KR101496914B1 - 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수시 드럼의 회전속도 및 탈수시간을 제어하여 세탁물의 헹굼력은 유지하면서 헹굼 행정에서 사용되는 물의 양을 감소시킬 수 있는 세탁기의 제어 방법을 제공함에 있다.
이를 위한 본 발명의 세탁기 제어 방법은 물 절약 코스인지 판단하는 단계와, 물 절약 코스라고 판단되면 상기 물 절약 코스의 탈수 시 드럼의 회전속도를 다른 세탁 코스의 탈수 시 회전속도보다 높은 제 1 회전속도로 증가시켜 물 절약 코스의 탈수를 수행하는 단계를 포함한다.
세탁기, 탈수, 물

Description

세탁기의 제어 방법{METHOD OF CONTROLLING WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁 운전시 사용되는 물을 절약하기 위한 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.
대표적인 가전기기 가운데 하나인 세탁기는 세제가 용해된 물로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁물을 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 세탁 운전을 진행한다.
이러한 세탁기에서, 물 소비량을 줄이는 것은 세탁기의 성능을 판단하는 중요한 척도가 되며, 특히 최근에는 지구상에 존재하는 물의 고갈에 대한 염려로 물 소비량을 줄이는 것이 사회적인 이슈로 떠오르고 있다. 이에, 세탁기에서는 세탁물의 오염 정도를 판단하고, 판단된 세탁물의 오염 정도에 따라 헹굼 횟수를 감소시켜 세탁운전을 진행함으로써 세탁기에서 사용되는 물의 소비량을 감소 시켰다.
그러나, 이와 같은 종래 세탁기의 물 절약 방법은 헹굼 횟수를 감소시켜 헹굼 행정을 진행함으로써 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제를 모두 헹구어 주지 못한 문제점이 있었다. 이에 따라, 세탁물의 헹굼력이 감소하게 되고, 이는 곧 소비자가 요구하는 헹굼 성능을 만족시키지 못하여 소비자의 불만을 초래하는 문제점이 되었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수시 드럼의 회전속도 및 탈수시간을 제어하여 세탁물의 헹굼력은 유지하면서 헹굼 행정에서 사용되는 물의 양을 감소시킬 수 있는 세탁기의 제어 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기 제어 방법은 물 절약 코스인지 판단하는 단계와, 물 절약 코스라고 판단되면 상기 물 절약 코스의 탈수 시 드럼의 회전속도를 다른 세탁 코스의 탈수 시 회전속도보다 높은 제 1 회전속도로 증가시켜 물 절약 코스의 탈수를 수행하는 단계를 포함한다.
또한, 물 절약 코스의 탈수는, 드럼을 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 회전 시키고, 드럼을 상기 제 1 회전 속도로 회전하는 시간 보다 짧은 시간 동안 제 1 회전 속도 보다 높은 높은 제 2 회전 속도로 드럼을 회전시키도록 이루어진다.
또한, 드럼을 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 회전시키고, 편심이 감지되면 물 절약 코스의 남은 탈수 시간 동안 드럼을 제 1 회전 속도로 계속 회전 시킨다.
또한, 물 절약 코스의 헹굼 행정을 수행 시 공급하는 물의 양을 다른 세탁 코스의 헹굼 행정을 수행 시 공급하는 물의 양보다 적게 공급한다.
또한, 물 절약 코스의 세탁 행정이 제 1 시간이 남으면 드럼의 회전 속도를 세탁 행정의 회전 속도보다 증가시켜 상기 드럼을 회전시킨다.
또한, 제 1 시간이 남으면 드럼의 회전 속도를 세탁 행정에서의 회전속도보다 증가시켜 제 2 시간 동안 회전시킨 후 제 2 시간보다 긴 제 3 시간 동안 드럼을 정지시키는 동작을 반복한다.
또한, 물 절약 코스의 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수이다.
또한, 물 절약 코스의 탈수는 탈수 행정에서 수행되는 탈수이다.
그리고, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 세탁기 제어 방법은 탈수가 시작되는지 판단하는 단계, 탈수가 시작되면 드럼을 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 회전시킨 후, 상기 드럼을 제 1 회전 속도로 회전시키는 시간 보다 짧은 시간 동안 제 1 회전 속도 보다 높은 제 2 회전 속도로 회전시켜 탈수를 수행하는 단계를 포함한다.
또한, 세탁 행정이 제 1 시간이 남으면 드럼의 회전 속도를 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가시켜 드럼을 회전시킨다.
또한, 제 1 시간이 남으면 드럼의 회전 속도를 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가된 회전 속도로 제 2 시간 동안 회전시킨 후, 제 2 시간보다 긴 제 3 시간 동안 드럼을 정지시키는 동작을 반복한다.
또한, 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 드럼을 회전시키고, 편심이 감지되면 남은 탈수 시간 동안 드럼을 제 1 회전 속도로 계속 회전 시킨다.
또한, 헹굼 행정에서의 물의 공급량은 드럼 내부의 세탁물의 무게에 기초한 물의 공급량보다 미리 설정된 비율만큼 감소된 양이다.
또한, 탈수는 물 절약 코스에서 수행되는 탈수이다.
또한, 드럼의 제 1 회전 속도는 표준 코스에서의 탈수 시 드럼의 회전 속도 보다 미리 설정된 비율만큼 높은 회전 속도이다.
또한, 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수이다.
또한, 탈수는 탈수 행정에서 수행되는 탈수이다.
또한, 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수와 탈수 행정에서 수행되는 탈수이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 탈수시 드럼의 회전속도 및 탈수시간을 증가시켜 세탁물을 탈수함으로써 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제가 더 많이 제거되도록 한다. 이에 따라, 세탁물의 헹굼 시 적은 양의 물을 사용하여도 헹굼력이 유지되며 세탁물이 헹구어지는 효과가 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1 에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 이루는 본체(10)의 내부에 설치되어 물을 담는 드럼형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 원통형의 드럼(12)을 포함하며, 수조(11)와 드럼(12)의 전방에는 드럼(12)의 내부로 포를 넣거나 내부의 포를 꺼낼 수 있도록 개구(13)가 형성된 도어(14)가 설치된다.
수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(19)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.
세제공급장치(19)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.
또한, 급수장치(20)는 수조(11) 내부로 물을 공급하기 위해 도시되지 않은 외부의 수도관과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제1급수관(22), 세제공급장치(19)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(23), 제1급수관(22)의 일측에 설치되어 급수를 제어하는 메인 급수밸브(24;이하, 제1급수밸브라 한다)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(19)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(19) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
또한, 급수장치(20)는 도어(14) 측으로 물을 공급하기 위한 제3급수관(25), 제3급수관(25)의 출구에 설치된 급수노즐(26), 제3급수관(25)의 일측에 설치되어 급수를 제어하는 프리 급수밸브(27;이하, 제2급수밸브라 한다), 제3급수관(25)과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제4급수관(28)을 더 포함한다. 이러한 구성은 세탁 또는 헹굼 시 일정수량의 물을 도어(14) 측으로 공급하여 도어(14)의 거품이 제거될 수 있도록 한 것이다.
수조(11)의 하부에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 드럼(12)을 회전시키는 구동 모터(30)와, 수조(11) 내부의 물을 배수하기 위한 배수장치(40)가 설치된다. 배수장치(40)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하는 배수관(41)과, 이 배수관(41)에 설치되는 배수펌프(42)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도로써, 도 2에 나타낸 바와 같이 세탁기의 운전 전반을 제어하는 제어부(140)의 입력 측에는 입력부(100), 편심 감지부(110)와 수위 감지부(120)가 제어부(140)와 통신 가능하도록 연결된다. 입력부(100)에는 세탁물의 종류, 세탁코스, 세탁온도, 탈수 행정 시 드럼의 회전 속도, 헹굼 추가 등의 운전정보를 사용자로부터 직접 입력받을 수 있도록 각종 버튼들이 마련되며, 특히 입력부(100)는 표준 세탁코스 버튼(103)과 물 절약 세탁코스 버튼(106)을 구비한다. 편심 감지부(110)에는 체커 스위치가 사용되며, 세탁물의 편심에 의하여 드럼(12)이 과도한 진동을 하면서 체커 스위치를 누르면, 편심 감지부(110)는 제어부(140)로 편심 감지 정보를 전송한다. 수위 감지부(120)는 수조(11) 내부의 물의 수위를 검출하기 위한 것이다.
그리고, 제어부(140)의 출력 측에는 부하(180)를 구동하기 위한 구동부(160)가 제어부(140)와 통신 가능하도록 연결된다. 부하(180)는 도 1을 통해 설명한 제 1 급수 밸브(24), 제 2 급수 밸브(27), 모터(30), 배수 펌프(42)로 구성되며, 제어 부(140)는 구동부(160)를 제어하여 이 부하(180)를 구동함으로써 목적하는 세탁 운전이 이루어지도록 한다.
제어부(140)에는 일반적인 세탁을 수행하는 표준 세탁 코스와 물을 절약하며 세탁을 수행하는 물 절약 세탁 코스에 관한 알고리즘이 설정되어 있으며, 사용자의 선택에 따라 해당하는 세탁 코스를 수행한다.
제어부(140)는 표준 세탁 코스의 세탁 행정이 끝나거나 헹굼 행정의 설정된 헹굼 횟수가 종료되는 중간중간마다 중간 탈수를 수행한다. 표준 세탁 코스에서의 중간 탈수는 드럼(12)의 회전속도를 약 800rpm으로 약 1분 30초 동안 회전을 하며 세탁물에 남아있는 잔류 세제 및 거품을 제거한다. 또한, 탈수 행정에서는 6분 동안 사용자로부터 입력받은 회전속도(예를 들어, 600rpm, 800rpm, 1000rpm, 1200rpm)로 드럼(12)을 회전시켜 세탁물을 탈수시킨다.
한편, 제어부(140)는 사용자로부터 물 절약 세탁 코스가 선택되면 미리 설정된 물 절약 세탁 코스의 세탁 행정, 헹굼 행정, 및 탈수 행정 등 일련의 동작을 수행한다.
물 절약 세탁 코스의 세탁 행정은 종료시간이 약 2분(제1시간) 남으면 드럼(12)을 약 5초(제2시간)동안 약 65rpm(제1회전속도)로 정방향으로 회전시킨 후 약 10초(제3시간)동안 정지시키는 동작과, 드럼(12)을 약 5초(제2시간)동안 약 65rpm(제1회전속도)로 역방향으로 회전시킨 후 약 10초(제3시간)동안 정지시키는 동작을 반복하여 수행하도록 설정된다. 이에 따라, 드럼(12)이 좌우로 교반하며 세탁물의 엉킴을 방지한다. 또한, 드럼(12)이 통상적인 세탁 행정의 회전속도(약 20~30rpm) 보다 높은 약 65rpm으로 빠르게 회전을 함으로써 드럼(12) 내부에 있는 세탁물이 드럼(12)의 내벽면에 더 세게 밀착되면서 세탁물에 흡수된 잔류세제 및 물이 수조(11)로 더 많이 빠져나가게 된다. 그리고, 세탁물에서 빠져나간 잔류 세제 및 물은 드럼(12)의 정지시간이 회전시간보다 더 오래 지속됨으로써 수조(11)의 바닥으로 흘러내려 고이게 된다. 이렇게 수조(11)의 바닥에 고인 잔류 세제 및 물은 드럼(12)이 약 65rpm으로 빠르게 회전을 함으로써 세탁물과 강하게 충돌을 하게 되고, 이에 따라 잔류 세제는 더 빨리 녹게 된다.
또한, 물 절약 세탁 코스는 세탁 행정이 끝나거나 헹굼 행정의 헹굼 횟수가 종료되는 중간 중간마다 중간 탈수를 수행한다. 이 중간 탈수는 표준 세탁 코스의 중간 탈수보다 더 오랜 시간 진행되며, 더 높은 속도로 드럼(12)을 회전하도록 설정된다. 더욱 자세히 설명하면, 물 절약 세탁 코스의 중간 탈수는 드럼(12)을 약 3분 30초(제4시간)동안 약 930rpm(제2회전속도)으로 회전을 시키며 편심 감지부(110)로부터 편심이 감지되지 않는다면 약 1분 30초(제5시간)동안 약 1200rpm(제3회전속도)로 드럼(12)을 회전시켜 세탁물에 흡수되어 있던 많은 양의 세제수가 탈수되도록 한다. 한편, 편심이 감지된 상태에서 드럼(12)의 회전속도를 더 높이게 되면 과도한 진동이 발생하게 되므로, 중간 탈수의 남은 탈수시간동안 제2회전속도로 드럼(12)을 회전시키도록 설정된다. 이처럼, 물 절약 세탁 코스의 중간 탈수는 표준 세탁 코스의 중간탈수보다 드럼(12)의 회전시간이 길고 회전속도 또한 높기 때문에 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제가 물과 함께 더 많이 배출되도록 함으로써 표준 세탁 코스의 헹굼 행정에서 사용되는 물의 양보다 적은 양의 물을 사용하 여 헹굼 행정의 수행이 가능하다.
한편, 본 발명의 제 1 실시예에서는 물 절약 코스의 중간 탈수 시 드럼(12)의 제 1 회전 속도를 약 930rpm으로 기재하였다. 그러나, 이 제 1 회전 속도는 세탁기의 용량에 따라 다르게 설정되며, 통상적으로 표준 세탁 코스의 중간 탈수 시 드럼의 회전 속도보다 약 15% 증가된 회전 속도로 설정됨이 바람직하며, 제 2 회전 속도는 제 1 회전 속도보다 약 25% 증가된 속도로 설정됨이 바람직하다.
또한, 물 절약 세탁 코스의 탈수 행정도 표준 세탁 코스의 탈수 행정보다 더 긴 시간이 설정되며(약 15분), 드럼(12)의 회전속도 또한 더 높게 설정되어 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제가 물과 함께 더 많이 배출되어 세탁물의 최종적인 세탁력 및 헹굼력이 향상되도록 한다.
이처럼, 제어부(140)에는 물 절약 세탁 코스를 위한 알고리즘이 설정되어 있으며, 물 절약 세탁 코스의 자세한 제어방법은 아래에서 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3에서 물 절약 세탁 코스가 선택되면(300), 제어부(140)는 구동 모터(15)를 좌우로 교반하며 수조 내부의 세탁물의 무게를 검출한다. 그리고, 제어부(60)는 수조(11) 내부의 물의 수위가 검출된 세탁물의 무게에 따른 적정 수위가 될 때까지 수조(11)에 급수한다(305).
제어부(140)는 급수가 완료되면 구동 모터(15)를 구동 및 정지 시키며 드럼(12)에 회전력을 인가하고, 이 회전력에 의하여 드럼(12)이 회전 및 정지하며 세 탁이 이루어지도록 하는 세탁 행정을 시작한다(310).
제어부(140)는 세탁 행정을 수행하다가 세탁 행정의 종료 시간이 약 2분이 남으면(315), 드럼(12)을 미리 설정되어 있는 세탁 행정의 회전속도(약 20~30rpm)보다 더 높은 약 65rpm로 약 5초 동안 회전 후 약 10초 동안 정지시키는 동작을 세탁 행정의 남은 시간 동안 반복하며 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제가 물에 잘 녹도록 한다. 이때, 드럼(12)을 정방향 및 역방향으로 교대로 반복시켜 세탁물의 엉킴이 방지되도록 한다(320).
세탁 행정의 수행 시간이 모두 완료되어 세탁 행정이 종료되면(325), 제어부(140)는 수조(11) 내부의 물을 배수하여(330), 중간 탈수 단계를 수행하고, 이 중간 탈수는 아래에서 도 4를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다(335).
중간 탈수가 완료되면 제어부(140)는 헹굼 행정을 시작한다(340).
제어부(140)는 검출된 세탁물의 무게에 따라 수조(11) 내부에 물을 급수한다. 이때 급수하는 양은 표준 세탁 코스의 헹굼 행정에서 급수하는 양의 일정 비율(약 80%)로 급수한다(345).
급수가 완료되면, 제어부(140)는 N번째 헹굼을 진행한다(350).
제어부(140)는 진행 중인 헹굼의 헹굼 시간이 종료되면(355), 수조(11) 내부의 물을 배수하고(360), 미리 설정된 헹굼 횟수를 모두 수행 하였는지 판단한다(365).
미리 설정된 헹굼 횟수가 모두 수행되지 않았다면, 제어부(140)는 중간 탈수를 수행하고, 다시 345단계로 돌아가 수조(11) 내부에 물을 급수하고 다음 횟수의 헹굼을 진행한다(370).
한편, 미리 설정된 헹굼 횟수가 모두 수행되었다면, 제어부(140)는 헹굼 행정을 종료한다(375).
그리고 제어부(140)는 탈수 행정을 수행(380)하여 물 절약 세탁 코스를 종료하며, 이 탈수 행정은 아래에서 도5를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
이하에서는 도 4를 참조하여 도 3에 나타낸 중간 탈수를 자세히 설명하도록 한다.
중간 탈수가 시작되면 제어부(140)는 드럼(12)을 약 930rpm로 회전시켜 세탁물을 탈수한다(410).
제어부(140)는 탈수 시간이 약 1분 30초가 남으면(420), 편심이 감지되었는지 확인한다(430).
편심이 감지되지 않았다면, 제어부(140)는 중간 탈수의 남은 탈수시간 동안 드럼(12)을 약 1200rpm로 회전을 시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 한다(440).
한편, 편심이 감지되었다면 제어부(140)는 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 약 930rpm로 계속 회전을 시켜 탈수를 진행한다(450).
제어부(140)는 약 930rpm 또는 약 1200rpm로 탈수를 진행하다가 설정된 탈수 시간이 종료되면(460), 중간 탈수를 종료한다.
이하에서는 도 5를 참조하여 도 3에 나타낸 탈수 행정을 자세히 설명하도록 한다.
탈수 행정이 시작되면 제어부(140)는 드럼(12)을 약 930rpm로 회전시켜 세탁물을 탈수한다(510).
제어부(140)는 탈수 시간이 약 4분이 남으면(520), 편심이 감지되었는지 확인한다(530).
편심이 감지되지 않았다면, 제어부(140)는 탈수 행정의 남은 탈수시간 동안 드럼(12)을 약 1200rpm로 회전을 시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 한다(540).
한편, 편심이 감지되었다면 제어부(140)는 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 탈수 행정의 남은 탈수시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 약 930rpm로 계속 회전을 시켜 탈수를 진행한다(550).
제어부(140)는 약 930rpm 또는 약 1200rpm로 탈수를 진행하다가 설정된 탈수 시간이 종료되면(560), 탈수 행정을 종료한다.
이어서, 본 발명의 제 2 실시예에 대해 도 6 내지 도 9 를 참조하여 설명하도록 한다.
또한, 전술한 제 1 실시 형태와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이며 설명을 생략한다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도로써, 도 6에 나타낸 바와 같이 세탁기의 운전 전반을 제어하는 제어부(640)의 입력 측에는 입력부(600)가 통신 가능하도록 연결된다. 입력부(600)에는 세탁물의 종류, 세탁코스, 세탁온도, 탈수 행정 시 드럼의 회전 속도, 헹굼 추가 등의 운전정보를 사용자로부터 직접 입력받을 수 있도록 각종 버튼들이 마련되며, 특히 입력부(600)에는 표준 세탁코스 버튼(603)이 구비되어 있다.
제어부(640)에는 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 세탁을 수행하는 표준 세탁코스가 설정되어 있다. 제어부(600)에는 표준 세탁 코스의 중간 탈수 및 탈수 행정을 수행시 드럼(12)의 회전 속도를 세탁기의 용량(예를 들어, 제품의 용량 및 모터 용량)에 따른 다단으로 증가(제 1 회전속도 -> 제 2 회전속도 → 제 3 회전속도)시키도록 설정된다. 즉, 세탁기의 용량이 10KG 이라면 중간 탈수 및 탈수 행정의 수행시 드럼(12)을 800rpm->1100rpm->1400rpm로 회전시키고, 세탁기의 용량이 12KG이라면 중간 탈수 및 탈수 행정의 수행시 드럼(12)을 900rpm->1200rpm->1400rpm으로 회전시키도록 설정된다. 이처럼, 드럼(12)의 회전 속도를 단계적으로 증가시킴에 따라 드럼(12) 내부에 위치하는 세탁물에 작용하는 원심력은 더욱 더 커지게 되고, 이로 인하여 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제 및 물이 세탁물로부터 더욱 잘 분리된다.
한편, 제어부(640)는 중간 탈수 및 탈수 행정의 수행시 드럼(12)의 회전 속도가 증가함에 따라 드럼(12)의 원심력이 증가하여 발생하는 편심을 감소시키기 위하여 드럼(12)의 회전 속도가 낮을 수록 긴 시간 동안 드럼(12)을 회전시키도록 설정된다. 즉, 중간 탈수 및 탈수 행정의 수행시 가장 낮은 속도인 제 1 회전속도에서 드럼(12)이 회전되는 시간이 가장 길며, 그 다음 제 2 회전속도에서 드럼(12)이 회전되는 시간이 길며, 마지막으로 제 3 회전속도에서 드럼(12)이 회전되는 시간이 가장 짧도록 설정된다. 이는, 드럼(12)의 원심력 및 이에 따른 편심은 드럼(12) 내부의 세탁물과 세탁물이 흡수한 물의 무게, 그리고 드럼(12)의 회전속도에 비례함을 이용하여 드럼(12)의 원심력을 감소시키기 위함이다. 즉, 낮은 속도에서 가장 긴 시간 동안 드럼(12)을 회전시킴에 따라, 드럼(12) 내부의 세탁물에 흡수되어 있던 대부분의 물이 드럼(12) 외부로 배출되도록 하여 드럼(12)의 회전시 발생하는 원심력을 감소시킨다. 이에 따라, 드럼(12)의 회전속도를 증가시켜도, 드럼(12) 내부의 세탁물에 흡수되어 있던 물의 무게가 많이 감소하여 드럼(12)의 원심력 증가량이 방지되어 편심의 발생 가능성이 낮아진다.
한편, 드럼(12)의 회전은 통상적으로 편심 방지를 위하여 1000rpm 이하에서 긴 시간 동안 회전하는 바람직하다. 그러나, 드럼(12)의 제 1 회전 속도 및 제 2 회전 속도가 모두 1000rpm 이하(예를 들어, 제 1 회전속도가 700rpm, 제 2 회전속도가 900rpm)라면, 드럼(12)의 제 1 회전 속도 및 제 2 회전 속도로 회전하는 시간은 제품의 용량 및 모터 용량에 따라 드럼(12)이 제 2 회전 속도로 구동되는 시간이 제 1 회전 속도로 구동되는 시간보다 더 길게 설정됨도 가능하다.
이하에서는 도 7 내지 도 9 를 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 자세하게 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 7에서 세탁 코스가 시작되면, 제어부(640)는 구동 모터(30)를 좌우로 교반하며 수조 내부의 세탁물의 무게를 검출한다. 그리고, 제어부(640)는 수조(11) 내부의 물의 수위가 검출된 세탁물의 무게에 따른 적정 수위가 될 때까지 수조(11) 로 급수를 하고, 적정 수위가 되면 세탁 행정을 수행한다(700).
제어부(640)는 세탁 행정의 수행이 완료되면 수조(11) 내부의 물을 배수하여(705), 중간 탈수 단계를 수행한다(710). 이 중간 탈수는 아래에서 도 8을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
중간 탈수가 완료되면 제어부(640)는 헹굼 행정을 시작한다(715).
제어부(640)는 검출된 세탁물의 무게에 따라 수조(11) 내부에 물을 급수한다. 이때 급수하는 양은 세탁물의 무게에 따른 헹굼 행정에서의 적정 급수량의 일정 비율(약 80%)로 급수한다(720).
급수가 완료되면, 제어부(640)는 N번째 헹굼을 진행한다(725).
제어부(640)는 진행 중인 헹굼의 헹굼 시간이 종료되면(730), 수조(11) 내부의 물을 배수하고(735), 미리 설정된 헹굼 횟수를 모두 수행 하였는지 판단한다(740).
미리 설정된 헹굼 횟수가 모두 수행되지 않았다면, 제어부(640)는 중간 탈수를 수행하고, 다시 720단계로 돌아가 수조(11) 내부에 물을 급수하고 다음 횟수의 헹굼을 진행한다(745).
한편, 미리 설정된 헹굼 횟수가 모두 수행되었다면, 제어부(640)는 헹굼 행정을 종료한다(750).
그리고 제어부(640)는 탈수 행정을 수행(755)하여 물 절약 세탁 코스를 종료하며, 이 탈수 행정은 아래에서 도 9를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
이하에서는 도 8을 참조하여 도 7에 나타낸 중간 탈수를 자세히 설명하도록 한다.
중간 탈수가 시작되면 제어부(640)는 드럼(12)을 약 2분 30초 동안 제 1 회전속도로 회전시켜 세탁물을 탈수한다(800).
제어부(640)는 상기 약 2분 30초가 흐르면 편심이 감지되었는지 확인한다(810).
편심이 감지되지 않았다면, 제어부(640)는 드럼(12)의 회전속도를 제 1 회전속도 보다 높은 제 2 회전속도로 증가시켜 약 1 분 30초 동안 드럼(12)을 회전시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 한다(820).
제어부(640)는 상기 약 1 분 30초가 흐르면 다시 편심이 감지되었는지 확인한다(830).
편심이 감지되지 않았다면, 제어부(640)는 드럼(12)의 회전속도를 제 2 회전속도 보다 높은 제 3 회전속도로 증가시켜 약 1 분 동안 드럼(12)를 회전시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 하고(840), 위의 약 1 분이 경과하면 중간 탈수를 종료한다.
한편, 제어부(640)는 810 단계에서 편심이 감지되면, 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수 시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 제 1 회전 속도로 계속 유지하여 탈수를 진행한다(850).
또한, 제어부(640)는 830 단계에서도 편심이 감지되면, 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수 시간 동안 드럼(12) 의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 제 2 회전 속도로 계속 유지하여 탈수를 진행한다(860).
이하에서는 도 9를 참조하여 도 7에 나타낸 탈수 행정을 자세히 설명하도록 한다.
탈수 행정이 시작되면 제어부(640)는 드럼(12)을 약 8분 동안 제 1 회전속도로 회전시켜 세탁물을 탈수한다(900).
제어부(640)는 약 8분이 경과하면 편심이 감지되었는지 확인한다(910).
편심이 감지되지 않았다면, 제어부(640)는 드럼(12)의 회전속도를 제 1 회전속도 보다 높은 제 2 회전속도로 증가시켜 약 5분 동안 드럼(12)을 회전시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 한다(920).
제어부(640)는 상기 약 5 분이 경과하면 다시 편심이 감지되었는지 확인한다(930).
편심이 감지되지 않았다면, 제어부(640)는 드럼(12)의 회전속도를 제 2 회전속도 보다 높은 제 3 회전속도로 증가시켜 약 2 분 동안 드럼(12)을 회전시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 하고(940), 위의 약 2 분이 경과하면 탈수 행정을 종료한다.
한편, 제어부(640)는 910 단계에서 편심이 감지되면, 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수 시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 제 1 회전 속도로 계속 유지하여 탈수를 진행하고, 탈수 행정의 남은 시간이 모두 경과되면 탈수 행정을 종료한다(950).
또한, 제어부(640)는 930 단계에서도 편심이 감지되면, 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수 시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 제 2 회전 속도로 계속 유지하여 탈수를 진행하고, 탈수 행정의 남은 시간이 모두 경과되면 탈수 행정을 종료한다(960).
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 제어구성도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 중간 탈수를 자세히 나타낸 흐름도이다.
도 5는 도 3에 나타낸 탈수 행정을 자세히 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 제어구성도를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2실시에에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 도 7에 나타낸 중간 탈수를 자세히 나타낸 흐름도이다.
도 9는 도 7에 나타낸 탈수 행정을 자세히 나타낸 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
11 : 수조 12 : 드럼
14 : 도어 20 : 급수장치
24,27 : 급수밸브 22,23,25,28 : 급수관
30 : 구동 모터 40 : 배수장치
100,600: 입력부 103,603 : 표준 세탁코스 버튼
106 : 물 절약 세탁코스 버튼 110 : 편심 감지부
120 : 수위 감지부 140,640 : 제어부
160 : 구동부 180 : 부하

Claims (18)

  1. 물 절약 코스인지 판단하는 단계와;
    상기 물 절약 코스라고 판단되면 상기 물 절약 코스의 탈수 시 드럼의 회전속도를 다른 세탁 코스의 탈수 시 회전속도보다 높은 제 1 회전 속도로 증가시켜 상기 물 절약 코스의 탈수를 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 물 절약 코스의 탈수는,
    상기 드럼을 미리 설정된 시간 동안 상기 제 1 회전 속도로 회전 시키고, 상기 드럼을 상기 제 1 회전 속도로 회전하는 시간보다 짧은 시간 동안 상기 제 1 회전 속도보다 높은 제 2 회전 속도로 회전시키도록 이루어지고, 편심이 감지되면 상기 물 절약 코스의 남은 탈수 시간 동안 상기 드럼을 상기 제 1 회전 속도로 계속 회전시키는 세탁기의 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 물 절약 코스의 헹굼 행정을 수행 시 공급하는 물의 양을 상기 다른 세 탁 코스의 헹굼 행정을 수행 시 공급하는 물의 양보다 적게 공급하는 세탁기의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 물 절약 코스의 세탁 행정이 제 1 시간 남으면 상기 드럼의 회전 속도를 상기 세탁 행정의 회전 속도보다 증가시켜 상기 드럼을 회전시키는 세탁기의 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 시간 남으면 상기 드럼의 회전 속도를 상기 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가시켜 제 2 시간 동안 회전시킨 후 상기 제 2 시간보다 긴 제 3 시간 동안 상기 드럼을 정지시키는 동작을 반복하는 세탁기의 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 물 절약 코스의 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수인 세탁기의 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 물 절약 코스의 탈수는 탈수 행정에서 수행되는 탈수인 세탁기의 제어 방법.
  9. 탈수가 시작되는지 판단하는 단계;
    상기 탈수가 시작되면 드럼을 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제 1회전 속도로 회전시키는 시간 보다 짧은 시간 동안 상기 제 1 회전 속도 보다 높은 제 2 회전 속도로 회전시켜 상기 탈수를 수행하되, 편심이 감지되면 남은 탈수 시간 동안 상기 드럼을 상기 제 1 회전 속도로 계속 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    세탁 행정이 제 1 시간이 남으면 상기 드럼의 회전 속도를 상기 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가시켜 상기 드럼을 회전시키는 세탁기의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 시간이 남으면 상기 드럼을 상기 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가된 회전 속도로 제 2 시간 동안 회전시킨 후, 상기 제 2 시간보다 긴 제 3 시간 동안 상기 드럼을 정지시키는 동작을 반복하는 세탁기의 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서,
    헹굼 행정에서의 물의 공급량은 상기 드럼 내부의 세탁물의 무게에 기초한 물의 공급량보다 미리 설정된 비율만큼 감소된 양인 세탁기의 제어 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 탈수는 물 절약 코스에서 수행되는 탈수인 세탁기의 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 드럼의 제 1 회전 속도는 표준 코스에서의 탈수 시 드럼의 회전 속도 보다 미리 설정된 비율만큼 높은 회전 속도인 세탁기의 제어 방법.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수인 세탁기의 제어 방법.
  17. 제 9 항에 있어서,
    상기 탈수는 탈수 행정에서 수행되는 탈수인 세탁기의 제어 방법.
  18. 제 7 항에 있어서,
    상기 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수와 탈수 행정에서 수행되는 탈수인 세탁기의 제어 방법.
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