KR101503267B1

KR101503267B1 - Rail Bike

Info

Publication number: KR101503267B1
Application number: KR20130169342A
Authority: KR
Inventors: 강남훈
Original assignee: 강남훈
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2015-03-18

Abstract

The present invention relates to a rail bike that can run in a steep curve and a steep slope and, more specifically, to a rail bike, which can run in a steep curve section of a rail by including rotary rear wheel units, which rotate in the rear of a vehicle body, in the rear thereof. The rail bike moving along the rail includes the vehicle body, the rotary rear wheel units, a drive motor, and an operation control unit. The vehicle body includes a horizontal main frame, has a rotating front wheel shaft provided in front of a lower part of the main frame, has front rail wheels provided on opposite ends of the front wheel shaft, has one or more pedal units provided on an upper part of the main frame, and connected to the front wheel shaft through a rotational power transmission unit, and has a seat provided in the rear of each pedal unit. The rotating rear wheel units are disposed in the rear of a lower part of the main frame to be spaced apart from the bottom surface of the main frame, has a horizontal rotating frame provided on an upper part, and connected to the rear of the main frame through a hinge shaft connecting unit, has a rear wheel shaft laterally provided on a lower part of the rotating frame, and has rear rail wheels provided on opposite ends of the rear wheel shaft. The drive motor is provided to be connected to an upper part of the main frame through the front wheel shaft and a power transmission unit, and receives electricity from a storage battery provided on an upper part of the main frame. The operation control unit controls the drive motor.

Description

급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크{Rail Bike}Rail bikes capable of running on a steep curve and steep rails {Rail Bike}

본 발명은 레일 바이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차제부의 후방에 차체부의 후방에서 회전되는 회전 후륜부를 구비하여 레일의 급곡선 구간의 운행을 가능하게 할 수 있도록 하며, 또 축전지 작동 변속기를 이용하여 직류전원의 레일설치 없이도 급구배 구간의 운행이 가능토록 한 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail bike, and more particularly, to a rail bike having a rotating rear wheel portion that is rotated rearward of a vehicle body portion behind a car body portion, The present invention relates to a rail bike capable of operating a quadrature curve and a steep rake so that the racing section can be operated without a rail installation of a DC power source.

일반적으로 레일바이크는 철로 위를 달릴 수 있도록 만든 자전거를 말하는 것으로, 앞뒤로 바퀴를 달린 차량 형태로 되어 있고 탑승객이 자전거와 같이 페달을 밟아 뒷바퀴의 추진력을 얻는 것이다. Generally, a rail bike refers to a bike made to run on a railroad track. It has a form of a vehicle with wheels on both sides, and a passenger step on the pedal like a bicycle to gain the propulsion of the rear wheel.

그리고, 레일 바이크는 관광지나 유원지 등에 많이 설치되는 것으로, 일반적으로 인력에 의해 작동하기 때문에 시속 15km정도의 저속으로 움직이므로, 안전하고 편안하게 경치를 즐길 수 있어 사용자들에게 각광을 받고 있다.
Rail bikes are installed in many places such as sightseeing and amusement parks, and generally operate at a low speed of about 15 km per hour because they are operated by manpower, so that users can enjoy the scenery safely and comfortably.

이에, 종래의 레일바이크의 일예로 대한민국 특허등록 제0908934호의 "레일바이크"(이하, "종래의 레일 바이크"라 한다.)을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a "rail bike" (hereinafter referred to as "conventional rail bike") of Korean Patent Registration No. 0908934 will be described as an example of a conventional rail bike.

종래의 레일 바이크는 바닥프레임, 상기 바닥프레임의 하부에 이격 장착된 한 쌍의 구동축 양단에 각각 연결되는 한 쌍씩의 전륜과 후륜으로 이루어진 레일휠과, 상기 바닥프레임에 설치되어 상기 구동축을 회전시키는 한 쌍씩의 전방페달부 및 후방페달부와, 상기 전방페달부와 후방페달부 사이의 상기 바닥프레임에 설치되는 좌석프레임과, 상기 좌석프레임의 상부에 설치되는 한 쌍의 전방좌석부와, 상기 후방페달부 후방의 상기 바닥프레임 상부에 설치되는 한 쌍의 후방좌석부를 포함한다. The conventional rail bike includes a bottom frame, a pair of front and rear wheels connected to both ends of a pair of driving shafts spaced apart from the bottom of the bottom frame, A pair of front seat portions provided on the upper portion of the seat frame, and a rear pedal portion provided on the front pedal portion and the rear pedal portion, And a pair of rear seats installed on top of the bottom frame of the rear portion.

따라서 상기와 같이 구성되는 종래의 레일 바이크는, 탑승자 각자가 모두 구동축을 구동시킬 수 있는 각각의 페달부가 마련되어 적은 힘으로 운행이 가능한 것이다.
Therefore, in the conventional rail bike having the above-described structure, each of the passengers is provided with the respective pedal portions capable of driving the drive shaft, so that the rail bike can be operated with a small force.

그런데, 상기와 같이 구성되는 종래의 레일 바이크는 다음과 같은 문제점을 가지고 있었다.However, the conventional rail bike constructed as described above has the following problems.

먼저, 종래의 레일 바이크는 전륜과 후륜이 고정된 각각의 구동축이 바닥프레임에 고정식으로 구비됨에 따라, 레일의 선로 계획시 급곡선 구간의 설계가 불가능하였다. 즉, 종래에는 레일 바이크가 운행되는 선로의 계획시 레일의 곡선반경을 최소한 200mm이상으로 해야 함에 따라 곡선반경이 작은 급곡선의 설계가 불가능함으로써, 급곡선 또는 급구배진 지형 여건과 상응되게 레일을 시공할 수 없는 문제점을 가지고 있었다. First, in the conventional rail bike, since the driving shafts fixed to the front and rear wheels are fixedly provided on the floor frame, it is impossible to design the rails of the rails in the line planning. In other words, conventionally, when designing a railway track, it is necessary to set the radius of curvature of the rail to at least 200 mm or more so that it is impossible to design a curve having a small radius of curvature. Thus, I had a problem that I could not do.

한편, 종래에는 상하로 급경사진 급구배 구간으로 레일 바이크를 운행시킬 경우에는 직류전원레일과 정류기 및 집전자가 필요함으로써, 레일의 시공비용 및 레일 바이크의 제조비용이 증가되는 문제점을 가지고 있었음은 물론, 유지보수비용이 증가되는 문제점도 가지고 있었다.
Conventionally, when the rail bike is operated in the up-and-down steep raising / lowering stage, since the DC power supply rail, the rectifier and the collector are required, the construction cost of the rails and the manufacturing cost of the rail bike are increased. And the maintenance cost was increased.

대한민국 특허등록 제0908934호의 "레일바이크" (2009.07.15.)"Rail bike" of Korean Patent Registration No. 0908934 (2009.07.15.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위한 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명의 목적은, 차체부의 후방에서 회전되는 회전 후륜부를 구비하여 레일의 급곡선 구간의 운행을 가능하게 함으로써, 레일의 선로 계획시 급곡선 구간의 선형 설계를 가능하게 할 수 있도록 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rudder curve that enables a linear design of a quadratic curve section in a rail line planning by making it possible to operate a quadrature section of a rail by providing a rotating rear wheel portion rotated from the rear of the vehicle body section And to provide a rail bike capable of operating a ramp.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 힌지축 연결부를 구성하는 레일디얼베어링과 스러스트베어링을 통해 회전 후륜부가 힌지축을 중심으로 좀 더 원활하게 회전될 수 있도록 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a rail bike and a rail bike capable of operating a swing curve and a swing train for allowing the swinging rear wheel portion to rotate more smoothly around the hinge axis through a rail dual bearing and a thrust bearing constituting a hinge shaft connecting portion .

또한, 본 발명의 다른 목적은, 곡선 구간이나 상하로 경사진 구배 구간을 운행하는 과정에서 무단변속기에 의해 전방 레일휠의 회전 속도를 자동으로 변속되게 함으로써, 레일의 선로 계획시 급곡선 구간은 물론 급구배 구간의 선형 설계를 가능하게 할 수 있도록 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a continuously variable transmission that automatically shifts the rotational speed of the front rail wheel during a curved section or a slope section that is inclined up and down, And to provide a rail bike capable of operating a steep curve and a steep ridge which enables a linear design of a steep ridge section.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 급곡선 구간이나 급구배 구간을 운행하는 과정에서 레일의 휨의 정도를 감지하여 전방 레일휠의 회전력을 변경시킬 수 있도록함으로써, 레일의 선로 계획시 급곡선 구간은 물론 급구배 구간의 선형 설계를 가능하게 할 수 있도록 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a railway railway system capable of changing the rotational force of a front rail wheel by sensing the degree of bending of a rail in a course of running a steep curve section or a steep train section, And to provide a rail bike capable of operating a steep curve and a steep ridge which enables a linear design of a steep ridge section.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 운행중 회전 후륜부가 차체부로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a rail bike capable of operating a ridge and a ridge capable of preventing the rear wheel portion from being separated from the vehicle body during operation.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 운행중 회전 후륜부가 상부로 들뜨는 현상을 방지하면서 곡선부의 주행 중 회전 후륜부의 회전이 좀 더 원활하게 될 수 있도록 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a rail bike capable of operating a ridge and a ridge to allow a rotation of the rear wheel part during running of the ridge part to be more smooth while preventing a rearward rotation of the rear wheel part during running have.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 회전 후륜부의 회전 각도를 단속함으로써 회전 후륜부가 지나치게 회전되어 레일로부터 탈선되는 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a rail bike capable of operating a ridge and a ridge capable of preventing an accident that the rear portion of the rear wheel is excessively rotated and thereby derailed from the rail by interrupting the rotational angle of the rear wheel portion .

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 레일을 따라 이동되는 레일 바이크에 있어서, 수평의 주 프레임을 포함하고, 주 프레임의 하부 전방에는 회전되는 전방 차륜축이 구비되며, 전방 차륜축의 양단에는 전방 레일휠이 구비되고, 주 프레임의 상부에는 전방 차륜축과 회전력 전달부를 통해 연결되는 하나 이상의 페달부가 구비되며, 각 페달부의 후방에는 좌석이 구비되는 차체부와; 상기 주 프레임의 하부 후방에 주 프레임의 하면에서 이격되게 배치되고, 상부에는 상기 주 프레임의 후방에 힌지축 연결부를 통해 연결되는 수평의 회전 프레임이 구비되고, 회전 프레임 하부에는 횡방향으로 후방 차륜축이 구비되고, 후방 차륜축의 양단에는 후방 레일휠이 구비되는 회전 후륜부와; 상기 주 프레임의 상부에 상기 전방 차륜축과 동력전달부를 통해 연결되게 구비되고, 주 프레임의 상부에 구비되는 축전지에서 전기를 공급받는 구동모터와;상기 구동모터를 제어하는 조작 제어부를; 포함하고, 상기 동력전달부는, 상기 구동모터의 회전축에 연결되는 공지된 무단변속기와, 상기 무단변속기의 출력축과 상기 전방 차륜축을 상호 연결하는 체인연결부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a rail bike which is moved along a rail, the front braking system including a horizontal main frame and a front wheel axle rotated at a lower front of the main frame, A vehicle body portion having a front rail wheel, at least one pedal portion connected to the front wheel via a front wheel axle and a rotational force transmitting portion, and a seat at the rear of each pedal portion; A horizontal rotating frame disposed at a rear lower portion of the main frame and spaced apart from a lower surface of the main frame and connected to a rear portion of the main frame through a hinge shaft connection portion, A rear wheel portion having rear rail wheels at both ends of the rear wheel axle; A driving motor connected to the front wheel via a power transmission unit at the upper portion of the main frame and supplied with electricity from a battery provided at an upper portion of the main frame, and an operation control unit for controlling the driving motor; The power transmission unit includes a known continuously variable transmission connected to a rotary shaft of the drive motor and a chain connection unit for interconnecting an output shaft of the continuously variable transmission and the front wheel axle.

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또한, 본 발명에 따른 "레일 바이크"의 상기 힌지축 연결부는, 상기 주 프레임의 후방에 수직으로 관통 고정되고 내부에는 상부 수직축홀이 형성된 상부 고정브래킷과, 상기 후방 프레임의 전방에 상기 상부 고정브래킷과 마주보개 관통 고정되고 내부에는 상기 상부 수직축홀과 상응되는 위치에 하부 수직축홀이 형성된 하부 고정브래킷과, 상기 상부 수직축홀과 하부 수직축홀에 관통 고정되는 힌지축과, 상기 힌지축의 외주면과 상기 상부 수직축홀의 사이에 장착되어 힌지축을 중심으로 상기 회전 후륜부를 회전 가능하게 하는 레이디얼베어링과, 상기 힌지축의 외주면의 중간에 삽입 장착되어 상기 상부 고정브래킷과 하부 고정브래킷의 사이에 장착되는 스러스트베어링을, 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, the hinge shaft connection portion of the "rail bike" according to the present invention includes: an upper fixing bracket vertically penetratingly fixed to the rear of the main frame and having an upper vertical axis hole formed therein; A lower fixing bracket having a lower vertical shaft hole formed therein at a position corresponding to the upper vertical shaft hole, a hinge shaft fixed through the upper vertical shaft hole and the lower vertical shaft hole, A radial bearing mounted between the vertical shaft holes and rotatable about the hinge axis about the hinge axis; a thrust bearing inserted in the middle of the outer circumferential surface of the hinge shaft and mounted between the upper fixing bracket and the lower fixing bracket, .

삭제delete

또한, 본 발명에 따른 "레일 바이크"의 상기 레일은 측부에 전후방의 간격을 두고 구비되는 다수의 센서 감지부를 더 포함하고, 상기 주 프레임은 전방 양측에 상기 조작 제어부와 연결되게 구비되어 상기 레일에 구비된 센서 감지부를 감지하는 감지센서를 더 포함하며, 상기 조작 제어부는 상기 감지센서로부터 데이터를 입력받아 상기 구동모터의 회전력을 조정하게 구성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the rail of the "rail bike" according to the present invention further includes a plurality of sensor sensing portions provided at the side portions with a front and rear spacing, and the main frame is connected to the operation control portion on the front sides, The operation control unit is configured to receive data from the sensing sensor and adjust the rotational force of the driving motor.

또한, 본 발명에 따른 "레일 바이크"는 상기 주 프레임의 후방과 회전 프레임에 연결 구비되어 상기 회전 프레임의 하부 낙하를 방지하는 하나 이상의 이탈 방지수단을; 더 포함하고, 상기 이탈 방지수단은, 상기 회전 프레임에 구비되고 내부에는 상기 힌지축 연결부를 중심으로 하는 원호형 장홀이 형성되는 하부 연결판과, 상기 주 프레임에 구비되고 내부에는 상기 원호형 장홀과 상응되는 위치에 연결 관통홀이 형성되는 상부 연결판과, 상기 원호형 장홀과 연결 관통홀에 관통 삽입되어 너트에 의해 수직으로 고정되는 수직 고정볼트를, 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, the "rail bike" in accordance with the present invention is connected to the rear of the main frame and the rotating frame to prevent the bottom of the rotating frame from falling down. Wherein the detachment preventing means comprises a lower connecting plate provided on the rotating frame and having an arc-shaped elongated hole centered on the hinge shaft connecting portion, and a lower connecting plate provided on the main frame, And a vertical fixing bolt inserted through the arcuate elongated hole and the connection through hole and vertically fixed by a nut.

또한, 본 발명에 따른 "레일 바이크"는 상기 주 프레임과 회전 프레임의 후방 양측에 각각 구비되어 회전 프레임의 상승을 방지하면서 상기 회전 프레임의 회전을 가능하게 하는 두 개의 미끄럼부를; 더 포함하고, 상기 미끄럼부는, 상기 주 프레임의 후방 측부에 수평으로 구비되는 미끄럼판과, 상기 회전 프레임의 후방 측부에 구비되어 미끄럼판에 밀착되는 회전롤러를 가지는 미끄럼 지지부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, the "rail bike" according to the present invention is provided on both the main frame and the rear sides of the rotation frame, and includes two sliding parts that enable rotation of the rotation frame while preventing the rotation frame from rising. Wherein the sliding portion includes a sliding plate horizontally provided on a rear side portion of the main frame and a sliding support portion provided on a rear side portion of the rotating frame and having a rotating roller closely contacting the sliding plate. do.

또한, 본 발명에 따른 "레일 바이크"는 주 프레임의 후방 양측에 상기 회전 프레임의 전방과 이격되게 배치되고, 주 프레임에 고정되는 하부 돌출판과 하부 돌출판의 후방에 구비되어 상기 회전 프레임의 회전을 단속하는 탄성을 가진 스톱퍼부재를 포함하는 두 개의 스톱퍼부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, the "rail bike" according to the present invention is disposed at the rear sides of the main frame and spaced apart from the front of the rotating frame, Two stopper portions including an elastic stopper member for interrupting the stopper member; And further comprising:

상술한 바와 같은 본 발명은, 차제부의 후방에 차체부의 후방에서 회전되는 회전 후륜부를 구비하여 레일의 급곡선 구간의 운행을 가능하게 함에 따라, 레일의 선로 계획시 급곡선 구간의 선형 설계를 가능하게 함으로써, 지형 여건과 상응되게 급곡선 구간에 레일을 자유로이 시공할 수 있는 효과가 있다. The present invention as described above makes it possible to carry out the linear curved section of the rails by providing the rotating rear wheel portion which is rotated at the rear of the car body section behind the car section to enable the rail to be operated in a quadratic section. There is an effect that the rail can be freely installed in a quadrangular section corresponding to the geographical condition.

또한, 본 발명은, 힌지축 연결부를 구성하는 레일디얼베어링과 스러스트베어링을 통해 회전 후륜부가 힌지축을 중심으로 원활하게 회전되게 함으로써, 레이 바이크가 좀 더 원활하게 급곡선 구간을 이동할 수 있게 하는 효과도 있다. Further, according to the present invention, since the rotating rear wheel portion is smoothly rotated about the hinge axis through the rail diver bearing and the thrust bearing constituting the hinge shaft connecting portion, the effect of allowing the rabike to move more smoothly in the quadratic section have.

또한, 본 발명은, 곡선 구간이나 상하로 경사진 구배 구간을 운행하는 과정에서 무단변속기에 의해 전방 레일휠의 회전 속도를 자동으로 변속되게 함에 따라, 레일의 선로 계획시 급곡선 구간은 물론 급구배 구간의 선형 설계를 가능하게 함으로써, 지형 여건과 상응되게 급곡선 구간과 급구배 구간에도 레일을 자유로이 시공할 수 있는 효과도 있다.Further, according to the present invention, since the rotational speed of the front rail wheel is automatically shifted by the continuously variable transmission in the course of running a curved section or a slope inclined up and down, the railway line planning of the rail, So that it is possible to freely construct the rail even in the steep curve section and the power feed section corresponding to the geographical condition.

또한, 본 발명은, 급곡선 구간이나 급구배 구간을 운행하는 과정에서 레일의 휨의 정도를 감지하여 전방 레일휠의 회전력을 변경시킬 수 있도록 함에 따라, 레일의 선로 계획시 급곡선 구간은 물론 급구배 구간의 선형 설계를 가능하게 함으로써, 지형 여건과 상응되게 급곡선 구간과 급구배 구간에도 레일을 자유로이 시공할 수 있는 효과도 있다. Further, according to the present invention, it is possible to change the rotational force of the front rail wheel by sensing the degree of bending of the rail in the course of running in a quadratic curve section or a rapid-velocity section, So that it is possible to freely construct the rail even in the steep curve section and the power feed section corresponding to the geographical condition.

또한, 선로의 바닥과 바이크 상부에 자석이나 센서 등을 부착하여 상호 밀거나 당기는 힘이나 신호등에 의해 레일 바이크가 상향 구배 구간에서 인력 구동없이 자동 운행이 가능한 효과도 있다. In addition, there is also an effect that the rail bike can be automatically operated without the manpower-driven operation in the upward gradient section by the force or the signal lamp which mutually push or pull each other by attaching a magnet or a sensor to the bottom of the track and the upper part of the bike.

또한, 본 발명은, 운행중 회전 후륜부가 차체부로부터 이탈되는 것을 방지함으로써 운행 중 탈선 사고나 전도 사고를 예방하는 효과도 있다. In addition, the present invention prevents rotation rear wheel portions from being separated from the vehicle body portion during operation, thereby preventing derailment or a traveling accident during operation.

또한, 본 발명은, 운행중 회전 후륜부가 상부로 들뜨는 현상을 방지하면서 곡선부의 주행 중 회전 후륜부의 회전이 좀 더 원활하게 되게 함으로써, 주행 중 유동 현상을 최소로 줄일 수 있는 효과도 있다. In addition, the present invention prevents rotation of the rear portion of the rear wheel during operation and prevents rotation of the rear wheel during running of the curved portion, thereby minimizing the flow phenomenon during traveling.

또한, 본 발명은, 회전 후륜부의 회전 각도를 단속하여 회전 후륜부가 지나치게 회전되어 레일로부터 탈선되는 사고를 미연에 방지함으로써, 주행의 안전성이 좀 더 향상된 레일 바이크를 제공하는 효과도 있다.
The present invention also provides an advantage of providing a rail bike in which the safety of running is further improved by interrupting the rotational angle of the rotating rear wheel portion to avoid an accident that the rear wheel portion is excessively rotated and is derailed from the rail.

도 1은 본 발명에 따른 레일 바이크를 나타낸 것으로,
도 1a는 사시도이고,
도 1b는 내부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레일 바이크의 요부를 나타낸 것으로,
도 2a는 사시도이고,
도 2b는 평면도이다.
도 3은 본 발명을 구성하는 힌지축 연결부의 연결 상태를 나타낸 것으로,
도 3a는 사시도이고,
도 3b는 분해 사시도이며,
도 3c는 도 2b의 A-A선 단면도이고,
도 3d는 도 2a의 B-B선 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 레일 바이크의 전방을 나타낸 것으로,
도 4a는 개략 측 단면도이고,
도 4b는 개략 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 레일 바이크의 곡선 구간을 이동하는 상태를 나타낸 평면도이다. 1 shows a rail bike according to the present invention,
1A is a perspective view,
1B is a perspective view showing the inside thereof.
2 is a block diagram of a rail bike according to the present invention,
2A is a perspective view,
2B is a plan view.
3 shows a connection state of a hinge shaft connection part constituting the present invention,
3A is a perspective view,
3B is an exploded perspective view,
FIG. 3C is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2B,
FIG. 3D is a sectional view taken along line BB of FIG. 2A.
4 is a front view of a rail bike according to the present invention,
4A is a schematic cross-sectional side view,
4B is a schematic front view.
5 is a plan view showing a state in which a curved section of a rail bike is moved according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명에 따른 레일 바이크를 나타낸 것으로, 도 1a는 사시도이고, 도 1b는 내부를 나타낸 사시도이다. 그리고, 도 2는 본 발명에 따른 레일 바이크의 요부를 나타낸 것으로, 도 2a는 사시도이고, 도 2b는 평면도이다. 아울러, 도 3은 본 발명을 구성하는 힌지축 연결부의 연결 상태를 나타낸 것으로, 도 3a는 사시도이고, 도 3b는 분해 사시도이며, 도 3c는 도 2b의 A-A선 단면도이고, 도 3d는 도 2a의 B-B선 단면도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 레일 바이크의 전방을 나타낸 것으로, 도 4a는 개략 측 단면도이고, 도 4b는 개략 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a rail bike according to the present invention, and FIG. 1B is a perspective view showing the inside of the rail bike. 2 is a perspective view of a rail bike according to the present invention. FIG. 2A is a perspective view and FIG. 2B is a plan view. 3A is a perspective view, FIG. 3B is an exploded perspective view, FIG. 3C is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2B, FIG. 3D is a cross- BB line sectional view. 4 is a front view of the rail bike according to the present invention, wherein FIG. 4A is a schematic side sectional view and FIG. 4B is a schematic front view.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레일 바이크는 두 개의 평행한 레일(8)을 따라 이동하는 것으로, 수평의 주 프레임(11)을 포함하고 주 프레임(11)의 하부 전방에는 횡방향으로 회전되는 전방 차륜축(12)이 구비되며 전방 차륜축(12)의 양단에는 전방 레일휠(13)이 구비되는 차체부(1)와, 상기 주 프레임(11)의 후방에 힌지축 연결부(3)를 통해 연결되는 수평의 회전 프레임(21)을 포함하고 회전 프레임(21)의 하부에는 양단에 후방 레일휠(23)이 장착된 후방 차륜축(22)이 구비되는 회전 후륜부(2)와, 상기 주 프레임(11)의 상부에 상기 전방 차륜축(12)과 동력전달부(41)를 통해 연결되게 구비되고 주 프레임(11)의 상부에 구비되는 축전지(42)에서 전기를 공급받는 구동모터(4)와, 상기 구동모터(4)를 제어하는 조작 제어부(미도시됨)를 포함한다. As shown in the drawing, the rail bike according to the present invention moves along two parallel rails 8, and includes a horizontal main frame 11, and is provided at a lower front side of the main frame 11 in a lateral direction A vehicle body 1 having a front wheel axle 12 to be rotated and a front wheel wheel 13 at both ends of the front wheel axle 12 and a hinge shaft connecting portion 3 And a rear wheel shaft 22 having a rear wheel wheel 23 mounted at both ends thereof is provided at a lower portion of the rotary frame 21, A drive motor 41 connected to the front wheel axle 12 via a power transmission unit 41 and driven by a battery 42 provided at an upper portion of the main frame 11, A motor 4, and an operation control unit (not shown) for controlling the drive motor 4. [

그리고 상기 차체부(1)를 구성하는 주 프레임(11)의 상부에는 전방 차륜축(12)과 회전력 전달부(15)를 통해 연결되는 하나 이상의 페달부(14)가 더 구비되며, 각 페달부(14)의 후방에는 좌석(16)이 더 구비되는데, 첨부된 도면에서는 4인의 탑승자가 탑승할 수 있도록 전방의 양측과 후방의 양측에 한 쌍씩을 이루는 페달부(14)와 좌석(16)이 각각 구비된 상태를 도시하였다. 그리고, 상기 회전력 전달부(15)는 각각의 페달부(14)와 전방 차륜축(12)을 연결하는 체인 연결수단으로 구성 되는데, 이러한 회전력 전달부(15)를 구성하는 체인 연결수단은 이미 공지된 것으로, 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Further, the upper part of the main frame 11 constituting the vehicle body part 1 is further provided with at least one pedal part 14 connected to the front wheel axle 12 through the rotational force transmitting part 15, A seat 16 is further provided on the rear side of the seat 14. In the figure, a pedal portion 14 and a seat 16, both of which are formed on both sides of the front and rear sides, Respectively. The rotational force transmitting portion 15 is constituted by a chain connecting means for connecting the respective pedal portions 14 and the front wheel axle 12. The chain connecting means constituting the rotational force transmitting portion 15 is already known, And a detailed description thereof will be omitted.

아울러 상기 차체부(1)를 구성하는 주 프레임(11)의 전방에는 충돌시 손상을 예방하고 충격을 완충하는 범퍼(18)가 더 구비되고, 상기 주 프레임(11)의 상부에는 전,후판과 양측판 및 상판을 고정하기 위한 차체골조(19)가 더 구비되는 것이다. 또한, 상기 차체부(1)를 구성하는 주 프레임(11)은 수평으로 형성되는 것으로, 전방과 후방의 양측에는 상기 전방 레일휠(13)과 후방 레일휠(23)을 상부로 관통시켜 주 프레임(11)의 높이를 낮출 수 있도록 홈을 형성하는 것이 바람직하다. 아울러, 도면에는 미도시되었으나 상기 주 프레임(11)의 후방이나 회전 후륜부(2)의 후방에도 범퍼가 더 장착될 수 있는 것이다.
The bumper (18) is provided in front of the main frame (11) constituting the vehicle body part (1) to prevent damage during a collision and to cushion impact. The upper part of the main frame (11) And a vehicle body frame 19 for fixing both the side plates and the upper plate. The main frame 11 constituting the vehicle body 1 is horizontally formed so that the front rail wheel 13 and the rear rail wheel 23 are passed through on both sides of the front and rear sides, It is preferable to form the grooves so as to reduce the height of the substrate 11. Although not shown in the drawing, the bumper may be further mounted on the rear of the main frame 11 or the rear portion of the rotating rear wheel 2.

또한, 본 발명에 따른 상기 회전 후륜부(2)는 상기 주 프레임(11)의 하부 후방에 주 프레임(11)의 하면에서 이격되게 배치되어 후방 차륜축(22)을 고정하는 역할을 한다. The rotating rear wheel 2 according to the present invention is disposed at the lower rear of the main frame 11 so as to be spaced apart from the lower surface of the main frame 11 to fix the rear wheel axle 22. [

이와 같은 회전 후륜부(2)는 상부에 구비되어 상기 주 프레임(11)의 후방에 힌지축 연결부(3)를 통해 연결되는 수평의 회전 프레임(21)과, 회전 프레임(21) 하부에 횡방향으로 구비되는 후방 차륜축(22)과, 후방 차륜축(22)의 양단에 구비되어 레일(8)을 따라 이동되면서 회전되는 후방 레일휠(23)을 포함한다. The rotating rear wheel 2 includes a horizontal rotating frame 21 provided at an upper portion thereof and connected to the rear of the main frame 11 through a hinge shaft connecting portion 3, And a rear rail wheel 23 provided at both ends of the rear wheel axle 22 and rotated while being moved along the rail 8. [

상기 힌지축 연결부(3)는 상기 주 프레임(11)의 후방에 수직으로 관통 고정되고 내부에는 상부 수직축홀(311)이 형성된 상부 고정브래킷(31)과, 상기 후방 프레임의 전방에 상기 상부 고정브래킷(31)과 마주보게 관통 고정되고 내부에는 상기 상부 수직축홀(311)과 상응되는 위치에 하부 수직축홀(321)이 형성된 하부 고정브래킷(32)과, 상기 상부 수직축홀(311)과 하부 수직축홀(321)에 관통 고정되는 힌지축(33)을 포함한다. 그리고, 상기 힌지축(33)은 이탈이 방지될 수 있도록 상부에는 둘레가 확장되는 머리부가 형성되고 하부의 외주연에는 나사부가 형성되는 축(331)과, 상기 나사부의 체결되는 너트(332)로 구성되는 것이 바람직하다. The hinge shaft connection part 3 is vertically penetrated and fixed to the rear of the main frame 11 and includes an upper fixing bracket 31 having an upper vertical axis hole 311 formed therein, A lower fixing bracket 32 having a lower vertical shaft hole 321 formed at a position corresponding to the upper vertical shaft hole 311 and penetratingly fixed to the upper vertical shaft hole 311 and the lower vertical shaft hole 311, And a hinge shaft 33 which is fixedly inserted into the hinge shaft 321. The hinge shaft 33 has a shaft 331 having a head portion having a circumferential extension extending therefrom and having a screw portion formed on the outer circumference of the hinge shaft 33 to prevent the hinge shaft 33 from being separated from the hinge shaft 33 and a nut 332 .

그리고 상기 힌지축 연결부(3)는 상기 힌지축(33)의 외주면과 상기 상부 수직축홀(311)의 사이에 장착되어 힌지축(33)을 중심으로 상기 회전 후륜부(2)를 회전 가능하게 하는 레이디얼베어링(34)과, 상기 힌지축(33)의 외주면의 중간에 삽입 장착되어 상기 상부 고정브래킷(31)과 하부 고정브래킷(32)의 사이에 장착되는 스러스트베어링(35)를 더 포함한다. 따라서, 상기 레일디얼베어링(34)과 스러스트베어링(35)을 통해 회전 후륜부(2)가 힌지축(33)을 중심으로 원활하게 회전되게 함으로써 레일 바이크가 좀 더 원활하게 급곡선 구간을 이동할 수 있게 하는 것이다. 특히, 상기 스러스트베어링(35)은 주 프레임(11)의 수직 하중을 받혀 주는 것으로, 탑승자의 수에 따른 하중의 변화와 관계없이 회전 후륜부(2)를 원활하게 회전시킬 수 있게 하는 역할을 하는 것이다.
The hinge shaft connecting portion 3 is mounted between the outer circumferential surface of the hinge shaft 33 and the upper vertical shaft hole 311 to rotate the rotating rear wheel portion 2 about the hinge shaft 33 A radial bearing 34 and a thrust bearing 35 inserted between the upper fixing bracket 31 and the lower fixing bracket 32 inserted between the outer circumferential surfaces of the hinge shaft 33 . Accordingly, the rotating rear wheel 2 is smoothly rotated around the hinge shaft 33 through the rail diver bearing 34 and the thrust bearing 35, so that the rail bike can move more smoothly in the quadrature section . Particularly, the thrust bearing 35 receives the vertical load of the main frame 11 and functions to smoothly rotate the rotating rear wheel 2 regardless of changes in the load depending on the number of passengers will be.

또한, 본 발명에 따른 상기 구동모터(4)는, 상기 주 프레임(11)의 상부에 상기 전방 차륜축(12)과 동력전달부(41)를 통해 연결되게 구비되는 것으로, 전방 차륜축(12)을 회전시켜 레일 바이크를 이동시키는 역할을 하는 것이다. The drive motor 4 according to the present invention is connected to the upper portion of the main frame 11 via the front wheel axle 12 and the power transmission portion 41. The front wheel axle 12 ) To rotate the rail bike.

상기 동력 전달부는 상기 구동모터(4)의 회전축에 연결되는 무단변속기(411)와, 상기 무단변속기(411)의 출력축과 상기 전방 차륜축(12)을 상호 연결하는 체인연결부(412)를 포함한다. 그리고, 상기 무단변속기(411)는 곡선 구간이나 상하로 경사진 구배 구간을 운행하는 과정에서 전방 레일휠(13)의 회전 속도를 자동으로 변속되게하는 역할을 하는데, 이러한 역할을 하는 상기 무단 변속기는 여러 종류가 이미 공지되어 사용중에 있음에 따라 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The power transmitting portion includes a continuously variable transmission 411 connected to the rotating shaft of the driving motor 4 and a chain connecting portion 412 connecting the output shaft of the continuously variable transmission 411 and the front wheel axle 12 to each other . The continuously variable transmission 411 automatically changes the rotational speed of the front rail wheel 13 in the course of running the curve section or the gradient section inclined up and down. Since various types are already known and in use, a detailed description thereof will be omitted.

따라서 상기 무단 변속기를 통해, 곡선 구간이나 상하로 경사진 구배 구간을 운행하는 과정에서 전방 레일휠(13)의 회전 속도를 자동으로 변속되게 함에 따라, 레일(8)의 선로 계획시 급곡선 구간은 물론 급구배 구간의 선형 설계를 가능하게 할 수 있는 것이다. 그러므로 본 발명은 레일 바이크는 급곡선 구간과 급구배 구간에서 운행이 가능함에 따라, 지형 여건과 상응되게 급곡선 구간과 급구배 구간에 레일(8)을 자유로이 시공할 수 있게 함으로써 레일(8)의 시공비용 및 시공시간을 줄일 수 있는 장점이 있는 것이다.
Accordingly, as the rotational speed of the front rail wheel 13 is automatically changed in the course of running the curve section or the upward and downward gradient section through the continuously variable transmission, Of course, it is possible to design a straight line segment. Therefore, according to the present invention, since the rail bike can be operated in a quadrature curve section and a quadrature section, the rail 8 can be freely installed in the quadratic section and the quadrature section corresponding to the geographical condition, And the construction time can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 레일 바이크는, 상기 주 프레임(11)의 후방과 회전 프레임(21)에 연결 구비되어 상기 회전 프레임(21)의 하부 낙하를 방지하는 하나 이상의 이탈 방지수단(5)이 더 구비될 수도 있다. The rail bike according to the present invention further includes one or more departure prevention means 5 connected to the rear of the main frame 11 and the rotation frame 21 to prevent the fall of the rotation frame 21 .

그리고 상기 이탈 방지수단(5)은 상기 회전 프레임(21)에 구비되고 내부에는 상기 힌지축 연결부(3)를 중심으로 하는 원호형 장홀(511)이 형성되는 하부 연결판(51)과, 상기 주 프레임(11)에 구비되고 내부에는 상기 원호형 장홀(511)과 상응되는 위치에 연결 관통홀(521)이 형성되는 상부 연결판(52)과, 상기 원호형 장홀(511)과 연결 관통홀(521)에 관통 삽입되어 너트(531)에 의해 수직으로 고정되는 수직 고정볼트(53)를 포함한다. 또한, 상기 이탈 방지수단(5)은 안전성을 위하여 전,후방으로 두 개가 구비되는 것이 바람직하다. The detachment preventing means 5 is provided in the rotary frame 21 and includes a lower connecting plate 51 having an arc-shaped elongated hole 511 formed at the center of the hinge shaft connecting portion 3, An upper connection plate 52 provided in the frame 11 and having a connection through hole 521 formed therein at a position corresponding to the circular arc hole 511 and an upper connection plate 52 connected to the circular arc hole 511 and the connection through- And a vertical fixing bolt 53 vertically fixed by a nut 531. The vertical fixing bolt 53 is inserted into the vertical fixing bolts 521 and 521, respectively. In addition, it is preferable that the departure-avoiding means 5 is provided two in front and rear for safety.

그리고 상기 수직 고정볼트(53)는 회전 후륜부(2)가 주 프레임(11)의 후방을 중심으로 회전될 경우에 상기 원호형 장홀(511)을 따라 이동이 가능하게 구비되는 것이다. The vertical fixing bolt 53 is provided so as to be movable along the arcuate elongated hole 511 when the rotating rear wheel 2 is rotated around the rear of the main frame 11.

따라서 상기 수직 고정볼트(53)를 통해 주 프레임(11) 후방과 회전 프레임(21)을 상하로 연결함에 따라, 운행중 회전 후륜부(2)가 차체부(1)로부터 이탈되는 것을 방지함으로써 운행 중 탈선 사고나 전도 사고를 사전에 예방하는 장점도 있다.Therefore, by connecting the rear portion of the main frame 11 and the rotating frame 21 vertically through the vertical fixing bolts 53, the rotating rear wheel portion 2 is prevented from being detached from the vehicle body portion 1 during operation, There is also the advantage of preventing derailment or evangelism in advance.

또한, 본 발명에 따른 레일 바이크는 상기 주 프레임(11)과 회전 프레임(21)의 후방 양측에 각각 구비되어 회전 프레임(21)의 상승을 방지하면서 상기 회전 프레임(21)의 회전을 가능하게 하는 두 개의 미끄럼부(6)가 더 구비될 수도 있다. The rail bike according to the present invention is provided on both sides of the main frame 11 and the rear side of the rotation frame 21 to allow the rotation frame 21 to rotate while preventing the rotation frame 21 from rising Two sliding portions 6 may be further provided.

상기 미끄럼부(6)는 상기 주 프레임(11)의 후방 측부에 수평으로 구비되는 미끄럼판(61)과, 상기 회전 프레임(21)의 후방 측부에 구비되어 미끄럼판(61)에 밀착되는 회전롤러(622)를 가지는 미끄럼 지지부(62)를 포함한다. 그리고, 상기 미끄럼 지지부(62)는 회전 프레임(21)의 후방 측부에서 수직으로 세워지게 구비되는 롤러 지지판(621)과, 롤러 지지판(621)에 축으로 연결되어 상기 미끄럼판(61)의 하면에 밀착 회전되는 회전롤러(622)를 포함한다. The slider 6 includes a slider 61 horizontally provided on the rear side of the main frame 11 and a rotating roller 61 provided on the rear side of the rotating frame 21 to closely contact the slider 61. [ And a sliding support portion 62 having a support portion 622. The slidable support portion 62 includes a roller support plate 621 vertically erected at the rear side of the rotary frame 21 and a roller support plate 621 axially connected to the roller support plate 621, And a rotating roller 622 which is closely rotated.

따라서 상기 주 프레임(11)과 회전 프레임(21)의 후방 양측에 각각 구비되는 두 개의 미끄럼부(6)를 통해, 상기 운행중 회전 후륜부(2)가 상부로 들뜨는 현상을 방지하면서 곡선부의 주행 중 회전 후륜부(2)의 회전을 좀 더 원활하게 할 수 있는 것이다. 그러므로 본 발명은 주행 중 유동 현상을 최소로 줄여 승차감을 향상시킬 수 있는 장점도 있는 것이다.
Therefore, it is possible to prevent a phenomenon in which the rotating rear wheel section 2 is lifted up by the two sliding portions 6 provided on both sides of the rear side of the main frame 11 and the rotating frame 21, The rotation of the rotating rear wheel 2 can be made more smooth. Therefore, the present invention also has an advantage that the riding feeling can be improved by minimizing the flow phenomenon during traveling.

또한, 본 발명에 따른 레일 바이크는 주 프레임(11)의 후방 양측에 상기 회전 프레임(21)의 전방과 이격되게 배치되어 상기 회전 프레임(21)의 회전을 단속하는 두 개의 스톱퍼부(7)를 더 포함한다. The rail bike according to the present invention includes two stopper portions 7 disposed on both sides of the rear side of the main frame 11 so as to be spaced apart from the front of the rotating frame 21 to intermittently rotate the rotating frame 21 .

상기 스톱퍼부(7)는 상기 주 프레임(11)의 후방 양측에 상기 회전 프레임(21)의 전방과 이격되게 배치되어 주 프레임(11)에 고정되는 하부 돌출판(71)과, 하부 돌출판(71)의 후방에 구비되어 상기 회전 프레임(21)의 회전을 단속할 수 있도록 회전 프레임(21)의 전방과 밀착이 가능하게 구비되는 탄성을 가진 스톱퍼부재(72)를 포함한다. 따라서 본 발명은 상기 주 프레임(11)의 후방 양측에 구비되는 두 개의 스톱퍼부(7)를 통해, 상기 회전 후륜부(2)의 회전 각도를 단속하여 회전 후륜부(2)가 지나치게 회전되어 레일(8)로부터 탈선되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점도 있는 것이다.
The stopper part 7 is provided on both sides of the rear side of the main frame 11 so as to be spaced apart from the front of the rotary frame 21 and fixed to the main frame 11, And a stopper member 72 having elasticity provided at the rear of the rotary frame 21 so as to be in close contact with the front of the rotary frame 21 so as to intermittently rotate the rotary frame 21. Therefore, according to the present invention, the rotational angle of the rotating rear wheel 2 is interrupted by the two stoppers 7 provided on both sides of the rear side of the main frame 11 so that the rotating rear wheel 2 is excessively rotated, There is also an advantage that an accident that derailed from the vehicle body 8 can be prevented in advance.

또한, 본 발명에 따른 상기 레일(8)은 측부에 경사나 곡선등의 휨을 감지할 수 있도록 전후방의 간격을 두고 구비되는 다수의 센서 감지부(81)를 더 포함하고, 상기 주 프레임(11)은 전방 양측에 상기 조작 제어부와 연결되게 구비되어 상기 레일(8)에 구비된 센저 감지부(81)를 감지하는 감지센서(17)를 더 포함한다. 그리고, 상기 조작 제어부는 상기 감지센서(17)로부터 데이터를 입력받아 상기 구동모터(4)의 회전력을 조정하게 구성되는 것이다, In addition, the rail 8 according to the present invention further includes a plurality of sensor sensing portions 81 spaced apart from each other in the front and rear so as to sense warpage, curvature, And a sensing sensor 17 connected to the operation control unit on both sides of the front side to sense a sensor sensing unit 81 provided on the rail 8. The operation control unit is configured to receive data from the sensing sensor 17 and to adjust the rotational force of the driving motor 4,

특히 상기 감지센서(17)는 센서 감지부(81)로 신호를 주어 센서 감지부(81)를 감지하는 역할을 하는데, 이러한 역할을 하는 상기 감지센서(17)와 감지 센서부는 여러 종류가 이미 공지되어 있음에 따라 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Particularly, the sensing sensor 17 serves to sense the sensor sensing unit 81 by giving a signal to the sensor sensing unit 81. The sensing sensor 17 and the sensing sensor unit, The detailed description thereof will be omitted.

따라서 상기 주 프레임(11)의 전방에 구비되는 감지센서(17)에서 레일(8)에 구비되는 센서 감지부(81)를 감지함에 따라, 급곡선 구간이나 급구배 구간을 운행하는 과정에서 레일(8)의 휨의 정도를 제어부에서 감지하여 제어부의 제어를 통해 전방 레일휠(13)의 회전력을 변경시킬 수 있게 함으로써, 급곡선 구간과 급구배 구간에서 운행이 가능하게 할 수 있는 것이다. 그러므로, 본 발명에 따른 레일 바이크는 급곡선 구간과 급구배 구간에서 운행이 가능하게 함에 따라, 지형 여건과 상응되게 급곡선 구간과 급구배 구간에 레일(8)을 자유로이 시공할 수 있게 함으로써 레일(8)의 시공비용 및 시공시간을 줄일 수 있는 장점이 있는 것이다. Accordingly, when the sensing sensor 17 provided at the front of the main frame 11 senses the sensor sensing unit 81 provided on the rail 8, the rail 8 The control unit controls the control unit to change the rotational force of the front rail wheel 13 so that the vehicle can be operated in a steep curve section and a steep section. Therefore, since the rail bike according to the present invention can be operated in a quadrature section and a quadrature section, the rail 8 can be freely installed in the quadratic section and the quadrature section corresponding to the geographical condition, It is possible to reduce the construction cost and the construction time.

이하, 본 발명에 따른 레일 바이크의 사용 상태를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the state of use of the rail bike according to the present invention will be described.

도 5는 본 발명에 따른 레일 바이크의 곡선 구간을 이동하는 상태를 나타낸 평면도이다. 5 is a plan view showing a state in which a curved section of a rail bike is moved according to the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레일 바이크를 운행시킬 경우에는, 먼저, 좌석(16)에 탑승자가 탑승한 상태에서 조작 제어부를 작동시켜 구동모터(4)를 작동시킨다. 그러면 구동모터(4)와 연결되어 있는 전방 차륜축(12)이 회전되어 전방 차륜축(12)의 양단에 구비된 전방 레일휠(13)이 레일(8)을 따라 이동된다. As shown in FIGS. 1 to 5, when the rail bike according to the present invention is operated, the operation control unit is operated to operate the drive motor 4 in a state where a passenger is seated on the seat 16. The front wheel axle 12 connected to the driving motor 4 is rotated so that the front rail wheel 13 provided at both ends of the front wheel axle 12 is moved along the rail 8. [

그리고 상기와 같이 전방 레일휠(13)이 레일(8)을 따라 이동되는 과정에서는, 회전 후륜부(2)에 구비된 후방 레일휠(23)이 레일(8)의 마찰력으로 회전됨으로써 레일(8)을 따라 이동된다.
In the process of moving the front rail wheel 13 along the rail 8 as described above, the rear rail wheel 23 provided on the rotating rear wheel 2 is rotated by the frictional force of the rail 8, .

또한, 상기와 같이 레일 바이크가 레일(8)을 따라 이동하는 과정에서 급곡선 구간을 이동할 경우에는, 회전 후륜부(2)가 주 프레임(11)의 후방에 구비되는 힌지축 연결부(3)를 중심으로 회전되어 주 프레임(11)과 함께 이동된다. 그러므로, 상기 차체부(1)를 구성하는 주 프레임(11)의 하부 후방에 회전 후륜부(2)를 구비하여 레일(8)의 급곡선 구간의 운행을 가능하게 함에 따라, 레일(8)의 선로 계획시 급곡선 구간의 선형 설계를 가능하게 할 수 있는 것이다. When the rail bike is moved along the rail 8 as described above, the hinge shaft connecting portion 3, which is provided behind the main frame 11, And is moved together with the main frame 11. Therefore, as the rotating rear wheel 2 is provided at the rear lower portion of the main frame 11 constituting the vehicle body portion 1 so as to allow the running of the rails 8 in the quadrature section, It is possible to design a linear curve of the curve section in the line planning.

다시 말해 본 발명에 따른 레일 바이크는 곡선반경이 15m정도의 급곡선 구간의 운행을 가능하게 함에 따라, 지형 여건과 상응되게 급곡선 구간에 레일(8)을 자유로이 시공할 수 있게 함으로써 선로의 계획 선형을 자유자재로 설계할 수 있고 노반공사 시공비용을 절감할 수 있으며 시공시간을 줄일 수 있는 장점이 있는 것이다.
In other words, since the rail bike according to the present invention enables the operation of a quadrature curve section having a curved radius of about 15 m, it is possible to freely construct the rail 8 in a quadrature section corresponding to the geographical condition, Can be freely designed, and the construction cost of the roadbed construction can be reduced and the construction time can be reduced.

또한, 상기와 같이 레일 바이크가 레일(8)을 따라 이동하는 과정에서 급곡선 구간이나 급구배 구간을 이동할 경우에는, 주 프레임(11)의 전방 양측에 구비되는 감지센서(17)에서 레일(8)에 구비되는 센서 감지부(81)를 감지함에 따라, 급곡선 구간이나 급구배 구간을 운행하는 과정에서 레일(8)의 휨의 정도를 제어부에서 감지하여 제어부의 제어를 통해 전방 레일휠(13)의 회전력을 변경시킬 수 있게 함으로써, 급곡선 구간과 급구배 구간에서 운행이 가능하게 할 수 있는 것이다. When the rail bike is moved along the rail 8 as described above, when the rail 8 is moved by the detection sensor 17 provided on both sides of the main frame 11, The degree of bending of the rail 8 is sensed by the control unit in the course of operating the quadratic curve section or the rapid acceleration section and the control of the control unit detects the degree of bending of the rail 8 By making it possible to change the rotational force, it is possible to operate the vehicle in a steep curve section and a steep section.

따라서 본 발명에 따른 레일 바이크는 곡선반경이 15m정도 까지의 급곡선 구간의 운행을 가능하게 하고, 아울러, 구배가 60페밀(^o/_oo)정도까지의 급구배 구간의 운행을 가능하게 함으로써, 지형 여건과 상응되게 급곡선 구간에 레일(8)을 자유로이 시공할 수 있게 함으로써 레일(8)의 시공비용 및 시공시간을 줄일 수 있는 장점이 있는 것이다.
Accordingly, the rail bike according to the present invention enables the operation of a quadratic curve section with a radius of curvature of about 15 m, and enables the operation of the acceleration section to a gradient of about 60 females ( ^o / _oo ) It is possible to freely install the rail 8 in a quadrangular section corresponding to the width of the rail 8, thereby reducing the construction cost and construction time of the rail 8. [

한편, 본 발명에 따른 레일바이크는, 레일(8)의 전구간을 무전동으로 페달만을 돌려 운해할 수 있고, 또한, 평지나 내리막길에서 인력으로 구동하고 오르막 경사에서는 전동으로 운행할 수 있으며, 또한, 인력의 구동없이 레일(8)의 전구간을 전동으로 운행할 수도 있는 것이다. On the other hand, the rail bike according to the present invention can be rotated by only the pedal with no electric power between the whole area of the rail 8, and can be driven by gravity on the flat or downhill road, The whole of the rail 8 can be electrically driven without the driving of the man power.

특히 본 발명에 따른 레일 바이크를 전동으로 운행시키는 과정에서는 종래에 사용되었던 직류전원레일 및 정류기 등이 필요없이 자체 충전지를 통해 운행이 가능할 수 있는 것이다. 그러므로 본 발명은 레일 바이크의 제작 비용을 줄일 수 있음은 물론, 급구배 구간의 부속설비(직류전원 레일 및 정류기) 설치 및 유지관리가 필요없게 되어 레일 바이크의 경제적인 운행을 할 수 있게 하는 장점이 있는 것이다. Particularly, in the process of operating the rail bike according to the present invention by electric power, it is possible to operate through the self-contained rechargeable battery without using a DC power source and a rectifier which are conventionally used. Therefore, it is an object of the present invention to reduce the production costs of rail bikes and to provide an economical operation of rail bikes by eliminating the need for installation and maintenance of auxiliary facilities (DC power supply rails and rectifiers) will be.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 차체부
11 : 주 프레임
12 : 전방 차륜축
13 : 전방 레일휠
14 : 페달부
15 : 회전력 전달부
16 : 좌석
17 : 감지센서
18 : 범퍼
19 : 차체골조
2 : 회전 후륜부
21 : 회전 프레임
22 : 후방 차륜축
23 : 후방 레일휠
3 : 힌지축 연결부
31 : 상부 고정브래킷
311 : 상부 수직축홀
32 : 하부 고정브래킷
321 : 하부 수직축홀
33 : 힌지축
331 : 축, 332 : 너트
34 : 레이디얼베어링
35 : 스러스트베어링
4 : 구동모터
41 : 동력전달부
411 : 무단변속기, 412 : 체인연결부
42 : 축전지
5 : 이탈 방지수단
51 : 연결판
511 : 원호형 장홀
52 : 상부 연결판
521 : 연결 관통홀
53 : 수직 고정볼트
531 : 너트
6 : 미끄럼부
61 : 미끄럼판
62 : 미끄럼 지지부
621 : 롤러 지지판, 622 : 회전롤러
7 : 스톱퍼부
71 : 하부 돌출판
72 : 스톱퍼부재
8 : 레일
81 : 센서 감지부1:
11: Main frame
12: Front wheel axle
13: Front rail wheel
14: Pedal part
15:
16: Seat
17: Sensing sensor
18: Bumper
19: Body frame
2: rotating rear wheel part
21: Rotating frame
22: rear wheel axle
23: Rear rail wheel
3: Hinge shaft connection
31: upper fixing bracket
311: upper vertical axis hole
32: Lower fixing bracket
321: Lower vertical shaft hole
33: Hinge shaft
331: shaft, 332: nut
34: Radial bearing
35: thrust bearing
4: drive motor
41: Power transmission section
411: continuously variable transmission, 412: chain connection
42: Storage battery
5:
51: connection plate
511: Round arch type
52: upper connection plate
521: Connection through hole
53: Vertical fixing bolt
531: Nuts
6:
61: Sliding plate
62:
621: roller supporting plate, 622: rotating roller
7: Stopper part
71: Lower stone publication
72: Stopper member
8: Rail
81: Sensor detection unit

Claims

레일(8)을 따라 이동되는 레일 바이크에 있어서,
수평의 주 프레임(11)을 포함하고, 주 프레임(11)의 하부 전방에는 회전되는 전방 차륜축(12)이 구비되며, 전방 차륜축(12)의 양단에는 전방 레일휠(13)이 구비되고, 주 프레임(11)의 상부에는 전방 차륜축(12)과 회전력 전달부(15)를 통해 연결되는 하나 이상의 페달부(14)가 구비되며, 각 페달부(14)의 후방에는 좌석(16)이 구비되는 차체부(1)와;
상기 주 프레임(11)의 하부 후방에 주 프레임(11)의 하면에서 이격되게 배치되고, 상부에는 상기 주 프레임(11)의 후방에 힌지축 연결부(3)를 통해 연결되는 수평의 회전 프레임(21)이 구비되고, 회전 프레임(21) 하부에는 횡방향으로 후방 차륜축(22)이 구비되고, 후방 차륜축(22)의 양단에는 후방 레일휠(23)이 구비되는 회전 후륜부(2)와;
상기 주 프레임(11)의 상부에 상기 전방 차륜축(12)과 동력전달부(41)를 통해 연결되게 구비되고, 주 프레임(11)의 상부에 구비되는 축전지(42)에서 전기를 공급받는 구동모터(4)와;
상기 구동모터(4)를 제어하는 조작 제어부를; 포함하고,
상기 동력전달부(41)는, 상기 구동모터(4)의 회전축에 연결되는 공지된 무단변속기(411)와, 상기 무단변속기(411)의 출력축과 상기 전방 차륜축(12)을 상호 연결하는 체인연결부(412)를, 포함하는 것을 특징으로 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크.
In the rail bike which is moved along the rail 8,
A front wheel axle 12 including a horizontal main frame 11 and a front wheel axle 12 rotatable in a lower front of the main frame 11 is provided and front wheel wheels 13 are provided at both ends of the front wheel axle 12 And one or more pedal portions 14 connected to the main frame 11 via a front wheel axle 12 and a rotational force transmitting portion 15 are provided on the upper portion of the main frame 11. Seat 16 is provided at the rear of each pedal portion 14, A vehicle body portion 1 provided with a vehicle body;
A horizontal rotation frame 21 connected to the rear of the main frame 11 via a hinge shaft connection part 3 is provided at a lower part of the main frame 11 at the lower rear of the main frame 11, A rear wheel axle 22 is provided laterally in a lower portion of the rotary frame 21 and at both ends of a rear wheel axle 22 a rotary rear wheel portion 2 provided with a rear rail wheel 23, ;
The front frame 11 is connected to the front frame 11 via the front wheel axle 12 and the power transmission unit 41 and is driven to receive electricity from the battery 42 provided at the upper portion of the main frame 11, A motor 4;
An operation control unit for controlling the drive motor 4; Including,
The power transmission portion 41 includes a known continuously variable transmission 411 connected to the rotation shaft of the drive motor 4 and a transmission portion 411 connected to the output shaft of the continuously variable transmission 411, And a connecting portion (412). &Lt; RTI ID = 0.0 > [0002] < / RTI >

제1항에 있어서,
상기 힌지축 연결부(3)는,
상기 주 프레임(11)의 후방에 수직으로 관통 고정되고 내부에는 상부 수직축홀(311)이 형성된 상부 고정브래킷(31)과,
상기 후방 프레임의 전방에 상기 상부 고정브래킷(31)과 마주보개 관통 고정되고 내부에는 상기 상부 수직축홀(311)과 상응되는 위치에 하부 수직축홀(321)이 형성된 하부 고정브래킷(32)과,
상기 상부 수직축홀(311)과 하부 수직축홀(321)에 관통 고정되는 힌지축(33)과,
상기 힌지축(33)의 외주면과 상기 상부 수직축홀(311)의 사이에 장착되어 힌지축(33)을 중심으로 상기 회전 후륜부(2)를 회전 가능하게 하는 레이디얼베어링(34)과,
상기 힌지축(33)의 외주면의 중간에 삽입 장착되어 상기 상부 고정브래킷(31)과 하부 고정브래킷(32)의 사이에 장착되는 스러스트베이링(35)을,
포함하는 것을 특징으로 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크.
The method according to claim 1,
The hinge shaft connecting portion (3)
An upper fixing bracket 31 fixed vertically through the rear of the main frame 11 and having an upper vertical axis hole 311 formed therein,
A lower fixing bracket 32 fixed to the front of the rear frame through the upper fixing bracket 31 and having a lower vertical axis hole 321 at a position corresponding to the upper vertical axis hole 311,
A hinge shaft 33 penetratingly fixed to the upper vertical shaft hole 311 and the lower vertical shaft hole 321,
A radial bearing 34 mounted between the outer circumferential surface of the hinge shaft 33 and the upper vertical shaft hole 311 and capable of rotating the rotating rear wheel 2 about the hinge shaft 33,
A thrust bay 35 inserted in the middle of the outer peripheral surface of the hinge shaft 33 and mounted between the upper fixing bracket 31 and the lower fixing bracket 32,
And a rail bike capable of operating a steep curve and a steep ridge.

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제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 레일(8)은 측부에 전후방의 간격을 두고 구비되는 다수의 센서 감지부(81)를 더 포함하고,
상기 주 프레임(11)은 전방 양측에 상기 조작 제어부와 연결되게 구비되어 상기 레일(8)에 구비된 센서 감지부(81)를 감지하는 감지센서(17)를 더 포함하며,
상기 조작 제어부는 상기 감지센서(17)로부터 데이터를 입력받아 상기 구동모터(4)의 회전력을 조정하게 구성되는 것을 특징으로 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크.
3. The method according to claim 1 or 2,
The rail (8) further includes a plurality of sensor sensing portions (81) provided on the side portions with an interval between front and rear,
The main frame 11 further includes sensing sensors 17 connected to the operation control unit on both sides of the main frame 11 to detect a sensor sensing unit 81 provided on the rail 8,
Wherein the operation control unit is configured to receive data from the sensing sensor (17) and adjust the rotational force of the drive motor (4).

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 주 프레임(11)의 후방과 회전 프레임(21)에 연결 구비되어 상기 회전 프레임(21)의 하부 낙하를 방지하는 하나 이상의 이탈 방지수단(5)을; 더 포함하고,
상기 이탈 방지수단(5)은,
상기 회전 프레임(21)에 구비되고 내부에는 상기 힌지축 연결부(3)를 중심으로 하는 원호형 장홀(511)이 형성되는 하부 연결판(51)과,
상기 주 프레임(11)에 구비되고 내부에는 상기 원호형 장홀(511)과 상응되는 위치에 연결 관통홀(521)이 형성되는 상부 연결판(52)과,
상기 원호형 장홀(511)과 연결 관통홀(521)에 관통 삽입되어 너트(531)에 의해 수직으로 고정되는 수직 고정볼트(53)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크.
3. The method according to claim 1 or 2,
At least one detent preventing means (5) connected to the rear of the main frame (11) and the rotating frame (21) to prevent the bottom of the rotating frame (21) from falling down; Further included,
The departure preventing means (5)
A lower connection plate 51 provided in the rotary frame 21 and having an arc-shaped elongated hole 511 formed at the center of the hinge shaft connection part 3,
An upper connection plate 52 provided in the main frame 11 and having a connection through hole 521 formed therein at a position corresponding to the arcuate elongated hole 511,
A vertical fixing bolt 53 inserted through the arcuate elongated hole 511 and the connection through hole 521 and vertically fixed by the nut 531,
And a rail bike capable of operating a steep curve and a steep ridge.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 주 프레임(11)과 회전 프레임(21)의 후방 양측에 각각 구비되어 회전 프레임(21)의 상승을 방지하면서 상기 회전 프레임(21)의 회전을 가능하게 하는 두 개의 미끄럼부(6)를; 더 포함하고,
상기 미끄럼부(6)는,
상기 주 프레임(11)의 후방 측부에 수평으로 구비되는 미끄럼판(61)과,
상기 회전 프레임(21)의 후방 측부에 구비되어 미끄럼판(61)에 밀착되는 회전롤러(622)를 가지는 미끄럼 지지부(62)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크.
3. The method according to claim 1 or 2,
Two sliding portions 6 provided on both sides of the main frame 11 and the rotating frame 21 to enable the rotation of the rotating frame 21 while preventing the rotation frame 21 from rising; Further included,
The sliding portion (6)
A sliding plate 61 provided horizontally on a rear side of the main frame 11,
A sliding support portion 62 provided on the rear side of the rotary frame 21 and having a rotary roller 622 which is in close contact with the sliding plate 61,
And a rail bike capable of operating a steep curve and a steep ridge.

제1항 또는 제2항에 있어서,
주 프레임(11)의 후방 양측에 상기 회전 프레임(21)의 전방과 이격되게 배치되고, 주 프레임(11)에 고정되는 하부 돌출판(71)과 하부 돌출판(71)의 후방에 구비되어 상기 회전 프레임(21)의 회전을 단속하는 탄성을 가진 스톱퍼부재(72)를 포함하는 두 개의 스톱퍼부(7)를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 급곡선 및 급구배의 운행이 가능한 레일 바이크. 3. The method according to claim 1 or 2,
A lower stone press plate 71 and a lower stone press plate 71 which are arranged on the rear sides of the main frame 11 and spaced apart from the front of the rotary frame 21 and fixed to the main frame 11, Two stopper portions 7 including an elastic stopper member 72 for interrupting the rotation of the rotary frame 21;
And a rail bike capable of operating a steep curve and a steep ridge.