JP4990703B2 - Track running vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、既存の自転車と一体化する事により軌道上を走行し得る軌道走行車両に関する。 The present invention relates to a track traveling vehicle that can travel on a track by being integrated with an existing bicycle.
軌道走行車両は、軌道関係設備の保守点検の為の巡回手段として、或いは廃線となった軌道を用いてのアトラクション的な再利用(サイクリング用の軌道としての利用等)に用いられている。 The track traveling vehicle is used as a patrol means for maintenance and inspection of track-related facilities, or for attraction reuse (utilization as a track for cycling, etc.) using a track that has been abolished.
オートバイや自転車等の既存の陸上走行車両と一体化することにより軌道上を走行し得る車両は、下記特許文献に記載の通り種々紹介されている。軌道走行装置は、軌道を切り替えない限り、先行車両を追い越す事はできず、方向転換をすることも容易ではない(例えば、下記特許文献2参照。)。軌道変更や軌道からの撤去が不自由では、軌道上における渋滞や、追突事故発生のおそれが生じる。そこで、車両をジャッキアップし軌道上から浮き上がらせる手法が案出された(例えば、下記特許文献1参照。)。
Various vehicles that can travel on a track by being integrated with existing land-based vehicles such as motorcycles and bicycles have been introduced as described in the following patent documents. The track traveling device cannot overtake the preceding vehicle or change the direction unless the track is switched (for example, refer to
しかしながら、自転車と一体化した人力による軌道走行車両にジャッキを付設し、或いは搭載したのでは、車両自体の重量が増す事により、上り坂となる軌道をこぎ上がる事が極めて困難となる。また、方向転換の為に車両全体を浮き上がらせる構造を持ちつつも、ガイドホイールの構造等を以って軌道レールに沿った安全なコーナリングを確保する必要があり、その際、自転車の車輪を軌道レールとの密着を十分に保つことによって自転車自身が持つブレーキをも十分に機能させることが有益となる。 However, if a jack is attached to or mounted on an orbital traveling vehicle that is integrated with a bicycle, it becomes extremely difficult to climb an uphill track due to an increase in the weight of the vehicle itself. In addition, it is necessary to secure a safe cornering along the track rail with the structure of the guide wheel, etc., while having a structure that lifts the entire vehicle to change the direction, and the bicycle wheel must be tracked. It is beneficial to make the brakes of the bicycle itself function sufficiently by maintaining sufficient contact with the rails.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、軽量で嵩張らない方向転換手段を具備すると共に、脱線を回避する構造や、追突を回避する構造を兼ね備えた軌道走行車両の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object of providing a track traveling vehicle having a structure that avoids derailment and a structure that avoids rear-end collision, as well as having a light and non-bulk direction changing means. And
上記課題を解決する為になされた本発明による軌道走行車両は、単数又は複数(好ましくは、1台から4台)自転車をその前後車輪が軌道レールに乗る様に固定する固定手段と、軌道レール上での走行位置及び姿勢を一定に維持するガイドホイールを具備したフレームと、当該フレームを、搭載した自転車と共に軌道レールから浮上させ且つ水平回転させる方向転換手段を備え、前記方向転換手段は、前記フレームの略重心位置を支点とする起伏自在な梃子と、当該梃子が鉛直に起立した際に揺動を規制するストッパを備えてなり、当該梃子は、揺動に際してフレームより下位を通過する脚部分の先端に先細りの支部を備えると共に、揺動に際してフレームより上位を通過する棒部分にハンドルを備え、前記脚部分は、当該ハンドルを介し人力を以って梃子が鉛直に起立した際に、前記フレームを搭載した自転車と共に軌道レールから浮上させ且つ水平回転させるに十分な長さを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the track traveling vehicle according to the present invention includes one or more (preferably, one to four) bicycles, a fixing means for fixing the front and rear wheels of the bicycle on the track rail, and the track rail. A frame provided with a guide wheel for maintaining a constant traveling position and posture above, and a direction changing means for levitating the frame from the track rail together with the mounted bicycle and horizontally rotating the frame. A leg that passes through the lower part of the frame when swinging is provided with a lever that can be raised and lowered with the approximate center of gravity position of the frame as a fulcrum and a stopper that controls swinging when the lever stands upright. And a handle portion on the rod portion that passes above the frame when swinging, and the leg portion is connected to the person through the handle. The when the lever is standing vertically I hereinafter, characterized in that it comprises a length sufficient to and horizontally rotated floated from the track rail with a bicycle equipped with the frame.
具体的には、前記ガイドホイールは、軌道レールの内面に向かって下向きに傾斜する踏面(車輪のレールと接する面)を備えると共に、軌道レールの内側に接するフランジを備え、前記固定手段は、搭載した各自転車について、前輪の車軸を支持する前輪スタンドと、後輪のタイヤを回転可能に把持する溝が保持面に周設され当該後輪を弾性的に下支えする従動ホイールとで構成される軌道走行車両とすることもできる。 Specifically, the guide wheel includes a tread surface (surface that contacts the rail of the wheel) that is inclined downward toward the inner surface of the track rail and a flange that contacts the inner side of the track rail, and the fixing means is mounted Each bicycle has a front wheel stand that supports the axle of the front wheel, and a driven wheel that elastically supports the rear wheel by providing a groove that rotatably grips the tire of the rear wheel on the holding surface. It can also be a traveling vehicle.
本発明は、前記方向転換手段として、前記フレームの略重心位置を支点として起伏自在に梃子を支持し、当該ハンドル(比較的幅広で左右対称であることや、パイプ材を成形して形成することが、)を介し人力を以って、いったん梃子が鉛直に起立した際に、別途解除操作を行わない限り揺動や倒伏を規制するストッパを設けた構造を有することから、比較的少ない力を以って安全に軌道走行車両の方向転換を行うことができる。 In the present invention, as the direction changing means, the lever is supported up and down freely with the approximate center of gravity of the frame as a fulcrum, and the handle (relatively wide and symmetrical, or formed by molding a pipe material). However, it has a structure with a stopper that regulates rocking and overturning unless a separate release operation is performed once the insulator stands up vertically with human power via Thus, the direction of the track vehicle can be safely changed.
また、当該梃子の脚部分の先端に先細り(平均的な敷石の粒程度の断面積を有し、且つ鈍角であることが枕木の破損や、敷石の隙間への深い進入が生じ難い点で望ましい。)の支部を備える構成を採ることによって、方向転換を行っている際に、枕木や敷石に先端が食い込むことで回転軸のズレが生じ難く、安全に方向転換を行う事ができる Also, taper at the tip of the leg portion of the insulator (having a cross-sectional area of an average paving stone grain and having an obtuse angle is desirable in that it is difficult to cause damage to sleepers or to deeply enter the gap between paving stones. .)), It is possible to safely change the direction of the axis because the tip of the sleeper or bite bites into the sleeper when the direction is changed.
また、前記ガイドホイールが、軌道レールの内面に向かって下向きに傾斜する踏面を備えると共に、軌道レールの内側に接するフランジを備えることによって、比較的スピードが出た場合であっても、軌道レールに沿って安全に曲がることができる。 In addition, the guide wheel includes a tread surface that slopes downward toward the inner surface of the track rail and a flange that contacts the inner side of the track rail. Can bend safely along.
前記固定手段が、各自転車について、前輪の車軸を支持する前輪スタンドと、後輪のタイヤを回転可能に把持する溝が保持面に周設され当該後輪を弾性的に下支えする従動ホイールとで構成されることによって、前記踏面の構造を以ってフレームが左右何れかに傾斜し、左右のフレーム高が変化した場合であっても、前記従動ホイールがその変化に追従し、自転車の後輪と、軌道レールの踏面との密着を常に良好に保つ事ができる。 For each bicycle, the fixing means includes a front wheel stand that supports the axle of the front wheel, and a driven wheel that elastically supports the rear wheel by providing a groove that rotatably grips the tire of the rear wheel on the holding surface. By being configured, even if the frame tilts to the left or right with the tread structure, and the left and right frame height changes, the driven wheel follows the change, and the rear wheel of the bicycle It is possible to always keep good contact with the tread of the track rail.
軌道レールと搭載した自転車の前後輪とが密着する構造を採る結果、自転車の前後輪の両ブレーキを有効に活用することができ、制動力が不足する場合には、前記方向転換手段を、緊急用の補助ブレーキとして併用できる他、パーキングブレーキとして用いることもできる。 As a result of adopting a structure in which the track rail and the front and rear wheels of the mounted bicycle are in close contact with each other, both brakes of the front and rear wheels of the bicycle can be used effectively. In addition to being used as an auxiliary brake, it can also be used as a parking brake.
以下、本発明による軌道走行車両の実施の形態を図面に基づき説明する。
図に示す例は、二台の自転車1,1をそれらの前後車輪2,3が軌道レール4に乗る様に平行に固定する固定手段と、軌道レール4上での走行位置及び姿勢を一定に維持するガイドホイールを具備したフレーム5と、当該フレーム5を、搭載した自転車と共に軌道レール4から浮上させ且つ水平回転させる方向転換手段を備える。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a track traveling vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In the example shown in the figure, the two
前記フレーム5は、その大部分が、アルミ合金やステンレス等の金属製パイプで形成されている。当該フレーム5は、軌道レール4の間隔を隔てて、前記自転車1の両輪2,3が余裕をもって納まる長さと幅を持つ一対の支持枠6,6が、前後に架設された横フレーム7,8を介して平行に連結固定されている。その際、前後の各横フレーム7,8の両端部は、前後ガイドホイール9を回転自在に支持する回転軸10として、左右支持枠6,6を構成する一対のガイドフレーム11に固定され、当該ガイドホイール9は、両ガイドフレーム11,11の間で転動し、各ガイドホイール9,9が軌道レール4上を滑走することとなる。
Most of the frame 5 is formed of a metal pipe such as an aluminum alloy or stainless steel. The frame 5 has a pair of support frames 6, 6 having a length and a width in which both the
前記支持枠6は、前方が僅かに競り上がり、前記固定手段として、搭載する自転車1の前輪2の車軸を支持する前輪スタンド12が立設されると共に、後輪3を弾性的に下支えする従動ホイール13を備える。当該従動ホイール13は、後輪3のタイヤを回転可能に把持する溝14が保持面に周設され、軌道レール4から当該後輪3が脱線することを防止する。
The support frame 6 is slightly abutted forward, and as the fixing means, a
前記従動ホイール13を支持する従動フレーム15は、前記支持枠6を構成するガイドフレーム11に揺動自在に支持され、搭載した自転車1の自重と運転者の自重によって後輪3を介して軌道レール4に十分な加圧を与える事ができ、且つフレーム5を軌道レール4から上昇させた際には、当該フレーム5に固定した自転車1をも下支えし得るだけの弾性を上向き与える付勢手段(スプリングを用いたもの等)を備えている。また、各支持枠6を構成する一対のガイドフレーム11,11の中間部には、乗降用のステップ16がフレーム5の外側へ迫り出す状態で付設されている。
A follower frame 15 that supports the follower wheel 13 is swingably supported by a
更に、前記フレーム5の左右に渡し掛けられた横フレーム7,8の中央部において、両横フレーム7,8を連結する中フレーム17には、方向転換手段として、前記フレーム5の略重心位置を支点18として梃子19が起伏自在に支持されている。当該梃子19は、フレーム5の前方へ平伏した状態から起立するまでの揺動に際して、フレーム5より下位を通過する脚部分20の先端に先細りの支部21を備えると共に、揺動に際してフレーム5より上位を通過する棒部分22に、パイプをアーチ状に成形したハンドル23を左右対照的に備える。
Further, in the central portion of the horizontal frames 7 and 8 that are passed to the left and right of the frame 5, the
前記中フレーム17は、上に開口したコの字条の枠材であって、脚部分20の揺動に干渉しないように、前記支点18より先側(当該例においては、後方。)の底面が繰り抜かれている。また、当該ハンドル23を介し人力を以って梃子19が鉛直に起立した際に梃子19の揺動を規制すべく、当該梃子19の支承部24に設けた切溝部25にピン26を挿通する等のストッパを備えている。
The
本発明による軌道走行車両は、以上の如く構成され、フレーム5に固定された自転車1は、その前輪2が、前輪スタンド12に支持されつつ軌道レール4上に載り、そのタイヤの弾性を以って当該軌道レール4に密着すると共に、ガイドホイール9の作用によって後輪3を軌道レール4上に載せつつ、軌道レール4の傾斜、又は運転者がペダルをこぐことによって生じる自転車1の後輪3の駆動力によって走行し、自転車1に備え付けられたブレーキ、又は、フレーム5に別途付設されたブレーキを以って停止する。緊急時にあって制動力が不足する場合には、前記方向転換手段を、補助ブレーキとして用いることができる他、パーキングブレーキとして用いることもできる。
The track traveling vehicle according to the present invention is configured as described above, and the
方向転換は、前記ハンドル23を以って梃子19を起立させ、バランスをとりながらフレーム5を搭載した自転車1と共に180度旋回させ、再び、ガイドホイール9を軌道レール4に乗せる事によって完了する。退避の際には、踏み切りの様な軌道レール4の周囲が平坦にされた領域において、前記方向転換と同様に適当な角度だけ旋回させ、梃子19を再び平伏させることによって、自転車1の前輪2及び後輪3又はガイドホイール9の転動を利用して移動させる。
The direction change is completed by raising the lever 19 with the
例えば、軌道レール4下に敷かれた枕木等に、脚部分の支部を当てる箇所を示しておけば、方向転換の際や、退避後再び軌道レール4に乗せる際に、比較的容易にガイドホイール9を軌道レール4に位置合わせすることができる。
For example, if the place where the leg portion is supported is shown on a sleeper or the like laid under the
軌道関係設備の保守点検の為の巡回手段やアトラクションに利用できる。 It can be used for patrol means and attractions for maintenance and inspection of track-related equipment.
1 自転車,2 前輪,3 後輪,4 軌道レール,
5 フレーム,6 支持枠,7 横フレーム(前),8 横フレーム(後),
9 ガイドホイール,10 回転軸,11 ガイドフレーム,
12 前輪スタンド,13 従動ホイール,14 溝,15 従動フレーム,
16 ステップ,17 中フレーム,18 支点,
19 梃子,20 脚部分,21 支部,22 棒部分,23 ハンドル,
24 支承部,25 切溝部,
1 bicycle, 2 front wheels, 3 rear wheels, 4 track rails,
5 frames, 6 support frames, 7 horizontal frames (front), 8 horizontal frames (rear),
9 guide wheel, 10 rotating shaft, 11 guide frame,
12 front wheel stand, 13 driven wheel, 14 groove, 15 driven frame,
16 steps, 17 middle frames, 18 fulcrums,
19 Reeds, 20 Legs, 21 Branches, 22 Bars, 23 Handles,
24 bearings, 25 kerfs,
Claims (1)
前記方向転換手段は、前記フレームの略重心位置を支点とする起伏自在な梃子と、当該梃子が鉛直に起立した際に揺動を規制するストッパを備えてなり、
当該梃子は、揺動に際してフレームより下位を通過する脚部分の先端に先細りの支部を備えると共に、揺動に際してフレームより上位を通過する棒部分にハンドルを備え、
前記脚部分は、当該ハンドルを介し人力を以って梃子が鉛直に起立した際に、前記フレームを搭載した自転車と共に軌道レールから浮上させ且つ水平回転させるに十分な長さを備え、
前記ガイドホイールは、軌道レールの内面に向かって下向きに傾斜する踏面を備えると共に、軌道レールの内側に接するフランジを備え、
前記固定手段は、搭載する自転車の前輪の車軸を支持する前輪スタンドと、後輪のタイヤを回転可能に把持する溝が保持面に周設され当該後輪を弾性的に下支えする従動ホイールとで構成される軌道走行車両。 Fixing means for fixing the bicycle so that the front and rear wheels of the bicycle are on the track rail, a frame having a guide wheel for keeping the traveling position and posture on the track rail constant, and the bicycle on which the frame is mounted, the track rail Including a direction changing means that floats from and horizontally rotates.
The direction changing means comprises a lever that can be raised and lowered with the substantially center of gravity of the frame as a fulcrum, and a stopper that regulates swinging when the lever stands vertically,
The lever has a tapered support at the tip of the leg portion that passes below the frame when swinging, and a handle on the rod portion that passes above the frame when swinging,
The leg portion has a length sufficient to float and horizontally rotate from the track rail together with the bicycle on which the frame is mounted when the insulator stands vertically with human power through the handle,
The guide wheel includes a tread surface that slopes downward toward the inner surface of the track rail, and a flange that contacts the inner side of the track rail.
The fixing means includes a front wheel stand that supports an axle of a front wheel of a bicycle to be mounted, and a driven wheel that elastically supports the rear wheel by providing a groove that rotatably grips a tire of a rear wheel on a holding surface. An orbital vehicle constructed.
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