JP5762076B2 - 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び医用画像診断装置 - Google Patents
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Description
次に、本超音波診断装置1が有する四次元パラメトリックイメージング機能について説明する。この機能は、造影イメージングにおいて、所定期間に亘る前記三次元領域に関する超音波データを用いて、所定期間内の各時相における造影剤(バブル)の空間密度を信号値(輝度値)として反映する第1のボリュームデータを生成する。また、当該所定期間内の各時相毎の第1のボリュームデータを用いて、三次元領域の各位置における造影剤時間情報を示す第2のボリュームデータと、三次元領域の各位置における造影剤特徴量を示す第3のボリュームデータと、を生成する。そして、生成された第2のボリュームデータ及び第3のボリュームデータを用いて、三次元領域の各位置における造影剤特徴量が輝度値により現され、且つ造影剤時間情報が色調で現される三次元画像を生成し、所定の形態で表示するものである。
操作ユニット33を介して患者情報の入力、送受信条件(被走査領域の大きさを決めるための画角、焦点位置、送信電圧等)、被検体の三次元領域を所定期間に亘って超音波走査するためのスキャンシーケンス等の選択が実行される(ステップS1)。入力、選択された各種情報・条件等は、自動的に記憶装置29に記憶される。
次に、送受信制御ユニット31は、被検者の所定部位(診断対象とする血管等)を含む三次元領域を被走査領域として、リアルタイム三次元超音波走査(四次元走査)を所定期間に亘って実行し、当該所定期間内の各時相に対応する三次元超音波データを取得する(ステップS2)。
次に、画像生成ユニット25は、取得された三次元超音波データに対して、造影剤からの信号成分に対応するハーモニック成分の抽出処理、座標変換、補間処理等を施し、例えば図3に示すような各時相k(k=1,2,・・・、n)に対応する第1のボリュームデータを生成する(ステップS3)。この第1のボリュームデータは、各時相における造影剤の空間密度(濃度)を信号値(輝度値)で表すものとなっている。従って、時系列の当該第1のボリュームデータを解析することで、被走査領域である三次元領域内の各位置における造影剤密度の時間的変化を把握することが可能である。
次に、画像生成ユニット25は、所定期間に亘る第1のボリュームデータのうち、解析期間(所定期間のうち、四次元パラメトリックイメージングによる解析対象とする期間)に対応する時相毎の第1のボリュームデータを用いて、造影剤に関する時間情報を示す第2のボリュームデータを生成する(ステップS4)。ここで、造影剤に関する時間情報とは、各位置における造影剤の到達時刻、信号値(又は輝度値)のピーク時刻、Wash-In時間、Wash-Out時間等である。
まず、画像生成ユニット25は、解析期間の各時相に対応する複数の第1のボリュームデータを用いて、各ボクセルについての解析期間におけるTIC(Time Intensity Curve)を生成する。
まず、画像生成ユニット25は、解析期間の各時相に対応する複数の第1のボリュームデータを用いて、各ボクセルについての解析期間におけるTIC(Time Intensity Curve)を生成する。次に、画像生成ユニット25は、生成された各ボクセルについての解析期間におけるTICを用いて各ボクセルの輝度の時間変化を観察し、図4に示すように輝度値が最大(ピーク)となる時刻Tpeakをボクセル毎に計算する。この計算された時刻をボクセルの値とすることで、第2のボリュームデータを生成することができる。
Wash-Inの時間を、図4に示すように、例えばピーク時刻−到達時刻として定義する。係る場合には、解析期間についてのTICを用いて各ボクセルの輝度の時間変化を観察し、輝度値がある閾値を超えた時刻(到達時刻)と最大(ピーク)となる時刻とをボクセル毎に特定し、各ボクセルについてのWash-In時間を計算することができる。この計算された時間(期間)をボクセルの値とすることで、造影剤に関する時間情報を造影剤のWash-In時間とする場合の第2のボリュームデータを、例えば単一のボリュームとして生成することができる。
Wash-Outの時間を、図4に示すように、例えばピークを一度迎えた時刻(ピーク時刻)からTICが所定の閾値以下になる時刻までの期間として定義する。なお、TICは、フィッティング(Fitting)又は平滑化(Smoothing)されていることが好ましい。係る場合には、解析期間におけるTICを用いて各ボクセルの輝度の時間変化を観察し、輝度値が最大(ピーク)となる時刻から所定の閾値以下になる時刻までの時間をボクセル毎に計算する。この計算された時間(期間)をボクセルの値とすることで、造影剤に関する時間情報を造影剤のWash-Out時間とする場合の第2のボリュームデータを、例えば単一のボリュームとして生成することができる。
次に、画像生成ユニット25は、解析期間に対応する時相毎の第1のボリュームデータを用いて、解析期間における造影剤特徴量を被走査領域の各位置毎に示す第3のボリュームデータを生成する(ステップS5)。ここで、解析期間における造影剤特徴量とは、解析期間での各位置についての信号値(輝度値)の最大値、最小値、平均値等である。
次に、画像生成ユニット25は、第2、第3のボリュームデータを用いて投影画像の生成する(ステップS6)。
本実施例に係る手法は、視線方向に沿って複数存在する時間情報を分散値によって表現するものである。例えば、腫瘍などの血管が入り組んだ部分では、奥行き方向に時間情報は分散が大きい。一方、大きな血管が無く、毛細血管(パフュージョン)がほとんどである部分の場合、時間情報は分散が小さい。すなわち、分散に応じて色を変えることで、染影が均一か不均一か、血管等を多く含むか含まないかなどを表現することが可能である。
本実施例に係る手法は、視線方向に沿って複数存在する時間情報を平均値によって表現するものである。すなわち、画像生成ユニット25は、第2のボリュームデータのボクセルのボクセル値の平均値を各レイ毎に計算し、得られた平均値に応じた輝度値を割り当てる。
本実施例に係る手法は、視線方向に沿って複数存在する時間情報を到達時刻を基準として表現するものである。例えば、画像生成ユニット25は、図10に示すように、到達時刻が最小値(ただし、時間情報=0であるものは除く)となるボクセルを見つけ、その到達時刻で色調を決め、そのボクセルに対応する位置における輝度値を、第1のボリュームデータによって決定することで、投影処理を実行する。
本実施例に係る手法は、視線方向に沿って複数存在する時間情報をピーク時刻(最大値)を基準として表現するものである。例えば、画像生成ユニット25は、図11に示すように、ピーク時刻となるボクセルを見つけ、その到達時刻で色調を決め、そのボクセルに対応する位置における輝度値を、第1のボリュームデータによって決定することで、投影処理を実行する。なお、ピーク時刻が複数ある場合には、手前側に位置するボクセルの情報を優先するものとする。
また、上記各実施例の他、例えば、第3のボリュームデータにおいて奥行き方向に輝度値が最大となるボクセル(或いは最小となるボクセル)を特定し、当該ボクセルの位置に対応する第2のボリュームでのボクセルの時間情報を用いて、色調を選択することも可能である。
生成された投影画像は、画像合成ユニット27において所定の文字情報等と合成され、モニター14に所定の形態で表示される(ステップS7)。
本四次元パラメトリックイメージングにおいては、ステップS6の投影処理において、投影処理の対象とする奥行き方向のデータの厚み(投影範囲)を調整することが可能である。例えば、ユーザの指示によって、所望する断層像が表示される。画像生成ユニット25は、奥行き方向に表示された断層像を中心とする所定範囲、表示された断層像から画面奥側に所定範囲、表示された断層像から画面手前側に所定範囲、といった具合に、表示された断層像を基準として奥行き方向に関する厚み(投影範囲)を指定する。なお、この投影範囲は、操作者からのマニュアル操作により、任意に調整することが可能である。
本四次元パラメトリックイメージングにおいては、ステップS6の投影処理において、投影処理の対象とするボクセルを造影剤情報に応じて選択する(変更/調整)することが可能である。例えば、第2のボリュームデータに対して閾値処理を施すことにより、造影剤時間情報のうち時間的に早いもの、遅いボクセルを選択的に表示することも可能である。例えば、ユーザからの指示により造影剤時間情報に所定の閾値を設け、これを用いた閾値処理によって必要のないボクセルを除外し、第2のボリュームデータを投影表示することができる。
本四次元パラメトリックイメージングにおいては、ステップS6の投影処理において、投影処理の対象とする奥行き方向のデータの厚み(投影範囲)を、第1、第2、第3のボリュームデータの全範囲を網羅するために、複数設定することも可能である。
以上述べた構成によれば、造影イメージングにおいて、所定期間に亘る前記三次元領域に関する超音波データを用いて、所定期間内の各時相における造影剤(バブル)の空間密度を反映する第1のボリュームデータを生成する。また、当該所定期間内の各時相毎の第1のボリュームデータを用いて、三次元領域の各位置における造影剤時間情報を示す第2のボリュームデータと、三次元領域の各位置における造影剤特徴量を示す第3のボリュームデータと、を生成する。そして、生成された第2のボリュームデータ及び第3のボリュームデータを用いて、三次元領域の各位置における造影剤特徴量が輝度値により現され、且つ造影剤時間情報が色調で現される三次元画像を生成し、所定の形態で表示する。従って、奥行き方向に関する時間情報を適切に扱うことができ、ダイナミックな血流変化、微細な血管構築等の情報を高い視認性を持って簡単に観察することができる。
Claims (15)
- 造影剤が投入された被検体内の三次元領域を所定期間に亘って超音波で走査し、前記三次元領域に関する超音波データを前記所定期間に亘って取得するデータ取得ユニットと、
前記所定期間内の解析期間に亘る前記三次元領域に関する超音波データを用いて、前記解析期間内の各時相における第1のボリュームデータを生成すると共に、前記解析期間についての造影剤時間情報を示す第2のボリュームデータと、前記解析期間の前記三次元領域の各位置における造影剤特徴量を示す第3のボリュームデータと、を生成するボリュームデータ生成ユニットと、
前記三次元領域の各位置について、前記第3のボリュームデータを用いて前記造影剤特徴量に応じて異なる輝度値を割り当てると共に、前記第2のボリュームデータを用いて各投影方向につき、前記造影剤時間情報の分散値、前記造影剤時間情報の最大値、前記造影剤時間情報の最小値、前記造影剤時間情報の平均値のうちのいずれかを計算し、前記計算された値に応じて、異なる色調を割り当てることで、投影画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。 - 造影剤が投入された被検体内の三次元領域を所定期間に亘って超音波で走査し、前記三次元領域に関する超音波データを前記所定期間に亘って取得するデータ取得ユニットと、
前記所定期間内の解析期間に亘る前記三次元領域に関する超音波データを用いて、前記解析期間内の各時相における第1のボリュームデータを生成すると共に、前記解析期間についての造影剤時間情報を示す第2のボリュームデータと、前記解析期間の前記三次元領域の各位置における造影剤特徴量を示す第3のボリュームデータと、を生成するボリュームデータ生成ユニットと、
前記第3のボリュームデータを用いて、各投影方向につき、最大或いは最小の輝度値を有するボクセルを選択し、前記選択されたボクセルに対応する前記第2のボリュームデータのボクセルを特定し、前記特定されたボクセルの前記造影剤時間情報に従って、異なる色調を割り当てることで、投影画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。 - 前記ボリュームデータ生成ユニットは、
前記解析期間内の各時相における第1のボリュームデータを用いて、前記三次元領域内の各位置の輝度値の時間的変化を計算し、
前記三次元領域内の各位置の信号値の時間的変化を用いて、前記三次元領域内の各位置における造影剤の到達時刻、輝度値が最大値になるピーク時刻、流入時間、流出時間のいずれかを前記造影剤時間情報とする前記第2のボリュームデータを生成する請求項1又は2記載の超音波診断装置。 - 前記投影画像を生成する際に用いる少なくとも一つの投影範囲を設定する設定ユニットをさらに具備し、
前記画像生成ユニットは、前記設定された少なくとも一つの投影範囲を用いて、少なくとも一つの前記投影画像を生成する請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 前記投影画像が複数枚生成された場合には、当該複数の投影画像をマルチビュー表示する表示ユニットをさらに具備する請求項4記載の超音波診断装置。
- 造影剤が投入された被検体内の三次元領域を所定期間に亘って超音波で走査することで取得された前記三次元領域に関する超音波データを記憶する記憶ユニットと、
前記所定期間内の解析期間に亘る前記三次元領域に関する超音波データを用いて、前記解析期間内の各時相における第1のボリュームデータを生成すると共に、前記解析期間についての造影剤時間情報を示す第2のボリュームデータと、前記解析期間の前記三次元領域の各位置における造影剤特徴量を示す第3のボリュームデータと、を生成するボリュームデータ生成ユニットと、
前記三次元領域の各位置について、前記第3のボリュームデータを用いて前記造影剤特徴量に応じて異なる輝度値を割り当てると共に、前記第2のボリュームデータを用いて各投影方向につき、前記造影剤時間情報の分散値、前記造影剤時間情報の最大値、前記造影剤時間情報の最小値、前記造影剤時間情報の平均値のうちのいずれかを計算し、前記計算された値に応じて、異なる色調を割り当てることで、投影画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波画像処理装置。 - 造影剤が投入された被検体内の三次元領域を所定期間に亘って超音波で走査することで取得された前記三次元領域に関する超音波データを記憶する記憶ユニットと、
前記所定期間内の解析期間に亘る前記三次元領域に関する超音波データを用いて、前記解析期間内の各時相における第1のボリュームデータを生成すると共に、前記解析期間についての造影剤時間情報を示す第2のボリュームデータと、前記解析期間の前記三次元領域の各位置における造影剤特徴量を示す第3のボリュームデータと、を生成するボリュームデータ生成ユニットと、
前記第3のボリュームデータを用いて、各投影方向につき、最大或いは最小の輝度値を有するボクセルを選択し、前記選択されたボクセルに対応する前記第2のボリュームデータのボクセルを特定し、前記特定されたボクセルの前記造影剤時間情報に従って、異なる色調を割り当てることで、投影画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波画像処理装置。 - 前記ボリュームデータ生成ユニットは、
前記解析期間内の各時相における第1のボリュームデータを用いて、前記三次元領域内の各位置の輝度値の時間的変化を計算し、
前記三次元領域内の各位置の信号値の時間的変化を用いて、前記三次元領域内の各位置における造影剤の到達時刻、輝度値が最大値になるピーク時刻、流入時間、流出時間のいずれかを前記造影剤時間情報とする前記第2のボリュームデータを生成する請求項6又は7記載の超音波画像処理装置。 - 前記投影画像を生成する際に用いる少なくとも一つの投影範囲を設定する設定ユニットをさらに具備し、
前記画像生成ユニットは、前記設定された少なくとも一つの投影範囲を用いて、少なくとも一つの前記投影画像を生成する請求項6乃至8のうちいずれか一項記載の超音波画像処理装置。 - 前記投影画像が複数枚生成された場合には、当該複数の投影画像をマルチビュー表示する表示ユニットをさらに具備する請求項9記載の超音波画像処理装置。
- 造影剤が投入された被検体内の三次元領域を所定期間に亘って撮像し、前記三次元領域に関する画像データを前記所定期間に亘って取得するデータ取得ユニットと、
前記所定期間内の解析期間に亘る前記三次元領域に関する画像データを用いて、前記解析期間内の各時相における第1のボリュームデータを生成すると共に、前記解析期間についての造影剤時間情報を示す第2のボリュームデータと、前記解析期間の前記三次元領域の各位置における造影剤特徴量を示す第3のボリュームデータと、を生成するボリュームデータ生成ユニットと、
前記三次元領域の各位置について、前記第3のボリュームデータを用いて前記造影剤特徴量に応じて異なる輝度値を割り当てると共に、前記第2のボリュームデータを用いて各投影方向につき、前記造影剤時間情報の分散値、前記造影剤時間情報の最大値、前記造影剤時間情報の最小値、前記造影剤時間情報の平均値のうちのいずれかを計算し、前記計算された値に応じて、異なる色調を割り当てることで、投影画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する医用画像診断装置。 - 造影剤が投入された被検体内の三次元領域を所定期間に亘って撮像し、前記三次元領域に関する画像データを前記所定期間に亘って取得するデータ取得ユニットと、
前記所定期間内の解析期間に亘る前記三次元領域に関する画像データを用いて、前記解析期間内の各時相における第1のボリュームデータを生成すると共に、前記解析期間についての造影剤時間情報を示す第2のボリュームデータと、前記解析期間の前記三次元領域の各位置における造影剤特徴量を示す第3のボリュームデータと、を生成するボリュームデータ生成ユニットと、
前記第3のボリュームデータを用いて、各投影方向につき、最大或いは最小の輝度値を有するボクセルを選択し、前記選択されたボクセルに対応する前記第2のボリュームデータのボクセルを特定し、前記特定されたボクセルの前記造影剤時間情報に従って、異なる色調を割り当てることで、投影画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する医用画像診断装置。 - 前記ボリュームデータ生成ユニットは、
前記解析期間内の各時相における第1のボリュームデータを用いて、前記三次元領域内の各位置の輝度値の時間的変化を計算し、
前記三次元領域内の各位置の信号値の時間的変化を用いて、前記三次元領域内の各位置における造影剤の到達時刻、輝度値が最大値になるピーク時刻、流入時間、流出時間のいずれかを前記造影剤時間情報とする前記第2のボリュームデータを生成する請求項11又は12記載の医用画像診断装置。 - 前記投影画像を生成する際に用いる少なくとも一つの投影範囲を設定する設定ユニットをさらに具備し、
前記画像生成ユニットは、前記設定された少なくとも一つの投影範囲を用いて、少なくとも一つの前記投影画像を生成する請求項11乃至13のうちいずれか一項記載の医用画像診断装置。 - 前記投影画像が複数枚生成された場合には、当該複数の投影画像をマルチビュー表示する表示ユニットをさらに具備する請求項14記載の医用画像診断装置。
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