侧，将实施例1中的传递柔性绳收放装置2放置在换向装置12的另一侧，将实施例1中的传递柔性绳收放装置3放置在换向装置13的另一侧，将实施例1中的传递柔性绳收放装置4放置在换向装置14的另一侧；其余结构以及工作原理等与实施例5相同，在此不进行赘述了。

实施例8

如图14所示，本实施例公开的装置与实施例7的区别在于，将实施例7中的四根传递柔性绳的固定端固定在吊具顶面，将四个传递柔性绳收放装置设置在起重机上，在第一传递柔性绳1固定端与改向装置31之间还设有一个距离调节装置21，用于调节两者之间的距离；在第二传递柔性绳2固定端与改向装置32之间还设有一个距离调节装置22，用于调节两者之间的距离；在在第三传递柔性绳3固定端与改向装置33之间还设有一个距离调节装置23，用于调节两者之间的距离；在第四传递柔性绳1固定端与改向装置34之间还设有一个距离调节装置24，用于调节两者之间的距离，其余结构以及工作原理等与实施例7相同，在此不进行赘述了。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，其特征在于，包括吊具和设置在吊具上的至少两组辅助装置，且两组辅助装置在吊具上对称设置，每组辅助装置至少包括两个，每个辅助装置包括收放装置、传递柔性绳和改向装置；所述的收放装置固定在吊具顶面，传递柔性绳的一端固定在收放装置上，能进行收放，传递柔性绳的另一端为固定端，固定端绕过改向装置与起重机相连；且同一组的两个传递柔性绳在未转向之前形成设定的夹角，传递柔性绳在收紧时，对吊具顶面施加力；每个辅助装置还包括距离调节装置，用于调节收放装置与改向装置之间的距离或用于调节传递柔性绳固定端与改向装置之间的距离。

2.如权利要求1所述的可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，其特征在于，所述的收放装置设置在起重机上，传递柔性绳的一端缠绕在收放装置上，另一端为固定端，固定端绕过改向装置与吊具相连。

3.如权利要求1所述的可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，其特征在于，位于吊具上的辅助装置相对于吊具的中心线对称设置。

4.如权利要求1所述的可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，其特征在于，所述的传递柔性绳在绕过改向装置后，在空间倾斜，使得同侧传递柔性绳之间形成八字或倒八字。

5.如权利要求1所述的可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，其特征在于，在传递柔性绳的固定端还设有阻尼吸收装置。

6.如权利要求1所述的可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，其特征在于，所述的收放装置包含动力装置，提供扭矩收放传递柔性绳，并容纳收回的传递柔性绳。

7.如权利要求1所述的可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，其特征在于，在吊具上左右前后对称还设有起吊钢丝绳。

8.如权利要求7所述的可实现起重机吊重空中水平移动、扭转及防摇的装置，其特征在于，所述的起吊钢丝绳与吊具动滑轮连接或者销轴连接。

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