KR101512207B1

KR101512207B1 - 건설 기계의 엔진 제어 장치

Info

Publication number: KR101512207B1
Application number: KR1020107002357A
Authority: KR
Inventors: 야스오 오까노; 히데또시 사따께; 아끼히로 나라자끼
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2007-07-03
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2015-04-14
Also published as: US8321094B2; US20100332088A1; DE112008001715B4; CN101688384B; DE112008001715T5; JP2009013632A; CN101688384A; WO2009005094A1; KR20100057780A; JP5096813B2

Abstract

본 발명의 과제는, 조작 장치의 급조작시 등의 급격한 부하 증가시에 발생하는 엔진의 래그 다운의 경감에 필요로 하는 에너지 소비를 적게 할 수 있는 건설 기계의 엔진 제어 장치를 제공하는 것이다.
조작 장치(5)가 풀 조작된 것을 검출하는 조작량 검출기(10) 및 컨트롤러(9)의 제1 연산부(9a)를 포함하는 부하 상태 검출 수단과, 캐패시터(8)의 충전량을 검출 가능한 충전량 검출 수단과, 과급압 검출기(10)를 구비하고, 조작 장치(5)의 조작에 수반하여 부하 상태 검출 수단에 의해 펌프(3)의 흡수 토크가 엔진(1)의 출력 토크를 초과한 것이 검출되었을 때, 과급압 검출기(10)에 의해 검출되는 과급압이 소정압 이하라고 판단되고, 게다가 충전량 검출 수단에 의해 검출된 캐패시터(8)의 충전량이, 전동기(2)를 소정 시간(A) 구동 가능한 충전량이라고 판단되었을 때에, 캐패시터(8)의 전력을 전동기(2)에 공급시키는 처리를 행하는 컨트롤러(9)의 판단 처리부(9c)에 의해 구성되는 판단 처리 수단을 구비하였다.

Description

건설 기계의 엔진 제어 장치{ENGINE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 터보식 엔진에 의해 구동되는 전동기 및 유압 펌프를 구비하고, 엔진 회전수의 일시적인 급감인 래그 다운(lag down)을 억제할 수 있는 유압 셔블 등의 건설 기계의 엔진 제어 장치에 관한 것이다.

종래 일반적으로, 터보식 엔진을 구비한 유압 셔블 등의 건설 기계에 있어서는, 유압 액추에이터를 급조작하여 엔진에 급부하가 가해졌을 때에, 엔진의 회전수가 일시적으로 급감하는 래그 다운이라고 하는 현상이 발생하고 있었다. 이것은, 엔진이 무부하 상태일 때에 연료 분사량이 적고, 터보에 작용하는 배기의 양이 감소하여 과급압이 저하되어 있으므로, 엔진 토크의 상승에 응답 지연이 발생하고, 급조작에 의한 유압 부하(유압 펌프의 흡수 토크)가 엔진 토크를 상회해 버리기 때문에 일어나는 것이다. 이러한 래그 다운에 의한 엔진 회전수의 일시적인 급감은, 엔진 소리의 변화로서 나타나, 작업자에게 불쾌감을 준다. 또한, 엔진 회전수의 상승의 지연은, 유압 펌프의 토출 유량의 감소를 초래하여, 작업 능력, 조작성에도 영향을 미친다. 또한, 엔진 회전수의 저하에 대해, 거버너는 연료 분사량을 증가시킴으로써 회전수를 정규의 회전수로 복귀시키려고 하므로, 급격한 연료 분사에 의한 흑연 발생이나 연비의 악화를 초래하게 된다.

그런데, 최근의 건설 기계의 고성능화에 수반하여, 유압 펌프의 최대 유량 및 유압 액추에이터의 최대 구동력은 해마다 증가하는 경향에 있고, 엔진에 요구되는 출력도 증대되는 경향에 있다. 최근의 건설 기계에 탑재되는 엔진에서는, 일반적으로 터보 과급압을 높임으로써 출력의 증가를 달성하고 있다. 그러나 과급 저하시의 엔진 토크는, 엔진의 배기량에 의존하므로, 종래부터 그다지 바뀌어 있지 않으며, 그로 인해 과급시에 있어서의 엔진 출력의 증대에 대해, 과급 저하시의 엔진 토크와의 차이가 커져 있으므로, 토크의 상승에 필요로 하는 시간이 길어지고 있다. 이것에 수반하여, 상술한 급조작에 있어서 발생하는 래그 다운을 방지하는 것이 유압 제어상의 과제로 되어 있다.

상기 과제에 대해, 일반적으로는 충분한 무과급시 토크를 갖는 엔진을 선정하는 것이 행해지고 있었지만, 큰 무과급시 토크를 갖는 엔진은 배기량 등이 커지므로 대형화되어, 비용, 배치 공간 등의 문제가 발생한다.

이로 인해, 특허 문헌 1에 개시되는 토목 건설 기계의 엔진 제어 장치에서는, 비조작시에 드래그 부하를 부여하는 수단을 설치함으로써, 엔진 토크를 어느 정도 높여 미리 터보 과급압을 올려 두고, 엔진 토크가 상승할 때까지의 시간을 짧게 함으로써, 래그 다운의 경감을 실시하고 있다.

특허문헌1:일본특허출원공개평1-224419호공보

상술한 특허 문헌 1에 개시되는 종래 기술에서는, 비조작시에 부여되는 드래그 부하로 인해 소비되는 에너지는 전혀 작업에 사용되고 있지 않다. 따라서, 연비가 나빠져, 에너지 효율이 나빠지고, 경제적이지 않게 되기 쉬운 문제가 있다.

본 발명은, 전술한 종래 기술에 있어서의 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은 조작 장치의 급조작시 등의 급격한 부하 증가시에 발생하는 엔진의 래그 다운의 경감에 필요로 하는 에너지 소비를 적게 할 수 있는 건설 기계의 엔진 제어 장치를 제공하는 데 있다.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 터보식 엔진과, 이 엔진에 의해 구동하는 전동기 및 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 작동하는 유압 액추에이터와, 이 유압 액추에이터를 조작하는 조작 장치와, 상기 전동기에 전력을 공급 가능한 캐패시터를 구비한 건설 기계의 엔진 제어 장치에 있어서, 상기 유압 펌프의 흡수 토크가 상기 엔진의 출력 토크를 초과하는 상태로 되는 것을 검출하는 부하 상태 검출 수단과, 상기 캐패시터의 충전량을 검출 가능한 충전량 검출 수단과, 과급압 검출기를 구비하는 동시에, 상기 조작 장치의 조작에 수반하여 상기 부하 상태 검출 수단에 의해 상기 유압 펌프의 흡수 토크가 상기 엔진의 출력 토크를 초과하는 상태가 검출되었을 때, 상기 과급압 검출기에 의해 검출되는 과급압이 소정압 이하라고 판단되고, 게다가 상기 충전량 검출 수단에 의해 검출된 상기 캐패시터의 충전량이, 상기 전동기를 소정 시간 구동 가능한 충전량이라고 판단되었을 때에, 상기 캐패시터의 전력을 상기 전동기에 공급시키는 처리를 행하는 판단 처리 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 조작 장치가 급조작된 것 등에 의해 부하 상태 검출 수단에 의해 조작 장치가 급조작된 것 등의 유압 펌프의 흡수 토크가 엔진의 출력 토크를 초과하는 상태가 검출되었을 때, 과급압 검출기에서 검출된 과급압이 소정압보다도 낮다고 판단되고, 게다가 충전량 검출 수단에서 검출된 캐패시터의 충전량이, 전동기를 소정 시간 구동 가능한 충전량이라고 판단되었을 때에는, 판단 처리 수단에 의해 캐패시터의 전력을 전동기에 공급하는 처리가 실시되고, 전동기는 소정 시간 구동하여, 엔진의 부하가 저감된다. 이에 의해, 엔진 토크의 상승 시간이 짧아져, 엔진의 래그 다운을 경감시킬 수 있다. 소정 시간 경과 후에는, 엔진에 의한 전동기의 구동에 의해 캐패시터로의 축전이 행해진다. 이와 같이, 캐패시터의 방전에 의해 조작 장치의 급조작시 등에 발생하기 쉬운 엔진의 래그 다운을 경감시킬 수 있는 동시에, 소정 시간 경과 후에는, 엔진에 의한 전동기의 구동에 의해 캐패시터의 충전을 행하여, 필요량의 충전량이 얻어진 시점에서 전동기에 의한 충전을 정지한다. 이에 의해 엔진의 래그 다운의 경감에 필요로 하는 에너지 소비를 적게 할 수 있다.

본 발명은, 조작 장치의 급조작시 등에 발생하는 엔진의 래그 다운의 경감을 캐패시터로부터의 방전을 통해 행하므로, 엔진의 래그 다운의 경감에 필요로 하는 에너지 소비를 적게 할 수 있어, 종래에 비해 경제성이 높다.

도 1은 본 발명에 관한 건설 기계의 엔진 제어 장치의 일 실시 형태를 도시하는 회로도이다.
도 2는 본 실시 형태에서 얻어지는 특성을 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명에 관한 건설 기계의 엔진 제어 장치를 실시하기 위한 최량의 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

본 실시 형태에 관한 엔진 제어 장치는, 건설 기계, 예를 들어 유압 셔블에 구비되는 것으로, 터보식 엔진(1)과, 이 엔진(1)에 의해 구동하는 전동기(2) 및 유압 펌프(3)와, 이 유압 펌프(3)로부터 토출되는 압유에 의해 작동하는 붐 실린더, 아암 실린더 등의 유압 액추에이터(4)와, 이 유압 액추에이터(4)를 조작하는 조작 장치(5)와, 이 조작 장치(5)의 조작량에 따라서 유압 펌프(3)로부터 유압 액추에이터(4)로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 컨트롤 밸브(6)를 구비하고 있다. 상술한 전동기(2)는, 발전기로서도 활용된다.

또한, 이 유압 셔블은, 전동기(2)의 구동에 수반하여 축전을 행하는 캐패시터(8)와, 이 캐패시터(8)로의 축전을 제어하는 전류 제어 장치(7)를 구비하고 있다.

이러한 유압 셔블에 구비되는 본 실시 형태는, 캐패시터(8)로부터의 신호를 입력하는 컨트롤러(9)와, 조작 장치(5)의 조작량을 검출하고, 그 검출 신호를 컨트롤러(9)에 출력하는 조작량 검출기(10)와, 엔진(1)에 부설되고, 과급압을 검출하여 그 검출 신호를 컨트롤러(9)에 출력하는 과급압 검출기(11)를 구비하고 있다.

상술한 컨트롤러(9)에는, 조작량 검출기(10)로부터 검출되는 신호에 기초하여 조작량을 연산하고, 그 크기에 따라 유압 펌프의 흡수 토크가 엔진 출력 토크를 초과하는 상태인 것을 검출하는 제1 연산부(9a)와, 캐패시터(8)로부터 출력되는 신호에 기초하여 캐패시터(8)의 충전량을 연산하는 제2 연산부(9b)와, 판단 처리부(9c)가 포함되어 있다.

판단 처리부(9c)는, 제1 연산부(9a)에서 연산된 조작량이, 유압 펌프의 흡수 토크가 엔진 출력 토크를 초과하는 것인지 여부를 판단하는 동시에, 초과하는 상태라고 판단되었을 때에는, 과급압 검출기(11)에 의해 검출되는 과급압이 소정압 이하인지 여부를 판단하고, 소정압 이하라고 판단되었을 때에는 제2 연산부(9b)에서 연산된 캐패시터(8)의 충전량이, 전동기(2)를 소정 시간(A) 구동 가능한 충전량인지 여부를 판단하는 처리를 행한다. 이때, 소정 시간(A) 구동 가능한 충전량이라고 판단되었을 때에는, 전류 제어 장치(7)에 캐패시터(8)의 방전을 지시하는 지시 신호를 출력하여, 캐패시터(8)의 전력을 전동기(2)에 공급시키는 처리를 행한다.

상술한 조작량 검출기(10)와, 컨트롤러(9)의 제1 연산부(9a)에 의해, 유압 펌프의 흡수 토크가 엔진의 출력 토크를 초과하는 상태인 것을 검출하는 부하 상태 검출 수단이 구성되어 있다. 또한, 상술한 컨트롤러(9)의 제2 연산부(9b)에 의해, 캐패시터(8)의 충전량을 검출하는 충전량 검출 수단이 구성되어 있다. 또한, 상술한 컨트롤러(9)의 판단 처리부(9c)에 의해, 부하 상태 검출 수단에서 조작 장치(5)가 풀 조작(조작량 최대)된 것이 검출되었을 때, 과급압 검출기(11)에 의해 검출되는 과급압이 소정압 이하라고 판단되고, 게다가 충전량 검출 수단에서 검출된 캐패시터(8)의 충전량이, 전동기(2)를 소정 시간(A) 구동 가능한 충전량이라고 판단되었을 때에, 캐패시터(8)에 축전되어 있는 전력을 전동기(2)에 공급시키는 처리를 행하는 판단 처리 수단이 구성되어 있다.

이와 같이 구성한 본 실시 형태는, 도 2의 (a)에 나타내는 바와 같이, 조작 장치(5)가 중립 위치로부터 최대 위치(풀)까지 조작되면, 이때의 조작량이 조작량 검출기(10)에서 검출되고, 그 검출 신호가 컨트롤러(9)에 출력된다. 이때 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 펌프 흡수 토크의 특성은 조작량의 특성에 거의 일치하는 것이 된다.

컨트롤러(9)의 제1 연산부(9a)에서는, 조작량 검출기(10)로부터 출력되는 신호에 따라서 조작량을 구하는 연산이 행해진다. 이 사이, 컨트롤러(9)의 제2 연산부(9b)에서는, 캐패시터(8)로부터 출력되는 신호에 기초하여 캐패시터(8)의 충전량을 구하는 연산이 행해진다.

컨트롤러(9)의 판단 처리 수단(9c)에서는, 제1 연산부(9a)에서 연산된 조작량이, 유압 펌프의 부하(흡수 토크)를 증가시켜, 엔진 출력 토크를 초과하는 것에 따르는 것인지 여부의 판단이 행해진다. 여기서는, 초과하는 것이라고 판단된다. 이 경우, 과급압 검출기(11)에 의해 검출되는 과급압이 소정압 이하인지 여부가 판단된다. 여기서는 도 2의 (g)로부터 명백한 바와 같이, 소정압 이하라고 판단된다. 또한 이 경우, 제2 연산부(9b)에서 연산된 캐패시터(8)의 충전량이, 전동기(2)를 소정 시간(A) 구동 가능한 충전량인지 여부의 판단이 행해진다.

또한, 상술한 소정 시간(A)이라 함은, 조작 장치(5)가 풀 조작되었을 때에 발생하는 엔진(1)의 래그 다운을 억제할 수 있는 엔진 토크의 상승 시간(t)을 부여할 수 있다고 생각되는 전동기(2)의 구동 시간이다.

또한, 캐패시터(8)의 충전 용량은, 전동기(2)를 도 2의 (c)에서 나타내는 전동기 출력(토크)으로 소정 시간(A)에 있어서 구동 가능한 용량이 설정된다[도 2의 (c)의 사선부의 면적분에 상당].

또한, 전동기(2)는 엔진(1)의 최대 과급시 토크와 무과급시 토크의 차분 토크에 대응한 크기의 출력 토크를 갖도록 설정된다.

여기서 예를 들어, 도 2의 (e)에서 나타내는 바와 같이, 캐패시터(8)의 축전량이 100％에 가까운 것이며, 전동기(2)를 소정 시간(A) 구동 가능한 충전량이라고 판단된 것으로 한다.

이때, 컨트롤러(9)로부터 전류 제어 장치(7)에 지시 신호, 즉 도 2의 (h)에 나타내는 제어 전류가 출력되고, 전동기(2)를 소정 시간(A) 구동할 수 있는 전력을 캐패시터(8)로부터 방전시키는 지시 처리가 이루어진다.

이에 의해, 캐패시터(8)로부터 방전되고, 그 전력에 의해 전동기(2)가 도 2의 (c)에 나타내는 바와 같이, 소정 시간(A) 구동된다. 이 전동기(2)의 소정 시간(A)의 구동에 의해, 엔진(1)에 작용하는 부하를 경감하고, 또한 이 사이 과급압이 도 2의 (g)에 나타내는 바와 같이 상승한다. 이것에 수반하여 엔진 토크에 도 2의 (f)의 사선으로 나타내는 바와 같은 도 2의 (c)에 나타내는 분의 전동기에 의한 구동 토크가 가해짐으로써 그 상승 시간(t)이 종래 일반적인 상승 시간(T)보다도 짧아진다. 이때의 엔진 토크의 상승 시간(t)은, 도 2의 (b)에 나타내는 펌프 흡수 토크의 상승 시간에 가까운 것이 된다.

소정 시간(A)의 경과 후, 예를 들어 조작 장치(5)의 조작 종료시에는, 전동기(2)는 도 2의 (d)에 나타내는 바와 같이 발전기로서 작용하고, 도 2의 (e)에 나타내는 바와 같이, 그 전력이 전류 제어 장치(7)를 통해 캐패시터(8)에 축전된다. 또한, 이 조작 장치(5)의 조작 종료시(풀 조작 위치로부터 중립 위치로의 복귀 도중을 포함함)는, 상기 유압 펌프의 부하(흡수 토크)가 최대 상태로부터 감소하는 상태이다.

또한, 판단 처리부(9c)는 제1 연산부(9a)에서 연산된 조작량이, 유압 펌프의 흡수 토크가 엔진 출력 토크를 초과하는 것이 아니라고 판단하였을 때에는, 엔진(1)의 래그 다운을 발생시킬 우려가 적으므로 전동기(2)를 소정 시간(A) 구동하는 처리는 실시하지 않는다. 또한, 과급압 검출기(11)에 의해 검출되는 과급압이 소정압 이하가 아닌, 충분히 높은 압력이라고 판단하였을 때에도, 엔진(1)의 래그 다운을 발생시킬 우려가 적으므로 전동기(2)를 소정 시간(A) 구동하는 처리는 실시하지 않는다.

이와 같이 구성한 본 실시 형태에 따르면, 상술한 바와 같이 조작 장치(5)의 풀 조작시에, 캐패시터(8)의 방전에 의해 전동기(2)를 구동시킴으로써 엔진(1)에 작용하는 부하를 경감시켜 엔진 토크의 상승 시간(t)을 짧게 하여, 펌프 흡수 토크의 상승 시간에 가까운 것으로 하였으므로, 이러한 조작 장치(5)의 풀 조작시에 발생하기 쉬운 엔진(1)의 래그 다운을 경감시킬 수 있다. 이와 동시에, 소정 시간(A)의 경과 후에는, 엔진(1)에 의한 전동기(2)의 구동에 의해 캐패시터(8)의 충전이 행해져, 그 후의 풀 조작시에 대비할 수 있다. 즉, 조작 장치(5)의 풀 조작에 기인하는 유압 펌프의 흡수 토크가 엔진의 출력 토크를 초과하는 것에 의한 엔진(1)의 래그 다운의 경감에 필요로 하는 에너지 소비를 적게 할 수 있어, 우수한 경제성이 얻어진다.

또한, 상술한 캐패시터(8)는 응답성이 좋으므로, 전동기(2)를 소정 시간(A) 구동할 때에 순간적으로 방전할 수 있고, 전동기(2)를 응답 좋게 제어할 수 있어, 원활한 래그 다운 방지 제어가 가능해진다. 또한, 과급압이 상승할 때까지 전동기(2)에 전력을 공급하면 되므로, 축전 용량은 작아도 된다[도 2의 (c)의 사선부에 상당하는 전력량]. 또한, 축전 용량이 소정의 소용량까지이면, 배터리에 비해 캐패시터(8)의 쪽이 형상을 작게 할 수 있고, 따라서 캐패시터(8)를 구비한 본 실시 형태에 따르면, 충전 장치로서 배터리를 구비하는 경우에 비해, 유압 셔블에 탑재시키기 위한 설치 공간이 작아도 되어, 실용성이 우수하다.

또한, 본 실시 형태에서는, 유압 펌프의 흡수 토크가 엔진의 출력 토크를 초과하는 상태인 것을 검출하는 수단으로서, 조작 장치의 조작량을 검출하는 것으로 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 유압 펌프의 흡수 토크를 검출하도록 해도 좋고, 예를 들어 유압 펌프의 토출압을 압력 센서에 의해 검출하고 이 압력과 유압 펌프의 경전각(傾轉角)에 의해 구해도 좋고, 또한 유압 펌프가 가변 용량형 펌프인 경우에는 펌프의 토출압과 이 가변 펌프의 경전각을 제어하는 제어압에 의해 구해도 좋고, 이들을 부하 검출 수단으로 할 수도 있다. 이 경우, 이 부하 검출 수단에 의한 유압 펌프의 흡수 토크가 엔진 출력 토크를 초과하는 상태의 검출은, 유압 펌프의 흡수 토크의 변화율의 크기에 기초하여 행할 수 있고, 미리 그 크기를 실험 등에 의해 구해 둠으로써 행할 수 있다.

또한, 유압 펌프의 흡수 토크와 엔진 토크의 차분에 기초하여 검출할 수도 있고, 이 경우 과급압 검출기에 의해 검출되는 과급압과, 이 과급압으로부터 구해지는 엔진 출력 토크와의 관계를 미리 테이블로서 구비하고, 과급압 검출기에 의해 검출되는 과급압으로부터 엔진 출력 토크를 구하여, 상기한 바와 같이 구해지는 유압 펌프의 흡수 토크와의 차분에 의해 검출할 수도 있다.

또한, 판단 처리 수단에 의한 전동기의 제어를 이미 알고 있는 스피드 센싱 제어에 기초하여 행할 수도 있다. 즉, 엔진 목표 회전수 설정 다이얼로 설정되는 엔진의 목표 회전수와 엔진의 실제 회전수의 편차에 의해 유압 펌프의 흡수 토크(경전 각도)를 제어하는 경우에, 이 편차에 따라서 감소되는 유압 펌프의 흡수 토크분을 전동기에 의한 출력 토크로 하여 엔진을 어시스트하도록 해도 좋다.

1 : 엔진
2 : 전동기
3 : 유압 펌프
4 : 유압 액추에이터
5 : 조작 장치
6 : 컨트롤 밸브
7 : 전류 제어 장치
8 : 캐패시터
9 : 컨트롤러
9a : 제1 연산부(부하 상태 검출 수단)
9b : 제2 연산부(충전량 검출 수단)
9c : 판단 처리부(판단 처리 수단)
10 : 조작량 검출기(급조작 검출 수단)
11 : 과급압 검출기

Claims

터보식 엔진과, 이 엔진에 의해 구동하고, 발전기로도 활용 가능한 전동기 및 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 작동하는 유압 액추에이터와, 이 유압 액추에이터를 조작하는 조작 장치와, 상기 전동기에 전력을 공급 가능한 캐패시터를 구비한 건설 기계의 엔진 제어 장치에 있어서,
상기 유압 펌프의 흡수 토크가 상기 엔진의 출력 토크를 초과하는 것으로 되는 상태 및 상기 유압 펌프의 흡수 토크가 감소하는 상태로 되는 것을 검출하는 부하 상태 검출 수단과, 상기 캐패시터의 충전량을 검출 가능한 충전량 검출 수단과, 과급압 검출기를 구비하는 동시에,
상기 조작 장치의 조작에 수반하여 상기 부하 상태 검출 수단에 의해 상기 유압 펌프의 흡수 토크가 상기 엔진의 출력 토크를 초과하는 것으로 되는 상태가 검출되고, 상기 과급압 검출기에 의해 검출되는 과급압이 소정압 이하라고 판단되고, 게다가 상기 충전량 검출 수단에 의해 검출된 상기 캐패시터의 충전량이, 상기 전동기를 미리 설정한 소정 시간 구동 가능한 충전량이라고 판단되었을 때에, 상기 캐패시터의 전력을 상기 전동기에 상기 소정 시간 공급하여, 상기 엔진 토크의 상승 시간을 펌프 흡수 토크의 상승 시간에 가까운 것으로 하는 처리를 행하여, 상기 부하 상태 검출 수단에 의해 상기 유압 펌프의 흡수 토크가 감소하는 상태가 검출되었을 때에, 상기 전동기에 의해 상기 캐패시터의 충전을 실시하는 처리를 행하는 판단 처리 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 엔진 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 조작 장치의 조작량을 검출하는 조작량 검출 수단을 구비하고, 상기 부하 상태 검출 수단은, 상기 조작량 검출 수단에 의해 검출되는 상기 조작 장치의 최대 조작량에 기초하여, 상기 유압 펌프의 흡수 토크가 상기 엔진의 출력 토크를 초과하는 것으로 되는 상태에 있는 것을 검출하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 엔진 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 유압 펌프의 흡수 토크를 검출하는 부하 검출 수단을 구비하고, 상기 부하 상태 검출 수단은, 상기 부하 검출 수단에 의해 검출되는 상기 유압 펌프의 흡수 토크의 변화율에 기초하여 상기 유압 펌프의 흡수 토크가 상기 엔진의 출력 토크를 초과하는 것으로 되는 상태에 있는 것을 검출하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 엔진 제어 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 판단 처리 수단은, 상기 전동기로 상기 소정 시간, 상기 캐패시터의 전력을 공급하는 처리를 행한 후, 상기 조작량 검출 수단에 의한 상기 조작 장치의 상기 유압 펌프의 흡수 토크의 감소 방향으로의 조작의 검출, 또는 상기 부하 검출 수단에 의한 상기 유압 펌프의 흡수 토크의 감소의 검출에 의해, 상기 전동기에 의해 발전되는 전력을 상기 캐패시터에 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 엔진 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 캐패시터는, 상기 조작 장치의 조작에 수반되는 상기 엔진의 출력 토크에 대한 상기 유압 펌프의 흡수 토크의 초과분을 보충하는 상기 전동기의 소정 시간의 구동을 조달하는 용량으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 엔진 제어 장치.
제5항에 있어서, 상기 전동기는, 상기 엔진의 최대 과급시 토크와 무과급시 토크의 차분 토크에 대응한 출력 토크를 갖는 것을 특징으로 하는, 건설 기계의 엔진 제어 장치.