KR101491204B1 - Marker for grinding and cleaning - Google Patents

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KR101491204B1
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요이치 마루야마
데츠오 고이케
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고이께 산소 고교 가부시끼가이샤
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Abstract

피가공재에 대한 마킹을 행하는 때에 연소작업과 마킹작업을 동시에 행한다. 피가공재의 표면을 연소하면서 연소부분에 마킹을 형성하는 연소 마킹 장치에 있어서, 원하는 방향으로 이동 가능하게 구성된 대차와, 대차에 탑재되어 서로 격리되어 배치된 마킹 부재 및 연소 부재-상기 연소 부재는 상기 마킹 부재를 기준으로 하여 선회 가능하게 구성됨-와, 마킹 부재를 기준으로 하여 선회 가능하게 구성된 연소 부재를 선회시키는 선회 부재를 구비한다.The burning operation and the marking operation are performed at the same time when performing the marking on the material to be processed. A burning marking apparatus for burning a surface of a material to be processed and forming markings on the burning section, comprising: a carriage configured to be movable in a desired direction; a marking member and a combustion member mounted on the carriage and arranged separately from each other; And a revolving member for revolving the combustion member configured to be pivotable with respect to the marking member.

Description

연소 마킹 장치{MARKER FOR GRINDING AND CLEANING}[0001] MARKER FOR GRINDING AND CLEANING [0002]

본 발명은 표면이 도장된 피가공재에 대해 표면을 연소(硏掃)하여 도막을 박리하면서 노출된 모재(base material)의 표면에 마킹을 형성할 수 있는 연소 마킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a combustion marking apparatus capable of forming a mark on a surface of an exposed base material while burning a surface of a surface-coated material to be peeled off.

교량의 구조재나 선박의 선각재에 이용되는 강판은 표면의 산화철을 제거하여 모재를 노출시킴과 동시에 방청도장이 실시되고, 이 상태에서 절단이나 용접 등의 가공이 행해진다. 그러나 방청도료의 성분에 따라서는 절단 시에 절단속도가 저하되기도 하고, 용접 시에는 브로홀(blowhole)이 발생하여 용접결함의 원인이 되는 등의 문제점이 발생하는 경우가 있다. 이로 인해 미리 목적으로 하는 절단선 혹은 용접선을 따른 방청도장을 박리하여 표면을 노출시켜두고, 이 노출면에 절단선 혹은 용접선이나 용접해야 할 부재의 기호 등의 정보를 마킹하고, 그 후 이 마킹에 따라 절단 혹은 용접 등의 가공을 행하도록 하고 있다.The steel plate used for the structural members of the bridge or the ship line material of the ship is exposed to the base material by removing the iron oxide on the surface, and at the same time, the anti-corrosive coating is performed, and cutting or welding is performed in this state. However, depending on the components of the anti-corrosive paint, the cutting speed may be lowered at the time of cutting, and a blowhole may occur at the time of welding, which may cause a problem of welding defect. As a result, the rustproof coating along the intended cutting line or weld line is peeled off to expose the surface, and information such as the cutting line or the weld line or the symbol of the member to be welded is marked on the exposed surface, Cutting, welding, or the like.

강판의 표면에 형성된 방청도장을 박리하기 위해 몇 가지 장치가 제안되어 있다. 예를 들면 특허문헌 1은 수치제어 연소장치에 관한 것으로, 일방향으로 주행 가능한 대차에 해당 주행방향에 대해 직교방향으로 이동 가능한 연소 캐리지를 탑재하고, 이 연소 캐리지에 블래스터 노즐(Blaster Nozzle)과 마킹토치 또는 인자장치를 취부하여 구성되어 있다.Several apparatuses have been proposed for peeling the rust-preventive coating formed on the surface of the steel sheet. For example, Patent Document 1 relates to a numerical control combustion device, in which a combustion carriage capable of moving in a direction orthogonal to a running direction of a bogie capable of running in one direction is mounted, and a blaster nozzle (Blaster Nozzle) Or a printing apparatus is mounted.

상기 특허문헌 1에 기재된 연소장치는 블래스터 노즐의 중심을 제어중심으로 하여 대차 및 연소 캐리지의 이동을 제어함과 동시에 블래스터 노즐의 구동을 제어함으로써, 방청도장을 연소하여 강판의 표면을 노출시킬 수 있다. 또한 마킹토치 또는 인자장치의 중심을 제어중심으로 하여 대차 및 연소 캐리지의 이동을 제어함과 함께 마킹토치 또는 인자장치의 구동을 제어함으로써 표면에 선이나 문자 혹은 기호 등의 마킹을 형성할 수 있다.The combustion apparatus described in Patent Document 1 can control the movement of the bogie nozzle and the bladder nozzle while controlling the movement of the bogie and combustion carriage with the center of the blaster nozzle as a control center to burn the rustproof coating to expose the surface of the steel sheet . Marking such as lines, characters or symbols can be formed on the surface by controlling the movement of the carriage and combustion carriage and controlling the driving of the marking torch or printing apparatus with the center of the marking torch or printing apparatus as a control center.

이와 같이 특허문헌 1에 기재된 연소장치는 강판의 표면에 도장되어 있는 도료를 박리하는 작업과 마킹이나 인자를 형성하는 작업을 각각 독립하여 행하는 것이 가능하다. 이 때문에 우선 최초로 강판의 표면에 도장되어 있는 도료의 박리작업을 행하고, 일련의 박리작업이 종료한 후, 연소 캐리지를 최초의 위치로 되돌려 다시 도료가 박리되어 노출된 표면에 대해 마킹작업을 행하는 것이 가능하다.As described above, the combustion apparatus described in Patent Document 1 can perform the work of peeling the paint painted on the surface of the steel sheet and the work of forming the marking and the printing independently. For this reason, first, the peeling work of the paint painted on the surface of the steel sheet is first carried out, and after the series of peeling work is completed, the burning carriage is returned to the initial position and the marking operation is performed on the exposed surface again It is possible.

따라서 마킹은 노출한 강판의 표면에 형성되게 되고, 이 마킹에 따라 절단이나 용접 등의 가공을 행함으로써, 도료의 영향을 받지 않고 절단작업이나 용접작업을 진행할 수 있다. 이 때문에 절단속도가 저하하거나 용접부위에 블로홀이 발생하는 일없이 품질이 우수한 절단, 용접을 실현할 수 있게 된다.Therefore, the marking is formed on the surface of the exposed steel sheet, and by cutting or welding in accordance with the marking, the cutting work or the welding work can be performed without being affected by the paint. Therefore, it is possible to realize cutting and welding with excellent quality without lowering the cutting speed or generating blowholes on the welded portion.

또한 특허문헌 2는 수치제어 연소장치에 관한 것으로, 기본적인 구조는 특허문헌1과 동일하지만, 강판의 연소를 엔드레스상의 연삭벨트를 이용하고 있는 점에서 다르다. 이 때문에 연소 유닛의 구조가 복잡해지지만, 강판 표면의 도료를 박리하는 기능이나 노출된 표면에 선이나 문자 혹은 기호 등의 마킹을 형성하는 것이 가능하다.Patent Document 2 relates to a numerically controlled combustion apparatus, and its basic structure is the same as that of Patent Document 1, but differs in that a burnishing of a steel plate uses an endless grinding belt. Therefore, although the structure of the combustion unit becomes complicated, it is possible to form a marking such as a line, a character, or a symbol on the exposed surface or the function of peeling the paint on the surface of the steel plate.

특허 제2875745호Patent No. 2875745 특허 제3118014호Patent No. 3118014

상기 특허문헌에 기재된 기술에서는, 블래스터 노즐이나 연삭벨트에 의한 연소 부재와 마킹토치 혹은 인자장치 등의 마킹 부재는 미리 설정된 박리 거리를 갖고, 같은 연소 캐리지에 탑재되어 있다. 그리고 방청도료가 행해지는 강판에 대해 연소작업과 마킹작업을 개별적으로 행할 수 있다. 이들 작업은 한번 연소작업을 행하여 강판의 표면을 노출시킨 후, 노출시킨 강판의 표면에 마킹작업을 행하게 된다. 즉 한 장의 강판에 대해 연소장치를 두 번 가동시켜 연소와 마킹을 행한다. 이 때문에 마킹작업을 행하는데에 시간이 걸리는 문제점이 발생하고 있다.In the technique described in the above-mentioned patent documents, the combustion member such as a blaster nozzle or a grinding belt and a marking member such as a marking torch or a printing apparatus have a predetermined peeling distance and are mounted on the same combustion carriage. And the burning work and the marking work can be individually performed on the steel sheet on which the anticorrosive coating is performed. These operations are carried out once to expose the surface of the steel sheet, and then the surface of the exposed steel sheet is subjected to a marking operation. That is, the combustion apparatus is operated twice for one steel sheet to perform combustion and marking. As a result, it takes a long time to perform the marking operation.

작업시간의 단축화를 꾀하기 위해서는 연소작업을 행하면서 마킹작업을 행하는 것이 바람직하다. 그러나 각 특허문헌 1, 2에 기재된 기술은, 연소 부재와 마킹 부재는 미리 설정된 간격을 갖고 연소 캐리지에 탑재되어 있고, 양자의 위치관계는 변경되지 않는다. 이 때문에 연소 부재와 마킹 부재를 잇는 선과 형성해야 할 마킹선이 일치하고 있는 경우에는 연소작업과 마킹작업을 동시에 행할 수 있지만 그 이외의 경우에는 양 작업을 동시에 행할 수 없다.In order to shorten the working time, it is desirable to perform the marking operation while performing the combustion operation. However, in the technologies described in Patent Documents 1 and 2, the combustion member and the marking member are mounted on the combustion carriage at predetermined intervals, and the positional relationship between the two is not changed. Therefore, when the line connecting the combustion member and the marking member and the marking line to be formed coincide with each other, the combustion operation and the marking operation can be performed at the same time, but in both cases, both operations can not be performed at the same time.

본 발명의 목적은 피가공재에 대한 연소작업을 행함과 동시에 마킹작업을 행함으로써 작업시간의 단축화를 실현할 수 있는 연소 마킹 장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a combustion marking apparatus capable of realizing a reduction in working time by performing a burning operation on a material to be processed and a marking operation.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관계되는 연소 마킹 장치는 피가공재의 표면을 연소(硏掃)하면서 연소부분에 마킹을 형성하는 연소 마킹 장치에 있어서, 원하는 방향으로 이동 가능하게 구성된 대차와, 상기 대차에 탑재되어 서로 이격하여 배치된 마킹 부재 및 연소 부재-상기 연소 부재는 상기 마킹 부재를 기준으로 하여 선회 가능하게 구성됨-와, 상기 선회 가능하게 구성된 연소 부재를 선회시키는 선회 부재를 구비하여 구성되는 것이다.A combustion marking apparatus according to the present invention for solving the above problems is a combustion marking apparatus for forming a mark on a combustion part while burning a surface of a material to be processed, A marking member and a combustion member which are mounted on a truck and are spaced apart from each other, the combustion member being pivotable with respect to the marking member, and a pivoting member for pivoting the pivoting combustion member will be.

상기 연소 마킹 장치에 있어서, 기준이 되는 마킹 부재 및 상기 마킹 부재를 기준으로 하여 선회 가능하게 구성된 연소 부재를 승강시키는 주승강 부재와, 상기 기준이 되는 연소 부재를 승강시키는 부승강 부재를 구비하고, 상기 주승강 부재 및 상기 부승강 부재는 상기 연소 부재의 승강 속도가 상기 마킹 부재의 승강 속도보다 빠르게 되도록 구성하는 것이 바람직하다.
The combustion marking apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a main elevating member for elevating and lowering a reference marking member and a combustion member configured to be swingable with reference to the marking member; It is preferable that the main lift member and the sub-lift member are configured such that the lifting speed of the combustion member is faster than the lifting speed of the marking member.

본 발명에 관계되는 연소 마킹 장치는 마킹 부재 또는 연소 부재를 기준으로 하고, 이 기준에 대해 타방의 부재인 연소 부재 또는 마킹 부재를 선회가능하게 구성하고, 더욱이 선회 가능한 연소 부재 또는 마킹 부재를 선회시키는 선회 부재를 구비한다. 예를 들면 마킹 부재를 기준으로 한 경우, 연소 부재를 마킹 부재에 대해 선회 가능하게 구성함과 동시에 선회 부재에 의해 선회 가능하게 구성하였으므로, 목적으로 하는 마킹이 직선인 경우, 마킹 부재를 기준으로 하여 연소 부재를 선회시킴으로써, 연소 부재와 마킹 부재를 마킹방향을 따라 배열할 수 있다.The combustion marking apparatus according to the present invention is characterized in that the marking member or the combustion member is used as a reference and the combustion member or the marking member as the other member is pivotable with respect to the reference mark and further the pivotable combustion member or the marking member is turned And a pivot member. For example, when the marking member is used as a reference, the combustion member is configured to be pivotable with respect to the marking member and is configured to be pivotable by the pivot member. Therefore, when the intended marking is straight, By turning the combustion member, the combustion member and the marking member can be arranged along the marking direction.

따라서 상기 연소 부재와 마킹 부재의 배열상태를 유지하여 이들 부재가 목적으로 하는 마킹을 따라 이동 가능도록 대차를 구동시킴으로써, 연소 부재에 의해 피가공재의 표면을 연소하면서 마킹 부재에 의해 연소된 피가공재에 마킹을 형성할 수 있다.Therefore, by maintaining the arrangement state of the combustion member and the marking member, and driving the bogie so that these members can move along the target marking, the surface of the material to be processed is burned by the combustion member, Marking can be formed.

특히 기준이 되는 마킹 부재 또는 연소 부재와 이들을 기준으로 하여 선회하는 연소 부재 또는 마킹 부재를 주승강 부재에 의해 승강시키고, 기준이 되는 마킹 부재 또는 연소 부재를 부승강 부재에 의해 주승강 부재에 의한 승강속도보다도 빠른 속도로 승강시킴으로써, 기준이 되는 마킹 부재 또는 연소 부재의 피가공재로부터의 거리와, 이들을 기준으로 하여 선회하는 연소 부재 또는 마킹 부재의 피가공재로부터의 거리를 대략 일정해지도록 유지할 수 있다.In particular, a marking member or a combustion member as a reference and a combustion member or a marking member pivoting with respect to the marking member or the combustion member are raised and lowered by the main lift member, and the marking member or the combustion member, It is possible to keep the distance of the reference marking member or the combustion member from the material to be processed and the distance of the combustion member or the marking member from the material to be processed which are rotated with reference to them as being substantially constant.

이 때문에 피가공재에 대해 양호한 연소를 행함과 동시에 양호한 마킹을 형성할 수 있다.
Therefore, good burning can be performed with respect to the material to be processed, and good marking can be formed.

도 1은 제1실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2는 제2실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 제3실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 4는 제4실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 제5실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a combustion marking apparatus according to the first embodiment.
2 is a view for explaining a configuration of a combustion marking apparatus according to the second embodiment.
3 is a view for explaining a configuration of a combustion marking apparatus according to the third embodiment.
4 is a view for explaining a configuration of a combustion marking apparatus according to the fourth embodiment.
5 is a view for explaining a configuration of a combustion marking apparatus according to the fifth embodiment.

이하 본 발명에 관계되는 연소 마킹 장치의 바람직한 실시형태에 대해 설명한다. 본 발명의 연소 마킹 장치는 대차를 목적으로 하는 절단선 혹은 용접선(이하「가공선」이라 한다)을 따라 이동시킴과 동시에, 탑재한 연소 부재 및 마킹 부재를 구동하여 피가공부재에 대한 연소(피가공재의 표면에 형성된 방청도료의 박리나 산화피막의 박리)를 행하고, 이 연소에 추종하여 선의 형성이나 기호의 형성을 포함하는 마킹을 행하는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the combustion marking apparatus according to the present invention will be described. The combustion marking apparatus according to the present invention moves along a cutting line or a weld line (hereinafter referred to as a " processing line ") for which a bogie is aimed, and drives the mounted combustion member and the marking member to perform combustion The peeling of the anticorrosive paint formed on the surface of the substrate or the peeling of the oxide film) is performed, and the marking including the formation of the line and the formation of the mark is performed following the burning.

특히 본 발명에 관계되는 연소 마킹 장치는 마킹 부재 및 연소 부재의 일방을 기준으로 하여 타방을 해당 기준에 대해 선회 가능하게 구성하였으므로, 대차를 목적으로 하는 가공선을 따라 이동시키면서, 마킹 부재 또는 연소 부재를 구동함과 동시에 연소 부재 또는 마킹 부재를 구동하면서 필요에 따라 선회시킴으로써, 대차의 한번의 이동에 수반하여 피가공재에 대한 연소작업과 마킹작업을 행하는 것이 가능하다.In particular, since the combustion marking apparatus according to the present invention is configured such that the other of the marking member and the combustion member is pivotable with respect to the reference, the marking member or the combustion member It is possible to carry out the burning operation and the marking operation on the material to be processed along with the movement of the bogie by rotating the combustion member or the marking member while driving and turning it as necessary.

본 발명에 있어서, 대차의 구성은 특히 한정하는 것은 아니며, 탑재한 마킹 부재와 연소 부재를 목적으로 하는 가공선을 따라 이동 가능한 것이면 좋다. 이와 같은 대차로서는 한 쌍의 레일에 대해 타넘어 설치됨과 동시에 주행가능하게 구성된 횡행수단과, 상기 주행수단의 주행방향에 대해 직교방향으로 횡행가능하게 구성된 횡행수단을 갖는 도어형 대차이면 좋다. 또한 대차로서는 예를 들면 선단에 마킹 부재와 연소 부재를 배치한 아암을 갖는 로봇이어도 좋다.In the present invention, the configuration of the carriage is not particularly limited, and it may be any carriage that is movable along the machining line intended for the marking member and the combustion member mounted thereon. Such a bogie may be a door-type bogie having a transversing means provided so as to be able to run at the same time as a pair of rails and a transversing means configured to be transversely transverse to the running direction of the traveling means. The bogie may be, for example, a robot having an arm in which a marking member and a combustion member are disposed at the tip.

상기와 같이 마킹 부재 및 연소 부재를 탑재한 대차의 구조는 특히 한정하는 것은 아니며, 마킹 부재 및 연소 부재를 목적으로 하는 가공성을 따라 이동시키는 것이 가능하면 된다.The structure of the carriage on which the marking member and the combustion member are mounted as described above is not particularly limited, and it is only necessary to be able to move the marking member and the combustion member along the objective processability.

본 발명에 있어서, 마킹 부재의 구조는 특히 한정하는 것은 아니며, 목적으로 하는 마킹에 따라 가공할 선이나 기호를 형성하는 것이 가능한 부재이면 좋다. 이러한 마킹 부재로서는 후술하는 바와 같이 많은 방식이 알려져 있고, 이들 방식을 선택적으로 채용하는 것이 가능하다.In the present invention, the structure of the marking member is not particularly limited, and it may be a member capable of forming a line or symbol to be processed in accordance with a desired marking. As such a marking member, many methods are known as described later, and it is possible to selectively employ these marking members.

마킹의 방식으로서는 금속분말을 분사하는 중심공과 화염을 형성하는 화염공을 구비하고, 화염을 형성하면서 중심공으로부터 금속분말을 분사하여 피가공재의 표면에 세선(細線)을 형성할 수 있는 파우더(溶射) 마킹이 있다. 또한 액상의 도료를 분사하는 구멍을 구비하고, 해당 구멍으로부터 도료를 연속적으로 분사하여 세선을 형성하는 페인트 마킹, 혹은 액상의 도료를 분사하는 복수의 구멍을 매트릭스상으로 형성하고, 이들 복수의 구멍을 선택함과 동시에 도료를 간헐적으로 분사하여 점으로 이루어지는 기호를 형성할 수 있는 페인트 마킹이 있다. 또한 플라즈마 토치로부터 플라즈마 아크를 분사하여 세선이나 기호를 형성하는 플라즈마 마킹이 있다. 더욱이 펜에 의한 마킹이나 괘서(罫書)침을 접촉시켜 세선이나 기호를 형성하는 접촉식 마킹 등이 있다.As a marking method, there are a center hole for spraying a metal powder and a flame hole for forming a flame, and a powder capable of forming fine lines on the surface of the material to be processed by spraying a metal powder from the center hole while forming a flame ) Marking. A plurality of holes for spraying a liquid paint are formed in the form of a matrix, a paint marking for forming fine lines by continuously spraying the paint from the holes, or a plurality of holes for spraying a liquid paint, There is a paint marking which can form a dot-shaped symbol by intermittently spraying the paint simultaneously with the selection. There is also a plasma marking in which a plasma arc is injected from a plasma torch to form fine lines or symbols. Further, there is a contact marking method in which a marking by a pen or a touch of a ruler (ruler) is brought into contact to form a thin line or a symbol.

본 발명에서는 상기 마킹 방식의 어느 것이나 채용 가능하며, 목적으로 하는 마킹이 단순한 선을 형성하면 좋고, 혹은 숫자나 문자를 포함하는 기호에 의해 선택하는 것이 바람직하다.In the present invention, any of the above-mentioned marking methods may be employed, and the desired marking may be a simple line, or it may be selected by a symbol including numbers or letters.

본 발명에 있어서, 연소 부재의 구조는 특징 한정되는 것은 아니며 피가공재의 표면으로부터 연소할 물건을 박리할 수 있는 부재이면 좋다. 즉, 피가공재의 표면으로부터 박리해야 할 물질이 도료이거나, 산화피막이거나, 이들 모재에 대한 부착 강도가 크거나 작거나, 등의 조건에 따라 적절히 선택하는 것이 바람직하다.In the present invention, the structure of the combustion member is not limited to a specific feature but may be a member capable of separating an object to be burned from the surface of the material to be processed. That is, it is preferable that the material to be peeled off from the surface of the material to be processed is a paint, an oxide film, or an adhesion strength to these base materials is large or small.

연소 부재로서는 피가공재의 표면에 모래입자를 충돌시켜 해당 표면을 연소하는 샌드블래스트나 강구(鋼球)를 충돌시켜 연소하는 쇼트 블래스트가 있다. 또한 엔드레스 상의 연삭벨트를 이용한 벨트식 연소 부재, 회전자석을 이용한 자석식 연소 부재, 더욱이 다수의 와이어를 원반상으로 형성한 연삭재를 이용한 와이어식 연소 부재 등이 있고, 이들 방식을 선택적으로 채용하는 것이 바람직하다.
As the combustion member, there is a shot blast in which sand particles are collided against the surface of the material to be processed and sandblast or steel balls burning the surface are collided to burn. Further, there are a belt-type combustion member using an endless-type grinding belt, a magnet type combustion member using a rotating magnet, and a wire-type combustion member using an abrasive material in which a plurality of wires are formed in a disc shape. desirable.

실시예 1Example 1

다음으로 제1실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성에 대해 도 1을 이용하여 설명한다.Next, the configuration of the combustion marking apparatus according to the first embodiment will be described with reference to Fig.

도 1에 있어서, 대차(1)는 도어형으로 형성된 주행대차(1a)의 횡행대차로 구성되어 있고, 주행대차(1a)의 직선적인 주행과 이 주행대차(1a)에 대해 직교하는 방향으로의 횡행을 합성함으로써 원하는 방향으로 이동 가능하도록 구성되어 있다. 이러한 대차(1)로서는 수치제어식의 절단장치(가스 절단장치, 플라즈마 절단장치, 레이저 절단장치 등)의 대차를 이용할 수 있다.1, the bogie 1 is constituted by a transverse bogie of a traveling bogie 1a formed in a door shape, and is constituted by a rectilinear running of the traveling bogie 1a and a rectilinear running of the running bogie 1a in a direction perpendicular to the running bogie 1a And is configured so as to be movable in a desired direction by synthesizing traversal. As the bogie 1, a bogie of a numerically controlled cutting device (gas cutting device, plasma cutting device, laser cutting device, etc.) can be used.

대차(1)에는 승강 브래킷(2)이 승강 가능하게 설치되어 있다. 즉, 승강 브래킷(2)은 승강 장치(3)를 통해 대차(1)에 설치되어 있고, 승강 모터(3a)의 구동에 수반하여 대차(1)에 대해 승강 가능하도록 구성되어 있다. 본 실시예에서는 승강 브래킷(2)과 승강 장치(3)에 의해 주승강 부재를 구성하고 있다.A lift bracket 2 is provided on the carriage 1 so as to be movable up and down. That is, the lifting and lowering bracket 2 is provided on the carriage 1 via the lifting device 3 and is configured to be able to move up and down with respect to the carriage 1 in accordance with the driving of the lifting motor 3a. In the present embodiment, the lifting and lowering bracket 2 and the lifting device 3 constitute a main lifting member.

승강 브래킷(2)에는 선회장치(5)가 설치되어 있다. 이 선회장치(5)는 선회축(5a)과, 선회축(5a)을 선회 가능하게 지지하는 축수 블록(5b)과, 선회 모터(5c)와, 선회 모터(5c)의 회전을 선회축(5a)에 전달하는 기어 열(5d)과, 선회축(5a)에 대해 수평방향으로 돌출하도록 고정된 선회 아암(5e)과, 선회 아암(5e)의 선단에 설치한 선회 브래킷(5f)에 의해 구성되어 있다.The lifting and lowering bracket 2 is provided with a swing device 5. This pivoting device 5 includes a pivot shaft 5a, a pivot block 5b for pivotably supporting the pivot shaft 5a, a swing motor 5c, and a swing motor 5c, 5a which is fixed to the pivot shaft 5a so as to protrude in the horizontal direction with respect to the pivot shaft 5a and a pivotal bracket 5f provided at the tip of the pivot arm 5e Consists of.

선회축(5a)의 하방측 선단에는 마킹 부재(A)가 취부되어 있다. 이 마킹 부재(A)의 중심은 선회축(5a)의 중심(7)(선회중심7)과 일치하여 배치되어 있고, 선회축(5a)이 선회한 때, 마킹 부재(A)는 선회축(5a)을 중심으로 하여 선회한다. 따라서 마킹부재(A)는 선회축(5a)이 선회하더라도 선회중심(7)에 대한 중심위치가 변화하지 않는다. 즉, 본 실시예에서는 마킹 부재(A)를 기준으로 하여 구성되어 있다.A marking member A is attached to the lower end of the pivot shaft 5a. The center of the marking member A is disposed so as to coincide with the center 7 of the pivot shaft 5a (pivot center 7). When the pivot shaft 5a turns, the marking member A is pivoted 5a. Therefore, the marking member A does not change its center position with respect to the turning center 7 even if the pivot shaft 5a turns. That is, in this embodiment, the marking member A is used as a reference.

본 실시예에 있어서, 마킹 부재(A)는 표면에 복수의 구멍이 매트릭스상으로 배치된 마킹 록(6)을 갖고 있으며, 각각의 구멍에 연결된 도시하지 않은 액상도료의 공급수단을 선택적으로 구동함으로써 액상의 도료를 연속하여 분사하거나 혹은 간헐적으로 분사할 수 있도록 구성되어 있다.In this embodiment, the marking member A has a marking lock 6 in which a plurality of holes are arranged in a matrix on the surface thereof, and selectively supplies a liquid coating material (not shown) connected to each hole Liquid paint can be sprayed continuously or intermittently.

마킹 부재(A)의 주위에는 복수의 높이검출용 센서(8)가 배치되고, 마킹 록(6)에 고정된 브래킷(8a)에 취부되어 있다. 그리고 이들 센서(8)에 의해 피가공재(C)의 표면까지의 거리를 측정하고, 측정된 신호에 따라 승강 모터(3a)를 구동하여 마킹 부재(6)의 피가공재(C)와의 간격을 항상 일정한 범위로 유지할 수 있도록 구성되어 있다.A plurality of height detecting sensors 8 are disposed around the marking member A and attached to a bracket 8a fixed to the marking lock 6. [ The distance to the surface of the material to be processed C is measured by these sensors 8 and the elevation motor 3a is driven in accordance with the measured signal so that the distance between the marking material 6 and the material to be processed C is always And can be maintained in a constant range.

예를 들면, 피가공재(A)와 어느 것인가의 센서(8)와의 간격이 이미 설정된 거리보다도 커진 때, 이 센서(8)로부터의 신호에 따라 승강 모터(3a)가 구동되어 승강 브래킷(2), 마킹 부재(6)를 하강시키고, 피가공재(A)와 센서(8)와의 간격이 이미 설정된 거리보다도 작아진 때, 마킹 부재(6)를 상승시키는 것이 가능하다.The elevating motor 3a is driven in accordance with a signal from the sensor 8 and the elevating bracket 2 is driven in response to a signal from the sensor 8 when the distance between the material to be processed A and any sensor 8 is greater than a predetermined distance, , The marking member 6 can be raised when the marking member 6 is lowered and the distance between the material to be processed A and the sensor 8 becomes smaller than the predetermined distance.

선회 브래킷(5f)에는 연소 부재(B)가 설치되어 있다. 이 연소 부재(B)의 중심선(10)은 선회축(5a)의 선회중심(7)으로부터의 거리가 미리 설정된 값을 가지고 있다. 그리고 선회모터(5c)를 구동함으로써 중심선(10)을 선회중심(7)을 중심으로 하여 선회시킬 수 있다. 즉 마킹 부재(A)를 기준으로 하여 연소 부재(B)를 선회시킬 수 있다.The swivel bracket 5f is provided with a combustion member B. The center line 10 of the combustion member B has a predetermined distance from the turning center 7 of the pivot shaft 5a. Then, the center line 10 can be turned around the turning center 7 by driving the turning motor 5c. That is, the combustion member B can be pivoted on the basis of the marking member A.

본 실시예에 있어서, 연소 부재(B)로서 쇼트 블래스트장치(11)가 채용되고 있다. 쇼트 블래스트장치(11)는 피가공재(C)의 표면에 모래 혹은 강구(모래)를 분사하는 원통상의 노즐(11a)과 이 노즐(11a)에 모래를 공급하는 도시하지 않은 공급수단과 접속된 공급구(11b)와, 노즐(11a)로부터 분사된 모래를 회수하는 도시하지 않은 회수수단과 접속된 회수구(11c)를 구비하여 형성되어 있다. 특히 노즐(11a)의 선단에는 분사된 모래가 비산하는 것을 방지하기 위한 브러쉬(11d)가 설치되어 있다.In the present embodiment, the shot blast device 11 is employed as the combustion member B. The shot blast apparatus 11 is provided with a cylindrical nozzle 11a for spraying sand or steel balls (sand) on the surface of the material to be processed C and connected to a not-shown supply means for supplying sand to the nozzle 11a A supply port 11b, and a recovery port 11c connected to a recovery means (not shown) for recovering the sand ejected from the nozzle 11a. In particular, a brush 11d is provided at the tip of the nozzle 11a to prevent scattered sand.

연소 부재(B)의 주위에는 복수의 회전 가능한 롤러(12)가 배치됨과 함께 노즐(11a)에 고정된 브래킷(12a)에 취부되어 있다. 이들 롤러(12)는 접지면과 연소 부재(B)의 노즐(11a)과의 위치관계가 모래를 분사하여 효율 좋게 연소할 수 있는 치수로 설정되어 있다. 그리고 롤러(12)가 피가공재(C)의 표면에 접지함으로써 노즐(11a)의 피가공재(C)의 표면으로부터의 거리를 유지할 수 있도록 구성되어 있다.A plurality of rotatable rollers 12 are disposed around the combustion member B and attached to a bracket 12a fixed to the nozzle 11a. These rollers 12 are set so that the positional relationship between the ground surface and the nozzle 11a of the combustion member B can efficiently burn the sand by jetting it. And the roller 12 is grounded to the surface of the material to be processed C so that the distance of the nozzle 11a from the surface of the material to be processed C can be maintained.

연소 부재(B)는 선회 브래킷(5f)에 배치된 상하 장치(13)에 의해 상하방향으로 이동 가능하도록 구성되어 있다. 본 실시예에서는 상하 장치(13)는 에어 실린더를 이용하여 구성되어 있고, 연소 부재(B)를 하강시켜 롤러(12)가 피가공재(C)의 표면에 접지한 후에는 특히 하강시키는 방향으로 힘을 부여하는 일없이, 피가공재(C)의 표면에 접지하여 이동하는 롤러(12)의 상하방향으로의 움직임에 추종할 수 있도록 구성되어 있다. 본 실시예에서는 롤러(12)와 상하 장치(13)에 의해 부승강 부재를 구성하고 있다.The combustion member B is configured to be movable in the vertical direction by the vertical device 13 disposed on the swivel bracket 5f. The upper and lower device 13 is constituted by using an air cylinder and after the combustion member B is lowered and the roller 12 is grounded to the surface of the material to be processed C, So as to follow the upward and downward movement of the roller 12 which is grounded and moved to the surface of the material to be processed C. [ In this embodiment, the roller 12 and the vertical device 13 form a secondary lift member.

선회측(5a)의 측면에는 초기 높이 설정장치(15)가 설치되어 있다. 이 초기 높이설정장치(15)는 피가공재(C)에 대한 연소 마킹작업을 개시함에 있어서 마킹 부재(A)와 연소 부재(B)를 피가공재(C)의 표면으로부터의 거리를 초기 높이로 설정하기 위한 것이다. 이 때문에 초기 높이설정장치(15)는 선단에 접촉자(15a)를 취부한 에어 실린더를 채용하고 있다.An initial height setting device 15 is provided on the side of the turning side 5a. The initial height setting device 15 sets the distance between the marking member A and the combustion member B from the surface of the material to be processed C to an initial height at the time of starting the combustion marking operation for the material C to be processed . Therefore, the initial height setting device 15 employs an air cylinder in which a contact 15a is attached to the tip end.

다음으로 상기와 같이 구성된 연소 마킹 장치에 의해 피가공재(C)의 표면을 연소하고, 노출된 표면에 마킹을 형성하는 작업 수순에 대해 설명한다. 그리고 이하에 설명하는 작업 수순은 하나의 예이며, 이 수순에만 한정되지 않는 것은 당연하다.Next, an operation procedure for burning the surface of the material to be processed (C) by the above-described combustion marking apparatus and forming a mark on the exposed surface will be described. The operation procedure described below is one example, and it is of course not limited to this procedure.

우선 승강 브래킷(2)을 상승시킨 상태에서 도시하지 않은 제어장치로부터의 지령에 따라 대차(1)를 이동시키고, 마킹 부재(A)(선회중심7)를 피가공재(C)에 있어서의 마킹 개시위치에 대향시킨다. 이어서 미리 설정된 가공선의 방향을 따르도록 마킹 부재(A)를 기준으로 하여 연소 부재(B)를 선회시킨다.The carriage 1 is moved in accordance with a command from a control device not shown in the state in which the lifting bracket 2 is lifted and the marking member A Position. Then, the combustion member B is turned with respect to the marking member A so as to follow the direction of the previously set machining line.

즉, 선회중심(7)(마킹 부재A)를 중심으로 하여 목적으로 하는 가공선의 방향에 대응시켜 선회 모터(5c)를 구동하여 선회축(5a)을 소망하는 방향으로 선회시킴으로써, 선회중심(7)과 중심선(10)(연소 부재B)을 잇는 선의 방향을 목적으로 하는 가공선에 따르게 한다. 이 때 선회중심(7)과 중심선(10)을 잇는 선을 가공선과 반드시 일치시킬 필요는 없다. 바꾸어 말하면 마킹 부재(A)에 의해 형성되는 마킹의 중심과 연소 부재(B)에 의한 연소 부위의 중심과 반드시 일치할 필요는 없다.That is, the turning motor 5c is driven to rotate in the desired direction about the turning center 7 (marking member A) in the direction of the intended working line, thereby turning the turning center 7 And the center line 10 (combustion member B). At this time, a line connecting the turning center 7 and the center line 10 does not necessarily have to coincide with the machining line. In other words, the center of the marking formed by the marking member A and the center of the combustion region by the combustion member B do not necessarily coincide with each other.

예를 들면 목적으로 하는 가공선이 절단선과 같은 경우, 마킹 부재(A)에 의해 형성되는 마킹선은 목적으로 하는 가공선과 대략 일치한다. 이 때문에 선회중심(7)과 중심선(10)을 잇는 선의 방향과 목적으로 하는 가공선의 방향을 일치시키는 것이 바람직하다.For example, when the intended working line is the same as the cutting line, the marking line formed by the marking member A substantially coincides with the intended working line. Therefore, it is preferable to match the direction of the line connecting the turning center 7 and the center line 10 with the direction of the intended working line.

그러나 목적으로 하는 가공선이 용접선과 같은 경우, 마킹 부재(A)에 의한 마킹선은 용접부의 중심과 일치시키지 않고, 피가공재(C)에 대해 용접되는 부재의 일방측의 면에 일치시키고 있다. 즉, 목적으로 하는 가공선이 용접선인 경우, 마킹선은 용접부의 중심으로부터 용접부재의 두께의 약1/2만큼 일방측으로 어긋난 위치에 형성되도록 하고 있다. 이 때문에 마킹 부재(A)의 선회중심(7)은 목적으로 하는 가공선으로부터 용접부재의 두께의 약 1/2 어긋난 위치에 설정되고, 연소 부재(B)의 중심선(10)은 용접부위의 중심에 일치시켜 설정된다.However, when the intended working line is the same as the weld line, the marking line by the marking member A does not coincide with the center of the welded portion, but coincides with the surface of the one side of the member to be welded to the workpiece C. That is, when the intended working line is a weld line, the marking line is formed at a position shifted from the center of the weld to one side by about 1/2 of the thickness of the weld member. The turning center 7 of the marking member A is set at a position deviated from the intended working line by about 1/2 of the thickness of the welding member and the center line 10 of the combustion member B is located at the center of the welding spot .

상기와 같이 하여 목적으로 하는 가공선의 방향과 작업조건을 만족하도록 선회중심(7)을 중심으로 하여 중심선(10)의 방향을 설정하여 선회시킨다. 이에 따라 마킹 부재(A)를 기준으로 하여 연소 부재(B)의 선회가 행해진다.The direction of the center line 10 is set around the turning center 7 so as to satisfy the direction and the working condition of the desired working line as described above. Thus, the combustion member B is turned with the marking member A as a reference.

다음으로 초기 높이설정장치(15)를 조작하여 접촉자(15a)를 하강시킨다. 그 후, 승강 모터(3a)를 구동하여 승강 브래킷(2)을 하강시킴으로써, 마킹 부재(A), 연소 부재(B), 초기 높이설정장치(15)를 동시에 하강시킨다. 승강 브래킷(2)의 하강에 수반하여 초기 높이설정장치(15)의 접촉자(15a)가 피가공재(C)의 표면에 접촉한 때 승강 모터(3a)의 구동이 정지된다.Next, the initial height setting device 15 is operated to lower the contactor 15a. Thereafter, the elevating motor 3a is driven to lower the elevating bracket 2 so that the marking member A, the combustion member B, and the initial height setting device 15 descend simultaneously. The driving of the lifting motor 3a is stopped when the contact 15a of the initial height setting device 15 comes into contact with the surface of the material to be processed C with the descent of the lifting bracket 2. [

그 후, 초기 높이설정장치(15)의 접촉자(15a)가 상승하고, 마킹 부재(A)는 피가공재(C)의 표면으로부터의 거리(노즐 블록(6)의 피가공재(C)로부터의 높이)가 초기 높이로 설정된다. 이 상태에서는 마킹 부재(A), 연소 부재(B) 함께 피가공재(C)의 표면으로부터 이격된 높이를 유지하고 있으며, 센서(8)는 미작동 상태가 된다.Thereafter, the contactor 15a of the initial height setting device 15 rises and the marking member A is moved to a position where the distance from the surface of the material C to be processed (the height of the nozzle block 6 from the material C to be processed ) Is set to the initial height. In this state, the marking member A and the combustion member B are kept at a height apart from the surface of the material to be processed C, and the sensor 8 is not operated.

마킹 부재(A), 연소 부재(B)를 피가공재(C)의 표면으로부터 이격시킨 상태를 유지하여 대차(1)를 이동시키고, 연소 부재(B)를 피가공재(C)에 대한 마킹의 개시위치에 대향시킨다. 이어서 선회 브래킷(5f)에 설치한 상하 장치(13)가 작동하여 연소 부재(B)를 하강시킨다. 연소 부재(B)의 하강에 수반하여 노즐(11a)에 취부한 롤러(12)가 피가공재(C)의 표면에 접지하고, 상하 장치(13)를 구성하는 에어 실린더에는 롤러(12)의 상하방향으로의 이동에 추종할 수 있는 압력을 가진 압축공기가 공급된다.The carriage 1 is moved while keeping the marking member A and the combustion member B separated from the surface of the material to be processed C and the combustion member B is moved to the start of marking of the material C to be processed Position. Then, the up-and-down device 13 provided on the turning bracket 5f is operated to lower the combustion member B. The roller 12 attached to the nozzle 11a is grounded to the surface of the material to be processed C with the descent of the combustion member B and the air cylinders constituting the up- The compressed air having a pressure capable of following the movement in the direction of the arrow is supplied.

롤러(12)가 피가공재(C)의 표면에 접지한 때, 노즐(11a)의 하단에 설치한 브러시(11d)는 선단부분이 피가공재(C)의 표면과 접촉하고, 노즐(11a)과 브러쉬(11d)에 의해 폐쇄공간이 형성된다.The brush 11d provided at the lower end of the nozzle 11a comes into contact with the surface of the material to be processed C at its tip end portion when the roller 12 is grounded to the surface of the material to be processed C, And a closed space is formed by the brush 11d.

상기와 같이 하여 연소 부재(B)를 마킹 개시위치에 대향시킨 후, 마킹 부재(A)의 주위에 배치된 센서(8)의 작동을 개시시켜, 해당 센서(8)에 의한 마킹 블록(6)의 피가공재(C)의 표면으로부터의 거리를 검출하여 신호를 제어부에 전송한다.The operation of the sensor 8 disposed around the marking member A is started after the combustion member B is opposed to the marking start position as described above and the marking block 6 by the sensor 8 is started, The distance from the surface of the material to be processed C is detected and a signal is transmitted to the control unit.

이어서 연소 부재(B)를 구성하는 노즐(11a)에 모래를 공급하여 피가공재(C)의 표면을 향하여 분사시킴으로써, 해당 피가공재(C)의 표면을 연소한다. 이 때 노즐(11a)과 브러쉬(11d)에 의해 피가공재(C)의 표면에 폐쇄공간이 형성되기 때문에 분사된 모래는 외부로 비산하지 않고 회수구(11c)로부터 회수된다.The surface of the material to be processed C is burned by supplying sand to the nozzle 11a constituting the combustion member B and injecting it toward the surface of the material C. At this time, since the closed space is formed on the surface of the material to be processed C by the nozzle 11a and the brush 11d, the jetted sand is recovered from the recovery port 11c without scattering to the outside.

연소 부재(B)의 작동 개시에 수반하여 대차(1)를 목적으로 하는 가공선을 따라 설정된 마킹선에 일치시켜 이동시키고, 이 대차(1)의 이동에 따라 마킹 부재(A)를 작동시킴으로써 피가공재(C)의 표면에 마킹선이나 기호를 형성한다. 즉 대차(1)를 마킹선에 일치시켜 이동시키면서 마킹 부재(A)를 구성하는 마킹 블록(6)에 형성된 복수의 구멍으로부터 선택된 하나의 구멍으로부터 연속적으로 액상의 도료를 분사함으로써 마킹선을 형성하는 것이 가능하다. 또한 대차(1)를 정지시킨 상태에서 마킹 블록(6)에 형성된 복수의 구멍을 선택하여 간헐적으로 액상의 도료를 분사시킴으로써 복수의 점에 의해 숫자나 문자를 포함하는 기호를 형성할 수 있다.The bogie 1 is moved in accordance with the marking line set along the intended working line along with the start of operation of the bogie member B and the marking member A is operated in accordance with the movement of the bogie 1, A marking line or a mark is formed on the surface of the substrate (C). A marking line is formed by continuously spraying a liquid paint from one hole selected from a plurality of holes formed in the marking block 6 constituting the marking member A while moving the carriage 1 in alignment with the marking line It is possible. Further, by selecting a plurality of holes formed in the marking block 6 while the carriage 1 is stopped, a symbol including numerals and characters can be formed by a plurality of points by intermittently spraying the liquid paint.

상기 작업을 연속시킴으로써 피가공재(C)의 표면을 연소하여 모재를 노출시킴과 함께 노출된 표면에 마킹선이나 기호를 형성할 수 있다.By continuing the above-described operation, the surface of the material to be processed C is burnt to expose the base material, and a marking line or mark can be formed on the exposed surface.

특히 형성해야 할 마킹선이 곡선인 경우, 선회중심(7)과 중심선(10)을 잇는 선의 방향이 이 곡선의 접선방향을 따르도록 마킹 부재(A)를 기준으로 하여 연소 부재(B)를 선회시킴으로써 목적으로 하는 마킹선을 형성할 수 있다.When the marking line to be formed is a curved line, the direction of the line connecting the center of rotation 7 and the center line 10 is in a tangential direction of the curve, A desired marking line can be formed.

피가공재(C)의 표면에 대해 마킹을 형성하는 때에 피가공재(C)의 변형에 의해 마킹 부재(A)와 피가공재(C)와의 거리가 변화한 경우, 이 변화는 센서(8)에 의해 검출되어 신호가 도시하지 않은 제어부에 전송된다. 그리고 제어부로부터는 전달된 신호에 대응한 구동신호가 승강 모터(3a)에 전달되고, 해당 승강 모터(3a)가 구동신호에 따라 회전하며, 피가공재(C)와의 거리가 이미 설정된 범위에 들어가도록 승강 브래킷(2)을 승강시킨다. 이 결과 마킹 부재(A)가 승강하여 피가공재(C)와의 거리가 이미 설정된 범위로 유지된다.When the distance between the marking member A and the material to be processed C changes due to the deformation of the material to be processed C when the marking is formed on the surface of the material to be processed C, And the signal is transmitted to a control unit not shown. Then, the control unit transmits a drive signal corresponding to the transmitted signal to the elevation motor 3a, and the elevation motor 3a rotates in accordance with the drive signal so that the distance to the material to be processed C falls within the predetermined range The lifting bracket 2 is lifted and lowered. As a result, the marking member A is moved up and down and the distance from the material to be processed C is maintained in the predetermined range.

또한 피가공재(C)의 변형에 의해 연소 부재(B)와 피가공재(C)와의 거리가 변화한 경우 노즐(11a)에 취부된 롤러(12)가 항상 피가공재(C)의 표면에 접지하여 회전함으로써 해당 피가공재(C)의 변형에 대해 신속하게 추종할 수 있다.When the distance between the combustion member B and the material to be processed C is changed by the deformation of the material to be processed C, the roller 12 attached to the nozzle 11a is always grounded to the surface of the material to be processed It is possible to quickly follow the deformation of the material to be processed (C).

상기 구성에 있어서 부승강 부재를 구성하는 롤러(12)와 해당 롤러(12)를 피가공재(C)의 표면 측에 압압하는 상하 장치(13)는 승강 브래킷(2)에 설치한 선회축(5a)에 일체적으로 형성된 선회 브래킷(5f)에 배치되어 있다. 따라서 부승강 부재에 의한 연소 부재(B)의 승강속도는 상하 장치(13)의 승강속도와 승강 모터(3a)에 의한 주승강 부재의 승강속도가 합성된 것이 되며, 해당 주승강 부재의 승강속도보다도 커진다. 그리고 부승강 부재와 주승강 부재의 승강속도를 이와 같이 차이를 둠으로써 부승강 부재에 의해 승상이 제어되는 연소 부재(B)가 피가공재(C)의 표면에 충돌하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.The roller 12 constituting the secondary lift member and the vertical device 13 for pressing the roller 12 to the surface side of the material to be processed C are mounted on the pivot shaft 5a And a swivel bracket 5f integrally formed with the swivel bracket 5f. Therefore, the lifting speed of the combustion member B by the secondary lift member is a combination of the lifting speed of the lifting device 13 and the lifting speed of the main lifting member by the lifting motor 3a, . By making the elevation speeds of the secondary lift member and the main lift member different from each other in this way, it is possible to reliably prevent the combustion member B whose lifting is controlled by the secondary lift member from colliding with the surface of the workpiece C .

실시예 2Example 2

다음으로 제2실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성에 대해 도 2를 참조하여 설명한다. 그리고 본 도면에 있어서 전술한 제1실시예와 동일한 부분 및 동일한 기능을 갖는 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙여 설명을 생략한다(이하의 실시예도 동일하다).Next, the configuration of the combustion marking apparatus according to the second embodiment will be described with reference to Fig. In the figure, the same parts as those of the first embodiment described above and the parts having the same function are denoted by the same reference numerals, and a description thereof is omitted (the following embodiments are also the same).

본 실시예는 마킹 부재(A)로서 제1실시예에 있어서의 마킹 블록(6)을 대신하여 마킹 노즐(20)을 채용한 것이며 그 이외의 구성은 제1실시예와 동일하다.The present embodiment employs the marking nozzle 20 instead of the marking block 6 in the first embodiment as the marking member A, and the other structures are the same as those of the first embodiment.

마킹 노즐(20)은 가스절단 화구와 유사한 구조를 갖고 있으며, 중심에 금속분말을 분사하는 중심공이 형성되며, 해당 중심공을 둘러싸고 복수의 화염을 형성하는 화염공이 형성되어 있다. 또한 마킹 노즐(20)은 도시하지 않은 금속분말의 공급부나 화염을 형성하기 위한 산소 가스 및 연료 가스의 공급부와 접속된 토치(21)에 착탈 가능하게 장착되어 있다.The marking nozzle 20 has a structure similar to that of the gas cutting furnace and is formed with a center hole for spraying a metal powder at the center, and a flame ball surrounding the center hole and forming a plurality of flames is formed. Further, the marking nozzle 20 is detachably mounted on a torch 21 connected to a supply portion of metal powder (not shown) or a supply portion of oxygen gas and fuel gas for forming a flame.

상기와 같이 구성된 연소 마킹 장치는 연소 부재(B)에 의해 피가공부재(C)의 표면을 연소하여 모재의 표면을 노출시키면서 마킹 노즐(20)을 작동시켜 노출된 표면에 용융금속을 용사(溶射)한 세선으로 이루어지는 마킹선을 형성할 수 있다.The combustion marking apparatus constructed as described above operates the marking nozzle 20 while exposing the surface of the base material by burning the surface of the member to be processed C by the combustion member B to spray the molten metal on the exposed surface ) Can be formed.

실시예 3Example 3

다음으로 제3실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.Next, the configuration of the combustion marking apparatus according to the third embodiment will be described with reference to Fig.

본 실시예는 연소 부재(B)의 표면으로부터의 높이를 대략 일정하게 유지하는 기구를 전술한 롤러(12)와 상하 장치(13)의 조합을 대신하여 마킹 부재(A)의 주위에 설치한 센서(8)와 동일 기능을 가진 센서(8)와, 센서(8)로부터의 신호에 따라 작동하여 연소 부재(B)를 상하 이동시키는 상하 장치(25)를 채용한 것이다. The present embodiment is different from the above embodiment in that a mechanism for keeping the height from the surface of the combustion member B substantially constant is replaced with a sensor provided around the marking member A instead of the combination of the roller 12 and the up- A sensor 8 having the same function as the sensor 8 and a vertical device 25 for operating the combustion member B in accordance with a signal from the sensor 8 to move the combustion member B up and down.

센서(8)는 연소 부재(B)를 구성하는 노즐(11a)에 고정된 브래킷(8a)에 복수 취부되어 있고, 각각의 센서(8)에 의해 피가공재(C)의 표면까지의 거리를 검출하여 신호를 발생할 수 있도록 구성되어 있다.A plurality of sensors 8 are mounted on a bracket 8a fixed to a nozzle 11a constituting a combustion member B and the distance to the surface of the material C to be processed is detected by each sensor 8 So as to generate a signal.

또한 상하 장치(25)는 센서(8)에 의해 검출된 피가공재(C)와의 거리에 따라 발생하는 신호에 따라 구동되는 상하 모터(25a)를 구비하고 있으며, 해당 상하 장치(25)에 연소 부재(B)가 취부되어 있다.The upper and lower device 25 is provided with a vertical motor 25a which is driven in accordance with a signal generated in accordance with the distance from the material to be processed C detected by the sensor 8. The upper and lower devices 25, (B) is mounted.

상기와 같이 구성된 연소 마킹 장치는 연소 부재(B), 마킹 부재(A)의 어느 것이나 피가공재(C)에 대해 비접촉 상태로 거리를 검출할 수 있다.The combustion marking apparatus constructed as described above can detect the distance in a noncontact state with respect to the processing member (C) of the combustion member (B) and the marking member (A).

실시예 4Example 4

다음으로 제4실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.Next, the configuration of the combustion marking apparatus according to the fourth embodiment will be described with reference to Fig.

본 실시예는 연소 부재(B)를 전술한 숏블라스트 수단에 대신하여 엔드레스상의 연삭벨트를 구비한 연삭 장치에 의해 구성한 것이다.In this embodiment, the combustion member B is constituted by an abrasive device provided with an endless abrasive belt instead of the shot blasting means described above.

연소 부재(B)를 구성하는 연삭 장치(30)는 선회 브래킷(5f)에 설치한 구동모터(31)와, 선회 브래킷(5f)에 설치한 브래킷(32)과, 브래킷(32)에 회전 가능하게 취부한 복수의 풀리(33a~33c)와, 각 풀리(33a~33c)에 감겨 걸쳐진 연삭벨트(34)를 구비하여 구성되어 있다.The grinding device 30 constituting the combustion member B includes a drive motor 31 provided on the turning bracket 5f, a bracket 32 provided on the turning bracket 5f, A plurality of pulleys 33a to 33c mounted on the pulleys 33a to 33c and a grinding belt 34 wound around the pulleys 33a to 33c.

브래킷(32)은 선회 브래킷(5f)에 배치된 회동축(32a)에 대해 회동 가능하게 장착되어 있다. 또한 브래킷(32)의 소정 위치에는 에어 실린더로 구성되는 상하 장치(32b)의 로드가 접속되어 있다. 이 상하 장치(32b)를 구성하는 에어 실린더는 선회 브래킷(5f)에 취부되어 있다.The bracket 32 is rotatably mounted on a pivot shaft 32a disposed on the swivel bracket 5f. Further, a rod of a vertical device 32b composed of an air cylinder is connected to a predetermined position of the bracket 32. [ The air cylinder constituting the upper and lower device 32b is attached to the swivel bracket 5f.

풀리(33a)는 브래킷(32)의 회동축(32a)과 동축에 취부되어 있고, 전동부재를 통해 구동모터(31)에 접속되어 있으며, 구동풀리로서의 기능을 구비하고 있다. 또한 풀리(33b)는 타이트너(tightener)로서의 기능을 구비하는 것이며, 도시하지 않은 부세부재에 의해 연삭벨트(34)에 적당한 장력을 부여할 수 있도록 구성되어 있다. 더욱이 풀리(33c)는 브래킷(32)의 가장 하방에 배치되고, 감겨 걸쳐진 연삭벨트(34)를 피가공재(C)의 표면에 압압시키는 기능을 구비하고 있다.The pulley 33a is mounted coaxially with the rotation shaft 32a of the bracket 32 and is connected to the drive motor 31 through a transmission member and has a function as a drive pulley. Further, the pulley 33b has a function as a tightener, and is structured so as to be able to impart an appropriate tension to the grinding belt 34 by a biasing member (not shown). The pulley 33c is located at the bottom of the bracket 32 and has a function of pressing the grinding belt 34 wound on the surface of the material C to be processed.

상기와 같이 구성된 연소 부재(B)에서는 상하 장치(32b)를 구성하는 에어 실린더의 로드를 몰입시킴으로써, 브래킷(32)을 회동축(32a)을 중심으로 시계방향으로 회동시켜 풀리(33c)를 피가공재(C)의 표면으로부터 이격시킬 수 있다. 또한 로드를 돌출시킴으로써 브래킷(32)을 회동축(32a)을 중심으로 반시계 방향으로 회동시켜 풀리(33c)를 통해 연삭벨트(34)를 피가공재(C)의 표면에 압압하는 것이 가능하다. 그리고 연삭벨트(34)를 피가공재(C)의 표면에 압압시킨 상태로 구동모터(31)를 구동함으로써 피가공재(C)의 표면을 연소할 수 있다.In the combustion member B constituted as described above, the rod of the air cylinder constituting the upper and lower device 32b is immersed to rotate the bracket 32 clockwise about the pivotal axis 32a to rotate the pulley 33c And can be spaced apart from the surface of the workpiece (C). It is possible to push the grinding belt 34 against the surface of the material to be processed C through the pulley 33c by rotating the bracket 32 counterclockwise around the pivoting axis 32a by projecting the rod. The surface of the material to be processed C can be burned by driving the drive motor 31 in a state in which the grinding belt 34 is pressed against the surface of the material to be processed C. [

실시예 5Example 5

다음으로 제5실시예에 관계되는 연소 마킹 장치의 구성에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.Next, the configuration of the combustion marking apparatus according to the fifth embodiment will be described with reference to Fig.

본 실시예에서는 연소 부재(B)를 기준으로 하여 마킹 부재(A)를 선회시키도록 구성한 것이다. 특히 연소 부재(B)로서는 전술한 숏블라스트 장치(11)를 채용하고 있고, 마킹 부재(A)로서는 전술한 마킹 노즐(20)을 채용하고 있다.In this embodiment, the marking member A is configured to turn with the combustion member B as a reference. In particular, the shot blasting apparatus 11 described above is employed as the combustion member B, and the marking nozzle 20 described above is employed as the marking member A.

도시한 바와 같이 연소 부재(B)를 구성하는 숏블라스트 장치(11)의 노즐(11a)의 중심이 선회중심(7)과 일치하여 배치되어 있고, 마킹 부재(A)의 중심이 선회 브래킷(5f)에 설치한 중심선(10)과 일치하여 배치되어 있다. The center of the nozzle 11a of the shot blast apparatus 11 constituting the combustion member B coincides with the turning center 7 and the center of the marking member A is positioned at the center of the turning bracket 5f And is disposed coinciding with the center line 10 provided on the center line 10.

마킹 부재(A)는 금속분말을 용융시켜 분사하는 용사장치로서 구성되어 있고, 마킹 노즐(20)은 토치(21)에 착탈 가능하게 장착되어 있다. 또한 토치(21)에는 금속분말을 수용한 공급용기(22)가 접속되어 있다. 마킹 노즐(20)의 주위에는 정전용량식 센서(23)가 배치되어 있고, 해당 센서(23)는 토치(21)에 고정된 브래킷(23a)에 취부되어 있다.The marking member A is configured as a spraying apparatus for melting and spraying the metal powder, and the marking nozzle 20 is detachably attached to the torch 21. [ Further, a supply vessel 22 containing a metal powder is connected to the torch 21. A capacitive sensor 23 is disposed around the marking nozzle 20 and the sensor 23 is attached to a bracket 23a fixed to the torch 21.

상기와 같이 연소 부재(B)를 기준으로 하여 마킹 부재(A)를 선회시키도록 구성한 연소 마킹 장치에 있어서도 전술한 제1실시예와 동일하게 하여 기준이 되는 연소 부재(B)에 의해 피가공재(C)의 표면을 연소하여 모재를 노출시킴과 함께 노출된 모재의 표면에 마킹 부재(A)에 의해 마킹선을 형성할 수 있다.In the combustion marking apparatus configured to pivot the marking member A with respect to the combustion member B as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by using the burned member B as the reference, C can be burnt to expose the base material and the marking member A can be formed on the exposed surface of the base material.

또한 마킹 노즐(20)을 대신하여 마킹 블록(6)을 채용한 경우에 있어서도 목적으로 하는 가공선에 대응한 마킹선을 형성하거나 혹은 숫자나 문자를 포함하는 기호를 형성할 수 있다.Also in the case where the marking block 6 is used instead of the marking nozzle 20, a marking line corresponding to the intended working line can be formed or a symbol including numbers or characters can be formed.

또한 본 실시예에서는 마킹 노즐(20)의 주위에 배치한 센서(23)에 의해 피가공재(C)로부터의 거리를 검출하고, 검출한 신호에 따라 승강 모터(3a)를 구동하여 승강 브래킷(2)을 승강시킴으로써 마킹 노즐(20) 및 연소 부재(B)의 피가공재(C)로부터의 높이를 제어할 수 있도록 구성되어 있다. 이 경우 마킹 노즐(20)의 승강 속도는 연소 부재(B)를 구성하는 노즐(11a)의 승강 속도보다도 커지도록 구성되어 있다.In the present embodiment, the distance from the workpiece C is detected by the sensor 23 disposed around the marking nozzle 20, and the elevating motor 3a is driven in accordance with the detected signal to move the elevating bracket 2 So that the height of the marking nozzle 20 and the combustion member B from the material to be processed C can be controlled. In this case, the ascending / descending speed of the marking nozzle 20 is configured to be larger than the ascending / descending speed of the nozzle 11a constituting the combustion member B.

본 발명의 연소 마킹 장치는 방청도장이 행해진 강판이나 산화피막이 형성된 강판에 대해 마킹을 형성하는 때에 이용함으로써, 방청도장이나 산화피막을 박리하면서 직후에 마킹을 형성할 수 있게 된다.
The burning marking apparatus of the present invention can be used to form a mark on a steel sheet subjected to anticorrosion coating or a steel sheet having an oxide film formed thereon so that the marking can be formed immediately after the anticorrosion coating or the oxide film is peeled off.

A 마킹 부재
B 연소 부재
C 피가공재
1 대차
1a 주행대차
2 승강 브래킷
3 승강 장치
3a 승강 모터
5 선회 장치
5a 선회축
5b 축수 블록
5c 선회 모터
5d 기어 열
5e 선회 아암
5f 선회 브래킷
6 마킹 블록
7 선회중심
8 센서
8a 브래킷
10 중심선
11 숏블라스트 장치
11a 노즐
11b 공급구
11c 회수구
11d 브러쉬
12 롤러
12a 브래킷
13 상하 장치
15 초기높이 설정장치
15a 접촉자
20 마킹 노즐
21 토치
22 공급용기
23 센서
23a 브래킷
25 상하 장치
25a 상하 모터
30 연삭 장치
31 구동모터
32 브래킷
33a ~ 33c 풀리
34 연삭벨트
32a 회동축
32b 상하 장치A marking member
B combustion member
C material to be processed
1 car
1a traveling car
2 lifting bracket
3 lifting device
3a Lift Motor
5 swing device
5a pivot shaft
5b axis block
5c turning motor
5d gear train
5e swing arm
5f turning bracket
6 Marking Block
7 turning center
8 sensors
8a bracket
10 Centerline
11 Shot blasting device
11a nozzle
11b supply port
11c collection port
11d Brush
12 Rollers
12a bracket
13 Upper and Lower Devices
15 Initial height setting device
15a contactor
20 Marking nozzle
21 Torches
22 Supply container
23 sensors
23a bracket
25 Upper and Lower Devices
25a Up and down motor
30 Grinding device
31 drive motor
32 bracket
33a to 33c pulleys
34 Grinding belt
32a turning shaft
32b upper and lower devices

Claims (2)

피가공재의 표면을 연소(硏掃)하면서 연소부분에 마킹을 형성하는 연소 마킹 장치에 있어서,
원하는 방향으로 이동 가능하게 구성된 대차와,
상기 대차에 탑재되어 서로 이격하여 배치된 마킹 부재 및 연소 부재-상기 연소 부재는 상기 마킹 부재를 기준으로 하여 선회 가능하게 구성됨-와,
상기 선회 가능하게 구성된 연소 부재를 선회시키는 선회 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 연소 마킹 장치로서,
상기 마킹 부재 및 상기 연소 부재를 승강시키는 주승강 부재와,
상기 연소 부재를 승강시키는 부승강 부재를 구비하고,
상기 주승강 부재 및 상기 부승강 부재는 상기 연소 부재의 승강 속도가 상기 마킹 부재의 승강 속도보다 빠르게 되도록 구성한 것을 특징으로 하는 연소 마킹 장치.A combustion marking apparatus for forming a mark on a combustion portion while burning a surface of a material to be processed,
A bogie configured to be movable in a desired direction,
A marking member and a combustion member mounted on the carriage and spaced apart from each other, the combustion member being pivotable with respect to the marking member,
And a swirling member for swirling the swirling combustion member,
A main lifting member for lifting the marking member and the combustion member;
And a secondary lift member for lifting and lowering the combustion member,
Wherein the main elevating member and the subordinate elevating member are configured such that the elevating speed of the combustion member is faster than the elevating speed of the marking member. 삭제delete
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