KR101492416B1 - Image processing system with combination photo image - Google Patents

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최혁
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Abstract

The present invention relates to an image processing system for precisely synthesizing an image of an unidentified geographic feature. More specifically, the image processing system is capable of: frequently updating, by a numerical map manufacturing device, images of a certain area by regularly photographing the corresponding area so that geographic information of the certain area can be updated in real time; and stably obtaining the images of the corresponding area by allowing a photographing device exposed to the outside to be normally operated even in adverse meteorological conditions and by safely protecting the photographing device from the external circumstances.

Description

미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템{IMAGE PROCESSING SYSTEM WITH COMBINATION PHOTO IMAGE}[0001] IMAGE PROCESSING SYSTEM WITH COMBINATION PHOTO IMAGE [0002] FIELD OF THE INVENTION [0003] The present invention relates to an image processing system for accurately synthesizing a video image of an unidentified feature,

본 발명은 영상처리 분야에서의 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 지역을 주기적으로 촬영하고 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트하여 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있을 뿐만 아니라, 외부에 노출된 촬영장치가 악조건의 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득하는 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing system for precisely synthesizing a video image of an unidentified feature in the field of image processing, and more particularly, to an image processing system for periodically photographing a specific region, It is possible not only to upgrade the geographical information of the area in real time but also to allow the photographing apparatus exposed to the outside to operate normally even in a bad weather environment and safely protect the photographing apparatus from the external environment, The present invention relates to an image processing system for precisely synthesizing a video image of an unidentified feature that stably acquires a video image.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되며 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.Generally, a digital map based on 3D image information is made from images collected through aerial photographing and ground photographing. The collected images are completed as complete images through mutual connection between neighboring images, Dimensional image information, and various GIS information is stored in the digital map.

하지만 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생한 지를 확인하여, 변화된 지형 지물을 촬영함으로써, 수정정보를 획득하고, 이를 통해 수치지도를 업그레이드할 수 있다. However, in the past, in the ground photographing, in order to update the image information about the area after taking a shot, the operator periodically visits the area, confirms what kind of change has occurred in the feature of the area, So that the correction information can be obtained and the digital map can be upgraded.

그러나 이러한 방법은 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에, 작업이 번거로웠으며, 많은 노동력 및 자본을 필요로 하였다. However, since this method had to be visited in many places, it was cumbersome and required a lot of labor and capital.

이로 인해 수치지도를 제작하는 데 있어, 많은 비용이 소요되었고, 해당 위치에 대한 수치지도를 업그레이드하는 데에 많은 문제점이 발생하였다. This caused a lot of cost in producing the digital map, and there were many problems in upgrading the digital map for that location.

따라서 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써, 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업그레이드할 수 있는 시스템의 필요성이 제기되었다. Therefore, there is a need for a system capable of precisely upgrading the digital map at a low cost and high efficiency by acquiring the image of the correct area at any time.

또한, 이러한 시스템은 악조건의 환경에서도 안정적으로 작동하는 촬영장치가 필요하였다. In addition, such a system required a photographing apparatus that stably operates even in a bad environment.

이러한 필요성과 문제점을 해소하는 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1166508호(2012. 07. 11.) "도화이미지 및 지피에스정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템"이 개시된 바 있다.As a conventional technique for solving such a necessity and a problem, Korean Patent Registration No. 10-1166508 (2012. 07. 11.) discloses a "digital map update system that reflects correction information by synthesizing map image and map information" .

그런데, 상기 등록특허에 개시된 하부본체는 특정 지점에 고정된 상태로 구비되기 때문에 좌표 위치를 옮겨야 할 경우 매번 작업자가 직접 들어 옮겨야 하는데, 무게도 상당하고 위치잡기가 쉽지 않은 단점이 있다.However, since the lower body disclosed in the above-mentioned patent is provided in a fixed state at a specific point, when the coordinate position is to be moved, the worker must directly carry it, and the weight is also considerable and the positioning is difficult.

특히, 좌표 이동은 주로 일정 반경 내에서 이루어지는 특성상 회전반경 내에서 움직일 수 있는 구조가 있다면 편리하겠으나 현재까지 그러한 구성이 개시된 바 없어 효율적인 작업 환경 달성을 위해 이에 대한 필요성이 대두되고 있다.
In particular, coordinate movement is mainly performed within a certain radius, so that it is convenient if there is a structure capable of moving within a radius of rotation. However, since such a structure has not been disclosed to date, there is a need for this to achieve an efficient working environment.

대한민국 특허 등록번호 제10-1166508호(2012. 07. 11.) "도화이미지 및 지피에스정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템"Korean Patent Registration No. 10-1166508 (2012. 07. 11.) "A digital map updating system that reflects correction information through synthesized figure image and geospatial information"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써, 저비용 고효율로 수치지도를 신속하면서도 정밀하게 업그레이드할 수 있으며, 악조건의 환경에서 수치지도 업그레이드 작업을 수행할 수 있는 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and method capable of quickly and accurately upgrading a digital map with low cost and high efficiency, There is provided an image processing system for precisely synthesizing a video image of an unidentified feature that can perform a digital map upgrade operation.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100), 내부에 수용부(211)가 형성된 하부본체(210): 하부본체(210)에 내설되는 실린더(221); 실린더(221)에 승강가능하게 설치되는 로드(222); 로드(222)의 상부에 구비되며, 상부에 내면이 라운드 지며 상방으로 개구된 회전볼삽입홈(223a)이 형성되어, 하부본체(210)의 상판에 안착되는 피스톤(223); 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 설치되는 회전볼(224)을 갖추고서; 를 상호 대향되는 다수의 승강장치(220): 승강장치(220)의 회전볼(224)에 안착되는 안착부(231); 안착부(231)의 상부에 구비되고, 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)이 형성되며, 경사면(232a)을 따라 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)이 구비되는 경사부(232); 중심부에 구비되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 회전체삽입홈(233a)의 길이방향을 따라 형성되어 회전체삽입홈(233a)와 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 구비한 삽입부(233);를 갖춘 상부본체(230): 일단이 상부본체(230)의 상판 중심부에 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입되며, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성된 회전체(241); 하부본체(210)에 내설되어 회전체(241)를 회전시키는 구동장치(242);를 갖춘 제1회전장치(240): 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 일측면이 라운드지고 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈되는 걸림체(251b)를 갖춘 이동체(251); 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지탄발체(252)를 갖춘 동력전달기구(250): 상부본체(230)의 상부에 상하 회전가능하게 설치되며, 주변을 촬영하는 카메라(260): 상부본체(230)에 설치되어, 카메라(260)를 상하 회전시키는 제2회전장치(270): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)를 접근하는 조류를 감지하는 감지센서(280): 상부본체(230)에 설치되어, 주변 온도를 감지하는 온도센서(TS): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)의 하부에 배치되는 열풍장치(HA1); 열풍장치(HA1)에 설치되어 카메라(260) 주변으로 열풍을 방출하는 다수의 노즐(HA2)을 갖춘 히터장치(HA): 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(260)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(290): 승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·온도센서(TS)·히터장치(HA)·송수신장치(290)를 작동제어하는 한편, 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하며, 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형 지물을 촬영하도록 하고, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 하며, 온도감지센서(TS)로부터 설정 온도 이하의 온도가 감지되었다는 감지신호를 수신하면 히터장치(HA)를 구동하는 제어유닛(CU):을 갖춘 촬영장치(200), 촬영장치(200)의 송수신장치(290)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310): 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321); 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323); 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325);을 구비한 수치지도제작기(320):를 갖춘 수치지도제작센터(300),를 포함하되; 지면 상에 안착되어 베이스플레이트가 되는 원형테이블(500)을 더 포함하고, 상기 하부본체(210)의 하단면에는 각각 스크류체결되는 한 쌍의 볼고정브라켓(510)이 구비되며, 상기 한 쌍의 볼고정브라켓(510)은 'ㄹ' 형상으로 형성된 부재로서 서로 맞대어지는 마주보는 면에는 볼투출공(520)을 형성하도록 반원형 요홈이 형성되고, 상기 볼고정브라켓(510) 한 쌍이 한 조를 이루어 조립되었을 때 내부에 공간에는 구름볼(530)이 장입되며, 상기 구름볼(530)의 일부는 상기 볼투출공(520)을 통해 노출되면서 상기 원형테이블(500)의 상면에 구름접촉하도록 구성되고, 상기 원형테이블(500)의 둘레방향으로 90°간격을 두고 검출센서(540)를 구비하며, 상기 하부본체(210)의 대향면에는 검출자(550)를 구비하여 검출센서(540)중 하나를 기준값으로 설정하여 하부본체(210) 회전시 그 위치를 확인할 수 있도록 구성하고, 상기 하부본체(210)의 타측면에는 길이조절로드(560)의 일단이 고정되며, 상기 길이조절로드(560)의 타단은 길이조절실린더(570)에 연결되고, 상기 길이조절실린더(570)의 후단에는 고정바(580)가 고정되며, 상기 고정바(580)의 단부는 회전기어(590)의 기어면 중 일부에 일체로 고정되고, 상기 회전기어(590)의 하단면에는 좀 더 작은 반경을 갖고 상하로 길이가 긴 연결기어(600)가 일체로 형성되며, 상기 연결기어(600) 및 회전기어(590)의 회전중심을 이루는 기어축(610)은 상기 원형테이블(500)의 원중심에 회전가능하게 베어링 고정되고, 상기 연결기어(600)에는 구동기어(620)가 치결합되며, 상기 구동기어(620)는 회전구동모터(630)에 연결되고, 상기 회전구동모터(630)는 상기 원형테이블(500)의 상면에 고정된 것을 특징으로 하는 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템을 제공한다.
The present invention provides a reference station 100 for receiving a current position value from a GPS satellite G and wirelessly transmitting a GPS correction value by calculating a current position value and an stored absolute value, A cylinder 221 installed in the lower main body 210; A rod 222 mounted on the cylinder 221 so as to be able to move up and down; A piston 223 which is provided on the upper portion of the rod 222 and is formed with a rotating ball insertion groove 223a having an inner upper surface and a lower inner upper surface and which is opened upward and seated on the upper plate of the lower main body 210; And a rotary ball 224 rotatably installed in the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223; A plurality of elevating devices 220 facing each other; a seating part 231 seated on the rotating ball 224 of the elevating device 220; The slant surface 232a is formed at an upper portion of the seating part 231 and is inclined so that the width thereof becomes narrower toward the upper side and the inclined surface 232a is formed along the slant surface 232a. (232); And a plurality of engagement grooves 233b formed along the longitudinal direction of the rotating body insertion groove 233a and communicating with the rotation body insertion groove 233a And the other end is inserted into the rotor insertion groove 233a of the upper body insertion portion 233, and the other end is inserted into the rotor insertion hole 233a of the upper body insertion portion 233, A rotating body 241 having a moving body insertion groove 241a opened to the outside at an upper peripheral portion thereof; The first rotating device 240 having the rotating body 241 inserted in the lower main body 210 and rotating the rotating body 241 is moved to the moving body inserting groove 241a of the first rotating device rotating body 241 A movable body 251 having a movable body 251a which is inserted into the upper body insertion portion 233 and a stopper 251b whose one side is rounded and the front and rear faces thereof are flat, ; A power transmission mechanism 250 installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and having a moving body 251 and an outer surface of the upper body 230 to be rotatable up and down A second rotating device 270 installed on the upper main body 230 and rotating the camera 260 up and down; a second rotating device 270 installed on the upper main body 230 to rotate the camera 260 A temperature sensor TS installed in the upper body 230 and sensing an ambient temperature; a temperature sensor installed in the upper part of the upper body 230 to detect a temperature of the camera 260; A hot air device HA1 arranged at a lower portion thereof; A heater device HA provided with a plurality of nozzles HA2 installed in the hot air device HA1 for emitting hot air around the camera 260: receives a GPS correction value from the reference station 100, Receiving device 290 for receiving a current position signal from the camera 260 and transmitting an image image from the camera 260: a cylinder 221 of the elevating device 220, a driving device 242 of the first rotating device 240, The second rotary device 270, the detection sensor 280, the temperature sensor TS, the heater device HA and the transceiver 290 are operated and the GPS correction value received from the reference station 100 is used It is necessary to confirm the precise position of the photographing apparatus 200 and transmit the photographed image of the camera 260 to the digital map production center 300 and periodically rotate the upper main body 230 clockwise or counterclockwise, When the camera 260 allows the photographing of the surrounding feature objects and receives the detection signal from the detection sensor 280, The control unit 260 controls the control unit 260 to drive the heater unit HA by receiving the detection signal indicating that the temperature is below the set temperature from the temperature sensor TS, A receiver 310 for receiving a video image from the transmitter / receiver 290 of the photographing apparatus 200; an existing video image is stored; A video image DB 321 for upgrading to a video image collected by a camera 260 of the video camera 200; A figure image DB 322 for storing an illustrated figure image based on the image image collected by the camera 260; An image editing module 323 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesis module 324 for synthesizing GPS coordinates in the video image or the picture image; A digital map generation center (300) having a digital mapper (320) having an image drawing module (325) for creating a drawing image based on a video image; And a pair of ball fixing brackets (510) that are respectively screwed to the lower ends of the lower body (210), wherein the pair of ball fixing brackets (510) The ball fixing bracket 510 is formed in an 'e' shape, and has a semicircular groove formed on the opposite surface thereof to form a ball slot opening 520, and a pair of ball fixing brackets 510 are assembled A portion of the rolling ball 530 is exposed through the bolt hole 520 to be in rolling contact with the upper surface of the circular table 500 while the rolling ball 530 is installed in the space inside the rolling table 530, A detection sensor 540 is provided at an interval of 90 degrees in the circumferential direction of the circular table 500 and a detector 550 is provided on an opposite surface of the lower body 210 to detect one of the detection sensors 540 as a reference value And when the lower body 210 is rotated One end of the length adjusting rod 560 is fixed to the other side of the lower body 210 and the other end of the length adjusting rod 560 is connected to the length adjusting cylinder 570 A fixing bar 580 is fixed to a rear end of the length adjusting cylinder 570 and an end of the fixing bar 580 is integrally fixed to a part of the gear surface of the rotary gear 590, And a gear shaft 610 having a rotation center of the connecting gear 600 and the rotary gear 590 are formed integrally with the connecting gear 600 having a smaller radius and a longer vertical length, And a drive gear 620 is coupled to the connection gear 600. The drive gear 620 is connected to a rotation drive motor 630 , And the rotation driving motor (630) is fixed on the upper surface of the circular table (500). An image processing system for precisely synthesizing a video image of an identified feature is provided.

본 발명에 따르면, 외부에 노출된 촬영장치가 악조건의 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과를 얻는다.
According to the present invention, a photographing apparatus that is exposed to the outside can operate normally in a bad weather environment, and can safely protect a photographing apparatus from an external environment, thereby obtaining an image image stably .

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2은 본 발명의 촬영장치를 나타낸 부분 단면도이고,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4는 도 2의 A부분을 나타낸 확대도이고,
도 5은 도 2의 B부분을 나타낸 확대도이고,
도 6은 본 발명의 동력전달기구 이동체를 나타낸 사시도이고,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 도면이고,
도 11은 본 발명에 따라 개선된 다른 실시예를 보인 부분 예시도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention,
2 is a partial cross-sectional view showing a photographing apparatus of the present invention,
Fig. 3 is a plan view of Fig. 2,
Fig. 4 is an enlarged view showing part A of Fig. 2,
5 is an enlarged view showing part B of Fig. 2,
6 is a perspective view showing a power transmitting mechanism moving body of the present invention,
7 to 10 are diagrams for explaining the operating state of the present invention,
FIG. 11 is a partial view showing another modified embodiment according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1166508호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1166508호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the above-described prior-art patent No. 1166508 as it is. Therefore, the features of the device configuration described below are all described in Patent Registration No. 1166508. [

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1166508호에 개시된 구성들 중 상부본체를 승하강시킬 때 감속기능을 갖는 기어를 이용하여 적은 힘으로 효율적인 구동이 이루어지도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, a portion improved from the configuration disclosed in the above-mentioned U.S. Patent No. 1166508 has been improved so as to perform efficient driving with a small force by using a gear having a decelerating function when raising and lowering the upper main body. It accomplishes.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1166508호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, characteristics and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent No. 1166508, and the configuration related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도화이미지 및 지피에스정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템은 기준국(100)과, 촬영장치(200)와, 수치지도제작센터(300)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 6, a digital map updating system that reflects correction information through synthesizing a picture image and a JPEG information according to the present invention includes a reference station 100, a photographing apparatus 200, And a center 300.

상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.The reference station 100 includes a GPS receiver 110 having a GPS antenna 111 and receiving a position value from GPS satellites G and a GPS receiver 110 for receiving a current position value transmitted from the GPS receiver 110, And a DGPS transmitter 130 having a DGPS antenna 131 and receiving a GPS correction value from the controller 120 and wirelessly transmitting the corrected GPS correction value to the outside .

본 실시예의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나(291a)로 무선송출하게 된다.The GPS correction value (i.e., position value) calculated through the control unit 120 of the reference station 100 is transmitted to the DGPS transmitter 130 and the DGPS antenna 131 connected to the DGPS transmitter 130 To the DGPS antenna 291a of the photographing apparatus 200, which will be described later.

상기 촬영장치(200)는 하부본체(210)와, 승강장치(220)와, 상부본체(230)와, 미끄럼볼(SB)과, 제1회전장치(240)와, 동력전달기구(250)와, 카메라(260)와, 제2회전장치(270)와, 감지센서(280)와, 온도센서(TS)와, 히터장치(HA)와, 송수신장치(290)와, 제어유닛(CU)과, 입출력유닛(ID)을 갖춘다.The photographing apparatus 200 includes a lower main body 210, an elevating device 220, an upper main body 230, a slip ball SB, a first rotating device 240, a power transmitting mechanism 250, A temperature sensor TS, a heater device HA, a transceiver 290, a control unit (CU) 260, a second rotating device 270, a detection sensor 280, And an input / output unit (ID).

상기 하부본체(210)는, 원기둥 형상으로, 내부에 수용부(211)가 구비되며, 상부에 상하로 관통된 다수의 제1관통홀(212) 및 상부 중심부에 관통된 제2관통홀(213)이 형성된다. 이때 하부본체(210)의 형상은 사각기둥 등 다양하게 변형될 수 있다.The lower main body 210 has a cylindrical shape and includes a receiving portion 211 therein and includes a plurality of first through holes 212 vertically penetrating the upper portion and a second through hole 213 passing through the upper central portion Is formed. At this time, the shape of the lower body 210 may be variously modified, such as a rectangular column.

상기 승강장치(220)는, 하부본체(210)에 내설되는 실린더(221)와, 실린더(221)에 설치되는 로드(222)와, 로드(222)에 설치되는 피스톤(223)과, 피스톤(223)에 설치되는 회전볼(224)을 갖춘다.The lifting device 220 includes a cylinder 221 installed in the lower main body 210, a rod 222 mounted on the cylinder 221, a piston 223 mounted on the rod 222, 223, respectively.

상기 실린더(221)는, 하부본체(210)의 수용부(211)에 내설되며, 유압 또는 공압 등이 사용되는 통상의 실린더장치가 사용된다.The cylinder 221 is installed in the receiving portion 211 of the lower main body 210, and a conventional cylinder device using hydraulic pressure, pneumatic pressure or the like is used.

상기 로드(222)는, 실린더(221)에 승강가능하게 설치되며, 상단이 하부본체(210)의 제1관통홀(212)에 이동가능하게 삽입된다.The rod 222 is installed on the cylinder 221 so as to be movable up and down and the upper end of the rod 222 is movably inserted into the first through hole 212 of the lower body 210.

상기 피스톤(223)은, 로드(222)의 상부에 설치되어, 하부본체(210)의 상판에 안착된다. 이때 피스톤(223)의 상판에는 회전볼삽입홈(223a)이 형성되며, 회전볼삽입홈(223a)은 상방으로 개구되어 내면이 라운드진다.The piston 223 is installed on the upper portion of the rod 222 and is seated on the upper plate of the lower body 210. At this time, a rotating ball insertion groove 223a is formed in the upper plate of the piston 223, and the rotating ball insertion groove 223a is opened upward to round the inner surface.

상기 회전볼(224)은, 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 삽입되며, 상부본체(230)가 안착된다.The rotary ball 224 is rotatably inserted into the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223 and the upper body 230 is seated.

한편 상기 승강장치(220)는 상부본체(230)를 안정적으로 승강시키기 위해, 상호 대향되는 다수 개가 설치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, in order to stably raise and lower the upper body 230, the elevating device 220 is preferably provided with a plurality of mutually opposed faces.

상기 상부본체(230)는, 통 형상을 가지며 승강장치 회전볼(224)의 상부에 안착되는 안착부(231)와, 안착부(231)의 상부에 구비되는 경사부(232)와, 중심부에 형성되는 삽입부(233)와, 상단에 설치되는 카메라설치부(234)를 갖춘다.The upper body 230 includes a seating part 231 having a cylindrical shape and seated on the upper part of the elevating device rotation ball 224, an inclined part 232 provided on the upper part of the seating part 231, An insertion portion 233 to be formed, and a camera mounting portion 234 provided at the upper end.

상기 경사부(232)는, 안착부(231)의 상부에 구비되며 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)과, 경사면(232a)을 따라 형성되는 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)를 갖춘다.The inclined portion 232 is provided on the upper portion of the seating portion 231 and includes a sloped surface 232a inclined so that the width becomes narrower toward the upper side and a plurality of slip ball insertion grooves 232b formed along the sloped surface 232a 232b.

상기 삽입부(233)는, 상부본체(230)의 중심부에 형성되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 내면에 길이방향을 따라 형성되며 회전체삽입홈(233a)과 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 갖춘다.The inserting portion 233 includes a rotating body insertion groove 233a formed at the center of the upper body 230 and opened downwardly and a plurality of grooves 233a formed along the longitudinal direction on the inner surface thereof and communicating with the rotor insertion groove 233a (Not shown).

상기 카메라설치부(234)는, 상부본체(230)의 상단에 형성되는 설치홈(234b)과, 설치홈(234b)에 구비되어 상호 대향되는 한 쌍의 지지대(234a)를 갖춘다.The camera mounting part 234 includes a mounting groove 234b formed at the upper end of the upper body 230 and a pair of supporting rods 234a provided at the mounting groove 234b and facing each other.

상기 미끄럼볼(SB)은, 다수 개가 구비되어, 상부본체 경사부(232b)의 미끄럼볼삽입홈(232b)에 회전가능하게 삽입된다.The plurality of slip balls SB are rotatably inserted into the slip ball insertion grooves 232b of the upper body slant portion 232b.

상기 제1회전장치(240)는, 상부본체(230)의 삽입부(233)에 삽입되는 회전체(241)와, 회전체(241)를 구동시키는 구동장치(242)를 갖춘다.The first rotating device 240 includes a rotating body 241 inserted into the inserting portion 233 of the upper body 230 and a driving device 242 for driving the rotating body 241.

상기 회전체(241)는, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성되는 한편, 일단이 상부본체(230)의 상판에 회전가능하게 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입된다. The rotating body 241 has a movable body insertion groove 241a which is opened outward at an upper circumferential portion thereof, one end of which is rotatably seated on an upper plate of the upper body 230, 233 are inserted into the rotor insertion groove 233a.

이때, 회전체(241)는 원기둥 또는 다각기둥 형상을 이루는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the rotating body 241 has a cylindrical or polygonal shape.

상기 구동장치(242)는, 하부본체(210)에 내설되며, 하부본체(210)의 제2관통홀(213)을 관통하여 회전체(241)에 연결되는 구동축(242a)을 통해 회전체(241)를 회전시킨다. 이때 구동장치(242)는 모터와 같은 동력장치가 사용된다.The driving device 242 includes a driving shaft 242a inserted in the lower main body 210 and passing through the second through hole 213 of the lower main body 210 and connected to the rotating body 241, 241). At this time, a drive device such as a motor is used as the drive device 242.

상기 동력전달기구(250)는, 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 설치되는 이동체(251)와, 이동체(251)를 탄발지지하는 탄발체(252)를 갖춘다.The power transmission mechanism 250 is equipped with a moving body 251 provided in the moving body insertion groove 241a of the first rotating device rotation body 241 and a moving body 252 for supporting the moving body 251 in a springy manner.

상기 이동체(251)는, 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 이동체본체(251a)로부터 돌출되는 걸림체(251b)를 갖춘다. 그리고 걸림체(251b)는 일측면이 라운드 지고, 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈된다. 이때 걸림체(251b)는 일측면이 라운드져 상부본체(230)가 상하이동할 시 이동을 방해하지 않으며, 전후방면이 평면을 이뤄, 제1회전장치(270)의 구동력을 상부본체(230)에 전달하여, 상부본체(230)이 회전가능하도록 한다.The moving body 251 has a moving body 251a movably inserted into the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and an engaging body 251b protruding from the moving body 251a. The latching body 251b is rounded on one side, and the front and rear faces thereof are flush with each other and inserted into the latching groove 233b of the upper body insertion portion 233. At this time, the stopper 251b is rounded on one side, so that the upper body 230 does not interfere with the movement when the upper body 230 moves up and down, and the front and rear faces are planar, and the driving force of the first rotating device 270 is transmitted to the upper body 230 So that the upper main body 230 is rotatable.

상기 탄발체(252)는, 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지지한다.The elastic body 252 is inserted in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and elastically supports the moving body 251 outward.

상기 카메라(260)는, 상부본체 카메라설치부(234)의 지지대(234a)에 상하회동가능하게 설치된다.The camera 260 is vertically rotatably installed on a support 234a of the upper body camera attachment portion 234. [

상기 제2회전장치(270)는 상부본체(230)의 카메라설치부(234)에 설치된다. 본 실시예에서 제2회전장치(270)는 카메라 지지대(234a)에 설치되며, 모터 등의 동력장치가 사용된다.The second rotating device 270 is installed in the camera mounting portion 234 of the upper body 230. In this embodiment, the second rotating device 270 is mounted on the camera support 234a, and a power device such as a motor is used.

상기 감지센서(280)는, 상부본체(230)의 상부 또는 카메라(260)에 설치되어, 카메라(260)의 주변을 배회하는 조류 등을 감지한다. 이때 감지센서(280)는 적외선 센서 또는 초음파 센서 등이 사용될 수 있다.The detection sensor 280 is installed on the upper part of the upper body 230 or the camera 260 to detect algae or the like roaming around the camera 260. The detection sensor 280 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

상기 온도센서(TS)는, 상부본체(230)의 상부에 설치되며, 카메라(260)의 주변 온도를 감지하여, 온도감지신호를 제어유닛(CU)로 출력한다. 이때 온도센서(TS)는 주변온도를 측정 또는 감지할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하며, 이러한 온도감지 기술은 이미 널리 알려진 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The temperature sensor TS is installed at an upper portion of the upper body 230 and senses the ambient temperature of the camera 260 and outputs a temperature sensing signal to the control unit CU. At this time, the temperature sensor TS may be any device capable of measuring or detecting the ambient temperature, and such temperature sensing technology is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 히터장치(HA)는, 상부본체 카메라설치부(234)의 설치홈(234b)에 설치되는 열풍장치(HA1)와, 열풍장치(HA1)에 설치되어 카메라(260)를 향해 열풍을 방출하는 노즐(HA2)을 갖춘다. 이때 열풍장치(HA1)는 열원 및 팬을 갖추고서, 열풍을 방출하는 것으로, 이러한 열풍 방출 기술은 이미 널리 알려진 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The heater HA includes a hot air device HA1 installed in an installation groove 234b of the upper main body camera attachment part 234 and a hot air device HA1 installed in the hot air device HA1, And a nozzle HA2. At this time, the hot air device HA1 is equipped with a heat source and a fan to emit hot air. Such a hot air releasing technique is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 송수신장치(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(292)와, 카메라(260)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 갖춘다.The transceiver 290 includes a DGPS receiver 291 having a DGPS antenna 291a and receiving a GPS correction value from the DGPS transmitter 130 of the reference station 100, a GPS satellite 292a, A GPS receiver 292 receiving the current position value from the camera G and a transmitter 293 transmitting the video and current position signal from the camera 260.

상기 제어유닛(CU)는, 승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·온도센서(TS)·히터장치(HA)·송수신장치(290)·입출력유닛(ID)을 작동제어한다. 이때 제어유닛(CU)은 DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출한다.The control unit CU includes a cylinder 221 of the elevation device 220, a driving device 242 of the first rotating device 240, a second rotating device 270, a detecting sensor 280, TS), the heater device (HA), the transceiver 290, and the input / output unit (ID). At this time, the control unit CU confirms the precise position of the photographing apparatus 200 through the precise position calculation of the GPS antenna 292a using the GPS correction value received from the DGPS receiver 291, And sends the image to the digital map production center 300.

또한 상기 제어유닛(CU)은, 타이머 기능이 내장되어 있어, 일정시간에 맞춰 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형 지물을 촬영하도록 한다.The control unit CU has a built-in timer function and periodically rotates the upper main body 230 clockwise or counterclockwise for a predetermined period of time to allow the camera 260 to photograph the surrounding objects do.

그리고 상기 제어유닛(CU)은, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 주변에 조류와 같은 동물이 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 한다.Upon receiving the detection signal from the sensor 280, the control unit CU rotates the upper body 230 and the camera 260 so that an animal such as a bird does not approach the photographing apparatus 200 I can not.

또한 상기 제어유닛(CU)은, 온도센서(TS)로부터 주변온도가 설정 온도 보다 낮다는 온도감지신호를 수신하면, 히터장치(HA)를 구동하여, 카메라(260)로 열풍이 방출되도록 한다. 이때 제어유닛(CU)은 온도센서(TS)로부터 주변온도가 설정 온도 보다 높다는 온도감지신호를 수신하면, 히터장치(HA)의 구동을 정지한다.The control unit CU drives the heater HA to emit hot air to the camera 260 when the temperature sensor TS receives the temperature detection signal indicating that the ambient temperature is lower than the set temperature. At this time, the control unit CU stops the driving of the heater device HA upon receiving the temperature detection signal that the ambient temperature is higher than the set temperature from the temperature sensor TS.

상기 입출력유닛(ID)은, 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시한다.The input / output unit (ID) inputs to the control unit (CU) a control signal capable of operating each component, and indicates the operation state of each component.

상기 수치지도제작센터(300)는, 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)과, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.The digital map production center 300 includes a receiver 310 for receiving a photographed image and a photographing apparatus position signal from the photographing apparatus 200 and a digital map 300 for upgrading the digital map through photographed images from the receiver 310, And a maker 320.

상기 수치지도제작기(320)는, 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.The digital map generator 320 includes an image image DB 321 for storing an image captured by the camera 260, a view image DB 322 for storing a view image based on the image, A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates in the image or the drawn image, an image drawing module 325 for creating a drawn image based on the image image, An input / output module 327 for outputting a video image and a picture image and generating and inputting an input signal for the operation of the digital map creator 320, and an input / output module 327 for outputting specific geographical and terrain information based on a GIS (Geographic Information System) And an information link module 326 for linking the figure image to the figure image and producing a digital map in which relevant information can be output when the user clicks the corresponding information of the digital map.

상기 영상이미지DB(321)는, 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.The video image DB 321 stores an existing video image and upgrades the existing video image to a video image collected by the camera 260 of the photographing apparatus 200. [

상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(260)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.The image editing module 323 connects and edits a plurality of image images collected by the camera 260 to complete one image image. In order to connect different image images, adjustment processing such as size and resolution is performed do.

이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.A general graphic editing application may be applied to the image editing module 323, and a known and common program may be applied to output and edit a three-dimensional image.

상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 324 synthesizes GPS coordinates with a video image or a drawn image, and typically coordinates based on a reference point indicated in a video image or a picture image. The reference point may be displayed in the process of creating a video image or a drawn image, and the display method may include a natural display method through shooting or an artificial display method through drawing.

상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 325 generates a drawing image as a background of a digital map by performing a drawing operation on the basis of the image image. It is possible to use a drawing machine that draws directly in writing, May be applied to a computer. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

상기 정보링크모듈(327)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 327 links various pieces of information recorded in the GIS system to corresponding points of the displayed image so that linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. Displays an object to be linked to specific information of the GIS system in the drawing image with the object image in the drawing image creation process.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(326)을 통해 출력된다.The completed numeric map is output through the input / output module 326.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 도면으로서, 도 7 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.7 to 10 are views for explaining the operating state of the present invention, and the operating states of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10 as follows.

우선 상기 촬영장치(200)는, 지형 지물이 빈번히 바뀌거나, 주기적으로 지형 지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 도 7과 같이 설치된다.First, the photographing apparatus 200 is installed as shown in FIG. 7 in a place where a topographical object frequently changes or a change in a topographical object needs to be periodically checked.

이때 작업자는 도 8와 같이 승강장치(220)를 구동하여, 상부본체(230)를 상하방으로 이동시켜, 카메라(260)의 높낮이 위치를 조절한다.At this time, the operator drives the lifting device 220 to move the upper body 230 up and down as shown in FIG. 8, thereby adjusting the height of the camera 260.

여기서 상기 상부본체(230)는, 상방으로 이동할 시, 도 9와 같이 동력전달기구(250)의 이동체(241)는 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)로부터 이탈되면서, 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)으로 삽입되어, 이동체(241)로부터 진행방해를 받지 않는다.9, the moving body 241 of the power transmitting mechanism 250 is disengaged from the engaging groove 233b of the upper main body inserting portion 233 while the upper body 230 moves upward, Inserted into the moving body insertion groove 241a of the apparatus rotating body 241, and is not disturbed from the moving body 241. [

이후 상기 작업자는 제2회전장치(270)를 이용하여, 카메라(260)의 고각 및 횡각을 조절함으로써, 카메라(260)의 촬영각을 조정한다.Then, the operator adjusts the photographing angle of the camera 260 by adjusting the elevation angle and the transverse angle of the camera 260 using the second rotating device 270. [

그리고 상기 작업자는 제어유닛(CU)을 셋팅하여, 온도센서(TS)가 주변의 온도를 측정하도록 하고, 제1회전장치(240)가 상부본체(230)를 주기적으로 회전시키도록 하여 카메라(260)가 주변을 주기적으로 촬영하도록 한다.The operator sets the control unit CU to allow the temperature sensor TS to measure the ambient temperature and cause the first rotating device 240 to periodically rotate the upper main body 230 to rotate the camera 260 ) Periodically take a picture of the surroundings.

한편 상기와 같이 카메라(260)가 촬영을 하면, 촬영 영상이미지는 수치지도제작센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 수치지도제작기(320)의 영상이미지DB(321)는 해당 지역에 대한 영상이미지를 새로운 영상이미지로 업데이트한다.Meanwhile, when the camera 260 photographs as described above, the photographed image is sent to the receiver 310 of the digital map production center 300, and the image image DB 321 of the digital map maker 320 is sent to the corresponding area Update the Korean video image to the new video image.

이러한 영상이미지 업데이트 작업 후에 수치지도제작기(320)를 통해 해당 지역에 대한 지리정보가 업그레이드된다.After the operation of updating the image, the geographical information of the area is upgraded through the digital map maker 320.

한편 상기 촬영장치(200)는 외부에 노출되어 있기 때문에, 저온에 민감하며, 촬영장치(200)의 주변이 지속적으로 저온일 경우, 촬영장치(200)가 정상적으로 구동하지 못할 수도 있다.On the other hand, since the photographing apparatus 200 is exposed to the outside, the photographing apparatus 200 is sensitive to low temperatures, and when the periphery of the photographing apparatus 200 is continuously low, the photographing apparatus 200 may not be normally operated.

하지만 본 발명의 경우, 촬영장치(200)의 주변 온도가 하강할 시, 온도센서(TS)가 온도감지신호를 제어유닛(CU)으로 출력하고, 이를 수신한 제어유닛(CU)은 히터장치(HA)의 열풍장치(HA1)를 구동하여, 도 10과 같이 촬영장치(200) 주변으로 고온의 열풍을 방출한다.However, in the present invention, when the ambient temperature of the photographing apparatus 200 is lowered, the temperature sensor TS outputs a temperature sensing signal to the control unit CU, and the control unit CU receives the temperature sensing signal, HA of the photographing apparatus 200 to drive the hot air apparatus HA1 of the photographing apparatus 200 to emit hot air of high temperature around the photographing apparatus 200 as shown in Fig.

따라서 상기 촬영장치(200)의 주변 온도가 상승하고, 이로 인해 촬영장치(200)는 정상적인 가동이 가능하다.Accordingly, the ambient temperature of the photographing apparatus 200 rises, and thus the photographing apparatus 200 can operate normally.

또한 상기 촬영장치(200)는 외부에 노출되어 있기 때문에 조류 등과 동물들에 의해 손상되기 쉽다.Further, since the photographing apparatus 200 is exposed to the outside, it is likely to be damaged by birds and the like and animals.

하지만 본 발명의 경우, 조류가 촬영장치(200)의 상부에 접근하여 앉으려 할 시, 미끄럼볼(SB)이 회전하여, 조류가 촬영장치(200)에 앉지 못하게 한다.However, according to the present invention, when the bird tries to approach the upper part of the photographing apparatus 200, the slip ball SB rotates, thereby preventing the bird from sitting in the photographing apparatus 200.

또한 상기 감지센서(280)가 촬영장치(200)로의 조류 접근을 감지할 때, 제어유닛(CU)은 카메라(260) 및 상부본체(230)가 회전시켜, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 한다.The control unit CU rotates the camera 260 and the upper main body 230 so that the algae can not approach the photographing apparatus 200 when the detection sensor 280 detects the approach of the algae to the photographing apparatus 200 Do not let them.

상술한 바와 같이 본 발명은, 특정 지역을 주기적으로 촬영하여, 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트할 수 있어, 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, a specific region is periodically photographed, and a video image of a corresponding region can be updated at any time, so that geographical information of a specific region can be upgraded in real time.

또한 본 발명은 외부에 노출된 촬영장치(200)가 악조건이 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부환경으로부터 촬영장치(200)를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과가 있다,In addition, the present invention is capable of operating normally even in an environment where the environment is unfavorable in a weather environment and safely protecting the image capturing apparatus 200 from the external environment, thereby stably obtaining a video image for the region There is an effect that can be done,

본 발명에 따른 추가 실시예로 상술한 바와 같은 구성을 기본요소로 하고, 여기에 도 11과 같은 구성을 더함으로써 하부본체(210)를 일정반경 내에서 신속하게 회전시킬 수 있어 위치 변경이 가능하여 좌표 변경시 유용하게 활용될 수 있는 장점을 가진다.By adding the constitution as shown in Fig. 11 to the constitution as described above as a further embodiment according to the present invention, it is possible to quickly rotate the lower body 210 within a certain radius, It has an advantage that it can be usefully used when changing coordinates.

이를 위해, 본 발명에 따른 추가 실시예는 도 11에서와 같이, 지면 상에 안착되는 원형테이블(500)을 더 포함한다.To this end, a further embodiment according to the present invention further comprises a circular table (500) seated on the ground, as in FIG.

상기 원형테이블(500)은 베이스플레이트가 되고, 그 위에 상술한 하부본체(210)가 안착되어 원형테이블(500)의 반경방향으로 회전될 수 있도록 구성된다.The circular table 500 serves as a base plate on which the above-described lower main body 210 is seated and can be rotated in the radial direction of the circular table 500.

따라서, 상기 하부본체(210)는 일정반경 내에서 좌표변경을 쉽게 할 수 있게 된다.Therefore, the lower body 210 can easily change coordinates within a certain radius.

이와 같은 동작을 구현하기 위해, 상기 하부본체(210)의 하단면에는 각각 스크류체결되는 한 쌍의 볼고정브라켓(510)이 구비된다.In order to realize such an operation, a pair of ball fixing brackets 510 are screwed on the lower end surface of the lower main body 210, respectively.

이때, 상기 한 쌍의 볼고정브라켓(510)은 대략 'ㄹ' 형상으로 형성된 부재로서, 서로 맞대어지는 마주보는 면에는 볼투출공(520)을 형성하도록 반원형 요홈이 형성되고, 이들 볼고정브라켓(510) 내부에는 구름볼(530)이 내장된다.In this case, the pair of ball fixing brackets 510 are formed in a substantially 'd' shape. Semicircular grooves are formed on the opposite surfaces of the pair of ball fixing brackets 510 so as to form a bolt hole 520, A cloud ball 530 is embedded.

다시 말해, 상기 볼고정브라켓(510)은 한 쌍이 한 조를 이루어 조립되었을 때 내부에 공간을 갖고, 상기 공간에는 구름볼(530)이 장입되며, 상기 구름볼(530)의 일부는 상기 볼투출공(520)을 통해 노출되면서 상기 원형테이블(500)의 상면에 구름접촉하도록 구성된다.In other words, the ball fixing bracket 510 has a space inside when the pair of balls are assembled as a pair, and the ball 530 is loaded in the space, and a part of the ball 530 And is configured to be in rolling contact with the upper surface of the circular table 500 while being exposed through the opening 520.

따라서, 상기 하부본체(210)는 상기 원형테이블(500) 상면에서 원활하게 움직일 수 있게 된다.Accordingly, the lower main body 210 can smoothly move on the upper surface of the circular table 500.

특히, 상기 원형테이블(500)의 둘레방향으로 90°간격을 두고 검출센서(540)를 구비하고, 상기 하부본체(210)의 대향면에는 검출자(550)를 구비함으로써 검출센서(540)중 하나를 기준값으로 설정할 경우 하부본체(210) 회전시 그 위치를 확인할 수 있게 된다.Particularly, a detection sensor 540 is provided at an interval of 90 degrees in the circumferential direction of the circular table 500, and a detector 550 is provided on an opposite surface of the lower body 210, When one is set as the reference value, the position of the lower body 210 can be confirmed when the lower body 210 is rotated.

또한, 상기 하부본체(210)의 타측면에는 길이조절로드(560)의 일단이 고정되고, 상기 길이조절로드(560)의 타단은 길이조절실린더(570)에 연결된다.One end of the length adjusting rod 560 is fixed to the other side of the lower body 210 and the other end of the length adjusting rod 560 is connected to the length adjusting cylinder 570.

그리고, 상기 길이조절실린더(570)의 후단에는 고정바(580)가 고정되고, 상기 고정바(580)의 단부는 회전기어(590)의 기어면 중 일부에 일체로 고정된다.A fixing bar 580 is fixed to the rear end of the length adjusting cylinder 570 and an end of the fixing bar 580 is integrally fixed to a part of the gear surface of the rotary gear 590.

이 경우, 상기 회전기어(590)의 하단면에는 좀 더 작은 반경을 갖고 상하로 길이가 긴 연결기어(600)가 일체로 형성되며, 상기 연결기어(600) 및 회전기어(590)의 회전중심을 이루는 기어축(610)은 상기 원형테이블(500)의 원중심에 회전가능하게 베어링 고정된다.In this case, a connection gear 600 having a smaller radius and a longer length is integrally formed on the lower end surface of the rotary gear 590, and the connection gear 600 and the rotation center 590 Is rotatably and bearingly fixed to the center of the circle of the circular table (500).

이때, 상기 연결기어(600)는 평기어 형태가 바람직하다.At this time, the connecting gear 600 is preferably a spur gear type.

뿐만 아니라, 상기 연결기어(600)에는 구동기어(620)가 치결합되고, 상기 구동기어(620)는 회전구동모터(630)에 연결되며, 상기 회전구동모터(630)는 상기 원형테이블(500)의 상면에 고정된다.The driving gear 620 is coupled to the coupling gear 600 and the driving gear 620 is connected to the rotation driving motor 630. The rotation driving motor 630 rotates the circular table 500 As shown in FIG.

여기에서, 상기 회전구동모터(630)는 적어도 상기 길이조절실린더(570)의 회전반경 내에 위치하도록 하여야 하는데, 그렇지 않을 경우 회전하는 하부본체(210)와 간섭될 수 있기 때문이다.Here, the rotation drive motor 630 should be positioned at least within the rotation radius of the length adjusting cylinder 570, otherwise it may interfere with the rotating lower body 210.

이렇게 구성하게 되면, 상기 길이조절실린더(570)의 동작을 통해 길이조절로드(560)를 인출입시킬 수 있고, 이것은 결국 하부본체(210)의 위치를 가변시킬 수 있게 되어 일정반경 내에서 하부본체(210)의 좌표를 쉽고 빠르면서 편리하게 변경시킬 수 있게 된다.In this case, the length adjusting rod 560 can be pulled out through the operation of the length adjusting cylinder 570, which can change the position of the lower main body 210. As a result, It is possible to easily change the coordinates of the display unit 210 easily, quickly, and conveniently.

특히, 상기 길이조절실린더(570)를 통한 길이조절로드(560)의 인출 혹은 인입에 따른 하부본체(210)의 회전반경을 알 수 있고, 또한 검출센서(540)를 통한 하부본체(210)의 위치점을 각도로 확인할 수 있으므로 상기 원형테이블(500) 상에서의 하부본체(210)의 위치를 결정하고 그것으로 이동시키는데에는 전혀 문제가 생기지 않는다.Particularly, the radius of rotation of the lower body 210 due to the pulling or pulling of the length adjusting rod 560 through the length adjusting cylinder 570 can be known and the rotation radius of the lower body 210 through the detecting sensor 540 can be determined. Since the position point can be confirmed at an angle, there is no problem in determining the position of the lower main body 210 on the circular table 500 and moving it to it.

때문에, 일정반경 내에서 임의의 지점으로 하부본체(210)의 위치를 가변시킬 수 있어 사용상 편의성이 증대되고, 효율성이 향상되게 된다.
Therefore, the position of the lower main body 210 can be varied at an arbitrary point within a predetermined radius, so that convenience in use is increased and efficiency is improved.

100: 기준국 110: GPS수신기
120: 제어부 130: DGPS송신기
200: 촬영장치 210: 하부본체
220: 승강장치 230: 상부본체
240: 제1회전장치 250: 동력전달기구
260: 카메라 270: 제2회전장치
280: 감지센서 290: 송수신장치
300: 수치지도제작센서 310: 수신기
320: 수치지도제작기100: Reference station 110: GPS receiver
120: control unit 130: DGPS transmitter
200: photographing apparatus 210:
220: lifting device 230: upper body
240: first rotating device 250: power transmission mechanism
260: camera 270: second rotating device
280: Detection sensor 290: Transceiver
300: Digital Mapping Sensor 310: Receiver
320: Digital Map Maker

Claims (1)

GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100), 내부에 수용부(211)가 형성된 하부본체(210): 하부본체(210)에 내설되는 실린더(221); 실린더(221)에 승강가능하게 설치되는 로드(222); 로드(222)의 상부에 구비되며, 상부에 내면이 라운드 지며 상방으로 개구된 회전볼삽입홈(223a)이 형성되어, 하부본체(210)의 상판에 안착되는 피스톤(223); 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 설치되는 회전볼(224)을 포함하여 이루어지고 상호 대향되게 설치되는 다수의 승강장치(220): 승강장치(220)의 회전볼(224)에 안착되는 안착부(231); 안착부(231)의 상부에 구비되고, 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)이 형성되며, 경사면(232a)을 따라 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)이 구비되는 경사부(232); 안착부(231)의 중심부에 구비되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 회전체삽입홈(233a)의 길이방향을 따라 형성되어 회전체삽입홈(233a)와 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 구비한 삽입부(233);를 갖춘 상부본체(230): 일단이 상부본체(230)의 상판 중심부에 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입되며, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성된 회전체(241); 하부본체(210)에 내설되어 회전체(241)를 회전시키는 구동장치(242);를 갖춘 제1회전장치(240): 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 일측면이 라운드지고 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈되는 걸림체(251b)를 갖춘 이동체(251); 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지탄발체(252)를 갖춘 동력전달기구(250): 상부본체(230)의 상부에 상하 회전가능하게 설치되며, 주변을 촬영하는 카메라(260): 상부본체(230)에 설치되어, 카메라(260)를 상하 회전시키는 제2회전장치(270): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)를 접근하는 조류를 감지하는 감지센서(280): 상부본체(230)에 설치되어, 주변 온도를 감지하는 온도센서(TS): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)의 하부에 배치되는 열풍장치(HA1); 열풍장치(HA1)에 설치되어 카메라(260) 주변으로 열풍을 방출하는 다수의 노즐(HA2)을 갖춘 히터장치(HA): 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(260)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(290): 승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·온도센서(TS)·히터장치(HA)·송수신장치(290)를 작동제어하는 한편, 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하며, 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형 지물을 촬영하도록 하고, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 하며, 온도감지센서(TS)로부터 설정 온도 이하의 온도가 감지되었다는 감지신호를 수신하면 히터장치(HA)를 구동하는 제어유닛(CU)을 갖춘 촬영장치(200), 촬영장치(200)의 송수신장치(290)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310): 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321); 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323); 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325);을 구비한 수치지도제작기(320)를 갖춘 수치지도제작센터(300)를 포함하되;
지면 상에 안착되어 베이스플레이트가 되는 원형테이블(500)을 더 포함하고, 상기 하부본체(210)의 하단면에는 각각 스크류체결되는 한 쌍의 볼고정브라켓(510)이 구비되며, 상기 한 쌍의 볼고정브라켓(510)은 'ㄹ' 형상으로 형성된 부재로서 서로 맞대어지는 마주보는 면에는 볼투출공(520)을 형성하도록 반원형 요홈이 형성되고, 상기 볼고정브라켓(510) 한 쌍이 한 조를 이루어 조립되었을 때 내부에 공간에는 구름볼(530)이 장입되며, 상기 구름볼(530)의 일부는 상기 볼투출공(520)을 통해 노출되면서 상기 원형테이블(500)의 상면에 구름접촉하도록 구성되고, 상기 원형테이블(500)의 둘레방향으로 90°간격을 두고 검출센서(540)를 구비하며, 상기 하부본체(210)의 대향면에는 검출자(550)를 구비하여 검출센서(540)중 하나를 기준값으로 설정하여 하부본체(210) 회전시 그 위치를 확인할 수 있도록 구성하고, 상기 하부본체(210)의 타측면에는 길이조절로드(560)의 일단이 고정되며, 상기 길이조절로드(560)의 타단은 길이조절실린더(570)에 연결되고, 상기 길이조절실린더(570)의 후단에는 고정바(580)가 고정되며, 상기 고정바(580)의 단부는 회전기어(590)의 기어면 중 일부에 일체로 고정되고, 상기 회전기어(590)의 하단면에는 상기 회전기어(590) 보다 작은 반경과 상하로 긴 연결기어(600)가 일체로 형성되며, 상기 연결기어(600) 및 회전기어(590)의 회전중심을 이루는 기어축(610)은 상기 원형테이블(500)의 원중심에 회전가능하게 베어링 고정되고, 상기 연결기어(600)에는 구동기어(620)가 치결합되며, 상기 구동기어(620)는 회전구동모터(630)에 연결되고, 상기 회전구동모터(630)는 상기 원형테이블(500)의 상면에 고정된 것을 특징으로 하는 미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템.
A reference station 100 receiving a current position value from a GPS satellite G and calculating a current position value and a stored absolute value and wirelessly transmitting a GPS correction value, a lower body 210 having a receiving part 211 formed therein, : A cylinder 221 installed in the lower main body 210; A rod 222 mounted on the cylinder 221 so as to be able to move up and down; A piston 223 which is provided on the upper portion of the rod 222 and is formed with a rotating ball insertion groove 223a having an inner upper surface and a lower inner upper surface and which is opened upward and seated on the upper plate of the lower main body 210; A plurality of elevating apparatuses 220 including a rotating ball 224 rotatably installed in the rotating ball inserting groove 223a of the piston 223 and disposed opposite to each other; 224), < / RTI > The slant surface 232a is formed at an upper portion of the seating part 231 and is inclined so that the width thereof becomes narrower toward the upper side and the inclined surface 232a is formed along the slant surface 232a. (232); A rotating body insertion groove 233a provided at the center of the seat portion 231 and opened downward and a plurality of engaging portions 233a formed along the longitudinal direction of the rotating body insertion groove 233a and communicating with the rotating body insertion groove 233a And an insertion portion 233 having a groove 233b at one end of the upper main body 230. The other end of the upper main body 230 is seated in the center of the upper plate of the upper main body 230, 233a, and includes a rotating body 241 having a moving body insertion groove 241a opened outward at an upper periphery thereof; The first rotating device 240 having the rotating body 241 inserted in the lower main body 210 and rotating the rotating body 241 is moved to the moving body inserting groove 241a of the first rotating device rotating body 241 A movable body 251 having a movable body 251a which is inserted into the upper body insertion portion 233 and a stopper 251b whose one side is rounded and the front and rear faces thereof are flat, ; A power transmission mechanism 250 installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and having a moving body 251 and an outer surface of the upper body 230 to be rotatable up and down A second rotating device 270 installed on the upper main body 230 and rotating the camera 260 up and down; a second rotating device 270 installed on the upper main body 230 to rotate the camera 260 A temperature sensor TS installed in the upper body 230 and sensing an ambient temperature; a temperature sensor installed in the upper part of the upper body 230 to detect a temperature of the camera 260; A hot air device HA1 arranged at a lower portion thereof; A heater device HA provided with a plurality of nozzles HA2 installed in the hot air device HA1 for emitting hot air around the camera 260: receives a GPS correction value from the reference station 100, Receiving device 290 for receiving a current position signal from the camera 260 and transmitting an image image from the camera 260: a cylinder 221 of the elevating device 220, a driving device 242 of the first rotating device 240, The second rotary device 270, the detection sensor 280, the temperature sensor TS, the heater device HA and the transceiver 290 are operated and the GPS correction value received from the reference station 100 is used It is necessary to confirm the precise position of the photographing apparatus 200 and transmit the photographed image of the camera 260 to the digital map production center 300 and periodically rotate the upper main body 230 clockwise or counterclockwise, When the camera 260 allows the photographing of the surrounding feature objects and receives the detection signal from the detection sensor 280, The control unit 260 controls the control unit 260 to drive the heater unit HA by receiving the detection signal indicating that the temperature is below the set temperature from the temperature sensor TS, A receiver 310 for receiving a video image from a transmitting and receiving device 290 of the photographing apparatus 200. An existing video image is stored and an existing video image is transmitted to a photographing apparatus 200 A video image DB 321 for upgrading to a video image collected by a camera 260 of the mobile terminal 200; A figure image DB 322 for storing an illustrated figure image based on the image image collected by the camera 260; An image editing module 323 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesis module 324 for synthesizing GPS coordinates in the video image or the picture image; A digital map generation center (300) having a digital map maker (320) having an image drawing module (325) for creating a drawing image based on a video image;
And a pair of ball fixing brackets (510) that are respectively screwed to the lower ends of the lower body (210), wherein the pair of ball fixing brackets (510) The ball fixing bracket 510 is formed in an 'e' shape, and has a semicircular groove formed on the opposite surface thereof to form a ball slot opening 520, and a pair of ball fixing brackets 510 are assembled A portion of the rolling ball 530 is exposed through the bolt hole 520 to be in rolling contact with the upper surface of the circular table 500 while the rolling ball 530 is installed in the space inside the rolling table 530, A detection sensor 540 is provided at an interval of 90 degrees in the circumferential direction of the circular table 500 and a detector 550 is provided on an opposite surface of the lower body 210 to detect one of the detection sensors 540 as a reference value And when the lower body 210 is rotated One end of the length adjusting rod 560 is fixed to the other side of the lower body 210 and the other end of the length adjusting rod 560 is connected to the length adjusting cylinder 570 A fixing bar 580 is fixed to a rear end of the length adjusting cylinder 570 and an end of the fixing bar 580 is integrally fixed to a part of the gear surface of the rotary gear 590, A gear shaft 600 having a smaller radius than that of the rotary gear 590 is integrally formed on the lower end surface of the gear shaft 590 and a gear shaft 610 The driving gear 620 is coupled to the connection gear 600 and the driving gear 620 is coupled to the rotation driving motor 630 And the rotation driving motor 630 is fixed to the upper surface of the circular table 500 Is an image processing system for precisely synthesizing a video image of an unidentified feature.
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