KR101504754B1 - 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 pto의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법 - Google Patents

하이브리드 트랙터의 3점 히치와 pto의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법 Download PDF

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이대현
김용주
윤민석
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 하이브리드 트랙터의 하이브리드엔진의 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 관한 것이다. 본 발명은, 내연기관의 엔진과, 상기 엔진을 제어하기 위한 엔진 제어부와, 상기 엔진의 회전속도를 변속하기 위한 변속기와, 상기 변속기를 제어하는 변속기 제어부와, 상기 엔진과 연결되는 모터-발전기와, 상기 모터-발전기를 제어하는 모터-발전기 제어부와, 상기 모터-발전기에 전력을 공급 및 저장하는 배터리와, 상기 배터리를 제어하는 배터리 제어부를 포함하여 구성된 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 있어서, ⅰ) 시동단계, ⅱ) 작업여부 판단단계, ⅲ) 비작업시 배터리의 충전여부를 판단하기 위한 배터리 충전여부 판단단계, ⅳ) 작업시 부하량에 따라 배터리를 방전시켜 모터-발전기의 모터를 구동시키기 위한 부하여부 판단단계, ⅴ) 배터리의 충전상태(SOC)에 따라 모터-발전기의 모터 구동 여부를 판단하기 위한 배터리 방전요건 판단단계, ⅵ) 실행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법을 제공한다.

Description

하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법 {Driving methods of hybrid-engine using interworking three point hitch and PTO of hybrid-tractor}
본 발명은 하이브리드 트랙터의 하이브리드엔진의 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드(hybrid) 차량이란 두 개의 동력원을 이용하여 구동되는 차량을 일컫는 것으로, 하이브리드 차량의 에너지 저장 장치로 배터리를 사용한다. 전술한 바와 같은 하이브리드 차량은 높은 연비를 달성하기 위하여 기본의 내연기관의 구성에 추가적으로 발전기와 충전 배터리, 모터 등이 포함되며, 이러한 구성을 통해서 엔진으로부터 발생되는 차량 구동을 위한 기계적 에너지가 차량의 동력으로 사용되는 동시에 발전기 입력으로 사용된다. 발전기에 전달된 엔진의 기계적 에너지는 발전기의 회전자를 회전시켜 전기적 에너지로 출력되는데, 발전기에서 출력된 전기적 에너지는 배터리에 저장되고, 엔진에서 연료 연소를 통해 발생한 기계적 에너지인 동력과 함께 또는 독자적으로 차량을 구동하는 구동력으로 작용한다.
하이브리드 자동차와 하이브리드 트랙터는 구동방법에 있어서 큰 차이를 가진다. 하이브리드 자동차의 주 운전 영역은 공전상태(idle)에서 최대 토크 점 사이이며 최대 토크점 부근 혹은 이하에서 변속이 일어난다. 차량은 비가동 공전상태에서 출발하여 운전자의 엑셀레이터 조작량(가속 의지)에 따라 엔진의 토크량이 결정되며, 주행부하(공기저항, 노면, 경사도)와 엔진의 발생 토크량의 차이만큼 차량이 가속되거나 감속된다. 즉, 차량의 속도를 변하게 하는 요인은 운전자 의지이다. 이에 반하여, 하이브리드 트랙터는 주 운전 영역은 고속공전상태(high Idle) 에서 최대 토크점까지 이며, 일정한 속도로 작업하기 위하여, 조속장치(governor)를 통해 공회전수(high Idle) 혹은 일정 엔진 회전수를 지정한다.
작업시, 작업 부하(저항)에 의해 엔진의 토크가 발생되며, 설정된 조속장치 상태에서 낼 수 있는 최대 토크보다 부하가 클 경우 엔진 회전수 저하된다. 즉, 차량의 속도를 변하게 하는 요인은 운전자 의지인 자동차에 반해 트랙터의 속도는 작업 부하에 의해 결정되는 것이다.
등록번호 10-1251128호는 하이브리드 트랙터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 작업 현장에서 디젤 엔진과 분리된 전기 모터가 수시로 작동하도록 함으로써 3점 히치의 유압실린더 장치를 이용하여 견인 저항 변동에 따라 작업기의 승강을 제어하기 위한 유압 하이브리드 트랙터에 관한 것이다. 상기 발명에 따른 하이브리드 트랙터는 트랙터 작업기에 견인 부하가 걸릴 때 작동하여 기계적 에너지를 발생시키는 전기 모터와, 상기 전기 모터와 연결되고 견인 부하가 걸릴 때 유압을 발생시키는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프에 의해 공급되는 유압을 받아 내부에 구비된 부하 압축 스프링이 눌러지도록 하여 3점 히치 장치를 통해 작업기를 상승 또는 하강시키는 3점 히치 유압 실린더와, 일정 견인력보다 큰 견인 부하가 걸리면 링크 장치를 통해 상기 3점 히치 장치를 상승시키는 견인력 제어 링크와, 상기 부하 압축 스프링의 변위 또는 상기 견인력 제어 링크의 각도 등의 변위를 감지하는 링크 변위 센서, 및 상기 링크 변위 센서로부터 신호를 받고, 트랙터에 구비되는 발전기, 전기 모터 등을 작동시킬 수 있도록 제어 신호를 보내주고 전기 에너지를 일정한 수준으로 유지할 수 있도록 제어하는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기 엔진과 직결로 연결되어 있는 유압 펌프를 엔진으로부터 분리시킴으로써 유압 에너지가 필요할 때만 전기 모터를 이용하여 유압 펌프를 구동시키고 이로 인해 드레인 유압 에너지 손실을 줄일 수 있다. 또한, 부하 스프링에 변위 센서를 장착하고 이를 3점 히치가 상승할 시점 즉, 부하가 풀리는 시점에서 변위 센서 신호를 제어기를 통해 엔진과 연결되어 있는 발전기를 작동시킴으로써 엔진에 일정한 부하를 유지하여 구동축의 속도 변화를 줄일 수 있다. 그러나 본 발명은 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 관한 것으로, 본 발명의 구동방법에 따르면, 작업여부 판단단계, 배터리 충전여부 판단단계, 부하여부 판단단계, 배터리 방전요건 판단단계를 거치면서, 충전이나 방전 혹은 충방전 구동 정지와 같은 결과에 도달할 수 있게 한다는 점에서 상기 발명과는 차이가 있다.
농업용으로 사용되는 트랙터는 기본 주행 능력 외에 동력취출장치(PTO: power take off)를 통한 여러 작업을 수행할 수 있어야 하며, 하이브리드 트랙터에서는 각각의 작업에 대한 구동전략이 필요하다. 특히 작업시 과부하 여부를 판단하고 여러 상황에 맞는 충전이나 방전 혹은 충방전 구동 정지와 같은 실행단계에 도달하게하는 하이브리드엔진 구동 시스템의 알고리즘의 정립이 요구되고 있다.
본 발명은, 내연기관의 엔진과, 상기 엔진을 제어하기 위한 엔진 제어부와, 상기 엔진의 회전속도를 변속하기 위한 변속기와, 상기 변속기를 제어하는 변속기 제어부와, 상기 엔진과 연결되는 모터-발전기와, 상기 모터-발전기를 제어하는 모터-발전기 제어부와, 상기 모터-발전기에 전력을 공급 및 저장하는 배터리와, 상기 배터리를 제어하는 배터리 제어부를 포함하여 구성된 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 있어서,
ⅰ) 시동단계;
ⅱ) 작업여부 판단단계;
ⅲ) 비작업시 배터리의 충전여부를 판단하기 위한 배터리 충전여부 판단단계;
ⅳ) 작업시 부하량에 따라 배터리를 방전시켜 모터-발전기의 모터를 구동시키기 위한 부하여부 판단단계;
ⅴ) 배터리의 충전상태(SOC)에 따라 모터-발전기의 모터 구동 여부를 판단하기 위한 배터리 방전요건 판단단계;
ⅵ) 실행단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법을 제공한다.
본 발명의 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 따르면, 작업여부 판단단계, 배터리 충전여부 판단단계, 부하여부 판단단계, 배터리 방전요건 판단단계를 거치면서, 충전이나 방전 혹은 충방전 구동 정지와 같은 결과에 도달할 수 있게 함으로써, 하이브리드엔진 구동 시스템의 알고리즘을 정립하여 보다 효율적인 장비의 운용이 가능해진다.
도 1은 본 발명의 하이브리드 트랙터의 구성을 설명하는 구성도.
도 2는 본 발명의 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법을 설명하는 순서도.
도 3은 본 발명의 하이브리드 트랙터의 배터리 충전상태(SOC)와 배터리 실사용 구간의 차이를 도식화한 설명도.
농업용으로 사용되는 트랙터는 기본 주행 능력 외에 동력취출장치(PTO: power take off)를 통한 여러 작업을 수행할 수 있어야 하며, 하이브리드 트랙터에서는 각각의 작업에 대한 구동전략이 필요하다. 본 발명은 하이브리드 트랙터의 하이브리드엔진의 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법을 제공하여 보다 효율적인 구동전략을 제공하고자 함에 그 의의가 있다. 이하 첨부되는 도면과 함께 본 발명을 상세히 설명한다.
이에 본 발명은, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 내연기관의 엔진(100)과, 상기 엔진(100)을 제어하기 위한 엔진 제어부(200)와, 상기 엔진(100)의 회전속도를 변속하기 위한 변속기(300)와, 상기 변속기(300)를 제어하는 변속기 제어부(400)와, 상기 엔진(100)과 연결되는 모터-발전기(500)와, 상기 모터-발전기(500)를 제어하는 모터-발전기 제어부(600)와, 상기 모터-발전기(500)에 전력을 공급 및 저장하는 배터리(700)와, 상기 배터리(700)를 제어하는 배터리 제어부(800)를 포함하여 구성된 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 있어서,
ⅰ) 시동단계(s100);
ⅱ) 작업여부 판단단계(s200);
ⅲ) 비작업시 배터리(700)의 충전여부를 판단하기 위한 배터리 충전여부 판단단계(s300);
ⅳ) 작업시 부하량에 따라 배터리(700)를 방전시켜 모터-발전기(500)의 모터를 구동시키기 위한 부하여부 판단단계(s400);
ⅴ) 배터리의 충전상태(SOC)에 따라 모터-발전기(500)의 모터 구동 여부를 판단하기 위한 배터리 방전요건 판단단계(s500);
ⅵ) 실행단계(s600);
를 포함하며,
상기 실행단계(s600)는,
ⅵ-1) 모터-발전기(500)의 발전기를 구동시켜 배터리(700)를 충전시키는 실행단계(s610);
ⅵ-2) 배터리(700)의 방전시켜 모터-발전기(500)의 모터를 구동시키는 실행단계(s620);
ⅵ-3) 하이브리드가 정지하는 실행단계(s630);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법을 제공한다.
상기 ⅱ) 작업여부 판단단계(s200)는 3점 히치의 상승 또는 하강의 위치나 PTO의 ON/OFF 상태로 작업/비작업 상황을 판단하게 된다. 즉, 3점 히치의 위치가 하강상태이면서 PTO가 ON 상태일때, 작업 상황으로 판단하게 되며, 3점 히치의 위치가 상승상태이거나 PTO가 OFF 상태일때, 비작업 상황으로 판단하게 되는 것이다.
상기 ⅱ) 작업여부 판단단계(s200)에서 비작업 상황으로 판단시에는 ⅲ) 배터리 충전여부 판단단계(s300)가 수행된다. ⅲ) 배터리 충전여부 판단단계(s300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리의 충전상태(SOC: state of charge)의 20%-80%에 해당하는 배터리의 실사용 구간을 기준으로, 배터리의 실사용 구간에서의 현재 충전율(Rc: charging rate)에 대하여,
식 1)...... Rc < 95-100%
상기 식 1)을 만족하는 경우 배터리(700) 충전이 필요한 것으로 판단하여, ⅵ-1) 모터-발전기(500)의 발전기를 구동시켜 배터리(700)를 충전시키는 실행단계(s610)가 수행되고,
반면, 배터리(700) 충전이 필요하지 않은 것으로 판단하게 되면 ⅵ-2) 하이브리드가 정지하는 실행단계(s630)가 수행된다.
작업 상황으로 판단시에는 ⅳ) 부하여부 판단단계(s400)가 수행되며, 작업의 부하량에 따라 판단한다. 작업의 부하량에 관하여 부하 여부의 기준으로 엔진회전수와 요구토크량이 될 수 있다. 분당엔진회전수(Rd)가 부하여부의 판단기준이 되는 부하기준회전수(Rlod) 이하로 내려가는 경우 과부하로 판단하게 되며, 또는 무단기어(CVT)를 장착한 경우에는 설정된 변속비 하에서의 요구토크량(Trq)이 모터의 최대토크량(Tmx)보다 큰 경우에도 마찬가지로 과부하로 판단하게 된다.
작업의 부하량이 과부하가 아닐 시에는, ⅳ) 부하여부 판단단계(s400)에서 방전이 필요하지 않은 경우로 판단하며, ⅲ) 배터리 충전여부 판단단계(s300)가 수행된다. 반면 작업의 부하량이 과부하일 때에는, ⅳ) 부하여부 판단단계(s400)에서 방전이 필요한 경우로 판단하여 ⅴ) 배터리 방전요건 판단단계(s500)가 수행되게 된다.
상기 ⅴ) 배터리 방전요건 판단단계(s500)는 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리의 충전상태(SOC: state of charge)의 20%-80%에 해당하는 배터리의 실사용 구간을 기준으로, 배터리의 실사용 구간에서의 현재 충전율(Rc: charging rate)에 대하여,
식 2)...... Rc > 5-10%
상기 식 2)를 만족하는 경우 배터리(700) 방전요건을 만족하는 것으로 판단하여, ⅵ-2) 배터리(700)를 방전시켜 모터-발전기(500)의 모터를 구동시키는 실행단계(s620)가 수행되고,
반면, 방전요건이 만족되지 않는 것으로 판단하게 되면, ⅵ-3) 하이브리드가 정지하는 실행단계(s630)가 수행된다.
본 발명의 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 따르면, 작업여부 판단단계, 배터리 충전여부 판단단계, 부하여부 판단단계, 배터리 방전요건 판단단계를 거치면서, 충전이나 방전 혹은 충방전 구동 정지와 같은 결과에 도달할 수 있게 함으로써, 하이브리드엔진 구동 시스템의 알고리즘을 정립하여 보다 효율적인 장비의 운용이 가능해진다.
이에 나아가 본 발명은, 도 2에 도시된 바와 같이, 내연기관의 엔진(100)과, 상기 엔진(100)을 제어하기 위한 엔진 제어부(200)와, 상기 엔진(100)의 회전속도를 변속하기 위한 변속기(300)와, 상기 변속기(300)를 제어하는 변속기 제어부(400)와, 상기 엔진(100)과 연결되는 모터-발전기(500)와, 상기 모터-발전기(500)를 제어하는 모터-발전기 제어부(600)와, 상기 모터-발전기(500)에 전력을 공급 및 저장하는 배터리(700)와, 상기 배터리(700)를 제어하는 배터리 제어부(800)를 포함하여 구성된 하이브리드 트랙터의 부스터(booster) 구동 시스템에 있어서,
상기 엔진 제어부(200)는 작업여부 판단모듈(210)과, 배터리 충전여부 판단모듈(220), 모터 구동여부 판단모듈(230), 배터리 방전요건 판단모듈(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동 시스템을 제공한다.
본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다.
100. 엔진
200. 엔진 제어부
210. 작업여부 판단모듈
220. 배터리 충전여부 판단모듈
230. 부하여부 판단모듈
240. 배터리 방전요건 판단모듈
300. 변속기
400. 변속기 제어부
500. 모터-발전기
600. 모터-발전기 제어부
700. 배터리
800. 배터리 제어부

Claims (18)

  1. 내연기관의 엔진(100)과, 상기 엔진(100)을 제어하기 위한 엔진 제어부(200)와, 상기 엔진(100)의 회전속도를 변속하기 위한 변속기(300)와, 상기 변속기(300)를 제어하는 변속기 제어부(400)와, 상기 엔진(100)과 연결되는 모터-발전기(500)와, 상기 모터-발전기(500)를 제어하는 모터-발전기 제어부(600)와, 상기 모터-발전기(500)에 전력을 공급 및 저장하는 배터리(700)와, 상기 배터리(700)를 제어하는 배터리 제어부(800)를 포함하여 구성된 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 있어서,
    ⅰ) 시동단계(s100);
    ⅱ) 작업여부 판단단계(s200);
    ⅲ) 비작업시 배터리의 충전여부를 판단하기 위한 배터리 충전여부 판단단계(s300);
    ⅳ) 작업시 부하량에 따라 배터리를 방전시켜 모터-발전기(500)의 모터를 구동시키기 위한 부하여부 판단단계(s400);
    ⅴ) 배터리의 충전상태(SOC)에 따라 모터-발전기(500)의 모터 구동 여부를 판단하기 위한 배터리 방전요건 판단단계(s500);
    ⅵ) 실행단계(s600);
    를 포함하며,
    상기 실행단계(s600)는,
    ⅵ-1) 모터-발전기(500)의 발전기를 구동시켜 배터리(700)를 충전시키는 실행단계(s610);
    ⅵ-2) 배터리(700)의 방전시켜 모터-발전기(500)의 모터를 구동시키는 실행단계(s620);
    ⅵ-3) 하이브리드가 정지하는 실행단계(s630);
    를 포함하여 이루어지고,
    상기 ⅱ) 작업여부 판단단계(s200)는 3점 히치의 위치로 작업/비작업 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.

  2. 삭제
  3. 내연기관의 엔진(100)과, 상기 엔진(100)을 제어하기 위한 엔진 제어부(200)와, 상기 엔진(100)의 회전속도를 변속하기 위한 변속기(300)와, 상기 변속기(300)를 제어하는 변속기 제어부(400)와, 상기 엔진(100)과 연결되는 모터-발전기(500)와, 상기 모터-발전기(500)를 제어하는 모터-발전기 제어부(600)와, 상기 모터-발전기(500)에 전력을 공급 및 저장하는 배터리(700)와, 상기 배터리(700)를 제어하는 배터리 제어부(800)를 포함하여 구성된 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 있어서,
    ⅰ) 시동단계(s100);
    ⅱ) 작업여부 판단단계(s200);
    ⅲ) 비작업시 배터리의 충전여부를 판단하기 위한 배터리 충전여부 판단단계(s300);
    ⅳ) 작업시 부하량에 따라 배터리를 방전시켜 모터-발전기(500)의 모터를 구동시키기 위한 부하여부 판단단계(s400);
    ⅴ) 배터리의 충전상태(SOC)에 따라 모터-발전기(500)의 모터 구동 여부를 판단하기 위한 배터리 방전요건 판단단계(s500);
    ⅵ) 실행단계(s600);
    를 포함하여 이루어지고,
    상기 실행단계(s600)는,
    ⅵ-1) 모터-발전기(500)의 발전기를 구동시켜 배터리(700)를 충전시키는 실행단계(s610);
    ⅵ-2) 배터리(700)의 방전시켜 모터-발전기(500)의 모터를 구동시키는 실행단계(s620);
    ⅵ-3) 하이브리드가 정지하는 실행단계(s630);
    를 포함하여 이루어지고,
    ⅱ) 작업여부 판단단계(s200)는 PTO의 ON/OFF 상태로 작업/비작업 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.

  4. 삭제
  5. 제 1항 또는 제3항에 있어서,
    ⅲ) 배터리 충전여부 판단단계(s300)는 배터리의 충전상태(SOC: state of charge)의 20%-80%에 해당하는 배터리의 실사용 구간을 기준으로, 배터리의 실사용 구간에서의 현재 충전율(Rc: charging rate)에 대하여,
    식 1)...... Rc < 95-100%
    상기 식 1)을 만족하는 경우 배터리(700) 충전이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.
  6. 제 1항 또는 제3항에 있어서,
    ⅲ) 배터리 충전여부 판단단계(s300)에서 충전이 필요한 경우,
    ⅵ-1) 모터-발전기(500)의 발전기를 구동시켜 배터리(700)를 충전시키는 실행단계(s610)가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.
  7. 제 1항 또는 제3항에 있어서,
    ⅲ) 배터리 충전여부 판단단계(s300)에서 충전이 필요하지 않은 경우,
    ⅵ-2) 하이브리드가 정지하는 실행단계(s630)가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.

  8. 삭제
  9. 제 1항 또는 제3항에 있어서,
    ⅳ) 부하여부 판단단계(s400)는 작업의 부하량에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.
  10. 제 1항 또는 제3항에 있어서,
    ⅳ) 부하여부 판단단계(s400)에서 방전이 필요하지 않은 경우,
    ⅲ) 배터리 충전여부 판단단계(s300)가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.
  11. 제 1항 또는 제3항에 있어서,
    ⅳ) 부하여부 판단단계(s400)에서 방전이 필요한 경우,
    ⅴ) 배터리 방전요건 판단단계(s500)가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.
  12. 제 1항 또는 제3항에 있어서,
    ⅴ) 배터리 방전요건 판단단계(s500)는 배터리의 충전상태(SOC: state of charge)의 20%-80%에 해당하는 배터리의 실사용 구간을 기준으로, 배터리의 실사용 구간에서의 현재 충전율(Rc: charging rate)에 대하여,
    식 2)...... Rc > 5-10%
    상기 식 2)를 만족하는 경우 배터리(700) 방전요건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.
  13. 제 1항 또는 제3항에 있어서,
    ⅴ) 배터리 방전요건 판단단계(s500)에서 방전요건이 만족되었을 경우,
    ⅵ-2) 배터리(700)를 방전시켜 모터-발전기(500)의 모터를 구동시키는 실행단계(s620)가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.
  14. 제 1항 또는 제3항에 있어서,
    ⅴ) 배터리 방전요건 판단단계(s500)에서 방전요건이 만족되지 않았을 경우,
    ⅵ-3) 하이브리드가 정지하는 실행단계(s630)가 수행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법.
  15. 하이브리드 트랙터의 하이브리드엔진에 있어서,
    제 1항 또는 제 3항의 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법으로 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 하이브리드엔진.
  16. 하이브리드 트랙터에 있어서,
    제 1항 또는 제3항의 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법으로 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터.
  17. 제 1항 또는 제3항의 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동방법에 따라 구동되고, 내연기관의 엔진(100)과, 상기 엔진(100)을 제어하기 위한 엔진 제어부(200)와, 상기 엔진(100)의 회전속도를 변속하기 위한 변속기(300)와, 상기 변속기(300)를 제어하는 변속기 제어부(400)와, 상기 엔진(100)과 연결되는 모터-발전기(500)와, 상기 모터-발전기(500)를 제어하는 모터-발전기 제어부(600)와, 상기 모터-발전기(500)에 전력을 공급 및 저장하는 배터리(700)와, 상기 배터리(700)를 제어하는 배터리 제어부(800)를 포함하여 구성되는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동 시스템에 있어서,
    상기 엔진 제어부(200)는 작업여부 판단모듈(210)과, 배터리 충전여부 판단모듈(220), 부하여부 판단모듈(230), 배터리 방전요건 판단모듈(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동 시스템.
  18. 하이브리드 트랙터에 있어서,
    제 17항의 하이브리드 트랙터의 3점 히치와 PTO의 연동에 따른 하이브리드엔진의 구동 시스템을 갖는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터.
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KR20020016849A (ko) * 1999-06-28 2002-03-06 모리와키 츠구토 작업 기계의 구동 장치
JP2009013632A (ja) 2007-07-03 2009-01-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のエンジン制御装置
KR20120075973A (ko) * 2010-12-29 2012-07-09 엘에스엠트론 주식회사 Ｐｔｏ를 사용하는 하이브리드 작업기
JP2013169060A (ja) 2012-02-15 2013-08-29 Komatsu Ltd 蓄電器の充放電制御装置、蓄電器の充放電制御方法、および蓄電器の充放電制御装置を備えたハイブリッド作業機械

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