KR101511958B1

KR101511958B1 - Apparatus for debiation control of valve

Info

Publication number: KR101511958B1
Application number: KR20130071883A
Authority: KR
Inventors: 강명권; 황수현; 전진환; 박종웅; 엄희동; 김동일
Original assignee: (주)모토닉
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2015-04-14
Also published as: KR20140148218A

Abstract

밸브의 편차조절장치에 관한 것으로, 이중 4절 링크 구조로 이루어진 로커암과 리프트 암의 회전각도를 변경해서 상기 리프트 암에 연결된 밸브의 리프트 편차를 조절하는 구성을 마련하여, 편차조절장치를 이용해서 로커암과 리프트 암의 회전각도를 조절하여 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다.The present invention relates to a valve deviation control apparatus for controlling a valve lift of a valve connected to a lift arm by changing a rotation angle of a rocker arm having a double four-bar linkage structure and a lift arm, It is possible to adjust the rotation angle of the rocker arm and the lift arm so as to control the deviation of the valve lift between cylinders.

Description

밸브의 편차조절장치{APPARATUS FOR DEBIATION CONTROL OF VALVE}[0001] APPARATUS FOR DEBIATION CONTROL OF VALVE [0002]

본 발명은 밸브의 편차조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 운전조건에 따라 밸브의 리프트량을 제어하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용되는 밸브의 편차조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a valve deviation control apparatus, and more particularly, to a valve deviation control apparatus applied to a continuous variable valve lift apparatus of an engine that controls a valve lift amount in accordance with a driving condition of a vehicle.

자동차 엔진에 적용되는 밸브기구는 엔진의 행정에 따라 연소실에 혼합기를 공급하고 연소가스를 배출한다.A valve mechanism applied to an automobile engine supplies a mixer to the combustion chamber and discharges the combustion gas according to the stroke of the engine.

최근에는 엔진의 운전조건, 즉 엔진의 회전속도와 부하에 의해 구분되는 엔진의 운전영역에 따라 밸브의 개도율이나 개폐시기를 변화시켜 혼합기 유입량과 연소가스의 배출효율을 최적화하는 가변밸브 기구들이 개발되어 엔진에 적용되고 있다. In recent years, variable valve mechanisms have been developed to optimize the mixture flow rate and the combustion gas discharge efficiency by varying the valve opening rate and opening / closing timing according to the operating conditions of the engine, i.e., the rotational speed of the engine and the operating range of the engine And is being applied to the engine.

이에 따라, 자동차 엔진용 가변밸브 기구들은 엔진의 연비나 토크, 출력 등과 같은 엔진의 성능을 향상시킬 수 있고 배출가스의 양을 저감한다. Accordingly, variable valve mechanisms for automobile engines can improve engine performance such as fuel economy, torque, output, etc. of the engine and reduce the amount of exhaust gas.

이와 같은 자동차 엔진용 가변밸브 기구는 밸브의 개폐시기를 가변시키는 가변밸브 타이밍 기구, 밸브의 개도량을 가변시키는 가변밸브 리프트 기구, 밸브의 작동각을 변화시키는 가변밸브 작동각 기구 등으로 이루어진다.Such a variable valve mechanism for an automobile engine includes a variable valve timing mechanism for varying the opening and closing timing of the valve, a variable valve lift mechanism for varying the opening amount of the valve, and a variable valve operating angle mechanism for changing the valve operating angle.

그 중에서 가변밸브 리프트 기구는 중저속모드에서 출력 및 연비를 향상시키기 위한 것으로서, 로커 암(rocker arm) 방식, 피봇(pivot) 방식, 태핏(tappet) 방식, 버킷(bucket) 방식 등으로 구분된다.Among them, the variable valve lift mechanism is divided into a rocker arm type, a pivot type, a tappet type, and a bucket type in order to improve the output and fuel efficiency in the medium to low speed mode.

본 출원인은 가변밸브 리프트 기구에 관한 기술을 하기의 특허문헌 1 내지 특허문헌 3 등 다수에 개시하여 출원한 바 있다. The present applicant has filed a patent application for a variable valve lift mechanism disclosed in the following Patent Documents 1 to 3 and the like.

대한민국 특허 등록번호 제10-1084739호(2011년 11월 22일 공고)Korean Patent Registration No. 10-1084739 (Announcement on November 22, 2011) 대한민국 특허 등록번호 제10-1084741호(2011년 11월 22일 공고)Korean Patent Registration No. 10-1084741 (Announcement on November 22, 2011) 대한민국 특허 공개번호 제10-2012-0088363호(2012년 8월 8일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0088363 (published on August 8, 2012)

그러나 특허문헌 1 내지 특허문헌 3을 포함하는 종래기술에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 엔진에 장착된 상태에서 밸브 간극을 조정하는 조정 공정을 필요로 한다.However, the continuous variable valve lifting device of the engine according to the prior art, which includes Patent Documents 1 to 3, requires an adjusting process of adjusting the valve clearance in the state of being mounted on the engine.

이와 같이, 종래기술에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 엔진에 장착된 상태에서 조정공정을 수행함에 따라 밸브 간극 조정불량이 발생하는 경우, 엔진으로부터 탈착한 후 새로운 장치로 교체해서 조정 공정을 수행해야 하는 불편함이 있었다.As described above, in the case where the valve gap adjustment failure occurs due to the adjustment process in the state where the engine is mounted on the engine, the continuous variable valve lift apparatus according to the related art is detached from the engine and replaced with a new device There was an inconvenience to do.

이에 따라, 종래기술에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 엔진 생산성 및 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.Accordingly, the continuous variable valve lifting device of the engine according to the related art has a problem that the productivity of the engine and the quality of the product are deteriorated.

또한 종래기술에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 가솔린 차량에 적용되는 경우, 흡기행정시 스로틀 바디에 의해 공기를 흡입하는 방식을 사용함에 따라 펌핑로스가 커지는 문제점이 있었다.Further, when the continuous variable valve lifting device of the engine according to the related art is applied to a gasoline vehicle, there is a problem that the pumping loss becomes large due to the use of a method of sucking air by the throttle body during the intake stroke.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용되는 밸브 간극을 조절하는 밸브의 편차조절장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a valve deviation control apparatus for controlling a valve gap applied to a continuously variable valve lift apparatus of an engine for solving the above problems.

본 발명의 다른 목적은 실린더 입구의 흡기밸브에서 공기흡입량을 조절하여 펌핑로스를 최소화할 수 있는 밸브의 편차조절장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an apparatus for controlling a deviation of a valve capable of minimizing a pumping loss by controlling the amount of air sucked in an intake valve at a cylinder inlet.

본 발명의 또 다른 목적은 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 제조 및 조립공정에서 발생하는 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있는 밸브의 편차조절장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus for adjusting the deviation of a valve, which can adjust a deviation of an inter-cylinder valve lift occurring in a manufacturing and assembling process of a continuous variable valve lift apparatus of an engine.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 밸브의 편차조절장치는 이중 4절 링크 구조로 이루어진 로커암과 리프트 암의 회전각도를 변경해서 상기 리프트 암에 연결된 밸브의 리프트 편차를 조절하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a valve deviation control apparatus according to the present invention adjusts a lift deviation of a valve connected to a lift arm by changing a rotation angle of a rocker arm and a lift arm having a double four- .

상기 로커암은 컨트롤샤프트에 결합된 한 쌍의 편심캠과 캠샤프트에 결합된 캠의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하도록 컨트롤샤프트의 중앙부에 결합되고, 상기 로커암의 양측에는 각각 한 쌍의 편심캠과 리프트 암이 결합되며, 각 편심캠의 외주면에는 편심캠에 의해 편심 회전운동하여 밸브 리프트 량을 조절하는 한 쌍의 컨트롤 레버가 결합되고, 상기 밸브의 편차조절장치는 일측이 상기 한 쌍의 컨트롤 레버 사이에 결합된 컨트롤 레버 핀에 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부재, 양단이 각 리프트 암에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재 및 상기 제1 연결부재와 제2 연결부재에 관통 결합되어 그 사이의 거리를 조절하는 조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rocker arm is coupled to a central portion of the control shaft so as to rotate within a predetermined angle range by a rotational movement of a cam coupled to the camshaft and a pair of eccentric cams coupled to the control shaft, A pair of eccentric cams and a lift arm are coupled to each other. A pair of control levers are coupled to outer peripheral surfaces of the eccentric cams to eccentrically rotate by eccentric cams to adjust a valve lift amount. A first connecting member rotatably coupled to a control lever pin coupled between the pair of control levers, a second connecting member having both ends rotatably coupled to the respective lift arms, And a control unit for controlling the distance between them.

상기 조절유닛은 외주면에 나사산이 형성되는 조정스크류, 상기 제1 연결부재의 수평플랜지를 중심으로 상기 조정스크류의 상부에 상하로 배치되어 체결되는 제1 및 제2 너트 그리고 상기 제2 연결부재의 상면과 접촉되어 상기 조정스크류의 하부에 체결되는 제3 너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the adjusting unit includes: an adjusting screw having a thread formed on an outer circumferential surface thereof; first and second nuts which are vertically disposed on and fixed to the upper portion of the adjusting screw about the horizontal flange of the first connecting member; And a third nut which is brought into contact with the adjusting screw and is fastened to the lower part of the adjusting screw.

상기 로커암은 컨트롤샤프트에 결합된 편심캠과 캠샤프트에 결합된 캠의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하도록 원통 형상으로 형성된 한 쌍으로 마련되고, 각 로커암의 일단에는 각각 중심축 방향과 수직으로 플랜지부가 형성되며, 편심캠의 외주면에는 편심캠에 의해 편심 회전운동하여 밸브 리프트 량을 조절하는 컨트롤 레버가 결합되고, 상기 밸브의 편차조절장치는 상기 컨트롤 레버의 양단에 형성된 한 쌍의 볼록부 사이에 결합되는 컨트롤 레버 핀에 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부재, 양단이 각 리프트 암에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재 및 상기 제1 연결부재와 제2 연결부재에 결합되어 그 사이의 거리를 조절하는 조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rocker arm is provided with a pair of eccentric cams coupled to the control shaft and a pair of camshafts formed in a cylindrical shape so as to rotate within a predetermined angular range by rotational movement of the cam coupled to the camshaft, And a control lever for controlling the amount of valve lift is coupled to the outer peripheral surface of the eccentric cam by eccentric cam rotation by an eccentric cam, A first connecting member rotatably coupled to a control lever pin coupled between the convex portions of the pair, a second connecting member having both ends rotatably coupled to the respective lift arms, and a second connecting member coupled to the first connecting member and the second connecting member And an adjustment unit for adjusting the distance between the two.

상기 조절유닛은 외주면에 나사산이 형성되고 상기 제1 연결부재와 제2 연결부재 사이에 결합되는 조정스크류와 상기 제2 연결부재를 중심으로 상기 조정스크류의 하부에 상하로 배치되어 체결되는 제1 및 제2 너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the adjusting unit includes an adjusting screw formed on an outer circumferential surface thereof and coupled between the first connecting member and the second connecting member, and first and second connecting members vertically disposed on the lower portion of the adjusting screw, And a second nut.

상기 제1 연결부재는 한 쌍의 컨트롤 레버 사이 또는 외측에 배치되어 컨트롤 레버 핀에 회전 가능하게 결합되는 제1 및 제2 연결블록을 포함하고, 상기 제2 연결부재는 한 쌍의 리프트 암에 각각 결합되는 제3 및 제4 연결블록을 포함하여 동일 실린더에 마련된 한 쌍의 밸브간 리프트 편차를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 한다.The first connecting member includes first and second connecting blocks disposed between a pair of control levers or outside and rotatably coupled to a control lever pin, and the second connecting member is connected to a pair of lift arms And a pair of valve lift differentials provided in the same cylinder including the third and fourth coupling blocks to be coupled are individually adjusted.

상기 로커암은 컨트롤샤프트의 중앙부에 결합되고, 상기 로커암의 양측에는 각각 한 쌍의 편심캠과 리프트 암이 결합되며, 각 편심캠의 외주면에는 편심캠에 의해 편심 회전운동하여 밸브 리프트 량을 조절하는 한 쌍의 컨트롤 레버가 결합되고, 상기 밸브의 편차조절장치는 원통 형상으로 형성되고 양측에 각각 수직플랜지가 형성되는 제1 연결부재, 한 쌍의 리프트 암과 컨트롤 레버를 관통해서 결합되는 컨트롤 레버 핀, 일측에 컨트롤 레버 핀이 결합되고 타측은 리프트 암의 상단에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재 및 상기 제1 연결부재의 전단에 수직으로 결합되어 컨트롤 레버의 회전각도를 조절하는 조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rocker arm is coupled to a central portion of the control shaft. A pair of eccentric cams and a lift arm are coupled to both sides of the rocker arm. An eccentric cam is eccentrically rotated on the outer peripheral surface of each eccentric cam to adjust a valve lift amount And a control lever which is coupled through the pair of lift arms and the control lever. The control lever is coupled to the control lever, A second connecting member rotatably coupled to the upper end of the lift arm, and a control unit vertically coupled to the front end of the first connecting member to adjust a rotation angle of the control lever, .

상기 제1 연결부재는 상기 컨트롤 레버 핀이 결합되도록 원통 형상으로 형성되는 수평원통부, 상기 수평원통부와 내부가 연통되어 수직으로 형성되는 수직원통부 및 상기 수평원통부의 양단에 형성되는 한 쌍의 수직플랜지를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first connecting member may include a horizontal cylindrical portion formed in a cylindrical shape so as to be coupled with the control lever pin, a male cylindrical portion formed vertically communicating with the horizontal cylindrical portion, and a pair of second cylindrical connecting portions formed at both ends of the horizontal cylindrical portion And a vertical flange.

상기 컨트롤 레버 핀에는 다수의 나사홈이 형성되고, 상기 조절유닛은 상기 수직원통부에 결합되어 상기 컨트롤 레버 핀에 형성된 다수의 나사홈에 치합되도록 외주면에 나사산이 형성되는 조정볼트와 상기 조정볼트의 상단에 체결되는 너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control lever pin has a plurality of screw grooves formed therein and the adjustment unit includes an adjustment bolt coupled to the male staff barrel and having threads formed on an outer circumferential surface thereof to fit into a plurality of screw grooves formed in the control lever pin, And a nut fastened to the upper end.

상기 컨트롤 레버 핀의 양측면에는 미리 설정된 기준위치를 안내하는 기준점이 표시되고, 상기 컨트롤 레버의 외측면에는 회전 각도를 안내하는 다수의 눈금이 표시되는 것을 특징으로 한다.A reference point for guiding a predetermined reference position is displayed on both sides of the control lever pin and a plurality of graduations for guiding the rotation angle are displayed on the outer side of the control lever.

상기 조정스크류 또는 조정볼트의 상단에는 조절홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.And an adjusting groove is formed at an upper end of the adjusting screw or the adjusting bolt.

상기 로커암은 캠샤프트에 결합된 캠의 회전운동에 의해 편심 회전운동하도록 캠샤프트의 중앙부에 결합되는 한 쌍으로 마련되고, 상기 리프트 암은 컨트롤샤프트에 결합되어 미리 설정된 각도 범위에서 회전운동하도록 한 쌍으로 마련되며, 편심캠의 외주면에는 편심캠에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전 운동하여 밸브 리프트 량을 조절하는 로커암 링크가 결합되고, 상기 밸브의 편차조절장치는 상기 로커암에 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부재, 양단이 각 리프트 암에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재 및 상기 제1 연결부재와 제2 연결부재에 결합되어 그 사이의 거리를 조절하는 조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rocker arm is provided in a pair which is coupled to a central portion of the camshaft so as to eccentrically rotate by rotational movement of the cam coupled to the camshaft. The lift arm is coupled to the control shaft to rotate in a predetermined angular range Wherein a rocker arm link is coupled to an outer circumferential surface of the eccentric cam to rotate within a predetermined angle range by an eccentric cam to adjust a valve lift amount and the valve deviation control device is rotatably mounted on the rocker arm A second connecting member whose both ends are rotatably engaged with the respective lift arms, and an adjusting unit coupled to the first connecting member and the second connecting member to adjust a distance therebetween. .

상기 제2 연결부재의 양측면에는 각각 리프트 암에 형성된 돌기 결합공에 결합되는 결합돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.And coupling protrusions are formed on both side surfaces of the second linking member to engage with protrusion coupling holes formed in the lift arm.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 밸브의 편차조절장치에 의하면, 엔진의 각 기통간 밸브 리프트 편차가 발생하는 경우, 편차조절장치를 이용해서 로커암과 리프트 암의 회전각도를 조절하여 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the valve deviation control apparatus of the present invention, when the deviation of the valve lift between the cylinders of the engine occurs, the rotation angle of the rocker arm and the lift arm is adjusted by using the deviation control device, An effect that the lift deviation can be adjusted can be obtained.

그리고 본 발명에 따른 밸브의 편차조절장치에 의하면, 엔진의 각 기통별 연속가변밸브 리프트 장치에 연결된 한 쌍의 밸브간 리프트 편차를 개별적으로 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the valve deviation control apparatus according to the present invention, the lift deviation between a pair of valves connected to the continuous variable valve lift apparatuses for each cylinder of the engine can be individually adjusted.

또 본 발명에 따른 밸브의 편차조절장치에 의하면, 차량의 주행상태에 따라 밸브의 승강거리를 변경함으로써, 공기의 흡입량을 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the valve deviation control apparatus of the present invention, the intake amount of the air can be adjusted by changing the lift distance of the valve according to the running state of the vehicle.

또한 본 발명에 따른 밸브의 편차조절장치에 의하면, 스윙암 타입이나 직동식 타입 등 다양한 공기흡입 방식의 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용될 수 있다는 효과가 얻어진다. Further, according to the valve deviation control apparatus of the present invention, it is possible to apply the present invention to a continuously variable valve lift apparatus of an engine of various air suction type such as a swing arm type or a direct acting type.

결과적으로, 본 발명에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 의하면, 기통간 밸브 리프트 편차를 정확하게 조절하여 차량의 주행상태에 따라 엔진에 공급되는 공기흡입량을 정밀하게 제어할 수 있게 함으로써, 엔진의 성능 및 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
As a result, according to the continuous variable valve lifting device for an engine according to the present invention, it is possible to precisely control the deviation of the inter-cylinder valve lift to precisely control the amount of air intake supplied to the engine according to the running state of the vehicle, And the efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 작동방법을 설명하기 위한 참고도.
도 5 내지 도 9는 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 동작 상태도,
도 10은 편차조절장치를 이용해서 기통간 밸브 리프트 편차를 조절하는 방법을 설명하는 동작 상태도,
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도,
도 12는 도 11에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 단면도,
도 13은 도 11에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도,
도 14 내지 도 17은 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 동작 상태도,
도 18은 편차조절장치를 이용해서 기통간 밸브 리프트 편차를 조절하는 방법을 설명하는 동작 상태도,
도 19는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치의 분해 사시도,
도 20은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도,
도 21은 도 20에 도시된 편차조절장치의 분해 사시도,
도 22는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도,
도 23은 도 22에 도시된 연속가변밸브 리프트 장치의 단면도,
도 24는 도 22에 도시된 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도,
도 25 내지 도 28은 발명의 제5 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 동작 상태도,
도 29는 편차조절장치를 이용해서 기통간 밸브 리프트 편차를 조절하는 방법을 설명하는 동작 상태도.1 is a perspective view of a continuous variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation control apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied,
Fig. 2 is a side view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 1,
Fig. 3 is an exploded perspective view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 1,
FIG. 4 and FIG. 5 are reference views for explaining a method of operating an continuously variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation control apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.
FIGS. 5 to 9 are diagrams showing an operational state of a continuous variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation control apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied,
10 is an operational state diagram illustrating a method for adjusting inter-cylinder valve lift deviation using a deviation adjustment device,
11 is a perspective view of a continuously variable valve lifting device of an engine to which a valve deviation adjusting device according to a second embodiment of the present invention is applied,
12 is a sectional view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 11,
13 is an exploded perspective view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 11,
FIGS. 14 to 17 are diagrams showing an operational state of a continuous variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation control apparatus according to a second embodiment of the present invention is applied,
18 is an operational state diagram illustrating a method of adjusting the inter-cylinder valve lift deviation using a deviation adjusting device,
19 is an exploded perspective view of a valve deviation control apparatus according to a third embodiment of the present invention,
20 is a perspective view of a continuous variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention is applied,
FIG. 21 is an exploded perspective view of the deviation adjusting apparatus shown in FIG. 20,
22 is a perspective view of a continuous variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention is applied,
23 is a sectional view of the continuously variable valve lifting device shown in Fig. 22,
24 is an exploded perspective view of the continuously variable valve lifting device shown in FIG. 22,
25 to 28 are diagrams showing operational states of a continuous variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention is applied,
Fig. 29 is an operational state diagram illustrating a method of adjusting the inter-cylinder valve lift deviation using a deviation adjustment device. Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for controlling valve deviation according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 실시 예들에서는 밸브의 편차조절장치가 차량용 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용되는 경우를 설명하지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 밸브가 마련되는 다양한 기계장치에 적용되어 밸브의 리프트 편차를 조절할 수 있음에 유의하여야 한다.
In the following embodiments, the valve deviation control device is applied to a continuously variable valve lift device of an automotive engine. However, the present invention is not limited thereto, and may be applied to various mechanical devices provided with valves, It should be noted that the deviation can be controlled.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치를 로커암을 이용한 스윙암 방식의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용하는 경우를 설명한다. First, a description will be given of a case where the valve deviation control apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is applied to a continuously variable valve lift apparatus of a swing arm type using a rocker arm.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도이다. 1 is a perspective view of a continuously variable valve lifting device of an engine to which a valve deviation adjusting device according to a first embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a side view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in FIG. 1, 3 is an exploded perspective view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig.

도면에서 'F'는 전방, 'B'는 후방, 'U'는 상방, 'D'는 하방, 'L'은 좌측 및 'R'은 우측을 나타낸다. In the drawing, 'F' indicates forward, 'B' indicates rear, 'U' indicates upward, 'D' indicates down, 'L' indicates left, and 'R' indicates right.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 가변밸브 리프트 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤샤프트(10)에 결합된 한 쌍의 편심캠(11)과 캠샤프트(12)에 결합된 캠(13)의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하는 로커암(20), 컨트롤샤프트(10)에 일측이 결합되어 미리 설정된 각도 범위에서 회전운동하는 한 쌍의 리프트 암(30) 및 로커암(20)과 리프트 암(30)의 회전각도를 조절하여 밸브(14)간 리프트 편차를 조절하는 편차조절장치(40)를 포함한다. 1 and 2, the variable valve lifting device of the engine to which the valve deviation adjusting device according to the first embodiment of the present invention is applied includes a pair of eccentric cams 11 coupled to the control shaft 10, A rocker arm 20 which rotates within a predetermined angular range by the rotation of the cam 13 coupled to the camshaft 12, a rocker arm 20 which is coupled to the control shaft 10 at one side thereof, And a deviation control device 40 for controlling the lift deviation between the valve 14 and the lift arm 30 by adjusting the rotation angle of the lift arm 30 and the rocker arm 20 and the lift arm 30.

로커암(20)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙에 컨트롤샤프트(10)가 결합되도록 설치공(20a)이 형성되어 대략 원통 형상으로 형성되고, 로커암(20)의 양단에는 각각 로커암(20)의 중심축 방향과 수직으로 플랜지부(21)가 형성될 수 있다. 2 and 3, the rocker arm 20 is formed in a substantially cylindrical shape with a mounting hole 20a formed at the center thereof so as to be coupled to the control shaft 10, and both ends of the rocker arm 20 The flange portions 21 may be formed perpendicular to the center axis direction of the rocker arm 20. [

각 플랜지부(21)의 중앙에는 아래에서 설명할 로커암 액슬(23)이 결합되는 결합공(22)이 형성될 수 있다. At the center of each flange portion 21, a coupling hole 22 to which the rocker arm axle 23 to be described below is coupled may be formed.

로커암 액슬(23)은 로커암(20) 양측 플랜지부(21)의 결합공(22)에 관통 결합되고, 로커암 액슬(23)의 중앙부에는 캠(13)과 접촉되는 베어링(24)이 결합될 수 있다. The rocker arm axle 23 is coupled to the coupling hole 22 of the flange portions 21 on both sides of the rocker arm 20. A bearing 24 contacting the cam 13 is formed at the center of the rocker arm axle 23 Can be combined.

베어링(24)은 캠샤프트(12)에 설치된 캠(13)의 외주면에 접촉되고, 캠(13)의 회전운동을 로커암 액슬(23)을 통해 로커암(20)으로 전달하는 기능을 한다.The bearing 24 is in contact with the outer peripheral surface of the cam 13 provided on the camshaft 12 and serves to transmit the rotational motion of the cam 13 to the rocker arm 20 through the rocker arm axle 23.

로커암 액슬(23)의 양측에는 아래에서 설명할 한 쌍의 로커암 링크(25)가 로커암(20)의 각 플랜지부(21)의 외측에 설치될 수 있다. On both sides of the rocker arm axle 23, a pair of rocker arm links 25, which will be described below, can be provided outside the respective flange portions 21 of the rocker arm 20. [

컨트롤샤프트(10)는 차량의 운전상태에 따라 공기의 흡입량을 조절하기 위해 구동모터(도면 미도시)의 회전동작에 의해 회전운동한다. The control shaft 10 rotates by a rotation operation of a drive motor (not shown) to adjust the suction amount of the air according to the running state of the vehicle.

이를 위해, 차량의 제어부(도면 미도시)는 차량의 고속운전시 공기 흡입량을 증가시키는 하이 리프트 모드(high lift mode)와 차량의 저속운전시 공기 흡입량을 감소시키는 로우 리프트 모드(low lift mode)를 구현하기 위해, 상기 구동모터의 구동을 제어하는 제어신호를 발생한다. For this purpose, a control unit (not shown) of the vehicle is provided with a high lift mode for increasing the air intake amount during high-speed operation of the vehicle and a low lift mode for reducing the air intake amount during low- In order to realize this, a control signal for controlling the driving of the driving motor is generated.

구동모터는 상기 제어부의 제어신호에 따라 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다.The driving motor rotates by a predetermined angle in accordance with the control signal of the control unit.

컨트롤샤프트(10)의 중앙부에는 로커암(20)이 결합되고, 로커암(20)의 양측에는 각각 편심캠(11)과 리프트 암(30)이 결합되며, 각 편심캠(11)의 외주면에는 한 쌍의 컨트롤 레버(31)가 결합될 수 있다. An eccentric cam 11 and a lift arm 30 are coupled to both sides of the rocker arm 20 at the central portion of the control shaft 10, A pair of control levers 31 can be engaged.

편심캠(11)은 컨트롤샤프트(10)에 결합되어 컨트롤샤프트(10)의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다. The eccentric cam 11 is coupled to the control shaft 10 and rotates by a predetermined angle by the rotation of the control shaft 10. [

편심캠(11)에는 서로 대칭되는 위치에 고정핀(11a)이 결합되는 고정공(11b)이 형성될 수 있다. 그래서 편심캠(11)은 고정핀(11a)에 의해 컨트롤샤프트(10)에 고정되어 컨트롤샤프트(10)의 회전운동시 함께 회전하게 된다.The eccentric cam 11 may be provided with a fixing hole 11b to which the fixing pin 11a is coupled at positions symmetrical to each other. Therefore, the eccentric cam 11 is fixed to the control shaft 10 by the fixing pin 11a, and rotates together with the control shaft 10 in the rotating motion.

한 쌍의 리프트 암(30)은 각각 밸브(14)의 상단(스윙암의 상단)과 접촉되어 밸브 리프트 량을 조절하는 기능을 한다. The pair of lift arms 30 each come into contact with the upper end of the valve 14 (the upper end of the swing arm) to function to adjust the valve lift amount.

이를 위해, 리프트 암(30)의 중앙부에는 컨트롤샤프트(10)가 결합되도록 결합구(30a)가 형성되고, 리프트 암(30)의 하면에는 밸브 리프트 량을 조절하는 곡면(30b)이 형성된다. To this end, a coupling hole 30a is formed at the center of the lift arm 30 so as to be coupled with the control shaft 10, and a curved surface 30b is formed at the lower surface of the lift arm 30 to adjust the valve lift amount.

한 쌍의 컨트롤 레버(31)는 리프트 암(30)의 하면에 형성된 곡면(30b)의 각도를 조절하도록 편심캠(11)에 의해 편심 회전운동하여 리프트 암(30)의 설치각도를 조절하는 기능을 한다. The pair of control levers 31 eccentrically rotate by the eccentric cam 11 so as to adjust the angle of the curved surface 30b formed on the lower surface of the lift arm 30 to adjust the installation angle of the lift arm 30 .

이를 위해, 컨트롤 레버(31)의 중앙부에는 편심캠(11)이 결합되도록 결합공간(31a)이 형성될 수 있다. To this end, a coupling space 31a may be formed at the center of the control lever 31 so that the eccentric cam 11 is engaged.

컨트롤 레버(31)의 일측에는 볼록부(31b)가 형성되고, 볼록부(31b)에는 컨트롤 레버 핀(32)이 결합되도록 핀 결합공(31c)이 형성될 수 있다. A convex portion 31b is formed on one side of the control lever 31 and a pin engagement hole 31c is formed on the convex portion 31b so that the control lever pin 32 is engaged.

컨트롤 레버 핀(32)은 각 컨트롤 레버(31)의 핀 결합공(31c)에 관통 결합되고, 컨트롤 레버 핀(32)의 중앙부에는 아래에서 설명할 편차조절장치(40)의 제1 연결부재(41)와 그 양측에 각각 로커암 링크(25)가 결합될 수 있다. The control lever pin 32 is connected to the pin engagement hole 31c of each control lever 31 and the center of the control lever pin 32 is connected to the first connection member of the deviation control device 40 41 and rocker arm links 25 on both sides thereof.

로커암 링크(25)는 컨트롤 레버 핀(32)과 로커암 액슬(23)에 각각 결합되어 컨트롤 레버 핀(32)과 로커암 액슬(23) 사이의 거리를 일정하게 유지하는 기능을 한다. The rocker arm link 25 is coupled to the control lever pin 32 and the rocker arm axle 23 to maintain a constant distance between the control lever pin 32 and the rocker arm axle 23.

이를 위해, 로커암 링크(25)는 컨트롤 레버 핀(32)이 결합되는 원통부(26)와 각 원통부(26)의 외측에 로커암 액슬(23)이 결합되도록 액슬 결합공(28)이 형성된 수직플랜지부(27)를 포함할 수 있다. The rocker arm link 25 includes a cylindrical portion 26 to which the control lever pin 32 is coupled and an axle coupling hole 28 for coupling the rocker arm axle 23 to the outside of each cylindrical portion 26 And a vertical flange portion 27 formed thereon.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치(40)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 일측이 컨트롤 레버 핀(32)에 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부재(41), 양단이 각 리프트 암(30)에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재(42) 및 제1 연결부재(41)와 제2 연결부재(42)에 관통 결합되어 그 사이의 거리를 조절하는 조절유닛(43)을 포함할 수 있다. 1 to 3, the valve deviation adjusting device 40 according to the first embodiment of the present invention includes a first connecting member 41 having one side rotatably coupled to a control lever pin 32, A second linking member 42 whose both ends are rotatably coupled to the lift arms 30 and a second linking member 42 which is inserted through the first linking member 41 and the second linking member 42 to adjust the distance therebetween. Unit 43 as shown in FIG.

제1 연결부재(41)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 단면이 대략 'ㄱ' 형상으로 형성될 수 있다. The first connecting member 41 may be formed in a substantially 'A' shape in cross section, as shown in FIGS.

제1 연결부재(41)의 하부에는 컨트롤 레버 핀(32)이 결합되는 관통공(41a)이 형성되고, 제1 연결부재(41)의 상부는 판 형상으로 형성되어 중앙에 조절유닛(43)의 조정스크류(44)가 결합되는 수평플랜지(41b)가 형성될 수 있다. A through hole 41a through which the control lever pin 32 is coupled is formed in the lower part of the first linking member 41. The upper part of the first linking member 41 is formed in a plate shape, A horizontal flange 41b to which the adjusting screw 44 of the adjusting screw 44 is coupled.

수평플랜지(41b)에는 조정스크류(44)가 결합되도록 스크류 결합공(41c)이 형성될 수 있다. The horizontal flange 41b may be formed with a screw engagement hole 41c so that the adjustment screw 44 is engaged.

제2 연결부재(42)은 단면이 대략 '┏┓' 형상으로 형성되고, 제2 연결부재(42)의 양측면에는 각각 리프트 암(30)의 상단에 형성된 돌기 결합공(30c)에 결합되는 결합돌기(42a)가 돌출 형성될 수 있다. The second linking member 42 is formed to have a substantially flat cross section and both side surfaces of the second linking member 42 are connected to protrusion engaging holes 30c formed on the upper end of the lift arm 30, The projections 42a can be protruded.

그리고 제2 연결부재(42)의 중앙부에는 조정스크류(44)가 결합되도록 스크류 결합홈(42b)이 형성될 수 있다. The screw connection groove 42b may be formed at the center of the second linking member 42 so that the adjustment screw 44 is engaged.

조절유닛(43)은 외주면에 나사산이 형성되는 조정스크류(44), 제1 연결부재(41)의 수평플랜지(41b)를 중심으로 조정스크류(44)의 상부에 상하로 배치되어 체결되는 제1 및 제2 너트(45,46) 그리고 제2 연결부재(42)의 상면과 접촉되어 조정스크류(44)의 하부에 체결되는 제3 너트(47)를 포함할 수 있다. The adjusting unit 43 includes an adjusting screw 44 having a thread formed on the outer circumferential surface thereof and a first flange 41b of the first connecting member 41 which is vertically disposed and fastened to the upper portion of the adjusting screw 44, And a third nut 47 which is brought into contact with the upper surfaces of the first and second nuts 45 and 46 and the second connecting member 42 and is fastened to the lower portion of the adjusting screw 44.

조정스크류(44)의 상단에는 조정스크류(44)를 회전시켜 회전각도를 조절할 수 있도록 드라이버와 같은 기구가 결합되는 조절홈(44a)이 형성될 수 있다. At the upper end of the adjusting screw 44, an adjusting groove 44a may be formed in which a mechanism such as a screw driver is coupled so as to adjust the rotation angle by rotating the adjusting screw 44.

제1 내지 제3 너트(45 내지 47)는 각각 바닥면에 둥근 테가 붙은 모양으로 형성되어 와셔 기능을 동시에 수행하는 플랜지 너트(flange nut)로 마련될 수 있다.
The first to third nuts 45 to 47 may be formed as flange nuts each having a rounded shape on the bottom surface to simultaneously perform a washer function.

다음, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치 및 그가 적용되는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 결합관계를 상세하게 설명한다. Next, the engagement of the valve deviation control device according to the first embodiment of the present invention and the continuously variable valve lift device of the engine to which the valve deviation control device is applied will be described in detail.

먼저, 작업자는 로커암(20)의 설치공(20a)에 컨트롤샤프트(10)를 삽입하여 결합하고, 로커암(20) 양측에 각각 리프트 암(30)과 편심캠(11)을 순차적으로 결합한 후, 편심캠(11)의 외주면에 컨트롤 레버(31)를 결합한다. First, the operator inserts the control shaft 10 into the installation hole 20a of the rocker arm 20 and connects the lift arm 30 and the eccentric cam 11 on both sides of the rocker arm 20 in sequence The control lever 31 is engaged with the outer peripheral surface of the eccentric cam 11. Then,

이때, 편심캠(11)은 대칭되는 위치에 형성된 고정공(11b)에 결합되는 고정핀(11a)에 의해 컨트롤샤프트(10)에 고정된 상태이다. At this time, the eccentric cam 11 is fixed to the control shaft 10 by the fixing pin 11a coupled to the fixing hole 11b formed at the symmetrical position.

그리고 작업자는 로커암(20) 양측의 플랜지부(21) 사이에 베어링(24)이 결합된 로커암 액슬(23)을 결합하고, 베어링(24)의 양측에 각각 로커암 링크(25)와 로커암(20)의 상부를 위치시킨 상태에서 로커암 액슬(25) 양단을 로커암 링크(25)의 수직플랜지(27)에 형성된 액슬 결합공(28) 및 로커암(20) 중앙부에 형성된 공간에 삽입해서 결합한다. The operator joins the rocker arm axle 23 to which the bearing 24 is coupled between the flange portions 21 on both sides of the rocker arm 20 and connects the rocker arm axle 23 on both sides of the bearing 24 with the rocker arm link 25, Both ends of the rocker arm axle 25 are connected to the axle coupling hole 28 formed in the vertical flange 27 of the rocker arm link 25 and to the space formed in the central portion of the rocker arm 20, Insert and combine.

작업자는 각 로커암 링크(25) 사이에 편차조절장치(40)의 제1 연결부재(41)를 위치시켜, 제1 연결부재(41)의 양측에 각각 로커암 링크(25)와 컨트롤 레버(31)를 순차적으로 배치한 상태에서 컨트롤 레버 핀(32)을 삽입해서 결합한다.The operator places the first connecting member 41 of the deviation adjusting device 40 between the respective rocker arm links 25 so that the rocker arm link 25 and the control lever 31 are sequentially arranged, the control lever pin 32 is inserted and engaged.

작업자는 한 쌍의 리프트 암(30) 사이에 제2 연결부재(42)를 배치한 후, 제2 연결부재(42)의 양측면에 형성된 결합돌기(42a)를 각각 리프트 암(30)에 형상된 돌기 결합공(30c)에 결합한다. The operator inserts the second linking member 42 between the pair of lift arms 30 and then moves the engaging projections 42a formed on both sides of the second linking member 42 toward the lift arm 30 And engages with the projection engaging hole 30c.

작업자는 제1 연결부재(41)의 수평플랜지(41b)에 형성된 스크류 결합공(41c)과 제2 연결부재(42) 중앙부에 형성된 스크류 결합홈(42b)에 조정스크류(44)를 결합하고, 제1 내지 제3 너트(45 내지 47)를 체결한다. The operator joins the adjusting screw 44 to the screw engaging hole 41c formed in the horizontal flange 41b of the first linking member 41 and the screw engaging groove 42b formed at the center of the second linking member 42, The first to third nuts 45 to 47 are fastened.

이때, 제1 연결부재(41)와 제2 연결부재(42) 사이의 거리는 초기 제작시 미리 설정된 설정거리로 고정될 수 있다.
At this time, the distance between the first linking member 41 and the second linking member 42 may be fixed at a preset distance in the initial fabrication.

다음, 도 4 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, a method of operating the continuously variable valve lifting device of the engine to which the valve deviation adjusting device according to the first embodiment of the present invention is applied will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9. FIG.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 작동방법을 설명하기 위한 참고도이다.FIGS. 4 and 5 are reference views for explaining a method of operating the continuous variable valve lift apparatus of an engine to which the valve deviation control apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같은 이중 4절 링크 구조를 이룬다. The continuously variable valve lifting device of the engine to which the valve deviation adjusting device according to the first embodiment of the present invention is applied has a double four-bar linkage structure as shown in Figs. 4 and 5.

링크 CS-S는 평면에 고정된 그라운드 링크(Ground Link)이며, 링크 A-CS는 입력 링크(Input Link)에 해당된다. 그리고 링크 A-CS는 S점을 중심으로 로커운동을 하며, 링크 B-S는 일반 평면 운동을 한다. 4절 링크 해석으로부터 조인트(Joint) B점의 위치가 결정된다.The link CS-S is a ground link fixed to the plane, and the link A-CS corresponds to an input link. The link A-CS performs a rocker motion around the point S, and the link B-S performs a general plane motion. The position of the joint B point is determined from the four-link analysis.

즉, 링크 B-S가 S점을 중심으로 로커운동을 할 때, 도 4와 같이 새로운 하나의 4절 링크를 구성한다. 앞의 4절 링크와 마찬가지로 링크 CS-S는 평면에 고정된 그라운드 링크이며, 링크 B-S는 입력 링크에 해당된다. 링크 B-C는 일반 평면 운동을 하며, 2차 캠과 일체인 링크 CS-C는 CS점을 중심으로 로커운동을 하게 된다.That is, when the link B-S performs the rocker motion around the point S, a new four-bar link is formed as shown in FIG. As with the previous four-link link, the link CS-S is a ground link fixed to the plane, and the link B-S corresponds to the input link. The link B-C performs a general planar motion, and the link CS-C, which is integrated with the secondary cam, performs the rocker movement around the CS point.

만약, 도 5에 도시된 바와 같이, 밸브변위 그라운드 링크 CS-S를 CS점을 중심으로 각도(φ)만큼 회전시키면, 링크 CS-C의 초기 위치가 변하게 되어 링크 A-CS가 동일한 운동을 할 경우에도 밸브 변위는 각도(φ)에 따라 변하게 된다.5, if the valve displacement ground link CS-S is rotated about the CS point by an angle?, The initial position of the link CS-C changes and the link A-CS performs the same movement The valve displacement is changed according to the angle?.

도 6 내지 도 9는 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 동작 상태도이다.6 to 9 are operational state diagrams of an engine continuously variable valve lift apparatus to which a valve deviation control apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.

도 6에는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 하이 리프트 모드에서 밸브가 폐쇄된 상태가 도시되어 있고, 도 7에는 하이 리프트 모드에서 밸브가 개방된 상태가 도시되어 있다.Fig. 6 shows a state in which the valve is closed in the high lift mode of the continuously variable valve lifting device of the engine, and Fig. 7 shows a state in which the valve is opened in the high lift mode.

그리고 도 8에는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 로우 리프트 모드에서 밸브가 폐쇄된 상태가 도시되어 있고, 도 9에는 로우 리프트 모드에서 밸브가 개방된 상태가 도시되어 있다. Fig. 8 shows a state in which the valve is closed in the low-lift mode of the continuously variable valve lifting device of the engine, and Fig. 9 shows the state in which the valve is opened in the low-lift mode.

차량의 고속주행시 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 공기의 흡입량을 증대하기 위해 하이 리프트 모드로 동작한다. The continuously variable valve lifting device of the engine at high speed of the vehicle operates in the high lift mode to increase the intake amount of air.

즉, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 편심캠(11)은 컨트롤샤프트(10)의 회전에 의해 A 위치로 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다.That is, as shown in Figs. 6 and 7, the eccentric cam 11 rotates by a predetermined angle to the A position by the rotation of the control shaft 10. Fig.

그러면, 로커암(20)은 아래에서 설명할 로우 리프트 모드에서 로커암(20)의 위치에 비해 낮은 위치에 배치된다.Then, the rocker arm 20 is disposed at a lower position relative to the position of the rocker arm 20 in the low-lift mode described below.

마찬가지로, 리프트 암(30)의 곡면(30b)은 로우 리프트 모드에서 리프트 암(30)의 위치에 비해 낮은 위치에 하방을 향해 경사지게 배치된다.Likewise, the curved surface 30b of the lift arm 30 is arranged to be inclined downward at a position lower than the position of the lift arm 30 in the low-lift mode.

이와 같이 배치된 상태에서 리프트 암(30)은 캠(13)과 베어링(24), 로커암 링크(25) 및 편차조절장치(40)를 통해서 캠샤프트(10)의 회전운동을 전달받아 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다. The lift arm 30 receives the rotational motion of the camshaft 10 via the cam 13 and the bearing 24, the rocker arm link 25 and the deviation adjusting device 40, It rotates by an angle.

그래서 밸브(14)는 폐쇄 동작시 도 6에 도시된 바와 같이 리프트 암(30)의 곡면(30b) 중앙부에 상단이 접촉되어 상승 동작하고, 개방 동작시에는 도 7에 도시된 바와 같이 리프트 암(30)의 곡면(30b) 전단부에 하단이 접촉되어 하강 동작한다. 6, when the valve 14 is closed, the upper end of the valve 14 comes into contact with the center of the curved surface 30b of the lift arm 30 to move upward, 30 is brought into contact with the lower end of the curved surface 30b.

이와 같이, 본 발명은 차량의 고속주행시 로커암 및 리프트 암을 하강시켜 밸브 리프트 량(H)을 증가시켜 공기 흡입량을 증대할 수 있다. As described above, the present invention can increase the amount of air intake by increasing the valve lift amount H by lowering the rocker arm and the lift arm when the vehicle is running at a high speed.

반면, 차량의 저속주행시 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 공기의 흡입량을 감소시키기 위해 로우 리프트 모드로 동작한다. On the other hand, when the vehicle is running at a low speed, the continuously variable valve lifting device of the engine operates in the low lift mode to reduce the intake amount of air.

즉, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 편심캠(11)은 컨트롤샤프트(20)의 회전에 의해 B 위치로 미리 설정된 각도만큼 회전 운동한다.That is, as shown in Figs. 8 and 9, the eccentric cam 11 rotates by a predetermined angle to the B position by the rotation of the control shaft 20. Fig.

그러면, 로커암(20)은 위에서 설명한 하이 리프트 모드에서 로커암(20)의 위치에 비해 높은 위치에 배치된다.Then, the rocker arm 20 is disposed at a position higher than the position of the rocker arm 20 in the high lift mode described above.

마찬가지로, 리프트 암(30)의 곡면(30b)은 하이 리프트 모드에서 리프트 암(30)의 위치에 비해 높은 위치에 상방을 향해 경사지게 배치된다.Likewise, the curved surface 30b of the lift arm 30 is arranged to be inclined upward in a high position relative to the position of the lift arm 30 in the high lift mode.

이와 같이 배치된 상태에서 리프트 암(30)은 캠(13)과 베어링(24), 로커암 링크(25) 및 편차조절장치(40)를 거쳐 캠샤프트(10)의 회전운동을 전달받아 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다. The lift arm 30 receives the rotational motion of the camshaft 10 via the cam 13 and the bearing 24, the rocker arm link 25 and the deviation adjusting device 40, It rotates by an angle.

그래서 밸브(14)는 폐쇄 동작시 도 8에 도시된 바와 같이 리프트 암(30)의 곡면(30b) 후단부에 상단이 접촉되어 상승 동작하고, 개방 동작시에는 도 9에 도시된 바와 같이 리프트 암(30)의 곡면(30b) 중앙부에 상단이 접촉되어 하강 동작한다. 8, when the valve 14 is closed, the upper end of the curved surface 30b of the lift arm 30 comes into contact with the upper end of the lift arm 30, The upper end is brought into contact with the central portion of the curved surface 30b of the upper case 30 to be lowered.

이와 같이, 본 발명은 차량의 고속주행시 로커암 및 리프트 암을 하강시킴으로써 밸브 리프트 량을 증가시켜 공기 흡입량을 증대할 수 있다(H>L). As described above, the present invention can increase the amount of air intake by increasing the amount of valve lift by lowering the rocker arm and the lift arm when the vehicle is traveling at a high speed (H> L).

한편, 본 실시 예에서 편차조절장치(40)는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치 제조 및 조립 공정에서 발생하는 각 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, the deviation adjustment device 40 can adjust the valve lift deviation between the cylinders, which occurs in the process of manufacturing and assembling the continuous variable valve lift device of the engine.

예를 들어, 도 10은 편차조절장치를 이용해서 기통간 밸브 리프트 편차를 조절하는 방법을 설명하는 동작 상태도이다.For example, Fig. 10 is an operational state diagram illustrating a method for adjusting inter-cylinder valve lift deviation using a deviation adjustment device.

즉, 각 실린더에 설치된 기통간 밸브 리프트 편차가 발생한 경우, 작업자는 도 10에 도시된 바와 같이, 편차조절장치(40)의 조정스크류(44) 상부에 체결된 제1 및 제2 너트(45,46)를 해제한 후, 조정스크류(44) 상부에 형성된 조절홈(44a)에 드라이버와 같은 공구를 결합시켜 조정스크류(44)를 회전시킨다.In other words, when a cylinder-to-cylinder valve lift deviation occurs in each cylinder, as shown in FIG. 10, the operator moves the first and second nuts 45 and 45 fastened on the adjustment screw 44 of the deviation- 46, and then the adjustment screw 44 formed on the adjustment screw 44 is engaged with a tool such as a screwdriver to rotate the adjustment screw 44.

이어서, 작업자는 제1 내지 제3 너트(45 내지 47)를 이용해서 조정스크류(44)와 제2 연결부재(42) 및 제1 연결부재(41)를 고정한다. Then, the operator fixes the adjusting screw 44, the second connecting member 42 and the first connecting member 41 by using the first to third nuts 45 to 47. Next,

이와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치는 조정스크류의 상단에 체결되는 제1 및 제2 너트의 위치를 조절하여 제1 연결부재와 제2 연결부재 사이의 거리를 조절할 수 있다. As described above, according to the valve deviation control apparatus of the first embodiment of the present invention, the distance between the first connecting member and the second connecting member is adjusted by adjusting the positions of the first and second nuts fastened to the upper end of the adjusting screw .

이에 따라, 본 발명은 제1 연결부재와 제2 연결부재에 각각 연결된 로커암과 리프트 암의 회전각도를 조절하여 기통간 밸브 리프트 편차를 용이하게 조절할 수 있다.
Accordingly, the present invention can easily adjust the deviation of inter-cylinder valve lift by adjusting the rotation angle of the rocker arm and the lift arm connected to the first connecting member and the second connecting member, respectively.

다음, 도 11 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치를 상세하게 설명한다. Next, a valve deviation control apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 13. FIG.

도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도이고, 도 12는 도 11에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 측면도이고, 도 13은 도 11에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view of an continuously variable valve lifting device for an engine to which a valve deviation adjusting device according to a second embodiment of the present invention is applied, FIG. 12 is a side view of the continuous variable valve lifting device of the engine shown in FIG. 11, 13 is an exploded perspective view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 상기의 제1 실시 예의 구성과 유사하며, 다만 편심캠이 하나만 마련되고, 편차조절장치에 마련되는 부품의 일부를 제거하여 간단한 구조로 이루어진다.The continuously variable valve lifting device of the engine to which the valve deviation adjusting device according to the second embodiment of the present invention is applied is similar to that of the first embodiment except that only one eccentric cam is provided, So that a simple structure is obtained.

즉, 본 발명 제2 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 컨트롤샤프트(110)에 결합된 편심캠(111)과 캠샤프트(112)에 결합된 캠(113)의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하는 한 쌍의 로커암(120), 컨트롤샤프트(110)에 일측이 결합되어 미리 설정된 각도 범위에서 회전운동하는 한 쌍의 리프트 암(130) 및 로커암(120)과 리프트 암(130) 사이의 거리를 변경해서 밸브(114)간 리프트 편차를 조절하는 편차조절장치(140)를 포함한다. 11 and 12, the continuously variable valve lifting device of the engine according to the second embodiment of the present invention includes an eccentric cam 111 coupled to the control shaft 110, and an eccentric cam 111 coupled to the camshaft 112 A pair of rocker arms 120 that rotate in a predetermined angular range by a rotational motion of the cam 113, a pair of lifts 110, one of which is coupled to the control shaft 110, And a deviation adjusting device 140 for adjusting the lift deviation between the valve 130 and the valve 114 by changing the distance between the arm 130 and the rocker arm 120 and the lift arm 130.

한 쌍의 로커암(120)은 각각 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 중앙에 컨트롤샤프트(110)가 결합되도록 대략 원통 형상으로 형성되고, 각 로커암(120)의 일단에는 각각 로커암(120)의 중심축 방향과 수직으로 플랜지부(121)가 형성될 수 있다. 12 and 13, the pair of rocker arms 120 are formed in a substantially cylindrical shape so that the control shaft 110 is coupled to the center of the rocker arms 120. Each rocker arm 120 has a rocker arm The flange portion 121 may be formed perpendicularly to the center axis direction of the flange portion 120.

각 플랜지부(121)의 중앙에는 로커암 액슬(123)이 결합되는 결합공(122)이 형성될 수 있다. A coupling hole 122 to which the rocker arm axle 123 is coupled may be formed at the center of each flange portion 121.

로커암 액슬(123)은 각 플랜지부(121)의 결합공(122)에 관통 결합되고, 로커암 액슬(123)의 중앙부에는 캠(113)과 접촉되는 베어링(124)이 결합될 수 있다. The rocker arm axle 123 is coupled to the coupling hole 122 of each flange portion 121 and the bearing 124 contacting the cam 113 can be coupled to the center portion of the rocker arm axle 123.

베어링(124)은 캠샤프트(112)에 설치된 캠(113)의 외주면에 접촉되고, 캠(113)의 회전운동을 로커암 액슬(123)을 통해 로커암(120)으로 전달하는 기능을 한다.The bearing 124 is in contact with the outer circumferential surface of the cam 113 provided on the camshaft 112 and transmits the rotational motion of the cam 113 to the rocker arm 120 through the rocker arm axle 123.

로커암 액슬(123)의 양측에는 아래에서 설명할 한 쌍의 로커암 링크(125)가 한 쌍의 로커암(120)의 각 플랜지부(121) 내측에 설치될 수 있다. On both sides of the rocker arm axle 123, a pair of rocker arm links 125, which will be described below, may be installed inside each flange portion 121 of the pair of rocker arms 120.

컨트롤샤프트(110)는 차량의 운전상태에 따라 공기의 흡입량을 조절하기 위해 구동모터(도면 미도시)의 회전동작에 의해 회전운동한다. The control shaft 110 rotates by a rotation operation of a driving motor (not shown) to adjust the amount of air sucked in accordance with the driving state of the vehicle.

컨트롤샤프트(110)의 중앙부에는 편심캠(111)이 결합되고, 편심캠(111)의 외주면에는 컨트롤 레버(131)가 결합되며, 편심캠(111)의 양측에는 각각 리프트 암(130)이 결합될 수 있다. A control lever 131 is coupled to an outer circumferential surface of the eccentric cam 111. A lift arm 130 is coupled to both sides of the eccentric cam 111, .

편심캠(111)은 컨트롤샤프트(110)에 결합되어 컨트롤샤프트(110)의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다. The eccentric cam 111 is coupled to the control shaft 110 and rotates by a predetermined angle by the rotation of the control shaft 110. [

편심캠(111)에는 서로 대칭되는 위치에 고정핀(111a)이 결합되는 고정공(111b)이 형성될 수 있다. 그래서 편심캠(111)은 고정핀(111a)에 의해 컨트롤샤프트(110)에 고정되어 컨트롤샤프트(110)의 회전운동시 함께 회전하게 된다.The eccentric cam 111 may have a fixing hole 111b to which the fixing pin 111a is coupled at a position symmetrical to each other. Therefore, the eccentric cam 111 is fixed to the control shaft 110 by the fixing pin 111a, and is rotated together with the control shaft 110 when the control shaft 110 is rotated.

한 쌍의 리프트 암(130)은 각각 밸브(114)의 상단(스윙암의 상단)과 접촉되어 밸브 리프트 량을 조절하는 기능을 한다. The pair of lift arms 130 respectively contact the upper end of the valve 114 (the upper end of the swing arm) and function to adjust the valve lift amount.

이를 위해, 각 리프트 암(130)의 중앙부에는 컨트롤샤프트(110)가 결합되도록 결합구(130a)가 형성되고, 각 리프트 암(130)의 하면에는 밸브 리프트 량을 조절하는 곡면(130b)이 형성될 수 있다. A coupling hole 130a is formed at the center of each lift arm 130 so that the control shaft 110 is coupled to the lift shaft 130. A curved surface 130b for adjusting the amount of valve lift is formed on the lower surface of each lift arm 130 .

컨트롤 레버(131)는 편심캠(111)에 의해 편심 회전운동하여 밸브 리프트 량을 조절하는 기능을 한다. The control lever 131 is eccentrically rotated by the eccentric cam 111 to adjust the valve lift amount.

이를 위해, 컨트롤 레버(131)은 중앙부에 편심캠(111)이 결합되는 결합공간(131a)이 형성되도록 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. For this purpose, the control lever 131 may be formed in a substantially cylindrical shape such that a coupling space 131a to which the eccentric cam 111 is coupled is formed at the center portion.

컨트롤 레버(131)의 양단에는 볼록부(131b)가 형성되고, 볼록부(131b)에는 컨트롤 레버 핀(132)이 결합되도록 핀 결합공(131c)이 형성될 수 있다. A convex portion 131b may be formed on both ends of the control lever 131 and a pin coupling hole 131c may be formed on the convex portion 131b such that the control lever pin 132 is coupled.

컨트롤 레버 핀(132)은 각 컨트롤 레버(131)의 핀 결합공(131c)에 관통 결합되고, 컨트롤 레버 핀(132)의 중앙부에는 아래에서 설명할 편차조절장치(140)의 제1 연결부재(141)와 그 양측에 각각 로커암 링크(125)가 결합될 수 있다. The control lever pin 132 is coupled to the pin coupling hole 131c of each control lever 131 and the center of the control lever pin 132 is connected to the first coupling member of the deviation control device 140 141 and the rocker arm link 125 on both sides thereof.

로커암 링크(125)는 컨트롤 레버 핀(132)과 로커암 액슬(123)에 각각 결합되어 컨트롤 레버 핀(132)과 로커암 액슬(123) 사이의 거리를 일정하게 유지하는 기능을 한다. The rocker arm link 125 is coupled to the control lever pin 132 and the rocker arm axle 123 to maintain a constant distance between the control lever pin 132 and the rocker arm axle 123.

이를 위해, 로커암 링크(125)는 일측이 돌출된 원형 판 형상으로 형성되고, 로커암 링크(125)에는 컨트롤 레버 핀(132)이 결합되는 핀 결합구(126)와 로커암 액슬(123)이 결합되는 액슬 결합공(127)이 형성될 수 있다. The rocker arm link 125 is formed in a circular plate shape with one side projecting from the rocker arm link 125. The rocker arm link 125 includes a pin coupling hole 126 to which a control lever pin 132 is coupled, An axle coupling hole 127 may be formed.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치(140)는 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 컨트롤 레버 핀(132)에 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부재(141), 양단이 각 리프트 암(125)에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재(142) 및 제1 연결부재(141)과 제2 연결부재(142)에 결합되어 그 사이의 거리를 조절하는 조절유닛(143)을 포함할 수 있다. The valve deviation control apparatus 140 according to the second embodiment of the present invention includes a first connection member 141 rotatably coupled to a control lever pin 132, A second linking member 142 rotatably coupled to each lift arm 125 and a control unit 143 coupled to the first linking member 141 and the second linking member 142 to adjust the distance therebetween ).

제1 연결부재(141)는 도 12 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 대략 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. The first connecting member 141 may be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, as shown in FIGS.

제1 연결부재(141)의 후측에는 컨트롤 레버 핀(132)이 결합되도록 관통공(141a)이 형성됨에 따라, 제1 연결부재(141)는 컨트롤 레버 핀(132)을 중심으로 회전 운동한다. A through hole 141a is formed on the rear side of the first linking member 141 so that the control lever pin 132 is engaged with the first linking member 141 so that the first linking member 141 rotates around the control lever pin 132. [

제2 연결부재(142)는 단면이 대략 '┗┛' 형상으로 형성되고, 제2 연결부재(142)의 양측면에는 각각 리프트 암(130)의 상단에 형성된 돌기 결합공(130c)에 결합되는 결합돌기(142a)가 돌출 형성될 수 있다. The second linking member 142 is formed in a substantially ┗ 단면 section in cross section and is formed on both side surfaces of the second linking member 142 to engage with a projection engaging hole 130c formed at the upper end of the lift arm 130 The protrusion 142a can be protruded.

그리고 제2 연결부재(142)의 중앙부에는 조절유닛(143)의 조정스크류(144)가 결합되도록 스크류 결합공(142b)이 형성될 수 있다. The screw connection hole 142b may be formed at the center of the second connection member 142 so that the adjustment screw 144 of the adjustment unit 143 is engaged.

조절유닛(143)은 외주면에 나사산이 형성되고 제1 연결부재(141)와 제2 연결부재(142) 사이에 결합되는 조정스크류(144)와 제2 연결부재(142)를 중심으로 조정스크류(144)의 하부에 상하로 배치되어 체결되는 제1 및 제2 너트(145,146)를 포함할 수 있다. The adjusting unit 143 is provided with an adjusting screw 144 having a screw thread formed on its outer circumferential surface and coupled between the first connecting member 141 and the second connecting member 142, 144 and first and second nuts 145, 146 that are vertically disposed and fastened to each other.

제1 및 제2 너트(145,6)는 각각 바닥면에 둥근 테가 붙은 모양으로 형성되어 와셔 기능을 동시에 수행하는 플랜지 너트(flange nut)로 마련될 수 있다.
The first and second nuts 145 and 6 may be formed as flange nuts each having a rounded shape on the bottom surface to simultaneously perform a washer function.

다음, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치 및 그가 적용되는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 결합관계를 상세하게 설명한다. Next, the engagement of the valve deviation control device according to the second embodiment of the present invention and the continuously variable valve lift device of the engine to which the present invention is applied will be described in detail.

먼저, 작업자는 컨트롤 레버(131)를 컨트롤샤프트(110)에 설치된 편심캠(111)의 외주면에 결합하고, 컨트롤 레버(131)의 양측에 한 쌍의 로커암(120) 및 리프트 암(130)을 결합한다. First, the operator joins the control lever 131 to the outer peripheral surface of the eccentric cam 111 provided on the control shaft 110, and a pair of rocker arms 120 and lift arms 130 are provided on both sides of the control lever 131, Lt; / RTI >

그리고 작업자는 한 쌍의 로커암(120) 사이에 한 쌍의 로커암 링크(125) 및 베어링(124)을 배치하고, 각 로커암(120)의 결합공(122), 로커암 링크(125)의 액슬 결합공(127) 및 베어링(124)의 내부 공간을 동일선상에 위치시킨 상태에서 로커암 액슬(123)을 삽입하여 결합한다. The operator places a pair of rocker arm links 125 and bearings 124 between the pair of rocker arms 120 and disengages the engaging holes 122 of the rocker arms 120 and the rocker arm links 125, The rocker arm axle 123 is inserted and engaged in a state in which the inner spaces of the axle coupling holes 127 and the bearings 124 of the rocker arm axles 123 are positioned on the same line.

작업자는 컨트롤 레버(131)에 마련된 한 쌍의 볼록부(131b) 사이에 편심조절장치(140)의 제1 연결부재(141)를 배치하고, 컨트롤 레버(131)의 핀 결합공(131c)과 제1 연결부재(141)의 관통공(141a)을 동일선상에 위치시킨 상태에서 컨트롤 레버 핀(132)을 삽입하여 결합한다. The operator places the first connecting member 141 of the eccentric adjusting device 140 between the pair of convex portions 131b provided on the control lever 131 and the pin connecting hole 131c of the control lever 131 The control lever pins 132 are inserted and engaged in a state in which the through holes 141a of the first linking member 141 are positioned on the same line.

이어서, 작업자는 한 쌍의 리프트 암(130) 사이에 제2 연결부재(142)를 배치한 후, 제2 연결부재(142)의 양측면에 형성된 결합돌기(142a)를 각각 리프트 암(130)에 형성된 돌기 결합공(130c)에 결합한다.The operator then places the second connection member 142 between the pair of lift arms 130 and then connects the coupling protrusions 142a formed on both sides of the second connection member 142 to the lift arm 130 And is coupled to the formed projection bore 130c.

작업자는 제1 연결부재(141)의 하부에 조정스크류(144)의 상부가 결합된 상태에서 조정스크류(144)의 하단을 제2 연결부재(142)에 형성된 스크류 결합공(142b)에 결합하고, 제1 및 제2 너트(145,146)를 체결한다. The operator attaches the lower end of the adjusting screw 144 to the screw engaging hole 142b formed in the second connecting member 142 in a state where the upper portion of the adjusting screw 144 is engaged with the lower portion of the first connecting member 141 And the first and second nuts 145 and 146 are fastened.

이때, 제1 연결부재(141)와 제2 연결부재(142) 사이의 거리는 초기 제작시 미리 설정된 설정거리로 고정될 수 있다.
At this time, the distance between the first linking member 141 and the second linking member 142 may be fixed at a predetermined set distance in initial manufacturing.

다음, 도 14 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, a method of operating the continuous variable valve lifting device of the engine to which the valve deviation adjusting device according to the second embodiment of the present invention is applied will be described in detail with reference to FIGS. 14 to 17. FIG.

도 14 내지 도 17은 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 동작 상태도이다.14 to 17 are operational state diagrams of a continuous variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation control apparatus according to a second embodiment of the present invention is applied.

도 14에는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 하이 리프트 모드에서 밸브가 폐쇄된 상태가 도시되어 있고, 도 15에는 하이 리프트 모드에서 밸브가 개방된 상태가 도시되어 있다.Fig. 14 shows a state in which the valve is closed in the high lift mode of the continuously variable valve lifting device of the engine, and Fig. 15 shows a state in which the valve is opened in the high lift mode.

그리고 도 16에는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 로우 리프트 모드에서 밸브가 폐쇄된 상태가 도시되어 있고, 도 17에는 로우 리프트 모드에서 밸브가 개방된 상태가 도시되어 있다. Fig. 16 shows a state in which the valve is closed in the low-lift mode of the continuously variable valve lifting device of the engine, and Fig. 17 shows the state in which the valve is opened in the low-lift mode.

즉, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 편심캠(111)은 컨트롤샤프트(110)의 회전에 의해 C 위치로 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다.That is, as shown in Figs. 14 and 15, the eccentric cam 111 rotates to the C position by a predetermined angle by the rotation of the control shaft 110. Fig.

그러면, 로커암(120)은 아래에서 설명할 로우 리프트 모드에서 로커암(120)의 위치에 비해 낮은 위치에 배치된다.Then, the rocker arm 120 is disposed at a lower position relative to the position of the rocker arm 120 in the low-lift mode described below.

마찬가지로, 리프트 암(130)의 곡면(130b)은 로우 리프트 모드에서 리프트 암(130)의 위치에 비해 낮은 위치에 하방을 향해 경사지게 배치된다.Likewise, the curved surface 130b of the lift arm 130 is disposed at a lower position relative to the position of the lift arm 130 in the low-lift mode, and is inclined downward.

이와 같이 배치된 상태에서 리프트 암(130)은 캠(113)과 베어링(124), 로커암 링크(125) 및 편차조절장치(140)를 통해서 캠샤프트(110)의 회전운동을 전달받아 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다. The lift arm 130 receives the rotational motion of the camshaft 110 through the cam 113 and the bearing 124, the rocker arm link 125 and the deviation adjusting device 140, It rotates by an angle.

그래서 밸브(114)는 폐쇄 동작시 도 14에 도시된 바와 같이 리프트 암(130)의 곡면(130b) 중앙부에 상단이 접촉되어 상승 동작하고, 개방 동작시에는 도 15에 도시된 바와 같이 리프트 암(130)의 곡면(130b) 전단부에 하단이 접촉되어 하강 동작한다. 14, when the valve 114 is closed, the upper end of the valve 114 is brought into contact with the upper end of the curved surface 130b of the lift arm 130 to perform an upward movement. When the valve 114 is opened, The lower end of the curved surface 130b contacts the lower end of the curved surface 130b.

이와 같이, 본 발명은 차량의 고속주행시 로커암 및 리프트 암을 하강시킴으로써 밸브 리프트 량(H)을 증가시켜 공기 흡입량을 증대할 수 있다. As described above, the present invention can increase the amount of air intake by increasing the valve lift amount H by lowering the rocker arm and the lift arm when the vehicle is running at a high speed.

즉, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 편심캠(111)은 컨트롤샤프트(110)의 회전에 의해 D 위치로 미리 설정된 각도만큼 회전 운동한다.That is, as shown in Figs. 16 and 17, the eccentric cam 111 rotates by a predetermined angle to the D position by the rotation of the control shaft 110. Fig.

그러면, 로커암(120)은 위에서 설명한 하이 리프트 모드에서 로커암(120)의 위치에 비해 높은 위치에 배치된다.Then, the rocker arm 120 is disposed at a position higher than the position of the rocker arm 120 in the high lift mode described above.

마찬가지로, 리프트 암(130)의 곡면(130b)은 하이 리프트 모드에서 리프트 암(130)의 위치에 비해 높은 위치에 상방을 향해 경사지게 배치된다.Likewise, the curved surface 130b of the lift arm 130 is arranged to be inclined upward in a high position relative to the position of the lift arm 130 in the high lift mode.

이와 같이 배치된 상태에서 리프트 암(130)은 캠(113)과 베어링(124), 로커암 링크(125) 및 편차조절장치(140)를 거쳐 캠샤프트(110)의 회전운동을 전달받아 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다. The lift arm 130 receives the rotational motion of the camshaft 110 via the cam 113 and the bearing 124, the rocker arm link 125, and the deviation adjusting device 140, It rotates by an angle.

그래서 밸브(114)는 폐쇄 동작시 도 16에 도시된 바와 같이 리프트 암(130)의 곡면(130b) 후단부에 상단이 접촉되어 상승 동작하고, 개방 동작시에는 도 17에 도시된 바와 같이 리프트 암(130)의 곡면(130b) 중앙부에 상단이 접촉되어 하강 동작한다. 16, when the valve 114 is closed, the upper end of the curved surface 130b of the lift arm 130 is brought into contact with the upper end of the lift arm 130 as shown in FIG. 16, The upper end of the curved surface 130b contacts the central portion of the curved surface 130b.

이와 같이, 본 발명은 차량의 고속주행시 로커암 및 리프트 암을 하강시켜 밸브 리프트 량을 증가시켜 공기 흡입량을 증대할 수 있다(H>L). As described above, the present invention can increase the amount of air intake by increasing the valve lift amount by lowering the rocker arm and the lift arm when the vehicle is traveling at a high speed (H> L).

한편, 본 실시 예에서 편차조절장치(140)는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치 제조 및 조립 공정에서 발생하는 각 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the deviation adjustment device 140 can adjust the valve lift deviation between the cylinders, which occurs in the process of manufacturing and assembling the continuous variable valve lift device of the engine.

도 18은 편차조절장치를 이용해서 기통간 밸브 리프트 편차를 조절하는 방법을 설명하는 동작 상태도이다.18 is an operational state diagram for explaining a method for adjusting the inter-cylinder valve lift deviation using a deviation adjusting apparatus.

즉, 각 실린더에 설치된 기통간 밸브 리프트 편차가 발생한 경우, 작업자는 도 16에 도시된 바와 같이, 편차조절장치(140)의 조정스크류(144) 하부에 체결된 제1 및 제2 너트(145,146)를 해제하고, 제1 너트(145)의 위치를 조정한다.That is, when a cylinder-to-cylinder valve lift deviation occurs in each cylinder, the operator inserts the first and second nuts 145 and 146 fastened to the lower portion of the adjustment screw 144 of the deviation adjusting device 140, And the position of the first nut 145 is adjusted.

이어서, 작업자는 제1 및 제2 너트(145,146)를 체결하여 조정스크류(144)와 제2 연결부재(142)를 고정한다. Then, the operator fixes the adjusting screw 144 and the second connecting member 142 by fastening the first and second nuts 145 and 146.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치는 조정스크류의 하부에 설치되는 제1 및 제2 너트의 위치를 조절하여 제1 연결부재와 제2 연결부재 사이의 거리를 조절할 수 있다. As described above, according to the second embodiment of the present invention, the deviation of the valve can be adjusted by adjusting the positions of the first and second nuts provided at the lower portion of the adjusting screw to adjust the distance between the first connecting member and the second connecting member .

이에 따라, 본 발명은 제1 연결부재와 제2 연결부재에 각각 연결된 로커암과 리프트 암의 회전각도를 조절하여 밸브의 리프트 편차를 용이하게 조절할 수 있다.
Accordingly, the present invention can easily adjust the lift deviation of the valve by adjusting the rotational angle of the rocker arm and the lift arm connected to the first connecting member and the second connecting member, respectively.

한편, 상기의 제1 및 제2 실시 예에서는 한 쌍의 밸브에 각각 연결된 한 쌍의 리프트 암과 로커암의 회전각도를 조절하여 한 쌍의 밸브의 리프트 편차를 동시에 조절하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, in the first and second embodiments, the lift angles of the pair of valves are adjusted simultaneously by adjusting the rotational angles of the pair of lift arms and the rocker arms connected to the pair of valves, respectively. However, The present invention is not limited thereto.

즉, 본 발명은 동일 실린더에 마련된 한 쌍의 밸브에 연결된 리프트 암과 로커암의 회전각도를 개별적으로 조절하도록 변경될 수도 있다.That is, the present invention may be modified to individually adjust the rotation angle of the lift arm and the rocker arm connected to the pair of valves provided in the same cylinder.

도 19는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치의 분해 사시도이다.19 is an exploded perspective view of a valve deviation control apparatus according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치(150)는 도 19에 도시된 바와 같이, 상기의 제2 실시 예에서 설명한 편차조절장치(140)의 구성과 유사하고, 다만 제1 및 제2 연결부재(160,170)와 조절유닛(180)이 각각 한 쌍으로 마련된다. The valve deviation control device 150 according to the third embodiment of the present invention is similar to the configuration of the deviation control device 140 described in the second embodiment as shown in Fig. 19, The second connecting members 160 and 170 and the adjusting unit 180 are provided in pairs, respectively.

즉, 제1 연결부재(160)는 한 쌍의 컨트롤 레버(131) 사이 또는 외측에 배치되어 컨트롤 레버 핀(132)에 회전 가능하게 결합되는 제1 및 제2 연결블록(161,162)으로 이루어질 수 있다. That is, the first connection member 160 may include first and second connection blocks 161 and 162 disposed between the pair of control levers 131 or outside thereof and rotatably coupled to the control lever pins 132 .

제1 및 제2 연결블록(161,162)에는 각각 컨트롤 레버 핀(132)이 결합되는 관통공(163)이 형성될 수 있다. The first and second connection blocks 161 and 162 may have through holes 163 through which the control lever pins 132 are coupled.

그리고 제2 연결부재(170)는 한 쌍의 리프트 암(130)에 각각 결합되는 제3 및 제4 연결블록(171,172)으로 이루어질 수 있다.The second connection member 170 may include third and fourth connection blocks 171 and 172 coupled to the pair of lift arms 130, respectively.

제3 및 제4 연결블록(171,172)의 외측면에는 각각 리프트 암(130)에 형성된 돌기 결합공(130c)에 결합되는 결합돌기(173)가 돌출 형성될 수 있다.The outer surfaces of the third and fourth connection blocks 171 and 172 may have protrusions 173 protruding from the protrusion coupling holes 130c formed in the lift arm 130, respectively.

이에 따라, 조절유닛(180)은 외주면에 나사산이 형성되고 제1 및 제2 연결블록(161,162)과 제3 및 제4 연결블록(171,172) 사이에 결합되는 제1 및 제2 스크류(181,182)와 제3 및 제4 연결블록(171,172)을 중심으로 제1 및 제2 스크류(181,182)의 하부에 상하로 배치되어 체결되는 제3 내지 제6 너트(183 내지 186)를 포함할 수 있다. The adjusting unit 180 includes first and second screws 181 and 182 formed on the outer circumferential surface and coupled between the first and second connecting blocks 161 and 162 and the third and fourth connecting blocks 171 and 172, And third to sixth nuts 183 to 186 that are vertically disposed and fastened to the lower portions of the first and second screws 181 and 182 around the third and fourth connection blocks 171 and 172.

이와 같이, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치(150)는 동일 실린더에 한 쌍으로 마련된 밸브(14) 중에서 어느 하나의 밸브(14)에 리프트 편차가 발생한 경우, 조절유닛(180)에 마련된 제3 내지 제6 너트(183 내지 186) 중 해당 밸브(114)에 대응되는 한 쌍의 너트의 위치를 조절하여 해당 연결블록과 결합블록 사이의 거리를 조절할 수 있다. As described above, in the valve deviation control apparatus 150 according to the third embodiment of the present invention, when a lift deviation occurs in any valve 14 among the valves 14 provided in a pair in the same cylinder, The distance between the connecting block and the coupling block can be adjusted by adjusting the positions of the pair of nuts corresponding to the corresponding valve 114 among the third to sixth nuts 183 to 186 provided in the connecting block.

이에 따라, 본 발명은 동일 실린더에 마련된 한 쌍의 밸브에 연결된 리프트 암과 로커암의 회전각도를 개별적으로 조절하여 밸브 간의 리프트 편차를 용이하게 조절할 수 있다.
Accordingly, in the present invention, the lift angle between the valves can be easily adjusted by individually adjusting the rotation angle of the lift arm and the rocker arm connected to the pair of valves provided in the same cylinder.

도 20은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도이고, 도 21은 도 20에 도시된 편차조절장치의 분해 사시도이다. FIG. 20 is a perspective view of a continuous variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation adjusting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention is applied, and FIG. 21 is an exploded perspective view of the deviation adjusting apparatus shown in FIG.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 도 20에 도시된 바와 같이, 상기의 제1 실시 예의 구성과 유사하고, 다만 밸브의 리프트 편차 조절시 조절량을 안내하는 구성이 포함된다. The continuously variable valve lifting device of the engine to which the valve deviation adjusting device according to the fourth embodiment of the present invention is applied is similar to that of the first embodiment as shown in Fig. 20, And a configuration for guiding the adjustment amount.

즉, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치(240)는 제1 실시 예에 기재된 한 쌍의 로커암 링크(25)와 제1 연결부재(41)를 일체로 형성하여 원통 형상으로 형성되고 양측에 로커암 액슬(221)이 결합되는 수직플랜지(251)가 형성되는 제1 연결부재(250), 한 쌍의 리프트 암(230)과 컨트롤 레버(231)를 관통해서 결합되는 컨트롤 레버 핀(260), 일측에 컨트롤 레버 핀(260)이 결합되고 타측은 리프트 암(230)의 상단에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재(270) 및 제1 연결부재(250)의 전단에 수직으로 결합되어 컨트롤 레버(231)를 회전각도를 조절하는 조절유닛(280)을 포함할 수 있다. That is, the valve deviation control apparatus 240 according to the fourth embodiment of the present invention includes the pair of rocker arm links 25 and the first connecting member 41 described in the first embodiment, A first connecting member 250 having a vertical flange 251 on both sides of which a rocker arm axle 221 is coupled and a second connecting member 250 having a pair of lift arms 230 and a control lever 231, A second linking member 270 coupled to one end of the lever pin 260 and a second linking member 270 rotatably coupled to the upper end of the lift arm 230 and a second linking member 270 coupled to the front end of the first linking member 250 And an adjustment unit 280 vertically coupled to adjust the rotation angle of the control lever 231. [

제1 연결부재(250)는 도 21에 도시된 바와 같이, 컨트롤 레버 핀(260)이 결합되도록 원통 형상으로 형성되는 수평원통부(252), 수평원통부(252)와 내부가 연통되어 수직으로 형성되는 수직원통부(253) 및 수평원통부(252)의 양단에 형성되는 한 쌍의 수직플랜지(251)를 포함할 수 있다. 21, the first connecting member 250 includes a horizontal cylindrical portion 252 and a horizontal cylindrical portion 252 formed in a cylindrical shape so as to be coupled with the control lever pin 260. The first connecting member 250 is vertically communicated with the horizontal cylindrical portion 252, And may include a pair of vertical flanges 251 formed at both ends of the horizontal cylindrical portion 252 and the male cylindrical portion 253 to be formed.

각 수직플랜지(251)에는 각각 로커암 액슬(221)이 결합되는 액슬 결합공(252)이 형성될 수 있다. Each of the vertical flanges 251 may have an axle coupling hole 252 to which the rocker arm axle 221 is coupled.

컨트롤 레버 핀(260)의 중앙부에는 조절유닛(280)의 조정볼트(281)의 회전에 의해 컨트롤 레버 핀(260)이 회전하도록 조정볼트(281)의 나사산과 치합되는 다수의 나사홈(261)이 형성될 수 있다.A plurality of screw grooves 261 are formed at the center of the control lever pin 260 to engage with the threads of the adjustment bolt 281 to rotate the control lever pin 260 by rotation of the adjustment bolt 281 of the adjustment unit 280. [ Can be formed.

그리고 컨트롤 레버 핀(260)의 양측면에는 미리 설정된 기준위치를 표시하는 기준점(262)이 표시될 수 있다.On both sides of the control lever pin 260, a reference point 262 indicating a preset reference position may be displayed.

이와 함께, 컨트롤 레버 핀(260)이 결합되는 컨트롤 레버(231)의 외측면에는 핀 결합공(262) 주변에 회전 각도를 안내하는 다수의 눈금(263)이 표시될 수 있다. In addition, a plurality of graduations 263 for guiding the rotation angle around the pin coupling hole 262 may be displayed on the outer surface of the control lever 231 to which the control lever pin 260 is coupled.

제2 연결부재(270)의 상단에는 각각 컨트롤 레버 핀(260)에 결합된 상태로 고정하기 위해 볼트(도면 미도시)가 체결되는 체결홈(271)이 형성될 수 있다. The upper ends of the second linking members 270 may be formed with coupling grooves 271 for fastening bolts (not shown) to be fixed to the control lever pins 260, respectively.

조절유닛(280)은 수직원통부(253)에 결합되어 컨트롤 레버 핀(260)에 형성된 다수의 나사홈(261)에 치합되도록 외주면에 나사산이 형성되는 조정볼트(281)와 조정볼트의 상단에 체결되는 너트(282)를 포함할 수 있다. The adjusting unit 280 includes an adjusting bolt 281 coupled to the male thread portion 253 and threaded on the outer circumferential surface of the adjusting bolt 281 so as to engage with a plurality of screw grooves 261 formed in the control lever pin 260, And may include a nut 282 fastened thereto.

조정볼트(281)의 상단에는 드라이어와 같은 공구를 결합해서 조정볼트(281)를 회전시키도록 조절홈(283)이 형성될 수 있다. An adjusting groove 283 may be formed at the upper end of the adjusting bolt 281 so as to rotate the adjusting bolt 281 by engaging a tool such as a dryer.

이와 같이 구성되는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치는 너트(282)를 해제한 상태에서 조정볼트(281)의 조절홈(283)에 공구를 결합시켜 조정볼트(281)를 회전시킴으로써, 컨트롤 레버 핀(260)을 회전시킬 수 있다. The apparatus for adjusting the deviation of the valve according to the fourth embodiment of the present invention includes the adjusting bolt 281 coupled to the adjusting groove 283 of the adjusting bolt 281 with the nut 282 released, By rotating the control lever pin 260, the control lever pin 260 can be rotated.

이때, 작업자는 컨트롤 레버(260)에 표시된 눈금(233)과 컨트롤 레버 핀(260)에 형성된 기준점(262)을 이용해서 회전각도를 확인할 수 있다. At this time, the operator can confirm the rotation angle by using the scale 233 displayed on the control lever 260 and the reference point 262 formed on the control lever pin 260.

그래서 작업자는 컨트롤 레버 핀(260)의 회전운동에 의해 제2 연결부재(270)와 리프트 암(230)의 각도를 조절할 수 있다. Therefore, the operator can adjust the angle of the second linking member 270 and the lift arm 230 by rotating the control lever pin 260.

이와 같이, 본 발명은 조절유닛을 이용해서 컨트롤 레버 핀을 회전시켜 리프트 암의 각도를 조절함으로써, 밸브의 리프트 편차를 용이하게 조절할 수 있다.
As described above, according to the present invention, by controlling the angle of the lift arm by rotating the control lever pin using the adjustment unit, the lift deviation of the valve can be easily adjusted.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치를 태핏을 이용한 직동식 연속가변밸브 리프트 장치에 적용하는 경우를 설명한다. Next, a description will be given of a case where the valve deviation control apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is applied to a direct-acting continuous variable valve lift apparatus using a tappet.

도 22는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도이고, 도 23은 도 22에 도시된 연속가변밸브 리프트 장치의 단면도이며, 도 24는 도 22에 도시된 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도이다. FIG. 22 is a perspective view of an continuously variable valve lifting device of an engine to which a valve deviation adjusting device according to a fifth embodiment of the present invention is applied, FIG. 23 is a sectional view of the continuously variable valve lifting device shown in FIG. 22, 22 is an exploded perspective view of the continuously variable valve lift apparatus shown in Fig.

본 발명의 제5 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 도 22에 도시된 바와 같이, 상기의 제2 실시 예의 구성과 유사하며, 다만 리프트 암을 이용해서 태핏을 가압하여 직동식으로 밸브를 승강 동작시키도록 구성된다. The continuously variable valve lifting device of the engine to which the valve deviation adjusting device according to the fifth embodiment of the present invention is applied is similar to that of the second embodiment as shown in Fig. 22, So that the valve can be moved up and down in a linear manner.

즉, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 캠샤프트(312)에 결합된 캠(313)의 회전운동에 의해 편심 회전운동하는 한 쌍의 로커암(320), 컨트롤샤프트(310)에 일측이 결합되어 미리 설정된 각도 범위에서 회전운동하는 한 쌍의 리프트 암(330) 및 로커암(320)과 리프트 암(330) 사이의 거리를 변경해서 기통간 밸브 리프트 편차를 조절하는 편차조절장치(340)를 포함한다. That is, in the continuously variable valve lifting device of the engine to which the valve deviation adjusting device according to the fifth embodiment of the present invention is applied, as shown in FIGS. 22 and 23, the cam 313 coupled to the camshaft 312 A pair of rocker arms 320 that are eccentrically rotated by rotational motion, a pair of lift arms 330, one side of which is coupled to the control shaft 310 to rotate in a predetermined angle range, and a rocker arm 320, And a deviation adjusting device 340 for adjusting the inter-cylinder valve lift deviation by changing the distance between the lift arms 330.

한 쌍의 로커암(320)은 각각 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 캠샤프트(312)에 결합된 캠(313)이 결합되도록 중앙에 캠결합공(320a)이 형성되어 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 23 and 24, the pair of rocker arms 320 are each formed with a cam engagement hole 320a at the center so as to engage with the cam 313 coupled to the camshaft 312 to form a substantially cylindrical shape As shown in FIG.

각 로커암(320)의 전측에는 각각 로커암(320)의 중심축 방향과 수직으로 제1 플랜지부(321)가 형성되고, 각 로커암(320)의 후측에는 제2 플랜지부(322)가 형성될 수 있다. A first flange portion 321 is formed perpendicularly to the center axis direction of the rocker arm 320 and a second flange portion 322 is formed on the rear side of each rocker arm 320 .

각 제1 플랜지부(321)에는 제1 로커암 액슬(323)이 결합되는 제1 결합공(321a)이 형성될 수 있다. Each first flange portion 321 may have a first coupling hole 321a to which the first rocker arm axle 323 is coupled.

제1 로커암 액슬(323)은 각 제1 플랜지부(321)의 제1 결합공(321a)에 관통 결합되고, 제1 로커암 액슬(323)의 중앙부에는 편차조절장치(340)의 연결부재(341) 상단이 결합될 수 있다.The first rocker arm axle 323 is coupled to the first engaging hole 321a of each first flange portion 321 and the center of the first rocker arm axle 323 is connected to the coupling member 321 of the deviation adjusting device 340. [ And the upper end of the guide plate 341 can be engaged.

각 제2 플랜지부(322)에는 제2 로커암 액슬(324)이 결합되는 제2 결합공(322a)이 형성될 수 있다.Each second flange portion 322 may have a second coupling hole 322a to which the second rocker arm axle 324 is coupled.

제2 로커암 액슬(324)은 각 제2 플랜지부(322)의 제2 결합공에 관통 결합되고, 제2 로커암 액슬(324)의 중앙부에는 로커암 링크(325)의 상단이 결합될 수 있다. The second rocker arm axle 324 is coupled to the second engagement hole of each second flange portion 322 and the upper end of the rocker arm link 325 is coupled to the center of the second rocker arm axle 324 have.

로커암 링크(325)는 편심캠(311)의 외주면에 결합되고, 편심캠(311)의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위에서 회전 운동하여 로커암(320)을 회전운동시키는 기능을 한다. The rocker arm link 325 is coupled to the outer circumferential surface of the eccentric cam 311 and rotates in a predetermined angular range by the rotational motion of the eccentric cam 311 to rotate the rocker arm 320. [

이를 위해, 로커암 링크(325)는 일측이 돌출된 원형 판 형상으로 형성되고, 로커암 링크(325)에는 제2 로커암 액슬(324)이 결합되는 액슬 결합공(326)이 형성될 수 있다. For this purpose, the rocker arm link 325 is formed in a circular plate shape with one side protruded, and the rocker arm link 325 is formed with an axle coupling hole 326 to which the second rocker arm axle 324 is coupled .

한 쌍의 리프트 암(330)은 각각 밸브(314)의 상단(태핏의 상단)과 접촉되어 밸브 리프트 량을 조절하는 기능을 한다. The pair of lift arms 330 respectively contact the upper end of the valve 314 (the upper end of the tappet) to control the amount of valve lift.

이를 위해, 각 리프트 암(330)의 중앙부에는 컨트롤샤프트(310)가 결합되도록 결합구(330a)가 형성되고, 각 리프트 암(330)의 선단부 하면에는 밸브 리프트 량을 조절하는 곡면(330b)이 형성될 수 있다.A coupling hole 330a is formed at the center of each lift arm 330 so that the control shaft 310 is coupled to the lift shaft 330. A curved surface 330b for adjusting the amount of valve lift is formed on the bottom surface of the distal end of each lift arm 330 .

본 발명의 제5실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치는 도 20 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 로커암(320)에 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부재(341), 양단이 각 리프트 암(325)에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재(342) 및 제1 연결부재(341)와 제2 연결부재(342)에 결합되어 그 사이의 거리를 조절하는 조절유닛(343)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 20 to 22, the valve deviation control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention includes a first connecting member 341 rotatably coupled to a rocker arm 320, A second linking member 342 rotatably coupled to the first linking member 325 and a regulating unit 343 coupled to the first linking member 341 and the second linking member 342 to adjust the distance therebetween .

제1 연결부재(341)는 도 21 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 대략 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. The first connecting member 341 may be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, as shown in FIGS.

제1 연결부재(341)의 상부에는 제1 로커암 액슬(323)이 결합되도록 관통공(341a)이 형성됨에 따라, 제1 연결부재(341)는 제1 로커암 액슬(323)을 중심으로 회전 운동한다. A through hole 341a is formed in the upper portion of the first connecting member 341 so that the first rocker arm axle 323 is coupled with the first connecting arm 341, Rotate.

제2 연결부재(342)는 단면이 대략 '┏┓' 형상으로 형성되고, 제2 연결부재(342)의 양측면에는 각각 리프트 암(330)의 상단에 형성된 돌기 결합공(330c)에 결합되는 결합돌기(342a)가 돌출 형성될 수 있다. The second linking member 342 is formed to have a substantially rectangular cross section and both side surfaces of the second linking member 342 are coupled to a projection engaging hole 330c formed at the upper end of the lift arm 330, The protrusion 342a can be protruded.

그리고 제2 연결부재(342)의 중앙부에는 조정유닛(343)의 조정스크류(344)가 결합되도록 스크류 결합공(342b)이 형성될 수 있다. The screw connecting hole 342b may be formed at the center of the second connecting member 342 so that the adjusting screw 344 of the adjusting unit 343 is engaged.

조절유닛(343)은 외주면에 나사산이 형성되고 제1 연결부재(341)와 제2 연결부재(342) 사이에 결합되는 조정스크류(344)와 제2 연결부재(342)를 중심으로 조정스크류(344)의 하부에 상하로 배치되어 체결되는 제1 및 제2 너트(345,346)를 포함할 수 있다. The adjusting unit 343 is provided with an adjusting screw 344 having a thread formed on the outer circumferential surface thereof and coupled between the first connecting member 341 and the second connecting member 342 and a second connecting member 342, 344 and the first and second nuts 345, 346 that are vertically disposed and fastened to each other.

제1 및 제2 너트(345,346)는 각각 바닥면에 둥근 테가 붙은 모양으로 형성되어 와셔 기능을 동시에 수행하는 플랜지 너트(flange nut)로 마련될 수 있다.
The first and second nuts 345 and 346 may be formed as flange nuts each having a rounded shape on the bottom surface to simultaneously perform a washer function.

다음, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치 및 그가 적용되는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 결합관계를 상세하게 설명한다. Next, a detailed description will be given of the engagement of the valve deviation control device according to the fifth embodiment of the present invention and the continuously variable valve lifting device of the engine to which the present invention is applied.

먼저, 작업자는 캠샤프트(312)에 설치된 캠(313)을 한 쌍의 로커암(320)의 캠결합공(320a)에 각각 삽입하여 결합한다. First, the operator inserts the cams 313 provided on the camshaft 312 into the cam coupling holes 320a of the pair of rocker arms 320, respectively.

그리고 작업자는 로커암 링크(325)를 컨트롤샤프트(310)에 설치된 편심캠(311)의 외주면에 결합하고, 로커암 링크(325)의 양측에 각각 한 쌍의 리프트 암(330)을 결합한다. The operator joins the rocker arm link 325 to the outer circumferential surface of the eccentric cam 311 provided on the control shaft 310 and connects the pair of lift arms 330 to both sides of the rocker arm link 325.

이때, 편심캠(311)은 대칭되는 위치에 형성된 고정공(311b)에 결합되는 고정핀(311a)에 의해 컨트롤샤프트(310)에 고정된 상태이다.At this time, the eccentric cam 311 is fixed to the control shaft 310 by the fixing pin 311a coupled to the fixing hole 311b formed at the symmetrical position.

작업자는 로커암 링크(325)의 상부에 형성된 액슬 결합공(326)과 각 로커암(320)의 제2 플랜지부(322)에 형성된 제2 결합공(322a)을 동일선상에 위치시킨 후 제2 로커암 액슬(324)을 결합한다. The operator places the axle coupling hole 326 formed on the upper portion of the rocker arm link 325 and the second coupling hole 322a formed on the second flange portion 322 of each rocker arm 320 on the same line, 2 rocker arm axle (324).

이어서, 작업자는 한 쌍의 로커암(320) 사이에 제1 연결부재(341)를 배치한 후, 각 로커암(320)의 제1 플랜지부(321)에 형성된 제1 결합공(321a)과 제1 연결부재(341)의 관통공(341a)을 동일선상에 위치시킨 후 제1 로커암 액슬(323)을 결합한다. The operator then disposes the first coupling member 341 between the pair of rocker arms 320 and then the first coupling hole 321a formed in the first flange portion 321 of each rocker arm 320 The first rocker arm axle 323 is engaged after the through holes 341a of the first linking member 341 are positioned on the same line.

작업자는 한 쌍의 리프트 암(330) 사이에 제2 연결부재(342)를 배치한 후, 제2 연결부재(342)의 양측면에 형성된 결합돌기(342a)를 각각 리프트 암(330)에 형성된 돌기 결합공(330c)에 결합한다.The operator places the coupling protrusions 342a formed on both sides of the second linking member 342 on the protrusions 330 formed on the lift arm 330 after arranging the second linking members 342 between the pair of lift arms 330, And is coupled to the coupling hole 330c.

작업자는 제1 연결부재(341)의 하부에 조정스크류(344)의 상단이 결합된 상태에서 조정스크류(344)의 하단을 제2 연결부재(342)에 형성된 스크류 결합공(342b)에 결합하고, 제1 및 제2 너트(345,346)를 체결한다. The operator attaches the lower end of the adjusting screw 344 to the screw coupling hole 342b formed in the second connecting member 342 in a state where the upper end of the adjusting screw 344 is coupled to the lower portion of the first connecting member 341 And the first and second nuts 345 and 346 are fastened.

이때, 제1 연결부재(341)와 제2 연결부재(342) 사이의 거리는 초기 제작시 미리 설정된 설정거리로 고정될 수 있다.
At this time, the distance between the first linking member 341 and the second linking member 342 may be fixed at a preset distance in the initial fabrication.

다음, 도 25 내지 도 28을 참조하여 본 발명의 제5 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, a method of operating the continuously variable valve lifting device of the engine to which the valve deviation adjusting device according to the fifth embodiment of the present invention is applied will be described in detail with reference to FIGS. 25 to 28. FIG.

도 25 내지 도 28은 발명의 제5 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치가 적용된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 동작 상태도이다.25 to 28 are operational state diagrams of a continuous variable valve lift apparatus of an engine to which a valve deviation control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention is applied.

도 25에는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 하이 리프트 모드에서 밸브가 폐쇄된 상태가 도시되어 있고, 도 26에는 하이 리프트 모드에서 밸브가 개방된 상태가 도시되어 있다.Fig. 25 shows a state in which the valve is closed in the high lift mode of the continuously variable valve lifting device of the engine, and Fig. 26 shows a state in which the valve is opened in the high lift mode.

그리고 도 27에는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 로우 리프트 모드에서 밸브가 폐쇄된 상태가 도시되어 있고, 도 28에는 로우 리프트 모드에서 밸브가 개방된 상태가 도시되어 있다. 27 shows a state in which the valve is closed in the low-lift mode of the continuous variable valve lifting device of the engine, and Fig. 28 shows a state in which the valve is opened in the low-lift mode.

즉, 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이, 편심캠(311)은 컨트롤샤프트(310)의 회전에 의해 E 위치로 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다.That is, as shown in Figs. 25 and 26, the eccentric cam 311 rotates by a predetermined angle to the E position by the rotation of the control shaft 310. Fig.

그러면, 한 쌍의 리프트 암(330)은 아래에서 설명할 로우 리프트 모드에서 리프트 암(330)의 위치에 비해 높은 위치에서 하방을 향해 경사지게 배치된다.Then, the pair of lift arms 330 are arranged to be inclined downward at a position higher than the position of the lift arm 330 in the low-lift mode described below.

이에 따라, 리프트 암(330)의 중심과 캠샤프트(312)의 중심 사이의 수평 거리(d)가 작아지게 된다.Accordingly, the horizontal distance d between the center of the lift arm 330 and the center of the camshaft 312 becomes small.

그러면, 캠샤프트(312)의 회전에 따라 한 쌍의 로커암(320)이 원을 그리면서 회전운동함에 따른 리프트 암(330)의 회전각도가 커지게 된다. Then, the rotation angle of the lift arm 330 is increased as the pair of rocker arms 320 rotate in accordance with the rotation of the cam shaft 312.

결과적으로, 밸브(314)는 폐쇄 동작시 도 25에 도시된 바와 같이 리프트 암(330)의 하면에 상단이 접촉되어 상승 동작하고, 개방 동작시에는 도 26에 도시된 바와 같이 리프트 암(330)의 곡면(330b) 전단부에 상단이 접촉되어 하강 동작한다. As a result, when the valve 314 is closed, the top of the lift arm 330 comes into contact with the lower surface of the lift arm 330 as shown in FIG. 25, and the lift arm 330 is lifted up, The upper end is brought into contact with the front end portion of the curved surface 330b of the upper portion 330b.

이와 같이, 본 발명은 차량의 고속주행시 밸브 리프트 량(H)을 증가시켜 공기 흡입량을 증대할 수 있다. As described above, the present invention can increase the amount of air intake by increasing the valve lift amount H at the time of driving the vehicle at a high speed.

즉, 도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이, 편심캠(311)은 컨트롤샤프트(310)의 회전에 의해 F 위치로 미리 설정된 각도만큼 회전 운동한다.That is, as shown in Figs. 27 and 28, the eccentric cam 311 rotates by a predetermined angle to the F position by the rotation of the control shaft 310. [

그러면, 한 쌍의 리프트 암(330)은 위에서 설명한 하이 리프트 모드에서 리프트 암(330)의 위치에 비해 낮은 위치에 수평 상태로 배치된다.Then, the pair of lift arms 330 are horizontally disposed at a lower position relative to the position of the lift arm 330 in the high lift mode described above.

그러면, 캠샤프트(312)의 회전에 따라 한 쌍의 로커암(320)이 원을 그리면서 회전운동함에 따른 리프트 암(330)의 회전각도가 작아지게 된다. Then, the rotation angle of the lift arm 330 due to the rotation of the pair of rocker arms 320 in a circle is reduced according to the rotation of the cam shaft 312.

결과적으로, 밸브(314)는 폐쇄 동작시 도 25에 도시된 바와 같이 리프트 암(330)의 하면에 상단이 접촉되어 상승 동작하고, 개방 동작시에는 도 26에 도시된 바와 같이 리프트 암(330)의 곡면(330b) 중앙부에 상단이 접촉되어 하강 동작한다. As a result, when the valve 314 is closed, the top of the lift arm 330 comes into contact with the lower surface of the lift arm 330 as shown in FIG. 25, and the lift arm 330 is lifted up, The upper end of the curved surface 330b comes into contact with the center of the curved surface 330b.

이와 같이, 본 발명은 차량의 고속주행시 리프트 암과 캠샤프트의 중심 사이의 수평거리(D)를 증가시킴으로써 밸브 리프트 량(H)을 감소시켜(H>L) 공기 흡입량을 감소시킬 수 있다. As described above, the present invention can reduce the amount of air intake by decreasing the valve lift amount H (H> L) by increasing the horizontal distance D between the center of the lift arm and the camshaft at high speed of the vehicle.

한편, 본 실시 예에서 밸브의 편차조절장치(340)는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치 제조 및 조립 공정에서 발생하는 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the deviation control device 340 of the valve can control the inter-cylinder valve lift deviation occurring in the process of manufacturing and assembling the continuous variable valve lift device of the engine.

예를 들어, 도 29는 편차조절장치를 이용해서 기통간 밸브 리프트 편차를 조절하는 방법을 설명하는 동작 상태도이다.For example, FIG. 29 is an operational state diagram illustrating a method of adjusting inter-cylinder valve lift deviation using a deviation adjustment apparatus.

즉, 기통간 밸브 리프트 편차가 발생한 경우, 작업자는 도 27에 도시된 바와 같이, 편차조절장치(340)의 조정스크류(344) 하부에 체결된 제1 및 제2 너트(345,346)를 해제하고, 제1 너트(345)의 위치를 조정한다.27, the operator releases the first and second nuts 345 and 346 fastened to the lower portion of the adjusting screw 344 of the deviation adjusting device 340, The position of the first nut 345 is adjusted.

이어서, 작업자는 제1 및 제2 너트(345,346)를 이용해서 조정스크류(344)와 제2 연결부재(342)를 고정한다. Subsequently, the operator fixes the adjusting screw 344 and the second connecting member 342 using the first and second nuts 345 and 346.

이와 같이, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치는 조정스크류의 하부에 설치되는 제1 및 제2 너트의 위치를 조절하여 제1 연결부재와 제2 연결부재 사이의 거리를 조절할 수 있다. As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, the deviation of the valve is adjusted by adjusting the positions of the first and second nuts provided at the lower portion of the adjusting screw, thereby adjusting the distance between the first connecting member and the second connecting member .

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

상기의 실시 예들에서는 밸브의 편차조절장치가 차량용 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용되는 경우를 설명하였지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiments, the valve deviation control apparatus is applied to the continuous variable valve lift apparatus for an automobile engine, but the present invention is not limited thereto.

즉, 본 발명은 차량용 엔진뿐만 아니라, 밸브가 마련되는 다양한 기계장치에 적용되어 밸브의 리프트 편차를 조절할 수 있음에 유의하여야 한다. That is, it should be noted that the present invention can be applied not only to the engine for a vehicle but also to various mechanical devices in which valves are provided, so that the lift deviation of the valves can be controlled.

본 발명은 엔진의 기통간 밸브 리프트 편차가 발생하는 경우, 편차조절장치를 이용해서 로커암과 리프트 암의 회전각도를 조절하여 밸브의 리프트 편차를 조절하는 기술에 적용된다. The present invention is applied to a technique of adjusting a lift deviation of a valve by adjusting a rotation angle of a rocker arm and a lift arm by using a deviation adjustment device when a deviation of a cylinder-to-cylinder valve lift occurs.

10,110,310: 컨트롤샤프트 11,111,211,311: 편심캠
11a,111a,211a, 311a: 고정핀 11b,111b,211b,311b: 고정공
12,112,311: 캠샤프트 13,113,313: 캠
14,114,314: 밸브 20,120,220,320: 로커암
21,121,321: 플랜지부 22,122: 결합공
23,123,221: 로커암 액슬 24,124: 베어링
25,125: 로커암 링크 26: 원통부
27: 수직플랜지 28,127: 액슬 결합공
30,130,230,330: 리프트 암 30a,130a,330a: 결합구
30b,130b,330b: 곡면 30c,130c: 돌기 결합공
31,131,231: 컨트롤 레버 31a,131a: 결합공간
31b,131b: 볼록부 31c,131c: 핀 결합공
32,132,260: 컨트롤 레버 핀 40,140,150,240,340: 편차조절장치
41,141,250,341: 제1 연결부재 41a,141a,341a: 관통공
41b: 수평플랜지 41c,342b: 스크류 결합공
42,142,270,342: 제2 연결부재 42a,142a,173: 결합돌기
42b: 스크류 결합홈 43,143,180,280,343: 조절유닛
44,144,344: 조정스크류 44a,283: 조절홈
45 내지 47: 제1 내지 제3 너트10, 110, 310: Control shaft 11, 111, 211, 311:
11a, 111a, 211a, 311a: fixed pins 11b, 111b, 211b, 311b:
12,112,311: Camshaft 13,113,313: cam
14, 114, 314: valves 20, 120, 220, 320:
21, 121, 321: flange portion 22, 122:
23, 123, 221: rocker arm axles 24, 124: bearings
25, 125: rocker arm link 26: cylindrical portion
27: vertical flange 28,127: axle coupling ball
30, 130, 230, 330: Lift arm 30a, 130a, 330a:
30b, 130b, 330b: Curved surfaces 30c, 130c:
31, 131, 231: Control lever 31a, 131a:
31b, 131b: convex portions 31c, 131c:
32,132,260: Control lever pin 40, 140, 150, 240, 340:
41, 141, 250, 341: first connection member 41a, 141a, 341a:
41b: horizontal flange 41c, 342b: screw coupling hole
42, 142, 270, 342: second connecting member 42a, 142a, 173:
42b: screw engagement groove 43, 143, 180, 280, 343:
44, 144, 344: adjusting screw 44a, 283: adjusting groove
45 to 47: First to third nuts

Claims

삭제delete

이중 4절 링크 구조로 이루어진 로커암과 리프트 암을 포함하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용되는 밸브의 편차조절장치에 있어서,
상기 로커암은 컨트롤샤프트에 결합된 한 쌍의 편심캠과 캠샤프트에 결합된 캠의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하도록 컨트롤샤프트의 중앙부에 결합되고,
상기 로커암의 양측에는 각각 한 쌍의 편심캠과 리프트 암이 결합되며,
각 편심캠의 외주면에는 편심캠에 의해 편심 회전운동하여 밸브 리프트 량을 조절하는 한 쌍의 컨트롤 레버가 결합되고,
상기 밸브의 편차조절장치는 일측이 상기 한 쌍의 컨트롤 레버 사이에 결합된 컨트롤 레버 핀에 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부재,
양단이 각 리프트 암에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재 및
상기 제1 연결부재와 제2 연결부재에 관통 결합되어 그 사이의 거리를 조절하는 조절유닛을 포함하여
상기 로커암과 리프트 암의 회전각도를 변경해서 상기 리프트 암에 연결된 밸브의 리프트 편차를 조절하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.An apparatus for adjusting a deviation of a valve applied to an engine continuously variable valve lift apparatus including a rocker arm and a lift arm having a double four-bar link structure,
The rocker arm is coupled to a central portion of the control shaft so as to rotate within a predetermined angular range by rotational movement of a pair of eccentric cams coupled to the control shaft and cams coupled to the camshaft,
A pair of eccentric cams and a lift arm are coupled to both sides of the rocker arm,
A pair of control levers are coupled to the outer circumferential surface of each eccentric cam for eccentrically rotating by an eccentric cam to adjust a valve lift amount,
Wherein the valve deviation adjusting device includes a first connecting member having one side rotatably coupled to a control lever pin coupled between the pair of control levers,
A second connecting member having both ends rotatably coupled to the respective lift arms, and
And a regulating unit connected to the first connecting member and the second connecting member to adjust the distance therebetween
Wherein a lift deviation of the valve connected to the lift arm is adjusted by changing a rotation angle of the rocker arm and the lift arm.

제2항에 있어서, 상기 조절유닛은
외주면에 나사산이 형성되는 조정스크류,
상기 제1 연결부재의 수평플랜지를 중심으로 상기 조정스크류의 상부에 상하로 배치되어 체결되는 제1 및 제2 너트 그리고
상기 제2 연결부재의 상면과 접촉되어 상기 조정스크류의 하부에 체결되는 제3 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.3. The apparatus of claim 2,
An adjusting screw in which a thread is formed on the outer peripheral surface,
First and second nuts which are vertically arranged and fastened to the upper portion of the adjusting screw about the horizontal flange of the first connecting member,
And a third nut in contact with an upper surface of the second connecting member and fastened to a lower portion of the adjusting screw.

이중 4절 링크 구조로 이루어진 로커암과 리프트 암을 포함하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용되는 밸브의 편차조절장치에 있어서,
상기 로커암은 컨트롤샤프트에 결합된 편심캠과 캠샤프트에 결합된 캠의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하도록 원통 형상으로 형성된 한 쌍으로 마련되고,
각 로커암의 일단에는 각각 중심축 방향과 수직으로 플랜지부가 형성되며,
편심캠의 외주면에는 편심캠에 의해 편심 회전운동하여 밸브 리프트 량을 조절하는 컨트롤 레버가 결합되고,
상기 밸브의 편차조절장치는 상기 컨트롤 레버의 양단에 형성된 한 쌍의 볼록부 사이에 결합되는 컨트롤 레버 핀에 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부재,
양단이 각 리프트 암에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재 및
상기 제1 연결부재와 제2 연결부재에 결합되어 그 사이의 거리를 조절하는 조절유닛을 포함하여
상기 로커암과 리프트 암의 회전각도를 변경해서 상기 리프트 암에 연결된 밸브의 리프트 편차를 조절하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.An apparatus for adjusting a deviation of a valve applied to an engine continuously variable valve lift apparatus including a rocker arm and a lift arm having a double four-bar link structure,
Wherein the rocker arm is provided in a pair of an eccentric cam coupled to the control shaft and formed in a cylindrical shape so as to rotate within a predetermined angular range by rotational motion of the cam coupled to the camshaft,
Each of the rocker arms has a flange portion formed at one end thereof perpendicular to the central axis direction,
A control lever for eccentrically rotating by an eccentric cam and adjusting a valve lift amount is coupled to the outer peripheral surface of the eccentric cam,
The valve deviation adjusting device includes a first connecting member rotatably coupled to a control lever pin coupled between a pair of convex portions formed at both ends of the control lever,
A second connecting member having both ends rotatably coupled to the respective lift arms, and
And an adjusting unit coupled to the first connecting member and the second connecting member to adjust a distance therebetween,
Wherein a lift deviation of the valve connected to the lift arm is adjusted by changing a rotation angle of the rocker arm and the lift arm.

제4항에 있어서, 상기 조절유닛은
외주면에 나사산이 형성되고 상기 제1 연결부재와 제2 연결부재 사이에 결합되는 조정스크류와
상기 제2 연결부재를 중심으로 상기 조정스크류의 하부에 상하로 배치되어 체결되는 제1 및 제2 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the adjustment unit
An adjusting screw formed on the outer circumferential surface and coupled between the first connecting member and the second connecting member,
And a first nut and a second nut which are vertically disposed and fastened to a lower portion of the adjusting screw about the second connecting member.

제4항에 있어서,
상기 제1 연결부재는 한 쌍의 컨트롤 레버 사이 또는 외측에 배치되어 컨트롤 레버 핀에 회전 가능하게 결합되는 제1 및 제2 연결블록을 포함하고,
상기 제2 연결부재는 한 쌍의 리프트 암에 각각 결합되는 제3 및 제4 연결블록을 포함하여
동일 실린더에 마련된 한 쌍의 밸브간 리프트 편차를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first connecting member includes first and second connecting blocks disposed between or between a pair of control levers and rotatably coupled to the control lever pins,
The second connecting member includes third and fourth connecting blocks respectively coupled to the pair of lift arms
And the valve lift difference between the pair of valves provided in the same cylinder is individually adjusted.

이중 4절 링크 구조로 이루어진 로커암과 리프트 암을 포함하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용되는 밸브의 편차조절장치에 있어서,
상기 로커암은 컨트롤샤프트의 중앙부에 결합되고,
상기 로커암의 양측에는 각각 한 쌍의 편심캠과 리프트 암이 결합되며,
각 편심캠의 외주면에는 편심캠에 의해 편심 회전운동하여 밸브 리프트 량을 조절하는 한 쌍의 컨트롤 레버가 결합되고,
상기 밸브의 편차조절장치는 원통 형상으로 형성되고 양측에 각각 수직플랜지가 형성되는 제1 연결부재,
한 쌍의 리프트 암과 컨트롤 레버를 관통해서 결합되는 컨트롤 레버 핀,
일측에 컨트롤 레버 핀이 결합되고 타측은 리프트 암의 상단에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재 및
상기 제1 연결부재의 전단에 수직으로 결합되어 컨트롤 레버의 회전각도를 조절하는 조절유닛을 포함하여
상기 로커암과 리프트 암의 회전각도를 변경해서 상기 리프트 암에 연결된 밸브의 리프트 편차를 조절하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.An apparatus for adjusting a deviation of a valve applied to an engine continuously variable valve lift apparatus including a rocker arm and a lift arm having a double four-bar link structure,
The rocker arm is coupled to a central portion of the control shaft,
A pair of eccentric cams and a lift arm are coupled to both sides of the rocker arm,
A pair of control levers are coupled to the outer circumferential surface of each eccentric cam for eccentrically rotating by an eccentric cam to adjust a valve lift amount,
The valve deviation control device includes a first connection member formed in a cylindrical shape and having vertical flanges formed on both sides thereof,
A control lever pin coupled through a pair of lift arms and a control lever,
A second connecting member rotatably coupled to the upper end of the lift arm,
And an adjusting unit vertically coupled to the front end of the first linking member to adjust a rotation angle of the control lever
Wherein a lift deviation of the valve connected to the lift arm is adjusted by changing a rotation angle of the rocker arm and the lift arm.

제7항에 있어서,
상기 제1 연결부재는 상기 컨트롤 레버 핀이 결합되도록 원통 형상으로 형성되는 수평원통부,
상기 수평원통부와 내부가 연통되어 수직으로 형성되는 수직원통부 및
상기 수평원통부의 양단에 형성되는 한 쌍의 수직플랜지를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.8. The method of claim 7,
The first connecting member may include a horizontal cylindrical portion formed in a cylindrical shape so that the control lever pin is engaged,
A horizontal cylindrical portion communicating with the inside of the horizontal cylindrical portion to be vertically formed,
And a pair of vertical flanges formed at both ends of the horizontal cylindrical portion.

제8항에 있어서,
상기 컨트롤 레버 핀에는 다수의 나사홈이 형성되고,
상기 조절유닛은 상기 수직원통부에 결합되어 상기 컨트롤 레버 핀에 형성된 다수의 나사홈에 치합되도록 외주면에 나사산이 형성되는 조정볼트와
상기 조정볼트의 상단에 체결되는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치. 9. The method of claim 8,
The control lever pin is formed with a plurality of screw grooves,
Wherein the adjusting unit includes an adjustment bolt coupled to the male thread portion and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof so as to engage with a plurality of screw grooves formed in the control lever pin
And a nut fastened to an upper end of the adjusting bolt.

제9항에 있어서,
상기 컨트롤 레버 핀의 양측면에는 미리 설정된 기준위치를 안내하는 기준점이 표시되고,
상기 컨트롤 레버의 외측면에는 회전 각도를 안내하는 다수의 눈금이 표시되는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.10. The method of claim 9,
A reference point for guiding a preset reference position is displayed on both sides of the control lever pin,
Wherein a plurality of graduations for guiding a rotation angle are displayed on an outer surface of the control lever.

제3항 또는 제10항에 있어서,
상기 조정스크류 또는 조정볼트의 상단에는 조절홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.11. The method according to claim 3 or 10,
And an adjusting groove is formed on an upper end of the adjusting screw or the adjusting bolt.

이중 4절 링크 구조로 이루어진 로커암과 리프트 암을 포함하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 적용되는 밸브의 편차조절장치에 있어서,
상기 로커암은 캠샤프트에 결합된 캠의 회전운동에 의해 편심 회전운동하도록 캠샤프트의 중앙부에 결합되는 한 쌍으로 마련되고,
상기 리프트 암은 컨트롤샤프트에 결합되어 미리 설정된 각도 범위에서 회전운동하도록 한 쌍으로 마련되며,
편심캠의 외주면에는 편심캠에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전 운동하여 밸브 리프트 량을 조절하는 로커암 링크가 결합되고,
상기 밸브의 편차조절장치는 상기 로커암에 회전 가능하게 결합되는 제1 연결부재,
양단이 각 리프트 암에 회전 가능하게 결합되는 제2 연결부재 및
상기 제1 연결부재와 제2 연결부재에 결합되어 그 사이의 거리를 조절하는 조절유닛을 포함하여
상기 로커암과 리프트 암의 회전각도를 변경해서 상기 리프트 암에 연결된 밸브의 리프트 편차를 조절하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.An apparatus for adjusting a deviation of a valve applied to an engine continuously variable valve lift apparatus including a rocker arm and a lift arm having a double four-bar link structure,
Wherein the rocker arm is provided in a pair which is coupled to a central portion of the camshaft so as to eccentrically rotate by rotation of the cam coupled to the camshaft,
The lift arm is coupled to the control shaft and is provided in a pair so as to rotate in a predetermined angular range,
A rocker arm link which rotates within an angular range preset by an eccentric cam and adjusts a valve lift amount is coupled to an outer circumferential surface of the eccentric cam,
The valve deviation adjusting device includes a first connecting member rotatably coupled to the rocker arm,
A second connecting member having both ends rotatably coupled to the respective lift arms, and
And an adjusting unit coupled to the first connecting member and the second connecting member to adjust a distance therebetween,
Wherein a lift deviation of the valve connected to the lift arm is adjusted by changing a rotation angle of the rocker arm and the lift arm.

제12항에 있어서, 상기 조절유닛은
외주면에 나사산이 형성되고 상기 제1 연결부재와 제2 연결부재 사이에 결합되는 조정스크류와
상기 제2 연결부재를 중심으로 상기 조정스크류의 하부에 상하로 배치되어 체결되는 제1 및 제2 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치.13. The apparatus of claim 12, wherein the adjustment unit
An adjusting screw formed on the outer circumferential surface and coupled between the first connecting member and the second connecting member,
And a first nut and a second nut which are vertically disposed and fastened to a lower portion of the adjusting screw about the second connecting member.

제2항, 제4항, 제7항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 연결부재의 양측면에는 각각 리프트 암에 형성된 돌기 결합공에 결합되는 결합돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 밸브의 편차조절장치. 13. The method according to any one of claims 2, 4, 7, and 12,
And coupling protrusions are formed on both side surfaces of the second connection member, the coupling protrusions being coupled to protrusion coupling holes formed in the lift arms.