KR102092936B1 - 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법 - Google Patents

레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속하며, 특히 오토바이와 같은 비차량에 의해 오단속이 발생하는 것을 방지할 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법에 관한 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 전원을 공급하는 전원부; 상기 전원부에서 인가되는 전원을 통해 과속 및 신호위반 단속을 위해 도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신받아 위치와 속도를 탐지하는 레이더부; 상기 레이더부에 의해 감지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부; 및 상기 레이더부와 상기 카메라부를 제어하고, 검지차량의 위치와 속도 정보를 획득하기 위한 제어/판독, 영상취득, 차량번호인식, 오단속 여부 판단 및 단속데이터를 생성하는 제어/판단부;를 포함하는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템을 제공한다.

Description

레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법{Automatic traffic enforcement system and method using radar}
본 발명은 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속하며, 특히 오토바이와 같은 비차량에 의해 오단속이 발생하는 것을 방지할 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법에 관한 것이다.
레이더는 전파를 발사하여 반사되어 오는 전파를 다시 수집 분석하여 움직이는 물체의 위치와 속도를 탐지하는 비매설식 센서로서 최근에 무인 교통단속시스템에서 차량을 검지하는 주요 수단으로 이용되기 시작하고 있다.
즉, 도 1a와 같이 레이더가 차량을 검지 추적하여 차량이 단속지점에 도달하면 카메라로 차량을 촬영하고, 도 1b에서와 같이 이때 촬영된 영상에서 해당 차량의 차량정보를 인식하여 교통법규를 위반(속도,신호 등)한 차량을 단속한다.
그러나 상기와 같은 종래기술은 레이더를 이용하여 검지하는 경우에 있어 차량의 크기나 종류에 따라 차량 위치 측정이 부정확함은 물론 특히, 도 1c와 같이 차량은 정지되어 있으나 같은 차로 내의 인근에 있는 오토바이(이동객체)가 신호위반하면서 움직이면 레이더는 이동 물체만을 검지하는 원리에 따라 오토바이를 차량으로 검지하고 이때 촬영되는 영상에서 차량번호를 인식하여 정지된 차량이 법규를 위반한 것으로 단속이 된다. 결국 레이더에 의한 검지 대상 차량과 카메라에 의한 번호인식 대상 차량이 매칭되지 않아 오단속이 발생하는 문제가 있다. 이처럼 오단속이 발생하면 운전자의 민원이 제기되는 문제가 발생하고, 매년 실시되는 검정시험에 불합격할 때마다 상당한 비용(재시험비용 및 리소스 투여)이 발생함은 물론 단속장비의 신뢰도가 떨어져서 시장에서 제품의 경쟁력이 급격히 하락하는 치명적인 상황도 초래한다.
대한민국 특허등록 제10-1984935호가 등록된 바 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 기술적 구성에 의한 목적은 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속하며, 특히 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량의 주변에서 탐지되는 오토바이 등과 같은 비차량에 의해 오단속이 발생하는 것을 방지할 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 전원을 공급하는 전원부; 상기 전원부에서 인가되는 전원을 통해 과속 및 신호위반 단속을 위해 도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신받아 위치와 속도를 탐지하는 레이더부; 상기 레이더부에 의해 감지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부; 및 상기 레이더부와 상기 카메라부를 제어하고, 검지차량의 위치와 속도 정보를 획득하기 위한 제어/판독, 영상취득, 차량번호인식, 오단속 여부 판단 및 단속데이터를 생성하는 제어/판단부;를 포함하는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 상기 카메라부는 고정형 카메라이거나, 원격으로 방향 및 각도를 조정할 수 있는 전동식팬틸트 카메라인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라부에서 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공하는 조명부가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어/판단부는 상기 레이더부가 검지하는 이동객체의 위치정보를 차로 폭을 기준으로 현재 객체위치를 상대 값으로 변환하고, 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 인식한 차량번호판의 위치를 차로 폭을 기준으로 현재 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대 값으로 변환하여 레이더가 검지한 이동객체의 위치와 카메라의 영상에서 인식한 차량번호판의 위치를 동일 단위로 변환 후 직접 비교하여 오단속 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
다른 양태에 있어서, 레이더를 이용하여 감시 영역 내에 진입한 차량을 검지하고 추적하는 단계; 감시 차량이 단속지점에 도달하였는지 확인하는 단계; 감시 차량이 제한속도 이상으로 주행하였거나 신호를 위반하여 주행하였는지에 대한 여부를 판단하는 단계; 제한속도와 신호를 위반한 차량에 대한 레이더 추적을 종료하고 상기 차량에 대한 영상을 카메라로 촬영하는 단계; 촬영된 영상 내에서 차량번호판을 인식하는 단계; 및 인식된 차량번호에 대하여 단속 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 레이더를 이용한 무인 교통단속방법을 제공한다.
또한, 레이더를 이용하여 검지한 상기 차량의 위치 정보와 카메라로 촬영한 영상에서의 상기 차량의 위치 정보를 비교하여 동일한 차량인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단속 데이터를 생성하는 단계는 상기 레이더로 검지한 차량의 상대적인 위치 값과, 상기 카메라로 촬영한 영상에서 인식된 차량번호판의 상대적인 위치 값과의 차이 값이 설정된 기준 값 이내로 산출되면, 상기 레이더로 검지한 차량과 카메라부에서 촬영된 차량을 동일한 차량으로 인식하여 단속 데이터의 생성을 확정하며, 상기 차이 값이 설정된 기준 값 이상으로 산출되면 상기 레이더로 검지한 차량과 카메라부에서 촬영된 차량이 동일하지 않은 이동객체로 인식하여 단속 데이터의 생성을 취소하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차로의 한쪽 끝 위치를 0. 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 차로의 폭을 기준으로 상기 레이더로 검지된 차량의 위치를 상대적인 위치 값으로 변환시킨 것을 특징으로 한다.
또한, 차로의 한쪽 끝 위치를 0. 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 차로의 폭을 기준으로 카메라로 촬영된 영상에서 인식된 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환시킨 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속할 수 있으며, 특히 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량 주변에서 탐지된 오토바이 등과 같은 이동체 검지에 의해 발생되는 오단속을 방지하여 단속장비의 신뢰도를 높일 수 있음은 물론 이로 인해 오단속을 방지하여 민원 발생을 사전에 예방할 수 있다.
도 1a은 일반적인 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템의 구성을 측면으로 나타낸 개념도.
도 1b는 일반적인 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템의 구성을 정면으로 나타낸 개념도.
도 1c는 종래의 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템의 오단속 발생 경우를 설명하기 위한 사진.
도 2는 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템에 적용된 제어/판독부를 나타낸 볼록도.
도 4는 본 발명에 적용된 제어/판단부를 통해 단속 데이터 생성 과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템을 통해 검지차량이 오검지로 판단되는 경우를 설명하기 위한 것으로, 도 5a는 레이더 좌표계에서의 이동물체를 상대적인 위치 값으로 변환한 것이고, 도 5b는 카메라 영상 좌표계에서의 차량번호판을 상대적인 위치 값으로 변환한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템을 통해 검지차량이 교통위반으로 판단되는 경우를 설명하기 위한 것으로, 도 6a는 레이더 좌표계에서의 이동물체를 상대적인 위치 값으로 변환한 것이고, 도 6b는 카메라 영상 좌표계에서의 차량을 상대적인 위치 값으로 변환한 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.
본 명세서에 사용되는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법에 적용된 제어/판독부를 나타낸 볼록도이며, 도 4는 본 발명에 적용된 제어/판단부를 통해 단속 데이터 생성 과정을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속하며, 특히 오토바이와 같은 비차량에 의해 오단속이 발생하는 것을 방지할 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템에 관한 것으로, 이와 같은 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법은 전원을 공급하는 전원부(110)와, 상기 전원부에서 인가되는 전원을 통해 과속 및 신호위반 단속을 위해 도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신받아 위치와 속도를 탐지하는 레이더부(120)와, 상기 레이더부(120)에 의해 감지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부(130) 및 상기 레이더부(120)와 상기 카메라부(130)를 제어하고, 검지차량의 위치와 속도 정보를 획득하기 위한 제어/판독, 영상취득, 차량번호인식, 오단속 여부 판단 및 단속데이터를 생성하는 제어/판단부(150)를 포함하여 구성된다.
레이더부(120)는 차량을 탐지하여 추적하고, 이때 차량이 단속지점에 도달하게 되면 해당 차량이 교통법규를 위반하였는지 확인한다. 즉, 지정속도 이상의 속도로 주행하거나 적색등에서 단속지점을 통과하여 주행하는지의 여부를 판정하여 위반 대상이 되는 차량을 카메라로 촬영한다.
카메라부(130)는 전술한 레이더부(120)로부터 수득된 방사파에 의해 교통법규를 위반한 차량이 타켓으로 인지되면, 카메라부(130)로 트리거되어 차량을 촬영하게 된다.
한편, 카메라부(130)는 영상을 촬영하기 위한 렌즈카메라로 구성되며, 고정형 카메라이거나, 원격으로 방향 및 각도를 조정할 수 있는 전동식팬틸트 카메라로 구성될 수 있다.
또한, 카메라부(130)에서 영상 촬영시 양질의 영상을 획들하기 위해 조명을 제공하는 조명부(140)가 더 포함될 수 있다.
제어/판단부(150)는 카메라 및 조명제어, 레이더 제어, 영상 취득, 검지정보획득, 판독, 차량번호 인식, 단속데이터 생성을 담당한다.
보다 자세하게는, 제어/판단부(150)는 전술한 조명부(140)를 통해 교통위반 단속을 위한 영상 촬영을 위해 조명을 제어하거나, 단속 차량의 영상을 촬상하기 위하여 카메라부(130)의 동작상태를 제어한다.
또한, 제어/판단부(150)는 촬상된 검지차량의 신호위반 또는 과속 여부를 판독하고, 상기 카메라부(130)를 통해 촬상된 영상정보를 취득하여 차량번호를 인식 및 분석한다.
또한, 제어/판단부(150)는 도 4에 도시된 바와 같이 레이더부(120)를 이용하여 감시 영역 내에 진입한 차량을 검지하고 추적하여 차량이 단속지점에 도달하게 되면 해당 차량이 교통법규를 위반했는지를 판정한다. 즉, 차량이 제한속도 이상으로 주행하였거나 신호를 위반하여 주행하였는지의 여부를 판정하고 이때 제한속도와 신호위반으로 판정되면 차량에 대한 레이더 추적을 종료하고 위반 대상이 되는 차량에 대한 영상을 카메라부(130)로 촬영한다. 그리고 촬영된 영상 내에서 차량번호를 인식하고 인식된 차량번호에 대하여 단속 데이터를 생성한다. 만약 제한속도와 신호위반을 하지 않은 경우에는 단속데이터 생성을 취소한다.
한편, 제어/판단부(150)는 검지차량과 같은 차로 내의 이동객체(A)가 검지되면 레이더부(120)가 검지하는 이동객체(A)의 위치(포인트)를 차로 폭을 기준으로 현재 객체위치를 상대적인 위치 값으로 변환하고, 카메라부(130)에서 촬영된 영상에서 인식한 검지차량 차량번호판(B)의 영상위치(픽셀)를 차로 폭을 기준으로 상대적인 위치 값으로 변환하여 레이더부(120)가 검지한 이동객체(A)의 위치(포인트)와 카메라부(130)의 영상에서 인식한 검지차량 차량번호판(B)의 위치를 동일 단위(%)의 위치 값으로 변환한다.
그리고 동일단위로 변환된 이동객체(A)의 상대적인 위치 값과 검지차량 차량번호판(B)의 상대적인 위치 값과의 차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)을 구하고, 그 차이 값이 설정된 기준 값보다 작게 산출되면 이동객체와 검지차량을 동일한 차량으로 간주하여 정상적으로 단속을 수행하고, 만약 차이 값이 설정된 기준 값 이상이면 이동객체는 검지차량이 아닌 다른 오토바이 등과 같은 상이한 것으로 간주하고 오검지라고 판단하여 해당 검지차량을 단속하지 않는다.
이때, 차로의 한쪽 끝 위치를 0, 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 이 차로의 폭을 기준으로 레이더로 검지된 이동객체의 위치를 상대적인 위치 값으로 변환시키고, 카메라로 촬영된 영상에서 인식된 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환시킨 것이다.
예를 들어 오검지라고 판단할 경우를 설명하면, 도 5a와 같이 차로의 왼쪽 끝 위치를 0, 오른쪽 끝 위치를 100으로 하였을 때, 차로 폭을 기준으로 레이더부(120)에서 검지된 이동객체(예: 오토바이)(A)의 현재 위치(포인트)를 상대적인 위치 값으로 변환한다. 이때, 이동객체(A)의 변환된 상대적인 위치 값은 10이다.
또한, 도 5b와 같이 차로의 왼쪽 끝 위치를 0, 오른쪽 끝 위치를 100으로 하였을 때, 차로 폭을 기준으로 현재 차량번호판(B)의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환한다. 이때, 차량번호판(B)의 변환된 상대적인 위치 값은 70이다.
이와 같이, 레이더부(120)에서 검지된 이동객체(A)의 변환된 상대적인 위치 값은 10이고, 카메라부(130)에서 촬영된 영상에서 인식한 차량번호판(B)의 변환된 상대적인 위치 값은 70으로, 동일단위로 변환된 이동객체(A)의 상대적인 위치 값과 차량번호(B)의 상대적인 위치 값과의 차이 값(70-10=60)을 구한다. 그런 다음 그 차이 값이 설정된 기준 값(예를들면 30) 이상으로 산출되면 이는 오검지라고 판단하여 해당 차량을 단속하지 않는다.
그리고 정상적으로 단속을 할 경우를 설명하면, 도 6a와 같이 차로의 왼쪽 끝 위치를 0, 오른쪽 끝 위치를 100으로 하였을 때, 차로 폭을 기준으로 레이더부(120)에서 검지된 차량의 위치(포인트)를 상대적인 위치 값으로 변환한다. 이때 차량의 변환된 상대적인 위치 값은 50이다.
또한, 도 6b에 도시된 바와 같이 차로의 왼쪽 끝 위치를 0, 오른쪽 끝 위치를 100으로 하였을 때, 차로 폭을 기준으로 현재 차량번호판(B)의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환한다. 이때, 차량번호판(B)의 변환된 상대적인 위치 값은 70이다.
이와 같이, 레이더부(120)에서 검지된 차량의 변환된 상대적인 위치 값은 50이고, 카메라부(130)에서 촬영된 영상에서 인식한 차량번호판(B)의 변환된 상대적인 위치 값은 70으로, 동일단위로 변환된 차량의 상대적인 위치 값과 차량번호(B)의 상대적인 위치 값과의 차이 값(70-50=20)을 구한다. 그런 다음 그 차이 값이 설정된 기준 값(예를들면 30)보다 작게 산출되면 이는 검지차량과 인식차량을 동일차량으로 간주하고 정상적으로 단속을 수행한다.
즉, 본 발명은 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속할 수 있으며, 특히 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량 주위에서 탐지된 오토바이 등과 같은 이동체 검지에 의해 발생되는 오단속을 방지하여 단속장비의 신뢰도를 높일 수 있음은 물론 이로 인해 오단속을 방지하여 민원 발생을 사전에 예방할 수 있다.
110 : 전원부
120 : 레이더부
130 : 카메라부
140 : 조명부
150 : 제어/판단부

Claims (9)

  1. 전원을 공급하는 전원부;
    상기 전원부에서 인가되는 전원을 통해 과속 및 신호위반 단속을 위해 도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신받아 위치와 속도를 탐지하는 레이더부;
    상기 레이더부에 의해 검지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부; 및
    상기 레이더부와 상기 카메라부를 제어하고, 검지차량의 위치와 속도 정보를 획득하기 위한 제어/판독, 영상취득, 차량번호인식, 오단속 여부 판단 및 단속데이터를 생성하는 제어/판단부;를 포함하며,
    상기 카메라부는 원격으로 방향 및 각도를 조정할 수 있는 전동식팬틸트 카메라를 포함하며,
    상기 카메라부에서 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공하는 조명부를 포함하며,
    상기 제어/판단부는 검지차량과 같은 차로 내의 이동객체가 검지되면,
    검지된 이동객체의 위치를 차로 폭을 기준으로 현재 객체위치를 상대적인 위치 값으로 변환하고,
    상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 인식한 검지차량의 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 차로 폭을 기준으로 상대적인 위치 값으로 변환하여,
    상기 레이더가 검지한 이동객체의 위치와 카메라의 영상에서 인식한 상기 검지차량의 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 동일 단위(%)의 위치 값으로 변환 후,
    동일 단위(%)로 변환된 상기 이동객체의 상대적인 위치 값과 상기 검지차량의 차량번호판의 상대적인 위치 값과의 차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)이 설정된 기준 값보다 작게 산출되면 상기 이동객체와 상기 검지차량을 동일한 차량으로 간주하여 정상적으로 단속을 수행하고,
    차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)이 설정된 기준 값 이상이면 상기 이동객체와 상기 검지차량을 상이한 것으로 간주하고 오검지라고 판단하여 해당 검지차량을 단속하지 않으며,
    상대적인 위치 값이란 차로의 한쪽 끝 위치를 0, 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 이 차로의 폭을 기준으로 레이더로 검지된 이동객체의 위치와 카메라로 촬영된 영상에서 인식된 검지차량 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환시키는 것을 특징으로 하여,
    레이더를 이용하여 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속할 수 있으며, 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량 주위에서 탐지된 오토바이에 의해 발생되는 오단속을 방지하여 단속장비의 신뢰도를 높일 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템.

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  5. 레이더를 이용한 무인 교통단속 방법에 있어서,
    과속 및 신호위반 단속을 위해 도로에 방사파를 출사하고 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신받아 위치와 속도를 탐지할 수 있는 레이더를 이용하여 감시 영역 내에 진입한 차량을 검지하고 추적하는 단계;
    검지 차량이 단속지점에 도달하였는지 확인하는 단계;
    검지 차량이 제한속도 이상으로 주행하였거나 신호를 위반하여 주행하였는지에 대한 여부를 판단하는 단계;
    제한속도와 신호를 위반한 차량에 대한 레이더 추적을 종료하고 렌즈카메라로 구성된 원격으로 방향 및 각도를 조정할 수 있는 카메라로 조명을 제공받으면서 상기 차량에 대한 영상을 촬영하는 단계;
    제어판단부에 의하여 촬영된 영상 내에서 차량번호판을 인식하는 단계; 및
    제어판단부에 의하여 인식된 차량번호에 대하여 단속 데이터를 생성하는 단계;를 포함하며,
    상기 단속 데이터를 생성하는 단계는 상기 검지 차량과 같은 차로 내의 이동객체가 레이더에 검지되면,
    검지된 이동객체의 위치를 차로 폭을 기준으로 현재 객체위치를 상대적인 위치 값으로 변환하고,
    상기 카메라에서 촬영된 영상에서 인식한 검지 차량의 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 차로 폭을 기준으로 상대적인 위치 값으로 변환하여,
    상기 레이더가 검지한 이동객체의 위치와 카메라의 영상에서 인식한 상기 검지차량의 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 동일 단위(%)의 위치 값으로 변환 후,
    동일 단위(%)로 변환된 상기 이동객체의 상대적인 위치 값과 상기 검지차량의 차량번호판의 상대적인 위치 값과의 차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)이 설정된 기준 값보다 작게 산출되면 상기 이동객체와 상기 검지차량을 동일한 차량으로 간주하여 정상적으로 단속을 수행하고,
    차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)이 설정된 기준 값 이상이면 상기 이동객체와 상기 검지차량을 상이한 것으로 간주하고 오검지라고 판단하여 해당 검지차량을 단속하지 않으며,
    상대적인 위치 값이란 차로의 한쪽 끝 위치를 0, 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 이 차로의 폭을 기준으로 레이더로 검지된 이동객체의 위치와 카메라로 촬영된 영상에서 인식된 검지차량 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환시키는 것을 특징으로 하여,
    레이더를 이용하여 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속할 수 있으며, 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량 주위에서 탐지된 오토바이에 의해 발생되는 오단속을 방지하여 단속장비의 신뢰도를 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 무인 교통단속방법.

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