KR101268109B1 - Image composition system for numerical map with aerial image - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지형이 변화된 지상의 좌표정보를 차량으로 이동하면서 실측하여 도화이미지의 해당부분을 갱신하며 3차원으로 촬영한 해당 주변의 영상신호를 연계상태로 기록하고 검색에 의하여 제공하며, 차량에 설치되어 수신한 지피에스(GPS) 신호로부터 산출되는 제1 좌표정보를 얻기 위해 3개의 안테나를 구비하고 좌회전과 우회전을 반복하는 차량실측부의 회동부에 대한 회전구동이 차량의 주행중에도 원활하고 안정되게 동작할 수 있도록 한 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial image image-based precision image drawing system for producing a digital map image, and more particularly, to update the corresponding portion of the drawing image in three dimensions by moving and measuring the coordinate information of the ground whose terrain is changed. Records the video signals of the surroundings in a linked state and provides them by retrieval.It is equipped with three antennas to obtain first coordinate information calculated from GPS signals installed and received in a vehicle. The present invention relates to an aerial image image-based precision image drawing system for producing a digital map image in which a rotational drive of a revolving part of a vehicle measurement unit can be smoothly and stably operated while a vehicle is running.
도화이미지는 항공기에서 촬영된 지상의 이미지를 이용하여 지상의 지형도를 지도화한 것이며 지도의 각 지점에 수치에 의한 좌표정보, 위치정보, 수치정보(이하, “좌표정보”라 한다.)를 반영한 것이 수치지도이고, 수치지도는 수정도화방법, 해석도화방법 및 수치도화방법 등으로 제작되는 것이 일반적이다.The drawing image maps the topographic map of the ground using the ground image taken from the aircraft and reflects coordinate information, location information, and numerical information (hereinafter referred to as “coordinate information”) by numerical values at each point of the map. The digital map is a digital map, and the digital map is generally produced by a correction drawing method, an analysis drawing method, and a digital drawing method.
지상의 모든 지형지물은 대규모 건설 등에 의하여 부분적인 변경이 수시로 발생할 수 있으며 도화이미지를 수치화한 수치지도에서도 변경이 발생한 부분의 수치값을 수시로 갱신(update) 하여야 한다.Partial changes may occur from time to time due to large-scale construction, and the numerical values of the changed parts should be updated from time to time.
항공사진을 이용한 도화이미지는 항공기를 이용하여 촬영하므로 비용이 많이 소요되고, 촬영된 모든 이미지는 국가정보원 등의 해당 국가기관으로부터 일일이 전수 검사를 받아야 하므로 절차적인 측면에서 매우 부담스럽고 시간과 노력이 많이 소요되는 것이 일반적이다.Drawing images using aerial photographs are expensive because they are taken by aircraft, and all the photographed images must be fully inspected by the relevant national institutions such as the National Intelligence Service. It is common to take.
또한, 지상의 지형지물은 건설, 개발, 건축 등에 의하여 일부의 영역이 수시로 변경되며 그때마다 고가의 항공촬영을 반복하는 것도 매우 부담스러울 수 있다.In addition, some of the terrestrial features are often changed due to construction, development, construction, etc. It can be very burdensome to repeat expensive aerial photography every time.
한편, 카메라 렌즈의 일정하지 못한 곡률, 촬영 각도의 차이 등 광학적인 한계에 의하여 고층건물이 밀집한 지역, 번잡한 지역 등은 항공기를 이용하는 경우에도 완전한 평면으로 촬영하기 어려우며 촬영된 이미지에는 부분적인 왜곡(굴곡)이 있을 수 있다.On the other hand, due to optical limitations such as the inconsistent curvature of the camera lens and the difference in shooting angles, areas with high-rise buildings and crowded areas are difficult to shoot in a perfect plane even when using an aircraft. Bends).
항공 촬영된 다수의 사진 이미지를 하나의 통합이미지로 합성하고 지도화한 도화이미지의 왜곡이 있는 부분을 보정하며 각 부분이 수치화된 좌표정보를 정밀하게 갱신(update)할 필요가 있다.It is necessary to synthesize a plurality of aerial photographs into a single integrated image, to correct a distortion part of the mapped drawing image, and to accurately update the coordinate information of each part.
항공 촬영된 사진 이미지로 수치지도를 제작하는 종래기술로 특허등록 제10-0558367호에 의한 “지피에스 및 아이엔에스를 이용한 수치지도 제작 시스템 및 방법”이 있다.As a conventional technique for making a digital map from aerial photographs, there is a "digital map production system and method using GPS and INS" according to Patent Registration No. 10-0558367.
도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스 정보를 이용한 수치지도 제작 시스템에 대한 기능 구성도이다.1 is a functional configuration diagram of a digital map production system using GPS information according to an embodiment of the prior art.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 지피에스 센서(100), 아이엔에스 센서(110), 카메라(120), 제어수단(130)을 포함하는 구성이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it is a configuration that includes a
지피에스 센서(100)와 아이엔에스 센서(110)는 각각 항공기에 설치되어 항공기의 이동 경로 정보를 각각 실측하고 제어수단(130)에 출력한다.The
한편, 카메라(120)는 항공기에 설치되어 지도 제작을 위한 지상을 촬영하여 제어수단에 출력한다.On the other hand, the
제어수단(130)은 카메라(120)가 촬영한 사진 이미지에 시간정보를 부가한다.The
한편, 제어수단(130)은 사진 이미지가 촬영된 시간에 지피에스 센서(100)로부터 입력된 위치정보와 아이엔에스 센서(110)로부터 입력된 위치정보를 칼만 필터링 방식으로 상호 보완시키는 처리를 한다.On the other hand, the control means 130 performs a process of complementary complementary to the position information input from the
제어수단(130)은 칼만 필터링 방식으로 연산된 위치정보를 사진 이미지의 중심위치에 대한 좌표정보로 적용하여 수치지도를 완성한다.The control means 130 completes the numerical map by applying the position information calculated by the Kalman filtering method as coordinate information about the center position of the photographic image.
도화 이미지 촬영용 카메라(120)는 초당 50-60 프레임으로 촬영하고 이미지가 60% 정도 중복되도록 촬영하므로 카메라 렌즈의 왜율, 촬영각도에 의한 왜곡 등을 최대한 보완하여 도화이미지의 신뢰성을 높이는 장점이 있다.The
그러나 종래기술은 항공기를 이용하여 지상을 촬영하므로 렌즈의 곡률과 촬영각도의 문제를 여전히 근본적으로 해결하지 못하는 문제가 있다.However, since the prior art photographs the ground using an aircraft, there is still a problem that the fundamental curvature of the lens and the shooting angle still cannot be solved.
또한, 종래기술은 지상의 특정 영역에서 지형구조물(지형지물)의 변화에 따른 변경된 좌표정보를 정확하게 반영하여 갱신시키지 못하는 문제가 있다.In addition, the prior art has a problem that can not accurately update to reflect the changed coordinate information according to the change of the topography (terrain) in a specific area of the ground.
한편, 종래기술은 변화된 지상 지형지물에 대한 새로운 이미지를 제공하기 위하여 비용, 시간이 많이 소요되고 어려운 절차를 거쳐야 하는 문제를 여전히 해결하지 못한 문제가 있다. On the other hand, the prior art still has a problem that does not solve the problem of costly, time-consuming and difficult procedures to provide a new image of the changed ground feature.
따라서 항공 촬영용 렌즈의 곡률과 촬영 각도 문제를 해결하고 적은 비용과 시간을 소요하면서 지형지물이 변화된 영역의 좌표정보를 간편하고 신속하게 갱신하며 변화된 지역의 새로운 이미지를 제공하는 기술을 개발할 필요가 있다.Therefore, there is a need to develop a technology for solving the curvature and shooting angle problems of the aerial shooting lens, updating the coordinate information of the region where the feature is changed, and providing a new image of the changed region at a low cost and time.
이러한 문제를 해결하고자 개선된 종래기술로서 대한민국 등록특허 제10-1220266호를 통해 알려진 "수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템" 이 있다.In order to solve this problem, there is a conventional aerial image image-based precision image drawing system for producing a numerical map image, which is known through Korean Patent No. 10-1220266.
상기 등록특허 제10-1220266호는, 회동부의 원반부에 설치되어 좌회전과 우회전을 반복하는 3개의 안테나가 수신한 지피에스 신호로부터 산출된 제1 좌표정보와 엘비에스로 수신한 제2 좌표정보와 아이엔에스로 실측한 제3 좌표정보를 산술평균 연산하여 암호화된 평균좌표정보를 구하며 3차원으로 촬영된 영상신호와 함께 이동통신으로 실시간 송신하는 차량실측부와, 상기 차량실측부와 통신망으로 연결되어 상기 암호화된 평균좌표정보와 영상신호를 실시간 수신하고 복호화하며 수치지도의 해당 영역을 상기 평균좌표정보로 갱신하고 상기 영상신호를 연계시켜 저장하는 영상도화서버를 포함하여 이루어진 것으로, 지상의 변화된 지형지물에 대한 좌표정보를 지피에스, 엘비에스, 아이엔에스로 각각 실측하고 산술평균 연산하여 정밀성을 높인 좌표정보로 갱신하므로 수치지도의 정확성과 신뢰성을 높이며 촬영된 주변의 3 차원 이미지를 연계하여 함께 제공하므로 선호도를 높이는 장점이 있다.The Patent No. 10-1220266 is installed on the disc portion of the rotating unit, the first coordinate information and the second coordinate information received from the GPS signal received by the three antennas to repeat the left and right rotation and An arithmetic mean calculation of the third coordinate information measured by I & S to obtain encrypted average coordinate information, and a vehicle measurement unit which transmits in real time through mobile communication together with a video signal photographed in three dimensions, and is connected to the vehicle measurement unit through a communication network. And an image drawing server configured to receive and decrypt the encrypted average coordinate information and a video signal in real time, update a corresponding area of the numerical map with the average coordinate information, and store the image signal in association with each other. Coordinates that have been measured with GPS, LBS and INS, respectively, and have arithmetic mean calculations Since the information is updated with information, the accuracy and reliability of the digital map are increased, and the 3D image of the surrounding image is provided together with the advantage of increasing the preference.
그러나, 상기 차량실측부는, 원반 형상의 상측 평면 가장자리에 제1 내지 제3 지피에스 안테나를 등각으로 설치하며 회전축을 중심으로 회동하고 원주에 종동기어부를 형성한 원반부와, 상기 원반부의 반지름보다 작은 크기의 지름을 하며 원주에 상기 종동기어부와 대응하는 기어를 형성한 주동기어부와, 상기 주동기어부의 축과 축결합하고 해당 제어신호에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회동하는 스텝모터부로 이루어지는 회동부를 구비한 것으로, 이 회동부가 차량에 설치됨에 따라, 차량의 주행중 흔들림에 의해 원반부의 정방향 또는 역방향 회전이 불안정하고 원활하지 못한 문제가 있다.However, the vehicle compartment is a disk portion having the first to third GPS antennas equiangularly formed at the upper flat edge of the disk shape and rotating about a rotation axis and forming a driven gear on the circumference, and smaller than the radius of the disk portion. Rotating part consisting of a main gear part having a diameter of a size and a gear corresponding to the driven gear part on the circumference, and a step motor part axially coupled to the shaft of the main gear part and rotating in a forward or reverse direction by a corresponding control signal. In this case, as the pivoting part is installed in the vehicle, there is a problem that the forward or reverse rotation of the disc part is unstable and unstable due to the shaking of the vehicle.
즉, 제1 내지 제3 지피에스 안테나가 원반부의 가장자리에 설치되어 회전축의 회전지지점으로부터 멀리 떨어져 있기 때문에, 차량 주행중에 쉽게 흔들리는 구조로 되어 있다. 따라서 스텝모터부의 구동에 의해 정방향 또는 역방향 회전을 반복하는 원반부의 회전이 불안정하고 원활하게 이루어지지 못함에 따라, 제1 내지 제3 지피에스 안테나가 수신한 지피에스 신호에 잡음이 더욱 발생하여 지피에스 신호에 의한 제1 좌표정보의 신뢰성을 저하시키고, 또한 원반부의 회전지지부가 쉽게 마모되어 회전 구동부의 수명을 단축시키는 문제가 있다.That is, since the first to third GPS antennas are provided at the edge of the disc and are far from the rotation support point of the rotating shaft, the first to third GPS antennas are easily shaken while driving the vehicle. Therefore, the rotation of the disc part which repeats the forward or reverse rotation by the driving of the step motor part is unstable and not smoothly performed. Therefore, noise is further generated in the GPS signal received by the first to third GPS antennas, thereby causing the GPS signal. There is a problem that the reliability of the first coordinate information is lowered, and the rotational support portion of the disc portion is easily worn, thereby shortening the life of the rotational drive portion.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지형이 변화된 지상의 좌표정보를 차량으로 이동하면서 실측하여 도화이미지의 해당부분을 갱신하며 3차원으로 촬영한 해당 주변의 영상신호를 연계상태로 기록하고 검색에 의하여 제공하며, 차량에 설치되어 수신한 지피에스(GPS) 신호로부터 산출되는 제1 좌표정보를 얻기 위해 3개의 안테나를 구비하고 좌회전과 우회전을 반복하는 차량실측부의 회동부에 대한 회전구동이 차량의 주행중에도 원활하고 안정되게 동작할 수 있도록 함으로써 3개의 안테나가 수신한 지피에스 신호에 의한 제1 좌표정보의 신뢰성을 유지할 수 있고, 또한 회동부의 회전지지부가 쉽게 마모되는 것을 최대한 방지하여 회전 구동부의 수명을 연장할 수 있는 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-described problems, while moving the coordinate information of the ground changes the terrain to the vehicle to update the relevant portion of the drawing image and record the video signal of the surrounding image taken in three dimensions in a linked state Provided by the search, the vehicle is provided with three antennas to obtain the first coordinate information calculated from the GPS signals received and installed in the vehicle, and the rotational drive of the rotating part of the vehicle compartment that repeats the left and right turns By allowing the antenna to operate smoothly and stably while driving, the reliability of the first coordinate information due to the GPS signal received by the three antennas can be maintained, and the rotational support of the rotating part can be prevented to the maximum extent as it is easily worn. Precise image based on aerial imagery for creating digital map images that can extend the lifespan To provide a phone system.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량에 설치되며 3개의 안테나가 수신한 지피에스 신호에 의한 제1 좌표정보와 엘비에스로 수신한 제2 좌표정보와 아이엔에스로 실측한 제3 좌표정보를 산술평균 연산하여 암호화된 평균좌표정보를 구하며 3차원으로 촬영된 영상신호와 함께 이동통신으로 실시간 송신하는 차량실측부; 및 상기 차량실측부와 통신망으로 연결되어 상기 암호화된 평균좌표정보와 영상신호를 실시간 수신하고 복호화하며 수치지도의 해당 영역을 상기 평균좌표정보로 갱신하고 상기 영상신호를 연계시켜 저장하는 영상도화서버; 를 포함하되, 상기 차량실측부는, 원반 형상의 상측 평면 가장자리에 제1 내지 제3 지피에스 안테나를 등각으로 설치하며 회전축을 중심으로 회동하고 원주에 종동기어부를 형성한 원반부와, 상기 원반부의 반지름보다 작은 크기의 지름을 하며 원주에 상기 종동기어부와 대응하는 기어를 형성한 주동기어부와, 상기 주동기어부의 축과 축결합하고 해당 제어신호에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회동하는 스텝모터부를 구비한 회동부; 및 상기 스텝모터부에 접속하여 정방향 또는 역방향으로 회전하는 제어신호를 각각 순차 출력하는 스텝모터구동부와, 상기 스텝모터구동부에 접속하고 로딩된 프로그램에 의하여 상기 스텝모터부를 시간 단위 또는 거리 단위로 정방향 또는 역방향 회전하도록 제어하는 제어유니트부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 지피에스 인공위성으로부터 지피에스 신호를 다수의 경로로 수신하고 각각 분석된 좌표정보를 산술평균 연산하고 데이터 프레임으로 암호화한 제 1 좌표정보로 출력하는 지피에스 처리부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 접속된 이동통신 시스템으로부터 엘비에스 기반의 위치정보를 수신하고 데이터 프레임으로 암호화한 제 2 좌표정보로 출력하는 엘비에스 처리부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 관성항법으로 실측하고 데이터 프레임으로 암호화한 제 3 좌표정보를 출력하는 아이엔에스 처리부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 주변을 3 차원 영상신호로 촬영하는 영상처리부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 상기 제 1 내지 제 3 좌표정보를 할당된 영역에 저장하는 버퍼부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 이동통신으로 접속하는 이동통신부를 구비한 정보수집부; 를 포함하며, 상기 회동부는, 원반부의 회전축과 스텝모터부를 설치하기 위한 상판을 구비한 고정대; 상기 고정대의 상판과 원반부 사이에 설치되어 원반부의 정,역방향 회전시 흔들림을 방지하기 위한 회전지지기구; 및 상기 고정대의 상판을 관통하여 회전지지된 원반부의 회전축에 설치되어 원반부의 설치높이를 조절함과 동시에 상,하방향 진동을 흡수하기 위한 높이조절기구를 더 포함하는 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is installed in a vehicle and the first coordinate information by the GPS signal received by the three antennas, the second coordinate information received by the LS and the third coordinate information measured by INS A vehicle measurement unit which obtains encrypted average coordinate information by performing arithmetic mean calculation and transmits in real time through mobile communication together with an image signal photographed in 3D; And an image drawing server connected to the vehicle measuring unit through a communication network to receive and decode the encrypted average coordinate information and a video signal in real time, to update a corresponding area of a numerical map with the average coordinate information, and to store the image signal in association. Including, but the vehicle measurement unit, the disk portion having the first to third GPS antenna is equiangularly installed on the upper flat edge of the disk shape and rotated about the rotation axis and formed a driven gear in the circumference, the radius of the disk portion A main gear part having a smaller diameter and having a gear corresponding to the driven gear part on a circumference, and a step motor part axially coupled to the shaft of the main gear part and rotating in a forward or reverse direction by a corresponding control signal; One pivot; And a step motor driver connected to the step motor unit to sequentially output a control signal rotating in the forward or reverse direction, and the step motor unit connected to the step motor driver and loaded in a forward direction or a distance unit by a loaded program. A first coordinate information obtained by receiving a GS signal from a GPS satellite in a plurality of paths according to a control signal of the control unit controlling the reverse rotation and a corresponding control signal, and calculating the arithmetic mean of the analyzed coordinate information and encrypting the data into a data frame. A GPS processing unit for outputting the LCS processing unit, an LBS processing unit for receiving the LBS-based position information from the mobile communication system connected by the corresponding control signal of the control unit unit, and outputting the second coordinate information encoded in the data frame; Unit control An IS processor which outputs third coordinate information measured by an inertial navigation by means of a signal and encrypted by a data frame, an image processor which photographs the surroundings as a three-dimensional image signal by a corresponding control signal of the control unit, and the control unit An information collecting unit including a buffer unit for storing the first to third coordinate information in an area allocated by the corresponding control signal of the unit, and a mobile communication unit for connecting to a counterpart designated by the corresponding control signal of the control unit unit in mobile communication; ; It includes, the rotating unit, the fixing plate having a top plate for installing the rotating shaft and the step motor portion of the disc; A rotation support mechanism installed between the upper plate and the disc portion of the fixed base to prevent shaking during forward and reverse rotation of the disc portion; And a height adjusting mechanism installed on a rotating shaft of the disc portion which is rotated and supported through the upper plate of the stator to adjust the installation height of the disc portion, and at the same time to absorb the up and down vibrations. It is characterized by an image-based precision imaging system.
또한, 본 발명은 상기 회전지지기구가, 원반부의 저면에 형성한 링형상의 장착홈 내에 고정 설치되고 장착홈으로부터 노출되는 쪽에 구름접촉면을 형성한 링형상의 회전지지레일; 상기 회전지지레일과 장착홈의 바닥면 사이에 설치되고 연질의 고무로 제조한 링형상의 탄성부재; 및 상기 회전지지레일과 대향하는 위치의 고정대의 상판에 설치되고, 회전지지레일을 따라 복수개 배치되는 것으로, 회전지지레일의 구름접촉면과 구름접촉하는 회전지지볼과, 상기 회전지지볼이 내부에서 회전자유롭게 설치되고 회전지지볼의 일부가 회전지지레일쪽으로 노출되도록 하여 고정하는 볼지지블럭과, 상기 볼지지블럭을 고정대의 상판에 고정하기 위한 볼트 및 너트와, 상기 볼트에 끼워져 볼지지블럭과 고정대의 상판 사이에 탄력설치되고 볼지지블럭을 원반부쪽으로 이동시키는 스프링력을 제공함으로써 회전지지볼이 항상 회전지지레일의 구름접촉면에 접촉되도록 하는 제1 압축코일스프링을 구비한 볼회전조립체로 이루어지고, 상기 높이조절기구는, 고정대의 상판에 고정되어 원반부의 회전축을 회전지지하는 베어링; 상기 원반부의 회전축에 끼워져 베어링과 원반부 사이에 탄력설치되어 원반부가 고정대의 상판으로부터 이격되는 방향으로 스프링력을 부여하는 제2 압축코일스프링; 및 상기 고정대의 상판을 관통하여 하부로 노출된 원반부의 회전축에 나사부를 형성하여 이 나사부에 나사결합된 높이조절너트로 이루어진 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템에 특징이 있다.In addition, the present invention, the rotation support mechanism is a ring-shaped rotating support rail which is fixedly installed in the ring-shaped mounting groove formed on the bottom surface of the disc portion and has a rolling contact surface on the side exposed from the mounting groove; A ring-shaped elastic member installed between the rotary support rail and the bottom of the mounting groove and made of soft rubber; And installed on the upper plate of the fixing stand in a position opposite to the rotary support rail, and disposed along a plurality of rotary support rails, the rotary support ball in contact with the rolling contact surface of the rotary support rail and the rotary support ball is rotated inside A ball support block freely installed and fixed by exposing a part of the rotation support ball toward the rotation support rail, bolts and nuts for fixing the ball support block to the upper plate of the fixing stand, and fitted to the bolt to support the ball support block and the fixing stand. It is made of a ball rotating assembly having a first compression coil spring that is elastically installed between the top plate and providing a spring force for moving the ball support block toward the disc so that the rotary support ball is always in contact with the rolling contact surface of the rotary support rail, The height adjustment mechanism, the bearing is fixed to the upper plate of the fixed support for rotating the rotation axis of the disc; A second compression coil spring inserted into the rotation shaft of the disc to elastically install between the bearing and the disc to impart a spring force in a direction away from the top plate of the holder; And an aerial image image-based precision image drawing system for producing a digital map image composed of a height adjusting nut screwed to the screw by forming a screw portion on a rotating shaft of the disc portion exposed downward through the upper plate of the holder.
상기의 특징적 구성에 따른 본 발명의 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템에 의하면, 지상의 변화된 지형지물에 대한 좌표정보를 지피에스, 엘비에스, 아이엔에스로 각각 실측하고 산술평균 연산하여 정밀성을 높인 좌표정보로 갱신하므로 수치지도의 정확성과 신뢰성을 높이며 촬영된 주변의 3 차원 이미지를 연계하여 함께 제공하므로 선호도를 높이는 장점이 있다.According to the aerial image image-based precision image drawing system for producing a digital map image of the present invention according to the above characteristic configuration, the coordinate information of the changed feature on the ground is measured by GPS, LBS, INS, respectively, and arithmetic mean calculation By updating the coordinate information with high precision, it improves the accuracy and reliability of the digital map and provides the combined 3D image of the surroundings.
또한 본 발명은, 차량에 설치되어 수신한 지피에스(GPS) 신호로부터 산출되는 제1 좌표정보를 얻기 위해 3개의 안테나를 구비하고 좌회전과 우회전을 반복하는 회동부의 원반부에 대한 회전구동이 회전지지기구 및 높이조절기구에 의하여 차량의 주행중에도 원활하고 안정되게 동작할 수 있게 되므로, 정,역회전을 반복하는 원반부에 설치된 3개의 안테나가 수신한 지피에스 신호의 잡음을 최소화할 수 있어 지피에스 신호에 의한 제1 좌표정보의 신뢰성을 유지할 수 있고, 회동부의 회전지지부가 쉽게 마모되는 것을 최대한 방지하여 회전 구동부의 수명이 연장되는 효과가 있다. In another aspect, the present invention, the rotational drive for the disc portion of the rotating part having three antennas and repeating the left and right rotation to obtain the first coordinate information calculated from the GPS signal received and installed in the vehicle Since the mechanism and height adjustment mechanism make it possible to operate smoothly and stably while driving the vehicle, three antennas installed in the disk that repeats forward and reverse rotation can minimize the noise of the GPS signal received. It is possible to maintain the reliability of the first coordinate information by, and to prevent the wear of the rotation support portion of the rotating portion to be as easy as possible has the effect of extending the life of the rotation drive unit.
도 1은 종래기술의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스 정보를 이용한 수치지도 제작 시스템에 대한 기능 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화시스템의 기능 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 차량실측부의 상세 기능 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동부의 상세 기능 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스처리부의 상세 기능 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 데이터 프레임의 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템의 운용방법을 설명하는 순서도.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동부를 나타낸 단면도.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동부를 나타낸 분해사시도.
도 10은 도 8의 주요부 확대도.
도 11은 본 발명의 회동부에서 회전지지기구의 볼회전조립체를 나타낸 분해사시도.1 is a functional configuration diagram of a digital map production system using the GPS information according to an embodiment of the prior art.
2 is a functional configuration diagram of an aerial image based precision image drawing system for producing a digital map image according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed functional configuration of the vehicle measurement unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a detailed functional configuration of the rotating part according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed functional configuration of the PS processing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a data frame according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of operating an aerial image image-based precision image drawing system for producing a digital map image according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a rotating part according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing a rotating part according to an embodiment of the present invention.
10 is an enlarged view of a main part of FIG. 8;
Figure 11 is an exploded perspective view showing a ball rotating assembly of the rotation support mechanism in the rotating part of the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 종래기술인 등록특허 10-1220266호를 인용한다. 때문에, 이하에 설명되는 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템의 구성상 특징들은 모두 등록특허 10-1220266호에 기재된 사항들이다.The present invention refers to the prior art Patent No. 10-1220266. Therefore, the structural features of the aerial image image-based precision image drawing system for producing a digital map image to be described below are all the matters described in Patent No. 10-1220266.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 10-1220266호에 개시된 구성들 중, 차량실측부의 회동부에 원반부의 정,역방향 회전을 원활하고 안정되게 하는 회전지지기구와 높이조절기구를 더 구비한 것으로서, 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention further comprises a rotation support mechanism and a height adjustment mechanism for smoothly and stably rotating the forward and reverse rotation of the disc, among the components disclosed in the Patent Registration No. 10-1220266. The parts make up the most essential structural features.
따라서, 이하에 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 10-1220266호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 도 8 내지 도 11를 참조하여 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below with reference to FIGS. 2 to 7 will be referred to as the contents of the Patent No. 10-1220266 as it is, the present invention with reference to FIGS. The configuration related to the main features of the present invention will be described in detail.
먼저, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화시스템의 기능 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 차량실측부의 상세 기능 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동부의 상세 기능 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스처리부의 상세 기능 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 데이터 프레임의 구성도이다.First, FIG. 2 is a functional configuration diagram of an aerial video image-based precision image drawing system for producing a digital map image according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a detail of a vehicle measurement unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a detailed functional configuration diagram of a rotating unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a detailed functional configuration diagram of a GPS processing unit according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment of the present invention is a block diagram of a data frame.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템(1000)은 차량실측부(2000), 지피에스 인공위성(3000), 통신망(4000), 이동통신 시스템(5000), 영상도화서버(6000)를 포함한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the aerial image image-based
차량실측부(2000)는 차량에 설치되고 3 개의 안테나가 수신한 지피에스(GPS) 신호로부터 산출되는 제1 좌표정보와 엘비에스(LBS)로 수신한 제2 좌표정보와 아이엔에스(INS)로 실측한 제3 좌표정보를 산술평균 연산하여 데이터 프레임(7000)으로 암호화된 평균좌표정보를 구한다.The
또한, 차량실측부(2000)는 3 차원으로 촬영된 영상신호를 평균좌표정보와 함께 이동통신 방식으로 접속된 영상도화서버(6000)에 실시간으로 송신하는 구성으로 회동부(2100), 정보수집부(2200)를 포함한다.In addition, the
회동부(2100)는 정보수집부(2200)의 해당 제어신호에 의하여 일정한 경과 시간 단위 또는 이동 거리 단위마다 인가되는 해당 제어신호에 의하여 정방향과 역방향의 회전(좌회전과 우회전)을 순차 반복하는 것으로 제1 내지 제3 지피에스 안테나(2110, 2120, 2130), 회전축(2140), 종동기어부(2150), 원반부(2160), 주동기어부(2170), 스텝모터부(2180)를 포함하는 구성이다.The
원반부(2160)는 원반형상을 하고 중심부위에 구성된 회전축(2140)을 중심으로 회전 또는 회동하며 외주연에는 종동기어부(2150)를 형성한다. The
원반부(2160)의 상측 평면 가장자리 부분에는 제1 내지 제3 지피에스 안테나(2110, 2120, 2130)가 120도의 등각으로 동일한 위치에 설치된다.First to
주동기어부(2170)는 원반형상을 하며 원반형상의 외주연에 종동기어부(2150)에 대응하여 맞물리는 기어를 형성하는 것으로 종동기어부가 형성된 원반부(2160)의 반지름보다 작은 크기의 지름을 형성한다.The
스텝모터부(2180)는 그 회전축을 주동기어부(2170)의 회전축에 연결시켜 설치하고 정보수집부(2200)의 해당 제어신호에 의하여 정방향 회전 또는 역방향 회전(좌회전 또는 우회전)한다.The
스텝모터부(2180)는 정보수집부(2200)의 해당 제어신호에 의하여 소정의 각도에 의한 스텝(STEP) 단위 또는 제어된 속도로 정방향 회전 또는 역방향 회전한다.The
정보수집부(2200)는 회동부(2100)를 구성하는 스텝모터부(2180)에 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 하는 제어신호를 출력하며 지피에스 인공위성(3000)으로부터 지피에스 신호를 수신하여 정밀하게 분석된 제1 좌표정보와 이동통신 시스템(5000)이 제공하는 엘비에스(LBS)에 의한 제2 좌표정보와 관성항법(INS) 장치에 의하여 실측된 제3 좌표정보와 3 차원으로 촬영된 주변의 영상신호를 암호화 상태로 출력하는 것으로 스텝모터구동부(2210), 제어유니트부(2220), 지피에스 처리부(2230), 엘비에스 처리부(2240), 아이엔에스 처리부(2250), 영상처리부(2260), 버퍼부(2270), 이동통신부(2280)를 포함하는 구성이다.The
스텝모터구동부(2210)는 스텝모터부(2180)에 접속하며 제어유니트부(2220)로부터 입력된 명령신호를 분석하여 스텝모터부(2180)를 정방향 회전 또는 역방향 회전시키는 해당 제어신호를 출력한다.The
제어유니트부(2220)는 버퍼부(2270)로부터 로딩된 프로그램, 운용 파라미터, 데이터 등에 의하여 접속된 각 기능부를 감시하고 해당 제어신호를 출력하는 것으로, 스텝모터부(2180)를 경과한 시간 단위와 이동한 거리 단위 중에서 선택된 어느 하나를 이용하여 정방향 회전 또는 역방향 회전시키는 해당 제어신호를 출력한다.The
한편, 제어유니트부(2220)는 암호화된 제1 좌표정보와 제2 좌표정보와 제3 좌표정보를 입력하고 각각의 이동방향값, 이동속도값, 위도값, 경도값, 해발값을 산술평균 연산하여 새로운 데이터 프레임(7000)에 기록하여 평균좌표정보를 생성하고, 버퍼부(2270)의 할당된 영역에 제1 내지 제3 좌표정보와 함께 기록하도록 제어한다. 이러한 제어유니트부(2220)의 동작에 대하여는 이하에서 상세히 다시 설명하기로 한다.Meanwhile, the
지피에스 처리부(2230)는 회동부(2100)의 제1 내지 제3 지피에스 안테나(2110, 2120, 2130)에 접속하고 제어유니트부(2220)의 해당 제어신호에 의하여 지피에스 인공위성(3000)이 방송하는 지피에스 신호를 실시간 수신한다.The
지피에스 처리부(2230)는 수신된 지피에스 신호로부터 이동방향, 이동속도, 위도, 경도, 해발이 포함되는 제1 좌표정보를 정밀하게 분석하여 출력하는 것으로 제1 지피에스 모듈부(2231), 제2 지피에스 모듈부(2232), 제3 지피에스 모듈부(2233), 이동방향값 평균연산부(2234), 이동속도값 평균연산부(2235), 위도값 평균연산부(2236), 경도값 평균연산부(2237), 해발값 평균연산부(2238)를 포함한다.The
또한, 제1 지피에스 모듈부(2231), 제2 지피에스 모듈부(2232), 제3 지피에스 모듈부(2233) 중에서 선택된 어느 하나 이상은 지피에스 수신부(910), 이동방향 분석모듈(920), 이동속도 분석모듈(930), 위도 분석모듈(940), 경도 분석모듈(950), 해발 분석모듈(960)을 각각 포함하며, 각 지피에스 모듈부의 해당 순서 번호가 각각 부여된다.In addition, any one or more selected from the first GS module unit 2223, the second
지피에스 수신부(910)는 지피에스 인공위성(3000)이 방송하는 지피에스 신호를 직접 수신하는 제1 내지 제3 지피에스 안테나(2110, 2120, 2130) 중 어느 하나에 접속하며 접속된 지피에스 안테나(2110, 2120, 2130)가 수신한 지피에스 신호로부터 잡음을 제거하고 필요한 크기의 레벨로 증폭하여 이동방향 분석모듈(920), 이동속도분석모듈(930), 위도 분석모듈(940), 경도 분석모듈(950), 해발 분석모듈(960)에 각각 공급한다.The
제1 내지 제3 지피에스 수신부(910)는 최소 3 개 이상의 지피에스 인공위성(3000)이 방송하는 지피에스 신호를 수신하는 경우에 좌표정보로 분석될 수 있는 지피에스 신호를 각각 출력한다.The first to
제1 내지 제3 이동방향 분석모듈(920)은 각각 해당 지피에스 수신부(910)로부터 입력된 지피에스 신호를 분석하여 차량실측부(2000)가 현재 이동하는 방향을 실시간으로 판단 및 각각 출력한다.Each of the first to third moving
제1 내지 제3 이동속도 분석모듈(930)은 해당 지피에스 수신부(910)로부터 입력된 지피에스 신호를 분석하여 차량실측부(2000)가 현재 이동하는 속도를 실시간으로 판단 및 각각 출력한다.The first to the third moving
제1 내지 제3 위도 분석모듈(940)은 해당 지피에스 수신부(910)로부터 입력된 지피에스 신호를 분석하여 차량실측부(2000)가 현재 위치한 장소의 위도(latitude) 정보를 판단 및 각각 출력한다.The first to third
제1 내지 제3 경도 분석모듈(950)은 해당 지피에스 수신부(910)로부터 입력된 지피에스 신호를 분석하여 차량실측부(2000)가 현재 위치한 장소의 경도(longitude) 정보를 판단 및 각각 출력한다.The first to third
제1 내지 제3 해발 분석모듈(960)은 해당 지피에스 수신부(910)로부터 입력된 지피에스 신호를 분석하여 차량실측부(2000)가 현재 위치한 장소의 해발(sea level) 정보를 판단 및 각각 출력한다.The first to third sea
이동방향값 평균연산부(2234)는 제1 내지 제3 이동방향 분석모듈(920)로부터 각각 분석된 것으로 차량실측부(2000)의 현재 이동방향 분석 값을 모두 실시간 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 이동방향값을 실시간 출력한다.The moving direction average
이동방향값 평균연산부(2234)가 산술평균 연산 처리하는 수학식은 아래와 같다.The equation that the moving direction
(제1 이동방향 분석 값 + 제2 이동방향 분석 값 + 제3 이동방향 분석 값) / 3 = 산술평균 연산된 이동방향 분석값(First moving direction analysis value + second moving direction analysis value + third moving direction analysis value) / 3 = arithmetic mean calculated moving direction analysis value
수학식은 해당 알고리즘에 의하여 연산되며, 동일한 연산결과를 위하여 수학식이 변경되는 경우 알고리즘을 변경할 수 있음은 당연하고, 이하의 산술 평균 알고리즘은 유사한 방식이 적용되므로 중복 설명하기 않기로 한다.Equation is calculated by the corresponding algorithm, it is natural that the algorithm can be changed if the equation is changed for the same operation result, the following arithmetic mean algorithm is applied so similar description will not be repeated.
이동속도값 평균연산부(2235)는 제1 내지 제3 이동속도 분석모듈(930)로부터 각각 분석된 것으로 차량실측부(2000)의 현재 이동속도 분석 값을 모두 실시간 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 이동속도값을 실시간 출력한다.The moving speed
위도값 평균연산부(2236)는 제 1 내지 제 3 의 위도 분석모듈(940)로부터 각각 분석된 것으로 차량실측부(2000)가 현재 위치한 장소의 위도 분석 값을 모두 실시간 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 위도값을 실시간 출력한다.Latitude
경도값 평균연산부(2237)는 제1 내지 제3 경도 분석모듈(950)로부터 각각 분석된 것으로 차량실측부(2000)가 현재 위치한 장소의 경도 분석 값을 모두 실시간 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 경도값을 실시간 출력한다.The hardness
해발값 평균연산부(2238)는 제1 내지 제3 해발 분석모듈(960)로부터 각각 분석된 것으로 차량실측부(2000)가 현재 위치한 장소의 해발 분석 값을 모두 실시간 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 해발값을 실시간 출력한다.The sea
이와 같이 산술평균 연산되어 3 배 이상으로 정확도를 높인 이동방향값, 이동속도값, 위도값, 경도값, 해발값을 제1 좌표정보라 한다.In this way, the arithmetic mean calculation, the moving direction value, the moving speed value, the latitude value, the longitude value, and the sea level value, which has increased accuracy by three times or more, is referred to as first coordinate information.
포맷변환부(2239)는 이동방향값 평균연산부(2234)로부터 연산된 이동방향값과 이동속도 평균연산부(2235)로부터 연산된 이동속도값과 위도값 평균연산부(2236)로부터 연산된 위도값과 경도값 평균연산부(2237)로부터 연산된 경도값과 해발값 평균연산부(2238)로부터 연산된 해발값을 각각 인가받고 데이퍼 프레임(7000)의 지정된 영역에 기록하므로 제 1 좌표정보를 암호화하는 구성이다.The
첨부된 도 6을 참조하여 암호화하는 데이터 프레임(7000)을 상세히 설명하면 오버헤드(OH: Over Head) 영역(field)(7100), 이동방향값 영역(7200), 이동속도값 영역(7300), 위도값 영역(7400), 경도값 영역(7500), 해발값 영역(7600), 체크 영역(7700), 시간 영역(7800), 종료 영역(7900)의 9 개 영역으로 지정되어 구성된다.Referring to FIG. 6, the
각각 지정된 영역에는 10 비트(bit)가 할당되고 9 개 영역 이외에 다른 영역이 필요에 의하여 더 포함될 수 있음은 당연하다.It is obvious that 10 bits are allocated to each designated area, and other areas may be further included as necessary in addition to 9 areas.
각 영역은 기록할 해당 데이터가 10 비트를 초과하는 경우 데이터 프레임(7000)을 하나 더 점유하고 지정된 영역에 해당 데이터를 기록하는 과정을 반복할 수 있다.Each region may occupy one
오버헤드(OH) 영역(7100)에는 데이터 프레임(7000)의 일련번호(순서번호), 10 비트(bit)를 초과한 데이터의 기록을 위하여 추가 점유된 경우 해당 연결번호, 데이터 프레임(7000)에 할당된 전체 비트 수, 데이터 프레임(7000)의 시작을 표시하는 시작비트(start bit)가 포함되어 기록될 수 있다.In the overhead (OH)
이동방향값 영역(7200), 이동속도값 영역(7300), 위도값 영역(7400), 경도값 영역(7500), 해발값 영역(7600)에는 순서대로 이동방향값, 이동속도값, 위도값, 경도값, 해발값을 각각 기록한다.In the moving
체크 영역(7700)에는 패리티 체크를 위한 데이터가 기록되고, 시간영역(7800)에는 전송된 시간, 각 경로를 통과한 시간, 목적지에 도착한 시간이 기록되며, 종료영역(7900)에는 데이터 프레임(7000)의 종료를 표시하는 종료비트(end bit)가 기록된다.In the
데이터 프레임(7000)은 제1 좌표정보를 포함하여 제2 좌표정보와 제3 좌표정보를 암호화하는 경우에도 동일하게 적용된다.The
엘비에스 처리부(2240)는 이동통신부(2280)가 가입되어 등록된 이동통신시스템(5000)을 통하여 이동통신부(2280)의 위치정보를 제공받는 구성이다.The
여기서 이동통신 시스템(5000)과 통신망(4000)을 따로 구분하기 어려우나 설명을 쉽게 하기 위하여 구분하였다.Here, it is difficult to distinguish the
통신망(4000)에는 유선통신망, 무선통신망, 인터넷 등의 모든 통신망이 포함되는 것으로 설명한다.The
이동통신 시스템(5000)은 그 운용 특성에 의하여 이동통신부(2280) 또는 이동단말기(이하, “이동통신부”라고 한다.)의 위치를 기지국(BS: Base S tation) 중심으로 확인하여야 한다.The
기지국은 이동통신부(2280)가 무선으로 직접 접속하는 것으로, 일정한 서비스 영역을 형성하며 다수의 기지국이 일정한 간격으로 연속 설치되어 전국을 서비스 영역으로 형성한다. The base station is a
이동통신 시스템(5000)은 이동통신부(2280)의 이동방향을 연산하여 현재 접속한 기지국을 기준으로 이동하는 방향에 위치하는 기지국이 이동통신부(2280)와 접속하는 채널을 할당하도록 핸드오버를 시켜주어야 하고, 이동속도를 연산하여 핸드오버 하는 시점을 지정하여 주어야 한다.The
이동통신 시스템(5000)은 이러한 운용 특성에 의하여 이동상태의 이동통신부(2280)의 위치정보를 항상 확인하고 있어야 한다.The
이때, 이동통신 시스템(5000)은 기지국의 위치를 중심으로 이동통신부(2280)의 위치를 확인하며 기지국의 좌표정보는 이미 정확하게 알고 있는 상태이다.At this time, the
이동통신부(2280)를 중심으로 주변의 3 개 기지국이 이동통신부(2280)와의 직선거리를 연산하면 삼각측량법에 의하여 이동통신부(2280)의 위치를 정확하게 측량할 수 있다.When three base stations around the
이와 같이 이미 좌표정보를 알고 있는 기지국을 중심으로 이동통신부(2280)의 위치에 대한 좌표정보를 확인하여 제공하는 서비스를 엘비에스(LBS : Location Based Service) 서비스라고 한다.As such, a service that checks and provides coordinate information about a location of the
엘비에스 처리부(2240)는 이동통신부(2280)가 접속한 이동통신 시스템(5000)에 엘비에스(LBS) 서비스를 요청하고 이동통신 시스템(5000)이 제공하는 엘비에스 서비스에 의한 이동통신부(2280)의 위치정보를 제공하면 제공된 엘비에스 서비스에 의한 위치정보를 수신하며 데이터 프레임에 기록하여 암호화한다.The
엘비에스 처리부(2240)는 암호화된 제2 좌표정보를 제어유닛부(1220)에 인가한다.The
아이엔에스 처리부(2250)는 관성항법장치인 아이엔에스(INS: Inertial Navigation System)에 의하여 현재의 위치이거나 이동하는 경로의 좌표정보를 속도, 가속도, 방향으로 실측하는 것으로 이미 알려져 있는 기술이므로 중복 설명하지 않기로 한다.The
아이엔에스 처리부(2250)는 다수의 가속도 센서와 자이로 센서를 운동시켜 이동하는 차량실측부(2000)가 이동하는 방향, 가속도, 속도를 실측하고 실측된 정보를 데이터 프레임(7000)에 기록하여 암호화한 제3 좌표정보를 출력한다.The I /
아이엔에스 처리부(2250)는 비교적 기계적으로 구동되는 것으로 초소형정밀가공기술(MEMS: Micro Electro Mechanical System)에 의하여 다수의 자이로 센서 또는 자이로스코프(Gyroscope)와 가속도 센서 또는 가속도계(Accelerometer)로 구성된다.The
아이엔에스 처리부(2250)는 차량실측부(2000)를 구성하는 차량의 바퀴 회전 숫자를 검출하는 차속계와 연결될 수 있다.The I /
아이엔에스 처리부(2250)는 터널 등과 같이 전파의 방해가 많은 지역에서도 제3 좌표정보를 출력할 수 있는 장점이 있으나 지피에스 인공위성(3000)의 지피에스 신호를 이용하는 방식보다 정밀도 측면에서 떨어지고 충격에 약하며 가격이 높다.The
그러므로 아이엔에스 처리부(2250)는 지피에스 정보가 원만하게 수신되지 않는 지역에서 사용할 수 없는 지피에스 처리부(2230)를 보완하기 위하여 사용하는 것이 바람직하다.Therefore, the
아이엔에스 처리부(2250)는 사용된 시간과 이동한 거리가 커질수록 오차의 범위가 커질 수 있다.The I /
영상처리부(2260)는 제어유니트부(2220)의 해당 제어신호에 의하여 주변을 3 차원의 디지털 영상신호로 촬영하고 촬영된 영상신호를 와이드 엑스지에이(WXGA) 방식 비디오 프레임으로 변환하며 에이치.264(H.264) 방식으로 압축하므로 암호화한다. 3 차원으로 촬영하는 방식은 알려진 모든 방식 중에서 어느 하나의 방식을 사용할 수 있다.The
영상신호의 비디오 프레임 변환 및 압축하는 방식은 영상처리부(2260)와 영상도화서버(6000)가 해당 프로그램 등을 이용한 사전 약속에 의하여 서로 알고 있는 상태인 것으로 설명한다.The video frame conversion and compression method of the video signal will be described as a state in which the
이동통신부(2280)는 이동통신 시스템(5000)에 가입되고 등록된 것으로 원하는 상대방과 통신경로를 설정하며 오디오, 비디오, 데이터, 멀티미디어 등의 신호를 이동통신 방식으로 송수신한다.The
영상도화서버(6000)는 데이터 프레임을 복호화 또는 암호화할 수 있고 와이드 엑스지에이(WXGA) 방식 비디오 프레임으로 변환된 동시에 에이치.264(H.264) 방식 등으로 압축된 영상신호를 복호화 또는 암호화할 수 있다.The
영상도화서버(6000)는 차량실측부(2000)로부터 암호화되어 입력되는 평균좌표정보를 복호화하여 실측된 이동방향, 이동속도, 위도값, 경도값, 해발값이 포함되는 좌표정보를 추출하며 관리하고 있는 수치지도의 해당부분을 갱신하는 동시에 3 차원의 영상신호를 복호화하여 연계된 상태로 실시간 기록한다.The
영상도화서버(6000)가 수신한 평균좌표정보는 지피에스 신호를 3 개의 경로로 각각 분석하여 산술평균 연산하므로 3 배의 정밀도가 있는 제1 좌표정보를 제2 좌표정보, 제3 좌표정보와 다시 산술평균 연산한 것이므로 총 9 배 이상의 정밀도로 개선된 것이다.The average coordinate information received by the
영상도화서버(6000)는 갱신된 좌표정보와 연계되어 기록된 3 차원의 영상신호를 검색에 의하여 제공한다.The
이러한 구성은 정확도가 9 배 이상인 평균좌표값을 실시간으로 제공받아 수치지도의 해당부분을 갱신하므로 수치지도의 정확성과 신뢰도를 높이는 장점이 있다.Such a configuration has an advantage of improving accuracy and reliability of the digital map since the corresponding portion of the digital map is updated in real time by receiving an average coordinate value of 9 times or more accuracy.
또한, 좌표정보를 실측하면서 주변의 3 차원 영상신호를 촬영하고 해당 좌표정보에 연계된 상태로 기록하여 제공하므로 선호도를 높이는 장점이 있다.In addition, since the three-dimensional video signal of the surroundings while measuring the coordinate information is recorded and provided in a state linked to the corresponding coordinate information, there is an advantage of increasing the preference.
한편, 3 차원 영상신호는 선택(option)에 의하여 제공하도록 할 수 있다.Meanwhile, the 3D video signal may be provided by an option.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템의 운용방법을 설명하는 순서도 이다.7 is a flowchart illustrating a method of operating an aerial image image-based precision image drawing system for producing a digital map image according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 정보수집부를 구성하는 제어유니트부는 버퍼부를 검색하여 운용 파리미터, 데이터 등을 로딩(loading)하므로 운용의 활성화 상태를 설정한다(S8100).Hereinafter, referring to the accompanying drawings, the control unit constituting the information collecting unit searches for the buffer unit and loads operation parameters, data, etc., thereby setting the activation state of operation (S8100).
제어유니트부는 로딩된 정보(데이터, 파라미터)를 분석하여 경과된 시간을 기준으로 제어하도록 설정되었는지 또는, 이동된 거리를 기준으로 제어하도록 설정되었는지를 판단한다(S8200).The control unit analyzes the loaded information (data, parameters) and determines whether the control unit is set to control based on the elapsed time or to control based on the moved distance (S8200).
제어유니트부에 의하여 경과된 시간을 기준으로 제어하도록 설정된 것으로 판단되면 차량실측부가 현장에서 운용되기 시작한 이후의 경과 시간 정보를 실시간으로 계속 분석한다(S8300).If it is determined that the control unit is set to control based on the elapsed time, the elapsed time information after the vehicle measurement unit starts to operate in the field is continuously analyzed in real time (S8300).
제어유니트부는 실시간으로 분석된 경과 시간 정보에 의하여 로딩된 정보가 지정한 소정의 설정된 시간 단위로 스텝모터부의 구동방향을 정방향 회전에서 역방향 회전으로, 역방향 회전에서 정방향 회전으로와 같이 연속하여 반복적으로 구동방향의 전환을 제어하는 해당 제어신호를 출력한다(S8400).The control unit unit continuously repeats the driving direction of the step motor unit from forward rotation to reverse rotation and from reverse rotation to forward rotation in predetermined time units designated by the information loaded by the elapsed time information analyzed in real time. The control signal to control the switching of the output (S8400).
한편, 제어유니트부에 의하여 이동한 거리를 기준으로 제어하도록 설정된 것으로 판단되면 차량실측부가 현장에서 운용되기 시작한 이후의 이동 거리 정보를 실시간으로 계속 분석한다(S8500).On the other hand, if it is determined that the control unit is set to control based on the distance moved, the moving distance information after the vehicle measurement unit starts to operate in the field continues to analyze in real time (S8500).
제어유니트부는 실시간으로 분석된 이동 거리 정보에 의하여 로딩된 정보가 지정한 소정의 설정된 거리 단위로 스텝모터부의 구동방향을 정방향 회전에서 역방향 회전으로, 역방향 회전에서 정방향 회전으로와 같이 연속하여 반복적으로 구동방향의 전환을 제어하는 해당 제어신호를 출력한다(S8600).The control unit unit continuously and repeatedly drives the driving direction of the stepper motor unit from forward rotation to reverse rotation, reverse rotation to forward rotation, in predetermined set distance units designated by the information loaded by the moving distance information analyzed in real time. The control signal to control the switching of the output (S8600).
제어유니트부는 지피에스 처리부를 제어하여 제1 내지 제3 지피에스 모듈부가 수신한 지피에스 신호를 각각 이동방향, 이동속도, 위도, 경도, 해발의 정보로 실시간 분석하도록 하는 해당 제어신호를 출력한다(S8700).The control unit outputs the corresponding control signal for controlling the GPS processor to perform real-time analysis of the GPS signals received by the first to third GPS modules by the movement direction, the moving speed, the latitude, the longitude, and the sea level (S8700).
제어유니트부는 각각 분석된 값들을 산술평균 연산하고 해당 데이터 프레임에 기록하여 암호화 변환된 제1 좌표정보를 생성하도록 하는 해당 제어신호를 출력한다(S8800).The control unit outputs a corresponding control signal for calculating an arithmetic mean of the analyzed values and recording the data in the corresponding data frame to generate the first coordinate information, which is encrypted and converted (S8800).
제어유니트부는 지피에스처리부에서 암호화된 제1 좌표정보와 엘비에스 처리부에서 암호화된 제2 좌표정보와 아이엔에스 처리부에서 암호화된 제3 좌표정보로부터 평균좌표정보를 산술평균 연산한다.The control unit performs an arithmetic mean calculation on the average coordinate information from the first coordinate information encrypted by the GPS processing unit, the second coordinate information encrypted by the LBS processing unit, and the third coordinate information encrypted by the BS processing unit.
이때, 평균좌표정보는 데이터 프레임에 기록하므로 암호화된 상태가 유지된다.At this time, since the average coordinate information is recorded in the data frame, the encrypted state is maintained.
제어유니트부는 암호화된 평균좌표정보와 압축된 영상신호를 이동통신 방식으로 접속된 영상도화서버에 실시간으로 전송되도록 제어한다(S8900).The control unit controls the encrypted average coordinate information and the compressed video signal to be transmitted in real time to the video drawing server connected by the mobile communication method (S8900).
이와 같은 방법으로 운용되는 장치는 지피에스 수신안테나의 설치 위치에 의한 오차 발생이 없는 장점이 있다.The device operated in this way has the advantage that there is no error caused by the installation position of the GPS receiver antenna.
또한, 3 개의 지피에스 모듈부에서 각각 수신하여 분석하고 산술평균 연산하여 정확도를 3 배로 개선한 제1 좌표정보, 엘비에스에 의한 제2 좌표정보, 아이엔에스에 의한 제3 좌표정보를 다시 산술평균 연산하므로 좌표정보의 정확도를 총 9 배 이상으로 개선한 장점이 있다.In addition, the three GPS module units respectively receive, analyze and perform an arithmetic mean calculation to calculate the arithmetic mean of the first coordinate information, the second coordinate information by LBS, and the third coordinate information by INS again. Therefore, the accuracy of the coordinate information is improved to 9 times or more in total.
따라서 도화이미지를 이용한 수치지도의 갱신된 좌표정보는 정확도가 크게 개선되어 실용적이 된다.Therefore, the updated coordinate information of the digital map using the drawing image is greatly improved in accuracy and practical.
한편, 3 차원의 영상신호를 제공하므로 선호도를 높인 장점이 있다.On the other hand, it provides a three-dimensional video signal has the advantage of increasing the preference.
본 발명은 이와 같은 구성과 작용을 그대로 포함하면서 도 4와 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 차량실측부(2000)의 회동부(2100)를 구성하는 것으로서, 제1 내지 제3 지피에스 안테나(2110,2120,2130)가 설치된 원반부(2160)의 정,역방향 회전을 원활하고 안정되게 지지하는 구성을 더 포함한다.4 and 8 to 11, the present invention constitutes the
즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 회동부(2100)는, 원반부(2160)와 스텝모터부(2180)를 설치하기 위한 고정대(210)와, 상기 고정대(210)에 설치된 원반부(2160)의 정,역방향 회전시 흔들림을 방지하기 위한 회전지지기구(220)와, 상기 고정대(210)에 설치된 원반부(2160)의 설치높이를 조절함과 동시에 상,하방향 진동을 흡수하기 위한 높이조절기구(230)를 더 포함한다.That is, as shown in FIG. 8, the pivoting
고정대(210)는, 상판(211)과, 이 상판(211)을 지지하기 위한 지지프레임(212)으로 구성된다. 상판(211)에는 원반부(2160)의 회전축(2140)이 관통하여 회전지지되고, 스텝모터부(2180)는 상판(211)의 저면에 고정되어 주동기어부(2170)가 고정되는 회전축이 상판(211)을 관통하여 설치된다.The fixing table 210 is composed of an
회전지지기구(220)는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 고정대(210)의 상판(211)과 원반부(2160) 사이에 설치되어 원반부(2160)의 정,역방향 회전시 흔들림 없이 안정되고 원활하게 회전지지하기 위한 것으로, 원반부(2160)의 저면에 형성한 링형상의 장착홈(2161) 내에 설치된 링형상의 회전지지레일(221)과 탄성부재(222)를 구비한다.
회전지지레일(221)과 탄성부재(222)는 고정나사(223)에 의해 관통되어 원반부(2160)에 고정되고, 탄성부재(222)는 회전지지레일(221)과 장착홈(2161)의 바닥면 사이에 배치된다. 또한 회전지지레일(221)은 장착홈(2161)으로부터 노출되는 쪽에 구름접촉면(221a)을 형성하고, 탄성부재(222)는 신축성이 좋은 연질의 고무재질로 제조된다.The
또한 회전지지레일(221)과 대향하는 위치의 고정대(210)의 상판(211)에는 회전지지레일(221)을 따라 복수개의 볼회전조립체(240)가 설치된다. 볼회전조립체(240)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 회전지지레일(221)의 구름접촉면(221a)과 구름접촉하는 회전지지볼(241)과, 상기 회전지지볼(241)이 내부에서 회전자유롭게 설치되고 회전지지볼(241)의 일부가 회전지지레일(221)쪽으로 노출되도록 하여 고정하는 볼지지블럭(242)을 구비한다.In addition, a plurality of
볼지지블럭(242)은 회전지지볼(241)이 내부에 설치되도록 상부가 개방된 블럭본체(243)와, 블럭본체(243)의 개방부를 덮도록 고정됨과 동시에, 회전지지볼(241)의 일부가 노출되도록 구멍이 형성되어 내부에 설치된 회전지지볼(241)이 이탈하지 않도록 하는 블럭덮개(244)로 이루어진다.The ball support block 242 is fixed to cover the opening of the
또한, 볼지지블럭(242)은 볼트(245) 및 너트(246)에 의해 고정대(210)의 상판(211)에 고정되고, 볼지지블럭(242)과 고정대(210)의 상판(211) 사이에는 제1 압축코일스프링(247)이 볼트(242)에 끼워져 탄력설치되어 볼지지블럭(242)을 원반부(2160)쪽으로 이동시키는 스프링력을 제공함으로써 회전지지볼(241)이 항상 회전지지레일(221)의 구름접촉면(221a)에 접촉할 수 있도록 되어 있다.In addition, the
높이조절기구(230)는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 고정대(210)의 상판(211)을 관통하여 회전지지된 원반부(2160)의 회전축(2140)에 설치되어 원반부(2160)의 설치높이를 조절함과 동시에 상,하방향 진동을 흡수하기 위한 것으로, 고정대(210)의 상판(211)과 원반부(2160)의 회전축(2140) 사이에 설치되어 상판(211)에 대하여 회전축(2140)을 회전지지하는 베어링(231)을 구비한다. 이때, 베어링(231)의 바깥둘레면은 상판(211)에 고정하고, 베어링(231)의 안둘레면은 회전축(2140)이 회전지지됨과 동시에 축방향으로 이동가능하게 설치된다. 8 and 9, the
또한, 상기 원반부(2160)의 회전축(2140)에 끼워져 베어링(231)과 원반부(2160) 사이에 탄력설치되어 원반부(2160)가 고정대(210)의 상판(211)으로부터 이격되는 방향으로 스프링력을 부여하는 제2 압축코일스프링(232)을 구비하며, 상기 고정대(210)의 상판(211)을 관통하여 하부로 노출된 원반부(2160)의 회전축(2140)에는 나사부를 형성하여 이 나사부에 높이조절너트(233)를 나사결합함으로써 원반부(2160)의 설치높이를 조절할 수 있도록 구성한다.In addition, the
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 스텝모터부(2180)의 정,역방향 회전구동에 의해 원반부(2160)가 정,역방향으로 반복하여 회전할 때, 회전지지기구(220) 및 높이조절기구(230)에 의해 안정되고 원활한 회전이 이루어진다.According to the present invention having such a configuration, when the
즉, 원반부(2160)가 회전하게 되면, 원반부(2160)의 가장자리부 아래에 복수개 배치된 볼회전조립체(240)의 회전지지볼(241)이 원반부(2160)의 저면을 받쳐지지하고, 또한 회전지지볼(241)은 원반부(2160)의 저면에 설치된 회전지지레일(221)의 구름접촉면(221a)에 구름접촉하는 것이므로, 원반부(2160)가 흔들림 없이 원활하게 회전할 수 있으며, 원반부(2160)와 회전지지레일(221) 사이에 구비된 탄성부재(222)가 신축성 좋은 연질의 고무재질로 이루어진 것이므로, 회전지지볼(241)과 회전지지레일(221) 사이의 구름접촉력이 증감하는 것에 따라, 신축하여 구름접촉력이 과도하게 작용하는 것을 방지하게 된다. That is, when the
또한, 볼지지블럭(242)과 고정대(210)의 상판(211) 사이에 설치된 제1 압축코일스프링(247)에 의해서는 차량 주행에 의해 고정대(210)가 흔들리거나 진동이 발생하는 경우, 완충 작용을 하여 원반부(2160)로 진동이나 흔들림이 전달되는 것을 최대한 방지함으로써 원반부(2160)가 안정되게 회전할 수 있도록 한다.In addition, the first
한편, 원반부(2160)의 회전축(2140)에 설치된 높이조절기구(230)에 의해서는 높이조절너트(233)를 조이고 푸는 것에 의해 원반부(2160)의 설치높이가 조절되고, 이로써 회전지지기구(220)의 회전지지볼(241)과 원반부(2160)의 회전지지레일(221) 사이의 구름접촉력을 적절하게 조절할 수 있고, 또한, 원반부(2160)와 베어링(231) 사이에 설치된 제2 압축코일스프링(232)에 의해서는 차량 주행에 의해 고정대(210)가 흔들리거나 진동이 발생하는 경우, 원반부(2160)의 회전축(2140)을 통해 진동이나 흔들림이 원반부(2160)로 전달되는 것을 최대한 완충시킴으로써 원반부(2160)가 안정되게 회전하도록 도울 수 있다.On the other hand, by the
210 : 고정대 211 : 상판
220 : 회전지지기구 221 : 회전지지레일
222 : 탄성부재 240 : 볼회전조립체
241 : 회전지지볼 242 : 볼지지블럭
230 : 높이조절기구 2000 : 차량실측부
2100 : 회동부 2110~2130 : 제1 내지 제3 지피에스 안테나
2140 : 회전축 2150 : 종동기어부
2160 : 원반부 2170 : 주동기어부
2180 : 스텝모터부 2200 : 정보수집부
3000 : 지피에스 인공위성 4000 : 통신망
5000 : 이동통신 시스템 6000 : 영상도화서버210: holder 211: top plate
220: rotary support mechanism 221: rotary support rail
222: elastic member 240: ball rotating assembly
241: rotation support ball 242: ball support block
230: height adjustment mechanism 2000: vehicle compartment
2100: rotating part 2110-2130: first to third GPS antenna
2140: rotating shaft 2150: driven gear
2160: disc 2170: main gear unit
2180: step motor unit 2200: information collecting unit
3000: GPS satellite 4000: communication network
5000: Mobile communication system 6000: Image drawing server
Claims (1)
상기 차량실측부는, 원반 형상의 상측 평면 가장자리에 제1 내지 제3 지피에스 안테나를 등각으로 설치하며 회전축을 중심으로 회동하고 원주에 종동기어부를 형성한 원반부와, 상기 원반부의 반지름보다 작은 크기의 지름을 하며 원주에 상기 종동기어부와 대응하는 기어를 형성한 주동기어부와, 상기 주동기어부의 축과 축결합하고 해당 제어신호에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회동하는 스텝모터부를 구비한 회동부; 및 상기 스텝모터부에 접속하여 정방향 또는 역방향으로 회전하는 제어신호를 각각 순차 출력하는 스텝모터구동부와, 상기 스텝모터구동부에 접속하고 로딩된 프로그램에 의하여 상기 스텝모터부를 시간 단위 또는 거리 단위로 정방향 또는 역방향 회전하도록 제어하는 제어유니트부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 지피에스 인공위성으로부터 지피에스 신호를 다수의 경로로 수신하고 각각 분석된 좌표정보를 산술평균 연산하고 데이터 프레임으로 암호화한 제 1 좌표정보로 출력하는 지피에스 처리부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 접속된 이동통신 시스템으로부터 엘비에스 기반의 위치정보를 수신하고 데이터 프레임으로 암호화한 제 2 좌표정보로 출력하는 엘비에스 처리부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 관성항법으로 실측하고 데이터 프레임으로 암호화한 제 3 좌표정보를 출력하는 아이엔에스 처리부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 주변을 3 차원 영상신호로 촬영하는 영상처리부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 상기 제 1 내지 제 3 좌표정보를 할당된 영역에 저장하는 버퍼부와, 상기 제어유니트부의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 이동통신으로 접속하는 이동통신부를 구비한 정보수집부; 를 포함하며,
상기 회동부는, 원반부의 회전축과 스텝모터부를 설치하기 위한 상판을 구비한 고정대; 상기 고정대의 상판과 원반부 사이에 설치되어 원반부의 정,역방향 회전시 흔들림을 방지하기 위한 회전지지기구; 및 상기 고정대의 상판을 관통하여 회전지지된 원반부의 회전축에 설치되어 원반부의 설치높이를 조절함과 동시에 상,하방향 진동을 흡수하기 위한 높이조절기구를 더 구비하고,
상기 회전지지기구는, 원반부의 저면에 형성한 링형상의 장착홈 내에 고정 설치되고 장착홈으로부터 노출되는 쪽에 구름접촉면을 형성한 링형상의 회전지지레일; 상기 회전지지레일과 장착홈의 바닥면 사이에 설치되고 연질의 고무로 제조한 링형상의 탄성부재; 및 상기 회전지지레일과 대향하는 위치의 고정대의 상판에 설치되고, 회전지지레일을 따라 복수개 배치되는 것으로, 회전지지레일의 구름접촉면과 구름접촉하는 회전지지볼과, 상기 회전지지볼이 내부에서 회전자유롭게 설치되고 회전지지볼의 일부가 회전지지레일쪽으로 노출되도록 하여 고정하는 볼지지블럭과, 상기 볼지지블럭을 고정대의 상판에 고정하기 위한 볼트 및 너트와, 상기 볼트에 끼워져 볼지지블럭과 고정대의 상판 사이에 탄력설치되고 볼지지블럭을 원반부쪽으로 이동시키는 스프링력을 제공함으로써 회전지지볼이 항상 회전지지레일의 구름접촉면에 접촉되도록 하는 제1 압축코일스프링을 구비한 볼회전조립체로 이루어지고,
상기 높이조절기구는, 고정대의 상판에 고정되어 원반부의 회전축을 회전지지하는 베어링; 상기 원반부의 회전축에 끼워져 베어링과 원반부 사이에 탄력설치되어 원반부가 고정대의 상판으로부터 이격되는 방향으로 스프링력을 부여하는 제2 압축코일스프링; 및 상기 고정대의 상판을 관통하여 하부로 노출된 원반부의 회전축에 나사부를 형성하여 이 나사부에 나사결합된 높이조절너트로 이루어진 것을 특징으로 하는 수치지도 이미지 제작을 위한 항공영상 이미지 기반 정밀 영상도화 시스템.The arithmetic average calculation of the first coordinate information by the GPS signal received by the three antennas that are repeatedly rotated left and right and the second coordinate information received by the LS and the third coordinate information measured by INS A vehicle measurement unit which obtains the averaged coordinate information and transmits in real time through mobile communication together with the image signal photographed in 3D; And an image drawing server connected to the vehicle measuring unit through a communication network to receive and decode the encrypted average coordinate information and a video signal in real time, to update a corresponding area of a numerical map with the average coordinate information, and to store the image signal in association. Including but not limited to:
The vehicle compartment is a disk portion having first to third GPS antennas equiangularly formed at an upper planar edge of a disk shape and rotating about a rotation axis and forming a driven gear on a circumference, and having a size smaller than the radius of the disk portion. A rotating part having a diameter and a main gear part having a gear corresponding to the driven gear part on a circumference thereof, and a step motor part axially coupled with the shaft of the main gear part and rotating in a forward or reverse direction by a corresponding control signal; And a step motor driver connected to the step motor unit to sequentially output a control signal rotating in the forward or reverse direction, and the step motor unit connected to the step motor driver and loaded in a forward direction or a distance unit by a loaded program. A first coordinate information obtained by receiving a GS signal from a GPS satellite in a plurality of paths according to a control signal of the control unit controlling the reverse rotation and a corresponding control signal, and calculating the arithmetic mean of the analyzed coordinate information and encrypting the data into a data frame. A GPS processing unit for outputting the LCS processing unit, an LBS processing unit for receiving the LBS-based position information from the mobile communication system connected by the corresponding control signal of the control unit unit, and outputting the second coordinate information encoded in the data frame; Unit control An IS processor which outputs third coordinate information measured by an inertial navigation by means of a signal and encrypted by a data frame, an image processor which photographs the surroundings as a three-dimensional image signal by a corresponding control signal of the control unit, and the control unit An information collecting unit including a buffer unit for storing the first to third coordinate information in an area allocated by the corresponding control signal of the unit, and a mobile communication unit for connecting to a counterpart designated by the corresponding control signal of the control unit unit in mobile communication; ; Including;
The rotating unit may include: a fixing table having a top plate for installing a rotating shaft of the disc and a step motor unit; A rotation support mechanism installed between the upper plate and the disc portion of the fixed base to prevent shaking during forward and reverse rotation of the disc portion; And a height adjusting mechanism which is installed on a rotating shaft of the disk portion which is rotated and supported through the upper plate of the stator to adjust the installation height of the disk portion, and at the same time, to absorb vibrations in the up and down directions.
The rotation support mechanism includes: a ring-shaped rotation support rail fixedly installed in a ring-shaped mounting groove formed on the bottom surface of the disc and having a rolling contact surface formed on the side exposed from the mounting groove; A ring-shaped elastic member installed between the rotary support rail and the bottom of the mounting groove and made of soft rubber; And installed on the upper plate of the fixing stand in a position opposite to the rotary support rail, and disposed along a plurality of rotary support rails, the rotary support ball in contact with the rolling contact surface of the rotary support rail and the rotary support ball is rotated inside A ball support block freely installed and fixed by exposing a part of the rotation support ball toward the rotation support rail, bolts and nuts for fixing the ball support block to the upper plate of the fixing stand, and fitted to the bolt to support the ball support block and the fixing stand. It is made of a ball rotating assembly having a first compression coil spring that is elastically installed between the top plate and providing a spring force for moving the ball support block toward the disc so that the rotary support ball is always in contact with the rolling contact surface of the rotary support rail,
The height adjustment mechanism, the bearing is fixed to the upper plate of the fixed support for rotating the rotation axis of the disc; A second compression coil spring inserted into the rotation shaft of the disc to elastically install between the bearing and the disc to impart a spring force in a direction away from the top plate of the holder; And a height adjustment nut screwed to the screw shaft by forming a screw portion on the rotating shaft of the disk portion exposed downward through the upper plate of the stator, wherein the aerial image image-based precision image drawing system for producing a digital map image.
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|---|---|---|---|
| KR1020130029380A KR101268109B1 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Image composition system for numerical map with aerial image |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101720882B1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-03-29 | 주식회사 보국전자 | Ultrasonic wave joining device for manufaturing electric blanket |
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| KR101835515B1 (en) | 2017-10-12 | 2018-04-19 | 주식회사 유성 | System of updating data in numerical map with immediately correcting error |
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-
2013
- 2013-03-19 KR KR1020130029380A patent/KR101268109B1/en not_active IP Right Cessation
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