KR101513306B1 - 텔레매틱스 시스템 및 이를 이용한 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 텔레매틱스 시스템에 관한 것으로, 특히 차량에 복수의 카메라를 장착하여, 상기 차량에 충격이 가해지는 경우 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 동작을 제어하여 사용자 단말기로 전송되는 데이터량을 최소화하는 텔레매틱스 시스템 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명의 텔레매틱스 시스템은 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 작동 여부 및 촬영 방향 등을 제어하여 차량 주변을 촬영하는 기능을 가진다.
텔레매틱스, 카메라

Description

텔레매틱스 시스템 및 이를 이용한 제어 방법{TELEMATICS SYSTEM AND CONTROL METHOD USING THE SAME}
본 발명은 차량에 장착된 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 동작 여부 및 촬영 방향을 제어하는 텔레매틱스 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 텔레매틱스 시스템(telematics system)은 무선 통신망을 통해 사용자에게 전화 기능, 지도 정보, 교통 정보, 멀티 미디어 정보, GPS(Global Positioning System), 네비게이션(navigation) 기능 등을 제공하는 장치이다.
자동차 산업에서 안전 분야에 대한 중요성이 널리 인식되어 감에 따라 차량 내외 상황을 인식하기 위해 안전 장치가 급증하고 있다. 상기 안전 장치들로서 차선이탈감지시스템(LDWS: Lane Departure Warning System), 전방추돌경보시스템(FCWS: Forward Collision Warning System), 보행자 보호 시스템(PPS: Pedestrian Protection System), 운전자 졸음 방지 시스템(DDWS:Driver Drowsiness Warning System) 등이 있다. 또한, 운전 중 또는 정차 중에 차량 내외의 상황을 인 식하기 위해 카메라 장착률이 급증하고 있다.
이와 같은 텔레매틱스 장치는 차량 내에서 다양한 정보 통신 서비스를 이용할 수 있는 플랫폼을 제공하고 있고, 앞으로도 그 응용 분야가 점진적으로 확대될 것으로 예상할 수 있다.
본 발명의 텔레매틱스 시스템에 포함되는 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF를 조절하고, 촬영 방향 등을 제어하여 차량에 가해지는 충격에 대한 정보를 수집할 수 있는 텔레매틱스 시스템에 관한 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 텔레매틱스 시스템은 차량에 가해지는 충격을 감지하여 감지 신호를 생성하는 충격 감지부, 상기 감지 신호에 대한 방향의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 복수의 카메라부, 상기 카메라부가 촬영한 영상을 저장하는 메모리부, 상기 감지 신호 따라 충격이 가해진 위치를 판별하여 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 상기 충격 위치에 따른 카메라의 촬영 각도를 조절하는 카메라 제어부 및 상기 메모리부에 저장된 촬영 영상을 이동 통신망을 통해 외부 장치와 통신하는 텔레매틱스 통신부를 포함한다.
이에 따라, 상기 복수의 카메라를 모두 작동시키지 않고 충격이 가해진 방향에 해당하는 카메라만 작동시켜 전력 소비를 감소시킨다. 또한, 상기 작동하는 카메라의 촬영 방향을 제어하여 상기 충격이 가해진 상황에 대한 정확한 자료 수집이 가능한 이점이 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 시스템은, 무선 제어부를 더 포함하고, 상기 무선 제 어부는 외부의 이동 단말기로부터 제어 신호를 전송받아 상기 카메라부의 개별적인 카메라 동작을 조절하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 상기 무선 제어부를 이용하여 원격에 있는 사용자의 지시를 실시간으로 전송하여, 사용자의 판단에 따라 상기 카메라부의 동작 제어가 가능한 이점이 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 시스템은, 보안 경고부를 더 포함하고, 상기 카메라부가 작동하기 시작하는 때부터 미리 설정된 경고음이 발생하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 상기 차량에 충격이 가해질 때 경고음을 발생시켜 상기 차량에 충격을 가한 가해자 등에 경각심을 일으켜, 사고의 사후 처리 외에도 사전 방지 기능을 가질 수 있게 하는 이점이 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 시스템은, 이미지 처리부를 더 포함하고, 상기 이미지 처리부는 상기 메모리부에 저장된 촬영 영상을 미리 설정된 개수에 해당하는 스틸컷으로 분할하여 사용자 측 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 상기 촬영 영상을 복수의 스틸컷으로 분할하여 전송함으로써, 상기 텔레메틱스 시스템의 메모리 사용량 및 상기 사용자 단말기와 통시하는 데이터량을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 충격 감지부는, 근접 센서를 포함하고, 상기 차량의 미리 설정된 거리 이내에 오브젝트의 근접이 감지되면, 감지 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 상기 차량에 충격이 가해지기 직전부터 충격 상황을 촬영할 수 있도록 하여 순간적으로 발생하고 종료되는 충격 사고 등에도 신속하게 반응하여 충격 상황을 촬영하거나 충격 사고를 사전에 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 카메라부는, 카메라의 일부분에 특정 색의 광선을 조사하는 레이저 빔을 더 포함하고, 상기 카메라가 영상을 촬영하는 동안 촬영 방향을 향해 레이져 광선을 조사하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 상기 차량에 충격이 가해질 때 광선을 조사시켜 상기 차량에 충격을 가한 가해자 등에 경각심을 일으켜, 사고의 사후 처리 외에도 사전 방지 기능을 가질 수 있게 하는 이점이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 텔레매틱스 단말기를 이용한 제어 방법은, (a) 차량에 가해지는 충격에 대응하여 감지 신호가 생성되는 단계, (b) 상기 감지 신호에 의해 충격이 감지된 지점을 판단하는 단계, (c) 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 방향에 따른 카메라의 촬영 각도가 조절되는 단계, (c) 상기 감지 신호에 따른 지점의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및 (d) 상기 영상 데이터를 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
이에 따라, 상기 복수의 카메라를 모두 작동시키지 않고 충격이 가해진 방향에 해당하는 카메라만 작동시켜 전력 소비를 감소시킨다. 또한, 상기 작동하는 카메라의 촬영 방향을 제어하여 상기 충격이 가해진 상황에 대한 정확한 자료 수집이 가능한 이점이 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 텔레 매틱스 시스템은 차량에 장착된 복수의 카메라 중 촬영에 필요한 카메라만 개별적으로 동작하게 할 수 있다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 이동폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템(100)은 카메라부(101), 보안 경고부(102), 메모리(103), 이미지 처리부(104), 충격 감지부(105), 통신부(106), 무선 제어부(107), GPS 통신부(108) 및 제어부(109)를 포함한다. 또한, 상기 텔레매틱스 시스템(100)은 외부의 서버(110)를 통해서 사용자의 이동 단말기(120)와 통신을 수행한다.
상기 카메라부(101)는 복수의 카메라를 포함하고, 상기 복수의 카메라는 방향 감지 신호에 따른 방향의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력한다. 상기 복수의 카메라는 2대 내지 5대의 카메라를 유동적으로 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기는 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 포함하는 2대의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 제 1 카메라는 차량의 전면에 장착하고, 상기 제 2 카메라는 차량의 후면에 장착할 수 있다.
상기 차량의 전면에 장착되는 제 1 카메라는 차량의 라디에이터 그릴(radiator grill)에 장착될 수 있다. 상기 라디에이터 그릴은 라디에이터의 냉각에 필요한 공기를 받아들이는 통풍구 역할을 하는 장치이다. 일반적으로, 상기 차 량의 앞쪽의 엔진룸을 덮고 있는 덮개인 보닛(bonnet)은 하나의 강철판으로 이루어진 메탈 소재임에 반하여, 상기 라디에이터 그릴은 소재가 다양하고 격자무늬 등을 가지고 있어 전단 카메라를 장착할 수 있다. 상기 라디에이터 그릴에 장착되는 카메라는 어안렌즈(fish-eye lens)를 포함할 수 있다. 상기 어안 렌즈는 사각(寫角)이 180°를 넘는 초광각 렌즈이다. 상기 제 1 카메라가 어안렌즈를 포함함으로써 차량의 케이스에 고정 장착되어도 차량의 전단부 외에도 측면부의 일정한 범위까지 촬영이 가능하다.
또한, 상기 차량의 전면에 장착되는 제 1 카메라는 차량의 룸미러(room mirror)에 장착될 수 있다. 상기 룸미러는 운전자가 차량 뒤쪽의 움직임을 잘 볼 수 있도록 차량 안쪽의 운전석과 조수석 사이의 중간 지점 바로 위쪽에 설치하는 미러이다. 일반적으로, 상기 룸미러는 차량 내부의 전면에 카메라가 설치될 수 있는 최상위 지점중의 하나로, 상기 룸미러에 제 1 카메라가 장착되면 넓은 시야 확보가 가능하다. 또한, 일반적으로 상기 룸미러는 개방된 영역에 고정되므로, 상기 룸미러에 제1 카메라가 장착되면 자유로운 회전에 의해서 다양한 각도의 촬영이 가능하다.
또한, 상기 차량의 전면에 장착되는 제 1 카메라는 차량의 일부에 내장되어 있다가, 상기 충격 감지부의 방향 감지 신호에 의해 팝업(pop-up) 형식으로 외부에 돌출되게 할 수 있다. 상기 팝업 형식이란 소정의 조작에 의해 보이지 않던 오브젝트가 펼쳐지거나 튀어나오는 형태를 의미한다.
상기 차량의 후면에 장착되는 제 2 카메라는 차량의 HMSL(High Mounted Stop Lamp)에 장착할 수 있다. 상기 HMSL은 보조 제동등으로 브레이크등의 종류이다. 일반적으로, 상기 HMSL은 차량의 실내 후단에 위치하고, 후진 주차를 보조하는 카메라를 장착할 수 있다. 따라서, 상기 HMSL에 상기 제 2 카메라를 설치하면서 상기 카메라에 후진 주차를 보조할 수 있는 소프트 웨어를 함께 장착하여 하나의 카메라로 다양한 기능을 수행하도록 할 수 있다.
또한, 상기 차량의 후면에 장착되는 제 2 카메라는 차량의 루프에 장착되는 것을 특징으로 한다. 상기 차량의 루프의 일 예에는 헤드 라이닝(head lining)이 될 수 있다. 상기 헤드 라이닝은 차량 내부의 루프를 감싸는 마감 재료로 자동차 내부의 최상위 지점에 존재하여, 상기 헤드 라이닝에 카메라가 장착시켜 넓은 시야를 확보할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기는 제 1 카메라 ,제 2 카메라, 제 3 카메라 및 제 4 카메라를 포함하는 4대의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 제 1 카메라는 차량의 전면에 장착하고, 상기 제 2 카메라는 차량의 후면에 장착하고, 제 3 카메라 및 제 4 카메라는 차량의 측면에 장착할 수 있다.
상기 차량의 측면에 장착되는 제 3 카메라 및 제 4 카메라는 차량의 사이드 미러(side mirror)에 장착될 수 있다. 상기 사이드 미러는 차체의 외부 양쪽에 장착하는 거울로서, 운전자에게 뒷 시야를 확보하게 하는 기능을 수행하는 거울이다. 상기 제 3 카메라 및 제 4 카메라가 상기 사이드 미러에 장착되어 회전에 의해 촬 영을 수행하면, 차량에 의해 가려져 촬영이 불가능한 사각 지대를 최소화할 수 있다.
또한, 상기 측면에 장착되는 제 3 카메라 및 제 4 카메라는 헤드 라이닝 등을 포함하는 차량의 루프에 장착되어 측면 시야를 확보하게 할 수 있다.
또한, 상기 전면 또는 후면에 장착되는 제 1 카메라 및 제 2 카메라가 충분히 차량의 측면 시야를 확보하게 되는 경우에는, 상기 제 3 카메라 또는 제 4 카메라의 생략이 가능하다.
또한, 상기 카메라부(101)는 방향을 조절하여 촬영할 수 있다. 회전이 가능한 장착스틱에 부착되어 스틱과 함께 회전하면서 다양한 각도를 촬영할 수 있다. 또한, 카메라가 양쪽의 지지대에 부착되어 상하로 회전하면서 다양한 각도를 촬영할 수 있다.
또한, 상기 카메라부(101)는 레이져 빔을 더 포함할 수 있다. 상기 레이져 빔은 특정 색의 광선을 조사하는 것으로, 상기 카메라가 작동되기 시작하면 카메라가 촬영하는 방향을 향해 광선을 조사한다. 상기 레이져 빔은 보안 경고부와 유사한 기능을 수행하는 것으로, 상기 카메라가 작동하고 있음을 시사하여 더 이상 충격 행위가 지속되지 않도록 하는 기능을 수행한다.
상기 보안 경고부는(102) 상기 방향 감지 신호에 따라 미리 설정된 경고음을 발생시킨다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템은 충격 사고 등의 증거 확보 등의 기능을 수행하면서 충격 사고를 사전에 방지하는 기능을 수행하게 할 수 있는 것으로, 상기 경고음으로 차량에 가해지는 충격이 더 이상 가해지지 않도록 저지하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 메모리부(103)는 상기 카메라부(101)가 촬영한 영상을 저장하는 기능을 수행한다. 상기 카메라부(101)가 촬영한 영상은 실시간으로 전송되어 사용자의 이동 단말기에 저장될 수 있고, 상기 텔레매틱스 시스템에 영상 데이터로 저장된 상태에서 전송될 수 있다. 상기 메모리부(103)는 용량에 따라서 상기 촬영 영상을 일시적으로 수행할 수 있고, 미리 설정된 기간이나 용량만큼 저장할 수 있다.
상기 이미지 처리부(104)는 상기 메모리부(103)에 저장된 촬영 영상을 편집하는 기능을 수행한다. 상기 이미지 편집은 상기 메모리부(103)에 저장된 촬영 영상을 미리 설정된 개수에 해당하는 스틸컷으로 분할하는 편집을 포함할 수 있다. 상기 분할 방법은 소정의 시간마다 한 컷씩 추출하여, 연속된 동영상 대신 간격을 두고 이어지는 몇 개의 장면만을 추출하여 데이터 용량을 감소시킬 수 있다.
상기 충격 감지부(105)는 차량에 가해지는 충격을 감지하여 감지 신호를 생성한다. 상기 충격 감지부(105)는 차체를 기준으로 상기 차체의 어느 지점이 충격을 받았는지 감지하여, 충격이 가해진 위치에 대한 감지 신호를 생성할 수 있다. 상기 충격에 대한 방향은 차체를 기준으로 전단부, 후단부, 우측단부 및 좌측단부로 나누어질 수 있으며, 설정에 따라서 더 세분화 되거나 광범위하게 나누어질 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 충격 감지부는 차체 전반에 미세 전류가 흐르도록 하는 미세 전류 공급부 및 충격에 의해 저항값이 달라지는 지점을 감지하는 저항 감지부를 포함한다. 상기 미세 전류의 의한 충격 감지부는 차체 전반에 미세 전류가 흐르다가 어느 지점에 충격이 가해지면 그 부분의 저항이 달라지게 되므로, 흐르는 전류량에 변화가 생기는 지점을 감지할 수 있다. 따라서 상기 충격 감지부는 저항이 달라지는 지점을 충격이 가해진 지점으로 판단하여 감지 신호를 제어부로 전송하고, 상기 신호를 전송받은 제어부는 상기 지점을 중심으로 소정의 범위 내에서 해당하는 위치의 카메라만 작동하게 ON 시키고, 상기 카메라의 촬영 각도를 조절할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 상기 충격 감지부는 차체에 가해지는 충격의 유무를 판단하는 충격 판단 센서 및 상기 충격 판단 센서에 의해 작동되고, 차체 주위의 일정한 영역 내에서 움직이는 오브젝트가 위치하는 지점을 감지하는 움직임 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 움직임 감지에 의한 충격 감지부는 차량에 소정의 센서를 포함시켜 차체에 가해지는 충격을 감지하여, 별도의 움직임 감지 센서를 이용하여 상기 차체 주변을 검색하여 움직이거나, 장애물로 판단되는 오브젝트의 위치를 감지할 수 있다. 상기 움직임 감지 센서의 예에는 적외선 센서 또는 레이더 센서 등이 있다.
또한, 상기 충격 감지부(105)는 근접 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 근접 센서는 외부의 어떤 오브젝트가 차체에 근접하면 근접 신호를 출력한다. 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템에는 오감지를 방지할 수 있는 범위 내에서 최소 범위를 근접 깊이로 설정하여, 충격이 가해지는 순간부터 촬영이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 상기 충격 감지부(105)는 도어 개폐 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 도어 개폐 감지 센서는 차량의 도어가 잠겨 있는 때에, 강제로 상기 도어가 오픈되면, 상기 오픈되는 도어의 위치를 감지하여 방향 감지 신호를 생성한다.
상기 통신부(106)는 상기 메모리부에 저장된 촬영 영상을 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송한다. 일반적으로, 상기 외부 장치는 사용자의 이동 단말기가 될 수 있다. 상기 촬영 영상은 동영상의 형태 또는 복수의 스틸컷 형태가 될 수 있다. 또한, 사용자의 이동 단말기 측에서 무선 조작 신호를 발신하는 경우, 상기 통신부(106)를 이용하여 상기 신호가 수신된다.
상기 무선 제어부(107)는 상기 통신부(106)를 통해서 수신된 사용자 이동 단말기로부터 송신된 무선 조작 신호에 의해서 상기 카메라부(101)를 조작하는 기능을 수행한다. 사용자는 사용자의 이동 단말기를 이용하여 작동하지 않는 카메라를 ON 시키거나, 촬영 각도를 변경할 수 있다. 상기 무선 제어부(107)는 상기와 같은 사용자의 조작 신호에 의해 상기 카메라부(101)의 동작을 제어한다.
상기 GPS 통신부(108)는 상기 차량의 위치 정보를 수집한다. 정차된 차량 등이 강제적으로 위치가 이동될 수 있으며, 상기 차량의 위치 정보를 수집하여 상기 촬영 영상과 함께 사용자 이동 단말기 측으로 송신하여 차량의 위치를 파악할 수 있도록 한다.
상기 제어부(109)는 상기 충격 감지부(105)로부터 감지 신호를 전송받아, 차에에 충격이 가해진 지점을 판단한다. 또한, 상기 제어부(109)는 상기 충격이 가해진 방향에 해당하는 지점을 촬영할 수 있는 카메라만 작동하게 하고 나머지 카메라는 전원을 OFF 시킨다. 상기 제어부(109)에는 미리 소정의 영역별로 촬영이 가능한 카메라가 배정되어 있다. 따라서, 상기 제어부(109)는 상기 감지 신호가 인지되는 위치에 따라서 해당하는 영역의 카메라만 작동시킨다. 상기 작동하는 카메라는 영역에 따라 1개의 카메라가 될 수 있고, 중첩적으로 복수의 카메라를 작동하게 할 수 있다.
또한, 상기 제어부(109)는 상기 방향 감지 신호에 따른 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 상기 카메라의 촬영 각도를 조절한다. 상기 촬영 각도는 카메라 앞에 부착된 렌즈를 이용한 촬영 각도가 될 수 있고, 상기 카메라의 회전에 의한 촬영 각도가 될 수 있다. 상기 카메라의 회전 각도는 카메라가 부착되는 위치에 따라서 일정한 각도의 회전부터 360도 회전까지 가능한 경우를 포함한다.
또한, 상기 제어부(109)가 지정하는 촬영 위치는 차체의 내부를 포함하고, 차체의 표면부터 차체에서 벗어난 소정의 영역까지 포함할 수 있다. 상기 제어부(109)는 근접 센서를 이용하여 오브젝트의 차체로 근접을 감지할 수 있고, 차체에 부착된 센서를 이용하여 차체 자체에 가해지는 충격의 지점을 감지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(109)는 적외선 센서 또는 레이더 센서 등을 이용하여 차체 외부의 소정의 범위 내에서 움직이는 물체의 위치를 파악할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 제어 방법을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 제어 방법은, (a) 차량에 가해지는 충격에 대응하여 감지 신호가 생성되는 단계, (b) 상기 감지 신호에 의해 충격이 감지된 지점을 판단하는 단계, (c) 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 방향에 따른 카메라의 촬영 각도가 조절되는 단계, (c) 상기 감지 신호에 따른 지점의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및 (d) 상기 영상 데이터를 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제 (a) 단계는, 근접 센서에 의하여 상기 차량에 미리 설정된 거리 이내에 오브젝트가 근접하면 상기 오브젝트의 근접 방향으로 충격이 가해진 것으로 인식하여 감지 신호가 생성된다.
또한, 상기 제 (a) 단계는, 도어 개폐 감지 센서에 의해서 상기 차량의 도어가 개폐되는 것을 감지하여 감지 신호가 생성된다.
또한, 상기 제 (c) 단계는, 상기 방향 감지 신호에 따른 지점의 영상을 촬영 하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및 레이저 빔에 의하여 상기 촬영 방향으로 광선을 조사하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제 (c) 단계는, 상기 방향 감지 신호에 의해 충격 가해물에 대한 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및 보안 경고음을 출력하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제 (d) 단계는, 상기 영상 데이터를 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송하는 단계 및 사용자의 이동 단말기를 통한 무선 조작을 전송받아 상기 복수의 카메라가 제어되는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제 (d) 단계는, 상기 영상 데이터를 미리 설정된 개수에 해당하는 스틸컷으로 나누는 단계 및 상기 복수의 스틸컷을 이동 통신망을 통해 사용자 측 이동 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 영상에서 추출된 복수의 스틸컷을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라부는 촬영 영상을 연속된 동영상 형식으로 메모리부에 저장한다. 상기 메모리부에 저장된 동영상을 이미지 처리부에서 소정의 시간 간격을 두고 상기 촬영 영상을 캡쳐 등을 통하여 복수의 스틸컷을 추출한다. 상기 스틸컷은 정지 장면을 의미하는 용어로, 영상물에서 장면의 최소 단위를 말한다.
상기 복수의 스틸컷을 통해 전송되는 데이터량을 줄이면서 촬영되는 상황을 설명할 수 있는 충분한 자료 확보가 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 텔레매틱스 시스템의 복수의 카메라가 설치될 수 있는 위치를 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템은 제 1 카메라(310), 제 2 카메라(320), 제 3 카메라(330) 및 제 4 카메라(340)인 4대의 카메라를 포함한다.
제 1 카메라(310)는 차량의 전면에 장착되는 카메라로 차량의 전방을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 제 1 카메라는 차량의 룸미러에 장착될 수 있다. 상기 룸미러에 장착되는 제 1 카메라는 차량의 시야에 따른 정면 일직선을 기준으로 좌우 약 45도 정도를 포함하는 A 영역을 촬영할 수 있다.
제 2 카메라(320)는 차량의 후면에 장착되는 카메라로 차량의 후방을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 제 2 카메라는 차체의 헤드 라이닝의 후단에 장착될 수 있다. 상기 헤드 라이닝에 장착되는 제 2 카메라는 차체 후면으로부터 수직선을 기준으로 좌우 약 45도 정도를 포함하는 C 영역을 촬영할 수 있다.
제 3 카메라(330)는 차량의 우측면에 장착되는 카메라로 차량의 우측면을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 제 3 카메라는 차량의 우측 사이드 미러에 장착될 수 있다. 상기 사이드 미러에 장착되는 제 3 카메라는 차체 우측면으로부터 수직선을 기준으로 좌우 약 45도 정도를 포함하는 B 영역을 촬영할 수 있다.
제 4 카메라(340)는 차량의 좌측면에 장착되는 카메라로 차량의 좌측면을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 제 4 카메라는 차량의 좌측 사이드 미러에 장착될 수 있다. 상기 사이드 미러에 장착되는 제 4 카메라는 차체 좌측면으로부터 수직선을 기준으로 좌우 약 45도 정도를 포함하는 D 영역을 촬영할 수 있다.
상기 복수의 카메라는 감지 신호의 방향과 위치에 따라서 미리 설정된 영역이라 하더라도 하나의 카메라 외에도 복수의 카메라를 중첩적으로 작동하게 할 수 있다.
예를 들어, 상기 자동차의 일 지점(301)에 충격이 가해진 경우, 상기 충격이 가해진 지점은 A 영역으로 제 1 카메라가(310)가 작동한다. 또한, 설정에 따라서 영역을 더 세분화하여 상기 충격이 가해진 지점을 구체적으로 촬영할 수 있도록 제 4 카메라(340)가 함께 작동하도록 할 수 있다.
또한, 충격을 받은 차체 지점과 상기 충격을 가한 가해물의 위치가 다른 경우, 상기 충격을 받은 지점(301)외에도 레이더 등의 센서를 이용하여 움직이는 가해물의 위치를 촬영할 수 있는 카메라 촬영도 가능하게 할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 카메라 위치를 설명하는 도면들이다.
도 4a는 차량의 전면에서 제 1 카메라가 장착될 수 있는 위치를 설명하는 도면이고, 도 4b는 차량의 후면에서 제 2 카메라가 장착될 수 있는 위치를 설명하는 도면이다.
도 4a를 참조하면, 차량의 전면에 장착되는 제 1 카메라는 차체에 의한 사각지대를 최소화하고 넓은 시야를 확보할 필요가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 카메라는 차량의 룸미러(410)에 장착될 수 있다. 상기 제 1 카메라가 차량 내부에서 위치할 수 있는 지점 중 하나인 룸미러에 장착되면 넓은 시야 확보가 가능하고, 회전에 의해서 좌우 측면 촬영도 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 1 카메라는 차량의 라디에이터 그릴(420)에 장착될 수 있다. 차량의 본네트는 하나의 메탈 소재로 구성됨에 반하여, 상기 라디에이터 그릴은 생산 소재가 다양할 수 있고, 격자 무늬를 가지고 있어 격자 무늬 사이에 카메라를 장착할 수 있다. 상기 라디에이터 그릴에 장착되는 카메라는 돌출 형식이 될 수 있고, 상기 돌출 형식 외에도 어안 렌즈 등을 포함하여 넓은 촬영 각도를 확보할 수 있다. 또한, 카메라가 일반적으로 차체 내에 내장되어 있다가 충격 감지 신호에 의해 팝업 형식으로 돌출되게 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 1 카메라는 차량의 범퍼(430)에 장착될 수 있다. 상기 범퍼도 생산 소재가 다양할 수 있고, 차체에서 전방을 향해 돌출되어 있어 좌우 측면까지 일정한 범위에서 시야 확보가 가능하다. 상기 범퍼에 장착 되는 카메라는 돌출 형식이 될 수 있고, 상기 돌출 형식 외에도 어안 렌즈 등을 포함하여 넓은 촬영 각도를 확보할 수 있다. 또한, 카메라가 일반적으로 차체 내에 내장되어 있다가 충격 감지 신호에 의해 팝업 형식으로 돌출되게 할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 차량의 후면에 장착되는 제 2 카메라는 차체에 의한 사각지대를 최소화하고 넓은 시야를 확보할 필요가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제 2 카메라는 차량의 루프에 해당하는 헤드 라이닝(440)에 장착될 수 있다. 상기 제 2 카메라가 차량 내부에서 위치할 수 있는 지점 중 하나인 헤드 라이닝에 장착되면 넓은 시야 확보가 가능하고, 회전에 의해서 좌우 측면 촬영도 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 2 카메라는 차량의 HMSL(450)에 장착될 수 있다. 상기 HMSL에 장착되는 카메라는 돌출 형식이 될 수 있고, 상기 돌출 형식 외에도 어안 렌즈 등을 포함하여 넓은 촬영 각도를 확보할 수 있다. 또한, 카메라가 일반적으로 차체 내에 내장되어 있다가 충격 감지 신호에 의해 팝업 형식으로 돌출되게 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 2 카메라는 도면이 미도시된 범퍼 등에도 장착이 가능하다.
상기 카메라가 장착될 수 있는 위치는 본 발명의 일부 실시 예에 불과하고, 설계에 따라서 차체의 다양한 곳에 장착될 수 있을 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 제어 과정을 설명하는 도면들이다.
도 5a는 충격 감지 신호에 의한 카메라가 제어되는 텔레매틱스 시스템의 제어 과정을 설명하는 도면이고, 도 5b는 추가적으로 사용자의 무선 지시에 의하여 카메라가 제어되는 과정을 포함하는 텔레매틱스 시스템의 제어 과정을 설명하는 도면이다.
도 5a를 참조하면, 차량의 내부 또는 외부에 충격이 감지되면(S510), 상기 텔레매틱스 시스템은 충격에 대응하는 방향 감지 신호를 생성한다(S511). 상기 방향 감지 신호에 따라 상기 텔레매틱스 시스템은 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 각도를 조절한다. 촬영 방향을 향해 조절된 카메라는 해당 지점을 영상 촬영하고(S513), 상기 촬영된 영상 데이터를 사용자의 이동 단말기로 전송한다(S514).
도 5b를 참조하면, 차량의 내부 또는 외부에 충격이 감지되면(S520), 상기 텔레매틱스 시스템은 충격에 대응하는 방향 감지 신호를 생성한다(S521). 상기 방향 감지 신호에 따라 상기 텔레매틱스 시스템은 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 각도를 조절한다. 촬영 방향을 향해 조절된 카메라는 해당 지점을 영상 촬영하고(S523), 상기 촬영된 영상 데이터를 사용자의 이동 단말기로 전송한다(S524). 사용자 이동 단말기로부터 무선 지시가 더 전송되면(S525), 상기 사용자의 지시에 의하여 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 각도를 조절한다.
상기와 같이 설명된 텔레매틱스 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 영상에서 추출된 복수의 스틸컷을 설명하는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 텔레매틱스 시스템의 복수의 카메라가 설치될 수 있는 위치를 설명하는 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 카메라 위치를 설명하는 도면들.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 제어 과정을 설명하는 도면들.

Claims (25)

  1. 차량에 가해지는 충격에 따라 발생되는 차체의 저항값에 기반하여 감지 신호를 생성하는 충격 감지부;
    상기 감지 신호에 대한 방향의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 복수의 카메라부;
    상기 카메라부가 촬영한 영상을 저장하는 메모리부;
    상기 감지 신호 따라 충격이 가해진 위치를 판별하여 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 상기 충격 위치에 따른 카메라의 촬영 각도를 조절하는 카메라 제어부 및
    상기 메모리부에 저장된 촬영 영상을 이동 통신망을 통해 외부 장치와 통신하는 텔레매틱스 통신부를 포함하는 텔레매틱스 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 충격 감지부는,
    차체 전반에 미세 전류가 흐르도록 하는 미세 전류 공급부 및
    충격에 의해 저항값이 달라지는 지점을 감지하는 저항 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔래매틱스 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 충격 감지부는,
    차체에 가해지는 충격의 유무를 판단하는 충격 판단 센서 및
    상기 충격 판단 센서에 의해 작동되고, 차체 주위의 일정한 영역내에서 움직이는 오브젝트가 위치하는 지점을 감지하는 움직임 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 충격 감지부는,
    근접 센서를 포함하고,
    상기 차량의 미리 설정된 거리 이내에 오브젝트의 근접이 감지되면,
    감지 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 충격 감지부는,
    도어 개폐 감지 센서를 포함하고,
    개폐되는 도어의 위치를 감지하여 감지 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 텔레매틱스 시스템은,
    무선 제어부를 더 포함하고,
    상기 무선 제어부는 외부의 이동 단말기로부터 제어 신호를 전송받아,
    상기 카메라부의 개별적인 카메라 동작을 조절하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 텔레매틱스 시스템은,
    GPS 통신부를 더 포함하고,
    상기 촬영된 영상과 함께 전송할 GPS에 따른 차량 위치 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 텔레매틱스 시스템은,
    보안 경고부를 더 포함하고,
    상기 카메라부가 작동하기 시작하는 때부터
    미리 설정된 경고음이 발생하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 텔레매틱스 시스템은,
    이미지 처리부를 더 포함하고,
    상기 이미지 처리부는 상기 메모리부에 저장된 촬영 영상을 미리 설정된 개 수에 해당하는 스틸컷으로 분할하여
    외부 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,
    카메라의 일부분에 특정 색의 광선을 조사하는 레이저 빔을 더 포함하고,
    상기 카메라가 영상을 촬영하는 동안 촬영 방향을 향해 레이져 광선을 조사하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,
    제 1 카메라 및 제 2 카메라로 구성되는 두 대의 카메라를 포함하고,
    제 1 카메라는 차량 전면에 장착되고, 제 2 카메라는 차량 후면에 장착되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,
    제 1 카메라, 제 2 카메라, 제 3 카메라 및 제 4 카메라로 구성되는 네 대의 카메라를 포함하고,
    제 1 카메라는 차량 전면에 장착되고, 제 2 카메라는 차량 후면에 장착되고, 제 3 카메라 및 제 4 카메라는 차량 측면에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,
    차체 전면에 장착되는 제 1 카메라를 포함하고,
    상기 제 1 카메라는 촬영 각도를 확보하는 어안렌즈를 포함하고,
    차량의 라디에이터 그릴에 장착되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,
    차체 전면에 장착되는 제 1 카메라를 포함하고,
    상기 제 1 카메라는 차량의 룸미러에 장착되고,
    회전에 의한 촬영이 가능한 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,
    차체 전면에 장착되는 제 1 카메라를 포함하고,
    상기 제 1 카메라는 차량의 일부에 내장되어 있다가,
    상기 충격 감지부의 방향 감지 신호에 의해 팝업 형식으로 외부에 돌출되어 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,
    차체 후면에 장착되는 제 2 카메라를 포함하고,
    상기 제 2 카메라는 차량의 HMSL(High Mounted Stop Lamp)에 장착되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,
    차체 후면에 장착되는 제 2 카메라를 포함하고,
    상기 제 2 카메라는 차량의 루프에 장착되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    차체 측면에 장착되는 제 3 카메라를 포함하고,
    상기 제 3 카메라는 차량의 사이드 미러에 장착되고,
    회전에 의한 촬영이 가능한 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  19. (a) 차량에 가해지는 충격에 따라 발생되는 차체의 저항값에 기반하여 감지 신호가 생성되는 단계;
    (b) 상기 감지 신호에 의해 충격이 감지된 지점을 판단하는 단계;
    (c) 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 방향에 따른 카메라의 촬영 각도가 조절되는 단계;
    (d) 상기 감지 신호에 따른 지점의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및
    (e) 상기 영상 데이터를 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하는 텔레매틱스 시스템의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 제 (a) 단계는,
    근접 센서에 의하여 상기 차량에 미리 설정된 거리 이내에 오브젝트가 근접하면 상기 오브젝트의 근접 방향으로 충격이 가해진 것으로 인식하여,
    감지 신호가 생성되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템의 제어 방법.
  21. 제 19 항에 있어서, 상기 제 (a) 단계는,
    도어 개폐 감지 센서에 의해서 상기 차량의 도어가 개폐되는 것을 감지하여,
    감지 신호가 생성되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템의 제어 방법.
  22. 제 19 항에 있어서, 상기 제 (d) 단계는,
    상기 감지 신호에 따른 지점의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및
    레이저 빔에 의하여 상기 촬영 방향으로 광선을 조사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템의 제어 방법.
  23. 제 19 항에 있어서, 상기 제 (d) 단계는,
    상기 감지 신호에 의해 충격 가해물에 대한 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및
    보안 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템의 제어 방법.
  24. 제 19 항에 있어서, 상기 제 (e) 단계는,
    상기 영상 데이터를 이동 통신망을 통해 사용자 측 이동 단말기로 전송하는 단계 및
    사용자의 이동 단말기를 통한 무선 조작을 전송받아 상기 복수의 카메라가 제어되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템의 제어 방법.
  25. 제 19 항에 있어서, 상기 제 (e) 단계는,
    상기 영상 데이터를 미리 설정된 개수에 해당하는 스틸컷으로 나누는 단계 및
    상기 복수의 스틸컷을 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템의 제어 방법.
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