KR101494897B1 - Continuously variable valve lift actuator of engine - Google Patents

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KR101494897B1
KR101494897B1 KR20130102943A KR20130102943A KR101494897B1 KR 101494897 B1 KR101494897 B1 KR 101494897B1 KR 20130102943 A KR20130102943 A KR 20130102943A KR 20130102943 A KR20130102943 A KR 20130102943A KR 101494897 B1 KR101494897 B1 KR 101494897B1
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lift arm
arm
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KR20130102943A
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황수현
전진환
박종웅
엄희동
김도중
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울산대학교 산학협력단
(주)모토닉
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Abstract

The present invention relates to a continuously variable valve lift apparatus of an engine having an effect of precisely controlling the amount of air suction by changing the lifting distance of a valve in accordance to the driving condition of a vehicle by preparing a structure to adjust the amount of air suction of an intake valve based on the driving condition of the vehicle by changing the rotary angle of a lift am and a rocker arm consisting of a 4 bar link structure.

Description

엔진의 연속가변밸브 리프트 장치{CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE LIFT ACTUATOR OF ENGINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a continuously variable valve lifting device for an engine,

본 발명은 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 운전조건에 따라 밸브의 리프트량을 제어하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable valve lift apparatus for an engine, and more particularly to an continuously variable valve lift apparatus for an engine for controlling a lift amount of a valve in accordance with an operating condition of a vehicle.

자동차 엔진에 적용되는 밸브기구는 엔진의 행정에 따라 연소실에 혼합기를 공급하고 연소가스를 배출한다.A valve mechanism applied to an automobile engine supplies a mixer to the combustion chamber and discharges the combustion gas according to the stroke of the engine.

최근에는 엔진의 운전조건, 즉 엔진의 회전속도와 부하에 의해 구분되는 엔진의 운전영역에 따라 밸브의 개도율이나 개폐시기를 변화시켜 혼합기 유입량과 연소가스의 배출효율을 최적화하는 가변밸브 기구들이 개발되어 엔진에 적용되고 있다. In recent years, variable valve mechanisms have been developed to optimize the mixture flow rate and the combustion gas discharge efficiency by varying the valve opening rate and opening / closing timing according to the operating conditions of the engine, i.e., the rotational speed of the engine and the operating range of the engine And is being applied to the engine.

이에 따라, 자동차 엔진용 가변밸브 기구들은 엔진의 연비나 토크, 출력 등과 같은 엔진의 성능을 향상시킬 수 있고 배출가스의 양을 저감한다. Accordingly, variable valve mechanisms for automobile engines can improve engine performance such as fuel economy, torque, output, etc. of the engine and reduce the amount of exhaust gas.

이와 같은 자동차 엔진용 가변밸브 기구는 밸브의 개폐시기를 가변시키는 가변밸브 타이밍 기구, 밸브의 개도량을 가변시키는 가변밸브 리프트 기구, 밸브의 작동각을 변화시키는 가변밸브 작동각 기구 등으로 이루어진다.Such a variable valve mechanism for an automobile engine includes a variable valve timing mechanism for varying the opening and closing timing of the valve, a variable valve lift mechanism for varying the opening amount of the valve, and a variable valve operating angle mechanism for changing the valve operating angle.

그 중에서 가변밸브 리프트 기구는 중저속모드에서 출력 및 연비를 향상시키기 위한 것으로서, 로커 암(rocker arm) 방식, 피봇(pivot) 방식, 태핏(tappet) 방식, 버킷(bucket) 방식 등으로 구분된다.Among them, the variable valve lift mechanism is divided into a rocker arm type, a pivot type, a tappet type, and a bucket type in order to improve the output and fuel efficiency in the medium to low speed mode.

본 출원인은 가변밸브 리프트 기구에 관한 기술을 하기의 특허문헌 1 내지 특허문헌 3 등 다수에 개시하여 출원한 바 있다. The present applicant has filed a patent application for a variable valve lift mechanism disclosed in the following Patent Documents 1 to 3 and the like.

대한민국 특허 등록번호 제10-1084739호(2011년 11월 22일 공고)Korean Patent Registration No. 10-1084739 (Announcement on November 22, 2011) 대한민국 특허 등록번호 제10-1084741호(2011년 11월 22일 공고)Korean Patent Registration No. 10-1084741 (Announcement on November 22, 2011) 대한민국 특허 공개번호 제10-2012-0088363호(2012년 8월 8일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0088363 (published on August 8, 2012)

그러나 종래기술에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 가솔린 차량에 적용되는 경우, 흡기행정시 스로틀 바디에 의해 공기를 흡입하는 방식을 사용함에 따라 펌핑로스가 커지는 문제점이 있었다.However, when the continuous variable valve lifting device of the engine according to the related art is applied to a gasoline vehicle, there is a problem that the pumping loss increases due to the use of a method of sucking air through the throttle body during the intake stroke.

이에 따라, 가솔린 엔진에 적용되는 연속 가변밸브 리프트 장치의 구조를 개선하여 실린더 입구의 흡기밸브에서 공기 흡입량을 조절함으로써, 펌핑 로스를 감소시킬 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, it is required to develop a technique capable of reducing the pumping loss by improving the structure of the continuously variable valve lifting device applied to a gasoline engine and adjusting the air intake amount at the intake valve at the cylinder inlet.

이와 함께, 차량의 운전상태, 즉 고속 운전 상태 또는 저속 운전 상태에서의 공기 흡입량을 조절하여 차량의 연비 및 출력을 향상시키는 기술의 개발이 요구되고 있다. At the same time, development of a technique for improving the fuel efficiency and output of the vehicle by adjusting the air intake amount in the driving state of the vehicle, that is, the high-speed driving state or the low-speed driving state, is demanded.

그리고 종래기술에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 엔진에 장착된 상태에서 밸브 간극을 조정하는 조정 공정을 필요로 한다.And the continuous variable valve lifting device of the engine according to the prior art requires an adjusting process of adjusting the valve clearance in the state of being mounted on the engine.

이와 같이, 종래기술에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 엔진에 장착된 상태에서 조정공정을 수행함에 따라 밸브 간극 조정불량이 발생하는 경우, 엔진으로부터 탈착한 후 새로운 장치로 교체해서 조정 공정을 수행해야 하는 불편함이 있었다.As described above, in the case where the valve gap adjustment failure occurs due to the adjustment process in the state where the engine is mounted on the engine, the continuous variable valve lift apparatus according to the related art is detached from the engine and replaced with a new device There was an inconvenience to do.

이에 따라, 종래기술에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 엔진 생산성 및 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.Accordingly, the continuous variable valve lifting device of the engine according to the related art has a problem that the productivity of the engine and the quality of the product are deteriorated.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실린더 입구의 흡기밸브에서 공기흡입량을 조절하여 펌핑로스를 최소화하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an continuously variable valve lifting device for an engine that minimizes pumping loss by adjusting the amount of air intake at an intake valve at a cylinder inlet.

본 발명의 다른 목적은 차량의 운전조건에 따라 공기 흡입량을 조절할 수 있는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an continuously variable valve lift apparatus for an engine which can adjust an air intake amount according to a driving condition of a vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 제조 및 조립공정에서 발생하는 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a continuous variable valve lift apparatus for an engine capable of adjusting an inter-cylinder valve lift deviation occurring in a manufacturing and assembling process of a continuous variable valve lift apparatus of an engine.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 4절 링크 구조로 이루어진 로커암과 리프트 암의 회전각도를 변경해서 차량의 운전상태에 기초해서 흡기밸브의 공기흡입량을 조절하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the continuous variable valve lifting device of an engine according to the present invention changes the rotation angle of a rocker arm and a lift arm having a four-bar link structure, And the amount of suction is adjusted.

본 발명은 컨트롤샤프트에 결합된 편심캠과 캠샤프트에 결합된 한 쌍의 캠의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하는 로커암 및 상기 컨트롤샤프트에 일측이 결합되어 미리 설정된 각도범위에서 회전운동하는 한 쌍의 리프트 암을 포함하고, 상기 로커암의 양단에는 각각 상기 로커암의 중심축 방향과 수직방향으로 한 쌍의 플랜지부가 형성되며, 상기 플랜지부와 리프트 암은 리프트암 링크에 의해 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rocker arm that rotates within a predetermined angular range by rotational movement of an eccentric cam coupled to a control shaft and a pair of cams coupled to a cam shaft, Wherein a pair of flange portions are formed at both ends of the rocker arm in a direction perpendicular to a center axis direction of the rocker arm, and the flange portion and the lift arm are connected to each other by a lift arm link And is rotatably coupled.

상기 로커암과 리프트 암의 회전각도를 조절하여 밸브간 리프트 편차를 조절하는 편차조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a deviation adjusting unit adjusting the rotation angle of the rocker arm and the lift arm to adjust the lift deviation between the valves.

상기 로커암의 양단에는 상기 플랜지부와 미리 설정된 각도만큼 경사지게 한 쌍의 결합돌부가 형성되고, 상기 편차조절부는 상기 결합돌부 양측에 각각 결합되는 링크 핀 및 각 결합돌부 상부 및 하부에 각각 결합되어 상기 링크 핀의 위치를 조절하는 한 쌍의 조정스크류를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rocker arm has a pair of engagement protrusions formed at both ends of the rocker arm so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the flange portion. The deviation control unit includes a link pin coupled to both sides of the engagement protrusion, And a pair of adjustment screws for adjusting the position of the link pin.

상기 결합돌부의 중앙부에는 상기 링크 핀이 결합되는 장공이 형성되고, 상기 결합돌부의 상하부에는 상기 조정스크류가 체결되는 체결공이 상기 장공과 연통 형성되는 것을 특징으로 한다.The coupling protrusion has a slot formed at a central portion thereof to which the link pin is coupled, and a coupling hole for coupling the adjustment screw is formed at upper and lower portions of the coupling protrusion, communicating with the slot.

상기 한 쌍의 리프트 암 외측에는 각각 상기 리프트 암에 복원력을 제공하도록 상기 컨트롤샤프트에 관통 설치되는 한 쌍의 리턴 스프링이 마련되는 것을 특징으로 한다.And a pair of return springs provided on the outer side of the pair of lift arms, the pair of return springs extending through the control shaft to provide a restoring force to the lift arm, respectively.

상기 로커암의 양단에는 상기 플랜지부와 미리 설정된 각도만큼 경사지게 한 쌍의 결합돌부가 형성되고, 상기 편차조절부는 상기 로커암과 리프트암 링크의 결합 각도 조절이 가능하도록 한 쌍의 결합돌부 및 리프트암 링크에 각각 관통 결합되는 조정스크류 및 상기 조정스크류의 선단에 체결되는 고정너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.A pair of engagement protrusions are formed at both ends of the rocker arm so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the flange portion, and the deviation control portion includes a pair of engagement protrusions and a pair of engagement protrusions for adjusting the engagement angle of the rocker arm and the lift arm link, And a fixing nut fastened to the front end of the adjusting screw.

상기 리프트 암의 전면에는 접촉돌부가 형성되고, 상기 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치가 설치되는 캐리어에는 상기 리프트 암에 복원력을 제공하도록 상기 접촉돌부의 하부에 접촉되게 리턴 스프링이 마련되는 것을 특징으로 한다.A contact protrusion is formed on a front surface of the lift arm and a return spring is provided on a carrier provided with the continuously variable valve lifting device of the engine so as to contact the lower portion of the contact protrusion to provide a restoring force to the lift arm .

상기 리프트 암과 리프트암 링크 중 어느 하나에는 단차부가 형성되고, 다른 하나에는 상기 단차부가 결합되는 결합홈이 형성되는 결합부가 마련되며, 상기 리프트 암과 리프트암 링크는 상기 단차부와 결합부에 관통 결합되는 상기 링크 핀 또는 조정스크류를 중심으로 회전운동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.Wherein the lift arm and the lift arm link have a stepped portion formed on one of the lift arm and the lift arm link and a coupling portion formed with a coupling groove in which the other of the lift arm and the lift arm link is coupled with the stepped portion, And is rotatably coupled about the link pin or the adjustment screw to be coupled.

상기 로커암은 컨트롤샤프트에 회전 가능하게 결합되고, 상기 리프트 암은 캠샤프트에 회전 가능하게 결합되며, 상기 컨트롤샤프트는 캠샤프트의 후측에 설치되는 것을 특징으로 한다.The rocker arm is rotatably coupled to the control shaft, the lift arm is rotatably coupled to the camshaft, and the control shaft is installed on the rear side of the camshaft.

상기 컨트롤샤프트에 설치되는 편심캠은 단면이 반원 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.And the eccentric cam provided on the control shaft is formed in a semicircular shape in section.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치에 의하면, 차량의 주행상태에 따라 밸브의 승강거리를 변경함으로써, 공기의 흡입량을 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the continuous variable valve lift apparatus for an engine according to the present invention, the intake amount of air can be adjusted by changing the lift distance of the valve in accordance with the traveling state of the vehicle.

그리고 본 발명에 의하면, 엔진의 각 기통간 밸브 리프트 편차가 발생하는 경우, 편차조절장치를 이용해서 로커암과 리프트 암의 회전각도를 조절하여 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다.According to the present invention, when the cylinder-to-cylinder valve lift deviation occurs in the engine, the deviation angle of the inter-cylinder valve lift can be adjusted by adjusting the rotation angle of the rocker arm and the lift arm using the deviation adjustment device.

또 본 발명에 의하면, 캠샤프트와 컨트롤샤프트의 위치를 변경함으로써, 로커암와 캠샤프트 사이의 간섭으로 인해 밸브의 상승 동작시 발생하는 간섭을 방지하고, 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치 내부 공간의 활용도를 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the present invention, by changing the positions of the camshaft and the control shaft, it is possible to prevent the interference occurring during the lifting operation of the valve due to the interference between the rocker arm and the camshaft, and to improve the utilization of the space inside the continuous variable valve- The effect can be obtained.

또한 본 발명에 의하면, 컨트롤샤프트에 결합되는 편심캠을 반원 형상으로 형성함으로써, 편심캠의 제작 비용을 절감하고, 제품을 소형화할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the present invention, by forming the eccentric cam coupled to the control shaft in a semicircular shape, the manufacturing cost of the eccentric cam can be reduced and the product can be miniaturized.

결과적으로, 본 발명에 의하면, 기통간 밸브 리프트 편차를 정확하게 조절하여 차량의 주행상태에 따라 엔진에 공급되는 공기흡입량을 정밀하게 제어할 수 있게 함으로써, 엔진의 성능 및 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
As a result, according to the present invention, it is possible to precisely control the inter-cylinder valve lift deviation to precisely control the air intake amount supplied to the engine according to the running state of the vehicle, thereby improving the performance and efficiency of the engine .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치가 설치된 캐리어의 사시도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 작동방법을 설명하기 위한 참고도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 공기 흡입량 조절 동작을 설명하는 동작 상태도,
도 9는 편차조절부를 이용해서 기통간 밸브 리프트 편차를 조절하는 방법을 설명하는 동작 상태도,
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도,
도 11은 도 10에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 측면도,
도 12는 도 10에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도,
도 13은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치가 설치된 캐리어의 사시도,
도 14는 도 13에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도,
도 15는 도 14에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 측면도.1 is a perspective view of a continuously variable valve lifting device of an engine according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a side view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 1,
Fig. 3 is an exploded perspective view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 1,
Fig. 4 is a perspective view of a carrier provided with a continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 1,
5 and 6 are views for explaining a method of operating the continuous variable valve lifting device of an engine according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 7 and FIG. 8 are operational states for explaining the air suction amount adjusting operation of the continuously variable valve lifting device of the engine according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 9 is an operational state diagram illustrating a method of adjusting the inter-cylinder valve lift deviation using a deviation adjusting unit;
10 is a perspective view of a continuous variable valve lift apparatus for an engine according to a second embodiment of the present invention,
Fig. 11 is a side view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 10,
12 is an exploded perspective view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in FIG. 10,
13 is a perspective view of a carrier provided with a continuously variable valve lifting device for an engine according to a third embodiment of the present invention,
14 is a perspective view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 13, Fig.
Fig. 15 is a side view of the continuously variable valve lift apparatus of the engine shown in Fig. 14; Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A continuous variable valve lifting device for an engine according to a preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 2중 4절 링크 구조로 구성되는 종래기술에 따른 연속가변밸브 리프트 장치와 달리 4절 링크 구조로 구성된다. The continuously variable valve lifting device of the engine according to the present invention is configured as a four-bar link structure, unlike the continuously variable valve lifting device according to the related art, which is configured by a two-quadruple link structure.

이에 따라, 본 발명은 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 구성을 간단하게 하여 제작시 작업시간 및 비용을 절감할 수 있다. Accordingly, the present invention can simplify the configuration of the continuously variable valve lifting device of the engine, thereby reducing the working time and cost at the time of manufacture.

이와 같이, 4절 링크 구조로 구성되는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다.
As described above, preferred embodiments of the present invention constituted by a four-bar link structure will be described in detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a continuous variable valve lifting device for an engine according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a continuously variable valve lifting device of the engine shown in FIG. 1, Fig. 2 is an exploded perspective view of the continuously variable valve lifting device of Fig.

도면에서 'F'는 전방, 'B'는 후방, 'U'는 상방, 'D'는 하방, 'L'은 좌측 및 'R'은 우측을 나타낸다. In the drawing, 'F' indicates forward, 'B' indicates rear, 'U' indicates upward, 'D' indicates down, 'L' indicates left, and 'R' indicates right.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤샤프트(10)에 결합된 편심캠(11)과 캠샤프트(12)에 결합된 한 쌍의 캠(13)의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하는 로커암(20) 및 컨트롤샤프트(10)에 일측이 결합되어 미리 설정된 각도범위에서 회전운동하는 한 쌍의 리프트 암(30)을 포함한다. 1 and 2, the continuously variable valve lifting device for an engine according to the first embodiment of the present invention includes an eccentric cam 11 coupled to a control shaft 10 and an eccentric cam 11 coupled to a camshaft 12 A rocker arm 20 which rotates within a predetermined angular range by a rotational movement of the pair of cams 13 and a pair of lift arms 20, (30).

이와 함께, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 로커암(20)과 리프트 암(30)의 회전각도를 조절하여 밸브간 리프트 편차를 조절하는 편차조절부(40)를 더 포함할 수 있다. In addition, the continuously variable valve lifting device of the engine according to the first embodiment of the present invention includes a deviation adjusting part 40 that adjusts the rotational angle of the rocker arm 20 and the lift arm 30 to adjust the valve- As shown in FIG.

로커암(20)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙에 컨트롤샤프트(10)가 결합되도록 설치공이 형성되어 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the rocker arm 20 may be formed in a substantially cylindrical shape with a mounting hole formed therein so that the control shaft 10 is coupled to the center.

로커암(20)의 양단에는 각각 로커암(20)의 중심축 방향과 수직방향으로 플랜지부(21) 및 플랜지부(21)와 일정 각도만큼 경사지게 결합돌부(25)가 형성될 수 있다. The engaging protrusions 25 may be formed at both ends of the rocker arm 20 so as to be inclined at a predetermined angle from the flange portion 21 and the flange portion 21 in a direction perpendicular to the center axis direction of the rocker arm 20. [

각 플랜지부(21)의 중앙에는 아래에서 설명할 로커암 액슬(23)이 결합되는 결합공(22)이 형성될 수 있다. At the center of each flange portion 21, a coupling hole 22 to which the rocker arm axle 23 to be described below is coupled may be formed.

로커암 액슬(23)은 로커암(20) 양측 플랜지부(21)의 결합공(22)에 관통 결합되고, 로커암 액슬(23)의 중앙부에는 캠(13)과 접촉되는 베어링(24)이 결합될 수 있다. The rocker arm axle 23 is coupled to the coupling hole 22 of the flange portions 21 on both sides of the rocker arm 20. A bearing 24 contacting the cam 13 is formed at the center of the rocker arm axle 23 Can be combined.

베어링(24)은 캠샤프트(12)에 설치된 캠(13)의 외주면에 접촉되고, 캠(13)의 회전운동을 로커암 액슬(23)을 거쳐 로커암(20)으로 전달하는 기능을 한다.The bearing 24 is in contact with the outer circumferential surface of the cam 13 provided on the camshaft 12 and serves to transmit the rotational motion of the cam 13 to the rocker arm 20 through the rocker arm axle 23.

결합돌부(25)는 아래에서 설명할 조정스크류(41) 및 링크 핀(42)과 함께 편차조절부(40)를 구성한다. The engaging projecting portion 25 constitutes the deviation adjusting portion 40 together with the adjusting screw 41 and the link pin 42 to be described below.

이를 위해, 결합돌부(25)의 중앙부에는 링크 핀(42)이 결합되는 장공(26)이 형성되고, 결합돌부(25)의 상하부에는 조정스크류(41)가 체결되는 체결공(27)이 장공과 연통 형성될 수 있다.A coupling hole 27 is formed at a central portion of the coupling protrusion 25 and a coupling hole 27 for coupling the adjustment pin 41 is formed at the upper and lower portions of the coupling protrusion 25, As shown in Fig.

이와 함께, 결합돌부(25)는 로커암(20)의 회전운동을 아래에서 설명할 리프트암 링크(33)를 통해 리프트 암(30)으로 전달하는 기능을 한다.At the same time, the engaging protrusion 25 functions to transmit the rotational motion of the rocker arm 20 to the lift arm 30 via the lift arm link 33 described below.

편차조절부(40)의 구성은 아래에서 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.The configuration of the deviation adjusting unit 40 will be described in detail below with reference to FIG.

컨트롤샤프트(10)는 차량의 운전상태에 따라 공기의 흡입량을 조절하기 위해 구동모터(도면 미도시)의 회전동작에 의해 회전운동한다. The control shaft 10 rotates by a rotation operation of a drive motor (not shown) to adjust the suction amount of the air according to the running state of the vehicle.

이를 위해, 차량의 제어부(도면 미도시)는 차량의 고속운전시 공기 흡입량을 증가시키는 하이 리프트 모드(high lift mode)와 차량의 저속운전시 공기 흡입량을 감소시키는 로우 리프트 모드(low lift mode)를 구현하기 위해, 상기 구동모터의 구동을 제어하는 제어신호를 발생한다. For this purpose, a control unit (not shown) of the vehicle is provided with a high lift mode for increasing the air intake amount during high-speed operation of the vehicle and a low lift mode for reducing the air intake amount during low- In order to realize this, a control signal for controlling the driving of the driving motor is generated.

구동모터는 상기 제어부의 제어신호에 따라 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다.The driving motor rotates by a predetermined angle in accordance with the control signal of the control unit.

컨트롤샤프트(10)의 중앙부에는 로커암(20)이 결합되고, 로커암(20)의 양측에는 각각 편심캠(11)과 리프트 암(30)이 결합될 수 있다. A rocker arm 20 is coupled to a central portion of the control shaft 10 and an eccentric cam 11 and a lift arm 30 can be coupled to both sides of the rocker arm 20.

편심캠(11)은 컨트롤샤프트(10)에 결합되어 컨트롤샤프트(10)의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도만큼 회전운동한다. The eccentric cam 11 is coupled to the control shaft 10 and rotates by a predetermined angle by the rotation of the control shaft 10. [

편심캠(11)은 고정핀(11a)에 의해 컨트롤샤프트(10)에 고정되어 컨트롤샤프트(10)의 회전운동시 함께 회전하게 된다.The eccentric cam 11 is fixed to the control shaft 10 by the fixing pin 11a so that the eccentric cam 11 rotates together with the rotation of the control shaft 10. [

한 쌍의 리프트 암(30)은 각각 밸브(14)의 상단에 마련된 스윙암(15)의 상단과 접촉되어 밸브 리프트 량을 조절하는 기능을 한다. Each of the pair of lift arms 30 is in contact with the upper end of a swing arm 15 provided at the upper end of the valve 14 to control the valve lift amount.

이를 위해, 리프트 암(30)의 중앙부에는 컨트롤샤프트(10)가 결합되도록 결합구(31)가 형성되고, 리프트 암(30)의 하면에는 밸브 리프트 량을 조절하는 곡면(32)이 형성된다. A coupling hole 31 is formed at the center of the lift arm 30 so that the control shaft 10 is engaged with the coupling shaft 31. A curved surface 32 for adjusting the amount of valve lift is formed on the lower surface of the lift arm 30.

리프트 암(30)의 일부에는 리프트암 링크(36)의 결합홈(39)에 결합될 수 있도록 결합홈(39)의 폭에 대응되는 두께로 형성되는 단차부(33)가 마련되고, 리프트 암(30)의 일측 상단에는 리프트암 액슬(34)이 결합되는 액슬 결합공(35)이 형성될 수 있다. The lift arm 30 is provided with a stepped portion 33 formed to have a thickness corresponding to the width of the engaging groove 39 so as to be engaged with the engaging groove 39 of the lift arm link 36, An axle coupling hole 35 to which the lift arm axle 34 is coupled may be formed at an upper end of the shaft 30.

리프트암 링크(36)는 양단에 각각 링크 핀(42)과 리프트암 액슬(34)이 회전 가능하게 결합되어 링크 핀(42)과 리프트암 액슬(34) 사이의 거리를 일정하게 유지하는 기능을 한다. The lift arm link 36 is rotatably engaged with the link pin 42 and the lift arm axle 34 at both ends thereof to maintain a constant distance between the link pin 42 and the lift arm axle 34 do.

이를 위해, 리프트암 링크(36)은 일측에 링크 핀(42)이 결합되는 원통부(37)와 타측에 리프트 암(30)의 단차부가 회전 가능하게 결합되는 결합부(38)를 포함할 수 있다. The lift arm link 36 may include a cylindrical portion 37 to which the link pin 42 is coupled at one side and a coupling portion 38 to which the step portion of the lift arm 30 is rotatably coupled at the other side. have.

결합부(38)에는 리프트 암(30)의 단차부(33)가 결합되는 결합홈(39)이 형성될 수 있다.The coupling portion 38 may be formed with a coupling groove 39 to which the step portion 33 of the lift arm 30 is coupled.

원통부(37)와 결합부(38)에는 각각 결합홈(39)과 수직 방향으로 링크 핀(42)과 리프트암 액슬(34)이 결합되는 액슬 결합공이 형성될 수 있다.The cylindrical portion 37 and the engaging portion 38 may be formed with an engaging groove 39 and an axle coupling hole in which the link pin 42 and the lift arm axle 34 are coupled to each other in the vertical direction.

편차조절부(40)는 로커암(20)의 로커암 액슬(23)과 리프트암 링크(36)에 결합되는 링크 핀(42) 사이의 거리를 조절함으로써, 엔진의 기통간 밸브(14)의 리프트 편차를 조절하는 기능을 한다. The deviation adjusting section 40 adjusts the distance between the rocker arm axle 23 of the rocker arm 20 and the link pin 42 coupled to the lift arm link 36 so that the inter- It controls the lift deviation.

이를 위해, 편차조절부(40)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 링크암(20)의 양단에 마련된 한 쌍의 결합돌부(25) 양측에 각각 결합되는 링크 핀(42) 및 각 결합돌부(25) 상부 및 하부에 각각 결합되어 링크 핀(42)의 위치를 조절하는 한 쌍의 조정스크류(41)를 포함할 수 있다. 2 to 3, the deviation adjusting unit 40 includes a link pin 42 and a link pin 42 which are respectively coupled to both sides of a pair of coupling protrusions 25 provided at both ends of the link arm 20, And a pair of adjustment screws 41 that are respectively coupled to the upper and lower portions of the coupling protrusion 25 to adjust the position of the link pin 42. [

링크 핀(42)은 리프트암 링크(36)의 원통부(37)를 관통해서 결합돌부(25)에 형성된 장공(26)에 결합된다. The link pin 42 penetrates the cylindrical portion 37 of the lift arm link 36 and is engaged with the elongated hole 26 formed in the engaging protrusion 25.

이를 위해, 링크 핀(42)은 대략 원형 바 형상으로 형성되고, 링크 핀(42)의 일측에는 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 조정스크류(41) 선단면에 각각 면접촉하도록 한 쌍의 접촉면부(43)가 상부 및 하부가 요입 형성될 수 있다. To this end, the link pin 42 is formed in a substantially circular bar shape, and one side of the link pin 42 is connected to one side of the pair of adjustment screws 41, The upper and lower portions of the contact surface portion 43 may be recessed and formed.

조정스크류(41)는 결합돌부(25) 상하부에 형성된 한 쌍의 체결공(27)에 각각 체결되어 링크 핀(42)의 위치를 조절하는 기능을 한다. The adjusting screw 41 is fastened to a pair of fastening holes 27 formed at the upper and lower portions of the coupling protrusion 25 to adjust the position of the link pin 42.

이를 위해, 조정스크류(41)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 조정스크류(41)의 선단은 링크 핀(42)에 형성된 접촉면부(43)에 각각 면접촉하도록 평면으로 형성될 수 있다. For this, a screw thread is formed on the outer circumferential surface of the adjustment screw 41, and the tip of the adjustment screw 41 may be formed in a plane so as to be in surface contact with the contact surface portion 43 formed on the link pin 42, respectively.

한편, 한 쌍의 리프트 암(30) 외측에는 각각 리프트 암(30)에 복원력을 제공하는 한 쌍의 리턴 스프링(50)이 마련될 있다.On the other hand, a pair of return springs 50 for providing a restoring force to the lift arm 30 are provided outside the pair of lift arms 30, respectively.

도 4는 도 1에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치가 설치된 캐리어의 사시도이다. 4 is a perspective view of a carrier equipped with a continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig.

각 리턴 스프링(50)은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 토션 스프링으로 마련되어 컨트롤샤프트(10)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 1 to 4, the return springs 50 may be provided as torsion springs and may be respectively coupled to both sides of the control shaft 10. [

여기서, 리턴 스프링(50)의 일단은 엔진의 연속가변밸브 리프트가 설치되는 캐리어(51)의 일면에 고정되고, 리턴 스프링(50)의 타단은 리프트 암(30)에 결합될 수 있다. One end of the return spring 50 is fixed to one surface of the carrier 51 on which the continuous variable valve lift of the engine is installed and the other end of the return spring 50 can be coupled to the lift arm 30. [

이를 위해, 리프트 암(30)의 일측에는 리턴 스프링(50)의 일단이 삽입되도록 삽입공이 형성될 수 있다. For this purpose, an insertion hole may be formed at one side of the lift arm 30 so that one end of the return spring 50 is inserted.

이와 같이, 본 발명은 한 쌍의 리프트암 외측에 리턴 스프링을 마련함에 따라, 컨트롤샤프트 및 캠샤프트의 회전운동에 따라 회전운동하는 링크암 및 로커암에 복원력을 제공하여 신속하게 본래 위치로 복원시킬 수 있다. As described above, according to the present invention, since the return spring is provided outside the pair of lift arms, the link arm and the rocker arm, which rotate in accordance with the rotational movement of the control shaft and the camshaft, are restored to their original positions .

특히, 본 발명은 한 쌍의 리턴 스프링을 컨트롤샤프트의 양측에 설치함에 따라 엔진의 캐리어에 리턴 스프링을 설치하는 경우에 비해, 캐리어 부품을 단순화하고, 캐리어 간의 레이아웃을 용이하게 변경할 수 있다.
Particularly, according to the present invention, since a pair of return springs are provided on both sides of the control shaft, the carrier part can be simplified and the layout between the carriers can be easily changed, compared to a case where a return spring is provided in the carrier of the engine.

다음, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, a method of operating the continuous variable valve lifting device of an engine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 작동방법을 설명하기 위한 참고도이다.5 and 6 are reference views for explaining a method of operating the continuous variable valve lifting device of an engine according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같은 4절 링크 구조를 이룬다. The continuously variable valve lifting device of the engine according to the first embodiment of the present invention has a four-bar linkage structure as shown in Figs. 5 and 6.

입력 링크(Input Link, CS-S)인 캠샤프트(12)의 회전 운동에 의해 로커암(20) 및 리프트암 링크(36)가 회전운동을 하면, 리프트 암(30)의 하면에 형성된 곡면(32)의 프로파일 형상에 따라 스윙암(15)은 중앙부에 결합된 축을 중심으로 상하 방향으로 시소 운동한다. When the rocker arm 20 and the lift arm link 36 are rotated by the rotational movement of the camshaft 12 which is the input link CS-S, the curved surface formed on the lower surface of the lift arm 30 32, the swing arm 15 seesaw upward and downward about an axis coupled to the central portion.

그러면, 밸브(14)는 스윙암(15)의 일측 하단에 눌리면서 실린더 헤드에 형성된 공기흡입구를 개방 또는 폐쇄한다. Then, the valve 14 is pushed by the lower end of one side of the swing arm 15 to open or close the air intake port formed in the cylinder head.

한편, 차량의 운전상태별 엔진부하에 따라 컨트롤샤프트(10)가 회전 운동하면, 편심캠(11)이 미리 설정된 각도만큼 회전함에 따라 4절 링크 구조를 이루는 로커암(20), 리프트암 링크(36) 및 리프트 암(30)이 상방 또는 하방으로 이동하게 된다 .When the control shaft 10 rotates according to the engine load according to the driving state of the vehicle, when the eccentric cam 11 rotates by a predetermined angle, the rocker arm 20, the lift arm link 36 and the lift arm 30 move upward or downward.

즉, 차량의 고속운전시에는 도 7에 도시된 바와 같이, 로커암(20), 리프트암 링크(36) 및 리프트 암(30)이 하방으로 이동함에 따라, 스윙암(15)의 회전각도를 증가시킴으로써, 공기흡입량이 증가되는 하이 리프트 모드를 구현할 수 있다.7, when the rocker arm 20, the lift arm link 36, and the lift arm 30 move downward, the rotation angle of the swing arm 15 is set to be The high lift mode in which the air suction amount is increased can be realized.

반면, 차량의 저속운전시에는 도 8에 도시된 바와 같이, 로커암(20), 리프트암 링크(36) 및 리프트 암(30)이 상방으로 이동함에 따라, 스윙암의 회전각도를 감소시킴으로써, 공기흡입량을 감소시키는 로우 리프트 모드를 구현할 수 있다.On the other hand, at the time of low-speed operation of the vehicle, as the rocker arm 20, the lift arm link 36 and the lift arm 30 are moved upward as shown in Fig. 8, by reducing the angle of rotation of the swing arm, It is possible to realize a low lift mode for reducing the air intake amount.

한편, 본 실시 예에서 편차조절부(40)는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치 제조 및 조립 공정에서 발생하는 각 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the deviation adjustment unit 40 can adjust the valve lift deviation between the cylinders, which occurs in the process of manufacturing and assembling the continuous variable valve lift apparatus of the engine.

예를 들어, 도 9는 편차조절부를 이용해서 기통간 밸브 리프트 편차를 조절하는 방법을 설명하는 동작 상태도이다.For example, FIG. 9 is an operational state diagram for explaining a method of adjusting the inter-cylinder valve lift deviation using a deviation adjusting section.

즉, 각 실린더에 설치된 기통간 밸브 리프트 편차가 발생한 경우, 작업자는 도 9에 도시된 바와 같이, 편차조절부(40)에 마련된 한 쌍의 조정스크류(41) 중에서 링크 핀(42)을 이동시키고자 하는 방향에 설치된 조정스크류(41)를 일측 방향으로 회전시켜 결합돌부(25)와의 결합을 해제한다.That is, when a cylinder-to-cylinder valve lift deviation occurs in each cylinder, the operator moves the link pin 42 out of the pair of adjustment screws 41 provided in the deviation adjusting section 40 The adjustment screw 41 is rotated in one direction to release the engagement with the engagement protrusion 25.

이어서, 작업자는 링크 핀(42)을 이동시키고자 하는 방향의 반대측에 마련된 조정스크류(41) 상부에 형성된 조절홈에 드라이버와 같은 공구를 결합시켜 조정스크류(41)를 회전시킨다.Then, the operator rotates the adjusting screw 41 by engaging a tool such as a screwdriver with the adjusting groove formed on the adjusting screw 41 provided on the opposite side of the direction in which the link pin 42 is to be moved.

링크 핀(42)이 이동시키고자 하는 위치로 이동되면, 결합돌부(25)와의 결합을 해제했던 조정스크류(41)를 다시 반대 방향으로 회전시켜 링크 핀(42)을 고정한다. When the link pin 42 is moved to the position to which the link pin 42 is to be moved, the adjusting screw 41 which has released the engagement with the engaging protrusion 25 is again rotated in the opposite direction to fix the link pin 42.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 밸브의 편차조절장치는 한 쌍의 조정스크류를 이용해서 링크 핀의 위치를 조절함으로써, 링크 핀과 로커암 액슬 사이의 거리를 조절할 수 있다. As described above, according to the valve deviation control apparatus according to the first embodiment of the present invention, the distance between the link pin and the rocker arm axle can be adjusted by adjusting the position of the link pin using a pair of adjustment screws.

이에 따라, 본 발명은 로커암 액슬과 링크 핀에 각각 연결된 로커암과 리프트 암의 회전각도를 조절하여 기통간 밸브 리프트 편차를 용이하게 조절할 수 있다.
Accordingly, the present invention adjusts the rotation angle of the rocker arm and the lift arm connected to the rocker arm axle and the link pin, respectively, to easily adjust the deviation of the inter-cylinder valve lift.

다음, 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치를 상세하게 설명한다. Next, a continuously variable valve lifting device for an engine according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.

도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도이고, 도 11은 도 10에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 측면도이며, 도 12는 도 10에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 분해 사시도이다.Fig. 10 is a perspective view of a continuously variable valve lifting device of an engine according to a second embodiment of the present invention, Fig. 11 is a side view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in Fig. 10, Fig. 3 is an exploded perspective view of a continuous variable valve lift device of an engine.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 상기의 제1 실시 예의 구성과 유사하며, 다만 편차조절부 및 리턴 스프링의 설치 구조가 변경된다. The continuous variable valve lifting device of the engine according to the second embodiment of the present invention is similar to that of the first embodiment, except that the installation structure of the deviation adjusting part and the return spring is changed.

즉, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 엔진의 연속가별밸브 리프트 장치에서 로커암(120)의 양단에는 한 쌍의 플랜지부(121) 및 한 쌍의 플랜지부(121)와 일정 각도만큼 경사지게 결합돌부(125)가 형성될 수 있다. In other words, as shown in FIGS. 10 to 12, in the valve lift apparatuses according to the second embodiment of the present invention, the rocker arm 120 has a pair of flange portions 121 and a pair of The engaging protrusion 125 may be formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the flange portion 121.

결합돌부(125)의 중앙부에는 조정스크류(141)가 체결되는 체결공(127)이 형성될 수 있다. A coupling hole 127 for coupling the adjustment screw 141 may be formed at the center of the coupling protrusion 125.

이러한 결합돌부(125)는 로커암(120)의 회전운동을 리프트 암 링크(136)를 통해 리프트 암(130)으로 전달하는 기능을 한다. The coupling protrusion 125 functions to transmit the rotational motion of the rocker arm 120 to the lift arm 130 through the lift arm link 136. [

편차조절부(140)는 리프트 암(130)과 로커암(120)의 결합 각도를 조절함으로써, 엔진의 기통간 밸브의 리프트 편차를 조절하는 기능을 한다. The deviation adjusting unit 140 adjusts a lift deviation of the inter-cylinder valve of the engine by adjusting the angle of engagement between the lift arm 130 and the rocker arm 120.

상세하게 설명하면, 편차조절부(140)는 결합돌부(125)의 체결공(127)과 리프트암 링크(136)의 원통부(137)을 관통해서 결합되는 조정스크류(141)와 조정스크류(141)의 선단에 체결되는 고정너트(142)를 포함할 수 있다. More specifically, the deviation adjusting part 140 includes an adjusting screw 141, which is inserted through the coupling hole 127 of the coupling protrusion 125 and the cylindrical part 137 of the lift arm link 136, And a fixing nut 142 which is fastened to the tip end of the fixing screw 141.

조정스크류(141)는 상기의 제1 실시 예에서 설명한 결합돌부(25)와 리프트암 링크(36)를 회전 가능하게 결합하는 링크 핀(42)의 기능을 수행할 수 있다. The adjusting screw 141 can perform the function of the link pin 42 that rotatably couples the coupling protrusion 25 and the lift arm link 36 described in the first embodiment.

이를 위해, 조정스크류(141)의 중앙부에는 플랜지(143)가 형성되고, 조정스크류(141)의 양측은 각각 체결공(127)의 직경 및 원통부(137)의 내경에 대응되는 직경으로 형성될 수 있다. A flange 143 is formed at the center of the adjustment screw 141 and both sides of the adjustment screw 141 are formed to have diameters corresponding to the diameter of the fastening hole 127 and the inner diameter of the cylindrical portion 137 .

여기서, 조정스크류(141)의 우측단면에는 밸브(114)의 리프트 편차 조절시 조절량을 확인할 수 있도록 일정 간격마다 눈금이 표시될 수 있다. A scale may be displayed on the right end surface of the adjustment screw 141 at regular intervals so as to check the adjustment amount when adjusting the lift deviation of the valve 114.

이와 같이, 본 발명은 조정스크류를 이용해서 링크암에 형성된 결합돌부와 리프트 암 링크의 결합각도를 조절하여 링크암과 리프트 암의 회전각도를 조절함으로써 기통간 밸브 리프트 편차를 조절할 수 있다. As described above, according to the present invention, the deviation angle of the inter-cylinder valve lift can be adjusted by adjusting the angle of rotation of the link arm and the lift arm by adjusting the angle of engagement between the engagement protrusion formed on the link arm and the lift arm link.

한편, 상기의 제1 실시 예에서는 리프트 암(30)의 일측에 단차부(33)가 형성되고, 리프트암 링크(36)에 단차부(33)가 결합되는 결합홈(39)이 형성되는 것으로 설명하였다.In the first embodiment, the stepped portion 33 is formed on one side of the lift arm 30 and the coupling groove 39 is formed on the lift arm link 36 to engage the stepped portion 33 .

반면, 제2 실시 예에서는 리프트암 링크(136)의 일단에 단차부(133)가 형성되고, 리프트 암(130)의 일측 상부에 단차부(133)가 결합되도록 결합홈(139)이 형성된 결합부(138)가 마련될 수 있다. In the second embodiment, the stepped portion 133 is formed at one end of the lift arm link 136, and the coupling groove 139 is formed so that the stepped portion 133 is coupled to one side of the lift arm 130 A portion 138 may be provided.

그리고 상기의 제1 실시 예에서는 한 쌍의 리프트 암(30) 외측에 각각 리턴스프링(50)이 마련되는 것으로 설명하였다. In the first embodiment, the return spring 50 is provided outside the pair of lift arms 30, respectively.

반면, 제2 실시 예에서는 캐리어의 상면에 형성된 설치홈에 리턴 스프링(150)이 설치되고, 링크암(120)의 전면에는 리턴 스프링(150)에 접촉되는 접촉돌부(128)가 형성될 수 있다.
On the other hand, in the second embodiment, the return spring 150 is installed in the mounting groove formed on the upper surface of the carrier, and the contact protrusion 128 contacting the return spring 150 is formed on the front surface of the link arm 120 .

다음, 도 13 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 제3 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치를 상세하게 설명한다. Next, a continuously variable valve lifting device for an engine according to a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 13 to 15. FIG.

도 13은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치가 설치된 캐리어의 사시도이고, 도 14는 도 13에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 사시도이며, 도 15는 도 14에 도시된 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치의 측면도이다.FIG. 13 is a perspective view of a carrier equipped with an continuously variable valve lifting device for an engine according to a third embodiment of the present invention, FIG. 14 is a perspective view of the continuously variable valve lifting device of the engine shown in FIG. 13, Fig. 3 is a side view of the continuously variable valve lift device of the engine shown in Fig.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 상기의 제1 실시 예의 구성과 유사하며, 다만 캠샤프트와 컨트롤샤프트의 위치가 변경된 구조를 가진다. The continuous variable valve lifting device of the engine according to the third embodiment of the present invention is similar to that of the first embodiment described above except that the positions of the camshaft and the control shaft are changed.

상세하게 설명하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치는 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 컨트롤샤프트(210)에 결합된 편심캠(211)과 캠샤프트(212)에 결합된 캠(213)의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하는 로커암(220) 및 컨트롤샤프트(210)에 일측이 결합되어 미리 설정된 각도범위에서 회전운동하는 한 쌍의 리프트 암(230)을 포함한다. 13 to 15, the continuously variable valve lifting device for an engine according to the third embodiment of the present invention includes an eccentric cam 211 coupled to a control shaft 210, A rocker arm 220 rotatable within a predetermined angular range by a rotational motion of the cam 213 coupled to the control shaft 210 and a pair of control shafts 210, And a lift arm 230.

즉, 컨트롤샤프트(210)는 캠샤프트(212)보다 캐리어(251)의 후측에 설치되도록 위치가 변경될 수 있다. That is, the position of the control shaft 210 can be changed so that it is installed on the rear side of the carrier 251 rather than the cam shaft 212.

여기서, 컨트롤샤프트(210)는 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동함에 따라, 베어링(224)과 접촉되는 편심캠(211)은 컨트롤샤프트(210)의 회전각도에 대응되도록 단면이 대략 반원 형상으로 형성될 수 있다. As the control shaft 210 rotates within a predetermined angle range, the eccentric cam 211 contacting the bearing 224 is formed in a substantially semicircular shape in cross section so as to correspond to the rotation angle of the control shaft 210 .

이와 같이, 본 발명은 캠샤프트와 컨트롤샤프트의 위치를 변경함으로써, 로커암와 캠샤프트 사이의 간섭으로 인해 밸브의 상승 동작시 발생하는 간섭을 방지하고, 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치 내부 공간의 활용도를 향상시킬 수 있다. As described above, according to the present invention, by changing the positions of the camshaft and the control shaft, it is possible to prevent the interference occurring during the lifting operation of the valve due to the interference between the rocker arm and the camshaft, Can be improved.

그리고 본 발명은 컨트롤샤프트에 결합되는 편심캠을 반원 형상으로 형성함으로써, 편심캠의 제작 비용을 절감하고, 제품을 소형화할 수 있다. Further, according to the present invention, the eccentric cam coupled to the control shaft is formed in a semicircular shape, so that the manufacturing cost of the eccentric cam can be reduced and the product can be downsized.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 차량의 운전상태에 따라 실린더 입구에 설치되는 흡기밸브의 승강거리를 변경함으로써, 공기흡입량을 조절하여 펌핑 로스를 감소시킬 수 있다.Through the above process, the present invention can reduce the pumping loss by adjusting the amount of air intake by changing the lift distance of the intake valve installed at the inlet of the cylinder according to the driving state of the vehicle.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 차량의 운전상태에 따라 실린더 입구에 설치되는 흡기밸브에서 공기흡입량을 조절하여 펌핑 로스를 감소시키는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치 기술에 적용된다. The present invention is applied to a continuous variable valve lift apparatus for an engine in which pumping loss is reduced by controlling the amount of air intake at an intake valve installed at an inlet of a cylinder according to a driving state of a vehicle.

110,110,210: 컨트롤샤프트 11,111,211: 편심캠
11a,111a: 고정핀 12,112,212: 캠샤프트
13,113,213: 캠 14,114,214: 밸브
15,115,215: 스윙암 20,120,220: 로커암
21,121,221: 플랜지부 22,122,222: 결합공
23,123: 로커암 액슬 24,124,224: 베어링
25,125,225: 결합돌부 26,226: 장공
27,127: 체결공 30,130,230: 리프트 암
31,131: 결합구 32,132,232: 곡면
33,133,233: 단차부 34,134,234: 리프트암 액슬
35,135,235: 액슬 결합공 36,136,236: 리프트암 링크
37,137: 원통부 38,138: 결합부
39,133: 결합홈 40,140,240: 편차조절부
41,141,241: 조정스크류 42,242: 링크 핀
43: 접촉면부 50,150,250: 리턴 스프링
51,251: 캐리어 128: 접촉돌부
142: 고정너트 143: 플랜지110, 110, 210: control shaft 11, 111, 211:
11a, 111a: fixing pin 12, 112, 212: cam shaft
13, 113, 213: cams 14, 114, 214:
15, 115, 215: swing arms 20, 120, 220:
21, 121, 221: flange portions 22, 122, 222:
23,123: Rocker arm axles 24,124,224: Bearings
25, 125, 225: coupling projections 26, 226:
27, 127: fastening holes 30, 130, 230:
31,131: Coupling port 32,132,232: Surface
33, 133, 233: stepped portions 34, 134, 234:
35, 135, 235: axle coupling holes 36, 136, 236:
37, 137: cylindrical portion 38, 138:
39, 133: coupling grooves 40, 140, 240:
41, 141, 241: adjusting screw 42, 242:
43: contact surface portion 50, 150, 250: return spring
51, 251: carrier 128:
142: Fixing nut 143: Flange

Claims (11)

컨트롤샤프트에 결합된 편심캠과 캠샤프트에 결합된 한 쌍의 캠의 회전운동에 의해 미리 설정된 각도 범위 내에서 회전운동하는 로커암,
상기 컨트롤샤프트에 일측이 결합되어 미리 설정된 각도범위에서 회전운동하는 한 쌍의 리프트 암 및
상기 로커암과 리프트 암의 회전각도를 조절하여 밸브간 리프트 편차를 조절하는 편차조절부를 포함하여 4절 링크 구조로 이루어지고,
상기 로커암의 양단에는 각각 상기 로커암의 중심축 방향과 수직방향으로 한 쌍의 플랜지부가 형성되며,
상기 플랜지부와 리프트 암은 리프트암 링크에 의해 회전 가능하게 결합되고,
상기 로커암과 리프트 암의 회전각도를 변경해서 차량의 운전상태에 기초해서 흡기밸브의 공기흡입량을 조절하는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치. A rocker arm that rotates within a predetermined angular range by a rotational motion of a pair of cams coupled to the camshaft, and an eccentric cam coupled to the control shaft,
A pair of lift arms coupled to one side of the control shaft and rotating in a predetermined angular range,
And a deviation adjusting unit for adjusting the angle of rotation between the rocker arm and the lift arm to adjust the lift deviation between the valves,
Wherein a pair of flange portions are formed at both ends of the rocker arm in a direction perpendicular to the center axis direction of the rocker arm,
Wherein the flange portion and the lift arm are rotatably engaged by a lift arm link,
Wherein the air intake amount of the intake valve is adjusted based on the operating state of the vehicle by changing the rotation angle of the rocker arm and the lift arm. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로커암의 양단에는 상기 플랜지부와 미리 설정된 각도만큼 경사지게 한 쌍의 결합돌부가 형성되고,
상기 편차조절부는 상기 결합돌부 양측에 각각 결합되는 링크 핀 및
각 결합돌부 상부 및 하부에 각각 결합되어 상기 링크 핀의 위치를 조절하는 한 쌍의 조정스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치. The method according to claim 1,
Wherein a pair of engagement protrusions is formed at both ends of the rocker arm so as to be inclined at a predetermined angle with the flange portion,
Wherein the deviation adjusting portion includes a link pin coupled to both sides of the coupling protrusion,
And a pair of adjusting screws coupled to upper and lower portions of the coupling projections to adjust a position of the link pin. 제4항에 있어서,
상기 결합돌부의 중앙부에는 상기 링크 핀이 결합되는 장공이 형성되고,
상기 결합돌부의 상하부에는 상기 조정스크류가 체결되는 체결공이 상기 장공과 연통 형성되는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치. 5. The method of claim 4,
A long hole is formed at the center of the coupling protrusion,
And a fastening hole for fastening the adjusting screw is formed in the upper and lower portions of the coupling protrusion so as to communicate with the elongated hole. 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 리프트 암 외측에는 각각 상기 리프트 암에 복원력을 제공하도록 상기 컨트롤샤프트에 관통 설치되는 한 쌍의 리턴 스프링이 마련되는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치.The method according to claim 1,
And a pair of return springs provided on the outer sides of the pair of lift arms, the return springs extending through the control shaft to provide restoring force to the lift arms, respectively. 제1항에 있어서,
상기 로커암의 양단에는 상기 플랜지부와 미리 설정된 각도만큼 경사지게 한 쌍의 결합돌부가 형성되고,
상기 편차조절부는 상기 로커암과 리프트암 링크의 결합 각도 조절이 가능하도록 한 쌍의 결합돌부 및 리프트암 링크에 각각 관통 결합되는 조정스크류 및
상기 조정스크류의 선단에 체결되는 고정너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치. The method according to claim 1,
Wherein a pair of engagement protrusions is formed at both ends of the rocker arm so as to be inclined at a predetermined angle with the flange portion,
The deviation adjusting unit includes a pair of coupling protrusions and an adjusting screw that are respectively coupled to the lift arm links so that the coupling angle of the rocker arm and the lift arm link can be adjusted,
And a fixing nut fastened to a front end of the adjusting screw. 제7항에 있어서,
상기 리프트 암의 전면에는 접촉돌부가 형성되고,
상기 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치가 설치되는 캐리어에는 상기 리프트 암에 복원력을 제공하도록 상기 접촉돌부의 하부에 접촉되게 리턴 스프링이 마련되는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치.8. The method of claim 7,
A contact protrusion is formed on a front surface of the lift arm,
Wherein the carrier on which the continuously variable valve lifting device of the engine is installed is provided with a return spring to be brought into contact with a lower portion of the contact protrusion to provide a restoring force to the lift arm. 제4항 또는 제8항에 있어서,
상기 리프트 암과 리프트암 링크 중 어느 하나에는 단차부가 형성되고,
다른 하나에는 상기 단차부가 결합되도록 결합홈이 형성되는 결합부가 마련되며,
상기 리프트 암과 리프트암 링크는 상기 단차부와 결합부에 관통 결합되는 상기 링크 핀 또는 조정스크류를 중심으로 회전운동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치. The method according to claim 4 or 8,
Wherein a stepped portion is formed on one of the lift arm and the lift arm link,
And the other has an engaging portion formed with an engaging groove for engaging the stepped portion,
Wherein the lift arm and the lift arm link are rotatably coupled with each other about the link pin or the adjustment screw which is coupled to the step portion and the engaging portion. 제1항에 있어서,
상기 로커암은 컨트롤샤프트에 회전 가능하게 결합되고,
상기 리프트 암은 캠샤프트에 회전 가능하게 결합되며,
상기 컨트롤샤프트는 캠샤프트의 후측에 설치되는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치.The method according to claim 1,
The rocker arm is rotatably coupled to the control shaft,
The lift arm is rotatably coupled to the camshaft,
Wherein the control shaft is installed on the rear side of the camshaft. 제10항에 있어서,
상기 컨트롤샤프트에 설치되는 편심캠은 단면이 반원 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 엔진의 연속가변밸브 리프트 장치. 11. The method of claim 10,
Wherein the eccentric cam provided on the control shaft is formed in a semicircular shape in cross section.
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