JP2007218116A - Variable valve gear for engine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable work for adjusting variation among cylinders without disassembling a valve system and prevent increase of drive loss of the valve system and drop of reliability due to the work in a variable valve gear transmitting rotation of a camshaft 3 to rocking cams 4, 5 by an offset link 7 and a link mechanism. <P>SOLUTION: The rocking cam 5 lifting a valve 2 and the offset link 7 having an eccentric cam 6 of the camshaft 3 fitted thereon are connected by a connecting link 8, and a regulating link 13 for regulating motion of the offset link 7 is connected to the offset link 7. A position of the regulating link 13 is changed by the control arm 12 to change lift of valves 1, 2. The control arm and a fixed arm 41 attached to the control shaft 11 in such a manner that the same can not rotate are connected by a connecting link 42 provided with a turn buckle 42c. Circumference direction position of the control arm 12 on the control shaft 11 can be thereby continuously adjusted. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、バルブのリフト量を変更可能に構成されたエンジンの可変動弁装置に関し、特に、各気筒間のバルブリフト量のばらつきを吸収するための構造の技術分野に属する。   The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an engine configured to be able to change a valve lift amount, and particularly to a technical field of a structure for absorbing variations in valve lift amounts between cylinders.

従来より、エンジンの運転状態に応じて、気筒の吸排気バルブの開閉時期やリフト量を連続的に変化させるようにした可変動弁装置は知られており、その一例として、例えば特許文献１に記載のように、カムシャフトに設けた偏心部（駆動カム）にオフセットリンク（リンクアーム）を嵌め合わせて、カムシャフトの回転に伴うオフセットリンクの動作をリンク機構により揺動カムに伝達し、この揺動カムにより吸気バルブをリフトさせるようにしたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a variable valve operating apparatus that continuously changes the opening / closing timing and lift amount of a cylinder intake / exhaust valve in accordance with the operating state of an engine. As described, the offset link (link arm) is fitted to the eccentric part (drive cam) provided on the camshaft, and the operation of the offset link accompanying the rotation of the camshaft is transmitted to the swing cam by the link mechanism. There is one in which the intake valve is lifted by a swing cam.

このものでは、一端部が前記オフセットリンクに連結されたロッカアームと、該ロッカアームの他端部を前記揺動カムに連結するリンクロッドとを備え、そのロッカアームの揺動支点の位置をコントロールシャフトの制御カムによって変更することで、揺動カムの揺動軌跡を可変とし、これによりバルブリフト量を連続的に変化させるようにしている。   In this structure, a rocker arm having one end connected to the offset link and a link rod connecting the other end of the rocker arm to the rocking cam, the position of the rocking fulcrum of the rocker arm is controlled by the control shaft. By changing by the cam, the swing trajectory of the swing cam is made variable so that the valve lift amount is continuously changed.

また、例えば特許文献２のものでは、前記オフセットリンクと揺動カムとを連結リンクにより連結するとともに、そのオフセットリンクに別のリンク（規制リンク）を取り付けて、カムシャフトの回転によるオフセットリンクの動作を、前記揺動カムが揺動するように規制する。そして、前記規制リンクの位置をコントロールアームによって変更することで、揺動カムの揺動軌跡を可変とし、これによりバルブリフト量を連続的に変化させるようにしている。   For example, in Patent Document 2, the offset link and the swing cam are connected by a connecting link, and another link (regulation link) is attached to the offset link, and the operation of the offset link by rotation of the camshaft is performed. Is controlled so that the swing cam swings. Then, the position of the restriction link is changed by the control arm, whereby the swing locus of the swing cam is made variable so that the valve lift amount is continuously changed.

ところで、一般に多気筒エンジンでは、各気筒毎の動弁系の構成部品に微少な寸法誤差があり、さらにそれらの組み付け誤差が加わって、各気筒間のバルブリフト量などに僅かながらばらつきを生じる。特に、前記従来技術のように、カムシャフトの偏心部の動作をオフセットリンクを含む複数のリンクを介して揺動カムに伝達するようにした場合、部品点数が多くなることから、気筒間のばらつきが大きくなり易い。   By the way, in general, in a multi-cylinder engine, there is a slight dimensional error in the components of the valve operating system for each cylinder, and these assembly errors are added, resulting in slight variations in the valve lift amount between the cylinders. In particular, when the operation of the eccentric portion of the camshaft is transmitted to the swing cam via a plurality of links including an offset link as in the above-described prior art, the number of parts increases, so that there is a variation between cylinders. Tends to be large.

この点について、前記特許文献１には、前記ロッカアームと揺動カムとを連結するリンクロッドとして種々の寸法のものを用意しておき、前記のような気筒間ばらつきが所定以上に大きいときにはリンクロッドを交換する、という手法が開示されている。また、オフセットリンク（リンクアーム）、ロッカアーム、リンクロッド、揺動カムの４つの部品間における３つの連結部位のいずれかに、機械的な連結位置の調整機構を設けることも開示されている。
特開２００１−１２３８０９号公報 特開２００４−３０１０５８号公報 In this regard, in Patent Document 1, link rods having various dimensions are prepared as link rods for connecting the rocker arm and the swing cam, and when the above-described variation between cylinders is larger than a predetermined value, the link rods are prepared. The method of exchanging is disclosed. It is also disclosed that a mechanical connection position adjusting mechanism is provided at any one of three connection portions between four components, that is, an offset link (link arm), a rocker arm, a link rod, and a swing cam.
JP 2001-123809 A JP 2004-301058 A

しかしながら、前記特許文献１に開示されるように構成部品を交換するためには、動弁系の少なくとも一部を分解しなくてはならず、手間が掛かる上に、寸法の僅かに異なる部品を多数、用意しなくてはならず、非常に煩雑である。   However, in order to replace the components as disclosed in Patent Document 1, it is necessary to disassemble at least a part of the valve system, which is time consuming and requires parts with slightly different dimensions. Many must be prepared, which is very cumbersome.

しかも、そうして多数の部品を用意したとしても、結局は段階的な寸法調整しかできないから、気筒間ばらつきを解消できるものとは言い難い。   Moreover, even if a large number of parts are prepared in this way, it is difficult to say that variations among cylinders can be eliminated because only dimensional adjustment can be performed in the end.

一方、動弁系の構成部品同士の連結部位に機械的な調整機構を設けた場合は、強度の確保が難しくなる上に、エンジンの運転中に高速で運動する部品が重くなることから、駆動ロスが増大するとともに、慣性力も増大して動弁系全体で摺動部の摩擦抵抗が大きくなり、信頼性の低下を招く虞れもある。   On the other hand, when a mechanical adjustment mechanism is provided at the connection part of the valve system components, it is difficult to ensure the strength and the parts that move at high speed during engine operation become heavy. As the loss increases, the inertial force also increases, and the friction resistance of the sliding portion increases in the entire valve system, which may lead to a decrease in reliability.

その上さらに、連結位置の調整によってロッカアームやリンクロッドなどの見かけの長さが変化することから、それらが最大の状態で各部品間のクリアランスを確保しなくてはならず、レイアウト上の制約が厳しくなって、ひいてはリフト量の可変幅が制約される、という不具合も生じ得る。   Furthermore, the apparent lengths of rocker arms and link rods change due to the adjustment of the connection position, so it is necessary to ensure the clearance between each part in the maximum state, and there are restrictions on the layout. There is also a problem that it becomes severe, and as a result, the variable range of the lift amount is restricted.

本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カムシャフト偏心部の回転運動をオフセットリンク及びリンク機構によって揺動カムに伝えるようにした可変動弁装置において、気筒間ばらつきの調整作業を動弁系を分解せずに行えるようにしながら、そのために動弁系の駆動ロスが増大したり、信頼性が低下したりしないようにすることにある。   The present invention has been made in view of such various points, and an object of the present invention is to provide a variable valve operating apparatus in which the rotational motion of the camshaft eccentric portion is transmitted to the swing cam by an offset link and a link mechanism. Thus, while adjusting the variation among cylinders can be performed without disassembling the valve system, the drive loss of the valve system is not increased and the reliability is not decreased.

前記の目的を達成するために、この発明では、前記特許文献２の可変動弁装置のようにリンク機構の位置をコントロールアームによって変更するものにおいて、そのコントロールアームのコントロールシャフト上の位置を周方向について無段階に調整可能な調整機構を備えたものである。   In order to achieve the above object, according to the present invention, the position of the link arm on the control shaft is changed in the circumferential direction in the variable valve device of Patent Document 2 in which the position of the link mechanism is changed by the control arm. Is provided with an adjustment mechanism that can be adjusted steplessly.

具体的に、請求項１の発明では、エンジンのクランク軸に同期して回転する偏心部を有するカムシャフトと、該カムシャフトの軸心回りに揺動可能に設けられて、バルブをリフトさせる揺動カムと、前記偏心部に回転自在に嵌合されたオフセットリンクと、前記揺動カムとオフセットリンクとを連結するとともに、前記偏心部の回転に伴う該オフセットリンクの動作を前記揺動カムが揺動するように規制するリンク機構と、該リンク機構の位置を、前記揺動カムによる前記バルブのリフト量が変化するように変更するコントロール部材と、を備えたエンジンの可変動弁装置を前提とする。   Specifically, according to the first aspect of the present invention, the camshaft having an eccentric portion that rotates in synchronization with the crankshaft of the engine, and a swing that is provided so as to be swingable about the axis of the camshaft and lifts the valve. The movable cam, the offset link rotatably fitted to the eccentric part, the swing cam and the offset link are connected, and the swing cam is operated by the rotation of the eccentric part. A variable valve operating apparatus for an engine, comprising: a link mechanism that regulates to swing, and a control member that changes the position of the link mechanism so that the lift amount of the valve by the swing cam changes. And

そして、前記コントロール部材として、前記リンク機構に連結されたコントロールアームと、該コントロールアームが回動可能に取り付けられたコントロールシャフトとを備え、その両者が一体にコントロールシャフトの軸心周りに回動変位することで、前記リンク機構の位置を変更するように構成するとともに、さらに、前記コントロールアームのコントロールシャフト周りの回動位置を無段階に調整可能な回動位置調整機構を備えたものである。   The control member includes a control arm connected to the link mechanism, and a control shaft to which the control arm is rotatably attached, and both of them are rotationally displaced around the axis of the control shaft. Accordingly, the position of the link mechanism is changed, and a rotation position adjustment mechanism that can adjust the rotation position of the control arm around the control shaft steplessly is provided.

前記構成の可変動弁装置では、カムシャフトの回転によってその偏心部が回転すると、これによりオフセットリンクがカムシャフトの軸心周りを公転するとともに、該オフセットリンクとリンク機構との連結部位が、このリンク機構を介してコントロールアームによって規制された所定の軌跡で、往復運動する。そして、そのオフセットリンクの動作がリンク機構を介して揺動カムに伝えられ、これにより該揺動カムが揺動して、バルブをリフトさせる。   In the variable valve system having the above-described configuration, when the eccentric portion rotates due to the rotation of the camshaft, the offset link revolves around the axis of the camshaft, and the connecting portion between the offset link and the link mechanism is It reciprocates along a predetermined trajectory regulated by the control arm via the link mechanism. The operation of the offset link is transmitted to the swing cam via the link mechanism, whereby the swing cam swings and lifts the valve.

また、前記コントロールアームがコントロールシャフトと一体に回動変位して、前記リンク機構の位置を変更することで、このリンク機構によって規制されるオフセットリンクの運動軌跡が変化し、これにより、揺動カムの揺動の態様も変化して、バルブリフト量が変更される。   Further, when the control arm rotates and displaces integrally with the control shaft and changes the position of the link mechanism, the movement path of the offset link regulated by the link mechanism changes, and thereby the swing cam The mode of swinging also changes, and the valve lift amount is changed.

そして、そのようにリンク機構の位置を変更するコントロールアームのコントロールシャフト上の周方向位置（コントロールシャフト周りの回動位置）を、回動位置調整機構によって調整することにより、即ち、相対的にバルブリフト量の小さな気筒では、コントロールアームの回動位置をバルブリフト量が大きくなる側に変化させる一方、リフト量が大きめの気筒では反対側に変化させることによって、気筒間のバルブリフト量のばらつきを吸収することができる。   Then, the circumferential position on the control shaft of the control arm that changes the position of the link mechanism (the rotational position around the control shaft) is adjusted by the rotational position adjusting mechanism, that is, the valve is relatively moved. For cylinders with a small lift amount, the control arm pivot position is changed to a larger valve lift amount, while for cylinders with a larger lift amount, the valve lift amount varies between cylinders. Can be absorbed.

つまり、エンジンの動弁系を分解することなく、前記回動位置調整機構による調整作業だけで、容易にバルブリフト量を微調整することができ、その気筒間ばらつきを解消することが可能になる。勿論、寸法の異なる部品を多数、用意する必要もない。   That is, without disassembling the engine valve system, the valve lift amount can be easily finely adjusted only by the adjustment work by the rotational position adjusting mechanism, and the variation among the cylinders can be eliminated. . Of course, it is not necessary to prepare many parts with different dimensions.

しかも、コントロールアームは、エンジンの運転中に高速で運動するものではないから、これに機械的な調整機構を付加しても、動弁系の駆動ロスが増大することはなく、慣性力の増大によって信頼性の低下を招くこともない。   Moreover, since the control arm does not move at high speed while the engine is running, adding a mechanical adjustment mechanism to this control arm does not increase the drive loss of the valve system, and increases the inertial force. Therefore, the reliability is not reduced.

また、バルブをリフトさせるときの反力の多くは、揺動カムからリンク機構を介してオフセットリンクに伝達され、リンク機構からコントロールアームに伝達される反力の割合は比較的低いので、このコントロールアームに機械的な調整機構を付加しても、強度の確保は難しくない。   In addition, most of the reaction force when the valve is lifted is transmitted from the swing cam to the offset link via the link mechanism, and the ratio of the reaction force transmitted from the link mechanism to the control arm is relatively low. Even if a mechanical adjustment mechanism is added to the arm, it is not difficult to ensure the strength.

さらに、前記調整機構によってコントロールアームのコントロールシャフト周りの回動位置を調整しても、オフセットリンクやリンク機構の部品の見かけの長さが変化することはないので、そのレイアウト上の制約が厳しくなったり、リフト量の可変幅が制約されたりすることもない。   Furthermore, even if the rotation position around the control shaft of the control arm is adjusted by the adjustment mechanism, the apparent length of the offset link and the parts of the link mechanism will not change. And the variable range of the lift amount is not restricted.

ここで、前記回動位置調整機構の具体的な構造として、好ましいのは、コントロールアームから周方向に離れてコントロールシャフトに回動不能に取り付けられた固定アームと、該固定アーム及びコントロールアームを、ターンバックルを介在させて連結する連結部材と、を備えることである（請求項２の発明）。   Here, as a specific structure of the rotation position adjustment mechanism, preferably, a fixed arm that is circumferentially separated from the control arm and is non-rotatably attached to the control shaft, and the fixed arm and the control arm, And a connecting member that is connected via a turnbuckle (invention of claim 2).

この構成では、ターンバックルを回転させることで連結部材の長さを変化させて、固定アームに対するコントロールアームの位置、即ち該コントロールアームのコントロールシャフト周りの回動位置を変化させることができる。その際、仮にコントロールアームにリンク機構を介してバルブスプリング等の反力が作用していても、ターンバックルの回転に要する力はあまり大きくはならないので、作業は容易であり、しかもターンバックルの回転に対するコントロールアームの変位量は小さいので、微調整も容易である。   In this configuration, the length of the connecting member can be changed by rotating the turnbuckle, and the position of the control arm relative to the fixed arm, that is, the rotational position of the control arm around the control shaft can be changed. At that time, even if a reaction force such as a valve spring is acting on the control arm via the link mechanism, the force required to rotate the turnbuckle does not increase so much, so the work is easy and the turnbuckle rotates. Since the amount of displacement of the control arm with respect to is small, fine adjustment is easy.

また、前記回動位置調整機構としては、コントロールアームに近接してコントロールシャフトの外周に設けられた突起部と、該突起部に螺着され、先端側がコントロールアームに向かって延びるねじ部材と、該ねじ部材の先端部に近接対向して前記コントロールアームに形成され、このコントロールアームのコントロールシャフト周りの回動変位に伴い前記ねじ部材先端部との間隔が変化するように、当該ねじ部材の軸心に対し傾斜する傾斜面と、前記コントロールアームを、その傾斜面が前記ねじ部材の先端部に当接するように、前記コントロールシャフト周りに回動付勢する付勢手段と、を備えることもできる（請求項３の発明）。   Further, as the rotation position adjusting mechanism, a protrusion provided on the outer periphery of the control shaft in the vicinity of the control arm, a screw member that is screwed to the protrusion and extends toward the control arm, An axial center of the screw member is formed on the control arm so as to be close to and opposed to the distal end portion of the screw member, and the distance from the distal end portion of the screw member changes as the control arm rotates around the control shaft. And an urging means for urging the control arm to rotate around the control shaft so that the inclined surface is in contact with the tip of the screw member. Invention of Claim 3).

この場合は、コントロールシャフトの突起部に螺着されたねじ部材の先端部にコントロールアームの傾斜面が当接することで、そのコントロールアームの回動位置が決定されるから、該ねじ部材を回転させてその先端部を進出又は後退させることで、付勢手段により回動付勢されるコントロールアームをコントロールシャフト周りに少しずつ回動させて、その回動位置を容易に微調整できる。   In this case, the rotational position of the control arm is determined by the contact of the inclined surface of the control arm with the tip of the screw member screwed to the protrusion of the control shaft. By moving the tip portion forward or backward, the control arm that is urged to rotate by the urging means is rotated little by little around the control shaft, and the rotation position can be easily finely adjusted.

以上、説明したように、本発明に係るエンジンの可変動弁装置によると、カムシャフトの偏心部の回転運動を、オフセットリンクとリンク機構とによって揺動カムに伝えるとともに、そのリンク機構の位置をコントロールアームにより変更して、バルブリフト量を変化させるようにした可変動弁装置において、コントロールアームのコントロールシャフト周りの回動位置を無段階に調整可能な調整機構を設けたことで、エンジンの動弁系を分解することなく、極めて容易にバルブリフト量を微調整することができ、その気筒間ばらつきを解消して、所期のエンジン性能を得ることができる。   As described above, according to the variable valve operating apparatus for an engine according to the present invention, the rotational motion of the eccentric portion of the camshaft is transmitted to the swing cam by the offset link and the link mechanism, and the position of the link mechanism is determined. In a variable valve operating system that is changed by the control arm to change the valve lift, an adjustment mechanism that can adjust the rotation position of the control arm around the control shaft in a stepless manner is provided. The valve lift amount can be finely adjusted very easily without disassembling the valve system, and the variation between the cylinders can be eliminated to obtain the desired engine performance.

しかも、コントロールアームは、エンジンの運転中に高速で運動するものではなく、大きなバルブ反力を受けるものでもないから、これに機械的な調整機構を付加しても、強度の確保は難しくなく、動弁系の駆動ロスの増大や信頼性の低下を招くこともない。   Moreover, since the control arm does not move at high speed during engine operation and does not receive a large valve reaction force, it is not difficult to secure strength even if a mechanical adjustment mechanism is added to this. There is no increase in the drive loss of the valve system or a decrease in reliability.

さらに、コントロールアームの回動位置を調整しても、オフセットリンク等の見かけの長さが変化することがないので、そのレイアウト上の制約が厳しくなったり、リフト量の可変幅が制約されたりすることもない。
Furthermore, even if the pivot position of the control arm is adjusted, the apparent length of the offset link, etc., will not change, so the layout restrictions will become strict and the variable range of the lift amount will be limited. There is nothing.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

（可変動弁装置の基本構成）
図１は、本発明を適用したエンジンの吸気側動弁系の構成を示す。このエンジンは、図示は省略するが、４つの気筒が一列に並んだ直列４気筒エンジンであり、その各気筒毎に２つの吸気バルブ１，２と２つの排気バルブ（図示せず）とを有する４弁式のダブルオーバヘッドカム方式を採用している。同図において、符号３は、前記４つの気筒が並ぶエンジン前後方向に延びるように配設されていて、エンジンのクランク軸によりカムチェーン（図示せず）を介して回転駆動される吸気側のカムシャフトである。 (Basic configuration of variable valve operating device)
FIG. 1 shows a configuration of an intake side valve system of an engine to which the present invention is applied. Although not shown, this engine is an in-line four-cylinder engine in which four cylinders are arranged in a row, and each cylinder has two intake valves 1 and 2 and two exhaust valves (not shown). A 4-valve double overhead cam system is used. In the figure, reference numeral 3 denotes an intake side cam which is arranged so as to extend in the longitudinal direction of the engine in which the four cylinders are arranged, and is rotationally driven by a crankshaft of the engine via a cam chain (not shown). It is a shaft.

前記カムシャフト３には、各気筒毎に２つの揺動カム４，５が揺動自在に支持されている。これら２つの揺動カム４，５は、前記２つの吸気バルブ１，２にそれぞれ対応するように配置され、円筒状の連結部９によって互いに連結されて、カムシャフト３の周りに一体に揺動するようになっている。これにより、各気筒毎２つの吸気バルブ１，２が同時にリフトされる。尚、前記連結部９の外周面は、カム軸受面と摺接するカムジャーナル部とされている。   Two swing cams 4 and 5 are swingably supported on the camshaft 3 for each cylinder. These two swing cams 4 and 5 are arranged so as to correspond to the two intake valves 1 and 2, respectively, are connected to each other by a cylindrical connecting portion 9, and swing together around the camshaft 3. It is supposed to be. As a result, the two intake valves 1 and 2 are simultaneously lifted for each cylinder. The outer peripheral surface of the connecting portion 9 is a cam journal portion that is in sliding contact with the cam bearing surface.

前記の如く揺動カム４，５を動作させるために、前記カムシャフト３には、その軸心Ｘ（カムシャフト３の回転中心：図２等参照）から偏心した４つの円形の偏心カム６（偏心部）が互いに間隔を空けて一体に設けられている。この各偏心カム６にはそれぞれ回転自在に外輪７が外嵌めされていて、この外輪７の外周に突出するように設けられた偏心凸部に、連結リンク８を介して前記揺動カム５が連結されている。すなわち、前記外輪７は、一端側が前記カムシャフト３の偏心カム６に回転自在に嵌合され、他端部（偏心凸部）が連結リンク８によって揺動カム５に連結されたリンク（以下、オフセットリンクという）である。   In order to operate the swing cams 4 and 5 as described above, the camshaft 3 has four circular eccentric cams 6 (equivalent to the axis X (the rotation center of the camshaft 3: see FIG. 2)). Eccentric parts) are integrally provided with a space therebetween. An outer ring 7 is fitted on each eccentric cam 6 so as to be rotatable. The swing cam 5 is connected to an eccentric convex portion provided so as to protrude from the outer periphery of the outer ring 7 via a connecting link 8. It is connected. That is, one end side of the outer ring 7 is rotatably fitted to the eccentric cam 6 of the camshaft 3, and the other end portion (eccentric convex portion) is connected to the swing cam 5 by the connecting link 8 (hereinafter referred to as “the outer ring 7”). This is called an offset link).

前記カムシャフト３の斜め上方には、これと平行にコントロールシャフト１１が設けられている。このコントロールシャフト１１には、各気筒毎１つずつ、合計４つのコントロールアーム１２が取り付けられており（詳細は後述する）、該各コントロールアーム１２の先端側と前記オフセットリンク７の他端部とが規制リンク１３によって連結されている。この規制リンク１３は、前記偏心カム６の回転に伴いオフセットリンク７の一端側がカムシャフト３の周りを公転するときに、このオフセットリンク７の変位を規制してその他端部を往復運動させるものであり、これにより、そのオフセットリンク７の他端部に連結された前記連結リンク８が揺動カム４，５を揺動させることになる。   A control shaft 11 is provided obliquely above the camshaft 3 in parallel therewith. A total of four control arms 12 are attached to the control shaft 11, one for each cylinder (details will be described later). The front end side of each control arm 12 and the other end of the offset link 7 Are connected by a restriction link 13. The restriction link 13 restricts the displacement of the offset link 7 and reciprocates the other end when the one end side of the offset link 7 revolves around the camshaft 3 as the eccentric cam 6 rotates. Thus, the connecting link 8 connected to the other end of the offset link 7 swings the swing cams 4 and 5.

すなわち、前記連結リンク８及び規制リンク１３は、揺動カム５とオフセットリンク７とを連結するとともに、前記偏心カム６の回転に伴う該オフセットリンク７の動作を、揺動カム５（及び揺動カム４）が揺動するように規制するリンク機構を構成している。   In other words, the connecting link 8 and the regulating link 13 connect the swing cam 5 and the offset link 7, and the operation of the offset link 7 accompanying the rotation of the eccentric cam 6 is controlled by the swing cam 5 (and the swing link). A link mechanism that restricts the cam 4) to swing is configured.

また、前記コントロールシャフト１１には、円周の一部のみに歯が形成されたウォーム歯車１４が結合され、このウォーム歯車１４の歯に、電動モータ１５で回転駆動されるウォーム１６が噛み合っている。そのモータ１５の作動によってコントロールシャフト１１及びコントロールアーム１２が一体に回動することで、前記規制リンク１３の位置（リンク機構の位置）が変化して、オフセットリンク７の他端部の往復運動の軌跡、即ち前記連結リンク８の揺動軌跡が変更される。これにより揺動カム４，５の揺動範囲が変化して、吸気バルブ１，２のリフト量及びタイミングが変化するようになる。   The control shaft 11 is coupled with a worm gear 14 having teeth formed on only a part of its circumference, and the worm 16 rotated by an electric motor 15 is engaged with the teeth of the worm gear 14. . When the control shaft 11 and the control arm 12 are integrally rotated by the operation of the motor 15, the position of the restriction link 13 (the position of the link mechanism) is changed, and the reciprocating motion of the other end of the offset link 7 is performed. The locus, that is, the swing locus of the connecting link 8 is changed. As a result, the swing range of the swing cams 4 and 5 changes, and the lift amount and timing of the intake valves 1 and 2 change.

より具体的には、まず、図２（ｂ）に示すように、吸気バルブ２のステム上端には直動式タペット２１が設けられ、このタペット２１に揺動カム５が当接している。吸気バルブ２は、タペット２１内部に設けられたリテーナ２２とシリンダヘッドに設けられたリテーナ２３との間に配設されたバルブスプリング２４によって、吸気ポート２５を閉じる方向（バルブリフト方向とは反対方向）に付勢されている。尚、吸気バルブ１についても前記吸気バルブ２と同様の構成になっている。   More specifically, first, as shown in FIG. 2B, a direct acting tappet 21 is provided at the upper end of the stem of the intake valve 2, and the swing cam 5 is in contact with the tappet 21. The intake valve 2 closes the intake port 25 by a valve spring 24 provided between a retainer 22 provided in the tappet 21 and a retainer 23 provided in the cylinder head (a direction opposite to the valve lift direction). ). The intake valve 1 has the same configuration as the intake valve 2.

前記連結リンク８の一端側は、揺動カム５にピン３１により回動自在に連結され、一方、規制リンク１３の一端側は、コントロールアーム１２の先端部にピン３２により回動自在に連結されている。そして、この連結リンク８と規制リンク１３とは、オフセットリンク７の両側にそれぞれ配設されて、該オフセットリンク７を中間に挟んで連係している。すなわち、連結リンク８及び規制リンク１３の各々の他端側は、オフセットリンク７の他端部に連結ピン３３によって同軸に且つ回動自在に連結されている。   One end side of the connection link 8 is rotatably connected to the swing cam 5 by a pin 31, while one end side of the regulation link 13 is rotatably connected to the tip end portion of the control arm 12 by a pin 32. ing. The connecting link 8 and the regulating link 13 are disposed on both sides of the offset link 7 and are linked with the offset link 7 interposed therebetween. That is, the other end side of each of the connecting link 8 and the regulating link 13 is coaxially and rotatably connected to the other end portion of the offset link 7 by the connecting pin 33.

図示の如く、前記オフセットリンク７と連結リンク８との連結ピン３３はカムシャフト３の上方に位置しており、その側方にはコントロールアーム１２の回動中心（コントロールシャフト１１の軸心）が位置している。コントロールアーム１２の先端側のピン３２は規制リンク１３の回動軸であり、そのピン３２の位置を変更することによって規制リンク１３及び連結ピン３３の揺動軌跡を変化させ、これにより、吸気バルブ１，２のリフト量を変更することができる。   As shown in the figure, the connecting pin 33 between the offset link 7 and the connecting link 8 is located above the camshaft 3, and the rotation center of the control arm 12 (the axis of the control shaft 11) is located on the side of the connecting pin 33. positioned. The pin 32 on the distal end side of the control arm 12 is a rotation shaft of the restriction link 13, and by changing the position of the pin 32, the swing trajectory of the restriction link 13 and the connecting pin 33 is changed. The lift amount of 1 or 2 can be changed.

すなわち、各リンクやピンの具体的な動作については以下に詳述するが、モータ１５によりコントロールシャフト１１及びコントロールアーム１２を回動させて、図２に示すようにピン３２をコントロールシャフト１１の下方に位置づけると、揺動カム４，５の揺動角が大きくなり、リフトピークにおける吸気バルブ１，２のリフト量が最も大きな大リフト制御状態になる。また、そこからコントロールアーム１２などの回動によってピン３２を上方へ移動させると、これに応じて揺動カム４，５の揺動角は小さくなり、図３に示すようにピン３２をカムシャフト３の上方に位置付けると、吸気バルブ１，２のリフト量が最も小さな小リフト制御状態になる。   That is, the specific operation of each link or pin will be described in detail below. The control shaft 11 and the control arm 12 are rotated by the motor 15 so that the pin 32 is moved below the control shaft 11 as shown in FIG. In this case, the swing angle of the swing cams 4 and 5 becomes large, and the lift amount of the intake valves 1 and 2 at the lift peak becomes the largest lift control state. Further, when the pin 32 is moved upward by the rotation of the control arm 12 or the like, the swing angle of the swing cams 4 and 5 is reduced accordingly, and the pin 32 is moved to the camshaft as shown in FIG. If it is positioned above 3, the lift amount of the intake valves 1 and 2 becomes the smallest lift control state.

前記図２に示す大リフト制御状態において、揺動カム５は、同図（ｂ）に示すようにカムノーズの先端側で直動式タペット２１を押圧し、該タペット２１を介して吸気バルブ２を大きくリフトさせたリフトピークの状態（揺動カム４が直動式タペットを介して吸気バルブ１を大きくリフトさせた状態）と、同図（ａ）に示すように吸気バルブ２（吸気バルブ１）がリフトしないゼロリフトの状態との間で揺動する。小リフト制御状態である図３の場合も同様にリフトピークの状態（カムノーズの基端側でタペット２１を押圧）とゼロリフトの状態との間で揺動する（同図（ａ）及び（ｂ）参照）。   In the large lift control state shown in FIG. 2, the swing cam 5 presses the direct acting tappet 21 on the distal end side of the cam nose as shown in FIG. A lift peak state where the valve is greatly lifted (a state where the swing cam 4 lifts the intake valve 1 greatly via a direct acting tappet) and an intake valve 2 (intake valve 1) as shown in FIG. Oscillates between zero lift and no lift. Similarly, in the case of FIG. 3 which is a small lift control state, it swings between a lift peak state (pressing the tappet 21 on the base end side of the cam nose) and a zero lift state (FIGS. 3A and 3B). reference).

（可変動弁装置の動作）
以下、そのようなリンクやカムの動作を、図４及び図５を参照して具体的に説明する。この両図では、コントロールアーム１２、連結リンク８及び規制リンク１３については簡略に直線で表しており、また、偏心カム６の中心（オフセットリンク７の外輪の中心）の回転軌跡を符号Ｔ０として示している。尚、上述の如く吸気バルブ１と揺動カム４との関係は、吸気バルブ２と揺動カム５との関係と同じであって、揺動カム４は揺動カム５と同様に働くので、以下では吸気バルブ２と揺動カム５との関係について説明する。 (Operation of variable valve system)
Hereinafter, the operation of such links and cams will be described in detail with reference to FIGS. In both figures, the control arm 12, the connecting link 8, and the restricting link 13 are simply represented by straight lines, and the rotation trajectory of the center of the eccentric cam 6 (the center of the outer ring of the offset link 7) is indicated as T0. ing. As described above, the relationship between the intake valve 1 and the swing cam 4 is the same as the relationship between the intake valve 2 and the swing cam 5, and the swing cam 4 works in the same manner as the swing cam 5. Hereinafter, the relationship between the intake valve 2 and the swing cam 5 will be described.

まず、図４を参照して揺動カム５自体のプロファイルを説明すると、この揺動カム５の周面には、曲率半径が所定角度範囲一定の基円面（ベースサークル区間）θ１と、該θ１に続いて曲率半径が漸次大きくなっているカム面（リフト区間）θ２とが形成されている。同図は、前記図２の大リフト制御状態を表しており、コントロールアーム１２は大リフト制御位置にある。   First, the profile of the oscillating cam 5 itself will be described with reference to FIG. 4. The circumferential surface of the oscillating cam 5 has a base circle surface (base circle section) θ1 having a constant radius of curvature within a predetermined angular range, A cam surface (lift section) θ2 having a gradually increasing radius of curvature is formed following θ1. The figure shows the large lift control state of FIG. 2, and the control arm 12 is in the large lift control position.

同図に実線で示すのは吸気バルブ２がリフトピーク近傍にある図２（ｂ）の状態であり、このときには、連結リンク８によってピン３１が最も上方に引き上げられ、揺動カム５は、カム面θ２のカムノーズ先端側がタペット２１に当接した状態になっている。一方、仮想線で示すのはゼロリフトの状態（図２（ａ））であり、このときには揺動カム５の基円面θ１がタペット２１に接していて、吸気バルブ２はリフトしていない（吸気バルブ２は閉じている）。   The solid line in FIG. 2 shows the state of FIG. 2B in which the intake valve 2 is in the vicinity of the lift peak. At this time, the pin 31 is pulled up most by the connecting link 8, and the swing cam 5 is The cam nose tip side of the surface θ2 is in contact with the tappet 21. On the other hand, the phantom line shows a zero lift state (FIG. 2A). At this time, the base circle surface θ1 of the swing cam 5 is in contact with the tappet 21, and the intake valve 2 is not lifted (intake air). Valve 2 is closed).

そして、カムシャフト３（偏心カム６）が図の時計回りに回転すると、これに伴いオフセットリンク７の一端側（図の下端側）は、図に矢印で示すようにカムシャフト３の軸心Ｘ周りを公転することになるが、このときにはオフセットリンク７の他端部の変位は、そこに連結されている規制リンク１３によって規制される。すなわち、規制リンク１３は、コントロールシャフト１１の下方に位置付けられたピン３２を中心に図の実線の位置と仮想線の位置との間を揺動し、これに伴い、オフセットリンク７の他端側（連結ピン３３）は、偏心カム６が１回転するたびに、ピン３２を中心として往復円弧運動をすることになる（この連結ピン３３の運動軌跡をＴ１として示す）。   When the camshaft 3 (eccentric cam 6) rotates in the clockwise direction in the figure, one end side (lower end side in the figure) of the offset link 7 moves along the axis X of the camshaft 3 as indicated by the arrow in the figure. In this case, the displacement of the other end of the offset link 7 is regulated by the regulation link 13 connected thereto. That is, the restriction link 13 swings between the position of the solid line and the position of the phantom line around the pin 32 positioned below the control shaft 11, and accordingly, the other end side of the offset link 7. Each time the eccentric cam 6 makes one rotation, the (connecting pin 33) reciprocates around the pin 32 (the movement locus of the connecting pin 33 is indicated as T1).

前記連結ピン３３の往復円弧運動Ｔ１に伴い、この同じ連結ピン３３によって一端側がオフセットリンク７に連結されている連結リンク８の他端側（ピン３１）は、図にＴ２として示す軌跡で往復円弧運動し、そのピン３１によって連結リンク８に連結されている揺動カム５が図の実線の位置と仮想線の位置との間で揺動運動をする。すなわち、前記連結ピン３３が上方に移動するときには、連結リンク８によってピン３１が上方に引き上げられて、揺動カム５のカムノーズがタペット２１を押し下げ、これによりバルブスプリング２４（図２参照）を押し縮めながら、吸気バルブ２をリフトさせる。   In accordance with the reciprocating arc motion T1 of the connecting pin 33, the other end side (pin 31) of the connecting link 8 whose one end side is connected to the offset link 7 by the same connecting pin 33 is a reciprocating arc on a locus indicated by T2 in the drawing. The swing cam 5 connected to the connecting link 8 by the pin 31 swings between the position of the solid line and the position of the phantom line in the figure. That is, when the connecting pin 33 moves upward, the pin 31 is pulled upward by the connecting link 8, and the cam nose of the swing cam 5 pushes down the tappet 21, thereby pushing the valve spring 24 (see FIG. 2). The intake valve 2 is lifted while shrinking.

一方、連結ピン３３が下方に移動するときには、連結リンク８によってピン３１が下方に押し下げられて、揺動カム５のカムノーズが上昇することになるので、前記のようにして圧縮されたバルブスプリング２４の反力によってタペット２１が押し上げられて、前記カムノーズの上昇に追従するように上方に移動し、そのタペット２１内のリテーナ２２によって吸気バルブ２が引き上げられて、吸気ポート２５が閉じられる。   On the other hand, when the connecting pin 33 moves downward, the pin 31 is pushed downward by the connecting link 8 and the cam nose of the swing cam 5 rises. Therefore, the valve spring 24 compressed as described above. The tappet 21 is pushed up by the reaction force and moves upward so as to follow the rise of the cam nose. The intake valve 2 is pulled up by the retainer 22 in the tappet 21 and the intake port 25 is closed.

つまり、大リフト制御状態では、揺動カム５がその周面の基円面θ１及びカム面θ２の略全体によってタペット２１を押圧するように大きく揺動し、このように大きな揺動角に対応して吸気バルブ２のリフト量が大きくなるのである。   That is, in the large lift control state, the swing cam 5 swings greatly so as to press the tappet 21 by substantially the entire base circle surface θ1 and cam surface θ2 of the peripheral surface, and thus corresponds to such a large swing angle. As a result, the lift amount of the intake valve 2 increases.

次に、前記の大リフト制御状態から、コントロールアーム１２をコントロールシャフト１１の軸心回りに上方へ回動させると、図３や図５に示すように、規制リンク１３の回動軸であるピン３２が前記大リフト制御状態よりもカムシャフト３の回転方向の手前側に位置して（小リフト制御位置）、リフト量の小さな小リフト制御状態になる。この図５においても前記図４と同様に吸気バルブ２がリフトピーク近傍にある状態を実線で示し、ゼロリフトの状態を仮想線で示している。   Next, when the control arm 12 is rotated upward about the axis of the control shaft 11 from the large lift control state, as shown in FIG. 3 and FIG. 32 is positioned closer to the front side in the rotational direction of the camshaft 3 than the large lift control state (small lift control position), and a small lift control state with a small lift amount is entered. In FIG. 5 as well, the state where the intake valve 2 is in the vicinity of the lift peak is indicated by a solid line, and the state of zero lift is indicated by a virtual line as in FIG.

同図において、カムシャフト３（偏心カム６）が回転すると、前記大リフト制御状態と同様にオフセットリンク７の連結ピン３３は規制リンク１３によって変位が規制され、コントロールシャフト１１の側方に位置するピン３２を中心として、往復円弧運動Ｔ３をする（規制リンク１３は図の実線位置と仮想線位置との間で往復回動する）。そして、その連結ピン３３の往復円弧運動Ｔ３に伴って連結リンク８のピン３１が往復円弧運動Ｔ４をし、そのピン３１によって連結リンク８に連結されている揺動カム５が、図の実線の位置と仮想線の位置との間で揺動運動をして、吸気バルブ２を開閉するようになる。   In this figure, when the camshaft 3 (eccentric cam 6) rotates, the displacement of the connecting pin 33 of the offset link 7 is restricted by the restricting link 13 and is located on the side of the control shaft 11 as in the large lift control state. A reciprocating arc motion T3 is performed around the pin 32 (the restriction link 13 reciprocates between the solid line position and the virtual line position in the figure). The pin 31 of the connecting link 8 performs a reciprocating arc motion T4 in accordance with the reciprocating arc motion T3 of the connecting pin 33, and the swing cam 5 connected to the connecting link 8 by the pin 31 is indicated by a solid line in the figure. The intake valve 2 is opened and closed by swinging between the position and the position of the virtual line.

つまり、小リフト制御状態では、前記大リフト制御状態と比べて揺動カム５の揺動角が小さくなり、この揺動カム５が、その周面の基円面θ１及びこれに連続するカム面θ２の一部分のみによってタペット２１を押圧するようになって、吸気バルブ２のリフト量が小さくなるのである。   That is, in the small lift control state, the swing angle of the swing cam 5 is smaller than that in the large lift control state, and the swing cam 5 has a base circle surface θ1 on its peripheral surface and a cam surface continuous therewith. The tappet 21 is pressed only by a part of θ2, and the lift amount of the intake valve 2 is reduced.

上述の如く規制リンク１３の位置の変化によって大リフト制御状態から小リフト制御状態まで変更される吸気バルブ１，２のリフトカーブを、図６に示す。同図においてリフトカーブＬ１は、揺動カム５が図４の実線位置（大リフト制御状態のリフトピーク近傍）と仮想線位置（ゼロリフト）との間で揺動する大リフト制御状態を示し、一方、Ｌ２は、揺動カム５が図５の実線位置（小リフト制御状態のリフトピーク近傍）と仮想線位置（ゼロリフト）との間で揺動する小リフト制御状態を示している。   FIG. 6 shows the lift curves of the intake valves 1 and 2 that are changed from the large lift control state to the small lift control state by the change in the position of the restriction link 13 as described above. In the drawing, a lift curve L1 indicates a large lift control state in which the swing cam 5 swings between the solid line position (near the lift peak in the large lift control state) and the virtual line position (zero lift) in FIG. L2 shows a small lift control state in which the swing cam 5 swings between the solid line position (near the lift peak in the small lift control state) and the virtual line position (zero lift) in FIG.

図示の如く、吸気バルブ１，２のリフトカーブは、最大リフトのカーブＬ１と最小リフトのカーブＬ２との間で連続的に変化するようになっている。これは、コントロールシャフト１１及びコントロールアーム１２を回動させて、図４及び図５にそれぞれ示す大リフト制御位置と小リフト制御位置との中間に位置づけることにより、その回動位置に応じてリンク機構（規制リンク１３）の位置が無段階に変化するからである。   As illustrated, the lift curves of the intake valves 1 and 2 are continuously changed between a maximum lift curve L1 and a minimum lift curve L2. This is because the control shaft 11 and the control arm 12 are rotated and positioned between the large lift control position and the small lift control position shown in FIGS. This is because the position of the (regulation link 13) changes steplessly.

また、図示の如く、吸気バルブ１，２のリフト量の増大とともに開弁期間（開時期から閉時期までのクランク角期間であって、緩衝区間を含まない）も広がって、当該吸気バルブ１，２の閉時期が遅角しているが、これは、上述したように、揺動カムの揺動角の変化に対応して、吸気バルブ１，２のリフト量が変更されるからである。   Further, as shown in the figure, as the lift amount of the intake valves 1 and 2 increases, the valve opening period (the crank angle period from the opening timing to the closing timing, not including the buffer section) also increases. However, this is because the lift amount of the intake valves 1 and 2 is changed in accordance with the change in the swing angle of the swing cam as described above.

さらに、図示の如く、吸気バルブ１，２のリフト量が小さいときほど、リフトピークの時期（クランク角位置）が進角している。これは、上述したように、大リフト制御状態から小リフト制御状態への移行にあたって、コントロールアーム１２などの回動により規制リンク１３の位置をカムシャフト３の回転方向手前側に移動させており、これにより、連結ピン３３の往復円弧運動の軌跡が図４のＴ１の位置から図５のＴ３の位置へと、カムシャフト３の回転方向手前側に移動するからである。   Further, as shown in the figure, the lift peak timing (crank angle position) is advanced as the lift amount of the intake valves 1 and 2 is smaller. As described above, in the transition from the large lift control state to the small lift control state, the position of the restriction link 13 is moved to the front side in the rotational direction of the camshaft 3 by the rotation of the control arm 12 or the like. This is because the trajectory of the reciprocating arc motion of the connecting pin 33 moves from the position T1 in FIG. 4 to the position T3 in FIG.

すなわち、前記図４に示す大リフト制御状態においては、吸気バルブ１，２がリフトピーク近傍にあるときの偏心カム６の中心は、その回転軌跡Ｔ０上の点Ｔａに位置するが、前記図５に示す小リフト制御状態においてはリフトピーク近傍での偏心カム６の中心位置は同図に示す点Ｔｂに移動する。つまり、大リフト制御状態から小リフト制御状態に移行すると、吸気バルブ１，２のリフトピークは、図５に示すように前記回転軌跡Ｔ０上の点Ｔａ、Ｔｂの中心角θ３だけ進角するのである。   That is, in the large lift control state shown in FIG. 4, the center of the eccentric cam 6 when the intake valves 1 and 2 are in the vicinity of the lift peak is located at the point Ta on the rotation locus T0. In the small lift control state shown in FIG. 2, the center position of the eccentric cam 6 in the vicinity of the lift peak moves to a point Tb shown in FIG. That is, when shifting from the large lift control state to the small lift control state, the lift peaks of the intake valves 1 and 2 advance by the center angle θ3 of the points Ta and Tb on the rotation locus T0 as shown in FIG. is there.

以上のようなリフト特性の変化はエンジンの吸気の特性に合致している。すなわち、一般的にエンジンの負荷が高くなるのは高回転側であることが多いが、高回転側ではクランク角で見た吸気バルブ１，２の開弁期間が同じであっても、その時間間隔は短くなるので、リフト量の増大によって吸気の流路断面積を拡大するだけでなく、開弁期間（クランク角）の増大によって吸気のための時間を確保することが好ましい。また、吸気バルブ１，２の閉時期を気筒の下死点以降まで遅角させれば、吸気流の慣性によって充填効率を高めることができる。   The change in lift characteristics as described above matches the intake characteristics of the engine. That is, in general, the engine load is often increased on the high rotation side, but on the high rotation side, even if the valve opening periods of the intake valves 1 and 2 are the same as viewed from the crank angle, Since the interval becomes shorter, it is preferable not only to increase the flow passage cross-sectional area of the intake air by increasing the lift amount, but also to secure time for intake by increasing the valve opening period (crank angle). Further, if the closing timing of the intake valves 1 and 2 is delayed until after the bottom dead center of the cylinder, the charging efficiency can be increased by the inertia of the intake flow.

一方、気筒のポンピングロスを減らすためには、周知の如く吸気バルブ１，２が気筒の吸気行程の途中で閉じる所謂吸気早閉じの特性とするのが好ましいから、エンジンが低負荷乃至低回転側にあるときには吸気バルブのリフト量は小さくするとともに、その位相角は進角させるのがよいのである。   On the other hand, in order to reduce the pumping loss of the cylinder, it is preferable that the intake valves 1 and 2 are closed in the middle of the intake stroke of the cylinder, as is well known. In this case, the intake valve lift amount should be reduced and the phase angle should be advanced.

上述の如く、可変動弁装置の動作によって吸気バルブ１，２のリフト量を最小リフトから最大リフトまで連続的に変更することにより、この実施形態のエンジンでは、スロットル弁に頼らずにエンジンへの出力要求に対応する分量の空気を気筒へ充填することができ、これによりエンジンの出力を制御することができる。   As described above, by continuously changing the lift amount of the intake valves 1 and 2 from the minimum lift to the maximum lift by the operation of the variable valve device, in the engine of this embodiment, the engine can be supplied to the engine without relying on the throttle valve. An amount of air corresponding to the output request can be filled into the cylinder, and thereby the engine output can be controlled.

（コントロールアームの調整機構）
ところで、上述したように、偏心カム６によるオフセットリンク７の動作を連結リンク８によって揺動カム４，５に伝達し、これにより吸気バルブ１，２をリフトさせるようにした場合、それら個々の部品の寸法誤差や組み付け誤差が積み重なることから、例えば直動式の動弁系に比べて吸気バルブ１，２のリフト量及びタイミングの気筒間ばらつきが大きくなり易く、所期の出力及び燃費性能が得られない虞れがある。 (Control arm adjustment mechanism)
By the way, as described above, when the operation of the offset link 7 by the eccentric cam 6 is transmitted to the swing cams 4 and 5 by the connecting link 8 and thereby the intake valves 1 and 2 are lifted, those individual components are transmitted. Therefore, variations in the lift amount and timing of the intake valves 1 and 2 between the cylinders tend to be larger than in a direct-acting valve system, for example, and the expected output and fuel efficiency can be obtained. There is a risk of not being able to.

これに対し、前記オフセットリンク７、連結リンク８及び揺動カム５のいずれかに、他の部品との連結位置を調整するための機械的な調整機構を設けて、前記のような誤差を吸収することも考えられるが、こうした調整機構を設ければ、自ずと前記オフセットリンク７、連結リンク８等の強度の確保が難しくなる上に、それらエンジンの運転中に高速で運動する部品が重くなることから、駆動ロスが増大するとともに、慣性力も増大して、動弁系全体で摺動部の摩擦抵抗が大きくなり、信頼性の低下を招く虞れもある。   On the other hand, any of the offset link 7, the connecting link 8, and the swing cam 5 is provided with a mechanical adjusting mechanism for adjusting the connecting position with other parts to absorb the error as described above. However, if such an adjustment mechanism is provided, it is difficult to ensure the strength of the offset link 7 and the connecting link 8 and the parts that move at high speed during operation of the engine become heavy. As a result, the driving loss increases and the inertial force also increases, which increases the frictional resistance of the sliding portion in the entire valve operating system, possibly leading to a decrease in reliability.

そこで、この実施形態では、前記オフセットリンク７や連結リンク８等のように高速で運動する部品ではなく、規制リンク１３を介してオフセットリンク７の動作を規制するコントロールアーム１２に、そのコントロールシャフト１１上の周方向位置を調整するための機械的な調整機構４０（回動位置調整機構）を備えたものである。   Therefore, in this embodiment, the control shaft 11 is not connected to the control arm 12 that restricts the operation of the offset link 7 via the restriction link 13 but the component that moves at high speed like the offset link 7 and the connection link 8. A mechanical adjustment mechanism 40 (rotation position adjustment mechanism) for adjusting the upper circumferential position is provided.

詳しくは図７及び図８に示すように、前記調整機構４０は、コントロールシャフト１１に回動不能に取り付けられるとともに、コントロールアーム１２とは相互に回動可能に組み付けられた固定アーム４１と、該固定アーム４１及びコントロールアーム１２を連結する長さ調整の可能な連結リンク４２（連結部材）と、を備えている。   Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the adjustment mechanism 40 is attached to the control shaft 11 so as not to be rotatable, and is fixed to the control arm 12 so as to be rotatable relative to each other. A connecting link 42 (connecting member) capable of adjusting the length for connecting the fixed arm 41 and the control arm 12.

前記固定アーム４１は、所謂接線カムのような先窄まりの板カム状に形成された本体部４１ａと、その基端側において厚み方向の一側面（図の手前側の面）に突設された円筒状ボス部４１ｂとを備えている。アーム本体部４１ａの基端部はボス部４１ｂと同径の半円状をなし、先端部はそれよりも小径の半円状をなす。ボス部４１ｂにはコントロールシャフト１１が内側から嵌合されるようになっていて、両者を回動不能に固定するための圧入ピン４３の嵌入孔４１ｃ（図８にのみ示す）が形成されている。   The fixed arm 41 projects from a main body portion 41a formed like a so-called plate cam like a so-called tangential cam and one side surface (front surface in the figure) in the thickness direction at the base end side. And a cylindrical boss 41b. The base end portion of the arm main body portion 41a has a semicircular shape with the same diameter as the boss portion 41b, and the distal end portion has a semicircular shape with a smaller diameter. The control shaft 11 is fitted into the boss portion 41b from the inside, and a fitting hole 41c (shown only in FIG. 8) of the press-fit pin 43 for fixing both of them to be unrotatable is formed. .

また、前記アーム本体部４１ａの基端側には、ボス部４１ｂの内孔に連続して、コントロールシャフト１１の内嵌合される丸穴４１ｄ（図８にのみ示す）が厚み方向に貫通しており、一方、アーム本体部４１ａの先端側には、前記厚み方向の一側面からボス部４１ｂと平行に延びるように、即ちコントロールシャフト１１の軸心と平行に延びるように、ピン４１ｅが形成されている。   Further, a round hole 41d (shown only in FIG. 8) into which the control shaft 11 is fitted penetrates in the thickness direction continuously to the inner hole of the boss portion 41b on the proximal end side of the arm main body portion 41a. On the other hand, a pin 41e is formed on the distal end side of the arm main body 41a so as to extend in parallel with the boss 41b from one side surface in the thickness direction, that is, in parallel with the axis of the control shaft 11. Has been.

一方、前記固定アーム４１に組み合わされるコントロールアーム１２は、その本体部１２ａが前記固定アーム４１の本体部４１ａよりも厚い先窄まりの板カム状に形成されていて、その先端側には、ピン３２（図２、３等を参照）の内挿される比較的小径の丸穴１２ｂが厚み方向に貫通し、基端側には、前記固定アーム４１の円筒部４１ａが嵌挿される比較的大径の丸穴１２ｃが厚み方向に貫通している。また、アーム本体部１２ａの基端部には、前記固定アーム４１のボス部４１ｂが丸穴１２ｃに嵌挿された状態で圧入ピン４３との干渉を避けるように、長穴１２ｄが形成されている。   On the other hand, the control arm 12 combined with the fixed arm 41 is formed in a plate cam shape having a main body portion 12a thicker than the main body portion 41a of the fixed arm 41. 32 (see FIGS. 2, 3 and the like), a relatively small-diameter round hole 12b to be inserted penetrates in the thickness direction, and a relatively large diameter into which the cylindrical portion 41a of the fixed arm 41 is fitted and inserted on the base end side. Round hole 12c penetrates in the thickness direction. In addition, an elongated hole 12d is formed at the base end of the arm main body 12a so as to avoid interference with the press-fit pin 43 in a state where the boss 41b of the fixed arm 41 is fitted in the round hole 12c. Yes.

さらに、前記コントロールアーム１２の本体部１２ａには、その厚み方向の一側（図の手前側）において基端側から先端側に亘る一方の斜辺（図の上側の斜辺）から、先端側ほど大きく延出した三角形状の延出壁部１２ｅが設けられ、この延出壁部１２ｅの厚み方向他側（図の奥側）には前記大小の丸穴１２ｂ、１２ｃの軸心と平行に、即ちコントロールシャフト１１の軸心と平行に延びるように、ピン１２ｆ（図８にのみ示す）が形成されている。   Further, the main body portion 12a of the control arm 12 has a larger side from the one oblique side (the oblique side on the upper side in the drawing) from the proximal side to the distal side on one side in the thickness direction (the front side in the drawing). An extended triangular extension wall portion 12e is provided, and the other end in the thickness direction of the extension wall portion 12e (the back side in the figure) is parallel to the axial centers of the large and small round holes 12b and 12c. A pin 12f (shown only in FIG. 8) is formed so as to extend in parallel with the axis of the control shaft 11.

そして、前記固定アーム４１のボス部４１ｂがコントロールシャフト１１に外嵌合されて回動不能に固定されるとともに、そのボス部４１ｂを基端側の丸穴１２ｃに嵌挿させてコントロールアーム１２が固定アーム４１に組み付けられた状態、即ち該コントロールアーム１２がコントロールシャフト１１に対し回動可能に取り付けられた状態で、図７に示すように、コントロールアーム本体部１２ａと固定アーム本体部４１ａとは、互いにコントロールシャフト１１の周方向に離間している。   The boss 41b of the fixed arm 41 is externally fitted to the control shaft 11 and fixed so as not to rotate. The boss 41b is fitted into the base-side round hole 12c so that the control arm 12 As shown in FIG. 7, the control arm main body 12 a and the fixed arm main body 41 a are assembled with the fixed arm 41, that is, with the control arm 12 rotatably attached to the control shaft 11. These are spaced apart from each other in the circumferential direction of the control shaft 11.

また、固定アーム４１の本体部４１ａからその厚み方向の一側に延びるピン４１ｅと、その反対向きにコントロールアーム１２の延出壁部１２ｅから延びるピン１２ｆとが、互いに平行に且つコントロールシャフト１１の軸心方向について略同じ位置にあり、該両ピン４１ｅ，１２ｆ同士が連結リンク４２によって連結されている。この連結リンク４２は、図９に拡大して示すように、両端の各円筒部４２ａ，４２ａにそれぞれ前記ピン４１ｅ，１２ｆが回動可能に内挿されるとともに、その各円筒部４２ａ，４２ａ同士を結ぶ軸部が２分割されて、その分割軸部４２ｂ，４２ｂ同士がターンバックル４２ｃにより連結された、長さ調整の可能なものである。   Further, a pin 41e extending from the main body portion 41a of the fixed arm 41 to one side in the thickness direction and a pin 12f extending from the extending wall portion 12e of the control arm 12 in the opposite direction are parallel to each other and of the control shaft 11. The pins 41 e and 12 f are connected to each other by a connecting link 42 at substantially the same position in the axial direction. As shown in an enlarged view in FIG. 9, the connecting link 42 has the pins 41e and 12f rotatably inserted into the cylindrical portions 42a and 42a at both ends, and the cylindrical portions 42a and 42a are connected to each other. The connecting shaft part is divided into two parts, and the divided shaft parts 42b and 42b are connected by a turnbuckle 42c, and the length can be adjusted.

すなわち、前記ターンバックル４２ｃは、径方向よりも軸心方向に長い多角筒状のスリーブであり、その長手方向両端側の内周面に各々右ねじ、左ねじが螺刻されて、それぞれ分割軸部４２ｂ，４２ｂの外周に螺刻されたねじと螺合している。このターンバックル４２ｃを図９に示す矢印の向きに回せば、分割軸部４２ｂ，４２ｂ同士が引き寄せられて、連結リンク４２の長さが縮む一方、それを反対向きに回せば、分割軸部４２ｂ，４２ｂの間隔は押し広げられ、連結リンク４２の長さは長くなる。尚、図示の符号４２ｄはロックナットを示している。   That is, the turnbuckle 42c is a polygonal cylindrical sleeve that is longer in the axial direction than in the radial direction, and a right screw and a left screw are respectively threaded on the inner peripheral surfaces at both ends in the longitudinal direction. It is screwed with the screw threaded on the outer periphery of the parts 42b and 42b. If the turnbuckle 42c is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 9, the divided shaft portions 42b and 42b are drawn together, and the length of the connecting link 42 is shortened. , 42b is widened, and the length of the connecting link 42 is increased. In addition, the code | symbol 42d of illustration has shown the lock nut.

斯かる構成の調整機構４０によると、ロックナット４２ｄを緩めてターンバックル４２ｃを回転させることで、連結リンク４２の長さを変化させ、固定アーム４１に対するコントロールアーム１２の相対位置、即ち該コントロールアーム１２のコントロールシャフト１１周りの回動位置を無段階に変化させることができる。そして、相対的に吸気バルブ１，２のリフト量が小さな気筒では、連結リンク４２を縮めて、コントロールアーム１２をバルブリフト量が大きくなる側（図２、３における下側）に回動変位させる一方、リフト量が大きめの気筒では反対側に回動変位させることで、気筒間のバルブリフト量のばらつきを吸収することができる。   According to the adjustment mechanism 40 having such a configuration, the lock nut 42d is loosened and the turnbuckle 42c is rotated to change the length of the connecting link 42, and the relative position of the control arm 12 with respect to the fixed arm 41, that is, the control arm The rotational positions around the twelve control shafts 11 can be changed steplessly. Then, in the cylinder in which the lift amount of the intake valves 1 and 2 is relatively small, the connecting link 42 is contracted, and the control arm 12 is rotationally displaced to the side where the valve lift amount becomes large (the lower side in FIGS. 2 and 3). On the other hand, in a cylinder with a large lift amount, the displacement of the valve lift amount between the cylinders can be absorbed by rotating the cylinder to the opposite side.

しかも、前記連結リンク４２が吸気側動弁系の殆ど最上部に位置し、動弁系を何ら分解等することなく、ターンバックル４２ｃを回転させることができる上に、仮にコントロールアーム１２に規制リンク１３等を介してバルブスプリング２４の反力が作用していても、ターンバックル４２ｃの回転に要する力はあまり大きくはならないから、作業は極めて容易に行える。また、ターンバックル４２ｃの回転に対するコントロールアーム１２の回動変位量は小さいので、微調整も容易であり、これによりバルブリフト量の気筒間ばらつきを解消することもできる。   In addition, the connecting link 42 is positioned almost at the uppermost part of the intake side valve system, so that the turnbuckle 42c can be rotated without disassembling the valve system, and the control arm 12 is temporarily connected to the control link 12. Even if the reaction force of the valve spring 24 is acting via 13 or the like, the force required for the rotation of the turnbuckle 42c does not increase so much, and the operation can be performed very easily. Further, since the rotational displacement amount of the control arm 12 with respect to the rotation of the turnbuckle 42c is small, fine adjustment is easy, and this can eliminate the variation in the valve lift amount among the cylinders.

したがって、この実施形態に係る可変動弁装置によると、コントロールシャフト１１及びコントロールアーム１２の回動によって、規制リンク１３の位置を変更することにより、揺動カム４，５による吸気バルブ１，２のリフト量を大きく変化させることができるので、このリフト量の制御によってエンジンの運転状態に応じた最適な吸気量を得ることが可能になり、吸気通路のスロットル弁を廃止してポンピングロスを低減することができるとともに、高負荷時の吸気充填効率を向上させることができる。   Therefore, according to the variable valve operating apparatus according to this embodiment, the position of the restriction link 13 is changed by the rotation of the control shaft 11 and the control arm 12, whereby the intake valves 1 and 2 by the swing cams 4 and 5 are changed. Since the lift amount can be changed greatly, it becomes possible to obtain the optimum intake amount according to the operating state of the engine by controlling the lift amount, and the pumping loss is reduced by eliminating the throttle valve in the intake passage. In addition, it is possible to improve the intake charge efficiency at high load.

また、前記のような可変動弁装置を備えた吸気側の動弁系を分解することなく、その略最上部に位置する調整機構４０によってコントロールアーム１２の回動位置を調整するという容易な作業で、各気筒毎の吸気バルブ１，２のリフト量を高精度に揃えることができ（つまり、リフト量の気筒間ばらつきを解消でき）、これにより所期の出力及び燃費性能が得られるようになる。   In addition, an easy operation of adjusting the rotational position of the control arm 12 by the adjusting mechanism 40 positioned substantially at the uppermost position without disassembling the intake side valve system including the variable valve device as described above. Thus, the lift amount of the intake valves 1 and 2 for each cylinder can be aligned with high accuracy (that is, the variation in lift amount among cylinders can be eliminated), so that the desired output and fuel consumption performance can be obtained. Become.

しかも、コントロールアーム１２は、オフセットリンク７や連結リンク８或いは規制リンク１３のようにエンジンの運転中に高速で運動するものではなく、また、オフセットリンク７や連結リンク８のように大きなバルブ反力が作用するものでもないから、これに機械的な調整機構４０を付加しても、強度の確保は難しくなく、動弁系の駆動ロスの増大や慣性力の増大による信頼性の低下を招くこともない。   In addition, the control arm 12 does not move at high speed during operation of the engine unlike the offset link 7, the connection link 8, or the restriction link 13, and the valve reaction force is large like the offset link 7 or the connection link 8. Therefore, even if a mechanical adjustment mechanism 40 is added thereto, it is not difficult to secure the strength, and the reliability of the valve system due to an increase in driving loss and an increase in inertial force is reduced. Nor.

さらに、コントロールシャフト１１周りのコントロールアーム１２の回動位置を調整しても、オフセットリンク７や連結リンク８、規制リンク１３等の見かけの長さが変化することはないので、それらのレイアウト上の制約が厳しくなったり、リフト量の可変幅が制約されたりすることもない。   Furthermore, even if the rotational position of the control arm 12 around the control shaft 11 is adjusted, the apparent lengths of the offset link 7, the connecting link 8, the regulating link 13, etc. do not change. There are no restrictions, and the variable range of the lift amount is not restricted.

（変形例）
図１０及び図１１は、コントロールアーム１２のコントロールシャフト１１上の周方向位置を調整するための機械的な調整機構として前記実施形態のものとは別の構造を採用した変形例を示す。この変形例の可変動弁装置の構成は、調整機構５０の構造以外は前記実施形態のものと概ね同じなので、殆ど同じ部材には同じの符号を付して、その説明は省略する。 (Modification)
10 and 11 show a modified example in which a structure different from that of the above-described embodiment is adopted as a mechanical adjustment mechanism for adjusting the circumferential position of the control arm 12 on the control shaft 11. Since the configuration of the variable valve operating apparatus according to this modification is substantially the same as that of the above-described embodiment except for the structure of the adjusting mechanism 50, the same reference numerals are given to almost the same members, and the description thereof is omitted.

この変形例におけるコントロールアーム１２は、前記実施形態のものと同様にアーム本体部１２ａに丸穴１２ｂ，１２ｃを備えているが、その基端部に長穴１２ｄは形成されておらず、延出壁部１２ｅ及びピン１２ｆも備えていない。また、アーム本体部１２ａの形状も前記実施形態のものとはやや異なり、アーム本体部１２ａの先端及び基端の中間部が括れているとともに、その基端側の丸穴１２ｃの周縁部には厚み方向の両側においてそれぞれ内周側が凹陥するように環状テーパ面が形成されている。   The control arm 12 in this modification is provided with round holes 12b and 12c in the arm main body portion 12a as in the above embodiment, but the elongated hole 12d is not formed at the base end portion thereof, and extends. Neither the wall part 12e nor the pin 12f is provided. Further, the shape of the arm main body 12a is slightly different from that of the above-described embodiment, and the distal end of the arm main body 12a and the middle portion of the base end are constricted, and the peripheral portion of the round hole 12c on the base end side is An annular tapered surface is formed so that the inner peripheral side is recessed on both sides in the thickness direction.

そして、図１１に示すように、コントロールシャフト１１には各気筒毎に概略円筒状の固定部材５１が回動不能に取り付けられており、その本体部５１ａの筒軸方向の中間部位に、コントロールアーム１２の基端側の丸穴１２ｃに嵌挿されるようになっている。そうしてコントロールアーム１２の丸穴１２ｃに嵌挿される固定部材本体部５１ａの筒軸方向（コントロールシャフト１１の軸心方向）一側（図の右側）には、径方向外方に広がる鍔部５１ｂが形成され、その鍔部５１ｂには、前記丸穴１２ｃの周縁の環状テーパ面と接合されるように、内周側が凸の環状テーパ面が形成されている。   As shown in FIG. 11, a substantially cylindrical fixing member 51 is non-rotatably attached to the control shaft 11 for each cylinder, and a control arm is attached to an intermediate portion of the main body 51a in the cylinder axis direction. 12 is inserted into a circular hole 12c on the base end side. Thus, a flange extending outward in the radial direction is provided on one side (right side in the figure) of the fixing member main body 51a inserted into the round hole 12c of the control arm 12 in the cylinder axis direction (axial direction of the control shaft 11). 51b is formed, and the flange 51b is formed with an annular tapered surface having a convex inner peripheral side so as to be joined to the annular tapered surface on the periphery of the round hole 12c.

一方、前記固定部材５１の本体部５１ａにおける筒軸方向他側（図の左側）の外周面にはねじ（図示せず）が螺刻されており、ここに固定ナット５２が螺合されるようになっている。この固定ナット５２の厚み方向一側（図の右側）には、固定部材５１の鍔部５１ｂと同じく内周側が凸の環状テーパ面が形成されており、コントロールアーム１２の丸穴１２ｃ周縁の環状テーパ面と接合される。すなわち、前記固定ナット５２を固定部材５１にその筒軸方向他側から螺合して締結することにより、コントロールアーム１２の基端側をその両テーパ面において厚み方向の両側から挟持して、コントロールシャフト１１に対し固定することができる。   On the other hand, a screw (not shown) is screwed on the outer peripheral surface of the main body 51a of the fixing member 51 on the other side in the cylinder axis direction (left side in the figure), and the fixing nut 52 is screwed into this. It has become. On the one side in the thickness direction of the fixing nut 52 (on the right side in the figure), an annular tapered surface having a convex inner peripheral side is formed in the same manner as the flange portion 51b of the fixing member 51, and an annular shape around the round hole 12c of the control arm 12 is formed. Joined with tapered surface. That is, the fixing nut 52 is screwed and fastened to the fixing member 51 from the other side in the cylinder axis direction so that the base end side of the control arm 12 is sandwiched from both sides in the thickness direction on both tapered surfaces, thereby It can be fixed to the shaft 11.

また、前記固定部材５１の鍔部５１ｂの外周には径方向外方に向かって突起部５１ｃが形成されている。この突起部５１ｃにはコントロールシャフト１１の軸心と平行に貫通孔が設けられていて、そこに螺着されたアジャストスクリュウ５３（ねじ部材）の先端側がコントロールアーム１２に向かって延びている。そして、前記突起部５１ｃ及びアジャストスクリュウ５３に隣接して、図１０に示すように、コントロールアーム１２にも径方向外方に向かって突起部１２ｇが形成されている。尚、図示の符号５４はロックナットを示している。   A protrusion 51c is formed on the outer periphery of the flange 51b of the fixing member 51 in the radially outward direction. The protrusion 51 c is provided with a through hole parallel to the axis of the control shaft 11, and the tip end side of an adjustment screw 53 (screw member) screwed to the protrusion 51 c extends toward the control arm 12. Then, adjacent to the protrusion 51c and the adjustment screw 53, as shown in FIG. 10, the control arm 12 is also formed with a protrusion 12g radially outward. In addition, the code | symbol 54 of illustration has shown the lock nut.

前記コントロールアーム１２の突起部１２ｇは三角柱状とされ、アジャストスクリュウ５３の先端部に近接対向する面が、コントロールシャフト１１の周方向に一側から他側に向かって（図１０では時計回りの向きに）アジャストスクリュウ５３の先端部から徐々に遠ざかるように、コントロールシャフト１１の軸心方向に傾斜する傾斜面とされている。言い換えると、その傾斜面は、コントロールアーム１２のコントロールシャフト１１周りの回動変位に伴い、アジャストスクリュウ５３の先端部との間隔が変化するように、該アジャストスクリュウ５３の軸心に対し傾斜している。   The protrusion 12g of the control arm 12 has a triangular prism shape, and the surface close to and opposed to the tip of the adjustment screw 53 is directed from one side to the other side in the circumferential direction of the control shaft 11 (clockwise in FIG. 10). And (b) an inclined surface that is inclined in the axial direction of the control shaft 11 so as to gradually move away from the tip of the adjusting screw 53. In other words, the inclined surface is inclined with respect to the axis of the adjusting screw 53 so that the distance between the control arm 12 and the tip of the adjusting screw 53 changes as the control arm 12 rotates around the control shaft 11. Yes.

また、前記固定部材５１には、コントロールアーム１２をコントロールシャフト１１の周りに前記一側から他側に向かって（図１０の時計回りに）回動付勢するように、捻りコイルばね５５（付勢手段）が配置されている。この捻りコイルばね５５は、固定部材５１の本体部５１ａを周回して遊嵌状態に取り付けられ、その両端の２つの折曲部５５ａ，５５ｂがそれぞれコントロールシャフト１１の軸心方向に突出するように折り曲げられていて、固定側の折曲部５５ａが固定部材５１の突起部５１ｃに、また、回動側の折曲部５５ｂ（図１１にのみ示す）は、コントロールアーム１２の外周から径方向外方に突出する係止部１２ｈに、それぞれ周方向において係止されている。   Further, the fixing member 51 is provided with a torsion coil spring 55 (attached) so as to urge the control arm 12 around the control shaft 11 from the one side to the other side (clockwise in FIG. 10). Force means) is arranged. The torsion coil spring 55 is mounted in a loosely fitted state around the main body 51 a of the fixing member 51, and the two bent portions 55 a and 55 b at both ends thereof protrude in the axial direction of the control shaft 11. The bent portion 55a on the fixed side is bent to the projection 51c of the fixing member 51, and the bent portion 55b on the rotating side (shown only in FIG. 11) is radially outward from the outer periphery of the control arm 12. It is latched in the circumferential direction by the latching | locking part 12h which protrudes in the direction.

尚、捻りコイルばね５５は、例えば縮径する方向に捻られた状態で固定部材５１の本体部５１ａに取り付けられており、それが拡径する方向の捻りトルクでもってコントロールアーム１２を回動付勢するようになっている。   The torsion coil spring 55 is attached to the main body 51a of the fixing member 51 in a state of being twisted in the direction of reducing the diameter, for example, and the control arm 12 is rotated with a torsional torque in the direction of expanding the diameter. It has come to force.

したがって、前記のように構成された調整機構５０によると、捻りコイルばね５５によってコントロールアーム１２をコントロールシャフト１１周りに回動付勢し、その突起部１２ｇの傾斜面を、固定部材５１の突起部５１ｃに螺着されたアジャストスクリュウ５３の先端部に当接させることで、コントロールアーム１２のコントロールシャフト１１に対する回動位置が決定される。そして、アジャストスクリュウ５３を回転させてその先端部を進出又は後退させることにより、コントロールアーム１２をコントロールシャフト１１周りに少しずつ回動変位させて、その位置を微調整することができる。   Therefore, according to the adjustment mechanism 50 configured as described above, the torsion coil spring 55 urges the control arm 12 to rotate around the control shaft 11, and the inclined surface of the protrusion 12 g is used as the protrusion of the fixing member 51. The rotational position of the control arm 12 relative to the control shaft 11 is determined by contacting the tip of the adjustment screw 53 screwed to the 51c. Then, by rotating the adjustment screw 53 and advancing or retracting the tip, the control arm 12 can be rotationally displaced little by little around the control shaft 11 to finely adjust its position.

尚、前記の実施形態やその変形例に示した調整機構４０，５０の構成は一例に過ぎず、本発明の構成を限定するものではない。すなわち、実施形態においてターンバックル４２ｃは、その長手方向両端側の内周面に各々右ねじ、左ねじが螺刻されているが、これに限らず、片側にのみねじを螺刻し、反対側はスィーベル等によって分割軸部４２ｂ，４２ｂと回転自在に且つ軸方向には移動不能に連結するようにしてもよい。   The configurations of the adjustment mechanisms 40 and 50 shown in the above-described embodiment and its modifications are merely examples, and do not limit the configuration of the present invention. That is, in the embodiment, the turnbuckle 42c has a right screw and a left screw threaded on the inner peripheral surfaces on both ends in the longitudinal direction, but is not limited thereto, and the screw is threaded only on one side and the opposite side. May be connected to the divided shaft portions 42b and 42b so as to be rotatable and immovable in the axial direction by a swivel or the like.

また、前記変形例においてコントロールアーム１２の突起部１２ｇに形成する傾斜面は、コントロールシャフト１１の周方向に一側から他側に向かって該コントロールシャフト軸心方向に傾斜するように形成しているが、これに限るものでなく、要するに、コントロールアーム１２のコントロールシャフト１１周りの回動変位に伴い、アジャストスクリュウ５３の先端部との間隔が変化するように形成すればよい。   In the modification, the inclined surface formed on the protrusion 12g of the control arm 12 is formed so as to be inclined in the axial direction of the control shaft from one side to the other side in the circumferential direction of the control shaft 11. However, the present invention is not limited to this, and in short, the distance between the control arm 12 and the distal end portion of the adjustment screw 53 may be changed in accordance with the rotational displacement of the control arm 12 around the control shaft 11.

さらに、本発明は、吸気側の動弁系のみに適用可能なものではなく、排気側にも適用することができることは勿論である。   Furthermore, the present invention can be applied not only to the intake side valve system but also to the exhaust side.

本発明は、エンジンの吸排気バルブの開閉時期やバルブリフト量を変化させるようにする可変動弁装置であって、駆動ロスの増大や信頼性の低下を招くことなく、バルブリフト量などの調整を容易に行える調整機構を備えるから、例えば自動車用エンジンの動弁装置として有用である。   The present invention is a variable valve gear that changes the opening / closing timing and valve lift amount of an intake / exhaust valve of an engine, and adjusts the valve lift amount without causing an increase in driving loss or a decrease in reliability. Therefore, it is useful, for example, as a valve operating device for an automobile engine.

本発明の可変動弁装置を直列４気筒エンジンの吸気側に適用した実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment in which a variable valve system of the present invention is applied to an intake side of an in-line four-cylinder engine. 可変動弁装置の大リフト制御状態を示す断面図であり、（ａ）はゼロリフトの状態を示し、（ｂ）はリフトピークの状態を示す。It is sectional drawing which shows the large lift control state of a variable valve apparatus, (a) shows the state of zero lift, (b) shows the state of a lift peak. 可変動弁装置の小リフト制御状態を示す断面図であり、（ａ）はゼロリフトの状態を示し、（ｂ）はリフトピークの状態を示す。It is sectional drawing which shows the small lift control state of a variable valve apparatus, (a) shows the state of zero lift, (b) shows the state of a lift peak. 可変動弁装置の大リフト制御時の作動の説明図である。It is explanatory drawing of the action | operation at the time of the large lift control of a variable valve apparatus. 可変動弁装置の小リフト制御時の作動の説明図である。It is explanatory drawing of the action | operation at the time of the small lift control of a variable valve apparatus. 可変動弁装置のバルブリフト特性を示すグラフ図である。It is a graph which shows the valve lift characteristic of a variable valve apparatus. 実施形態に係るバルブリフト量の調整機構の斜視図である。It is a perspective view of the adjustment mechanism of the valve lift amount concerning an embodiment. 同分解斜視図である。It is the same exploded perspective view. 同連結リンクの拡大図である。It is an enlarged view of the connection link. 変形例の調整機構の斜視図である。It is a perspective view of the adjustment mechanism of a modification. ロッカアームを省略して示す調整機構の正面図である。It is a front view of the adjustment mechanism which abbreviate | omits and shows a rocker arm.

符号の説明Explanation of symbols

１，２ 吸気バルブ
３ カムシャフト
４，５ 揺動カム
６ 偏心カム（偏心部）
７ オフセットリンク
８ 連結リンク（リンク機構）
１１ コントロールシャフト
１２ コントロールアーム
１３ 規制リンク（リンク機構）
４０、５０ 調整機構（回動位置調整機構）
４１ 固定アーム
４２ 連結リンク（連結部材）
５１ 固定部材
５１ｃ 突起部
５３ アジャストスクリュウ（ねじ部材）
５５ 捻りコイルばね（付勢手段）
1, 2 Intake valve 3 Camshaft 4, 5 Swing cam 6 Eccentric cam (Eccentric part)
7 Offset link 8 Link (link mechanism)
11 Control shaft 12 Control arm 13 Restriction link (link mechanism)
40, 50 Adjustment mechanism (rotation position adjustment mechanism)
41 Fixed arm 42 Connection link (connection member)
51 Fixing member 51c Projection 53 Adjust screw (screw member)
55 Torsion coil spring (biasing means)

Claims (3)

エンジンのクランク軸に同期して回転する偏心部を有するカムシャフトと、
前記カムシャフトの軸心回りに揺動可能に設けられて、バルブをリフトさせる揺動カムと、
前記偏心部に回転自在に嵌合されたオフセットリンクと、
前記揺動カムとオフセットリンクとを連結するとともに、前記偏心部の回転に伴う該オフセットリンクの動作を前記揺動カムが揺動するように規制するリンク機構と、
前記リンク機構の位置を、前記揺動カムによるバルブのリフト量が変化するように変更するコントロール部材と、を備えたエンジンの可変動弁装置において、
前記コントロール部材は、
前記リンク機構に連結されたコントロールアームと、該コントロールアームが回動可能に取り付けられたコントロールシャフトと、を備え、両者が一体にコントロールシャフトの軸心周りに回動変位することで、前記リンク機構の位置を変更するように構成されるとともに、
前記コントロールアームのコントロールシャフト周りの回動位置を無段階に調整可能な回動位置調整機構を備えている
ことを特徴とするエンジンの可変動弁装置。 A camshaft having an eccentric portion that rotates in synchronization with the crankshaft of the engine;
A swing cam provided so as to be swingable about the axis of the camshaft and lifting the valve;
An offset link rotatably fitted to the eccentric part;
A link mechanism that couples the swing cam and the offset link, and restricts the operation of the offset link accompanying the rotation of the eccentric portion so that the swing cam swings;
In a variable valve operating apparatus for an engine, comprising: a control member that changes a position of the link mechanism so that a lift amount of the valve by the swing cam changes.
The control member is
A control arm connected to the link mechanism; and a control shaft to which the control arm is rotatably mounted. The link mechanism is integrally rotated around the axis of the control shaft. And is configured to change the position of
A variable valve operating apparatus for an engine, comprising a rotation position adjusting mechanism capable of adjusting a rotation position of the control arm around a control shaft steplessly. 請求項１のエンジンの可変動弁装置において、
回動位置調整機構は、
コントロールアームから周方向に離れてコントロールシャフトに回動不能に取り付けられた固定アームと、
前記固定アームとコントロールアームとをターンバックルを介在させて連結する連結部材と、を備えていることを特徴とするエンジンの可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an engine according to claim 1,
The rotation position adjustment mechanism
A fixed arm that is attached to the control shaft so as not to rotate in the circumferential direction away from the control arm;
A variable valve operating apparatus for an engine, comprising: a connecting member that connects the fixed arm and the control arm with a turnbuckle interposed therebetween. 請求項１のエンジンの可変動弁装置において、
回動位置調整機構は、
コントロールアームに近接してコントロールシャフトの外周に設けられた突起部と、
前記突起部に螺着され、先端側がコントロールアームに向かって延びるねじ部材と、
前記ねじ部材の先端部に近接対向して前記コントロールアームに形成され、このコントロールアームのコントロールシャフト周りの回動変位に伴い前記ねじ部材先端部との間隔が変化するように、当該ねじ部材の軸心に対し傾斜する傾斜面と、
前記コントロールアームを、その傾斜面が前記ねじ部材の先端部に当接するように、前記コントロールシャフト周りに回動付勢する付勢手段と、
を備えていることを特徴とするエンジンの可変動弁装置。
The variable valve operating apparatus for an engine according to claim 1,
The rotation position adjustment mechanism
A protrusion provided on the outer periphery of the control shaft in the vicinity of the control arm;
A screw member that is screwed to the protrusion and has a distal end extending toward the control arm;
An axis of the screw member is formed on the control arm so as to be close to and opposed to the tip of the screw member, and the distance between the screw member and the tip of the screw member is changed as the control arm rotates around the control shaft. An inclined surface inclined with respect to the heart;
An urging means for urging the control arm to rotate around the control shaft so that the inclined surface abuts on the tip of the screw member;
A variable valve operating system for an engine characterized by comprising:

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