KR101852786B1 - Geocoding input system of gps coordinate and drawing image - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a digital map-based background map geocoding input system of GPS coordinates and a drawing image, and more specifically, to a digital map-based background map geocoding input system of GPS coordinates and a drawing image, capable of quickly and precisely upgrading a digital map at low costs and high efficiency by frequently acquiring an image about a corresponding area, upgrading the digital map in a bad environment, and smoothly separating and replacing a rotating ball while checking the rotating ball. The digital map-based background map geocoding input system according to the present invention includes a base station for wirelessly transmitting a GPS correction value, a photographing device, and a digital map producing center including a receiver and a digital map producer, and a support unit.

Description

지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템{GEOCODING INPUT SYSTEM OF GPS COORDINATE AND DRAWING IMAGE} BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a geocoding input system, a geocoding input system,

본 발명은 공간영상 도화 기술 분야 중 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써, 저비용 고효율로 수치지도를 신속하면서도 정밀하게 업그레이드할 수 있고, 악조건의 환경에서 수치지도의 업그레이드 작업을 수행할 수 있는 한편, 회전볼에 대한 점검과 함께 분리,교체가 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a digital map-based background map geocoding input system of geosynchronous coordinates and a picture image in a spatial image mapping technology field, and more particularly, It can be upgraded with precision while upgrading the digital map in a bad environment. In addition to checking the rotating ball, it also provides a digital map of the coordinates Based background map geocoding input system.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.Generally, a digital map based on three-dimensional image information is produced from images acquired through aerial photography and ground photography. The collected images are completed with complete images through mutual connection between neighboring images, It is completed with 3D map information digital map, and various GIS information is stored in this digital map.

하지만 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생한 지를 확인하여, 변화된 지형지물을 촬영함으로써, 수정정보를 획득하고, 이를 통해 수치지도를 업그레이드할 수 있다. Conventionally, however, in the ground photographing, in order to update the image information about the area after taking a shot, the operator periodically visits the area, checks what kind of change has occurred in the area of the corresponding area, So that the correction information can be obtained and the digital map can be upgraded.

그러나, 이러한 방법은 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에 작업이 번거롭고, 많은 노동력 및 자본을 필요로 하는 문제점이 있다. However, this method has a problem that it requires troublesome work, a lot of labor, and capital because it has to visit a lot of areas.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1166508호(2012.07.20.)호에는 '도화이미지 및 지피에스정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템'이 개시되어 있다.A Korean Patent Registration No. 10-1166508 (July 20, 2012) discloses a digital map update system that reflects correction information through synthesized image and graphics information.

그러나, 이와 같은 종래의 수치지도 업데이트 시스템은 승강장치에 의해 상부본체가 지지되기 때문에 회전볼의 마모나 변형 여부에 대한 점검은 물론, 분리,교체가 쉽지 않은 문제점이 있다. However, in such a conventional digital map update system, since the upper body is supported by the lifting device, there is a problem in that it is not easy to check whether the rotating ball is worn or deformed, and to separate or replace it.

대한민국 특허 등록번호 제10-1166508호(2012.07.20.) '도화이미지 및 지피에스정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템'Korea Patent Registration No. 10-1166508 (2012.07.20.) 'Digital Map Updating System Reflecting Modified Information through Composing of Dotted Image and Geospatial Information'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써, 저비용 고효율로 수치지도를 신속하면서도 정밀하게 업그레이드할 수 있고, 악조건의 환경에서 수치지도의 업그레이드 작업을 수행할 수 있는 한편, 회전볼에 대한 점검과 함께 분리,교체가 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to quickly and accurately upgrade the digital map with low cost and high efficiency by acquiring images for the area from time to time, And to provide a background map geocoding input system of digital map coordinates and a drawing image to enable smooth separation and replacement of the rotating ball while performing an upgrade operation of the map.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100), 내부에 수용부(211)가 형성된 하부본체(210): 하부본체(210)에 내설되는 실린더(221); 실린더(221)에 승강가능하게 설치되는 로드(222); 로드(222)의 상부에 구비되며, 상부에 내면이 라운드 지며 상방으로 개구된 회전볼삽입홈(223a)이 형성되어, 하부본체(210)의 상판에 안착되는 피스톤(223); 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 설치되는 회전볼(224)을 갖추고서; 를 상호 대향되는 다수의 승강장치(220): 승강장치(220)의 회전볼(224)에 안착되는 안착부(231); 안착부(231)의 상부에 구비되고, 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)이 형성되며, 경사면(232a)을 따라 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)이 구비되는 경사부(232); 중심부에 구비되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 회전체삽입홈(233a)의 길이방향을 따라 형성되어 회전체삽입홈(233a)와 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 구비한 삽입부(233);를 갖춘 상부본체(230): 일단이 상부본체(230)의 상판 중심부에 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입되며, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성된 회전체(241); 하부본체(210)에 내설되어 회전체(241)를 회전시키는 구동장치(242);를 갖춘 제1회전장치(240): 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 일측면이 라운드 지고 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈되는 걸림체(251b)를 갖춘 이동체(251); 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지탄발체(252)를 갖춘 동력전달기구(250): 상부본체(230)의 상부에 상하 회전가능하게 설치되며, 주변을 촬영하는 카메라(260): 상부본체(230)에 설치되어, 카메라(260)를 상하 회전시키는 제2회전장치(270): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)를 접근하는 조류를 감지하는 감지센서(280): 상부본체(230)에 설치되어, 주변 온도를 감지하는 온도센서(TS): 상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)의 하부에 배치되는 열풍장치(HA1); 열풍장치(HA1)에 설치되어 카메라(260) 주변으로 열풍을 방출하는 다수의 노즐(HA2)을 갖춘 히터장치(HA): 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(260)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(290): 승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·온도센서(TS)·히터장치(HA)·송수신장치(290)를 작동제어하는 한편, 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하며, 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형지물을 촬영하도록 하고, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 하며, 온도감지센서(TS)로부터 설정 온도 이하의 온도가 감지되었다는 감지신호를 수신하면 히터장치(HA)를 구동하는 제어유닛(CU): 을 갖춘 촬영장치(200), 촬영장치(200)의 송수신장치(290)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310): 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321); 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323); 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325); 를 구비한 수치지도제작기(320): 를 갖춘 수치지도제작센터(300), 를 포함하는 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템에 있어서, 회전볼(224)에 대한 점검이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 지지부(400)를 더 포함하되, 지지부(400)는, 안착부(231)의 하부 양측으로부터 외측으로 연장 형성되는 상부플랜지(410); 상부플랜지(410)와 대향되되록 하부본체(210)의 상부 양측으로부터 외측으로 연장 형성되는 하부플랜지(420); 및 승강장치(220)의 승강 구동에 따라 상부본체(230)가 일정높이로 승강된 상태에서 하부플랜지(420)로부터 상부플랜지(410)를 지지하는 지지수단(430)을 포함하며, 승강장치(220)는, 지지수단(430)에 의해 상부플랜지(410)가 지지된 상태에서 하강 구동되면서 회전볼(224)이 안착부(231)와 이격되도록 하여 회전볼(224)에 점검이 가능하도록 하고, 지지수단(430)은, 상,하부가 상,하부플랜지(410,420)를 통과하는 지지바(431); 지지바(431)의 상부를 상부플랜지(410)에 결속하는 상부결속부재(432); 및 지지바(431)의 하부를 하부플랜지(420))에 결속하는 하부결속부재(433)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a base station (100) for receiving a current position value from a GPS satellite (G) and cooperating with a current position value and a stored absolute value to wirelessly transmit a GPS correction value, A lower body 210 having a lower portion 211 formed therein; a cylinder 221 installed in the lower body 210; A rod 222 mounted on the cylinder 221 so as to be able to move up and down; A piston 223 which is provided on the upper portion of the rod 222 and is formed with a rotating ball insertion groove 223a having an inner upper surface and a lower inner upper surface and which is opened upward and seated on the upper plate of the lower main body 210; And a rotary ball 224 rotatably installed in the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223; A plurality of elevating devices 220 facing each other; a seating part 231 seated on the rotating ball 224 of the elevating device 220; The slant surface 232a is formed at an upper portion of the seating part 231 and is inclined so that the width thereof becomes narrower toward the upper side and the inclined surface 232a is formed along the slant surface 232a. (232); And a plurality of engagement grooves 233b formed along the longitudinal direction of the rotating body insertion groove 233a and communicating with the rotation body insertion groove 233a And the other end is inserted into the rotor insertion groove 233a of the upper body insertion portion 233, and the other end is inserted into the rotor insertion hole 233a of the upper body insertion portion 233, A rotating body 241 having a moving body insertion groove 241a opened to the outside at an upper peripheral portion thereof; The first rotating device 240 having the rotating body 241 inserted in the lower main body 210 and rotating the rotating body 241 is moved to the moving body inserting groove 241a of the first rotating device rotating body 241 A movable body 251 having a movable body 251a which is inserted into the upper body insertion portion 233 and a stopper 251b whose one side is rounded and the front and rear faces thereof are flat, ; A power transmission mechanism 250 installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and having a moving body 251 and an outer surface of the upper body 230 to be rotatable up and down A second rotating device 270 installed on the upper main body 230 and rotating the camera 260 up and down; a second rotating device 270 installed on the upper main body 230 to rotate the camera 260 A temperature sensor TS installed in the upper body 230 and sensing an ambient temperature; a temperature sensor installed in the upper part of the upper body 230 to detect a temperature of the camera 260; A hot air device HA1 arranged at a lower portion thereof; A heater device HA provided with a plurality of nozzles HA2 installed in the hot air device HA1 for emitting hot air around the camera 260: receives a GPS correction value from the reference station 100, Receiving device 290 for receiving a current position signal from the camera 260 and transmitting an image image from the camera 260: a cylinder 221 of the elevating device 220, a driving device 242 of the first rotating device 240, The second rotary device 270, the detection sensor 280, the temperature sensor TS, the heater device HA and the transceiver 290 are operated and the GPS correction value received from the reference station 100 is used It is necessary to confirm the precise position of the photographing apparatus 200 and transmit the photographed image of the camera 260 to the digital map production center 300 and periodically rotate the upper main body 230 clockwise or counterclockwise, When the camera 260 allows the surrounding feature to be photographed and receives a detection signal from the detection sensor 280, The control unit 260 controls the control unit 260 to drive the heater unit HA by receiving the detection signal indicating that the temperature is below the set temperature from the temperature sensor TS, A receiver 310 for receiving a video image from the transmitter / receiver 290 of the photographing apparatus 200; an existing video image is stored; A video image DB 321 for upgrading to a video image collected by a camera 260 of the video camera 200; A figure image DB 322 for storing an illustrated figure image based on the image image collected by the camera 260; An image editing module 323 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesis module 324 for synthesizing GPS coordinates in the video image or the picture image; An image drawing module 325 for creating a drawing image based on the image image; A digital map-based background map geocoding input system, comprising: a digital map production center (300) having a digital mapper The support portion 400 includes an upper flange 410 extending outwardly from both sides of the lower portion of the seat portion 231; A lower flange 420 extending outwardly from both sides of the upper portion of the lower main body 210 so as to face the upper flange 410; And a supporting means 430 for supporting the upper flange 410 from the lower flange 420 in a state where the upper main body 230 is lifted up to a predetermined height in accordance with the lifting and lowering of the lifting device 220, 220 are lowered and driven while the upper flange 410 is supported by the support means 430 so that the rotary ball 224 is spaced apart from the seating portion 231 so that the rotary ball 224 can be inspected The support means 430 includes a support bar 431 through which the upper and lower flanges 410 and 420 pass; An upper binding member 432 for binding the upper portion of the support bar 431 to the upper flange 410; And a lower binding member 433 which binds the lower portion of the support bar 431 to the lower flange 420. The digital map-based background map geocoding input system of the present invention is also provided.

본 발명에 따르면, 첫째, 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트할 수 있어 수치지도를 실시간으로 업그레이드할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, firstly, it is possible to periodically photograph a specific area and update a video image of the area at any time, so that the digital map can be upgraded in real time.

둘째, 외부에 노출된 촬영장치가 악조건의 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있으므로 인해 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과가 있다,Secondly, since the photographing apparatus exposed to the outside can be normally operated even in a bad weather environment and the photographing apparatus can be safely protected from the external environment, it is possible to stably obtain the image image for the corresponding region,

셋째, 회전볼에 대한 점검과 함께 분리,교체가 가능함으로써 상부본체의 승,하강은 물론, 회전이 안정적으로 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.Third, it is possible to separate and replace the rotating ball as well as to check the rotation of the rotating body, so that the rotation of the rotating body can be stabilized as well as lifting and lowering of the upper body.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템을 개략적으로 나타낸 시스템도이다.
도 2은 본 발명의 촬영장치를 나타낸 부분 단면도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 2의 A부분을 나타낸 확대도이다.
도 5은 도 2의 B부분을 나타낸 확대도이다.
도 6은 본 발명의 동력전달기구 이동체를 나타낸 사시도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템의 작동상태에서 지지부가 구비된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 12는 도 11에서 승강장치가 승강 구동된 상태를 나타낸 정면도이다.
그리고
도 13은 도 12에서 지지수단이 분리되는 상태를 나타낸 부분 확대도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system diagram schematically illustrating a digital map-based background map geocoding input system of the present invention. FIG.
2 is a partial cross-sectional view showing the photographing apparatus of the present invention.
3 is a plan view of Fig.
4 is an enlarged view showing part A of Fig.
5 is an enlarged view showing part B of Fig.
6 is a perspective view showing a power transmitting mechanism moving body of the present invention.
FIGS. 7 to 10 are views for explaining the operation state of the background map geocoding input system based on the digital map of the GSPS coordinates and the drawn image according to the present invention.
11 is a front view showing a state in which a support unit is provided in an operating state of a digital map-based background map geocoding input system according to the present invention.
12 is a front view showing a state in which the landing gear is elevated and lowered in Fig.
And
13 is a partially enlarged view showing a state in which the supporting means is separated in Fig.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein.

이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not limited to the particular mode of disclosure but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1166508호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1166508호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.Since the present invention uses the previously-described Japanese Patent No. 1166508 as it is, all the features of the device configuration described below can be understood as the matters described in the Korean Patent No. 1166508. [

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1166508호에 개시된 구성들 중 '도화이미지 및 지피에스정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템'은 '지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템'으로 대체하고, 회전볼에 대한 점검이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, the 'numerical map updating system reflecting the correction information through synthesizing the figure image and the geospatial information' among the configurations disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 1166508 is a 'digital map-based background map of geosynchronous coordinates Input system ', and further includes a structure and operation description for smoothly checking the rotating ball, and this part is the most important constitutional feature.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1166508호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, characteristics and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent No. 1166508, and the configuration related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 내지 도 6을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템은 기준국(100)과, 촬영장치(200)와, 수치지도제작센터(300)를 포함한다.1 to 6, a digital map-based background map geocoding input system according to the present invention includes a reference station 100, a photographing apparatus 200, a digital map production center 300 ).

상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.The reference station 100 includes a GPS receiver 110 having a GPS antenna 111 and receiving a position value from GPS satellites G and a GPS receiver 110 for receiving a current position value transmitted from the GPS receiver 110, And a DGPS transmitter 130 having a DGPS antenna 131 and receiving a GPS correction value from the controller 120 and wirelessly transmitting the corrected GPS correction value to the outside .

본 발명의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나(291a)로 무선송출하게 된다.The GPS correction value (i.e., position value) calculated through the control unit 120 of the reference station 100 is transmitted to the DGPS transmitter 130 and the DGPS antenna 131 connected to the DGPS transmitter 130 To the DGPS antenna 291a of the photographing apparatus 200, which will be described later.

상기 촬영장치(200)는 하부본체(210)와, 승강장치(220)와, 상부본체(230)와, 미끄럼볼(SB)과, 제1회전장치(240)와, 동력전달기구(250)와, 카메라(260)와, 제2회전장치(270)와, 감지센서(280)와, 온도센서(TS)와, 히터장치(HA)와, 송수신장치(290)와, 제어유닛(CU)과, 입출력유닛(ID)을 갖춘다.The photographing apparatus 200 includes a lower main body 210, an elevating device 220, an upper main body 230, a slip ball SB, a first rotating device 240, a power transmitting mechanism 250, A temperature sensor TS, a heater device HA, a transceiver 290, a control unit (CU) 260, a second rotating device 270, a detection sensor 280, And an input / output unit (ID).

상기 하부본체(210)는, 원기둥 형상으로, 내부에 수용부(211)가 구비되며, 상부에 상하로 관통된 다수의 제1관통홀(212) 및 상부 중심부에 관통된 제2관통홀(213)이 형성된다. 이때 하부본체(210)의 형상은 사각기둥 등 다양하게 변형될 수 있다.The lower main body 210 has a cylindrical shape and includes a receiving portion 211 therein and includes a plurality of first through holes 212 vertically penetrating the upper portion and a second through hole 213 passing through the upper central portion Is formed. At this time, the shape of the lower body 210 may be variously modified, such as a rectangular column.

상기 승강장치(220)는, 하부본체(210)에 내설되는 실린더(221)와, 실린더(221)에 설치되는 로드(222)와, 로드(222)에 설치되는 피스톤(223)과, 피스톤(223)에 설치되는 회전볼(224)을 갖춘다.The lifting device 220 includes a cylinder 221 installed in the lower main body 210, a rod 222 mounted on the cylinder 221, a piston 223 mounted on the rod 222, 223, respectively.

상기 실린더(221)는, 하부본체(210)의 수용부(211)에 내설되며, 유압 또는 공압 등이 사용되는 통상의 실린더 장치가 사용된다.The cylinder 221 is installed in the receiving portion 211 of the lower main body 210, and a conventional cylinder device using hydraulic pressure, pneumatic pressure or the like is used.

상기 로드(222)는, 실린더(221)에 승강가능하게 설치되며, 상단이 하부본체(210)의 제1관통홀(212)에 이동가능하게 삽입된다.The rod 222 is installed on the cylinder 221 so as to be movable up and down and the upper end of the rod 222 is movably inserted into the first through hole 212 of the lower body 210.

상기 피스톤(223)은, 로드(222)의 상부에 설치되어, 하부본체(210)의 상판에 안착된다. 이때 피스톤(223)의 상판에는 회전볼삽입홈(223a)이 형성되며, 회전볼삽입홈(223a)은 상방으로 개구되어 내면이 라운드 진다.The piston 223 is installed on the upper portion of the rod 222 and is seated on the upper plate of the lower body 210. At this time, a rotating ball insertion groove 223a is formed in the upper plate of the piston 223, and the rotating ball insertion groove 223a is opened upward to round the inner surface.

상기 회전볼(224)은, 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 삽입되며, 상부본체(230)가 안착된다. The rotary ball 224 is rotatably inserted into the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223 and the upper body 230 is seated.

한편 상기 승강장치(220)는 상부본체(230)를 안정적으로 승강시키기 위해, 상호 대향되는 다수 개가 설치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, in order to stably raise and lower the upper body 230, the elevating device 220 is preferably provided with a plurality of mutually opposed faces.

상기 상부본체(230)는, 통 형상을 가지며 승강장치 회전볼(224)의 상부에 안착되는 안착부(231)와, 안착부(231)의 상부에 구비되는 경사부(232)와, 중심부에 형성되는 삽입부(233)와, 상단에 설치되는 카메라설치부(234)를 갖춘다.The upper body 230 includes a seating part 231 having a cylindrical shape and seated on the upper part of the elevating device rotation ball 224, an inclined part 232 provided on the upper part of the seating part 231, An insertion portion 233 to be formed, and a camera mounting portion 234 provided at the upper end.

상기 경사부(232)는, 안착부(231)의 상부에 구비되며 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)과, 경사면(232a)을 따라 형성되는 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)를 갖춘다. The inclined portion 232 is provided on the upper portion of the seating portion 231 and includes a sloped surface 232a inclined so that the width becomes narrower toward the upper side and a plurality of slip ball insertion grooves 232b formed along the sloped surface 232a 232b.

상기 삽입부(233)는, 상부본체(230)의 중심부에 형성되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 내면에 길이방향을 따라 형성되며 회전체삽입홈(233a)과 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 갖춘다. The inserting portion 233 includes a rotating body insertion groove 233a formed at the center of the upper body 230 and opened downwardly and a plurality of grooves 233a formed along the longitudinal direction on the inner surface thereof and communicating with the rotor insertion groove 233a (Not shown).

상기 카메라설치부(234)는, 상부본체(230)의 상단에 형성되는 설치홈(234b)과, 설치홈(234b)에 구비되어 상호 대향되는 한 쌍의 지지대(234a)를 갖춘다.The camera mounting part 234 includes a mounting groove 234b formed at the upper end of the upper body 230 and a pair of supporting rods 234a provided at the mounting groove 234b and facing each other.

상기 미끄럼볼(SB)은, 다수 개가 구비되어, 상부본체 경사부(232b)의 미끄럼볼삽입홈(232b)에 회전가능하게 삽입된다.The plurality of slip balls SB are rotatably inserted into the slip ball insertion grooves 232b of the upper body slant portion 232b.

상기 제1회전장치(240)는, 상부본체(230)의 삽입부(233)에 삽입되는 회전체(241)와, 회전체(241)를 구동시키는 구동장치(242)를 갖춘다.The first rotating device 240 includes a rotating body 241 inserted into the inserting portion 233 of the upper body 230 and a driving device 242 for driving the rotating body 241.

상기 회전체(241)는, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성되는 한편, 일단이 상부본체(230)의 상판에 회전가능하게 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입된다. 이때 회전체(241)는 원기둥 또는 다각기둥 형상을 이루는 것이 바람직하다.The rotating body 241 has a movable body insertion groove 241a which is opened outward at an upper circumferential portion thereof, one end of which is rotatably seated on an upper plate of the upper body 230, 233 are inserted into the rotor insertion groove 233a. At this time, the rotating body 241 preferably has a cylindrical or polygonal shape.

상기 구동장치(242)는, 하부본체(210)에 내설되며, 하부본체(210)의 제2관통홀(213)을 관통하여 회전체(241)에 연결되는 구동축(242a)을 통해 회전체(241)를 회전시킨다. 이때 구동장치(242)는 모터와 같은 동력장치가 사용된다.The driving device 242 includes a driving shaft 242a inserted in the lower main body 210 and passing through the second through hole 213 of the lower main body 210 and connected to the rotating body 241, 241). At this time, a drive device such as a motor is used as the drive device 242.

상기 동력전달기구(250)는, 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 설치되는 이동체(251)와, 이동체(251)를 탄발지지하는 탄발체(252)를 갖춘다.The power transmission mechanism 250 is equipped with a moving body 251 provided in the moving body insertion groove 241a of the first rotating device rotation body 241 and a moving body 252 for supporting the moving body 251 in a springy manner.

상기 이동체(251)는, 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 이동체본체(251a)로부터 돌출되는 걸림체(251b)를 갖춘다. 그리고 걸림체(251b)는 일측면이 라운드 지고, 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈된다. 이때 걸림체(251b)는 일측면이 라운드 져 상부본체(230)가 상하이동할 시 이동을 방해하지 않으며, 전후방면이 평면을 이뤄, 제1회전장치(270)의 구동력을 상부본체(230)에 전달하여, 상부본체(230)이 회전가능하도록 한다.The moving body 251 has a moving body 251a movably inserted into the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and an engaging body 251b protruding from the moving body 251a. The latching body 251b is rounded on one side, and the front and rear faces thereof are flush with each other and inserted into the latching groove 233b of the upper body insertion portion 233. At this time, the stopper 251b is rounded on one side, so that the upper body 230 does not interfere with the movement when the upper body 230 moves up and down, and the front and rear faces are planar, and the driving force of the first rotating device 270 is transmitted to the upper body 230 So that the upper main body 230 is rotatable.

상기 탄발체(252)는, 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지지한다.The elastic body 252 is inserted in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and elastically supports the moving body 251 outward.

상기 카메라(260)는, 상부본체 카메라설치부(234)의 지지대(234a)에 상하회동가능하게 설치된다.The camera 260 is vertically rotatably installed on a support 234a of the upper body camera attachment portion 234. [

상기 제2회전장치(270)는 상부본체(230)의 카메라설치부(234)에 설치된다. 본 실시예에서 제2회전장치(270)는 카메라 지지대(234a)에 설치되며, 모터 등의 동력장치가 사용된다.The second rotating device 270 is installed in the camera mounting portion 234 of the upper body 230. In this embodiment, the second rotating device 270 is mounted on the camera support 234a, and a power device such as a motor is used.

상기 감지센서(280)는, 상부본체(230)의 상부 또는 카메라(260)에 설치되어, 카메라(260)의 주변을 배회하는 조류 등을 감지한다. 이때 감지센서(280)는 적외선 센서 또는 초음파 센서 등이 사용될 수 있다.The detection sensor 280 is installed on the upper part of the upper body 230 or the camera 260 to detect algae or the like roaming around the camera 260. The detection sensor 280 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

상기 온도센서(TS)는, 상부본체(230)의 상부에 설치되며, 카메라(260)의 주변 온도를 감지하여, 온도감지신호를 제어유닛(CU)로 출력한다. 이때 온도센서(TS)는 주변온도를 측정 또는 감지할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하며, 이러한 온도감지 기술은 이미 널리 알려진 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The temperature sensor TS is installed at an upper portion of the upper body 230 and senses the ambient temperature of the camera 260 and outputs a temperature sensing signal to the control unit CU. At this time, the temperature sensor TS may be any device capable of measuring or detecting the ambient temperature, and such temperature sensing technology is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 히터장치(HA)는, 상부본체 카메라설치부(234)의 설치홈(234b)에 설치되는 열풍장치(HA1)와, 열풍장치(HA1)에 설치되어 카메라(260)를 향해 열풍을 방출하는 노즐(HA2)을 갖춘다. 이때 열풍장치(HA1)는 열원 및 팬을 갖추고서, 열풍을 방출하는 것으로, 이러한 열풍 방출 기술은 이미 널리 알려진 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The heater HA includes a hot air device HA1 installed in an installation groove 234b of the upper main body camera attachment part 234 and a hot air device HA1 installed in the hot air device HA1, And a nozzle HA2. At this time, the hot air device HA1 is equipped with a heat source and a fan to emit hot air. Such a hot air releasing technique is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 송수신장치(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(292)와, 카메라(260)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 갖춘다. The transceiver 290 includes a DGPS receiver 291 having a DGPS antenna 291a and receiving a GPS correction value from the DGPS transmitter 130 of the reference station 100, a GPS satellite 292a, A GPS receiver 292 receiving the current position value from the camera G and a transmitter 293 transmitting the video and current position signal from the camera 260.

상기 제어유닛(CU)는, 승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·온도센서(TS)·히터장치(HA)·송수신장치(290)·입출력유닛(ID)을 작동제어한다. 이때 제어유닛(CU)은 DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출한다.The control unit CU includes a cylinder 221 of the elevation device 220, a driving device 242 of the first rotating device 240, a second rotating device 270, a detecting sensor 280, TS), the heater device (HA), the transceiver 290, and the input / output unit (ID). At this time, the control unit CU confirms the precise position of the photographing apparatus 200 through the precise position calculation of the GPS antenna 292a using the GPS correction value received from the DGPS receiver 291, And sends the image to the digital map production center 300.

또한 상기 제어유닛(CU)은, 타이머 기능이 내장되어 있어, 일정시간에 맞춰 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형지물을 촬영하도록 한다.Further, the control unit (CU) has a built-in timer function to periodically rotate the upper main body 230 in a clockwise or counterclockwise direction for a predetermined period of time so that the camera 260 photographs the surrounding features do.

그리고 상기 제어유닛(CU)은, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 주변에 조류와 같은 동물이 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 한다.Upon receiving the detection signal from the sensor 280, the control unit CU rotates the upper body 230 and the camera 260 so that an animal such as a bird does not approach the photographing apparatus 200 I can not.

또한 상기 제어유닛(CU)은, 온도센서(TS)로부터 주변온도가 설정 온도 보다 낮다는 온도감지신호를 수신하면, 히터장치(HA)를 구동하여, 카메라(260)로 열풍이 방출되도록 한다. 이때 제어유닛(CU)은 온도센서(TS)로부터 주변온도가 설정 온도 보다 높다는 온도감지신호를 수신하면, 히터장치(HA)의 구동을 정지한다.The control unit CU drives the heater HA to emit hot air to the camera 260 when the temperature sensor TS receives the temperature detection signal indicating that the ambient temperature is lower than the set temperature. At this time, the control unit CU stops the driving of the heater device HA upon receiving the temperature detection signal that the ambient temperature is higher than the set temperature from the temperature sensor TS.

상기 입출력유닛(ID)은, 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시한다.The input / output unit (ID) inputs to the control unit (CU) a control signal capable of operating each component, and indicates the operation state of each component.

상기 수치지도제작센터(300)는, 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)과, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.The digital map production center 300 includes a receiver 310 for receiving a photographed image and a photographing apparatus position signal from the photographing apparatus 200 and a digital map 300 for upgrading the digital map through photographed images from the receiver 310, And a maker 320.

상기 수치지도제작기(320)는, 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.The digital map generator 320 includes an image image DB 321 for storing an image captured by the camera 260, a view image DB 322 for storing a view image based on the image, A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates in the image or the drawn image, an image drawing module 325 for creating a drawn image based on the image image, An input / output module 327 for outputting a video image and a picture image and generating and inputting an input signal for the operation of the digital map creator 320, and an input / output module 327 for outputting specific geographical and terrain information based on a GIS (Geographic Information System) And an information link module 326 for linking the figure image to the figure image and producing a digital map in which relevant information can be output when the user clicks the corresponding information of the digital map.

상기 영상이미지DB(321)는, 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.The video image DB 321 stores an existing video image and upgrades the existing video image to a video image collected by the camera 260 of the photographing apparatus 200. [

상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(260)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. The image editing module 323 connects and edits a plurality of image images collected by the camera 260 to complete one image image. In order to connect different image images, adjustment processing such as size and resolution is performed do. A general graphic editing application may be applied to the image editing module 323, and a known and common program may be applied to output and edit a three-dimensional image.

상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 324 synthesizes GPS coordinates with a video image or a drawn image, and typically coordinates based on a reference point indicated in a video image or a picture image. The reference point may be displayed in the process of creating a video image or a drawn image, and the display method may include a natural display method through shooting or an artificial display method through drawing.

상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 325 generates a drawing image as a background of a digital map by performing a drawing operation on the basis of the image image. It is possible to use a drawing machine that draws directly in writing, May be applied to a computer. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

상기 정보링크모듈(327)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 327 links various pieces of information recorded in the GIS system to corresponding points of the displayed image so that linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. Displays an object to be linked to specific information of the GIS system in the drawing image with the object image in the drawing image creation process.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(326)을 통해 출력된다.The completed numeric map is output through the input / output module 326.

도 7 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10. FIG.

우선 상기 촬영장치(200)는, 지형지물이 빈번히 바뀌거나, 주기적으로 지형지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 도 7과 같이 설치된다.First, the photographing apparatus 200 is installed as shown in FIG. 7 in a place where the feature item frequently changes or a change of the feature item needs to be periodically checked.

이때 작업자는 도 8와 같이 승강장치(220)를 구동하여, 상부본체(230)를 상하방으로 이동시켜, 카메라(260)의 높낮이 위치를 조절한다.At this time, the operator drives the lifting device 220 to move the upper body 230 up and down as shown in FIG. 8, thereby adjusting the height of the camera 260.

여기서 상기 상부본체(230)는, 상방으로 이동할 시, 도 9와 같이 동력전달기구(250)의 이동체(241)는 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)로부터 이탈되면서, 제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)으로 삽입되어, 이동체(241)로부터 진행방해를 받지 않는다.9, the moving body 241 of the power transmitting mechanism 250 is disengaged from the engaging groove 233b of the upper main body inserting portion 233 while the upper body 230 moves upward, Inserted into the moving body insertion groove 241a of the apparatus rotating body 241, and is not disturbed from the moving body 241. [

이후 상기 작업자는 제2회전장치(270)를 이용하여, 카메라(260)의 고각 및 횡각을 조절함으로써, 카메라(260)의 촬영각을 조정한다.Then, the operator adjusts the photographing angle of the camera 260 by adjusting the elevation angle and the transverse angle of the camera 260 using the second rotating device 270. [

그리고 상기 작업자는 제어유닛(CU)을 셋팅하여, 온도센서(TS)가 주변의 온도를 측정하도록 하고, 제1회전장치(240)가 상부본체(230)를 주기적으로 회전시키도록 하여 카메라(260)가 주변을 주기적으로 촬영하도록 한다.The operator sets the control unit CU to allow the temperature sensor TS to measure the ambient temperature and cause the first rotating device 240 to periodically rotate the upper main body 230 to rotate the camera 260 ) Periodically take a picture of the surroundings.

한편 상기와 같이 카메라(260)가 촬영을 하면, 촬영 영상이미지는 수치지도제작센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 수치지도제작기(320)의 영상이미지DB(321)는 해당 지역에 대한 영상이미지를 새로운 영상이미지로 업데이트한다.Meanwhile, when the camera 260 photographs as described above, the photographed image is sent to the receiver 310 of the digital map production center 300, and the image image DB 321 of the digital map maker 320 is sent to the corresponding area Update the Korean video image to the new video image.

이러한 영상이미지 업데이트 작업 후에 수치지도제작기(320)를 통해 해당 지역에 대한 지리정보가 업그레이드 된다.After the operation of updating the image, the geographical information of the area is upgraded through the digital map maker 320.

한편 상기 촬영장치(200)는 외부에 노출되어 있기 때문에, 저온에 민감하며, 촬영장치(200)의 주변이 지속적으로 저온일 경우, 촬영장치(200)가 정상적으로 구동하지 못할 수도 있다.On the other hand, since the photographing apparatus 200 is exposed to the outside, the photographing apparatus 200 is sensitive to low temperatures, and when the periphery of the photographing apparatus 200 is continuously low, the photographing apparatus 200 may not be normally operated.

하지만 본 발명의 경우, 촬영장치(200)의 주변 온도가 하강할 시, 온도센서(TS)가 온도감지신호를 제어유닛(CU)으로 출력하고, 이를 수신한 제어유닛(CU)은 히터장치(HA)의 열풍장치(HA1)를 구동하여, 도 10과 같이 촬영장치(200) 주변으로 고온의 열풍을 방출한다.However, in the present invention, when the ambient temperature of the photographing apparatus 200 is lowered, the temperature sensor TS outputs a temperature sensing signal to the control unit CU, and the control unit CU receives the temperature sensing signal, HA of the photographing apparatus 200 to drive the hot air apparatus HA1 of the photographing apparatus 200 to emit hot air of high temperature around the photographing apparatus 200 as shown in Fig.

따라서 상기 촬영장치(200)의 주변 온도가 상승하고, 이로 인해 촬영장치(200)는 정상적인 가동이 가능하다.Accordingly, the ambient temperature of the photographing apparatus 200 rises, and thus the photographing apparatus 200 can operate normally.

또한 상기 촬영장치(200)는 외부에 노출되어 있기 때문에 조류 등과 동물들에 의해 손상되기 쉽다.Further, since the photographing apparatus 200 is exposed to the outside, it is likely to be damaged by birds and the like and animals.

하지만 본 발명의 경우, 조류가 촬영장치(200)의 상부에 접근하여 앉으려 할 시, 미끄럼볼(SB)이 회전하여, 조류가 촬영장치(200)에 앉지 못하게 한다.However, according to the present invention, when the bird tries to approach the upper part of the photographing apparatus 200, the slip ball SB rotates, thereby preventing the bird from sitting in the photographing apparatus 200.

또한 상기 감지센서(280)가 촬영장치(200)로의 조류 접근을 감지할 시, 제어유닛(CU)은 카메라(260) 및 상부본체(230)가 회전되도록 하여, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 한다.The control unit CU causes the camera 260 and the upper main body 230 to rotate so that the algae can be moved to the photographing apparatus 200 Do not allow access.

상술한 바와 같이 본 발명은 특정 지역을 주기적으로 촬영하여, 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트할 수 있어, 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, a specific region is periodically photographed and a video image of a corresponding region can be updated at any time, so that geographical information of a specific region can be upgraded in real time.

또한 본 발명은 외부에 노출된 촬영장치(200)가 악조건이 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치(200)를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is capable of operating normally even in an environment where the environment is unfavorable in a weather environment and safely protecting the image capturing apparatus 200 from the external environment, thereby stably obtaining a video image for the region There is an effect that can be done.

본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 회전볼(224)에 대한 점검이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 지지부(400)의 구성이 추가로 구현된다.In the present invention, the configuration of the support unit 400 for smoothly checking the rotating ball 224 as shown in FIG. 11 to FIG. 13, including the configuration as described above, is further implemented.

이는, 회전볼(224)이 상부본체(230)와의 반복적인 접촉에 의해 마모되거나, 변형되면서 상부본체(230)가 일측으로 편향될 수 있기 때문이다.This is because the upper body 230 can be deflected to one side while the rotating ball 224 is worn or deformed by repetitive contact with the upper body 230.

지지부(400)는 하부본체(210)로부터 승강된 상태의 상부본체(230)를 안정적으로 지지하면서 승강장치(220)의 하강 구동에 따라 회전볼(224)이 안착부(231)와 이격되도록 하여 회전볼(224)에 대한 점검과 함께 분리,교체가 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.The supporting part 400 stably supports the upper main body 230 in a state of being lifted from the lower main body 210 while the rotating ball 224 is separated from the seating part 231 in accordance with the downward driving of the elevating device 220 So that the rotating ball 224 can be inspected and detached and replaced smoothly.

지지부(400)는 회전볼(224)에 대한 점검과 함께 분리,교체를 통해 상부본체(230)가 승강장치(220)에 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 한편, 상부본체(230)의 승,하강과 함께 회전이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.The supporting part 400 allows the upper body 230 to be stably supported by the elevating device 220 through separation and replacement of the rotating ball 224 while the elevating and lowering of the upper body 230 So that the rotation can be stably performed.

이를 위해, 지지부(400)는 안착부(231)의 하부 양측으로부터 외측으로 연장 형성되는 상부플랜지(410), 상부플랜지(410)와 대향되도록 하부본체(210)의 상부 양측으로부터 외측으로 연장 형성되는 하부플랜지(420) 및 승강장치(220)의 승강 구동에 따라 상부본체(230)가 일정높이로 승강된 상태에서 하부플랜지(420)로부터 상부플랜지(410)를 지지하는 지지수단(430)을 포함한다.The support portion 400 includes an upper flange 410 extending outwardly from both sides of the lower portion of the seat portion 231 and an outer flange 410 extending outwardly from both sides of the upper portion of the lower body 210 to face the upper flange 410 And a supporting means 430 for supporting the upper flange 410 from the lower flange 420 in a state where the upper body 230 is lifted and raised at a predetermined height in accordance with the lifting and lowering of the lower flange 420 and the lifting device 220 do.

상부플랜지(410)는 일단부가 안착부(231)의 양측에 연결되고 타단부가 외측으로 연장 형성된다.One end of the upper flange 410 is connected to both sides of the seat part 231 and the other end is extended outward.

하부플랜지(420)는 일단부가 하부본체(210)의 양측에 연결되며 타단부가 외측으로 연장 형성된다.One end of the lower flange 420 is connected to both sides of the lower main body 210 and the other end extends outward.

상,하부플랜지(410,420)는 상부본체(230)가 하강된 상태에서 인접한 상태를 유지하다 승강장치(220)의 승강 구동에 따라 상부플랜지(410)가 상부몸체(230)와 함께 승강되면서 이격된다.The upper and lower flanges 410 and 420 maintain the adjacent state while the upper body 230 is lowered and the upper flange 410 is lifted and lowered together with the upper body 230 as the elevating device 220 is lifted and lowered .

지지수단(430)은 상,하부가 상,하부플랜지(410,420)를 통과하는 지지바(431), 지지바(431)의 상부를 상부플랜지(410)에 결속하는 상부결속부재(432) 및 지지바(431)의 하부를 하부플랜지(420))에 결속하는 하부결속부재(433)를 포함한다.The supporting means 430 includes a supporting bar 431 which passes through the upper and lower flanges 410 and 420, an upper binding member 432 which binds the upper part of the supporting bar 431 to the upper flange 410, And a lower binding member 433 for binding the lower portion of the bar 431 to the lower flange 420).

지지수단(430)은 상,하부플랜지(410,420)로부터 분리된 상태로 보관되다 회전볼(224)에 대한 점검시, 상,하부플랜지(410,420)에 설치되며, 상부본체(230)가 일정높이로 승강된 상태에서 하부플랜지(420)로부터 상부플랜지(410)를 지지하여 상부본체(230)가 하부본체(210)에 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 한편, 상부본체(230)가 하부본체(210)에 안정적으로 지지된 상태에서 승강장치(220)의 하강 구동이 가능하도록 한다.The support means 430 is separated from the upper and lower flanges 410 and 420 and is installed on the upper and lower flanges 410 and 420 when the rotary ball 224 is checked. The upper flange 410 is supported by the lower flange 420 so that the upper body 230 can be stably supported by the lower body 210 while the upper body 230 is supported by the lower body 210, So that the lifting and lowering device 220 can be driven to descend.

승강장치(220)는 지지수단(430)에 의해 상부플랜지(410)가 지지된 상태에서 하강 구동되면서 회전볼(224)이 안착부(231)와 이격되도록 하여 회전볼(224)에 대한 육안으로의 점검이 가능하도록 한다.The elevating device 220 is driven to descend while the upper flange 410 is supported by the supporting means 430 so that the rotating ball 224 is spaced apart from the seating part 231, .

상부본체(230)는 승강장치(220)의 하강 구동시, 지지수단(430)에 의해 지지되면서 하부본체(210)와 이격된 상태를 유지한다.The upper main body 230 is held by the supporting means 430 and spaced apart from the lower main body 210 when the lifting device 220 is lowered.

여기서, 상부본체(230)가 승강되는 일정높이는 상,하부본체(230,210)가 상하 이격됨과 함께 승강장치(220)의 하강 구동에 따라 회전볼(224)에 대한 육안으로의 점검이 가능한 정도의 높이로 이해될 수 있다.The upper and lower bodies 230 and 210 are vertically spaced apart from each other by a predetermined height so that the upper and lower bodies 230 and 210 can be visually checked with respect to the rotating ball 224 in accordance with the downward movement of the lifting and lowering device 220. [ .

상,하부플랜지(410,420)에는 지지바(431)가 통과하는 중공(410a,420a)이 상하 방향으로 관통되는 한편, 외측으로부터 내측 즉, 타단부로부터 일단부 방향으로 연장 형성된다.The upper and lower flanges 410 and 420 are vertically formed with hollows 410a and 420a through which the support bar 431 passes and are extended from the inside toward the one end.

이는, 지지바(431)가 하부본체(210)의 양측 방향으로 이동되면서 중공(410a,420a)으로 원활하게 탈착될 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the support bar 431 to be smoothly detached to the hollows 410a and 420a while being moved in both directions of the lower body 210. [

지지바(431)는 외주면에 나사산이 형성되며, 상부가 중공(410a) 통과하여 상방향으로 돌출되고 하부가 중공(420a)를 통과하여 하방향으로 돌출된다.The support bar 431 has a thread formed on the outer circumferential surface thereof, and the upper portion thereof protrudes upward through the hollow 410a, and the lower portion thereof protrudes downward through the hollow 420a.

상부결속부재(432)는 내주면에 나사산이 형성되는 너트 등으로 이루어질 수 있으며, 상부플랜지(410)의 하부에 위치되도록 지지바(431)의 외측으로 나사결합된다.The upper binding member 432 may be formed of a nut or the like having a thread on the inner circumferential surface thereof and is screwed to the outside of the supporting bar 431 so as to be positioned below the upper flange 410.

하부결속부재(433)는 내주면에 나사산이 형성되는 너트 등으로 이루어질 수 있으며, 하부플랜지(420)의 상부에 위치되도록 지지바(431)의 외측으로 나사결합된다.The lower binding member 433 may be formed of a nut or the like having a thread on an inner peripheral surface thereof and is screwed to the outside of the supporting bar 431 so as to be positioned on the upper portion of the lower flange 420.

지지수단(430)에 대한 설치시, 상,하부결속부재(432,433)는 지지바(431)에 결합된 상태에서 지지바(431)가 하부본체(210)의 양측 방향으로 이동되어 중공(410a,420a)으로 결합됨에 따라 상,하부플랜지(410,420) 간에 배치될 수 있다.The upper and lower binding members 432 and 433 are moved to both sides of the lower main body 210 in the state where the supporting bar 431 is coupled to the supporting bar 431, 420a so as to be disposed between the upper and lower flanges 410, 420.

상,하부결속부재(432,433)는 조임 회전에 따라 상,하부플랜지(410,420)로 이동 및 압착되면서 지지바(431)를 상,하부플랜지(410,420)에 결속하여 하부본체(210)로부터 상부본체(230)가 안정적으로 지지되도록 한다.The upper and lower binding members 432 and 433 are moved and pressed by the upper and lower flanges 410 and 420 in accordance with the tightening rotation to bind the supporting bar 431 to the upper and lower flanges 410 and 420, 230 are stably supported.

승강장치(220)는 상부본체(230)가 하부본체(210)에 안정적으로 지지된 상태에서 하강 구동에 의해 회전볼(224)이 안착부(241)와 이격되도록 하여 회전볼(224)에 대한 점검이 가능하도록 한다.The elevating device 220 is configured such that the rotating ball 224 is separated from the seating portion 241 by the downward driving while the upper main body 230 is stably supported on the lower main body 210, Make it possible to check.

회전볼(224)에 대한 점검이 완료된 후에는 승강장치(220)의 승강 구동에 의해 상부본체(230)가 안정적으로 지지된 상태에서 상,하부플랜지(410,420)로부터 지지수단(430)을 분리할 수 있다.After the checking of the rotating ball 224 is completed, the supporting means 430 is separated from the upper and lower flanges 410 and 420 while the upper body 230 is stably supported by the lifting and lowering of the lifting device 220 .

이때의, 승강장치(220)는 상부플랜지(410)가 상부결속부재(432)와 이격되도록 함으로써 지지수단(430)이 중공(410a,420a)의 타단부 방향으로 이동되며 분리되도록 할 수 있다.At this time, the elevating device 220 can move the upper flange 410 away from the upper binding member 432 so that the supporting means 430 is moved toward and separated from the other ends of the hollows 410a and 420a.

지지수단(430)는 상,하부플랜지(410,420) 간에 위치되도록 지지바(431)의 외측으로 결합되는 스프링(434)을 더 포함할 수 있다.The support means 430 may further include a spring 434 coupled to the outside of the support bar 431 to be positioned between the upper and lower flanges 410 and 420.

스프링(434)은 승강 구동된 상태의 승강장치(220)가 하강 구동되는 과정에서 상부본체(230)가 일정 길이 하강하는 경우 이를 완충한다.The spring 434 buffers the upper body 230 when the upper body 230 is lowered by a predetermined length in the course of the lowering operation of the lifting device 220 in the lifted state.

스프링(434)은 상부본체(230)가 상부결속부재(432)에 서서히 안착되도록 함으로 인해 상부본체(230)와 상부결속부재(432) 간의 충돌에 따른 변형이나 파손 등을 방지할 수 있다.The spring 434 allows the upper main body 230 to be slowly seated on the upper binding member 432 to prevent deformation or breakage due to collision between the upper main body 230 and the upper binding member 432. [

이로 인해, 지지부(400)는 회전볼(224)에 대한 점검과 함께 분리,교체를 통해 상부본체(230)가 승강장치(220)에 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 한편, 상부본체(230)의 승,하강과 함께 회전이 안정적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있다. The supporting part 400 allows the upper body 230 to be stably supported on the lifting device 220 through separation and replacement of the rotating ball 224 while the upper body 230 So that the rotation can be stabilized with the increase and decrease.

100; 기준국 110; GPS수신기
120; 제어부 130; DGPS송신기
200; 촬영장치 210; 하부본체
220; 승강장치 230; 상부본체
240; 제1회전장치 250; 동력전달기구
260; 카메라 270; 제2회전장치
280; 감지센서 290; 송수신장치
300; 수치지도제작센터 310; 수신기
320; 수치지도제작기 400; 지지부
410; 상부플랜지 420; 하부플랜지
430; 지지수단 431; 지지바
432; 상부결속부재 433; 하부결속부재
434; 스프링 100; Reference station 110; GPS receiver
120; A control unit 130; DGPS transmitter
200; A photographing device 210; The lower body
220; A lifting device 230; The upper body
240; A first rotating device 250; Power transmission mechanism
260; Camera 270; The second rotating device
280; Detection sensor 290; Transceiver
300; Digital Mapping Center 310; receiving set
320; A digital map maker 400; Support
410; Upper flange 420; Bottom flange
430; Support means 431; Support bar
432; An upper binding member 433; The lower binding member
434; spring

Claims (1)

GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100),
내부에 수용부(211)가 형성된 하부본체(210):
하부본체(210)에 내설되는 실린더(221); 실린더(221)에 승강가능하게 설치되는 로드(222); 로드(222)의 상부에 구비되며, 상부에 내면이 라운드 지며 상방으로 개구된 회전볼삽입홈(223a)이 형성되어, 하부본체(210)의 상판에 안착되는 피스톤(223); 피스톤(223)의 회전볼삽입홈(223a)에 회전가능하게 설치되는 회전볼(224)을 갖추고서; 를 상호 대향되는 다수의 승강장치(220):
승강장치(220)의 회전볼(224)에 안착되는 안착부(231); 안착부(231)의 상부에 구비되고, 둘레부가 상방으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지는 경사면(232a)이 형성되며, 경사면(232a)을 따라 다수의 미끄럼볼삽입홈(232b)이 구비되는 경사부(232); 중심부에 구비되어 하방으로 개구된 회전체삽입홈(233a)과, 회전체삽입홈(233a)의 길이방향을 따라 형성되어 회전체삽입홈(233a)와 연통되는 다수의 걸림홈(233b)을 구비한 삽입부(233);를 갖춘 상부본체(230):
일단이 상부본체(230)의 상판 중심부에 안착되고, 타단이 상부본체 삽입부(233)의 회전체삽입홈(233a)에 삽입되며, 상부 둘레부에 외측으로 개구된 이동체삽입홈(241a)이 형성된 회전체(241); 하부본체(210)에 내설되어 회전체(241)를 회전시키는 구동장치(242);를 갖춘 제1회전장치(240):
제1회전장치 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 이동가능하게 삽입되는 이동체본체(251a)와, 일측면이 라운드 지고 전후방면이 평면을 이뤄, 상부본체 삽입부(233)의 걸림홈(233b)에 삽탈되는 걸림체(251b)를 갖춘 이동체(251); 회전체(241)의 이동체삽입홈(241a)에 내설되어 이동체(251)를 외측으로 탄발지탄발체(252)를 갖춘 동력전달기구(250):
상부본체(230)의 상부에 상하 회전가능하게 설치되며, 주변을 촬영하는 카메라(260):
상부본체(230)에 설치되어, 카메라(260)를 상하 회전시키는 제2회전장치(270):
상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)를 접근하는 조류를 감지하는 감지센서(280):
상부본체(230)에 설치되어, 주변 온도를 감지하는 온도센서(TS):
상부본체(230)의 상부에 설치되어, 카메라(260)의 하부에 배치되는 열풍장치(HA1); 열풍장치(HA1)에 설치되어 카메라(260) 주변으로 열풍을 방출하는 다수의 노즐(HA2)을 갖춘 히터장치(HA):
기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(260)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(290):
승강장치(220)의 실린더(221)·제1회전장치(240)의 구동장치(242)·제2회전장치(270)·감지센서(280)·온도센서(TS)·히터장치(HA)·송수신장치(290)를 작동제어하는 한편, 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하며, 주기적으로 상부본체(230)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜, 카메라(260)가 주변의 지형지물을 촬영하도록 하고, 감지센서(280)로부터 감지신호를 수신하면, 상부본체(230) 및 카메라(260)를 회전시켜, 조류가 촬영장치(200)에 접근하지 못하도록 하며, 온도감지센서(TS)로부터 설정 온도 이하의 온도가 감지되었다는 감지신호를 수신하면 히터장치(HA)를 구동하는 제어유닛(CU):
을 갖춘 촬영장치(200),
촬영장치(200)의 송수신장치(290)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310):
기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321); 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323); 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325); 를 구비한 수치지도제작기(320):
를 갖춘 수치지도제작센터(300),
를 포함하는 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템에 있어서,
회전볼(224)에 대한 점검이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 지지부(400)를 더 포함하되,
지지부(400)는,
안착부(231)의 하부 양측으로부터 외측으로 연장 형성되는 상부플랜지(410);
상부플랜지(410)와 대향되되록 하부본체(210)의 상부 양측으로부터 외측으로 연장 형성되는 하부플랜지(420); 및
승강장치(220)의 승강 구동에 따라 상부본체(230)가 일정높이로 승강된 상태에서 하부플랜지(420)로부터 상부플랜지(410)를 지지하는 지지수단(430)을 포함하며,
승강장치(220)는,
지지수단(430)에 의해 상부플랜지(410)가 지지된 상태에서 하강 구동되면서 회전볼(224)이 안착부(231)와 이격되도록 하여 회전볼(224)에 점검이 가능하도록 하고,
지지수단(430)은,
상,하부가 상,하부플랜지(410,420)를 통과하는 지지바(431);
지지바(431)의 상부를 상부플랜지(410)에 결속하는 상부결속부재(432); 및
지지바(431)의 하부를 하부플랜지(420))에 결속하는 하부결속부재(433)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 좌표와 도화이미지의 수치지도기반 배경지도 지오코딩 입력시스템.
A reference station 100 for receiving the current position value from the GPS satellite G and calculating the current position value and the stored absolute value to wirelessly transmit the GPS correction value,
A lower body 210 having a receiving portion 211 formed therein;
A cylinder 221 installed in the lower main body 210; A rod 222 mounted on the cylinder 221 so as to be able to move up and down; A piston 223 which is provided on the upper portion of the rod 222 and is formed with a rotating ball insertion groove 223a having an inner upper surface and a lower inner upper surface and which is opened upward and seated on the upper plate of the lower main body 210; And a rotary ball 224 rotatably installed in the rotary ball insertion groove 223a of the piston 223; A plurality of elevating devices 220 facing each other;
A seating part 231 that is seated on the rotating ball 224 of the lifting device 220; The slant surface 232a is formed at an upper portion of the seating part 231 and is inclined so that the width becomes narrower toward the upper side. The slant surface 232a is formed with a plurality of slant ball insertion grooves 232b, (232); And a plurality of engagement grooves 233b formed along the longitudinal direction of the rotating body insertion groove 233a and communicating with the rotation body insertion groove 233a An upper body 230 having an insertion portion 233;
One end of which is seated in the center of the upper plate of the upper body 230 and the other end is inserted into the rotating body insertion groove 233a of the upper body insertion portion 233 and the moving body insertion groove 241a, A formed rotating body 241; And a driving device 242 inserted in the lower main body 210 to rotate the rotating body 241. The first rotating device 240 includes:
A moving body 251a movably inserted into the moving body insertion groove 241a of the first rotating device rotation body 241 and a second body 251b having one side rounded and a front and rear side flat, A moving body 251 having a stopper 251b which is inserted into and removed from the groove 233b; A power transmission mechanism 250 installed in the moving body insertion groove 241a of the rotating body 241 and having a moving body 251 and a brushed and tumbled body 252 outwardly,
A camera 260 installed vertically rotatably on the upper part of the upper body 230 for photographing the surroundings,
A second rotating device 270 installed on the upper body 230 for rotating the camera 260 up and down;
A sensor 280 installed at an upper portion of the upper body 230 for detecting algae approaching the camera 260;
A temperature sensor (TS) installed in the upper body (230) for sensing an ambient temperature;
A hot air device HA1 disposed on the upper portion of the upper body 230 and disposed below the camera 260; A heater device HA provided with a plurality of nozzles HA2 installed in the hot air device HA1 to emit hot air around the camera 260:
A transceiver 290 that receives a GPS correction value from the reference station 100, receives a current position signal from the GPS satellite G, and transmits a video image from the camera 260;
The cylinder 221 of the lifting device 220, the driving device 242 of the first rotating device 240, the second rotating device 270, the detecting sensor 280, the temperature sensor TS, Receiving unit 290 and confirms the precise position of the photographing apparatus 200 using the GPS correction value received from the reference station 100 and outputs the photographed image of the camera 260 to the digital map production center The camera main body 300 periodically rotates the upper main body 230 clockwise or counterclockwise so that the camera 260 photographs surrounding objects and receives a detection signal from the detection sensor 280 The upper main body 230 and the camera 260 to prevent the algae from approaching the photographing apparatus 200. Upon receiving a detection signal indicating that a temperature lower than the set temperature is detected from the temperature sensor TS, (CU) for driving the control unit (HA)
A photographing apparatus 200 equipped with a camera,
Receiver 310 for receiving a video image from transceiver 290 of imaging device 200:
A video image DB 321 for storing an existing video image and upgrading an existing video image to a video image collected by the camera 260 of the photographing apparatus 200; A figure image DB 322 for storing an illustrated figure image based on the image image collected by the camera 260; An image editing module 323 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesis module 324 for synthesizing GPS coordinates in the video image or the picture image; An image drawing module 325 for creating a drawing image based on the image image; (320) comprising:
A digital map production center 300,
A digital map-based background map geocoding input system, comprising:
Further comprising a support portion (400) for smoothly checking the rotating ball (224)
The support portion 400,
An upper flange 410 extending outwardly from both sides of the lower portion of the seat portion 231;
A lower flange 420 extending outwardly from both sides of the upper portion of the lower main body 210 so as to face the upper flange 410; And
And a supporting means 430 for supporting the upper flange 410 from the lower flange 420 in a state where the upper main body 230 is lifted and raised at a predetermined height in accordance with the lifting and lowering of the lifting device 220,
The lifting device 220,
The rotary ball 224 is separated from the seat 231 while the upper flange 410 is supported by the support means 430 so that the rotary ball 224 can be inspected.
The support means (430)
A support bar 431 through which the upper and lower flanges 410 and 420 pass;
An upper binding member 432 for binding the upper portion of the support bar 431 to the upper flange 410; And
And a lower binding member (433) for binding the lower portion of the supporting bar (431) to the lower flange (420).

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